KR102050120B1 - 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법, 및 브레이크 시스템 - Google Patents

모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법, 및 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 여러 개의 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11), 휠 브레이크들을 작동하기 위해 결정가능한 압력 매체 용적 (V) 을 분배할 수 있는 전기적 제어가능한 압력 공급 기기 (5, 100), 및 휠 개별 브레이크 압력들 (pn) 을 조절하기 위해 압력 공급 기기와 휠 브레이크 사이에서 각각의 휠 브레이크에 배치된 아날로그화 또는 아날로그 제어식 유입 밸브 (6a ~ 6d) 를 포함하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 체크 밸브 (50a ~ 50d) 는, 각각의 경우에, 압력 공급 기기의 방향으로 개방되는 유입 밸브들에 병렬로 연결되고, 휠 개별 브레이크 압력 제어의 시작시, 유입 밸브들 (6a ~ 6d) 은 전부 폐쇄되고, 압력 공급 기기 (5, 100) 에 의해 휠 브레이크들의 미리 정해진 그룹 (A1, A2) 으로 압력 매체 용적 (VA) 을 변위시킴으로써 하나 이상의 휠 브레이크들 (8, 11, 8, 11) 의 미리 정해진 그룹 (A1, A2) 에서 압력 축적이 수행된다. 미리 정해진 그룹 (A1, A2) 의 하나 이상의 휠 브레이크들 (8, 11, 8, 11) 의 각각의 유입 밸브는, 유입 밸브가 오버플로우되도록 제어되고, 나머지 휠 브레이크들 (9, 10, 11, 8, 9, 10, 9, 10) 의 각각의 유입 밸브는, 유입 밸브가 폐쇄된 상태를 유지하도록 제어된다. 본 발명은 또한 브레이크 시스템에 관한 것이다.

Description

모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법, 및 브레이크 시스템{METHOD FOR OPERATING A BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES, AND BRAKE SYSTEM}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 청구항 14 의 전제부에 따른 브레이크 시스템에 관한 것이다.
자동차 공학에서 "브레이크-바이-와이어 (brake-by-wire)" 브레이크 시스템들은 점점 더 널리 사용되고 있다. 이러한 브레이크 시스템들은 종종 차량 운전자에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더뿐만 아니라 전기적 제어가능한 압력 공급 기기를 포함하고, 이 압력 공급 기기에 의하여 휠 브레이크들 또는 브레이크 마스터 실린더의 작동이 브레이크-바이-와이어 작동 모드에서 일어난다. 브레이크-바이-와이어 작동 모드에서 기분 좋은 페달감을 차량 운전자에게 전하기 위해서, 브레이크 시스템들은 통상적으로 브레이크 페달감 시뮬레이터를 포함한다. 이 브레이크 시스템들에서, 휠 브레이크들은 차량 운전자에 의한 능동적인 개입 없이 전자 신호들을 기반으로 또한 작동될 수 있다. 이 전자 신호들은 예를 들어 전자 안정화 프로그램 또는 거리 제어 시스템에 의해 출력될 수 있다.
브레이크 페달에 의해 작동가능한 브레이크 마스터 실린더, 트래블 시뮬레이터 및 압력 공급 기기를 포함하는 브레이크-바이-와이어 브레이크 시스템은 국제 특허 출원 WO 2011/029812 A1 에 공지되어 있다. 브레이크-바이-와이어 작동 모드에서, 휠 브레이크들은 압력 공급 기기에 의해 압력을 부여받는다. 폴백 (fallback) 작동 모드에서, 휠 브레이크들은 브레이크 페달에 의해 작동가능한 브레이크 마스터 실린더에 의하여 압력을 부여받는다. 각각의 휠 브레이크에 대해, 브레이크 시스템은 휠 개별 브레이크 압력들을 조절하기 위한 유입 밸브 및 유출 밸브를 포함한다. 이 밸브들을 활성화시키기 위한 방법은 기술되지 않는다.
WO 2010/091883 A1 은 브레이크 부스터를 가지는 브레이크 시스템을 개시하고, 이것의 피스톤-실린더 시스템은 전기 모터에 의해 기계적으로 구동되고, 단일 2/2 방향 스위칭 밸브, 소위 멀티플렉스 밸브는 휠 개별 브레이크 압력을 조절하기 위해 제공된다. 멀티플렉스 방법으로, 개별 휠 브레이크들에서 압력은 순차적으로 조절되고, 압력 조절은 피스톤-실린더 시스템의 피스톤의 전진 스트로크 및 리턴 스트로크에 의해 실시된다. 여기에서, 상당한 소음 발생은 불리한 것으로 간주되고, 소음은 특히 첫째 전기 모터가 피스톤-실린더 시스템의 고주파 역전 작동들을 실행해야 하고 둘째 멀티플렉스 밸브들이 신속하게 연속적으로 개폐되어야 하므로, 멀티플렉스 밸브들 내에 충격 소음을 유발한다는 사실로부터 기인한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 가능한 한 적은 소음 발생으로 휠 브레이크들의 브레이크 압력들의 정밀하게 계량된 제어를 가능하게 하는, 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1 에 주장한 바와 같은 방법 및 청구항 14 에 주장한 바와 같은 브레이크 시스템에 의해 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명은, 휠 개별 브레이크 압력 제어 프로세스의 시작시, 모든 유입 밸브들이 폐쇄되어 있고, 그리고 하나 이상의 휠 브레이크들로 된 미리 정의된 그룹에서 미리 정해진 압력 값으로의 압력 축적은 압력 공급 기기에 의해 휠 브레이크들의 미리 정의된 그룹으로 압력 매체 용적을 변위시킴으로써 수행되고, 미리 정의된 그룹의 하나 이상의 휠 브레이크들의 각각의 유입 밸브는 유입 밸브가 압력 매체에 의해 오버플로우되도록 활성화되고, 그리고 미리 정의된 그룹에 속하지 않는 나머지 휠 브레이크들의 각각의 유입 밸브는 유입 밸브가 폐쇄된 상태로 유지되도록 활성화된다는 사상을 기초로 한다.
본 발명의 장점은, 유입 밸브들이 지속적으로 폐쇄되어 있고 압력 축적 중에만 단지 압력매체에 의해 오버플로우되므로 유입 밸브들의 충격 소음이 크게 감소된다는 점이다. 유입 밸브들이 개방될 때 후방 스톱 (rear stop) 에 대한 충격이 없고, 압력 축적이 종료될 때 압력매체에 의해 오버플로우된 유입 밸브들은 천천히 작은 힘으로 폐쇄된다.
유입 밸브들은 아날로그화 또는 아날로그 제어식 유입 밸브들이고 이 밸브들은 각각의 경우에 전기적 활성량에 의해 활성화된다. 유입 밸브들은 바람직하게 활성화 전류에 의해 작동된다. 비활성화 상태에서 유입 밸브들은 개방되어 있다 (예를 들어, 무전류 개방 구성을 갖는다). 따라서, 활성량 값의 적절한 선택에 의해, 압력 공급 기기의 어떤 압력에서 폐쇄된 유입 밸브가 압력 공급 기기에 의해 오버플로우될 수 있는지 여부를 미리 정할 수 있다. 더 정확히 말하면, 밸브 피스톤에 작용하는 힘은 유입 밸브에 공급되는 전기적 활성량의 값 (크기) 에 의해 결정되고, 상기 힘 자체는 유입 밸브를 개방하는데 요구되는 오버플로우 압력을 정의한다.
가능한 한 정확히 유입 밸브들을 활성화하기 위해, 유입 밸브에 작용하는 차압 또는 압력에 대한 전기적 활성량의 의존성을 나타내는 활성화 특성은 바람직하게 각각의 유입 밸브에 대해 미리 정해진다. 활성화 특성들은 공장에서 결정될 수도 있고 예를 들어 브레이크 시스템의 전자 제어 및 조정 유닛에 저장될 수도 있다. 특히 바람직하게, 개별 유입 밸브들의 활성화 특성들은 압력 조정에 이용할 수 있도록 차량의 작동 중 압력 공급 기기에 의해 측정되고 전자 제어 및 조정 유닛에 저장된다.
