DE4015664A1

DE4015664A1 - Hydraulische anti-blockier-bremsanlage

Info

Publication number: DE4015664A1
Application number: DE4015664A
Authority: DE
Inventors: Jochen Dipl Ing Burgdorf; Joachim Dipl Ing Maas; Hans-D Reinartz; Helmut Steffes; Dieter Dinkel
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1990-05-16
Filing date: 1990-05-16
Publication date: 1991-11-21
Also published as: US5215359A; US5290098A; JPH04231249A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Anti-Blockier-Bremsanlage mit einem Hauptbremszylinder min destens einer Radbremse, einer Pumpe, einem Niederdruckspei cher und einem Hochdruckspeicher, sowie mit Ein- und Auslaß ventilen zum Regeln des Bremsdruckes und einem Trennventil zum Sperren des Hauptbremszylinders, wobei die Bremsleitung den Hauptbremszylinder mit der Radbremse verbindet, nachein ander das Trennventil und das Einlaßventil eingesetzt sind, und in die Rücklaufleitung, die die Radbremse mit dem Nie derdruckspeicher verbindet, das Auslaßventil eingefügt ist, und wobei die Pumpe aus dem Niederdruckspeicher in den Hoch druckspeicher fördert, der wiederum über ein Rückschlagven til mit der Bremsleitung zwischen dem Trennventil und dem Einlaßventil verbunden ist.

Eine derartige Bremsanlage ist aus der DE-OS 36 03 533 be kannt. Bei dieser Bremsanlage wird der Hauptbremszylinder während einer Bremsdruckregelung vom Bremskreis abgetrennt. Um den Druck in den Radbremsen zu senken, wird den Radbrems zylindern Druckmittel entzogen. Dieses wird von einer Pumpe in einen Hochdruckspeicher gefördert. Um einen erneuten Druckaufbau zu bewirken, wird ein entsprechendes Einlaßven til geöffnet, so daß Druckmittel vom Speicher zurück in die Radbremsen gelangt. Die maximale Aufnahmefähigkeit des Spei chers muß nun so bestimmt werden, daß dieser in der Lage ist das gesamte in den Radbremszylindern vorhandene Druckmittel volumen aufzunehmen. Eine derartige Situation kann z. B. dann auftreten, wenn sich die Reibverhältnisse zwischen Reifen und Fahrbahn schlagartig von hohen zu niedrigen Koeffizien ten ändern.

Ein derartiger Speicher benötigt einen erheblichen Einbau raum. Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, die Brems anlage so zu konzipieren, daß ein Hochdruckspeicher mit nur geringem Speichervolumen eingesetzt werden kann.

Die Erfindung wird dadurch gelöst, daß der Hochdruckspeicher über ein druckabhängig arbeitendes Speicherventil mit einer Entlastungsleitung verbunden ist.

Die Entlastungsleitung kann nun entweder in den Hauptbrems zylinder, oder aber in den Niederdruckspeicher münden. Im ersten Fall wird dem geschlossenen Bremskreis Druckmittel entzogen und zurück in den Hauptbremszylinder gefördert. Dieses Druckmittel gelangt zurück in den Bremskreis, wenn wegen eines erhöhten Druckmittelbedarfs der Radbremse der Hochdruckspeicher entleert wird und das Trennventil wieder geöffnet wird.

Im anderen Fall verbleibt das Druckmittel zwar im geschlos senen Bremskreis, es wird aber im Niederdruckspeicher gehal ten. Zwar benötigt nun der Niederdruckspeicher ein entspre chendes Aufnahmevolumen. Ein derartiger Niederdruckspeicher läßt sich aber einfacher konzipieren, als ein entsprechender Hochdruckspeicher mit gleichem Aufnahmevolumen.

Das Ventil zum Steuern der Entlastungsleitung kann nun ein gewöhnliches Überdruckventil sein, das bei einem bestimmten Druck im Hochdruckspeicher öffnet und die Entlastungsleitung freigibt. Die Schwierigkeit die hier besteht ist, den Öff nungsdruck des Überdruckventils auf den maximalen Speicher druck abzustimmen. Um dieses Problem zu umgehen, kann das Speicherventil auch wegabhängig vom Speicherkolben betätigt werden. Sobald der Hochdruckspeicher sein maximales Aufnah mevolumen erreicht hat, öffnet das Speicherventil und gibt die Verbindung frei.

Besteht im letztgenannten Fall eine Verbindung zum Haupt bremszylinder, so empfiehlt sich ein Rückschlagventil zwi schen dem Speicherventil und dem Hauptbremszylinder zu schalten, so daß bei einem Hauptzylinderdruck, der größer als der Speicherdruck ist, nicht Druckmittel vom Hauptbrems zylinder in den Bremskreis gelangt.

Damit möglichst wenig externe Anschlüsse am Speicher, der mit dem Trennventil kombiniert, vorhanden sind, kann die Entlastungsleitung auch in den Auslaßraum des Trennventils einmünden. Die Entlastungsleitung stellt sich dann als Kanalsystem im Speicherkolben dar, wobei das Rückschlagven til im Ventilkörper des Trennventils angeordnet werden kann.

Das Speicherventil kann auf verschiedene Weise im Speicher kolben angeordnet werden. Die eine Möglichkeit besteht darin, daß der Ventilsitz am Speicherkolben ausgebildet ist und der Ventilkörper über einen Stößel, der an einem festen Anschlag am Speichergehäuse abstützbar ist, betätigt wird.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Ventilsitz am Speichergehäuse ausgebildet ist, wobei am Ventilkörper ein Stößel angeformt ist, der über eine Totgangkupplung mit dem Speicherkolben zusammenwirkt. Der Totweg der Kupplung ent spricht der Verschiebung des Speicherkolbens bei maximaler Füllung.

