KR19990023180A - 차량용 브레이크 유압 회로 - Google Patents

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KR19990023180A
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고지 사카이
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모치즈키 아키히로
닛신보세키 가부시키 가이샤
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Abstract

본 발명은 간단한 유압 회로를 부가하여 휠 실린더의 브레이크 유압의 상승 속도를 높이는 것이다.
리턴 유압 회로의 펌프의 토출측에 제 1 전환 밸브를 거쳐 어큐뮬레이터에 접속되고, 제 1 전환 밸브와 어큐뮬레이터간에서 분기되며, 제 2 전환 밸브를 거쳐 리턴 유압 회로의 펌프의 흡인측에 접속되는 보급 유압 회로를 설치하고, 어큐뮬레이터에 저장되어 있는 브레이크액이 주유압 회로로 공급됨과 동시에, 보급 유압 회로를 지나 펌프에도 보급되는 차량용 브레이크 유압 회로이다.

Description

차량용 브레이크 유압 회로
본 발명은, 차량의 브레이크 유압 회로에 관한 것이다.
종래, TCS(트랙션 콘트롤 시스템) 및 차량 작동 제어의 동작시 차륜의 휠 실린더의 브레이크 유압의 상승 속도를 확보하기 위해, 고압용의 대형 어큐뮬레이터 등을 추가하여 대응하였다. 이 경우, 펌프의 토출압을 대형 어큐뮬레이터에 저장하고, 대형 어큐뮬레이터로부터 주유압 회로로 공급되어, 휠 실린더의 브레이크 유압의 상승 속도를 높였다.
그러나, 종래의 방법으로는 다음과 같은 문제점을 갖는다.
＜1＞ 고압용의 대형 어큐뮬레이터 등의 추가는, 디바이스의 개수가 많게 되어 가격 상승과 대형화 등의 문제가 발생하였다.
본 발명은, 간단한 유압 회로를 부가하여 휠 실린더의 브레이크 유압의 상승 속도를 높이는데 있다.
본 발명은, 마스터 실린더로부터 입구 밸브를 거쳐 차륜의 휠 실린더로 유압이 공급되는 주유압 회로와, 차륜의 휠 실린더로부터 출구 밸브와 펌프를 거쳐 주유압 회로로 되돌아 오는 리턴 유압 회로가 구비된 차량용 브레이크 유압 회로에서의 리턴 유압 회로의 펌프 토출측에 제 1 전환 밸브를 거쳐 어큐뮬레이터가 접속되고, 제 1 전환 밸브와 어큐뮬레이터간에서 분기되며, 제 2 전환 밸브를 거쳐 리턴 유압 회로의 펌프의 흡인측에 접속되는 보급 유압 회로를 설치하고, 어큐뮬레이터에 저장되는 브레이크액이 주유압 회로로 공급됨과 동시에, 보급 유압 회로를 거쳐 펌프에도 보급되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로, 또는
마스터 실린더로부터 입구 밸브를 거쳐 차륜의 휠 실린더로 유압이 공급되는 주유압 회로와, 차륜의 휠 실린더로부터 출구 밸브와 펌프를 거쳐 주유압 회로로 되돌아 오는 리턴 유압 회로가 구비된 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서, 리턴 유압 회로의 펌프 토출측에 압력 제한 밸브를 거쳐 어큐뮬레이터가 접속되고, 압력 제한 밸브와 어큐뮬레이터간에서 분기되며, 제 2 전환 밸브를 거쳐 리턴 유압 회로의 펌프 흡인측에 접속되는 보급 유압 회로가 설치되고, 보급 유압 회로의 제 2 전환 밸브의 펌프의 흡인측이 리턴 유압 회로의 펌프의 흡인측에 접속되는 분기 유압 회로가 설치되고, 어큐뮬레이터에 저장되는 브레이크액이 주유압 회로로 공급됨과 동시에, 보급 유압 회로를 통해 펌프에도 보급되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로, 또는,
상기 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서, 어큐뮬레이터의 설정 압력을 제 1 전환 밸브를 거쳐 또는 제 2 전환 밸브 및 분기 유압 회로를 거쳐 차륜의 휠 실린더에 이르는 유압 회로내의 저항보다도 크게 한 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로, 또는,
상기 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서, 마스터 실린더와 입구 밸브간의 주유압 회로에 제 4 전환 밸브가 삽입 설치되고, 마스터 실린더와 제 4 전환 밸브간에서 분기되어 제 3 전환 밸브를 거쳐 리턴 유압 회로의 펌프의 흡인측에 접속되는 보조 유압 회로가 설치된 것을 특징으로 하는, 차량용 브레이크 유압 회로, 또는,
상기 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서, 어큐뮬레이터와 제 1 전환 밸브간의 유압 회로에 압력 센서 또는 압력 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로, 또는,
상기 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서, 어큐뮬레이터에 스트로크 센서 또는 스트로크 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로, 또는,
상기 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서, 어큐뮬레이터와 제 2 전환 밸브간에서 분기되어, 주유압 회로의 마스터 실린더측을 연결하는 유압 회로에 압력 제한 밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로에 있다.
