JPH04231256A - アンチスキッド機構および駆動スリップ制御を備えた油圧式車両ブレーキ装置 - Google Patents

アンチスキッド機構および駆動スリップ制御を備えた油圧式車両ブレーキ装置

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JPH04231256A
JPH04231256A JP3128939A JP12893991A JPH04231256A JP H04231256 A JPH04231256 A JP H04231256A JP 3128939 A JP3128939 A JP 3128939A JP 12893991 A JP12893991 A JP 12893991A JP H04231256 A JPH04231256 A JP H04231256A
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brake
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ミヒャエル　コラース
Guenter Dipl Ing Wolf
ヴォルフ ギュンター
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１に記載の形式に
よるアンチスキッド機構および駆動スリップ制御を備え
た油圧式車両ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に上記の形式の車両ブレーキ装置が提
案されており、この車両ブレーキ装置では前ロードポン
プと戻しポンプが互いに別個に駆動される高い吐出流を
有する低圧ポンプとして構成された前ロードポンプは駆
動スリップ制御作用時にブレーキ液を戻しポンプの入口
へ送出する。高圧で、しかも前ロードポンプに比べると
小さな吐出流でもってブレーキ液を送出し得る戻しポン
プは増圧時にブレーキ液をスリップした車輪のホイール
シリング内へ吐出する。しかし駆動スリップ制御の作用
中は増圧は比較的小さな時間内でのみ望まれる。したが
って駆動スリップ制御に際して保持圧と減圧の過程を包
含する時間の間は戻しポンプによって吐出されたブレー
キ液は例えば圧力制限弁を介して排出制御されなければ
ならず、このことはブレーキ液の著しい加熱を生じるこ
とがある。この損失出力を減少させるためには前ロード
ポンプの駆動モータをホイールシリンダの最初の充填に
引続いて駆動スリップ制御中はパルス形式を制御し、こ
のようにして戻しポンプの吐出流を減少せしめることが
提案された。この制御形式は駆動モータの高い接続電流
強さのために高い費用をかけてのみ実現可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は公知技
術の欠点を回避することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
る、請求項１の特徴を持った油圧式車両ブレーキ装置に
よって解決される。
【０００５】
【発明の効果】本発明による車両ブレーキ装置では両ポ
ンプについての構造上および切換え技術上の費用もブレ
ーキ液の熱的な負荷も減少せしめられるのが有利である
。その他に駆動スリップ制御時における保持圧と減圧の
間は戻しポンプの騒音がより小さい、それというのもこ
の戻しポンプが部分充填範囲内で作動するからである。 その上に切換弁がアンチスキッド機構の作用時において
ブレーキ液が前ロードポンプを通って貯蔵容器へ流れる
ことを阻止する。
【０００６】請求項２に挙げられたポンプ駆動装置の構
成により有利な形式でポンプの取付けスペース、電気的
および油圧の管路ないしはホース並びに保持装置が省略
される。
【０００７】
【実施例】図１に略示された油圧式の車両ブレーキ装置
１０はブレーキ液のための貯蔵容器１２を有する。ペダ
ル操作可能なマスタシリンダ１１を備えている。マスタ
シリンダ１１からブレーキ回路Ｉのブレーキ管路１３お