Für den Fall, daß die Entlastungsleitung in den Niederdruck speicher mündet, kann eine Begrenzung der Aufnahmefähigkeit des Niederdruckspeichers vorgesehen werden. Dazu ist ein zweites Speicherventil vorgesehen, das öffnet, sobald der Niederdruckspeicher seinen vorgesehenen Füllgrad erreicht hat. Dann wird eine Verbindung zwischen dem Niederdruck speicher und dem Bremssystem zugeordneten Vorratsbehälter hergestellt.

Eine weitere Idee besteht darin, den maximalen Speicher druck nicht ausschließlich von einer Speicherfeder zu be stimmen, sondern durch den Druck im Radbremszylinder. Vor teilhaft ist es weiterhin die Entlastungsleitung in Abhän gigkeit vom Füllgrad des Niederdruckspeichers entweder an den Hauptbremszylinder oder aber an den Niederdruckspeicher anzuschließen.

Die beschriebene Bremsanlage läßt sich nicht nur für eine Bremsschlupfregelung sondern auch für eine Antriebsschlupf regelung einsetzen. Dazu wird der Hauptbremszylinder an eine Saugleitung angeschlossen, die zur Niederdruckseite der Pum pe führt. Gleichzeitig wird die Druckabbauleitung gesperrt. Dabei ist die Saugleitung gegenüber dem Niederdruckspeicher durch ein zum Niederdruckspeicher sperrendes Rückschlagven til getrennt. Die Schaltfunktion wird durch ein 3/2-Wegeven til realisiert.

Im folgenden sollen verschiedene Ausführungsformen der Idee anhand von 12 Figuren dargestellt werden. Die Figuren lassen sich wie folgt titulieren:

Fig. 1 Bremsanlage mit einem Überdruckventil zwischen dem Speicherraum und dem Hauptbremszylinder.

Fig. 2 Bremsanlage mit einem wegabhängig gesteuerten Ven til zwischen dem Hochdruckspeicher und dem Haupt bremszylinder.

Fig. 3 Bremsanlage mit einem wegabhängig gesteuerten Ven til zwischen dem Hochdruckspeicher und der Brems leitung.

Fig. 4 Bremsanlage mit einem wegabhängig gesteuerten Ven til, das über eine Totgangkupplung mit dem Spei cherkolben zusammenwirkt.

Fig. 5 Bremsanlage mit einer Vorrichtung zum Ablassen von überschüssigem Druckmittel in den Vorratsbehälter.

Fig. 6 Bremsanlage mit einem wegabhängig gesteuerten Ven til in der Verbindung mit dem Hochdruckspeicher und dem Niederdruckspeicher.

Fig. 7 Bremsanlage mit einem vom Speicherdruck betätigten Trennventil.

Fig. 8 Bremsanlage mit einem Gegendruckraum zum Speicher raum, der mit dem Vorratsbehälter verbunden ist.

Fig. 9 Bremsanlage ähnlich der Fig. 8 mit einem wegabhän gig gesteuerten Ventil in der Verbindung vom Spei cher zum Hauptbremszylinder.

Fig. 10 Bremsanlage bei der der Speicherdruck im wesent lichen vom Radbremszylinderdruck gesteuert wird.

Fig. 11 Bremsanlage mit einer Umschalteinrichtung, wobei der Hochdruckspeicher in Abhängigkeit vom Füllstand des Niederdruckspeichers entweder an den Haupt bremszylinder oder an den Niederdruckspeicher an geschlossen ist.

Fig. 12 Bremsanlage mit einer Erweiterungsschaltung zur An triebsschlupfregelung.

Zunächst sei auf die Fig. 1 Bezug genommen. Die Bremsanlage besteht aus einem Tandem-Hauptbremszylinder 1 mit zwei Ar beitskammern, die mittels eines Schwimmkolbens voneinander getrennt sind. Mit Betätigen des symbolisch dargestellten Pedals werden die Arbeitskammern unter Druck gesetzt. Jeder Arbeitskammer ist ein Bremskreis I, II zugeordnet, wobei der Bremskreis I die Radbremsen der Vorderräder 2 und 3 und der Bremskreis II die Radbremsen der nicht dargestellen Hinter räder umfaßt. Da die Bremskreise I, II identisch aufgebaut sind, wurde, um die Darstellung zu vereinfachen, lediglich ein Bremskreis bildlich dargestellt. Von der einen Arbeits kammer des Hauptbremszylinders 1 führt eine sich verzweigen de Bremsleitung 4 (Zweigleitungen 4′, 4′′) zu den Radbrem sen. In jede Zweigleitung 4′, 4′′ ist ein Einlaßventil 6 eingefügt. Das Einlaßventil 6 wird elektromagnetisch betä tigt. In seiner Grundstellung hält es die Bremsleitung offen und in seiner Schaltstellung gesperrt. Jedem Bremskreis ist ein Niederdruckspeicher 8 zugeordnet, der über eine sich verzweigende Rücklaufleitung 5 mit den Radbremsen 2, 3 in Verbindung steht. In jede Zweigleitung der Rücklaufleitung 5 ist ein Auslaßventil 7 eingefügt, das ebenfalls elektro magnetisch betätigt wird. Dieses Ventil hält in seiner Grundstellung die Rücklaufleitung gesperrt und öffnet sie in seiner Schaltstellung. Die Ein- und Auslaßventile 6 und 7 werden von einer nicht dargestellten elektronischen Steuer einheit mit Schaltsignalen versorgt, wobei die Steuereinheit das Drehverhalten der Räder mittels Sensoren an den Rädern erfaßt und die Schaltsignale nach einem Regelalgorithmus er zeugt. Um den Druck in den Radbremsen zu senken, wird über das Auslaßventil 7 Druckmittel in den Niederdruckspeicher 8 abgelassen. Um den Druck in den Radbremsen zu erhöhen, wird Druckmittel über das Einlaßventil 6 den Radbremsen zuge führt. In dem vorgestellten Ausführungsbeispiel wird der Druck in den Radbremsen der Vorderräder einzeln geregelt. In einem Bremskreis für Hinterradbremsen kann auch eine gemein same Regelung des Radbremsdruckes vorgesehen werden.