도 1은 본 발명의 브레이크 제어 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 1륜의 브레이크 유압 회로도.
도 3은 본 발명의 다른 1륜의 브레이크 유압 회로도.
도 4는 본 발명의 다른 1륜의 브레이크 유압 회로도.
도 5는 본 발명의 다른 1륜의 브레이크 유압 회로도.
도 6은 본 발명의 다른 1륜의 브레이크 유압 회로도.
도 7은 본 발명의 다른 1륜의 브레이크 유압 회로도.
도 8은 본 발명의 4륜의 브레이크 유압 회로도.
도 9는 본 발명의 다른 4륜의 브레이크 유압 회로도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
12: 마스터 실린더 14: 휠 실린더
16: 펌프 19: 체크 밸브
20: 유압 유니트 21: 주유압 회로
22: 리턴 유압 회로 23: 보조 유압 회로
24: 보급 유압 회로 25: 분기 유압 회로
30: 전자 제어 장치 40: 어큐뮬레이터
41: 압력 센서 42: 제 2 압력 제한 밸브(제 2 PLV)
43, 143: 제 1 압력 제한 밸브(제 1 PLV)
51: 입구 밸브 52: 출구 밸브
53: 제 1 전환 밸브 54: 제 2 전환 밸브
55, 155: 제 3 전환 밸브 56: 제 4 전환 밸브
141: 스트로크 센서
실시예 1
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.
＜1＞ 차량용 브레이크 유압 회로의 개요
차량용 브레이크 유압 회로에 있어서, 도 1에 도시한 바와 같이, 유압 유니트(20)에서 발생된 유압은 앞바퀴와 뒷바퀴의 각 휠 실린더(14)로 부여되고, 각 차륜(오른쪽 앞바퀴(103), 왼쪽 앞바퀴(102), 오른쪽 뒷바퀴(101), 왼쪽 뒷바퀴(104))에 제동을 건다. 예를 들면, 트랙션 제어 시스템(TCS), 차량 작동 제어 시스템 또는 안티 로크 브레이크 제어 시스템(ABS) 등의 브레이크 제어에 있어서, 차륜이 슬립 또는 차량이 이상 작동되면, 차륜 속도 센서(31) 및 다른 각종 센서(예를 들면 유압 센서(32), G센서(33), 요레이트 센서(34), 스티어링 타각(舵角) 센서(35), 엔진의 센서(38))와 각종 스위치(예를 들면 유량 스위치(36), 유압 스위치(37), 압력 센서(41))로부터의 신호를 기초로 전자 제어 장치(30)에 의해, 유압 유니트(20)가 제어되어 차륜에 대해 최적인 브레이크 제어가 수행된다. 그것과 함께 엔진부(39)에 대해서도 최적인 토르크 제어가 수행된다. 또한, 전자 제어 장치(30)는, 전용 하드 장치, 또, 마이크로 컴퓨터 등 일반 컴퓨터 장치의 구성을 가지고 있어도 좋다.
