KR20190030760A - 차량 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법 - Google Patents

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미하엘 융
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 ABS 기능을 갖는 차량의 듀얼 회로 유압 브레이크 시스템 (1) 을 동작시키기 위한 방법으로서, 낮은 압력 저장소들 (11.1. 11.2) 로부터 압력 매체를 피드백하기 위해서, 유압 펌프들 (3.1, 3.2) 이 전기 모터 (4) 에 의해 공동으로 구동될 수도 있다. 발명에 의하면, 브레이크 시스템 (1) 의 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더에서 브레이크 압력을 증가시키기 위한 자율적 압력 강화 요청이 있고 ABS 제어 시스템이 동시에 활성화될 때, 다음의 방법 단계들이 수행된다: 저압 저장소 (11.1, 11.2) 의 채움 정도 (FG1, FG2) 를 모니터링하는 단계; 연관된 유압 펌프 (3.1) 에 의해, 연관된 브레이크 회로 (1.1) 의 전환 밸브 (10.1) 를 폐쇄함으로써, 채움 정도 (FG1) 가 채움 정도의 정의된 임계 값 (SWF) 에 먼저 도달하는 저압 저장소 (11.1) 를 비우는 단계; 및 하나의 저압 저장소 (11.1) 에서의 저압 저장소 비움 프로세스의 실행 동안, 다른 저압 저장소 (11.2) 의 채움 정도 (FG2) 가 채움 정도의 임계 값 (SWF) 에 도달하고 하나의 저압 저장소 (11.1) 의 비움 정도 (EG1) 는 비움 정도의 정의된 임계 값 (SWE) 를 언더슈트하거나, 다른 저압 저장소 (11.2) 의 채움 정도 (FG2) 가 k/100 만큼 상기 채움 정도의 임계 값 (SWF) 를 초과하면, 연관된 전환 밸브 (10.1) 를 개방함으로써 하나의 저압 저장소 (11.1) 에서의 저압 저장소 비움 프로세스를 중단하고, 연관된 전환 밸브 (10.2) 를 폐쇄함으로써 연관된 피드백 펌프 (3.2) 에 의해 다른 저압 저장소 (11.2) 에서 저압 저장소 비움 프로세스를 수행하는 단계.

Description

차량 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법
본 발명은 특허 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 차량 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법에 관한 것이다.
최신 차량들에는 일반적으로 제동 동작 동안 휠 잠김을 방지하는 안티-록 브레이크 제어 시스템 (anti-lock brake control system; ABS), 안티-록 브레이크 제어 시스템이 결합할 때까지, 위험한 상황이 검출될 때 빠른 압력 강화 (buildup) 를 가능하게 하는 제동 보조 (braking assistant; HBA), 제동력 손실의 경우 피드백 펌프에 의해 부가 브레이크 압력 강화를 생성하는 페이딩 브레이크 지원 (fading brake support (FBS), 및 드라이빙 다이나믹스 제어 시스템 (driving dynamics control system; ESC) 과 같은 기능들을 가능하게 하는 전기적으로 조절되는 브레이크 시스템들이 장착된다.
긴급 제동 기능들은, 예를 들어 위험한 상황이 검출될 때, 안티-록 브레이크 제어 시스템이 결합할 때까지 빠른 압력 강화를 가능하게 하는 브레이크 보조 및/또는 FBS 시스템으로 구현된다. 이러한 기능들에 있어서, 휠 브레이크들에서의 유압은 유입 밸브들 및/또는 유출 밸브들을 개별적으로 스위칭함으로써 조절 또는 자율적 제동 중재의 범위 내에서 조절된다.
DE 10 2004 011 518 A1 로부터 알려진 이러한 차량 유압 브레이크 시스템은, 도 1 에 의하면, 제 1 브레이크 회로 (1.1) 및 제 2 브레이크 회로 (1.2) 뿐만 아니라, 입력 신호들로서 센서 신호들 (E) 에 기초하여 출력 신호들 (A) 로서 2 개의 브레이크 회로들 (1.1 및 1.2) 의 밸브들에 대해 제어 신호들을 생성하는 브레이크 제어 유닛 (20) 을 포함한다.