Je Bremskreis ist eine Pumpe 14 vorgesehen, die über ein Saugventil (Rückschlagventil) 15 aus dem Niederdruckspeicher 8 Druckmittel ansaugt und dies über ein Druckventil (Rück schlagventil 16) in einen Hochdruckspeicher 19 fördert. Wei terhin ist ein Trennventil 20 vorgesehen, das die Haupt bremsleitung 4 sperrt, sobald eine Bremsschlupfregelung be ginnt. In vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Trenn ventil 20 mechanisch betätigt und zwar vom Speicherkolben 24 des Hochdruckspeichers 19. Der Speicherraum 26 steht über ein Rückschlagventil 21 mit der Bremsleitung 4 unterhalb des Trennventils 20 in Verbindung. Das Rückschlagventil 21 öff net zur Bremsleitung 4 hin. Dieses Rückschlagventil soll verhindern, daß bei einer normalen Bremsung Druckmittel in den Speicher gelangt, wodurch die Bremsleitung 4 gesperrt würde.

Ein weiteres Rückschlagventil 22 ist unterhalb des Trennven tils in die Bremsleitung eingefügt. Das Rückschlagventil 22 öffnet zur Radbremse hin. Damit nach einer Bremsung ein vollständiger Druckabbau in den Radbremsen erfolgen kann, ist jeder Radbremse 2, 3 über eine Druckabbauleitung (17), in die Rückschlagventile 23 eingefügt sind, unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder 1 verbunden. Die Rückschlagventile 23 öffnen zum Hauptbremszylinder 1 hin.

Der Hochdruckspeicher 19 weist einen Stufenkolben 24 als Speicherkolben auf, der in einer Stufenbohrung 25 dichtend gleitet. Am Übergang von der kleineren zur größeren Stufe ist ein Ringraum gebildet, der als Speicherraum 26 fungiert. An der Stirnseite des größeren Kolbenteils ist eine Spei cherfeder 27 abgestützt, die den Stufenkolben 24 an einem Anschlag 28 hält. In dieser Stellung weist der Ringraum 26 sein kleinstes Volumen auf. Beim Befüllen des Speicherraums 26 bewegt sich der Stufenkolben 24 gegen den Druck der Feder 27 vom Anschlag 28 weg, wobei sich sein Volumen vergrößert. Der Druck im Speicherraum 26 wird nun durch die Vorspann kraft der Speicherfeder 27 bestimmt. Der Speicher 19 ist mit dem Trennventil 20 kombiniert. Das Trennventil 20 besteht aus einem Auslaßraum 29 und einem Einlaßraum 32, die durch einen Dichtsitz 31 tragenden Durchgang miteinander verbunden sind. Im Einlaßraum 32, der mit dem Hauptbremszylinder ver bunden ist, ist die Ventilkugel 33 angeordnet. An der klei neren Kolbenstufe des Stufenkolbens 24 schließt ein Stößel 30 an, der durch den Durchgang hindurch greift und an der Ventilkugel 33 anliegt. Wenn sich der Speicherkolben 24 in seiner Grundstellung befindet, hält der Stößel 30 die Ven tilkugel 33 vom Ventilsitz 31 entfernt, so daß eine Druck mittelverbindung zwischen dem Einlaßraum 32 und dem Auslaß raum 29 besteht. Die Bremsleitung 4 ist geöffnet. Wird der Speicher befüllt, so daß sich der Speicherkolben 24 gemäß der Darstellung nach rechts bewegt, so wird der Stößel 30 aus dem Durchlaß herausgezogen, so daß sich die Ventilkugel 33 auf den Ventilsitz 31 setzen kann. Die Bremsleitung ist gesperrt. Sie wird erst dann wieder geöffnet, wenn der Spei cherkolben 24 seine Grundstellung erreicht. Die Bremsanlage sieht weiterhin eine Entlastungsleitung 34 vor, die vom Speicherraum 26 zum Hauptbremszylinder 1 führt. In dieser Entlastungsleitung 34 ist ein Überdruckventil 35 eingefügt, das zum Hauptbremszylinder 1 hin öffnet. Sobald der Speicher 26 vollständig gefüllt ist, kann weiteres Druckmittel, das von der Pumpe herangeführt wird, über das Überdruckventil 35 in den Hauptbremszylinder 1 gefördert werden.

Die Bremsanlage gemäß der Fig. 1 arbeitet nach dem folgenden Schema.

