JPH04321462A - ブレーキ装置 - Google Patents

ブレーキ装置

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JPH04321462A
JPH04321462A JP4042979A JP4297992A JPH04321462A JP H04321462 A JPH04321462 A JP H04321462A JP 4042979 A JP4042979 A JP 4042979A JP 4297992 A JP4297992 A JP 4297992A JP H04321462 A JPH04321462 A JP H04321462A
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brake
valve
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pressure pump
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Guenter Schmitz
シュミット ギュンター
Karl-Heinz Willmann
カール−ハインツ　ヴィルマン
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Robert Bosch GmbH
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    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に自動車のためのア
ンチロック兼駆動スリップ調整装置を備えた液力式のブ
レーキ装置であって、圧力媒体貯蔵容器及びブレーキペ
ダル操作可能なスイッチを備えた多回路式の主ブレーキ
シリンダを有しており、主ブレーキシリンダから出発し
てブレーキ回路の少なくとも１つの車輪ブレーキに通じ
る少なくとも１つのブレーキ通路を有しており、車輪ブ
レーキに配属され車輪ブレーキ内のブレーキ圧力変調の
ために圧力上昇、圧力維持及び圧力降下の段階を制御す
る弁装置を有しており、車輪ブレーキの圧力降下段階中
に取り出される圧力媒体を圧力媒体貯蔵容器へ戻せるよ
うになっており、ブレーキ通路の主ブレーキシリンダと
弁装置との間に遮断弁を有しており、圧力媒体を遮断弁
と弁装置との間でブレーキ通路内に供給するためのサー
ボ圧力源として吸い込み通路を介して少なくとも間接的
に圧力媒体貯蔵容器から供給可能で電動モータ駆動可能
な高圧ポンプを有しており、主ブレーキシリンダと遮断
弁との間でブレーキ通路に接続された第１の圧力受容部
及び遮断弁と弁装置との間でブレーキ通路に接続された
第２の圧力受容部を有しており、遮断弁の制御ため及び
、車輪ブレーキ内に少なくとも一方の圧力受容部の信号
に関連した高さのブレーキ圧力を形成する高圧ポンプの
駆動モータの制御のため、並びに車輪ブレーキに所属し
て配置された車両車輪の車輪回転特性に関連して弁装置
を制御するための電子的な制御装置を有している形式の
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】２軸式の自動車の２回路式の前述のブレ
ーキ装置は公知であり（ドイツ連邦共和国特許出願第４
００４２７０７号明細書）、この場合高圧ポンプが１つ
のブレーキ通路に接続された圧力受容部に関連して遮断
弁の閉じられている場合に圧力媒体を主ブレーキシリン
ダの圧力媒体貯蔵容器から吸い込み、両方のブレーキ通
路に供給する。この場合、電子的な制御装置を用いて各
車両軸に配属されたそれぞれのブレーキ回路でのブレー
キ圧力が理想的なブレーキ力分配に相応して制御される
。さらに制動の際の車輪のロック若しくは駆動される車
輪の回転がアンチロック及び駆動スリップ調整装置の作
用によって防止され、アンチロック及び駆動スリップ調
整装置は圧力降下の段階で圧力媒体を車輪ブレーキから
取り出し、圧力媒体貯蔵容器に戻し、若しくは圧力上昇
の段階でブレーキ通路内へ供給する。制動の際に常に駆
動され主ブレーキシリンダの圧力媒体貯蔵容器から吸引
する高圧ポンプによって吐出される余剰の圧力媒体は圧