よびブレーキ回路ＩＩのブレーキ管路１４が延びている
。ブレーキ回路Ｉには駆動される車軸（図示せず）の車
輪１６，１７のホイールシリンダ１５が配属されている
。ブレーキ回路ＩＩは駆動されない車軸（同じく図示せ
ず）の車輪１８，１９のホイールシリンダ１５を備えて
いる。
【０００８】ブレーキ管路１３はポイント２２で２つの
分岐管路２３と２４に分岐されている。車輪１６のホイ
ールシリンダ１５まで分岐管路は車輪１７の分岐管路２
４と同様に２ポート２位置切換弁の形の吸込弁２５を有
し、これはばね負荷された基本位置として接続位置へ切
換えられており、閉止位置は作動位置として電磁式に生
ぜしめることができる。各分岐管路２３もしくは２４の
吸込弁２５とホイールシリンダ１５との間で各分岐管路
からブレーキ液の戻り管路２８の分岐戻り管路２６，２
７が延びている。各分岐戻り管路２６，２７内には２ポ
ート２位置切換弁の形の吐出弁２９が設けられている。 吐出弁は基本位置としてばね負荷された閉止位置と作動
位置として電磁式に切換え可能な接続位置を有する。吸
込弁２５と吐出弁２９は駆動車軸の車輪１６，１７のホ
イールシリンダ１５に配属された各１つの、ホイールシ
リンダ１５内の増圧、保持圧、減圧のための圧力制御弁
装置３１，３２を構成している。相応する形式で駆動さ
れない車軸の車輪１８，１９のホイールシリンダ１５に
は圧力制御弁装置３３，３４が配属されている。
【０００９】戻り管路２８にはブレーキ液受容のための
アキュムレータ３８が接続されている。戻り管路２８の
ポイント３９からは管路４０がでており、この管路には
戻しポンプ４１と減衰室４２と絞り４３とが配置されて
いる。ポンプ管路４０はポイント４４でブレーキ管路１
３へ連通している。戻しポンプ４１は同一に装備された
ブレーキ回路ＩＩに配置された戻しポンプ４５と同様に
共通の電気的な駆動モータ４６を用いて駆動機能である
。
【００１０】戻り管路２８はポイント３９において２ポ
ート２位置切換弁の形の戻り弁５１を備えた管路区分５
０に続いている。この弁は基本位置としてばね負荷され
た閉止位置を有し、かつ電磁式に作動位置としての接続
位置へ切換え可能である。管路区分５０はポイント５２
で吸込管路５３へ連通し、吸込管路はブレーキ液のため
の貯蔵容器１２と接続されている。吸込管路５３には駆
動モータ４６によって駆動可能な前ロードポンプ５４が
接続されている。前ロードポンプは貯蔵容器１２からブ
レーキ液を吸込み、かつ低圧で、しかし比較的大きな量
の吐出流で吐出することができる。これに対して戻しポ
ンプ４１，４５は高圧で比較的小さな吐出流を吐出する
ように設計されている。前ロードポンプ５４の出口から
は戻しポンプ４１の入口へ通じる供給管路５５が延びて
いる。供給管路には２ポート２位置切換弁の形のロード
弁５６が配置されており、この弁は基本位置としてばね
負荷された閉止位置と、電磁式に切換え可能な作動位置
としての接続位置を有している。前ロードポンプ５４に
並列に圧力制御弁５７が接続されている。同様に戻しポ
ンプ４１に配属された圧力制限弁５８が設けられており
、この圧力制御弁は、ブレーキ管路１３からポイント５
９において分岐し、かつポイント６０へ管路区分５０内
へ連通した管路６１に設けられている。ブレーキ管路１
３からはポイント５９で管路６２が分岐し、この管路は
ポイント６３で供給管路５５に接続されている。管路６
２にはブレーキ管路１３から供給管路５５への方向の閉
止作用を有する逆止弁６４が存在する。更にポイント５
９とマスタシリンダ１１との間のブレーキ管路１３内に
は２ポート２位置切換弁の形の閉止弁６５が設けられて
いる。この閉止弁はばね負荷された基本位置で接続、電
磁式に切換え可能な作動位置でブレーキ管路１３を中断
する。最後に戻しポンプ４１の入口と戻り管路２８のポ
イント３９との間にはポイント３９の方向に閉止作用を
持つ逆止弁６６が存在している。
【００１１】車両ブレーキ装置１０の上記の部材および
構成部材グループはいわゆる油圧装置アセンブリ６８内