브레이크 시스템은 바람직하게 휠 브레이크마다 하나의 유출 밸브를 포함한다. 유출 밸브들에 의하여, 하나 이상의 휠 브레이크들에서 압력 감소 요건은 서로 독립적으로 그리고 다른 휠에서 압력 축적과 동시에 충족될 수 있다. 유출 밸브들은 유리하게도 휠 브레이크들을 압력 매체 리저버에 연결한다. 특히 바람직하게, 유출 밸브들은 무전류 폐쇄되도록 구성되고, 즉 비활성화 상태에서 블로킹된 상태로 있다.
미리 정해진 압력 값으로 압력을 축적하기 위해서 압력 공급 기기에 의해 미리 정의된 그룹으로 변위될 압력 매체 용적은 압력-용적 관계(들) 및 미리 정의된 그룹의 하나 이상의 휠 브레이크들의 기준 압력(들)을 참조하여 바람직하게 결정된다. 특히 바람직하게, 변위될 압력 매체 용적은 미리 정의된 그룹의 단일 휠 브레이크의 휠 테이크업 용적 또는 미리 정의된 그룹의 복수의 휠 브레이크들의 휠 테이크업 용적들과 동일하다. 각각의 휠 테이크업 용적은, 미리 정해진 압력 값을 참조하여, 대응하는 휠 브레이크의 압력-용적 관계로부터 결정된다.
본 발명의 개선예에 따르면, 압력 매체 용적의 변위는 압력 공급 기기의 용적 제어 또는 위치 제어 (트래블 제어) 에 의해 실시된다. 제어는 유리하게도 압력-용적 관계(들) 및 미리 정의된 그룹의 하나 이상의 휠 브레이크들의 기준 압력(들)을 고려하면서 수행된다.
휠 브레이크들에서 압력들을 원하는 휠 개별 기준 압력들로 축적하기 위해서, 하나 이상의 휠 브레이크들로 된 상이한 그룹들에서 시간적으로 연속하여 압력 축적이 수행된다. 이 목적을 위해 하나 이상의 휠 브레이크들로 된 상이한 그룹들이 연속적 시간 간격으로 미리 정의된 그룹에 할당되고 압력 축적은 각각의 미리 정의된 그룹의 휠 브레이크들의 유입 밸브들을 압력 매체에 의해 오버플로우함으로써 수행된다.
미리 정의된 그룹의 하나 이상의 휠 브레이크들에서 압력이 미리 정해진 최종 압력으로 축적되어야 한다면, 미리 정의된 그룹의 이 휠 브레이크들의 하나 이상의 유입 밸브들은 바람직하게 각각 활성량으로 활성화되고 이 활성량 값은 미리 정의된 그룹에 속하지 않는 다른 휠 브레이크들 중 하나에서 미리 정해진 최종 압력과 최저 실제 압력 사이 차압에 대응하는 한계값을 적어도 갖는다. 기술된 활성량 값의 선택을 통하여, 미리 정의된 그룹의 유입 밸브 또는 유입 밸브들이 폐쇄되도록 보장된다.
압력 공급 기기에 의한 유입 밸브의 용이한 오버플로잉을 보장하도록, 미리 정해진 양 이하만큼 활성량이 각각의 한계값을 초과하는 것이 또한 바람직하다.
각각의 유입 밸브에 대해 차압에 대응하는 한계값은 바람직하게 유입 밸브의 미리 정의된 활성화 특성으로부터 결정된다. 유입 밸브의 폐쇄 특성은 특히 바람직하게 이 목적을 위해 지정된다.
2 개 이상의 미리 정해진 휠 브레이크들로 된 그룹에서 상이한 휠 개별 기준 압력들로 압력 축적을 수행하기 위해서, 하기 절차가 바람직하게 채택된다. 먼저, 미리 정해진 휠 브레이크들 전부는 미리 정의된 그룹으로 할당되고 미리 정해진 휠 브레이크들의 기준 압력들 중 최저 기준 압력으로 동시 압력 축적은 미리 정의된 그룹의 휠 브레이크들의 유입 밸브들을 압력 매체에 의해 오버플로잉함으로써 수행된다. 일단 대응하는 미리 정의된 압력 매체 용적이 미리 정의된 그룹으로 변위되면, 최저 기준 압력에 대응하는 기준 압력을 가지는 미리 정의된 그룹의 휠 브레이크들의 각각의 유입 밸브는, 유입 밸브가 더이상 압력 매체에 의해 오버플로우되지 않도록 활성화된다. 최저 기준 압력보다 높은 기준 압력을 가지는 미리 정해진 휠 브레이크들은 그 후 (새로운) 미리 정의된 그룹으로 할당되고 이 (새로운) 미리 정의된 그룹에서 다음의 더 높은 기준 압력으로 압력 축적은 대응하는 휠 브레이크들의 유입 밸브들을 압력 매체에 의해 오버플로우함으로써 수행된다.
본 발명의 개선예에 따르면, 압력 공급 기기에 의해 제공되는 브레이크 시스템 압력이 결정되고 모니터링을 위해 사용된다.
압력 공급 기기에 의해 이용가능하게 된 브레이크 시스템 압력이 임의의 휠 브레이크들에서 최고 압력보다 항상 더 높도록 압력 공급 기기는 바람직하게 활성화되거나 조절된다. 그리하여, 압력 매체는 역류 방지 밸브들 (non-return valves) 을 통하여 휠 브레이크들로부터 빠져나가지 못하도록 방지된다.
본 방법은 바람직하게 2 개 이상의 브레이크 회로들을 가지는 브레이크 시스템에서 수행되고 상기 시스템에서 각각의 브레이크 회로는, 유리하게도 무전류 개방형 차단 밸브를 가지는 유압 연결 라인을 통하여 브레이크 마스터 실린더에 연결되고, 유리하게도 무전류 폐쇄형 시퀀스 밸브를 가지는 추가 유압 연결 라인을 통하여 압력 공급 기기에 연결된다.
압력 공급 기기에 의해 이송된 압력 매체 용적은 바람직하게 압력 공급 기기 상 또는 압력 공급 기기 내에 배치된 트래블 검출 기기 또는 위치 검출 기기에 의하여 결정되고 모니터링된다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법이 수행되는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
브레이크 시스템의 압력 공급 기기는 바람직하게 실린더-피스톤 배열체에 의해 형성되고, 상기 배열체의 피스톤은 전기기계적 액추에이터에 의해 작동될 수 있다. 이 경우에 압력 공급 기기에 의해 이송되거나 테이크업되는 압력 매체 용적은 유리하게도 피스톤의 위치 또는 로케이션을 특징짓는 양을 결정하는 트래블 검출 기기 또는 위치 검출 기기에 의해 결정된다.
대안적으로, 압력 공급 기기는 펌프 위치 센서를 포함하는 이중 피스톤 또는 다중 피스톤 펌프에 의해 형성되는 것이 바람직하다.
브레이크 시스템은 바람직하게 압력 공급 기기에 의해 이송되는 브레이크 시스템 압력을 검출하기 위한 압력 센서를 포함한다.
브레이크 시스템은 바람직하게 모터 차량용 브레이크 시스템이고 이것은 소위 브레이크-바이-와이어 작동 모드에서 차량 운전자에 의해서 그리고 또한 차량 운전자에 독립적으로 활성화될 수 있고, 바람직하게 브레이크-바이-와이어 작동 모드에서 작동되고 차량 운전자에 의한 작동만 가능한 적어도 하나의 폴백 작동 모드에서 작동될 수 있다.
본 발명의 추가 바람직한 실시형태들은 도면들을 참조로 종속항들과 상세한 설명으로부터 분명하게 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 예시적 브레이크 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 2 는 본 발명에 따른 방법의 제 1 예시적 실시형태를 명확히 하기 위해서 도 1 의 예시적 브레이크 시스템의 상세도를 개략적으로 나타낸다.