전방 좌측 휠 (2.1)(FL) 및 후방 우측 휠 (2.1)(PR) 에 대한 제 1 브레이크 회로 (1.1) 는 블록 밸브 (7.1) 를 통해 탠덤 (tandem) 브레이크 실린더 (THZ) 로서 구현되는 마스터 브레이크 실린더 (5) 에 연결된다. 전방 우측 휠 (2.2)(FR) 및 후방 좌측 휠 (2.2)(RL) 에 대한 제 2 브레이크 회로 (1.2) 는 마찬가지로 블록 밸브 (7.2) 를 통해 마스터 브레이크 실린더 (5) 에 연결된다.
휠들 (2.1 및 2.2) 의 휠 브레이크들 (2.11 및 2.21) 은 각각 개개의 유압 라인들에 의해 제 1 브레이크 회로 (1.1) 및 제 2 브레이크 회로 (1.2) 에 연결된다.
브레이크 시스템 (1) 은 마스터 브레이크 실린더 (5) 에 연결되는 브레이크 부스터 (5.1), 및 압력 매체로서의 유압액 (hydraulic fluid) 또는 브레이크액 (brake fluid) 을 위한 스토리지 저장소 (5.2) 를 갖는다. 유출 측에서, 마스터 브레이크 실린더 (5) 는 브레이크 부스터 (5.1) 에 연결되고 운전자에 의해 작동되는 브레이크 페달 (6) 에 따라 피드 압력으로서 브레이크 압력 (P) 을 생성한다. 이러한 피드 압력 (P) 은 유입 측에서 휠들 (2.1 및 2.2) 의 휠 브레이크들 (2.11 및 2.21) 에서 대응 유압 브레이크 압력이 강화하는 것을 가능하게 하기 위해 개방 블록 밸브들 (7.1 및 7.2) 을 통해 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 개방 유입 밸브들 (8.10 및 8.11) 및 제 1 브레이크 회로 (1.2) 의 개방 유입 밸브들 (8.20 및 8.21) 로 피드된다. 유입 밸브들 (8.10 및 8.11 뿐만 아니라 8.20 및 8.21) 은 통상적으로 개방된다.
통상적으로 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 폐쇄된 유출 밸브들 (9.10 및 9.11) 은 휠 브레이크들 (2.11) 을 저압 저장소 (11.1) 에 연결하고, 저압 저장소 (11.1) 는 그 부분에 대해, 압력 소스로서 유압 펌프 (3.1) 의 흡입부에 연결되고 전환 밸브 (10.1) 를 통해 마스터 브레이크 실린더 (5) 에 연결될 수 있다. 대응하는 방식으로, 통상적으로 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 폐쇄된 유출 밸브들 (9.20 및 9.21) 은 휠 브레이브크들 (2.21) 을 저압 저장소 (11.2) 에 연결하며, 저압 저장소 (11.2) 는 그 부분에 대해, 압력 소스로서 유압 펌프 (3.2) 의 흡입부에 연결되고 마찬가지로 전환 밸브 (10.2) 를 통해 마스터 브레이크 실린더 (5) 에 연결될 수 있다.
