KR20120038377A - 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템 - Google Patents

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미하엘 쿤츠
슈테판 슈트렝어르트
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템(1)에 관한 것이다. 본 발명은 상기 차량 브레이크 시스템(1)의 브레이크 회로(Ⅰ)를 추가 펌프(15)에 접속하는 것을 제안하며, 상기 추가 펌프는 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)에 있는 유압 펌프(9)에 추가해서 제공되고, 브레이크액 저장 탱크(18; 20)에 직접 접속된다. 추가 펌프(15)는 매우 신속한 브레이크 압력 상승을 가능하게 하고, 사고 방지 및 사고 결과 감소를 위한 자동 브레이킹을 위해 제공된다.

Description

슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템{Slip-regulated, hydraulic vehicle brake system}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다.
슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템들은 공지되어 있다. 이들은 근력에 의해 작동 가능한 메인 브레이크 실린더를 포함하고, 상기 메인 브레이크 실린더에는 하나 또는 다수의 브레이크 회로가 접속되며, 브레이크 회로에는 각각 하나 또는 다수의 휠 브레이크가 접속된다. 종종 메인 브레이크 실린더는 브레이크 부스터, 대개 저압 브레이크 부스터를 포함하고, 상기 저압 브레이크 부스터는 종종 진공 브레이크 부스터라고도 한다. 전기 기계식 브레이크 부스터도 공지되어 있다. 휠 브레이크들은 통상 브레이크 압력 상승 밸브 및 브레이크 압력 강하 밸브를 포함하는 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치를 통해 브레이크 회로에 접속된다. 또한, 각각의 브레이크 회로 내에는 브레이크 압력 상승을 위해 그리고 브레이크액을 휠 브레이크로부터 메인 브레이크 실린더 방향으로 반송하기 위해 유압 펌프가 있으며, 상기 유압 펌프는 종종 반송 펌프라고도 한다. 휠 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치 및 유압 펌프에 의해, 휠 개별적인 브레이크 압력 조절, 예컨대 안티-록 조절, 안티-스핀 조절 및/또는 드라이빙 다이내믹 조절(약어: ABS, ASR, ESP 및/또는 FDR)이 가능하다. 슬립 조절은 공지되어 있으므로 여기서 상세히 설명되지 않는다.
공개 공보 DE 10 2004 027 508 A1에는 각각의 브레이크 회로 내에 유압 펌프 대신에 2개의 브레이크 회로에 대한 공통 유압 펌프를 포함하는, 슬립 조절되는 유압식 2 회로 차량 브레이크 시스템이 개시되어 있다. 유압 펌프의 흡입 측은 메인 브레이크 실린더 상에 놓인, 무압력 브레이크액 저장 탱크에 직접 접속되고, 상기 저장 탱크는 (무압력) 유압 축압기로도 이해될 수 있다. 또한, 유압 펌프의 흡입 측은 솔레노이드 밸브를 통해 2개의 브레이크 회로에 접속된다. 유압 펌프의 압력 측에 유압 축압기, 즉 축압기가 접속되며, 상기 축압기에는 축압기 밸브라고 하는 솔레노이드 밸브를 통해 2개의 브레이크 회로들이 접속된다. 유압 펌프는 브레이크액을 축압기 내로 송출함으로써, 압력 하의 브레이크액이 메인 브레이크 실린더의 작동과 관계없이 브레이크 작동을 위해 제공된다. 공지된 차량 브레이크 시스템은 매우 신속한 브레이크 작동을 가능하게 하는데, 그 이유는 브레이크 압력이 미리 상승될 필요가 없고, 유압 축압기 내에 제공되기 때문이다.
본 발명의 과제는 매우 신속한 브레이크 압력 상승을 가능하게 하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 차량 브레이크 시스템에 의해 해결된다.
청구항 제 1항의 특징들을 포함하는, 본 발명에 따른 슬립 조절되는, 유압식 차량 브레이크 시스템은 각각의 브레이크 회로에 존재하는 유압 펌프에 추가해서 추가 펌프를 포함하며, 상기 추가 펌프의 압력 측에는 하나 이상의 휠 브레이크 또는 하나 이상의 브레이크 회로가 접속된다. 추가 펌프는 유압 펌프이며, 기본적으로 브레이크 회로 내의 유압 펌프와 동일한 구성을 가질 수 있지만, 다른 구성을 가질 수도 있다. "추가"라는 표현은 펌프의 명확한 표시 및 브레이크 회로의 유압 펌프들의 구별을 위해 사용되며, 이 펌프가 브레이크 회로 내에 존재하는 유압 펌프에 추가해서 제공된다는 것을 나타내야 한다.