力制限弁を介して圧力媒体貯蔵容器に戻し制御される。 このことはしかしながら不都合なことであり、それとい
うのはポンプ作業によって圧力媒体及びポンプの駆動モ
ータの不都合な加熱が生じるからである。
【０００３】
【発明の利点】本発明に基づくブレーキ装置においては
、高圧ポンプにはポンプに接続されたブレーキ回路の少
なくとも一方の車輪ブレーキでブレーキ圧力上昇を必要
とするような運転状態でのみ圧力媒体が供給される。 従って、制動中に高圧ポンプの運転のために車両の配電
網からのエネルギ消費量が減少せしめられ、かつ圧力媒
体及びポンプの駆動モータの加熱が抑えられる。それと
いうのはポンプは制御装置が充填弁を通過位置に切り替
えた場合にのみ吐出を行うからである。このような吸い
込み制御に基づき高圧ポンプは迅速に圧力媒体を供給で
きる。
【０００４】請求項２に記載の構成は特に有利である。 それというのは低圧ポンプが制動回数の多い場合にこの
ために必要な十分な圧力を形成し、かつ充填弁の開かれ
ている場合に高圧ポンプを迂回して直接にブレーキ通路
に供給できるからである。このような運転に際しては制
御装置は高圧ポンプを運転させる必要がない。
【０００５】請求項２に記載の構成はさらに、高い圧力
での制動の際に両方のポンプ及び充填弁が制御される場
合にも有利である。それというのは高圧ポンプの有効に
なるまで低圧ポンプが供給通路によってすでにブレーキ
圧を車輪ブレーキ内に形成するからである。さらに低圧
ポンプが高圧ポンプに圧力媒体を供給するので、高圧ポ
ンプを自己吸い込み式のポンプとして構成する必要がな
い。
【０００６】請求項３に記載の構成においては利点とし
て、低圧ポンプと高圧ポンプの接続制御が不要である。 それというのは低圧での制動及び少ないブレーキ圧力変
調の際には必要なブレーキ圧力は低圧貯蔵部から取り出
され、供給通路によってブレーキ通路に供給制御される
からである。
【０００７】請求項４に記載の構成においては、一方で
駆動スリップ調整運転の際に高圧ポンプによって形成可
能な圧力が確実に制限され、他方で遮断弁の開いている
場合、例えば緊急制動の場合に運転者によって生ぜしめ
られる著しく高いブレーキ圧力が遮断制御されない。
【０００８】
【実施例】図１に示した第１の実施例は、自動車用のア
ンチロック兼駆動スリップ調整装置１１を備えた液力式
のブレーキ装置１０を有している。ブレーキ装置１０は
ブレーキペダル１２によって操作可能な２回路式の主ブ
レーキシリンダ１３を備えており、主ブレーキシリンダ
は圧力媒体貯蔵容器１４に接続されている。ブレーキペ
ダル１２によってブレーキスイッチ１５も操作可能であ
る。
【０００９】ブレーキ回路Ｉが主ブレーキシリンダ１３
から延びるブレーキ通路１６を有しており、このブレー
キ通路は２つのブレーキ通路１７，１８に分岐されてい
る。ブレーキ通路１７，１８が自動車の前車軸（図示せ
ず）の駆動不能な車輪の車輪ブレーキ１９，２０に通じ
ている。ブレーキ通路１７，１８に、圧力変調のための
圧力上昇、圧力維持及び圧力降下の段階を制御する弁装
置２１，２２をそれぞれ配属してある。各弁装置２１，
２２は所属のブレーキ通路１７，１８内に位置する入口
弁２３を有している。入口弁はばねで操作可能な通過位
置２３ａ及び電磁石で切り替え可能な遮断位置２３ｂを
備えた２ポート２位置方向制御弁として構成されている
。入口弁２３に対して並列的にそれぞれ１つのバイパス
通路２４を配置してあり、バイパス通路が逆止弁２５を
備えており、逆止弁はそれぞれの車輪ブレーキ１９，２
０から主ブレーキシリンダ１３の方向への流れを可能に
する。
【００１０】弁装置２１，２２はさらにそれぞれ１つの
出口弁２８を有しており、出口弁は車輪ブレーキ１９，
２０と入口弁２３との間で対応するブレーキ通路１７，
１８から延びる戻し通路２９，３０内に位置している。 出口弁２８も同じく、ばねで操作可能な遮断位置２８ａ
及び電磁石で切り替え可能な通過位置２８ｂを備えた２
ポート２位置方向制御弁として構成されている。両方の
弁装置２１，２２の出口弁２８の下流側で戻し通路２９
，３０が共通の１つの戻し通路３１に通じている。戻し
通路３１に、車輪ブレーキ１９，２０から放出された圧
力媒体を受容するための貯蔵室３２が接続されている。 戻し通路３１内にはピストンポンプの形式の自己吸い込