블록 밸브 (7.1 또는 7.2) 가 폐쇄될 때, 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 은 휠 브레이크들 (2.11 및 2.21) 의 압력을 전환 밸브 (10.1 또는 10.2) 개방에 의한 ABS 또는 ESC 제어 동작 동안 스토리지 저장소 (5.2) 로부터 압력 매체에서 도출함으로써 강화하도록 작용한다. 이러한 ABS 또는 ESC 제어 동작 동안, 휠 브레이크들 (2.11 및 2.21) 에 할당된 유입 및 유출 밸브들 (8.10 및 9.10, 8.11 및 9.11, 8.20 및 9.20, 그리고 8.21 및 9.21) 은 당업자에게 알려진 방식으로 제어 유닛 (20) 에 의해 압력 변조 유닛들로서 교대로 활성화된다. 압력 매체가 ABS 또는 ESC 제어 동작 동안 휠 브레이크들 (2.11 및 2.21) 로부터 인출되는 것을 가능하게 하기 위해, 전환 밸브 (10.1 및 10.2) 가 각각 그리고 유입 밸브들 (8.10 및 8.11, 8.20 및 8.21) 이 폐쇄되는 한편, 유출 밸브들 (9.10 및 9.11, 9.20 및 9.21) 은 개방된다.
ABS 또는 ESC 중재의 경우, 압력 감소 동안 저압 저장소들 (11.1 및 11.2) 에 배치된 압력 매체는 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 에 의해 다시 펌핑 아웃된다.
휠들 (2.1 및 2.2) 의 회전 거동을 검출하기 위해, 개개의 속도 센서들 (S4) 이 있으며, 이 센서들 (S4) 은 그 센서 신호들을 대응 슬립 제어 동작이 휠들 (2.1 및 2.2) 에서 수행되는 것을 가능하게 하기 위한 평가를 위해 제어 유닛 (20) 에 피드한다.
유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 은 제어 유닛 (20) 에 의해 전기적으로 제어가능한 전기 모터 (4) 에 의해 구동된다. 여기서, 전기 모터 (4) 는 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 이 흡입부 측에서 브레이크액을 도출함으로써 고압 측에서 브레이크 압력을 강화할 수 있는 방식으로 활성화된다. 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 에 의한 이러한 브레이크 압력 강화는 각각의 경우 제 1 브레이크 회로 (1.1) 에 배열되는 압력 센서 (S1), 및 제 2 브레이크 회로 (1.2) 에 배열되는 다른 압력 센서 (S2) 에 의해 측정된다.
압력 센서 (S1 또는 S2) 에 의해 측정된 브레이크 압력을 강화하기 위해 유압 펌프 (3.1 또는 3.2) 에 의해 전달되었던 압력 매체의 체적을 결정하기 위해, 전기 모터의 회전 속도 센서 (S3) 가 제공되며, 이는 전달된 압력 매체 체적에 대응하는 회전 수를 측정한다.
브레이크 보조 또는 ESB 기능에 의해 긴급 제동 기능이 실행될 때, 유압 브레이크 압력을 신속하게, 즉 가능한 가장 짧은 시간 기간에 생성하는 것이 필요하며, 이러한 이유로 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 를 구동하는 전기 모터 (4) 는 특정 상황들에서 고 전력 수요를 가지며, 이에 따라 차량의 온-보드 전력 시스템이 매우 과중하게 로딩된다. 하지만, 온-보드 전력 시스템의 로딩은 미리 정의된 전류 상한을 초과하지 않는다.
이러한 사전 정의는 특히 2 개의 브레이크 회로들 (1.1 및 1.2) 에서의 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 이 고압에 대향하여 압력 매체를 전달하여야 할 때 만족하는 것은 어렵다. 이러한 상황들은 예를 들어, 브레이크 보조 (HBA) 또는 페이딩 브레이크 지원 (FBS) 과 같은 긴급 제동 기능이 안티-록 브레이크 제어 시스템 (ABS) 과 함께 활성화될 때 발생한다. 여기서, 다음의 상황들이 구별되어야 한다:
- 전환 밸브 (10.1 또는 10.2) 가 폐쇄될 때 블록 밸브 (7.1 또는 7.2) 를 통한 저압 저장소 (11.1 또는 11.2) 의 비움. 이러한 맥락에서, 양자의 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 이 동시에 블록 밸브들 (7.1 및 7.2) 의 하류의 2 개의 저압 저장소들 (11.1 및 11.2) 의 내용물을 저장소 컨테이너 (5.2) 로 전달하여야 하고, 이러한 목적을 위해 블록 밸브들 (7.1 및 7.2) 은 개방되며, 이러한 방식으로 제동 매체 체적은 블록 밸브들 (7.1 및 7.2) 에서의 차동 압력과 브레이크 페달 (6) 에 의해 운전자에 의해 생성된 브레이크 압력의 합에 대향하여 펌핑된다.