추가 펌프는 매우 신속한 브레이크 압력 상승을 가능하게 하고, 이는 사고 방지, 사고 결과 감소 및 드라이빙 다이내믹 조절을 위해 필요하거나 또는 어쨋든 바람직하다. 즉, 높은 브레이크력의 신속한 형성이 결정적인 장점인 브레이크 조절에 바람직하다.
본 발명의 장점은 기존 차량 브레이크 시스템이 변함없이 유지될 수 있으며, 브레이크 회로들 중 하나의 브레이크 회로만이 추가 펌프의 압력 측에 접속되면 된다는 것이다. 이 때문에, 본 발명은 적은 비용으로 기존 차량 브레이크 시스템에 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 장점은 다회로 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로들의 유압식 분리가 저하되지 않거나 오히려 상승된다는 것이다.
본 발명의 추가 장점은 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템에 사용되는 바와 같은 유압 펌프가 추가 펌프로서 사용될 수 있다는 , 즉 기존 부품이 사용될 수 있다는 것이다.
종속 청구항들은 청구항 제 1항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예를 제시한다.
이하, 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템의 유압 회로도.
도면에 도시된 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템(1)은 2개의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)를 포함하고, 상기 브레이크 회로들은 2 회로-메인 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 실시예에서, 2개의 휠 브레이크(3)는 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)에 접속되고, 2개의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)의 수, 및 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ) 마다 2개의 휠 브레이크(3)의 수는 본 발명에서 필수적이다.
각각의 휠 브레이크(3)에는 하나의 브레이크 압력 상승 밸브(4) 및 하나의 브레이크 압력 강하 밸브(5)가 할당된다. 브레이크 압력 상승 밸브들(4)은 그 무전류 기본 위치에서 개방된 2/2 방향 솔레노이드 밸브이고, 브레이크 압력 강하 밸브들(5)은 그 무전류 기본 위치에서 폐쇄된 2/2 방향 솔레노이드 밸브이다. 휠 브레이크(3)로부터 메인 브레이크 실린더(2)로의 흐름을 가능하게 하는 체크 밸브들(6)이 상기 브레이크 압력 상승 밸브(4)에 유압식으로 병렬 접속된다.
각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)는 분리 밸브(7)를 포함하고, 상기 분리 밸브에 의해 각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)가 메인 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 분리 밸브들(7)에는 브레이크 압력 상승 밸브들(4)이 접속된다. 분리 밸브들(7)은 무전류 기본 위치에서 개방된 2/2 방향 밸브이고, 상기 분리 밸브들에는 체크 밸브들(8)이 병렬 접속되며, 상기 체크 밸브들(8)은 메인 브레이크 실린더(2)로부터 휠 브레이크(3) 방향으로의 흐름을 가능하게 한다.
각각의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)는 유압 펌프(9)를 포함하고, 상기 유압 펌프의 흡입 측에는 브레이크 압력 강하 밸브(5)를 통해 휠 브레이크들(3)이 접속된다. 또한, 유압 펌프(9)의 흡입 측들은 흡입 밸브(10)를 통해 메인 브레이크 실린더(2)에 접속된다. 흡입 밸브들(10)은 그 무전류 기본 위치에서 폐쇄된 2/2 방향 솔레노이드 밸브이다. 유압 펌프(9)의 흡입 측들에는 또한 유압 축압기들(11)이 접속되며, 상기 유압 축압기들(11)은 브레이크액의 중간 저장을 위해 사용되며, 상기 브레이크액은 슬립 조절시 브레이크 압력 강하 밸브(5)의 개방에 의해 휠 브레이크(3)로부터 흘러나간다. 유압 축압기(11)와 유압 펌프(9)의 흡입 측 사이에 체크 밸브들(12)이 배치되며, 상기 체크 밸브들(12)은 유압 펌프(9) 방향으로의 흐름을 가능하게 한다. 유압 펌프들(9)은 공통의 전기 모터(13)에 의해 구동된다.