도 3 은 본 발명에 따른 방법의 제 2 예시적 실시형태를 명확히 하기 위해서 도 1 의 예시적 브레이크 시스템의 상세도를 개략적으로 나타낸다.
도 4 는 본 발명에 따른 방법의 제 3 예시적 실시형태를 명확히 하기 위해서 도 1 의 예시적 브레이크 시스템의 상세도를 개략적으로 나타낸다.
도 5a 및 도 5b 는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 추가 예시적 브레이크 시스템의 상세도를 개략적으로 나타낸다.
도 1 은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 예시적 브레이크 시스템을 개략도로 나타낸다. 브레이크 시스템은 본질적으로 작동 또는 브레이크 페달 (1) 에 의해 작동될 수 있는 유압 작동 유닛 (2), 유압 작동 유닛 (2) 과 협동작용하는 트래블 시뮬레이터 또는 시뮬레이션 기기 (3), 대기압 하에 있고 유압 작동 유닛 (2) 과 연관된 압력 매체 리저버 (4), 전기적 제어가능한 압력 공급 기기 (5), 전자 제어 및 조정 유닛 (12), 및 전기적 제어가능한 압력 모듈레이션 배열체를 포함한다.
실시예에서, 압력 모듈레이션 배열체는, 모터 차량 (미도시) 용 각각의 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 에 대해, 유입 밸브 (6a ~ 6d) 및 유출 밸브 (7a ~ 7d) 를 포함하고 유입 밸브 및 유출 밸브는 중앙 연결부들을 통하여 쌍을 이루어 유압적으로 커플링되고 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 연결된다. 유입 밸브들 (6a ~ 6d) 의 유입 포트들은, 브레이크-바이-와이어 작동 모드에서 전기적 제어가능한 압력 공급 기기 (5) 의 압력 챔버 (37) 에 연결된 시스템 압력 라인 (38) 에 존재하는 브레이크 시스템 압력으로부터 유도된 압력을, 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 에 의하여 공급받는다. 폴백 작동 모드에서 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 은, 유압 라인들 (22a, 22b) 을 통하여, 작동 유닛 (2) 의 압력 챔버들 (17, 18) 의 압력들을 공급받는다. 유출 밸브들 (7a ~ 7d) 의 유출 포트들은 쌍을 이루어 리턴 라인들 (14a, 14b) 을 통하여 압력 매체 리저버 (4) 에 연결된다. 실시예에서, 2 개의 브레이크 회로들은 사선으로 나누어진다. 제 1 브레이크 회로 (13a) 는 전방 우측 휠 브레이크 (10; FR) 및 후방 좌측 휠 브레이크 (11; RL) 를 포함하고, 제 2 브레이크 회로 (13b) 는 전방 좌측 휠 브레이크 (8; FL) 및 후방 우측 휠 브레이크 (9; RR) 를 포함한다.
안전상의 이유로, 모든 상황하에서 휠 브레이크들 (8 ~ 11) 에서 압력을 해제할 수 있어야 하므로, 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 을 향해 개방하는 각각의 역류 방지 밸브 (50a ~ 50d) 는 유입 밸브들 (6a ~ 6d) 각각에 병렬로 연결된다. 역류 방지 밸브들 (50a ~ 50d) 은, 휠 브레이크 압력이 한번도 압력 공급 기기 (5) 의 압력보다 높지 않도록 보장한다. 그리하여 - 멀티플렉스 밸브들을 가지는 브레이크 시스템의 경우와 달리 - 모든 휠 브레이크 압력들을 또한 즉시 낮추지 않으면서 휠 브레이크 압력을 압력 공급 기기의 압력 강하에 의해 낮출 수 없다.
유압 작동 유닛 (2) 은 하우징 (21) 내에 전후로 배치된 2 개의 피스톤들 (15, 16) 을 가지고 피스톤들은 유압 챔버들 또는 압력 챔버들 (17, 18) 을 구획하고 이 챔버들은 피스톤들 (15, 16) 과 함께 이중 회로 브레이크 마스터 실린더 또는 탠덤 마스터 실린더를 형성한다. 압력 챔버들 (17, 18) 은, 한편으로는, 피스톤들 (15, 16) 에 형성된 방사상 보어들 및 대응하는 압력 보상 라인들 (41a, 41b) 을 통하여 압력 매체 리저버 (4) 에 연결되고, 압력 보상 라인들 (41a, 41b) 은 하우징 (21) 에서 피스톤들 (17, 18) 의 상대 운동에 의해 블로킹가능하고, 압력 챔버들은, 다른 한편으로는, 유압 라인들 (22a, 22b) 에 의해, 전술한 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 에 연결되고, 이 공급 라인들을 통하여 유입 밸브들 (6a ~ 6d) 은 작동 유닛 (2) 에 연결된다. 압력 보상 라인 (41a) 은, 압력 매체 리저버 (4) 를 향해 폐쇄하는 역류 방지 밸브 (27) 로 무전류 개방형 (SO) 진단 밸브 (28) 의 병렬 커플링을 포함한다. 피스톤 로드 (24) 는, 페달 작동으로부터 유발되는 브레이크 페달 (1) 의 선회 운동 (swiveling movement) 을 제 1 (마스터 실린더) 피스톤 (15) 의 병진 운동과 커플링하고, 제 1 피스톤의 작동 트래블은 바람직하게 리던던트하게 (redundantly) 구현된 트래블 센서 (25) 에 의해 검출된다. 따라서, 대응하는 피스톤 트래블 신호는 브레이크 페달 작동 각도의 척도이다. 그것은 차량 운전자의 제동 요구를 나타낸다.
각각의 경우에 전기적으로 작동가능한, 바람직하게 무전류 개방형 (SO) 밸브의 형태인 각각의 차단 밸브 (23a, 23b) 는 압력 챔버들 (17, 18) 에 연결된 라인 섹션들 (22a, 22b) 에 배치된다. 차단 밸브들 (23a, 23b) 에 의하여 압력 챔버들 (17, 18) 과 브레이크 회로 공급 라인들 (13a, 13b) 사이 유압 연결부가 예를 들어 정상 제동 기능/브레이크-바이-와이어 작동 모드에서 차단될 수 있다. 라인 섹션 (22b) 에 연결된 압력 센서 (20) 는 제 2 피스톤 (16) 의 변위에 의해 압력 챔버 (18) 에 축적된 압력을 검출한다.
트래블 시뮬레이터 (3) 는 유압적으로 브레이크 마스터 실린더 (2) 에 커플링되고 본질적으로 시뮬레이터 챔버 (29), 시뮬레이터 스프링 챔버 (30), 및 2 개의 챔버들 (29, 30) 을 서로 분리하는 시뮬레이터 피스톤 (31) 으로 구성된다. 시뮬레이터 피스톤 (31) 은, 시뮬레이터 스프링 챔버 (30) 에 배치되고 바람직하게 프리텐션된 탄성 요소 (예를 들어, 스프링) 를 통하여 하우징 (21) 에 대해 지탱된다. 시뮬레이터 챔버 (29) 는 전기적 작동가능한 시뮬레이터 릴리스 밸브 (32) 에 의하여 탠덤 브레이크 마스터 실린더 (2) 의 제 1 압력 챔버 (17) 에 연결가능하다. 페달력을 가하고 시뮬레이터 릴리스 밸브 (32) 가 활성화될 때, 압력 매체는 브레이크 마스터 실린더 압력 챔버 (17) 로부터 시뮬레이터 챔버 (29) 로 유동한다. 시뮬레이터 릴리스 밸브 (32) 에 역병렬로 유압식으로 배치된 역류 방지 밸브 (34) 는, 시뮬레이터 릴리스 밸브 (32) 의 스위칭 상태에 관계없이 압력 매체가 시뮬레이터 챔버 (29) 로부터 브레이크 마스터 실린더 압력 챔버 (17) 로 크게 방해받지 않으면서 역류할 수 있도록 한다.