- 전환 밸브 (10.1 또는 10.2) 가 개방될 때, 부분적으로 활성화된, 즉 조절된 블록 밸브 (7.1 또는 7.2) 에 의해 블록 밸브 (7.1 또는 7.2), 유압 펌프 (3.1 또는 3.2), 및 유입 밸브들 (8.10 및 8.11 또는 8.20 및 8.21) 사이에서 활성으로 진입 (admission) 압력을 생성하기 위해, 유압 펌프 (3.1 또는 3.2) 가 저장소 컨테이너 (5) 로부터 유압 매체의 체적을 전달하며, 그 결과 그 후 부분적으로 활성화된 유입 밸브들 (8.10 및 8.1 또는 8.20 또는 8.21) 을 통해 언제든지 ABS 압력 강화가 가능하게 된다. 이 경우, 제동 매체의 체적은 부분적으로 활성화된 블록 밸브 (7.1 또는 7.2) 에서 차동 압력에 대향하여 전달된다.
위에 언급된 문제를 출발점으로 하여, 본 발명의 목적은 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 을 구동하는 전기 모터의 엔진 로드가 온-보드 전력 시스템의 미리정의된 로드 제한이 초과되지 않도록 브레이크 시스템의 모든 동작 상황들에서 제한되는 차량의 듀얼-회로 유압 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법을 특정하는데 있다.
이러한 목적은 특허 청구범위 제 1 항의 특징들을 갖는 차량의 듀얼-회로 유압 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법에 의해 달성된다.
ABS 기능을 갖는 차량의 듀얼-회로 유압 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 이러한 방법에서는, 브레이크 시스템에 있어서, 각각의 브레이크 회로가 각각의 경우 2 개의 유입 밸브들 및 2 개의 유출 밸브들, 전기적으로 작동되는 블록 밸브, 전기적으로 작동되는 전환 밸브, ABS 기능이 수행되고 있는 동안 압력 매체를 저장하기 위한 저압 저장소, 및 브레이크 회로 또는 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더로 저압 저장소로부터의 압력 매체를 피드백하기 위한 유압 펌프를 가지며, 유압 펌프는 전기 모터에 의해 공동으로 구동될 수 있고, 발명에 따라, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더에서 브레이크 압력을 증가시키기 위한 자율적 압력 강화 요청이 있고 ABS 제어 시스템이 동시에 활성화될 때, 다음의 방법 단계들이 수행되는 것이 제공된다:
- 저압 저장소들의 채움 정도를 모니터링하는 단계;
- 연관된 브레이크 회로의 전환 밸브를 폐쇄함으로써, 채움 정도가 채움 정도의 정의된 임계 값에 먼저 도달하는 저압 저장소를, 연관된 유압 펌프에 의해 비우는 단계; 및
- 하나의 저압 저장소에서의 저압 저장소 비움 프로세스의 실행 동안, 다른 저압 저장소의 채움 정도가 채움 정도의 임계 값에 도달하고 하나의 저압 저장소의 비움 정도는 비움 정도의 정의된 임계 값을 언더슈트하거나, 다른 저압 저장소의 채움 정도가 k/100 만큼 채움 정도의 임계 값을 초과하면, 연관된 전환 밸브를 개방함으로써 하나의 저압 저장소에서의 저압 저장소 비움 프로세스를 중단하고, 연관된 전환 밸브를 폐쇄함으로써 연관된 피드백 펌프에 의해 다른 저압 저장소에서 저압 저장소 비움 프로세스를 수행하는 단계.