Mit Betätigen des Pedals wird Druckmittel aus der Arbeits kammer des Hauptbremszylinders 1 zu den angeschlossenen Rad bremsen verdrängt. Das Druckmittel fließt über das offene Trennventil 20, das Rückschlagventil 22 und das offene Ein laßventil 6 zur Radbremse. In den Bremskreisen und in den angeschlossenen Radbremsen wird ein Druck aufgebaut, der der Pedalkraft entspricht.

Wird die Bremse gelöst, so fließt das Druckmittel aus den Radbremsen über die Druckabbauleitung 17 und Rückschlagven tile 23 zurück in den Hauptbremszylinder 1.

Das Drehverhalten der Räder wird mittels Sensoren laufend überwacht, wobei die Sensorsignale durch eine nichtdarge stellte elektronische Auswerteeinheit ausgewertet werden, die wiederum Schaltsignale für die Ein- und Auslaßventile 6, 7 sowie für den Pumpenantrieb erzeugt.

Wird nun festgestellt, daß eines der Räder zu blockieren droht, so schaltet die Anlage in den ABS-Modus.

Der Modus beinhaltet, daß das Einlaßventil 6 und das Auslaß ventil 7 des blockiergefährdeten Rades gesperrt bzw. geöff net werden. Damit fließt Druckmittel aus der Bremse dieses Rades in den Niederdruckspeicher 8. Gleichzeitig wird der Antrieb der Pumpe 14 eingeschaltet, so daß das Druckmittel weiter in den Speicherraum 26 des Hochdruckspeichers 19 ge fördert wird. Dadurch bewegt sich der Stufenkolben 24 gegen die Kraft der Speicherfeder 27 nach rechts, wodurch sich, wegen der Vorspannung der Feder 27, sofort ein erheblicher Druck aufbaut, der je nach Auslegung der Bremsanlage zwi schen 150 und 200 bar liegt. Mit der Bewegung des Stufenkol bens 24 gibt der Stößel 30 die Ventilkugel 33 frei, so daß diese sich auf den Ventilsitz 31 setzt. Das Trennventil 20 schließt. Mit der unterhalb des Trennventils eingeschlosse nen Druckmittelmenge kann nun eine Bremsdruckregelung durch geführt werden. Durch Schalten der Ein- und Auslaßventile 6 und 7 kann Druckmittel vom Speicher in die Radbremse gelan gen (Druckerhöhung) oder von der Radbremse zurück in den Speicher (Druckabsenkung).

In den meisten Fällen erfolgt eine Bremsung auf einer Ober fläche mit konstantem Reibkoeffizienten. Der Radbremsdruck wird daher nur wenig um einen konstanten Mittelwert schwan ken. Entsprechend klein ist die Druckmittelmenge die zwi schen Radbremse und Speicher hin und her gefördert wird.

Es kann nun aber die Situation eintreten, daß die Reibwert verhältnisse sich stark ändern, z. B. von hohen Reibkoeffi zienten zu niedrigen. Dies hat zur Folge, daß eine erheb liche Druckmittelmenge aus der Radbremse in den Hochdruck speicher gefördert werden muß. An dieser Stelle setzt die Erfindung ein. Die Aufnahmekapazität des Hochdruckspeichers wird so klein gewählt, daß nur die üblicherweise, d. h. ohne Änderung der Reibverhältnisse, geförderte Druckmittelmenge aufgenommen werden kann. Sobald die Grenze der Aufnahmefä higkeit erreicht wird, fördert die Pumpe über die Ent lastungsleitung 34, in die das Überdruckventil 35 einge schaltet ist, zurück in den Hauptbremszylinder 1. Dadurch wird dem geschlossenen Bremskreis eine bestimmte Druckmit telmenge entnommen. Die den Öffnungsdruck des Überdruckven tils bestimmende Federkraft muß auf die üblicherweise im Hauptzylinder erzeugten Druck und dem gewünschten Speicher druck abgestellt sein.

Sollte der Druck in den Radbremsen wieder erheblich gestei gert werden kann, so wird zunächst das im Speicher vorhande ne Druckmittel vollständig in die Radbremse gefördert. Wenn der Speicher leer ist, öffnet das Trennventil 20 selbstän dig, so daß erneut Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 1 in den Bremskreis gelangt.

In der Fig. 2 ist eine Bremsanlage dargestellt, die im we sentlichen der Anlage nach Fig. 1 entspricht. Das Überdruck ventil 35 wird ersetzt durch ein wegbetätigtes Speicherven til 40. Dieses Speicherventil 40 ist innerhalb des Speicher kolbens 24 angeordnet. Der Speicherkolben 24 weist dazu ein Kanalsystem 41 auf, das den Speicherraum 26 mit einer Ring nut 42 am Speicherkolben verbindet. Von dieser Ringnut führt die Entlastungsleitung 34 zum Hauptbremszylinder 1 bzw. zur Bremsleitung, wobei in die Entlastungsleitung 34 ein Rück schlagventil 43 eingesetzt ist, das zum Hauptbremszylinder hin öffnet.

Das Kanalsystem weist eine Kammer auf, in dem ein Ventilkör per 45 gelagert ist. Der Ventilkörper 45 wirkt mit einem Dichtsitz 46 zusammen. Ein Stößel 47 ist in axialer Richtung durch den Speicherkolben 24 hindurchgeführt und liegt am Ventilkörper 45 an. Der Stößel 47 ist an einen Anschlag 48 am Gehäuse des Speichers anlegbar. In der dargestellten Grundstellung des Speicherkolbens 24 ist der Stößel 47 vom Anschlag 48 entfernt, so daß die Ventilkugel 45 am Dichtsitz 46 anliegt. Die Verbindung des Speicherraums 26 mit dem Hauptbremszylinder 1 ist gesperrt. Nenn der Speicher gefüllt ist, ist der Speicherkolben 24 gemäß der Darstellung nach rechts verschoben, wodurch sich der Stößel 47 am Anschlag 48 abstützt und die Ventilkugel 45 vom Dichtsitz 46 abhebt. Da mit besteht eine Verbindung zwischen dem Speicherraum und dem Hauptbremszylinder über das Rückschlagventil 43.