전기적 제어가능한 압력 공급 기기 (5) 는 유압 실린더-피스톤 배열체 또는 단일-회로 전기유압식 액추에이터의 형태이고, 이것의 피스톤 (36) 은 또한 개략적으로 나타낸 개재된 회전-병진운동 기어를 통하여 개략적으로 나타낸 전기 모터 (35) 에 의해 작동가능하다. 피스톤 (36) 은 압력 챔버 (37) 를 구획한다. 압력 챔버 (37) 로 압력 매체의 공급은 시퀀스 밸브들 (26a, 26b) 이 폐쇄된 상태에서 피스톤 (36) 의 후퇴를 통하여 가능하고, 압력 매체는 압력 매체 리저버 (4) 로부터, 액추에이터로의 유동 방향으로 개방하는 역류 방지 밸브의 형태인 피드 밸브 (52) 를 통하여, 액추에이터 압력 챔버 (37) 로 유동할 수 있다.
압력 공급 기기 (5) 의 피스톤 (36) 의 위치/로케이션의 양 s 특성을 결정하기 위해서, 실시예에서 전기 모터 (35) 의 회전자 위치를 검출하는 역할을 하는 회전자 위치 센서의 형태인 센서 (44) 가 존재한다. 다른 센서들, 예를 들어 피스톤 (36) 의 위치/로케이션을 검출하기 위한 트래블 센서가 또한 가능하다. 피스톤 (36) 의 위치/로케이션의 양 특성을 참조하여, 압력 공급 기기 (5) 에 의해 이송되거나 테이크업되는 압력 매체 용적 (V) 을 결정할 수 있다. 압력 공급 기기 (5) 에 의해 발생된 압력 (P) 을 결정하기 위해서, 바람직하게 리던던트하게 구현된 압력 센서 (19) 가 제공된다.
도 2 에서는, 본 발명에 따른 방법의 제 1 예시적 실시형태를 명확히 하기 위해서 도 1 의 예시적 브레이크 시스템의 상세도가 개략적으로 나타나 있다. 피스톤 (36) 을 구비한 압력 공급 기기 (5), 압력 공급 기기의 브레이크 시스템 압력 (P) 을 결정하기 위한 압력 센서 (19), 휠 브레이크들 (FL, RR, FR, RL 또는 8, 9, 10, 11), 병렬로 연결되고 압력 공급 기기 (5) 와 유입 밸브간 유압 연결부에 각각 배치되는 역류 방지 밸브들 (50a ~ 50d) 을 구비한 유입 밸브들 (6a ~ 6d), 및 휠 브레이크와 압력 매체 리저버간 각각의 유압 연결부에 배치된 유출 밸브들 (7a ~ 7d) 이 나타나 있다. 게다가, I8, I9, I10, 및 I11 로 표시된 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c, 6d) 의 활성량 (I) 및 p8, p9, p10, 및 p11 로 표시된 개별 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 의 휠 브레이크 압력 (p) 의 시간 경과에 따른 각각의 진행에 대한 그래프들이 각각의 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 아래에 나타나 있다. 실시예에서, 유입 밸브들은 전류로 활성화되고, 이런 이유로 용어 활성화 전류 (I) 가 하기에 사용된다.
시간 t=0 부터 시간 t=t0 까지, 모든 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에서 브레이크 압력은 압력 공급 기기에 의해 제로 (zero) 에서 값 P1 까지 공동으로 (jointly) 동시에 축적된 후, 시간 t=t1 이 될 때까지 압력 레벨 P1 에서 일정하게 유지된다. 따라서, 실시예에서, 초기에 모든 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에서 동일하고 압력 공급 기기 (5) 의 압력과 동일한 압력 (P1) 이 시작점이다. 그 후, 휠 브레이크들 (9, 10) 에서 압력이 유지되면서 (기준 압력 p9 soll= p10 soll =p1), 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 상이한 기준 압력들로 브레이크 압력 축적이 수행될 것이다. 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 대해 시간의 경과에 따른 이런 휠 개별 기준 압력들 또는 기준 압력 곡선들 pn soll (n=8, 9, 10 또는 11) 은 브레이크 시스템의 제어 기능 (예를 들어, 안티록 기능 (ABS: 안티록 제동 시스템), 동적 제어 기능 (ESC: 전자 안정성 제어), 거리 제어 기능 (ACC: 능동 주행 제어) 등) 에 의해 미리 정해진다.
시간 t1 에서 휠 개별 브레이크 압력 제어 프로세스의 시작시, 모든 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c, 6d) 이 폐쇄되고, 즉 제로보다 큰 활성화 전류로 활성화된다. 본 발명에 따른 방법의 제 1 예시적 실시형태에 따르면, 2 개의 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 압력 축적은 순차적으로 수행되고, 즉, 압력 축적은 먼저 휠 브레이크 (8; (휠 브레이크들의 "능동" 휠 브레이크 또는 미리 정의된 (선택된) 제 1 그룹 (A1)) 에서만 수행되고, 그 후 압력 축적은 휠 브레이크 (11; 다음 "능동" 휠 브레이크 또는 미리 정의된 제 2 그룹 (A2)) 에서만 수행되고, 그 후 압력 축적은 다시 휠 브레이크 (8; 미리 정의된 제 3 그룹 (A3)) 등에서만 수행된다. 다시 말해서, 미리 정의된 그룹들 (A1, A2, A3 등) 의 압력 축적 단계들이 순차적으로 수행된다.
압력 축적은 휠 브레이크 (8) 에서 먼저 수행되어야 하므로, 휠 브레이크 (8) 는 휠 브레이크들의 미리 정의된 제 1 그룹 (A1) 의 단일 부재이다. 시간 t1 에서 (최대, 시간 t2) 그룹 (A1) 에 속하지 않는 휠 브레이크들 (9, 10, 11) 의 유입 밸브들 (6b, 6c, 6d) 은, 유입 밸브들 (6b, 6c, 6d) 이 폐쇄되고 압력 매체에 의해 오버플로우될 수 없도록 활성화된다. 따라서, 대응하는 활성화 전류들 (I9, I10, I11) 은, 유입 밸브들 (6b, 6c, 6d) 이 폐쇄된 상태를 유지하도록 보장하는 전류 값 (Ic) 으로 설정된다. 미리 정의된 제 1 그룹 (A1) 의 휠 브레이크 (8) 의 유입 밸브 (6a) 는, 유입 밸브 (6a) 가 폐쇄되지만 압력 공급 기기 (5) 에 의해 오버플로우될 수 있도록 활성화된다. 따라서, 활성화 전류 (I8) 는 값 (Ic) 보다 낮은 전류 값 (I1) 으로 설정된다. 유입 밸브 (6a) 는, 휠 브레이크 압력이 증가되어야 하는 기준 압력 (p8 1) 과 다른 휠 브레이크 회로에서 알려진 최저 휠 브레이크 압력, 이 경우에 P1 사이 차압에 대응하는 적어도 전류 값 (한계값 (Igrenz)) 을 부여받는다. 한계값은 예를 들어 유입 밸브의 미리 정의된 폐쇄 특성을 참조하여 결정될 수도 있다. 따라서, 유입 밸브 (6a) 에서 설정된 전류 값 (I1) 은 밸브 의존 한계값 (Igrenz) 이상이다 (I1 ≥ Igrenz). 하지만, 활성화 전류 값 (I1) 은 또한 이 최소 값 (Igrenz) 보다 크게 높지 않도록 선택되어서, 밸브 (6a) 의 압력 매체에 의한 오버플로잉은 용이하게 가능하다.