이러한 방법에서는, 전기 모터 (4) 가 하나의 유압 펌프 (3.1 또는 3.2) 에 의해서만 로딩되는 결과에 의해 그리고 차량의 온-보드 전력 시스템의 로딩이 또한 대응하여 제한되는 결과로서, 2 개의 저압 저장소들 (11.1, 11.2) 의 비움이 동시에 발생하지 않는다.
발명에 따른 방법은 채움 정도가 비움 프로세스에 대한 채움 정도의 임계 값에 도달하는 저압 저장소가 먼저 비워진다. 다른 저압 저장소의 채움 정도가 또한 이러한 비움 프로세스 동안 비우기 위해 채움 정도의 임계 값에 도달하는 경우, 첫 번째 저압 저장소의 비움은, 그 비움 정도가 비움 정도의 임계 값, 예를 들어 50% 를 표시하거나, 다른 저압 저장소의 비움 정도가 k/100, 예를 들어 50% 만큼 채움 정도의 임계 값을 초과하는 경우 중단된다.
발명의 하나의 유리한 개선은 개개의 브레이크 회로의 블록 밸브에 의해 마스터 브레이크 실린더로 압력 매체를 피드백하기 위해서, 오버플로우-압력이 압력 강화 요청에 의해 미리 정의되는 브레이크 회로의 설정점 압력 값들 중 큰 것에 대응하는 압력 값의 합으로부터, 그리고 오버플로우 오프셋 값으로부터 발생하는 압력 값으로 블록 밸브를 조정함으로써 조절된다는 것이다.
블록 밸브의 활성화는 유동되는 블록 밸브에서의 효과들을 보상하기 위해서 그리고 최상의 가능한 압력 설정을 달성하기 위해서, 예를 들어 30 bar 의, 오버플로우 오프셋 플러스 개개의 유압 브레이크 회로에서의 2 개의 브레이크들 중 큰 설정값에 대응하는 적절한 최소로 감소된다.
발명의 추가 바람직한 개발에 있어서, 낮은 오버플로우-압력이 유압 펌프에 의해 생성될 때, 전기 모터는 높은 회전 속도로 구동된다. 이에 따라, 전기 모터는 더 낮은 로드를 갖는 상태에서 더 높은 회전 속도로 동작되어, 필요할 때, 특히 높은 브레이크 압력의 생성을 위해, 취출될 수 있는 운동 에너지의 스토리지를 야기한다.
발명에 따른 방법은 예시적인 실시형태에 기초하여 그리고 첨부된 도면들을 참조하여 하기에 기재될 것이다.
도 1 은 발명에 따른 방법의 실시형태를 설명하는 유압 브레이크 시스템의 개략적인 도시를 나타낸다.
도 2 는 발명에 따른 예시적인 실시형태의 플로우 다이어그램을 나타낸다.
예시적인 실시형태를 구현하기 위해 사용되는 도 1 에 따른 유압 브레이크 시스템은 종래 기술로부터 알려져 있고 설명에 대한 도입으로 이미 상세하게 기술된 설계를 갖는다. 따라서, 도 2 에 따른 플로우 다이어그램을 참조하여 예시적인 실시형태를 설명하기 위해, 도 1 에 대한 참조가 이루어진다.
시작에서 이미 기재된 바와 같이, 도 1 에 따른 이러한 유압 브레이크 시스템에서 브레이크 보조 또는 EBS 기능에 의해 긴급 제동 기능을 실행하기 위해, 유압 브레이크 압력을 신속하게, 즉 가능한 가장 짧은 시간 기간에 생성하는 것이 필요하며, 이러한 이유로 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 을 구동하는 전기 모터 (4) 는 특정 상황들에서 고 전력 수요를 가지며, 이에 따라 차량의 온-보드 전력 시스템이 매우 과중하게 로딩된다. 하지만, 온-보드 전력 시스템의 로딩은 미리정의된 전류 상한을 초과하지 않는다.