＜2＞ 유압 유니트의 개요
유압 유니트(20)는, 1개의 차륜(10)에 대하여는 도 2 내지 도 7에, 전륜(全輪)에 대해서는 도 8 내지 도 9에 그 일예가 도시되고, 트랙션 제어 시스템(TCS), 차량 작동 제어 시스템 또는 안티 로크 브레이크 제어 시스템(ABS) 등의 유압 회로로서 작용된다. 또한, 도 8 내지 도 9는 X 배관의 예이며, 독립된 제 1과 제 2의 2계통의 유압 회로가 형성되고, 제 1 계통의 주유압 회로(21)에는 왼쪽 앞바퀴(102)와 오른쪽 뒷바퀴(101)가 접속되고, 제 2 계통의 주유압 회로(21)에는 오른쪽 앞바퀴(103)와 왼쪽 뒷바퀴(104)가 접속된다.
유압 유니트(20)는, 마스터 실린더(12)와 휠 실린더(14)가 연결되는 주유압 회로(21), 펌프(16)로 브레이크액이 주유압 회로(21)로 되돌아 오는 리턴 유압 회로(22), 마스터 실린더(12)로부터 펌프(16)로 브레이크액이 공급되는 보조 유압 회로(23), 및 어큐뮬레이터로부터 펌프의 흡인측으로 브레이크액이 공급되는 보급 유압 회로(24)가 구비되고, 각 유압 회로에는 밸브가 설치되며, 회로의 개폐가 제어되어 각 차륜(10)에 대하여 소정의 브레이크 제어가 수행된다. 또한, 유압 회로에는 몇 개의 체크 밸브(19)가 설치되어 역류 방지와 안전성이 확보된다.
＜3＞ 주유압 회로
주유압 회로(21)는, 마스터 실린더(12)와 휠 실린더(14)간의 브레이크액의 유로이며, 예를 들면 이 유로중에 제 4 전환 밸브(56)와 입구 밸브(51)가 설치되고, 제 4 전환 밸브(56)에 제 1 압력 제한 밸브(제 1 PLV)(43)가 병렬로 설치된다.
＜4＞ 리턴 유압 회로
도 2에 있어서, 리턴 유압 회로(22)는, 휠 실린더(14)의 브레이크액을 주유압 회로(21)로 되돌리는 유로이며, 예를 들면, 주유압 회로(21)의 휠 실린더측(C부)과 제 4 전환 밸브(56)와 입구 밸브(51)의 사이(B부)가 연결된다. 리턴 유압 회로(22)중에는, 출구 밸브(52), 보조 리저버(15), 펌프(16), 덤핑 챔버(18)가 설치된다. 리턴 유압 회로(22)의 덤핑 챔버(18)의 하류측에 제 1 전환 밸브를 거쳐 어큐뮬레이터(40)가 접속된다. 어큐뮬레이터(40)와 제 1 전환 밸브(53)의 유로에 브레이크액을 측정하는 압력 센서(41)가 압력 스위치를 접속한다.
펌프(16)는 모터(17)로 구동되고, 브레이크액을 흡인하여 덤핑 챔버(18)측으로 토출된다. 또한, 덤핑 챔버(18)는, 브레이크 유압의 변동을 흡인하는 것으로, 필요에 따라 설치된다.
＜5＞ 보조 유압 회로
보조 유압 회로(23)는, 브레이크액이 마스터 실린더(12)로부터 펌프(16)로 공급되는 유로이며, 예를 들면, 주유압 회로(21)의 마스터 실린더측(A부)과 펌프(16)의 흡인측의 리턴 유압 회로(22)(D부)가 연결되고, 도중에 제 3 전환 밸브(55)가 설치된다.
＜6＞ 보급 유압 회로
보급 유압 회로(24)는, 어큐뮬레이터(40)의 접속부(E부)로부터 제 2 전환 밸브(54)를 거쳐 리턴 유압 회로(22)의 펌프(16)의 흡인측에 접속되고, 어큐뮬레이터(40)로부터 브레이크액이 펌프(16)로 공급된다. 그럼으로써 펌프(16)는, 브레이크액을 급속하게 또한 다량으로 토출할 수 있으므로, 휠 실린더(14)에 브레이크액이 급격하게 공급될 수 있다.
이하로, 도면을 참조하면서 브레이크 유압 회로의 동작을 설명한다.