미리 정해진 기준 압력 값 (p8 1) 으로 휠 브레이크 (8) 에서 압력 축적은, 압력 공급 기기 (5) 에 의하여, 미리 정의된 그룹 (A1) 으로, 즉, 휠 브레이크 (8) 로 압력 매체 용적 (VA) 을 변위시킴으로써 실시된다. 이 경우에, 전술한 활성화 전류의 선택 때문에, 휠 브레이크 (8) 의 유입 밸브 (6a) 는 압력 매체에 의해 오버플로우되고 다른 휠 브레이크들 (9, 10, 11) 의 유입 밸브들 (6b, 6c, 6d) 은 폐쇄된 상태로 유지된다; 즉, 밸브들은 브레이크 시스템 압력을 따르지 않고 개방되지 않는다. 압력 공급 기기 (5) 의 용적 또는 위치 제어에 의하여 오버플로잉이 일어난다. 이 목적을 위해, 각각의 휠 브레이크 (n; n=8, 9, 10 또는 11) 에 대해, 압력-용적 관계 (Fn) 는 미리 정해져 있고, 이것은 압력 매체 요건 또는 브레이크 압력 (pn) 의 함수 (Vn=Fn(ps)) 로서 휠 브레이크 (n) 의 압력 매체 용적 테이크업 (휠 테이크업 용적; Vn) 을 나타낸다. 압력-용적 관계는, 예를 들어, 전자 제어 및 조정 유닛에 저장된다. 실시예에서, 기준 압력 (p8 1) 과 연관된 휠 테이크업 용적 (V8) 은 휠 브레이크 (8) 의 미리 정해진 압력-용적 관계 (F8) 를 고려하면서 결정되고, 대응하는 용적 (VA) 은 압력 공급 기기 (5) 에 의하여 유입 밸브 (6a) 를 통하여 휠 브레이크 (8) 로 압송된다. 일단 압력 매체 용적 (VA) 의 변위가 수행되거나 휠 브레이크 (8) 에서 압력 축적이 일어나면, 시간 t2 에서, 휠 브레이크 (8) 의 유입 밸브 (6a) 는 굳게 폐쇄되고, 즉, 활성화 전류 (I8) 는 값 (Ic) 으로 상승된다.
프로세스의 타당성 체크는, (압력 센서 (19) 에 의해) 감지된 브레이크 시스템 압력 (P) 의 관찰을 통하여 그리고 유입 밸브 (6a) 의 전류-압력 보정 데이터를 통하여 여전히 수행될 수 있다 (브레이크 시스템 압력 = 기준 휠 브레이크 압력 + 밸브에서 기준 압력 차이).
브레이크 시스템 압력 (P) 은 항상 모든 휠 브레이크 압력들 (Pn) 보다 높기 때문에, 압력 매체 용적은 역류 방지 밸브들 (50a ~ 50d) 을 통하여 빠져나갈 수 없다.
실시예에서, 시간 t2 부터 시간 t3 까지 휠 브레이크 (11) 에서 미리 정해진 기준 압력 (p11 1) 으로 압력 축적이 일어난다. 따라서, 휠 브레이크 (11) 는 휠 브레이크들로 된 미리 정의된 제 2 그룹 (A2) 의 단일 부재이다. 그룹 (A2) 에 속하지 않는 휠 브레이크들 (8, 9, 10) 의 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c) 은, 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c) 이 폐쇄되고 압력 매체에 의해 오버플로우될 수 없도록 시간 t2 (최대, 시간 t3) 에서 활성화된다. 따라서, 미리 정의된 그룹 (A2) 에 속하지 않는 휠 브레이크들의 활성화 전류들 (I8, I9, I10) 은, 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c) 이 압력 공급 기기의 압력을 따르지 않고 개방되도록 보장하는 전류 값 (Ic) 으로 설정되거나 설정된 상태로 유지된다. 미리 정의된 제 2 그룹 (A2) 의 휠 브레이크 (11) 의 유입 밸브 (6d) 는, 유입 밸브 (6d) 가 폐쇄되지만 압력 공급 기기 (5) 에 의해 오버플로우될 수 있도록 활성화된다. 따라서, 활성화 전류 (I8) 는 값 (Ic) 보다 낮은 전류 값 (I2) 으로 설정된다. 전류 값 (I2) 의 선택은 유입 밸브 (6a) 에 대해 전술한 절차에 대응한다. 휠 브레이크 (11) 에서 미리 정해진 기준 압력 값 (p11 1) 으로 압력 축적은 압력 공급 기기 (5) 에 의해 미리 정의된 그룹 (A2) 으로, 즉, 휠 브레이크 (11) 로 압력 매체 용적 (VA) 의 변위에 의해 수행된다. 이 경우에, 전술한 활성화 전류의 선택 때문에, 휠 브레이크 (11) 의 유입 밸브 (6d) 만 압력 매체에 의해 오버플로우된다. 변위될 용적 (VA) 은, 휠 브레이크 (11) 의 미리 정의된 압력-용적 관계 (F11) 및 기준 압력 (p11 1) 을 고려하면서 전술한 대로 결정된다. 시간 t3 부터 유입 밸브 (6d) 는 다시 굳게 폐쇄된다 (활성화 전류 값 (Ic)).
실시예에서, 휠 브레이크 (11) 에서 압력 축적이 수행된 후, 시간 t3 부터 유입 밸브 (6a) 등을 압력 매체에 의해 오버플로잉함으로써 휠 브레이크 (8) 에서 미리 정해진 기준 압력 (p8 2) 으로 압력 축적이 다시 일어난다.
이런 식으로, 실시예에서, 2 개의 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 압력은 압력 공급 기기 (5) 에 의해 순차적으로 축적된다 . 한 번에 하나의 휠 브레이크에 대해, 보다 높은 휠 브레이크 압력 기준 값을 가지는 휠 브레이크들의 서브 그룹에 대해 압력 공급 기기 (5) 또는 그것의 액추에이터의 용적 제어 또는 위치 제어에 의해 압력 축적 계량이 실시된다. 이 전체 시간 동안 휠 브레이크 압력이 유지되거나 낮추어져야 하는 보다 낮은 압력 레벨을 가지는 휠 브레이크들 (9, 10) 의 유입 밸브들 (6c, 6d) 은 굳게 폐쇄된다 (유입 밸브들 (6b, 6c) 의 활성화 전류는 값 (Ic) 과 동일함). 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 멀티플렉스 액추에이터 트래블 제어에 의하여 압력 축적 계량이 일어난다.
따라서, 실시예에서, 압력 축적은 상이한 휠 브레이크들 (8, 11, 8, 등) 에서 순차적으로 수행되고, 상이한 개별 휠 브레이크들은 연속적 시간 간격으로 미리 정의된 그룹 (A1, A2, A3, 등) 에 속하고, 이 그룹에서 휠 브레이크 (8, 11, 8, 등) 의 유입 밸브를 압력 매체에 의해 오버플로잉함으로써 압력 축적이 수행된다.
본 발명에 따른 방법의 제 2 예시적 실시형태를 참조하여 설명하는 도 3 은 도 2 와 매우 많이 대응한다. 도 2 와 달리, 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c, 6d) 의 활성화 전류 (I) 및 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 의 휠 브레이크 압력 (p) 의 각각의 시간에 따른 진행을 보여주는 그래프들에서, J9 및 J10 으로 표시된 유출 밸브들 (7b, 7c) 의 활성화 전류 (J) 의 시간에 따른 진행은 휠 브레이크들 (9, 10) 에 대해 부가적으로 나타나 있다. 유출 밸브들 (7a, 7d) 의 활성화 전류 (J) 는 나타낸 시간에 대해 제로이고 따라서 휠 브레이크들 (8, 11) 에 관한 그래프들에 도시되지 않는다. 브레이크 압력 곡선 및 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 압력을 축적하는 방법은 도 2 의 압력 곡선 및 압력을 축적하는 방법에 대응한다. 실시예에서, 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 압력 축적에 독립적으로, 휠 브레이크들 (9, 10) 에서 감압이 수행된다. 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c, 6d) 의 통전 (energizing) 은 도 2 에 나타낸 실시예의 통전에 대응한다. 휠 브레이크들 (9, 10) 에서 감압에 대해, 시간 t1 에서 무전류 폐쇄형 유출 밸브들 (7b, 7c) 은 부가적으로 통전되어서, 유출 밸브들 (7b, 7c) 은 개방되고 압력 매체 용적은 압력 매체 리저버 (4) 로 배출될 수 있다. 실시예에서, 유출 밸브들은 아날로그화 또는 아날로그 제어식 밸브들이다. 따라서, 멀티플렉스 액추에이터 트래블 제어에 의하여 압력 축적 계량이 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 일어나고 유출 밸브 압력 제어에 의하여 휠 브레이크들 (9, 10) 에서 감압 계량이 일어난다.