발명에 따른 방법의 예시적인 실시형태에 의해, 유압 펌프들 (3.1 및 3.2) 을 구동하는 전기 모터 (4) 의 모터 로드가 온-보드 전력 시스템의 미리정의된 로드 제한이 초과되지 않는 방식으로 브레이크 시스템의 모든 동작 상황들에서 제한된다. 이것은 2 개의 브레이크 회로들 (1.1 및 1.2) 의 2 개의 저압 저장소들 (11.1 및 11.2) 이 결코 동시에 비워지지 않으며, 따라서 전기 모터 (4) 가 하나의 유압 펌프 (3.1 또는 3.2) 에 의해서만 로딩된다는 점에서 달성된다.
이제 도 2 에 따른 플로우 다이어그램을 참조하여 예시적인 실시형태가 상세하게 기재되고 설명될 것이다.
유압 브레이크 시스템 (1) 이 동작하고 있는 동안, 특히 ABS 제어 시스템 및 브레이크 시스템 (1) 의 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더에서의 브레이크 압력을 증가시키기 위해 자율적 압력 강화 요청이 있을 때, 다음의 방법 단계들이 수행된다: 제 1 방법 단계 (S1) 에 따라, 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 저압 저장소 (NDS)(11.1) 의 채움 정도 (FG1 및 FG2) 및 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 저압 저장소 (NDS)(11.2) 의 채움 정도 (FG2) 가 모니터링된다. 채움 정도 (FG1 및 FG2) 는 센서에 의해 측정되거나 체적 모델을 형성함으로써 대략적으로 결정될 수 있다.
하나의 방법 단계 (S2) 에 따라, 2 개의 저압 저장소들 (11.1 또는 11.2) 중 어느 것이 채움 정도의 임계 값 (SWF) 보다 큰 채움 정도 (FG1 또는 FG2), 즉 FG1 ≥ SWF 또는 FG2 ≥ SWF 이 적용되는지 여부가 체크된다.
방법 단계 (S3) 에 의해, 저압 저장소 (11.1) 가 비움 프로세스에 대한 채움 정도의 임계 값 (SWF) 에 도달되는 것, 즉 FG1 ≥ SWF 가 적용되는 것이 검출된다. 저압 저장소 (11.1) 는 전환 밸브 (10.1) 를 폐쇄하는 것에 의해 비워진다.
후속 방법 단계 (S4) 에 의해, 저압 저장소 (NDS)(11.1) 의 비움 동안, 다른 저압 저장소 (NDS)(11.2) 가 채움 정도의 임계 값 (SWF) 보다 큰 채움 정도 (FG2) 에 도달하는지 여부, 즉 FG2 ≥ SWF 가 적용되는지 여부가 체크된다. 그 경우가 아니면, 방법 단계 (S1) 으로의 점프 백이 발생한다.
그 경우이면, 추가 방법 단계 (S5) 에서, 저압 저장소 (11.1) 의 비움이 예를 들어 50% 만큼, 비움의 정도의 임계 값 (SWE) 보다 작은 비움 정도 (EG1) 를 야기하는지 여부, 즉 EG1 ≤ SWE 가 적용되는지 여부, 또는 다른 저압 저장소 (11.2) 의 채움 정도 (FG2) 가 k% 보다 많이, 예를 들어 50% 만큼 채움 정도의 임계 값 (SWF) 를 초과했는지 여부, 즉 FG2 ≥ k/100 x SWF 가 적용되는지 여부가 테스트된다. 이 경우, 방법 단계 (S6) 에 따라, 저압 저장소 (NDS)(11.1) 의 비움이 중단되고, 즉 변환 밸브 (10.1) 가 개방되고 다른 저압 저장소 (NDS)(11.2) 의 비움이 전환 밸브 (10.2) 를 폐쇄함으로써 유압 펌프 (3.2) 에 의해 시작된다. 후속하여, 방법 단계 (S1) 으로의 점프 백이 발생한다.