＜1＞ 통상 브레이크 시의 브레이크 유압 회로의 동작
통상의 브레이크 동작으로는, 제 4 전환 밸브(56)와 입구 밸브(51)가 개방 상태이며, 제 1 전환 밸브(53)와 출구 밸브(52)가 폐쇄 상태이다. 그 때문에, 브레이크 페달(11)을 밟으면 마스터 실린더(12)에서 발생한 브레이크 유압은, 주유압 회로(21)를 지나 휠 실린더(14)로 부여되어, 브레이크가 걸린다. 브레이크 페달(11)을 느슨히 하면, 마스터 실린더(12)에서 발생하는 유압이 약해지므로, 휠 실린더(14)의 브레이크압도 약해진다.
＜2＞ 어큐뮬레이터의 브레이크액의 축압
브레이크액이 보조 리저버915)에 저장되든지 또는 출구 밸브(52)로부터 공급되는 경우, 펌프(16)가 브레이크액을 흡인하고, 덤핑 챔버(18)측으로 토출되며, 토출된 유액의 일부가 개방 상태의 제 1 전환 밸브(53)를 거쳐 어큐뮬레이터(40)로 축압된다.
또는, 펌프(16)로 공급되는 브레이크액이 없는 경우, 마스터 실린더(12)의 브레이크액은, 보조 유압 회로(23)를 경유하여, 개방 상태의 제 3 전환 밸브(55)를 지나, 리턴 유압 회로(22)의 펌프(16)의 흡인측으로 공급된다. 공급된 브레이크액은, 펌프(16)에 의해 덤핑 챔버(18)측으로 토출되고, 개방 상태의 제 1 전환 밸브(53)를 지나 어큐뮬레이터(40)로 공급된다.
＜3＞ 어큐뮬레이터로부터의 브레이크액의 공급
트랙션 제어, 차량 작동 제어와 안티 로크 브레이크 제어 등의 브레이크 제어에 있어서, 휠 실린더(14)로 브레이크액이 공급되는 경우, 제 1 전환 밸브(53)가 개방 상태로 되어, 어큐뮬레이터(40)에 저장되는 브레이크 유액이 직접(펌프(16)를 거치지 않고) 주유압 회로(21)로 공급되고, 급속하게 휠 실린더(14)로 브레이크 유액이 공급될 수 있다.
즉, 펌프(16)는, 그 전후의 체크 밸브 및 유로의 수축 등, 회로내의 저항이 많고, 어큐뮬레이터(40)의 유압이 휠 실린더(14)로 공급되기 까지 유압 손실이 많아 유량이 감소해 버리지만, 어큐뮬레이터(40)에 저장되는 브레이크액이 직접(펌프(16)을 거치지 않고)주유압 회로(21)로 공급되기 때문에, 압력 손실이 적어 대유량의 브레이크액이 공급될 수 있다. 따라서, 어큐뮬레이터(40)의 설정 압력은, 제 1 전환 밸브(53)를 거쳐 휠 실린더(14)에 이르는 유압 회로내의 저항보다도 크게 하면 좋고, 설정 압력을 낮출 수 있으므로, 어큐뮬레이터(40)가 소형화될 수 있다.
그것과 동시에, 제 2 전환 밸브(54)가 개방 상태로 되어, 어큐뮬레이터(40)의 브레이크액이 보급 유압 회로(24)를 거쳐 펌프(16)로 공급되고, 펌프(16)로부터 주유압 회로(21)로 토출될 수 있다.
이상의 동작에 의해, 저온시 등 펌프(16)의 흡입 효율의 저하에 따른 펌프(16)의 토출량 부족이 어큐뮬레이터(40)의 브레이크액의 공급으로 보충될 수 있다. 또는, 트랙션 제어와 차량 작동 제어 중의 브레이크 유압의 승압 특성이 향상될 수 있다.
실시예 2
＜1＞ 제 2 압력 제한 밸브의 배치
도 3에 있어서, 도 2의 제 1 전환 밸브(53) 대신에 제 2 압력 제한 밸브(제 2 PLV)(42)가 설치되고, 또한, 보급 유압 회로(24)의 제 2 전환 밸브(54)의 출구측과 주유압 회로의 입구 밸브(51)의 입구측(B부)이 접속되는 분기 유압 회로(25)가 설치된다.