みではない高圧ポンプ３３を配置してあり、この高圧ポ
ンプは電動モータ３４によって駆動可能である。高圧ポ
ンプ３３の入口側３５には第１の逆止弁３６が配置され
ており、高圧ポンプ３３の出口側３７には第２の逆止弁
３８が配置されている。逆止弁３６，３８は高圧ポンプ
３３の構成部分である。高圧ポンプ３３の吐出方向で戻
し通路３１内に緩衝室３９並びに、圧力制限弁４１を備
えた絞り４０が配置されている。戻し通路３１は弁装置
２１と主ブレーキシリンダ１３との間でブレーキ通路１
７に通じている。
【００１１】ブレーキ回路ＩＩは同じく、主ブレーキシ
リンダ１３から出発するブレーキ通路４５を有しており
、このブレーキ通路は２つのブレーキ通路４６，４７に
分岐している。ブレーキ通路４６，４７は車両後車軸（
図示せず）の駆動可能な車輪の車輪ブレーキ４８，４９
に通じている。各ブレーキ通路４６，４７には圧力変調
のための弁装置５０，５１がそれぞれ配属されている。 ブレーキ回路ＩＩの弁装置５０，５１はブレーキ回路Ｉ
と同じ形式でそれぞれ１つの入口弁２３及び１つの出口
弁２８を備えている。弁装置５０，５１の出口弁２８が
、対応するブレーキ通路４６，４７から延びる戻し通路
５２，５３内にそれぞれ位置している。戻し通路５２，
５３は１つの戻し通路５４に統合されている。
【００１２】主ブレーキシリンダ１３の圧力媒体貯蔵容
器１４から吸い込み通路５８が出発していて、ブレーキ
回路ＩＩの高圧ポンプ６０の入口側５９に通じている。 吸い込み通路５８内には２ポート２位置方向制御弁の形
式の充填弁６１を配置してあり、この充填弁がばねで操
作可能な遮断位置６１ａ及び電磁石で切り替え可能な通
過位置６１ｂを有している。戻し通路５４は充填弁６１
と圧力媒体貯蔵容器１４との間で吸い込み通路５８に接
続されている。従って、戻し通路５４は間接的に圧力媒
体貯蔵容器１４に連通されており、これによって車輪ブ
レーキ４８，４９から取出された圧力媒体が圧力媒体貯
蔵容器１４に戻される。
【００１３】ブレーキ回路ＩＩの、自己吸い込み式のピ
ストンポンプとして構成されかつ駆動モータ３４によっ
て駆動可能な高圧ポンプ６０には入口側に逆止弁６２が
配属されている。高圧ポンプ６０の出口側６３からは逆
止弁６５を備えた圧力通路６４が延びている。両方の逆
止弁６２，６５は高圧ポンプ６０の構成部分である。圧
力通路６４内には高圧ポンプ６０の吐出方向で順次に逆
止弁６５の下流側に緩衝室６６並びに、圧力制限弁６８
を備えた絞り６７が配置されている。圧力通路６４は弁
装置５０，５１とブレーキ通路４５内の主ブレーキシリ
ンダ側の遮断弁７０との間でブレーキ通路４５に通じて
いる。遮断弁７０はばねで操作可能な通過位置７０ａ及
び電磁石で切り替え可能な遮断位置７０ｂを有する２ポ
ート２位置方向制御弁として構成されている。
【００１４】ブレーキ通路４５の圧力通路６４の接続部
と遮断弁７０との間からオーバーフロー通路７４が延び
ており、オーバーフロー通路内には圧力制限弁７５が配
置されている。圧力制限弁７５には圧力制限弁の応動圧
力を高めるために付加的に制御通路７６を接続してあり
、この制御通路はブレーキ通路４５の主ブレーキシリン
ダ１３と遮断弁７０との間から出発している。オーバー
フロー通路７４は圧力媒体貯蔵容器１４と充填弁６１と
の間で吸い込み通路５８に開口している。
【００１５】ブレーキ装置１０はブレーキ回路ＩＩ内に
、主ブレーキシリンダ１３と遮断弁７０との間でブレー
キ通路４５に接続された第１の圧力受容部７８及び遮断
弁７０と弁装置５０，５１との間でブレーキ通路４５に
接続された第２の圧力受容部７９を有している。
【００１６】ブレーキ装置１０の、主ブレーキシリンダ
１３と車輪ブレーキ１９，２０，４８，４９との間でブ
レーキ回路Ｉ，ＩＩ内に位置する構成部材は、一点鎖線
で示した液力装置８１内に組み込まれている。さらにア
ンチロック兼駆動スリップ調整装置１１が電子的な制御
装置８２を備えており、この制御装置が車輪の回転特性
を監視している回転数センサ並びに圧力受容部７８，７
９及びブレーキスイッチ１５の信号を評価して、所定の
制御アルゴリズムに基づいて種々の弁及び高圧ポンプ３
３，６０の駆動モータ３４のための切り替え信号に変換
する。