도 4 는 본 발명에 따른 방법의 제 3 예시적 실시형태를 명확히 하기 위해서 도 1 의 예시적 브레이크 시스템의 상세도를 개략적으로 나타낸다. 브레이크 시스템의 상세도는 도 2 에서 상세도와 대응한다. 도 4 에서도, 역시, 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 의 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c, 6d) 의 활성량 (활성화 전류; I8, I9, I10, I11), 개별 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 의 휠 브레이크 압력들 (p8, p9, p10, p11), 및 유출 밸브들 (7b, 7c) 의 활성량 (활성화 전류; J9, J10) 의 각각의 시간에 따른 진행을 보여주는 그래프들이 각각의 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 아래에 나타나 있다. 시간 t=0 부터 시간 t=t10 까지 모든 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에서 브레이크 압력은 압력 공급 기기에 의해 제로에서 값 P1 까지 공동으로 동시에 축적되고 그 후 시간 t=t11 이 될 때까지 압력 레벨 P1 에서 일정하게 유지된다. 그 후, 상이한 기준 압력들 (p8 soll 및 p11 soll; p11 soll < p8 soll) 로 브레이크 압력 축적은 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 수행될 것이고, 휠 브레이크들 (9, 10) 에서 압력은 상이한 기준 압력들로 감소될 것이다.
본 발명에 따른 방법의 제 3 예시적 실시형태에 따르면, 2 개의 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 압력 축적은 동시에, 적어도 단속적으로 수행된다. 먼저, 휠 브레이크들 (8, 11; "능동" 휠 브레이크들 (8, 11) 또는 휠 브레이크들로 된 미리 정의된 (선택된) 제 1 그룹 (A1)) 에서 동시 압력 축적이 수행된다. 그 후, 압력 축적은 휠 브레이크 (8; "능동" 휠 브레이크 (8) 또는 미리 정의된 제 2 그룹 (A2)) 에서만 단지 지속된다. 이런 식으로, 미리 정의된 그룹들 (A1, A2 등) 의 압력 축적 단계들은 여기에서 역시 순차적으로 수행된다.
시간 t11 에서 휠 개별 브레이크 압력 제어 프로세스의 시작시, 모든 유입 밸브들 (6a, 6b, 6c, 6d) 이 폐쇄되고, 즉, 제로보다 큰 활성화 전류로 활성화된다. 이것이 발생함에 따라 미리 정의된 제 1 그룹 (A1) 에 속하지 않는 휠 브레이크들 (9, 10) 의 유입 밸브들 (6b, 6c) 은, 밸브들 (6b, 6c) 이 개방되지 않거나 압력 매체에 의해 오버플로우되지 않도록 보장하는, 값 (Ic) 의 높은 활성화 전류 (I9, I10) 로 폐쇄된다. 압력 축적이 동시에 일어나는, 미리 정의된 제 1 그룹 (A1) 의 휠 브레이크들 (8, 11) 의 유입 밸브들 (6a, 6d) 은 상당히 낮은 양의 활성화 전류 (I8 11, I11 11) 로 폐쇄되어, 유입 밸브들 (6a, 6d) 이 압력 공급 기기 (5) 에 의해 오버플로우될 수 있도록 한다. 이것이 발생함에 따라 유입 밸브들 (8, 11) 은 동일한 차압 (전류 요건으로부터 최저) 을 나타내는 전류 값들을 공급받는다. 그룹 (A1) 의 미리 정해진 최저 기준 압력 값 (p11 soll) 으로 미리 정의된 그룹 (A1) 의 브레이크들 (8, 11) 에서 압력 축적은 압력 공급 기기 (5) 에 의한 압력 매체 용적 (VA) 의 변위에 의해 수행된다. 전술한 활성화 전류들의 선택 때문에, 유입 밸브들 (6a, 6d) 은 압력 매체에 의해 오버플로우되고 다른 휠 브레이크들 (10, 11) 의 유입 밸브들 (6b, 6c) 은 폐쇄된 상태로 유지되고, 즉, 밸브들은 브레이크 시스템 압력을 따르지 않고 개방되지 않는다. 압력 매체에 의한 오버플로잉은 휠 브레이크들의 미리 정의된 압력-용적 관계들 Fn (n=8, 9, 10, 11) 을 참조하여 압력 공급 기기 (5) 의 용적 또는 위치 제어에 의해 실시된다. 실시예에서, 기준 압력 (p11 soll) 과 연관된 휠 테이크업 용적들 (V8, V11) 은 휠 브레이크들 (8, 11) 의 압력-용적 관계들 (F8, F11) 을 고려하면서 결정된다. 그 후, 대응하는 용적 (VA = V8 + V11) 이 유입 밸브들 (6a, 6d) 을 통하여 휠 브레이크들 (8, 11) 로 압송된다. 이 프로세스는, 미리 정의된 그룹 (A1) 의 휠 브레이크들에 요구되는 압력 매체 용적이 함께 압력 공급 기기 (5) 에 의해 이용가능하게 될 때까지 수행된다. 일단 압력 매체 용적 (VA) 이 변위되고 나면, 시간 t12 에서 휠 브레이크의 유입 밸브 (6d) 는 굳게 폐쇄되고, 즉, 활성화 전류 (I11) 는 값 (Ic) 으로 증가된다. 그 후 원하는 기준 압력 (p11 soll) 은 휠 브레이크 (11) 에서 도달된다.
그 후, 다음 미리 정의된 그룹 (A2) 의 휠 브레이크들에서, 예를 들어 휠 브레이크 (8) 에서 압력 축적은 지속된다. 실시예에서, 유입 밸브 (6a) 의 활성화 전류는 따라서 값 (I8 11) 으로 유지되어서, 휠 브레이크 (8) 에서 브레이크 압력 축적은, 예를 들어, 압력 공급 기기에 의하여, 압력-용적 관계 (F8) 및 기준 압력 (p8 soll) 을 참조하여 결정된 대응하는 압력 매체 용적 (VA) 의 변위에 의해 유입 밸브 (6a) 를 오버플로잉함으로써 지속된다. 시간 t13 에서 압력 매체 용적 (VA) 은 변위 완료되었고 유입 밸브 (6a) 는 굳게 폐쇄된다 (활성화 전류 값 (Ic)). 원하는 기준 압력 (p8 soll) 은 휠 브레이크 (8) 에서 도달된다.
예를 들어, 먼저 3 개의 휠 브레이크들에서 동시 압력 축적, 그 후 2 개의 휠 브레이크들에서 동시 압력 축적, 및 그 후 하나의 휠 브레이크에서 압력 축적을 갖는 대응하는 절차들이 유사하게 수행된다. 일반적으로, 미리 정의된 그룹은 하나 이상의 휠 브레이크들을 포함한다.
예를 들어, 3 개의 휠 브레이크들에서 동시 압력 축적이 먼저 수행되고, 다음 추가 압력 축적이 2 개의 휠 브레이크들에서 순차적으로 (비동시에) 수행되는 것이 또한 가능하다. 도 2 및 도 4 의 예시적 절차들의 혼합은 또한 본 발명의 취지에 포함된다.