브레이크 압력 상승 밸브(4) 및 브레이크 압력 강하 밸브(5)는 브레이크 압력 모듈레이션 밸브 장치를 형성하고, 상기 밸브 장치에 의해 슬립 조절을 위해 휠 브레이크(3) 내의 휠 브레이크 압력이 휠 개별적으로 조절될 수 있다. 슬립 조절을 위해, 유압 펌프들(9)이 구동되며, 분리 밸브들(7)은 슬립 조절을 위해 메인 브레이크 실린더(2)를 차량 브레이크 시스템(1)으로부터 유압식으로 분리하기 위해 폐쇄될 수 있다. 브레이크액의 흡입을 위해, 흡입 밸브(10)가 개방될 수 있다. 슬립 조절, 예컨대 안티-록 조절, 안티-스핀 조절 및/또는 드라이빙 다이내믹 조절(ABS, ASR, ESP, FDR)은 공지되어 있으며, 여기서 상세히 설명되지 않는다.
브레이크 회로(1)는 브레이크 회로(Ⅰ) 방향으로의 흐름을 가능하게 하는 체크 밸브(14)에 의해, 추가 펌프((15)의 압력 측에 접속된다. 상기 추가 펌프(15)는 유압 펌프일 수 있다. 추가 펌프(15)는 그 구동을 위해 고유의 전기 모터(16)를 포함한다. 실시예에서, 추가 펌프(15)는 소수의, 예컨대 9개의 펌프 부재들을 포함하고, 상기 펌프 부재들은 공통으로 전기 모터(16)에 의해 구동되며 유압식으로 병렬 접속되고, 즉 그 압력 측들이 서로 접속되고, 브레이크 회로(Ⅰ)가 체크 밸브(14)를 통해 상기 압력 측들에 접속된다. 펌프 부재들(17)의 흡입 측들은 서로 접속된다. 추가 펌프(15)는 다수의 평면에서도 예컨대 직렬 배치, 복서 배치 또는 성형 배치의 다 피스톤 펌프일 수 있고, 상기 펌프의 피스톤들은 하나 또는 다수의 편심체에 의해 공통으로 전기 모터(16)에 의해 구동된다. 예시적으로 설명된 추가 펌프(15)의 실시예는 본 발명에서 필수적인 것은 아니다.
추가 펌프(15)는 매우 신속한 브레이크 압력 상승을 위해 제공되고, 상기 펌프의 흡입 측은 직접, 즉 밸브 등의 중간 접속 없이 그리고 바람직하게는 짧은 라인으로 브레이크액 저장 탱크(18)에 접속된다. 실시예에서는, 추가 펌프(15)에 대한 별도의 브레이크액 저장 탱크(18)가 제공된다. 파선(19)으로 표시된 바와 같이, 추가 펌프(15)의 흡입 측은 차량 브레이크 시스템(1)의 기존 브레이크액 저장 탱크(20)에 접속될 수 있고, 상기 저장 탱크는 통상 메인 브레이크 실린더(2) 상에 놓인다. 이 경우, 추가의 브레이크액 저장 탱크(18)는 필요 없다. 추가 펌프(15)의 흡입 측은 펌프 부재들(17)의 서로 접속된 흡입 측이다. 추가 펌프(15)의 흡입 측을 추가의 브레이크액 저장 탱크(18) 또는 기존 브레이크액 저장 탱크(20)에 직접 접속함으로써, 추가 펌프(15)는 흡입 밸브(10)에 의해 메인 브레이크 실린더(2)로부터 브레이크액을 흡입해야 하는 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ) 내의 유압 펌프들(9)에서보다 훨씬 더 신속한 압력 상승을 갖는다. 메인 브레이크 실린더(2)가 작동하지 않을 때 브레이크액은 무압력 상태이다. 흡입된 브레이크액은 구조적으로 큰 유동 저항을 갖는 메인 브레이크 실린더(2)의 유동 저항 및 흡입 밸브(10)의 유동 저항에 의해 심하게 스로틀된다.