【００１７】ブレーキ装置１０の作動は次の通りである
：ブレーキペダル１２の操作によって主ブレーキシリン
ダ１３内に圧力が形成される。この場合に、ブレーキ回
路Ｉの弁装置２１，２２の入口弁２３及び出口弁２８が
図１に示す位置を占め、従ってブレーキ通路１６，１７
，１８内への圧力媒体量の移動によって車輪ブレーキ１
９，２０内のブレーキ圧力が有効になる。ブレーキペダ
ル１２の操作に際しブレーキスイッチ１５も閉じられ、
ブレーキスイッチの信号が制御装置８２を遮断弁７０の
遮断位置７０ｂへの切り替えのため、充填弁６１の通過
位置６１ｂへの切り替えのため、並びに駆動モータ３４
の運転開始のために作動させる。さらに、ブレーキ回路
ＩＩ内において主ブレーキシリンダ１３によって生ぜし
められた圧力が圧力受容部７８で検出されかつ制御装置
８２によって評価される。
【００１８】ブレーキ回路Ｉの高圧ポンプ３３は圧力媒
体を吐出しないのに対して、ブレーキ回路ＩＩ内の高圧
ポンプ６０は吸い込み通路５８を介して圧力媒体貯蔵容
器１４から圧力媒体を吸い込み、圧力通路６４を介して
ブレーキ４５に供給する。従って高圧ポンプ６０はサー
ボ圧力源として役立つ。ブレーキ回路ＩＩの弁装置５０
，５１の入口弁２３及び出口弁２８が図示の位置を占め
ているので、ブレーキ圧力が駆動可能な後車軸の車輪ブ
レーキ４８，４９内に形成される。このブレーキ圧力は
圧力受容部７９によって検出されかつ同じく制御装置８
２によって評価される。主ブレーキシリンダ１３によっ
て生ぜしめられかつ圧力受容部７９によって検出された
圧力に応じて、弁装置５０，５１の充填弁６１若しくは
出口弁２８が通過位置６１ｂ，２８ｂへ、若しくは遮断
位置６１ａ，２８ａへ交互に制御され、制御装置８２内
に達した車輪ブレーキ圧力が主ブレーキシリンダ１３に
よって生ぜしめられる関数として得られ、後車軸の一方
の車輪の変動する圧力特性を示す。
【００１９】制御装置８２内に蓄えられた関数に応じか
つ主ブレーキシリンダ側の圧力に関連して車輪ブレーキ
側の圧力の電子的なブレーキ力強度として表される制御
によって、全荷重の車両のための理想的なブレーキ力分
配が行われ、すなわち後車軸ブレーキ力が駆動可能な後
車軸の車輪のロック限界まで高められている。車両が完
全に荷重されていない場合には、制御装置８２が回転数
センサ８３の信号から後車軸の車輪の高すぎるスリップ
を検出し、アルゴリズムに基づき後車輪の車輪ブレーキ
４８，４９内の圧力を低下させる。
【００２０】充填弁６１の閉じられていてかつ弁装置５
０，５１の入口弁２３の開いている状態で該弁装置の両
方の出口弁２８が開かれると、後車軸の車輪ブレーキ４
８，４９内でブレーキ圧力が同じ高さに低下させられる
（セレクト・ロー制御）。入口弁２１の閉鎖及び対応す
る弁装置５０若しくは５１の出口弁の開放によっても車
輪ブレーキ４８，４９内のブレーキ圧力の個別的な調整
が可能である。
【００２１】ブレーキ回路Ｉ内では、車輪ブレーキ４８
，４９内の圧力上昇及び圧力降下が通常のブレーキ運転
で主ブレーキシリンダ１３からブレーキ通路１６，１７
，１８を介して圧力媒体量を車輪ブレーキ１９，２０へ
若しくは逆方向に移すことによって行われる。これに対
してブレーキ回路ＩＩ内では車輪ブレーキ４８，４９内
のブレーキ圧力は高圧ポンプ６０の吸い込み制御によっ
て生ぜしめられ、すなわちもっぱら充填弁６１の開放に
際して高圧ポンプ６０が圧力媒体を吐出してブレーキ圧
力を形成する。車輪ブレーキ４８，４９内のブレーキ圧
力の降下に際しては圧力媒体が弁装置５０，５１の出口
弁２８の開いている場合に戻し通路５４及び吸い込み通
路５８を介して圧力媒体貯蔵容器１４に導かれる。ブレ
ーキ圧力降下はブレーキ回路ＩＩでは弁装置５０，５１
の入口弁の開いている状態でかつ遮断弁７０の通過位置
７０ａへの切り替え状態で主ブレーキシリンダ１３への
ブレーキ通路４５によっても可能である。
【００２２】ブレーキペダル１２の操作に際して主ブレ
ーキシリンダ１３によって生ぜしめられる圧力が引き続
き増大せしめられると、後車軸の車輪にも前車軸の車輪
にもロックのおそれが発生する。制御装置８２がブレー
キ回路Ｉの車輪の回転数センサ８３の信号に基づき車輪
ブレーキ１９若しくは２０のブレーキ圧力調節のための
弁装置２１，２２を制御する。ブレーキ圧力降下の段階