にまとめられており、これは図１による回路図では点線
で囲んで示されている。
【００１２】車両ブレーキ装置１０は電子式の制御装置
７０を備えており、制御装置は車輪１６〜１９に配属さ
れた回転数センサ７１を用いて車輪回転挙動を監視し、
かつこの挙動に依存して弁２５，２９，５１，５６，６
５、ポンプ４１，４５，５４の駆動モータ４６を所定の
制御アルゴリズムにしたがって制御する。
【００１３】車両ブレーキ装置１０は次の作用形式を持
つ：車両の通常の走行運転では車両ブレーキ装置１０の
弁２５，２９，５１，５６，６５は図示の基本位置を取
り、かつポンプ４１，４５，５４は駆動されない。運転
者の意図した制動時にはマスタシリンダ１１内にブレー
キ圧が生ぜしめられ、かつこれはブレーキ液部分量をブ
レーキ管路１３，１４並びに分岐管路２３，２４内へ送
出することによりすべての車輪１６〜１９のホイールシ
リンダ１５内へ伝達される。このような制動中に例えば
車輪１６が不安定な運転状態になると、すなわちロック
しそうになると、制御装置７０はこの車輪１６に配属さ
れた回転数センサ７１の信号に基づいて車両ブレーキ装
置１０のアンチスキッド機構を作動させる。制御装置７
０は、車輪１６のホイールシリンダ１５内のそれ以上の
増圧を阻止するために圧力制御弁装置３１の吸込弁２５
を切換えて閉止位置へもたらす。その上に制御装置７０
は、ホイールシリンダ１５内のブレーキ圧を減じ、車輪
１６を安定し得るようにするために圧力制御弁装置３１
の吐出弁２９を接続位置へ切換える。ホイールシリンダ
１５から戻り管路２８の分岐戻り管路２６を通って流出
したブレーキ液はアキュムレータ３８によって受容され
る。アンチスキッド機構が作用するとともにポンプ４１
，４５，５４の電気駆動モータ４６が制御装置７０によ
って運転された。したがって車輪１６のホイールシリン
ダ１５内の減圧過程の間に取出されたブレーキ液が戻し
ポンプ４１によってブレーキ管路１３内へ送られてマス
タシリンダ１１へ戻される。ホイールシリンダ１５内の
減圧過程に続く保持圧過程では圧力制御弁装置３１の吐
出弁２９は閉止位置へ切換られる。車輪１６が安定した
ら直ちにブレーキホイールシリンダ１５内の増圧過程が
始まる。そのためには圧力制御弁装置３１の吸込弁２５
が接続位置へ切換えられ、マスタシリンダ１１から車輪
１６のホイールシリンダ１５内のブレーキ圧を高めるこ
とができる。全車輪１６〜１９が安定した回転挙動を示
しているときには制御装置７０はアンチスキッド機構を
遮断する。
【００１４】それとは異なり車両の始動または加速時に
例えば駆動車軸の車輪１６が不安定な運転状態になった
場合、すなわち車輪１６が許容し得ない程大きなスリッ
プをした場合には制御装置７０は駆動スリップ制御を接
続する。制御装置７０は閉止弁６５を閉止位置へ、かつ
戻り弁５１を接続位置へ切換える。その上に制御装置は
駆動モータ４６を接続する。今や前ロードポンプ５４が
マスタシリンダ１０の貯蔵容器１２からブレーキ液を取
出し、これを管路６２を介して逆止弁６４の克服下にブ
レーキ管路１３内へ送出し、そのために接続位置を取る
圧力制御弁装置３１の吸込弁２５において車輪１６のホ
イールシリンダ１５内のブレーキ圧がきわめて短時間で
増圧され、かつ迅速に制動せしめられる。同時に前ロー
ドポンプ５４はブレーキ液を供給管路５５から戻しポン
プ４１の入口へ送出する。戻しポンプ４１はブレーキ液
を前ロードポンプ５４よりも高圧で、しかし少量の吐出
流で分岐ブレーキ回路２３内へ押出して車輪１６のホイ
ールシリンダ１５内の一層の増圧を行う。駆動スリップ
制御が開始して戻しポンプ４１の圧力が前ロードポンプ
５４の圧力を上回ると管路６２内の逆止弁６４が閉じ、
オイールシリンダ１５内のこの行のブレーキ圧増圧は戻
しポンプ４１によって決められる。
【００１５】ブレーキ圧増圧過程に続く保持圧過程では
吸込弁２５とロード弁５６が閉止位置へ切換えられる一
方でポンプ４１と５４は運転が継続される。したがって
前ロードポンプ５４から送出されるブレーキ液は並列に