추가 펌프(15)에 의한 브레이크 압력 상승은 특히 훨씬 더 신속한 브레이크 압력 상승이 많은 장점을 제공하는 경우 및/또는 메인 브레이크 실린더(2)가 작동하지 않고 차량 브레이크 시스템(1)이 무압력 상태인 경우에 이루어진다. 상기 2가지 적용 예는 미끄러짐을 피하기 위해 신속한 브레이크 동작에 의해 커지는 효과를 가진 드라이빙 다이내믹 조절, 및 브레이크 동작이 더 신속할수록 더 효과적인 사고 방지 또는 사고 결과 감소이다. 추가 펌프(15)의 제어 또는 조절은 솔레노이드 밸브(4, 5, 7, 10) 및 유압 펌프(9)의 전기 모터(13)를 제어 또는 조절하는 차량 브레이크 시스템(1)의 도시되지 않은 제어 또는 조절 전자 장치에 의해 이루어진다.
브레이크액으로 추가의 브레이크액 저장 탱크(18)를 채우기 위해, 충전 밸브(21)가 제공된다. 상기 충전 밸브는 추가 펌프(15)의 흡입 측, 그에 따라 추가의 브레이크액 저장 탱크(18)를 브레이크 회로(Ⅰ)의 유압 펌프(9)의 압력 측과 연결한다. 충전은 차량 브레이크 시스템(1)이 작동하지 않을 때 이루어지고, 흡입 밸브(10)는 추가의 브레이크액 저장 탱크(18)의 충전을 위해 개방된다.
추가 펌프(15)에 접속된 브레이크 회로(Ⅰ)에 접속된 휠 브레이크들(3)은 차량의 앞차축에 할당되는데, 그 이유는 브레이킹시 전륜이 다이내믹 중량 변위에 의해 추가로 부하를 받고 보통 브레이킹에 최대로 기여하거나 또는 어쨌든 기여하기 때문이다. 그러나, 앞차축에 할당된 휠 브레이크(3)가 추가 펌프(15)에 접속되는 것이 필수적이지 않으며, 다른 휠 브레이크(3), 또는 X-브레이크 회로 분할시 전륜의 휠 브레이크(3) 및 후륜의 휠 브레이크(3)가 추가 펌프(15)에 접속되는 브레이크 회로(Ⅰ)에 접속된다.
1 차량 브레이크 시스템
2 메인 브레이크 실린더
3 휠 브레이크
9 유압 펌프
14 체크 밸브
15 추가 펌프
17 펌프 부재
18, 20 브레이크액 저장 탱크

Claims (7)

  1. 메인 브레이크 실린더(2)에 접속되며 하나 이상의 휠 브레이크(3)에 접속되는 하나 이상의 브레이크 회로(Ⅰ), 및 상기 하나 이상의 휠 브레이크(3)가 접속되는 압력 측을 가진 유압 펌프(9)를 포함하는, 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 차량 브레이크 시스템(1)은 추가 펌프(15)를 포함하고, 상기 추가 펌프의 압력 측에는 하나 이상의 휠 브레이크(3)가 접속되는 것을 특징으로 하는 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 브레이크 회로(Ⅰ)가 상기 추가 펌프(15)의 압력 측에 접속되는 것을 특징으로 하는 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 추가 펌프(15)는 다수의 펌프 부재들(17)을 포함하고, 상기 펌프 부재들의 압력 측에 상기 하나 이상의 휠 브레이크(3)가 접속되는 것을 특징으로 하는 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 추가 펌프(15)의 흡입 측이 브레이크액 저장 탱크(18; 20)에 직접 접속되는 것을 특징으로 하는 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 추가 펌프(15)는 고유의 브레이크액 저장 탱크(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 차량 브레이크 시스템(1)은 다수의 브레이크 회로(Ⅰ, Ⅱ)를 포함하는 다회로 차량 브레이크 시스템(1)이며, 고, 단 하나의 브레이크 회로(Ⅰ)가 상기 추가 펌프(15)의 압력 측에 접속되는 것을 특징으로 하는 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 하나 이상의 휠 브레이크(3)는 상기 휠 브레이크(3) 방향으로의 흐름을 가능하게 하는 체크 밸브(14)를 통해 상기 추가 펌프(15)의 압력 측에 접속되는 것을 특징으로 하는 슬립 조절되는 유압식 차량 브레이크 시스템.
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