Weiterhin kann ein Überdruckventil 50 vorgesehen werden, das den Hochdruckspeicher 19 mit dem Niederdruckspeicher 8 ver bindet. Dies ist aber nicht zwingend erforderlich. Ansonsten entspricht die Bremsanlage der Anlage gemäß der Fig. 1. Auch das Funktionsschema ist ähnlich. Sollte die Situation ein treten, daß aus den Radbremsen mehr Druckmittel entnommen wird, als der Hochdruckspeicher aufnehmen kann, so öffnet das Speicherventil 40, so daß Druckmittel aus dem Speicher raum 26 über das Rückschlagventil 43 in den Hauptbremszylin der 1 gelangt.

Die Fig. 3 stellt eine Abwandlung der Bremsanlage gemäß der Fig. 2 dar. Der Schließkörper 52 des Trennventils 20 ist einstückig mit dem Speicherkolben 24 ausgebildet. Der Aus laßraum wird von einer Ringnut 53 zwischen einem ersten Steg 51 und einem zweiten Steg 52 am kleineren Teil des Stufen kolbens 24 gebildet. Mit dem ersten Befüllen des Hochdruck speichers 19 wandert der Stufenkolben 24 gemäß der Darstel lung nach rechts. Dadurch wird zunächst der zweite Steg 52 in die entsprechende Stufe der Stufenbohrung 25 hineingezo gen, so daß Einlaßraum 32 und Auslaßraum 29 (bzw. 53) von einander getrennt sind. Das Trennventil 20 ist geschlossen.

Erreicht der Speicher seine volle Befüllung so ist der erste Steg 51 aus dem kleineren Bereich der Stufenbohrung 25 in den größeren Bereich der Stufenbohrung 25 hineingezogen. Da mit besteht eine Verbindung zwischen dem Speicherraum 26 und der Ringnut 53. Diese aber steht über ein Kanalsystem 54 im Speicherkolben 26 mit dem Einlaßraum 32 in Verbindung, wobei dieses Kanalsystem 54 das Rückschlagventil 43 aufnimmt. Der Auslaßraum 29 (entspricht der Ringnut 53) steht somit über das Rückschlagventil 43 mit dem Einlaßraum in Verbindung. Der Vorteil dieser Ausgestaltung gegenüber der nach Fig. 2 besteht darin, daß ein Auschluß für eine Entlastungsleitung eingespart wird. Außerdem werden Dichtungen eingespart und das Rückschlagventil 43 kann einfacher eingestellt werden.

Die Bremsanlage gemäß der Fig. 4 entspricht prinzipiell der Anlage nach der Fig. 2. Die Ausgestaltung des Hochdruck speichers 19 und des Trennventils 20 weist einige vorteil hafte Unterschiede auf.

In einem Gehäuse 60 mit einer Stufenbohrung 61 ist ein ent sprechend geformter Stufenkolben 62 dichtend geführt. Ein erster Raum 63, der von der Stirnseite der größeren Kolben stufe begrenzt wird, steht mit dem Ausgang der Pumpe 14 in Verbindung und bildet den Speicherraum 63. Der Stufenraum 65 am Übergang von der kleineren zur größeren Stufe steht ei nerseits mit dem Hauptbremszylinder 1 und andererseits über das Rückschlagventil 22 mit dem Einlaßventil 6 in Verbin dung. Die Lage des Anschlusses 64 ist so gewählt, daß die größere Kolbenstufe diesen beim Befüllen des Hochdruck speichers 19 überfährt und abdichtet. Die Stirnseite der kleineren Stufe begrenzt einen zweiten Raum 66, der ständig mit der Atmosphäre in Verbindung steht und die Speicherfeder 67 aufnimmt. Das Speicherventil 40 weist einen Ventilkörper 68 auf, der an einem Ventilsitz 69 am Gehäuse 60 des Spei chers anliegt. Ein Schaft 70 am Ventilkörper 68 greift in den Stufenkolben derart hinein, daß eine Krage 71 des Schafts 70 einem Anschlag 72 am Stufenkolben 62 gegenüber liegt. Der Abstand zwischem dem Kragen 71 und dem Anschlag 72 entspricht dem Verschiebungsweg des Stufenkolbens 62 bei vollständig gefülltem Speicher 19. Der Bereich des Stufen kolbens 62 der den Anschluß 64 überfährt, ist mit einer Dichtung versehen, die aus einem O-Ring 73 und aus einem Gleitring 74 aus widerstandsfähigem Material z.B. Teflon be steht.