接続された圧力制限弁５７を介して排出制御される。ロ
ード弁５６が閉止位置にあるために戻しポンプ４１は保
持圧過程中ブレーキ液を供給されず、そのためにこのポ
ンプは部分充填範囲内で作業する。すなわちブレーキ液
を送出せず、かつ望ましい僅かな騒音発生を有する。
【００１６】この保持圧過程に増圧、保持圧の別の過程
が続くことができる。駆動スリップ制御が車輪１６のホ
イールシリンダ１５内の減圧を必要とした場合には制御
装置７０が圧力制御弁装置３１の吐出弁２９を接続位置
へ切換える一方で、吸込弁２５が閉止位置を取る、ブレ
ーキ液はホイールシリンダ１５から戻り管路２８の分岐
戻り管路２６を通り接続位置を取る戻り弁５１で管路５
０を通って管路５３へ至り、更にマスタシリンダ１１の
貯蔵容器１２内へ流入することができる。ホイールシリ
ンダ内の減圧は吐出弁２９を閉止位置へもたらすことに
より制限することができ、または駆動スリップ制御の終
了時に車輪１６のホイールシリンダ１５内の圧力を完全
に除くことができる。車輪１６のホイールシリンダ１５
における駆動スリップ制御の終了時に制御装置７０はポ
ンプ４１，５４の駆動モータ４６を遮断し、かつ戻り弁
５１と圧力制御装置３１の吐出弁２９を閉止位置へもた
らす一方で閉止弁６５および圧力制御弁装置３１の吸込
弁２５は接続位置へ切換えられる。
【００１７】駆動スリップ制御中ホイールシリンダ内の
増圧、保持圧、減圧の全過程の総時間に対する増圧過程
の割合は１０〜２０％にすぎない。上述のように、この
短い割合の時間中にロード弁５６を接続位置へ切換える
ことにより戻しポンプ４１は前ロードポンプ５４からブ
レーキ液を供給され、そのために戻しポンプはブレーキ
液を高圧下にホイールシリンダへ送出することができる
。ロード弁５６が、スリップした車輪の圧力制御弁装置
が増圧を望む場合、すなわち相当する吸込弁２５が接続
位置を占めた場合にのみ接続位置へ切換え可能であるこ
とがきわめて重要である。増圧のこの期間中に戻しポン
プ４１は全充填範囲内で作動し、これに対して保持圧と
減圧の過程中は相応して騒音の少ない部分充填範囲内で
作動する。
【００１８】駆動スリップ制御時の戻しポンプ４１のこ
の操作形式によりブレーキ液の小さな熱的負荷のみなら
ず、ホイールシリンダ１５における迅速な減圧が望まれ
るアンチスキッド機構作用時における戻しポンプ４１の
相対時にきわめて高い吐出流に比べてホイールシリンダ
１５内の平均して相対的にきわめて僅かなブレーキ液吐
出流も達成される。小さな吐出流は、制動後にホイール
シリンダ内のブレーキ圧を微調整し得るために駆動スリ
ップ制御では望ましい。駆動スリップ制御時における保
持圧と減圧の過程（ここではロード弁５６は閉止位置に
よりしたがって戻しポンプ４１はブレーキ液を受取らな
い）中に前ロードポンプ５４から送出されたブレーキ液
は圧力制限弁５７を介して排出制御されるが、前ロード
ポンプ５４の吐出圧力が低いためにブレーキ液の加熱は
許容し得る範囲にある。最後にアンチスキッド機構が働
いているときに閉止位置にあるロード弁５６も、減圧時
にブレーキ液が供給管路５５、前ロードポンプ５４並び
に吸込管路５３を通ってマスタシリンダ１１の貯蔵容器
１２へ流れないことを保証する。
【００１９】図２に示された油圧装置アセンブリ６８の
構成によれば、油圧装置アセンブリはケーシング７５を
備えており、ケーシング内に２つの戻しポンプ４１，４
５が配置され、並びにブレーキ装置の弁、その他の構成
部材、管路が受容されている。油圧装置アセンブリ６８
のケーシング７５には電気駆動モータ４６が接続されて
おり、その自由端面には前ロードポンプ５４がフランジ
結合されている。したがって駆動モータ４６は戻しポン
プ４１と４５並びに前ロードポンプ５４を一緒に駆動す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】前ロードポンプ並びに戻しポンプを備えた油圧
式車両ブレーキ装置の回路図である。
【図２】前ロードポンプ、戻しポンプに共通の駆動モー