휠 브레이크들 (8, 11) 에서 압력 축적에 독립적으로 휠 브레이크들 (9, 10) 에서 감압을 위해, 무전류 폐쇄형 유출 밸브들 (6b, 6c) 이 통전되고, 즉, 활성화 전류 (J9, J10) 가 시간 t11 부터 상승되어서, 유출 밸브들 (6b, 6c) 은 개방되고 압력 매체 용적은 압력 매체 리저버 (4) 로 배출될 수 있다. 따라서, 실시예에서, 멀티플렉스 액추에이터 트래블 제어에 의한 압력 축적 계량은 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 일어나고, 유출 밸브 압력 제어에 의한 감압 계량은 휠 브레이크들 (9, 10) 에서 일어난다.
예시적 방법의 장점은, 압력 공급 기기의 압력이 항상 더 높기 때문에, 병렬 압력 축적은 횡류 (crossflow) 효과 (하나의 휠 브레이크 회로로부터 다른 휠 브레이크 회로로 직접 흐름) 가 없다는 점이다. 따라서, 실시예의 병렬 압력 축적은 멀티플렉스 밸브들을 사용한 동시 압력 조절보다 더 정확하다.
본 발명에 따른 방법은, 공지된 ESC 브레이크 시스템에서 그 자체가 공지된 바와 같이 이중 피스톤 또는 다중 피스톤 리턴 펌프 양자로 수행될 수 있다. 이 목적을 위해, 펌프는 소위 펌프 위치 센서를 갖추고 있다. 펌프의 활성화 모터의 활성화는, 편심인 펌프의 양호한 위치결정이 가능하도록 구성된다.
도 5a 는 그 자체가 공지된 ESC 브레이크 시스템의 상세도를 보여준다. 이 브레이크 시스템은 본 발명에 따른 방법을 수행하기에 또한 적합하다. 상세도는, 특히, 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11), 역류 방지 밸브들 (50a ~ 50d) 을 구비한 유입 밸브들 (6a ~ 6d), 유출 밸브들 (7a ~ 7d), 브레이크 마스터 실린더 2 (THZ) (미도시) 의 압력 챔버 (17, 18) 로부터 유입 밸브들까지의 유압 연결 라인에 배치된 각각의 브레이크 회로 (I, Ⅱ) 를 위한 예를 들어 무전류 개방형의, 각각의 차단 밸브 (101a, 101b), 및 펌프 위치 센서 (102) 를 구비한 이중 피스톤 리턴 펌프 (100) 를 나타낸다. 유출 밸브들 (7a ~ 7d) 은 유출측에서 각각의 브레이크 회로 (I, Ⅱ) 를 위한 저압 어큐뮬레이터 (4') 에 연결된다.
도 5b 에서, 유입 밸브들 (6a, 6d) 의 활성량 (I8, I11) 및 휠 브레이크들 (8, 11) 의 휠 브레이크 압력들 (p8, p11) 의 각각의 시간에 따른 진행을 보여주는 그래프들이 휠 브레이크들 (8, 11) 아래에 나타나 있다. 휠 브레이크들 (9, 10) 에 대한 그래프들은 더욱 명확하게 하기 위해 생략되었다. 브레이크 압력 곡선 및 휠 브레이크들 (8, 11) 에서 압력을 축적하기 위한 방법은 도 2 를 참조하여 기술한 절차에 대응한다. 그러므로, 유입 밸브들 (6a, 6d) 의 통전 (및 도시되지 않은 유입 밸브들 (6b, 6c) 의 통전) 은 도 2 에 나타낸 실시예의 통전에 대응한다.
2 개의 브레이크 회로들 (I, Ⅱ) 이 유압 수단에 의해 운동학적으로 확동 커플링됨에 따라, 브레이크 회로들 중 하나에서 압력 축적하는 동안 "다른" 브레이크 회로에서 원치 않는 압력 축적은, 유입 밸브들을 완전 통전에 의해 차단된 상태를 유지하면서 상기 회로의 차단 밸브 (101) 에 적은 폐쇄 전류를 부여함으로써 막을 수 있다.
액추에이터와 휠 개별 멀티플렉스 밸브들을 구비한 높은 동적 압력 공급 기기에 의하여 압력 모듈레이션이 수행되는 공지된 브레이크 시스템들에 대해, 개별 휠 브레이크와 연관된 멀티플렉스 밸브가 완전히 개방되도록 개별 휠 브레이크들에서 휠 개별 압력 조절이 순차적으로 수행된다. 따라서, 휠 브레이크와 압력 공급 기기 사이 압력 동등화가 형성되고 압력 조절은 액추에이터 조절 (전진 또는 리턴 스트로크) 에 의해 실시된다. 이 경우에 압력 공급 기기와 연관된 압력 센서가 압력 조절을 위해 직접 사용되거나, 예를 들어 매우 신속한 프로세스인 경우에, 용적 업테이크 특성 (액추에이터의 위치 제어 루프) 으로부터 역 연산된 용적 변화가 사용된다. 이 멀티플렉스 방법은, 쾌적성 지향 (즉 저속) 휠 개별 사륜 제어 프로세스의 경우에, 상당한 고유 소음 문제들, 소위 NVH (소음, 진동, 하시니스 (harshness)) 문제들이 발생하는 단점을 갖는다. 소음 발생 원인은 본질적으로 액추에이터가 매우 높은 주파수에서 4 가지 상이한 압력들을 개별적으로 (연속적으로) 설정해야 한다는 사실 때문이고 그렇지 않으면 압력 곡선에서 지나치게 큰 스텝들이 제동 거동에 악영향을 미칠 것이기 때문이다. 이런 높은 주파수는, 첫째 액추에이터에 의해 달성가능해야 하고 (액추에이터에 대한 높은 비용), 둘째 액추에이터와 연관된 소음 발생을 유발하는 액추에이터의 매우 신속한 역전 프로세스들을 요구한다. 더욱이, 멀티플렉스 밸브들은 매우 빠른 속도로 신속하게 연속적으로 (완전히) 개방되고 (완전히) 폐쇄되어야 한다. 이는, 그것이 높은 멀티플렉스 주파수를 가능하게 하는 밸브들의 단지 신속한 작동이기 때문에 필요하다. 이것은 밸브들 내에 대응하여 큰 충격 소음을 유발하고, 이 소음은 전체 유닛을 통하여 차량 격벽 (vehicle bulkhead) 으로 전파된다. 게다가, 브레이크 라인들에서 압력 매체 칼럼들은 극히 신속하게 가속 및 제동된다. 알려진 소음 효과들은 압력 매체의 유도성에 의해 발생된다.
본 발명은 가능한 한 적게 소음을 발생시키면서 동시에 휠 브레이크들의 브레이크 압력들을 정밀 계량 제어할 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 방법의 장점은, 액추에이터와 연관된 소음 발생을 미리 방지하도록 압력 공급 기기의 액추에이터가 휠 개별 압력 축적 동안 역전될 필요없다는 점이다. 유입 밸브들의 빈번한 스위칭-온 프로세스 및 스위칭-오프 프로세스 (폐쇄 프로세스 및 개방 프로세스) 를 또한 없앤다. 유입 밸브들은 압력 조절하는 동안 지속적으로 폐쇄되어 있고 단지 압력 매체에 의해 오버플로우되어서, 충격 소음을 급감시킨다 (후방 스톱에 대한 충격 없음, 압력 축적 종반에 저속의 완만한 폐쇄 (적은 초과 전류)). 상당히 더 낮은 주파수 때문에, 최대 예상 압력 구배가 또한 더 작아서, 압력 매체의 유도성에 기인한 소음 효과 ("압력 충격") 를 크게 감소시킨다.
본 발명에 따른 방법의 추가 장점은, 감압 요건이 유출 밸브들 (7a ~ 7d) 을 통하여 완전히 독립적으로, 동시에 충족될 수 있다는 점이다 (예컨대 도 3 및 도 4 참조).