유압 펌프 (3.1 및 3.2) 에 의해 전기 모터 (4) 의 모터 로드를 감소시키기 위한 추가 측정은, 개개의 브레이크 회로 (1.1, 1.2) 의 블록 밸브 (7.1, 7.2) 에 의해 마스터 브레이크 실린더 (5) 로 압력 매체를 피드백하기 위해서, 오버플로우-압력이 예를 들어 30 bar 의, 오버플로우 오프셋 값으로부터, 그리고 압력 강화 요청에 의해 미리정의되는 브레이크 회로 (1.1 또는 1.2) 의 설정점 압력 값들 중 큰 것에 대응하는 압력 값의 합으로부터 발생하는 압력 값으로 블록 밸브 (7.1 또는 7.2) 를 조정함으로써 조절된다는 것에 있다.
따라서, 블록 밸브 (10.1 또는 10.2) 의 활성화는, 유동되고 있는 블록 밸브 (10.1 또는 10.2) 에서의 효과들을 보상하기 위해서 그리고 최상의 가능한 압력 설정을 달성하기 위해서, 예를 들어 30 bar 의 오버플로우 플러스 개개의 유압 브레이크 회로 (1.1 또는 1.2) 에서의 2 개의 브레이크들의 더 큰 설정점 값에 대응하는 적당한 최소로 감소된다.
전기 모터 (4) 의 모터 로드에서의 추가 감소는, 낮은 오버플로우-압력이 유압 펌프들 (3.1 및/또는 3.2) 에 의해 생성될 때, 전기 모터 (4) 가 높은 회전 속도로 구동된다는 점에서 달성된다. 이것은 낮은 로드에 의한 높은 회전 속도의 전기 모터의 동작의 결과로서, 필요할 때, 높은 브레이크 압력들의 생성을 위해, 취출될 수 있는 운동 에너지가 저장되는 것을 야기한다.
1 브레이크 시스템
1.1 브레이크 시스템 (1) 의 제 1 브레이크 회로
1.2 브레이크 시스템 (1) 의 제 2 브레이크 회로
2.1 좌측 전방 휠 (FL), 우측 후방 휠 (PR)
2.11 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 휠 브레이크
2.2 우측 전방 휠 (FR), 좌측 후방 휠 (RL)
2.21 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 휠 브레이크
3.1 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 유압 펌프
3.2 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 유압 펌프
4 전기 모터
5 마스터 브레이크 실린더
5.1 브레이크 부스터
5.2 압력 매체를 위한 저장소
6 브레이크 페달
7.1 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 블록 밸브
7.2 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 블록 밸브
8.10 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 유입 밸브
8.11 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 유입 밸브
8.20 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 유입 밸브
8.21 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 유입 밸브
9.10 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 유출 밸브
9.11 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 유출 밸브
9.20 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 유출 밸브
9.21 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 유출 밸브
10.1 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 전환 밸브
10.2 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 전환 밸브
11.1 제 1 브레이크 회로 (1.1) 의 저압 저장소
11.2 제 2 브레이크 회로 (1.2) 의 저압 저장소
S1 압력 센서
S2 압력 센서
S3 회전 속도 센서
S4 회선 속도 센서
S7 압력 센서