では、対応する入口弁２３が遮断位置２３ｂにかつ対応
する出口弁２８が通過位置２８ｂに切り替えられ、従っ
て圧力媒体が所属の車輪ブレーキ１９若しくは２０から
戻し通路３１を介してブレーキ回路Ｉの高圧ポンプ３３
に向かって流れ、かつ主ブレーキシリンダ１３に戻され
る。
【００２３】圧力維持の段階では対応する出口弁２８が
遮断位置２８ａに切り替えられる。圧力上昇の段階では
対応する入口弁２３の通過位置２３ａへの切り替えによ
ってブレーキ圧力が主ブレーキシリンダ１３から対応す
る車輪ブレーキ１９若しくは２０に供給される。
【００２４】ブレーキ回路ＩＩ内では後車軸の車輪にお
ける制動中のロックの発生に際しては、制御装置８２が
電子的なブレーキ力増強運転、すなわち主ブレーキシリ
ンダ側のブレーキ圧の関数としての車輪ブレーキ側のブ
レーキ圧の調節を終了する。それというのは、たいてい
主ブレーキシリンダ１３によって生ぜしめられる圧力は
後車軸車輪のロックを生ぜしめる圧力よりも大きいから
である。要するに、制御装置８２は圧力受容部７９の信
号を無視する。ブレーキ回路ＩＩは開いた回路であり、
ブレーキ圧力変調に際して圧力媒体が車輪ブレーキ４８
，４９から圧力媒体貯蔵容器１４へ流れるので、充填弁
６１が制御装置８２によって通過位置６１ｂに切り替え
られ、従って高圧ポンプ６０がアンチロック運転中に常
に圧力媒体をブレーキ通路４５内に供給する。この場合
、制御装置８２は遮断弁７０を常に閉じたままに保つ。 後車軸の車輪ブレーキ４８，４９内の圧力変調のための
圧力降下、圧力維持、圧力上昇の段階は弁装置５０，５
１の入口弁２３及び出口弁２８の相応の制御に基づき切
り替えられる。高圧ポンプ６０からブレーキ通路４５内
に供給された圧力媒体は取り出しの行われない場合には
オーバーフロー通路７４及び高められた応働圧力に前制
御された圧力制限弁７５によって吸い込み通路５８へ戻
し制御される。
【００２５】後車軸の車輪に駆動スリップの生じた場合
には、制御装置８２によって遮断弁７０が遮断位置に７
０ｂに切り替えられ、駆動モータ３４が運転される。ス
リップする駆動輪の車輪ブレーキ４８あるいは４９若し
くはスリップする駆動輪の車輪ブレーキ４８，４９内の
圧力上昇の段階のために、制御装置８２が充填弁６１を
通過位置６１ｂに切り替え、従って高圧ポンプ６０が圧
力媒体貯蔵容器１４から圧力媒体を吸い込みブレーキ通
路４５に供給する。制御装置８２が、対応する車輪ブレ
ーキ若しくは両方の車輪ブレーキ４８，４９内の十分な
圧力上昇を充填弁６１の遮断位置６１ａへの切り替え若
しくは弁装置５０，５１の入口弁２３の相応の制御によ
って制限する。弁装置の入口弁の相応の制御による場合
には、高圧ポンプ６０によって引き続き吐出される圧力
媒体は低い応働圧力の際には圧力制限弁７５から圧力媒
体貯蔵容器１４へ戻し制御される。
【００２６】液力式のブレーキ装置１０は、車両の電気
エネルギ供給装置が故障した場合でも機能する。ブレー
キ装置１０の弁が図１に示す位置を占めているので、主
ブレーキシリンダ１３によって形成された圧力がブレー
キ回路Ｉにおけると同じようにブレーキ回路ＩＩにおい
ても直接に車輪ブレーキ１９，２０，４８，４９内で有
効になり、車両が従来のブレーキ調節で制動される。
【００２７】制御装置８２は安全性に重要な弁の検査過
程を自動的に実施するためにも構成されている。
【００２８】車両静止状態で、ブレーキ回路Ｉの弁装置
５０，５１の出口弁２８、圧力制限弁７５、及び遮断弁
７０の漏れが以下のような形式で検査される：制御装置
８２が遮断弁７０を遮断位置７０ｂに切り替え、充填弁
６１を通過位置６１ｂに切り替え、高圧ポンプ６０の駆
動モータ３４を作動させる。圧力受容部７９によって受
容される所定の圧力値（これは例えば許容誤差を考慮し
て圧力制限弁７５の応働圧力である）の達成された後に
、駆動モータ３４が遮断され、充填弁６１が閉じられる
。次いで圧力受容部７９に受容された圧力が一様に維持
されない場合には、出口弁２８、圧力制限弁７５若しく
は遮断弁７０に漏れが生じている。
【００２９】主シリンダ側に与えられ圧力受容部７８に
よって受容された圧力での制動に際して圧力受容部７９
の車輪ブレーキ側のブレーキ圧力の制御装置８２によっ
て与えられた目標値がブレーキ回路ＩＩ内で所定の時間