Das Funktionsschema der Anlage entspricht dem schon be schriebenen Schema. Mit Befüllen des Hochdruckspeichers 19 wird der Stufenkolben 62 gegen die Kraft der Speicherfeder 67 nach links verschoben. Dadurch wird zunächst der Anschluß 64 abgedeckt und die Bremsleitung unterbrochen. Wenn der Hochdruckspeicher 19 seinen maximalen Füllgrad erreicht, legt sich der Kragen 71 an den Anschlag 72 an, so daß der Schaft 70 bzw. der Ventilkörper 69 vom Stufenkolben mitge nommen wird. Das Speicherventil 40 öffnet, so daß Druckmit tel, das zusätzlich in den Speicher gefördert wird, über die Entlastungsleitung 34 in den Hauptbremszylinder gelangt. Wichtiges Merkmal dieser Ausführungsform ist, daß die Ring fläche 75 des Stufenkolbens 62 die in den Stufenraum 65 hineinragt vom Hauptzylinderdruck belastet ist. Damit wird der Speicherdruck vom Hauptzylinderdruck mitbestimmt. Gleichzeitig wird erreicht, daß der Hauptzylinderdruck im Sinne eines Öffnen des Trennventils 19 wirkt, so daß die Wahrscheinlichkeit, daß das Trennventil 19 nach einer Rege lung in seiner Sperrstellung verbleibt, verringert ist.

In den Erläuterungen zu den Ausführungsformen nach Fig. 2 und 3 wurde schon erwähnt, daß ein Überdruckventil 50 zwi schen dem Hochdruckspeicher 19 und dem Niederdruckspeicher 8 geschaltet werden kann. Dies ist auch in der Ausführungsform nach Fig. 5 vorgesehen, wobei gleichzeitig auf ein Speicher ventil zwischen dem Hochdruckspeicher 19 und dem Hauptbrems zylinder 1 verzichtet wird. Die Druckmittelmenge, die nicht mehr vom Hochdruckspeicher 19 aufgenommen werden kann, wird in den Niederdruckspeicher 8 geführt. Dies würde bedeuten, daß die Aufnahmekapazität des Niederdruckspeichers 8 erhöht werden muß. Um die Baugröße klein zu halten, wird vorge schlagen, daß ein Ventil 80 vorzusehen ist, das beim Errei chen eines bestimmten Füllstandes den Niederdruckspeicher 8 zum Vorratsbehälter 84 des Bremssystems öffnet. Dieses Ven til sei als Ablaßventil 80 bezeichnet. In vorteilhafter Wei se kann dies als weggesteuertes Ventil ausgebildet werden, wobei der Ventilkörper 81 im Kolben 82 des Niederdruck speichers 8 angeordnet ist. Sobald der Niederdruckspeicher 8 seinen maximalen Füllstand erreicht hat, hebt ein gehäuse fester Stößel 83 den Ventilkörper 81 von seinem Ventilsitz, so daß der Speicherraum des Niederdruckspeichers 8 mit dem Vorratsbehälter 84, der üblicherweise am Hauptbremszylinder 1 angeordnet ist, verbunden wird.

Mit dieser Maßnahme wird sicher unterbunden, daß im Nieder druckspeicher ein Druck aufgebaut wird, der verhindern wür de, daß Druckmittel aus der Radbremse abgelassen werden kann.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Kolben des Hochdruck speichers als stufenloser Zylinderkolben 85 ausgeführt, wo bei das Trennventil als Schieberventil ausgebildet ist und der Zylinderkolben 85 des Hochdruckspeichers 19 die Funktion des Schließkörpers übernimmt.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 entspricht baulich der Aus führungsform nach Fig. 4, so daß hierzu keine näheren Erläu terungen notwendig sind. Der Unterschied besteht nur darin, daß das Speicherventil 40 nicht zum Hauptbremszylinder 1 hin öffnet, sondern zum Niederdruckspeicher 8. Insofern besteht eine Gemeinsamkeit mit der Fig. 5. Der Niederdruckspeicher 8 muß nun so ausgelegt sein, daß er das Volumen des Radbrems zylinders aufnehmen kann, oder aber es muß eine Sicherungs einheit gegen Überdruck im Unterdruckspeicher gemäß der Fig. 5 vorgesehen werden.

In der Fig. 7 wird eine besondere Ausführungsform des mit dem Trennventil 19 kombinierten Speichers 20 dargestellt. Trennventil 19 und Speicher 20 sind in einem gemeinsamen Ge häuse 90 angeordnet. Ein zentraler Raum 91 wird einerseits vom Speicherkolben 92 und andererseits von einem Betäti gungskolben 93 begrenzt. Die Pumpe fördert in diesen zentra len Raum 91. An dem dem zentralen Raum 91 abgewandten Ende trägt der Betätigungskolben 93 einen Ventilkörper 94, der dichtend auf einen Anschluß 95 aufgesetzt werden kann. Der Anschluß 95 ist mit dem Hauptbremszylinder verbunden. Eine Feder 96 stützt sich am Betätigungskolben ab und zwar in ei nem dem Anschluß 95 öffnenden Sinne. Der Anschluß 95 mündet in einem Auslaßraum 97, der über einen zweiten Anschluß 98 verfügt, an dem das Einlaßventil angeschlossen ist. Das Speicherventil 40 ist als Schieberventil ausgeführt. Sobald der Speicherkolben 92 um eine bestimmte Wegstrecke verscho ben wurde, gibt er einen Anschluß 99 frei, an dem eine Ent lastungsleitung 34 zum Niederdruckspeicher 8 angeschlossen ist. Die Betätigung des Trennventils 19 erfolgt nun unabhän gig von einer Bewegung des Speicherkolbens und spricht le diglich auf dem Druck im zentralen Raum 91 an. Wesentlich ist, daß der Betätigungskolben 93 dem Druck des Hauptzylin ders ausgesetzt ist. Das Trennventil wird daher gegen den Hauptzylinderdruck geschlossen. Die wirksame Fläche ist die Querschnittsfläche des Anschlusses 95. Wird nun die Kraft der Feder 96 so ausgelegt, daß sie zusammen mit der Druck kraft am Anschluß 95 dem Speicherdruck gegenhält, so ist ein rasches Öffnen des Trennventils 11 gewährleistet, sobald der Speicher geleert ist und der Speicherdruck abfällt.