タを備えた油圧装置アセンブリを示した図である。
【符号の説明】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　アンチスキッド機構および駆動スリッ
    プ制御を備えた油圧式車両ブレーキ装置であって、ブレ
    ーキ圧を生ぜしめるマスタシリンダ（１１）が設けられ
    ており、ブレーキ管路（１３，２３）がマスタシリンダ
    から少なくとも１つのホイールシリンダ（１５）まで延
    びており、ホイールシリンダ（１５）内の増圧、保持圧
    、減圧のための圧力制御弁装置（３１）がブレーキ管路
    （１３，２３）に接続されており、電気駆動モータ（４
    ６）によって駆動される、アンチスキッド機構の作用時
    にホイールシリンダ（１５）からブレーキ液を送出し、
    かつ駆動スリップ制御作用時にホイールシリンダ（１５
    ）内へブレーキ液を吐出するための戻しポンプ（４１）
    が設けられており、駆動スリップ制御作用時にブレーキ
    液を貯蔵容器（１２）から取出し、かつ戻しポンプ（４
    １）の入口へ送出するための前ロードポンプ（５４）が
    設けられており、並びに前ロードポンプ（５４）の出口
    を戻しポンプ（４１）の入口と接続する管路（５５）内
    に弁（５６）が設けられている形式のものにおいて、戻
    しポンプ（４１）と前ロードポンプ（５４）が共通の駆
    動モータ（４６）を備えていて同時に駆動されるように
    なっており；弁（５６）が２ポート２位置切換弁として
    構成されており、この弁がアンチスキッド機構作用時に
    前ロードポンプ（５４）と戻しポンプ（４１）との間の
    ブレーキ液の交換を阻止し、駆動スリップ制御の作用に
    際して圧力制御弁装置（３１）の増圧制御時に前ロード
    ポンプ（５４）によるブレーキ液の戻しポンプ（４１）
    への送出を解除するように構成されていることを特徴と
    する、アンチスキッド機構および駆動スリップ制御を備
    えた油圧式車両ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　前ロードポンプ（５４）が戻しポンプ
    （４１）の駆動モータ（４６）にフランジ結合されてい
    る、請求項１記載の車両ブレーキ装置。
JP3128939A 1990-06-02 1991-05-31 アンチスキッド機構および駆動スリップ制御を備えた油圧式車両ブレーキ装置 Pending JPH04231256A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4017872A DE4017872A1 (de) 1990-06-02 1990-06-02 Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit antiblockiersystem und antriebsschlupfregelung
DE4017872.2 1990-06-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04231256A true JPH04231256A (ja) 1992-08-20

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ID=6407744

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US (1) US5131730A (ja)
EP (1) EP0460408A1 (ja)
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DE (1) DE4017872A1 (ja)

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