の経過の後に達成されない場合には、ブレーキ回路故障
が生じている。遮断位置２３ｂでの弁装置５０，５１の
出口弁２１の交互の切り替えによって相応の故障経路が
車輪側の圧力の生じる場合に見つけられる。制御装置８
２は故障の場合に警報を運転者に与え、これによって運
転者が車両を修理工場に持ち込める。走行を継続する場
合に、制御装置８２が損傷のある入口弁２３を遮断位置
２３ｂに保持し、これによって圧力媒体を流出させずに
、残りの３つの車輪ブレーキで制動する。ブレーキ回路
ＩＩの前述の故障の場合には制御装置８２が車輪ブレー
キ４８，４９におけるロック防止機能及び駆動スリップ
調整機能を禁止する。さらに制御装置８２は故障警報を
記憶装置内に記憶し、これによって故障警報が走行中断
の後にも保持される。
【００３０】図２に示す第２の実施例はブレーキ装置１
０′を有しており、このブレーキ装置はもっぱらブレー
キ回路ＩＩを図１のブレーキ回路ＩＩと異にしている。
【００３１】ブレーキ装置１０′の著しい相違点は、吸
い込み通路５８内で圧力媒体貯蔵容器１４と充填弁６１
との間に配置された低圧ポンプ８６′である。低圧ポン
プ８６′自己吸い込みに構成されていて、３０バールま
での圧力を形成する。圧力制限のために低圧ポンプ８６
′に対して並列的に、圧力制限弁８８′を備えたバイパ
ス通路８７′が配置されている。低圧ポンプ８６′は、
図２には示してない制御装置８２で制御可能な電動モー
タ８９′によって駆動可能である。この場合、高圧ポン
プ６０′及び低圧ポンプ８６′の制御は、制御装置８２
によって調整アルゴリズムに基づき行われる。吸い込み
通路５８の充填弁６１と自己吸い込み不能な高圧ポンプ
６０′との間から供給通路９０′がブレーキ通路４５の
遮断弁７０と弁装置５０，５１との間に延びており、こ
の供給通路には吸い込み通路５８からブレーキ通路４５
へ通過可能な逆止弁９１′が配置されている。弁装置５
０，５１の出口弁２８から延びる戻し通過５４は、図２
の実施例では直接に主ブレーキシリンダ１３の圧力媒体
貯蔵容器１４に開口している。ブレーキ通路４５から延
びかつ圧力制限弁７５を備えたオーバーフロー通路７４
が、戻し通路５４に接続されている。吸い込み通路５８
の低圧ポンプ８６′と充填弁６１との間に低圧貯蔵部９
２′が接続されている。この場合、吸い込み通路５８の
低圧ポンプ８６′と低圧貯蔵部９２′の接続部との間に
、低圧ポンプの方向で遮断する逆止弁９３′を配置する
必要がある。低圧貯蔵部９２′内の圧力は圧力スイッチ
９４′で検出され、この圧力スイッチによって低圧ポン
プ８６′の駆動モータ８９′が切り替え可能である。
【００３２】図２の液力式のブレーキ装置１０′の作用
形式は図１のブレーキ装置１０の作用形式とほぼ同じで
ある。もっぱらブレーキ通路４５内へのブレーキ圧力の
制御が異なる形式で行われる。
【００３３】低圧貯蔵部９２′の存在していない場合に
は、ブレーキ作用の検出に際し（ブレーキスイッチ１５
の、電子的なブレーキ倍力運転及びロック防止運転を伴
った閉鎖並びに駆動スリップ調整運転の際の回転数セン
サ８３の信号に基づき）制御装置８２が遮断弁７０を閉
じて、低圧ポンプ８６′を運転させる。圧力受容部７９
で検出された車輪ブレーキ側のブレーキ圧力と圧力受容
部７８で検出された主ブレーキシリンダ側の圧力とに関
連して制御装置８２内に設定された特性線に相応して、
制御装置によって充填弁６１が開かれる。低圧ポンプ８
６′が圧力媒体を圧力媒体貯蔵容器１４から吸い込み、
充填弁の開いている際に逆止弁９１′を克服して供給通
路９０′を通してブレーキ通路４５内に供給する。制御
装置８２は、後車軸車輪の車輪ブレーキ４８，４９内の
目標ブレーキ圧力が達成されるまで充填弁６１を開いた
まま保つ。車輪ブレーキ４８，４９内の目標ブレーキ圧
力が低圧ポンプ８６′によって形成される圧力の下側に
ある間は、この低圧ポンプはブレーキ圧力形成のために
十分に役立っている。従って、高圧ポンプ６０′の駆動
モータ３４を制御装置８２によって接続する必要はない
。低圧ポンプ８６′によって形成可能な圧力より上側の
高い車輪ブレーキ圧力が必要な場合に始めて、制御装置
８２が高圧ポンプ６０′の駆動モータ３４を接続する。 次いで、低圧ポンプ８６′から圧力媒体を供給される高