EG1 저압 저장소 (11.1) 의 비움 정도
EG2 저압 저장소 (11.2) 의 비움 정도
FG1 저압 저장소 (11.1) 의 채움 정도
FG2 저압 저장소 (11.2) 의 채움 정도
SWF 채움 정도의 임계 값
SWE 비움 정도의 임계 값

Claims (3)

  1. ABS 기능을 갖는 차량의 듀얼 회로 유압 브레이크 시스템 (1) 을 동작시키기 위한 방법으로서,
    각각의 브레이크 회로 (1.1, 1.2) 가 각각의 경우 2 개의 유입 밸브들 및 2 개의 유출 밸브들 (8.10, 8.11, 8.20, 8.21), 전기적으로 작동되는 블록 밸브 (7.1, 7.2), 전기적으로 작동되는 전환 밸브 (10.1, 10.2), ABS 기능이 수행되고 있는 동안 압력 매체를 저장하기 위한 저압 저장소 (11.1. 11.2), 및 상기 브레이크 회로 (1.1, 1.2) 또는 상기 브레이크 시스템 (1) 의 마스터 브레이크 실린더 (5) 로 상기 저압 저장소 (11.1, 11.2) 로부터의 압력 매체를 피드백하기 위한 유압 펌프 (3.1, 3.2) 를 가지며, 상기 유압 펌프 (3.1, 3.2) 는 전기 모터 (4) 에 의해 공동으로 구동될 수 있고,
    상기 브레이크 시스템 (1) 의 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더에서 브레이크 압력을 증가시키기 위한 자율적 압력 강화 요청이 있고 ABS 제어 시스템이 동시에 활성화될 때, 다음의 방법 단계들이 수행되는 것을 특징으로 하는, ABS 기능을 갖는 차량의 듀얼 회로 유압 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법:
    - 상기 저압 저장소들 (11.1, 11.2) 의 채움 정도 (FG1, FG2) 를 모니터링하는 단계;
    - 연관된 유압 펌프 (3.1) 에 의해, 연관된 브레이크 회로 (1.1) 의 상기 전환 밸브 (10.1) 를 폐쇄함으로써, 채움 정도 (FG1) 가 채움 정도의 정의된 임계 값 (SWF) 에 먼저 도달하는 저압 저장소 (11.1) 를 비우는 단계; 및
    - 하나의 저압 저장소 (11.1) 에서의 저압 저장소 비움 프로세스의 실행 동안, 다른 저압 저장소 (11.2) 의 채움 정도 (FG2) 가 채움 정도의 임계 값 (SWF) 에 도달하고 상기 하나의 저압 저장소 (11.1) 의 비움 정도 (EG1) 는 비움 정도의 정의된 임계 값 (SWE) 을 언더슈트하거나, 또는 상기 다른 저압 저장소 (11.2) 의 채움 정도 (FG2) 가 k/100 만큼 상기 채움 정도의 임계 값 (SWF) 을 초과하면, 상기 연관된 전환 밸브 (10.1) 를 개방함으로써 상기 하나의 저압 저장소 (11.1) 에서의 상기 저압 저장소 비움 프로세스를 중단하고, 연관된 전환 밸브 (10.2) 를 폐쇄함으로써 연관된 피드백 펌프 (3.2) 에 의해 상기 다른 저압 저장소 (11.2) 에서 저압 저장소 비움 프로세스를 수행하는 단계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    개개의 상기 브레이크 회로 (1.1, 1.2) 의 상기 블록 밸브 (7.1, 7.2) 에 의해 상기 마스터 브레이크 실린더 (5) 로 압력 매체를 피드백하기 위해서, 오버플로우-압력이 압력 강화 요청에 의해 정의되는 브레이크 회로 (1.1, 1.2) 의 설정점 압력 값들 중 큰 것에 대응하는 압력 값의 합으로부터, 그리고 오버플로우 오프셋 값으로부터 발생하는 압력 값으로 상기 블록 밸브 (7.1, 7.2) 를 조정함으로써 조절되는 것을 특징으로 하는, ABS 기능을 갖는 차량의 듀얼 회로 유압 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    낮은 오버플로우-압력들이 상기 유압 펌프들 (3.1, 3.2) 에 의해 생성될 때, 상기 전기 모터 (4) 가 높은 회전 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는, ABS 기능을 갖는 차량의 듀얼 회로 유압 브레이크 시스템을 동작시키기 위한 방법.
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