Die Ausführungsform nach Fig. 8 entspricht der Ausführung nach Fig. 7. Ein Unterschied besteht darin, daß die Ent lastungsleitung in einen Gegendruckraum 100 einmündet, der dem Speicherraum 91 gegenüberliegt. Speicherraum 91 und Ge gendruckraum 100 werden also von den gegenüberliegenden Sei ten des Speicherkolbens 92 begrenzt. Das Speicherventil 40 ist als Zentralventil im Speicherkolben 92 ausgebildet und mittels eines Stößels 101 in seine Offenposition gebracht, sobald der Speicher sein maximales Volumen erreicht hat. Dann besteht eine Verbindung zwischen dem Speicherraum 91 und dem Gegendruckraum 100 und damit zwischen dem Speicher raum 91 und dem Niederdruckspeicher 8.

In der Fig. 9 ist eine Erweiterung der Bremsanlage gemäß Fig. 8 dargestellt. Der Gegendruckraum 100 ist wiederum mit dem Niederdruckspeicher 8 verbunden. Das Speicherventil 40 führt aber nicht in den Gegendruckraum 100, sondern wie aus vorhergehenden Ausführungsformen bekannt, in den Hauptbrems zylinder 1.

Die Speichereinheit besteht aus einem Zylinderkolben 85 mit einer ersten Ringnut 102 und einer zweiten Ringnut 103. Ein Ringsteg 104 trennt die beiden Ringnuten 102, 103 voneinan der ab. In die erste Ringnut 102 mündet einerseits ein An schluß zum Hauptbremszylinder 1 und andererseits ein An schluß zum Einlaßventil. Mit Verschieben des Speicherkolbens bewegt sich der Steg 104 vor den Hauptzylinderanschluß, so daß die Bremsleitung unterbrochen ist. Die Ringnut 103 steht über die Entlastungsleitung 34 mit dem Hauptbremszylinder in Verbindung. In die Entlastungsleitung 34 ist, wie bekannt, ein Rückschlagventil 42 eingesetzt. Die zweite Ringnut 103 steht über ein Kanalsystem mit der Speicherraum 26 in Ver bindung, wobei in dieses Leitungssystem das Speicherventil 40 eingesetzt ist. Es handelt sich um ein stößelbetätigtes Sitzventil, wobei das Ventil geöffnet wird, sobald der Spei cher sein maximales Volumen erreicht hat.

Die Anordnung hat den Vorteil, daß während einer Regelung ein Reservevolumen im Hauptbremszylinder gebildet wird. Mit Füllen des Speichers wird einerseits das Volumen des Spei cherraums 26 vergrößert und andererseits das Volumen des Ge gendruckraumes 100 verringert. Das von dort verdrängte Volu men gelangt in den Niederdruckspeicher 8 und wird von dort in den Hochdruckspeicher 20 gepumpt. Dieser erreicht rasch seine maximale Aufnahmekapazität, so daß das zusätzlich zur Verfügung gestellte Volumen in den Hauptbremszylinder zu rückgepumpt wird. Das Druckmittel aus dem Raum 100 gelangt somit letztlich in den Hauptbremszylinder 1.

In der Fig. 10 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Die Besonderheit dieser Anlage besteht darin, daß der Spei cherdruck vom Radbremszylinderdruck bestimmt ist. Der Spei cherkolben grenzt in ein Gehäuse mit seiner einen Stirnseite den Speicherraum 26, der mit dem Ausgang der Pumpe verbunden ist, und mit seiner anderen Stirnseite einen Gegendruckraum 100, der unmittelbar mit einer Radbremse im Bremskreis ver bunden ist. Im Gegendruckraum 100 ist weiterhin eine Feder 110 angeordnet, die eine Vorspannung aufweist, die einem Druck von ca. 10 bar im Speicherraum 26 entspricht. Solange der Speicherkolben 85 nicht an einem Anschlag anliegt, ist somit der Druck im Speicherraum 26 stets um 10 bar größer als im Gegendruckraum 100. Der Speicherkolben 85 weist eine erste und eine zweite Ringnut 102, 103 auf, wobei die erste Ringnut 102 in der Bremsleitung angeordnet ist und der An schluß 112 des Hauptbremszylinders 1 durch einen Steg 104 zwischen den Nuten 102, 103 sperrbar ist. Diese Anordnung wirkt als Trennventil 19. Die zweite Ringnut 103 ist mit dem Speicherraum 26 über ein entsperrbares Rückschlagventil 111 verbunden, das in der Grundstellung des Speicherkolbens 85 (Speicherraum hat sein kleinstes Volumen) geöffnet ist. Das Rückschlagventil 111 verbindet den Speicherraum 26 mit der zweiten Ringnut 103, wobei der Anschluß 112 des Hauptbrems zylinders bei gefülltem Speicher in die zweite Ringnut mün det.