圧ポンプ６０′が、この圧力媒体を高い圧力でブレーキ
通路４５内へ吐出する。この場合、供給通路９０′を通
る媒体流は停止し、低圧ポンプ８６′の全吐出量は高圧
ポンプ６０′への負荷供給として用いられる。
【００３４】駆動スリップ調整運転の場合には低圧ポン
プ８６′の運転で十分である。後車軸車輪４８，４９内
の必要なブレーキ圧力の調節は、弁装置５０，５１の入
口弁２３及び出口弁２８を用いた圧力変調によって若し
くは通過位置６１ｂへの充填弁６１の時間的に制限され
た切り替えによって行われる。
【００３５】液力式のブレーキ装置１０′が低圧貯蔵部
９２′を備えている場合には、低圧貯蔵部が車輪ブレー
キ圧力の低い制動のため及び少ない圧力変調のために十
分に役立ち、充填弁６１を通過位置へ切り替えることに
よって低圧貯蔵部から圧力下で圧力媒体が取り出され、
低圧ポンプ８６′及び高圧ポンプ６０′は接続されない
。低圧貯蔵部９２′が消費し尽くされないために、低圧
ポンプ８６′及び高圧ポンプ６０′の接続点が、制動の
際に導入される主ブレーキシリンダ側及び車輪ブレーキ
側の圧力の高さによって、並びにこの圧力の時間的な経
過に沿って制御装置８２内に設定されたアリゴリズムに
基づき規定される。低圧貯蔵部９２′及び低圧ポンプ８
６′のみを用いた運転の別の利点として、車両配線網が
負荷軽減され、振動の発生が少なくなり、これによって
快適性が得られる。
【００３６】低圧貯蔵部９２′の再充填は異なる形式で
行われる。
【００３７】ａ）起こりうる最大の漏れに応じて、低圧
貯蔵部９２′が所定の時間間隔で低圧ポンプ８６′の運
転によって充填される。
【００３８】ｂ）車両静止状態では、ブレーキペダル１
２の操作に基づき制御装置８２によって遮断弁７０が遮
断位置７０ｂにかつ充填弁６１が通過位置６１ｂに切り
替えられ、その結果低圧貯蔵部９２′の圧力が圧力受容
部７９に生じ、圧力高さに応じて低圧貯蔵部の補充が低
圧ポンプ８６を用いて開始される。
【００３９】ｃ）各制動及び各駆動スリップ調整運転の
終了の後に低圧貯蔵部９２′が所定の時間中に充填され
、時間は低圧貯蔵部の容積並びに低圧ポンプ８６′の吐
出出力に関連している。
【００４０】ｄ）下側の接続圧力Ｐｎと上側の遮断圧力
Ｐｏとの間の切り替えヒステリシスを有する圧力スイッ
チ９４′に基づき低圧貯蔵部９２′が低圧ポンプ８６′
によって常に装置のそのつどの制動状態及び駆動スリッ
プ調整状態に関連して充填される。
【００４１】図２の液力式のブレーキ装置１０′におい
ても安全性に重要な弁の検査が図１の実施例と同じ形式
で行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のブレーキ装置の回路図。
【図２】第２実施例のブレーキ装置の回路図。
【符号の説明】
１０　　ブレーキ装置、　　　　１１　　アンチロック
兼駆動スリップ調整装置、１２　　ブレーキペダル、　
　　　１３　　主ブレーキシリンダ、　　　　１４　　
圧力媒体貯蔵容器、　　１５　　ブレーキスイッチ、　
　　　１６，１７，１８　　ブレーキ通路、１９，２０
　　車輪ブレーキ、　　　　２１，２２　　弁装置、　
　　　２３　　入口弁、２３ａ通過位置、　　　　２３
ｂ遮断位置、　　　　２４　　バイパス通路、　　　　
２５戻し弁、　　　　２８出口弁、　　　　２８ａ遮断
位置、　　　　２８ｂ通過位置、　　　　２９，３０，
３１　　戻し通過、　　　　３２　　貯蔵室、　　　　
３３　　高圧ポンプ、　　　　３４　　電動モータ、　
　３５　　入口側、　　　　３６　　逆止弁、　　　　
３７　　出口側、３８　　逆止弁、　　　　３９緩衝室
、　　　　４０　　絞り、　　　　４１　　圧力制限弁
、４５，４６，４７　　ブレーキ通路、　　　　４８，
４９　　車輪ブレーキ、　　　　５０，５１　　弁装置
、　　　　５２，５３，５４　　戻し通路、　　　　５
８　　吸い込み通路、　　　　５９　　入口側、　　　
　６０　　高圧ポンプ、　　　　６１　　充填弁、　　
　　６１ａ遮断位置、　　　　６１ｂ通過位置、　　６
２　　逆止弁、　　　　６３　　出口側、　　　　６４
圧力通路、　　　　６５　　逆止弁、　　　　６６　　
緩衝室、　　　　６７　　絞り、　　　　６８圧力制限
弁、　　　　７０　　遮断弁、　　　　７０ａ通過位置