이 구성에 의해, 펌프(16)의 토출 압력이 소정치 이상이 되면, 제 2 압력 제한 밸브(42)가 개방 상태가 되며, 자동적으로 어큐뮬레이터(40)에 브레이크액이 축압된다. 제 2 전환 밸브(54)가 개방 상태로 되면, 어큐뮬레이터(40)의 브레이크액이 분기 유압 회로(25)를 거쳐 주유압 회로(21)로 공급됨과 동시에, 보급 유압 회로(24)를 거쳐 펌프(16)의 흡인측(D부)에도 공급된다.
제 1 압력 제한 밸브(43)를 제 2 압력 제한 밸브(42)보다 크게 취한다. 따라서 펌프업된 유액은, 우선적으로 어큐뮬레이터(40)에 축압되며, 어큐뮬레이터(40)의 충전이 가득되던가 또는 유압이 과도하게 높아진 때에 제 1 압력 제한 밸브(43)를 지나 마스터 실린더측으로 되돌아 올 수 있다.
실시예 3
＜1＞ 어큐뮬레이터에 스트로크 센서를 설치
도 4 내지 도 5에 있어서, 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 유로에 접속된 압력 센서(41)대신에, 어큐뮬레이터에 스트로크 센서(141) 또는 스트로크 스위치가 부착되고, 이 구성에 의해, 어큐뮬레이터내의 유량이 검출될 수 있으며, 스트로크 센서(141) 또는 스위치의 접속 및 구조가 간단하게 될 수 있다.
실시예 4
＜1＞ 제 3 전환 밸브
도 2 내지 도 4의 전자 밸브의 제 3 전환 밸브(55)를 예를 들면, 도 5에서 도시한 바와 같이, 기계식의 유압 밸브(155)로 바뀐다. 이 경우, 보조 유압 회로(23)의 유압이 규정치보다 높게 되면 폐쇄 상태가 된다.
브레이크 비동작시에는, 펌프 작동에 의해 마스터 실린더(12)를 통해 주 리저버(13)내의 유액이 흡입될 수 있다. 브레이크 작동시에는, 폐쇄 상태가 되며, 보조 리저버(15)내의 유액을 밀어 올리고, 주유압 회로(21)로 되돌린다.
실시예 5
＜1＞ 제 1 압력 제한 밸브의 배치
도 2 내지 도 5의 제 1 압력 제한 밸브(43) 대신에, 도 6 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 제 1 압력 제한 밸브(제 1 PLV)(143)가 제 1 전환 밸브(53) 또는 제 2 압력 제한 밸브(제 2 PLV)(42)와 직렬로 설치된다. 따라서, 어큐뮬레이터(40)의 축압을 확실하게 할 수 있고, 주유압 회로(21)에서 발생하는 유압이 과잉하게 높게 설정되지 않아도 좋다. 또, 어큐뮬레이터(40)내의 유압이 과잉하게 높게 된 때의 안전 밸브로서의 작용도 한다. 또한, 도 6과 도 7은, 도 2와 도 5에 대응되며, 도 3과 도 4는, 대응되는 도면은 생략되나, 동일한 방법으로 제 1 압력 제한 밸브(143)가 접속될 수 있다.
실시예 6
＜1＞ 4륜의 유압 회로
도 8 및 도 9는, 도 2 내지 도 5에서의 1륜에 적용된 유압 회로를 4륜에 적용된 일 예를 도시한다. 도 8 및 도 9에 있어서, 각차륜에 공용될 수 있는 장치는 필요에 따라 공유시킴으로써, 스페이스와 부품 개수 등을 절약할 수 있다. 예를 들면, 어큐뮬레이터(40)는 2계통으로 공유시킨다. 또, 도 8 및 도 9는, X배관의 예이지만, 다른 배관에 대해서도 적절히 적용될 수 있다. 또한, (60)은, 보조 압력 센서 또는 압력 스위치이며, 주유압 회로(21)의 마스터 실린더측의 유압이 검출된다.