Claims (15)

  1. 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법으로서,
    상기 모터 차량용 브레이크 시스템은,
    ● 휠 개별 기준 압력들 (pn soll) 이 미리 정해진 복수의 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11),
    ● 상기 휠 브레이크들을 작동하기 위한 압력 매체 용적 (V) 을 이송할 수 있는 전기적 제어가능한 압력 공급 기기 (5, 100) 로서, 상기 압력 공급 기기에 의해 이송되는 상기 압력 매체 용적은 결정가능한 (44, 102), 상기 전기적 제어가능한 압력 공급 기기, 및
    ● 각각의 휠 브레이크에 대해 상기 압력 공급 기기와 상기 휠 브레이크 사이에 배치되고, 휠 개별 브레이크 압력들 (pn) 을 설정하기 위해 전기적 활성량 (In) 에 의해 활성화되는 아날로그화 또는 아날로그 제어식 유입 밸브들 (6a ~ 6d) 을 포함하고, 상기 압력 공급 기기의 방향으로 개방되는 각각의 역류 방지 밸브 (50a ~ 50d) 는 상기 유입 밸브들과 병렬로 연결되며,
    각각의 휠 브레이크에 대해 압력-용적 관계 (Fn) 가 미리 정해지고,
    휠 개별 브레이크 압력 제어 프로세스의 시작시 상기 유입 밸브들 (6a ~ 6d) 전부는 폐쇄되어 있고, 그리고
    상기 압력 공급 기기 (5, 100) 에 의해 휠 브레이크들의 미리 정의된 그룹 (A1, A2) 으로 압력 매체 용적 (VA) 을 변위시킴으로써 하나 이상의 휠 브레이크들 (8; 11; 8, 11) 의 미리 정의된 그룹 (A1, A2) 에서 압력 축적이 수행되고, 상기 미리 정의된 그룹 (A1, A2) 의 상기 하나 이상의 휠 브레이크들 (8; 11; 8, 11) 의 각각의 유입 밸브는 상기 유입 밸브가 압력 매체에 의해 오버플로우되도록 활성화되고, 나머지 휠 브레이크들 (9, 10, 11; 8, 9, 10; 9, 10) 의 각각의 유입 밸브는 상기 유입 밸브가 폐쇄된 상태로 유지되도록 활성화되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 공급 기기에 의해 변위될 상기 압력 매체 용적 (VA) 은, 상기 압력-용적 관계(들) (Fn) 및 상기 미리 정의된 그룹 (A1, A2) 의 상기 하나 이상의 휠 브레이크들의 상기 기준 압력(들) (pn soll) 을 참조하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 매체 용적 (VA) 의 변위가 상기 압력 공급 기기의 용적 제어 또는 트래블 제어에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 휠 브레이크들의 상이한 그룹들에서 압력 축적은 순차적으로 (t1, t2, t3) 수행되고, 하나 이상의 휠 브레이크들의 상이한 그룹들은 연속적 시간 간격으로 미리 정의된 그룹에 속하고 각각의 미리 정의된 그룹의 상기 휠 브레이크들의 상기 유입 밸브들을 압력 매체에 의해 오버플로잉함으로써 압력 축적이 수행되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 유입 밸브에 대해, 상기 유입 밸브에 작용하는 차압 (Δp) 또는 압력 (p) 에 대한 상기 전기적 활성량 (In) 의 의존성을 나타내는 활성화 특성은 미리 정해진 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 미리 정의된 그룹 (A1, A2) 의 상기 하나 이상의 휠 브레이크들에서 압력이 미리 정해진 최종 압력 (p8 1, p11 1, p8 2; p11 soll, p8 soll) 까지 축적되어야 한다면, 상기 휠 브레이크들의 상기 하나 이상의 유입 밸브들은 각각 활성량으로 활성화되고 상기 활성량 값은 상기 나머지 휠 브레이크들의 상기 미리 정해진 최종 압력과 최저 압력간 차압에 대응하는 적어도 한계값 (Igrenz) 을 가지는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    각각의 유입 밸브에 대해, 상기 차압에 대응하는 한계값은 상기 유입 밸브의 미리 정의된 활성화 특성으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 활성량은 미리 정해진 양 (ΔI) 이하만큼 각각의 한계값 (Igrenz) 을 초과하는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    2 개 이상의 미리 정해진 휠 브레이크들 (8, 11) 의 그룹에서 상이한 휠 개별 기준 압력들 (p8 soll, p11 soll) 로 압력 축적을 수행하기 위하여, 상기 미리 정해진 휠 브레이크들 전부는 먼저 상기 미리 정의된 그룹 (A1) 에 할당되고, 그리고 상기 미리 정의된 그룹 (A1) 의 상기 휠 브레이크들의 상기 유입 밸브들을 압력 매체에 의해 오버플로잉함으로써 상기 미리 정해진 휠 브레이크들 (8, 11) 의 기준 압력들의 최저 기준 압력 (p11 soll) 으로 동시 압력 축적이 수행되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    미리 정의된 압력 매체 용적 (VA) 이 상기 미리 정의된 그룹 (A1) 으로 변위된 후, 상기 최저 기준 압력 (p11 soll) 에 대응하는 기준 압력을 가지는 상기 미리 정의된 그룹의 상기 휠 브레이크들 (11) 의 각각의 유입 밸브 (6d) 는, 상기 유입 밸브 (6d) 가 더이상 압력 매체에 의해 오버플로우되지 않도록 활성화되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 최저 기준 압력 (p11 soll) 보다 높은 기준 압력 (p8 soll) 을 가지는 상기 미리 정해진 휠 브레이크들 (8) 이 상기 미리 정의된 그룹 (A2) 에 할당되고, 그리고 상기 미리 정의된 그룹 (A2) 에서 다음의 더 높은 기준 압력으로 압력 축적은 상기 휠 브레이크들 (8) 의 상기 유입 밸브들 (6a) 을 오버플로잉함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 공급 기기 (5, 100) 에 의해 이용가능하도록 된 상기 브레이크 시스템의 압력 (P) 이 결정되고 (19), 그리고, 압력 축적을 모니터링하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 공급 기기 (5, 100) 에 의해 이용가능하도록 된 상기 브레이크 시스템의 압력 (P) 은 상기 휠 브레이크들 중 어느 하나에서 최고 압력보다 항상 더 높은 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
  14. 모터 차량용 브레이크 시스템으로서,
    ● 복수의 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11),
    ● 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 을 작동하기 위해 압력 매체 용적 (V) 을 이송할 수 있는 전기적 제어가능한 압력 공급 기기 (5, 100) 로서, 상기 압력 공급 기기에 의해 이송된 상기 압력 매체 용적 (V) 은 결정가능한 (44, 102), 상기 전기적 제어가능한 압력 공급 기기 (5, 100),
    ● 브레이크 페달 (1) 에 의해 작동가능한 브레이크 마스터 실린더 (2),
    ● 각각의 휠 브레이크에 대해 상기 압력 공급 기기와 상기 휠 브레이크 사이에 배치되고, 전기적 활성량 (In) 에 의해 활성화되는 아날로그화 또는 아날로그 제어식 유입 밸브들 (6a ~ 6d) 로서, 상기 압력 공급 기기의 방향으로 개방되는 각각의 역류 방지 밸브 (50a ~ 50d) 는 상기 유입 밸브들과 병렬로 연결되는, 상기 아날로그화 또는 아날로그 제어식 유입 밸브들 (6a ~ 6d), 및
    ● 상기 압력 공급 기기와 상기 유입 밸브들을 활성화하기 위한 전자 제어 및 조정 유닛(12) 을 포함하며,
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 방법이 상기 전자 제어 및 조정 유닛 (12) 에서 수행되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템.
  15. 제 3 항에 있어서,
    상기 압력 매체 용적 (VA) 의 변위는, 상기 압력-용적 관계(들) (Fn) 및 상기 미리 정의된 그룹 (A1, A2) 의 상기 하나 이상의 휠 브레이크들의 상기 기준 압력(들) (pn soll) 을 고려하면서, 상기 압력 공급 기기의 용적 제어 또는 트래블 제어에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는, 모터 차량용 브레이크 시스템을 작동시키는 방법.
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