、　　　　７０ｂ遮断位置、７４　　オーバーフロー通
路、　　　　７５　　圧力制限弁、　　　　７８，７９
　　圧力受容部、　　　　８２　　制御装置、　　　　
８３　　回転数センサ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　アンチロック兼駆動スリップ調整装置
    （１１）を備えた液力式のブレーキ装置（１０）であっ
    て、圧力媒体貯蔵容器（１４）及びブレーキペダル操作
    可能なスイッチ（１５）を備えた多回路式の主ブレーキ
    シリンダ（１３）を有しており、主ブレーキシリンダ（
    １３）から出発してブレーキ回路（ＩＩ）の少なくとも
    １つの車輪ブレーキ（４８）に通じる少なくとも１つの
    ブレーキ通路（４５，４６）を有しており、車輪ブレー
    キ（４８）に配属され車輪ブレーキ（４８）内のブレー
    キ圧力変調のために圧力上昇、圧力維持及び圧力降下の
    段階を制御する弁装置（５０）を有しており、車輪ブレ
    ーキ（４８）の圧力降下段階中に取り出される圧力媒体
    を圧力媒体貯蔵容器（１４）へ戻せるようになっており
    、ブレーキ通路（４５）の主ブレーキシリンダ（１３）
    と弁装置（５０）との間に遮断弁（７０）を有しており
    、圧力媒体を遮断弁（７０）と弁装置（５０）との間で
    ブレーキ通路（４５）内に供給するためのサーボ圧力源
    として吸い込み通路（５８）を介して少なくとも間接的
    に圧力媒体貯蔵容器（１４）から供給可能で電動モータ
    駆動可能な高圧ポンプ（６０）を有しており、主ブレー
    キシリンダ（１３）と遮断弁（７０）との間でブレーキ
    通路（４５）に接続された第１の圧力受容部（７８）及
    び遮断弁（７０）と弁装置（５０）との間でブレーキ通
    路（４５）に接続された第２の圧力受容部を有しており
    、遮断弁（７０）の制御ため及び、車輪ブレーキ（４８
    ）内に少なくとも一方の圧力受容部（７８，７９）の信
    号に関連した高さのブレーキ圧力を形成する高圧ポンプ
    （６０）の駆動モータ（３４）の制御のため、並びに車
    輪ブレーキ（４８）に所属して配置された車両車輪の車
    輪回転特性に関連して弁装置（５０）を制御するための
    電子的な制御装置（８０）を有している形式のものにお
    いて、高圧ポンプ（６０）の吸い込み通路（５８）内に
    制御装置（８２）によって遮断位置（６１ａ）から通過
    位置（６１ｂ）へ切り替え可能な充填弁（６１）が配置
    されていることを特徴とするブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　吸い込み通路（５８）内に圧力媒体貯
    蔵容器（１４）と充填弁（６１）との間で低圧ポンプ（
    ８６′）が配置されており、充填弁（６１）と高圧ポン
    プ（６０′）との間で吸い込み通路（５８）から供給通
    路（９０′）が出発して逆止弁（９１′）を備えていて
    遮断弁（７０）と弁装置（５０）との間でブレーキ通路
    （４５）に通じている請求項１記載のブレーキ装置。
  3. 【請求項３】　　低圧貯蔵部（９２′）が低圧ポンプ（
    ８６′）と充填弁（６１）との間で吸い込み通路（５８
    ）に接続されており、吸い込み通路内で低圧ポンプ（８
    ６′）と低圧貯蔵部（９２′）との間に逆止弁（９３′
    ）が配置されている請求項２記載のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　高圧ポンプ（６０）の圧力側と遮断弁
    （７０）との間でブレーキ通路（４５）からオーバーフ
    ロー通路（７４）が出発して圧力制限弁（７５）を備え
    ていて少なくとも間接的に圧力媒体貯蔵容器（１４）に
    接続されており、圧力制限弁が応働圧力を高めるために
    主ブレーキシリンダ（１３）内に形成されたブレーキ圧
    力によって制御されるようになっている請求項１記載の
    ブレーキ装置。
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