본 발명은, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
＜1＞ 어큐뮬레이터로 축압된 브레이크액이 펌프를 거치지 않고 직접 주유압 회로로 흐르게 함으로써, 급속하게 휠 실린더로 브레이크 유액이 공급될 수 있다.
＜2＞ 어큐뮬레이터로 축압된 브레이크액이 펌프로 공급됨으로써, 펌프의 흡인 효율을 향상시킬 수 있다. 그럼으로써, 흡인 효율이 저하될 때(저온시) 등에 있어서, 펌프의 토출량이 급속하게 휠 실린더로 브레이크액으로 공급될 수 있다.
＜3＞ 어큐뮬레이터의 압력이 낮게 설정될 수 있고, 소형이며 또한 신뢰성이 높은 시스템이 가능하게 된다.
＜4＞ 어큐뮬레이터에 스트로크 센서 또는 스트로크 스위치가 설정됨으로써, 어큐뮬레이터의 축압이 확실하게 검출될 수 있고, 신뢰성이 높은 시스템을 얻을 수 있다.

Claims (7)

  1. 마스터 실린더로부터 입구 밸브를 거쳐 차륜의 휠 실린더로 유압이 공급되는 주유압 회로와, 차륜의 휠 실린더로부터 출구 밸브와 펌프를 거쳐 주유압 회로로 되돌아 오는 리턴 유압 회로가 구비된 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서,
    리턴 유압 회로의 펌프의 토출측에 제 1 전환 밸브를 거쳐 어큐뮬레이터가 접속되고,
    제 1 전환 밸브와 어큐뮬레이터간에서 분기되며, 제 2 전환 밸브를 거쳐 리턴 유압 회로의 펌프의 흡인측에 접속되는 보급 유압 회로를 설치하며,
    어큐뮬레이터에 저장되는 브레이크액이 주유압 회로로 공급됨과 동시에, 보급 유압 회로를 거쳐 펌프에도 공급되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로.
  2. 마스터 실린더로부터 입구 밸브를 거쳐 차륜의 휠 실린더로 유압이 공급되는 주유압 회로와, 차륜의 휠 실린더로부터 출구 밸브와 펌프를 거쳐 주유압 회로로 되돌아 오는 리턴 유압 회로가 구비된 차량용 브레이크 유압 회로에 있어서,
    리턴 유압 회로의 펌프의 토출측에 압력 제한 밸브를 거쳐 어큐뮬레이터가 접속되고,
    압력 제한 밸브와 어큐뮬레이터간에서 분기되며, 제 2 전환 밸브를 거쳐 리턴 유압 회로의 펌프의 흡인측에 접속되는 보급 유압 회로를 설치하며,
    보급 유압 회로의 제 2 전환 밸브의 펌프의 흡인측이 리턴 유압 회로의 펌프의 토출측에 접속되는 분기 유압 회로를 설치하며,
    어큐뮬레이터에 저장되는 브레이크액이 주유압 회로로 공급됨과 동시에, 보급 유압 회로를 거쳐 펌프에도 공급되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로.
  3. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서, 어큐뮬레이터의 설정 압력을 제 1 전환 밸브를 거쳐 또는 제 2 전환 밸브 및 분기 유압 회로를 거쳐 차륜의 휠 실린더에 이르는 유압 회로내의 저항보다도 크게 한 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로.
  4. 제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 마스터 실린더와 입구 밸브간의 주유압 회로에 제 4 전환 밸브를 삽입하고, 마스터 실린더와 제 4 전환 밸브간에서 분기되어 제 3 전환 밸브를 거쳐 리턴 유압 회로의 펌프의 흡인측에 접속되는 보조 유압 회로가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로.
  5. 제 1항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 어큐뮬레이터와 제 1 전환 밸브간의 유압 회로에 압력 센서 또는 압력 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로.
  6. 제 1항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 어큐뮬레이터에 스트로크 센서 또는 스트로크 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로.
  7. 제 1항 또는 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 어큐뮬레이터와 제 2 전환 밸브간에서 분기되어, 쥬유압 회로의 마스터 실린더측이 연결되는 유압 회로에 압력 제한 밸브가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 유압 회로.
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