Weiterhin ist ein Überdruckventil 113 zwischen dem Hoch druckspeicher 20 und dem Niederdruckspeicher 8 vorgesehen. Der Öffnungsdruck des Überdruckventils wird bestimmt von ei ner Feder, die eine Vorspannung entsprechend ein Druck von ca. 20 bar aufweist, und dem Druck in der Radbremse des Bremskreises. Dazu schließt eine Steuerleitung 114 direkt an eine Radbremse an. Es kann auch eine Schaltung vorgesehen werden, die den Bremsdruck in beiden Radbremsen berücksich tigt. Das Überdruckventil 113 öffnet also, sobald der Spei cherdruck den Druck in der Radbremse um 20 bar übersteigt.

Diese Anlage arbeitet nach dem folgenden Schema. Sobald eine Bremsschlupfregelung einsetzt, fördert die Pumpe das in den Niederdruckspeicher 8 abgelassene Druckmittel in den Spei cherraum 26. Der Speicherkolben wird gemäß der Darstellung nach links verschoben, wodurch das Trennventil 19 gesperrt wird. Da die Kräfte am Speicherkolben 85 ausgeglichen sind, übersteigt der Speicherdruck den Radzylinderdruck um ca. 10 bar. Sobald der Hochdruckspeicher 20 gefüllt ist, läuft der Speicherkolben 85 an einen Anschlag, so daß der Druck im Speicherraum 26 weiter ansteigen kann. Eine Begrenzung tritt durch das Überdruckventil 113 ein, das öffnet, sobald der Speicherdruck den Radbremszylinderdruck um 20 bar über steigt. Die Pumpe fördert nun zurück in den Niederdruck speicher 8.

Das entsperrbare Rückschlagventil 111 hat einerseits die Funktion den Speicherdruck auf den Hauptzylinderdruck zu be schränken und andererseits die zweite Ringnut 103 bei nicht betätigter Bremse drucklos zu stellen.

Die Fig. 11 geht von einer Ausführungsform aus, bei der die Pumpe bei gefülltem Hochdruckspeicher 20 zurück in den Nie derdruckspeicher 8 fördert. Dazu ist ein wegabhängig betä tigtes erstes Speicherventil vorgesehen, das die Verbindung des Hochdruckspeichers 20 zum Niederdruckspeicher 8 bei ge fülltem Hochdruckspeicher 20 herstellt. Um aber auch die Baugröße des Niederdruckspeichers 8 gering zu halten, wird ein zweites Speicherventil 121 vorgesehen, das bei gefülltem Niederdruckspeicher umschaltet. In diesem Fall wird die Ent lastungsleitung 34 vom Niederdruckspeicher 8 abgetrennt und an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen.

Mit Beginn einer Bremsschlupfregelung wird somit zunächst der Hochdruckspeicher 20 gefüllt. Sobald dieser aufgefüllt ist, wird zusätzliches Druckmittel zurück in den Nieder druckspeicher 8 gefördert. Falls auch dieser aufgefüllt ist, fördert die Pumpe 14 zurück in den Hauptbremszylinder 1.

In der Fig. 12 ist schließlich die Möglichkeit aufgezeigt, die bisher vorgestellten Bremsanlagen nicht nur für die Bremsschlupfregelung, sondern auch für eine Antriebsschlupf regelung einzusetzen. Die Erläuterung erfolgt anhand des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3. Die anderen Bremsanlagen können aber in entsprechender Weise ausgerüstet werden. Be nötigt wird dazu ein 3/2-Wegeventil 130 (ASR-Ventil), das elektromagnetisch betätigt wird und in die Druckabbauleitung 17 eingefügt ist. In seiner Grundstellung hält das ASR-Ven til 130 die Druckabbauleitung offen. Stellen die Sensoren fest, daß eines der angetriebenen Räder durchzudrehen droht, so wird das ASR-Ventil 130 betätigt und die Pumpe 14 eingeschaltet. Das ASR-Ventil schaltet in seine Schaltstel lung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Druckabbaulei tung 17 gesperrt ist und der Hauptbremszylinder 1 über eine Saugleitung 132 an die Saugseite der Pumpe 14 angeschlossen wird. Die Pumpe 14 kann nun über den Hauptbremszylinder 1 aus dem Vorratsbehälter 84 Druckmittel ansaugen, der - wie üblich bei Bremsanlagen - bei nichtbetätigtem Pedal mit dem Hauptbremszylinder in Druckmittelverbindung steht. Die Pumpe 14 fördert das angesaugte Druckmittel in den Hochdruckspei cher 20, bzw. in die Bremsleitung, von dort gelangt es in die Radbremse. Ein Rückfluß in den Hauptbremszylinder wird durch das Rückschlagventil 22 verhindert. Dort wird ein Bremsdruck aufgebaut, der im Antriebsmoment entgegenwirkt. Das Bremsmoment kann nun durch Ansteuern des Ein- und Aus laßventils so eingestellt werden, daß das reduzierte An triebsmoment den Haftkräften zwischen Reifen und Fahrbahn entspricht.

Wird während eines derartigen Antriebsschlupfregelfalles die Bremse betätigt, so wird Druckmittel aus dem Hauptbremszy linder 1 über das umgeschaltete ASR-Ventil zur Saugseite der Pumpe geleitet. Von dort strömt es durch die Pumpe in die Bremsleitung. Damit in einem derartigen Fall der Nieder druckspeicher 8 nicht gefüllt wird, ist zwischen der Saug seite und dem Niederdruckspeicher 8 ein Rückschlagventil 131 vorgesehen, das zum Niederdruckspeicher hin sperrt. Mit dem "Einbremsen" wird der Antriebsschlupfregelfall beendet und das ASR-Ventil 130 schaltet um. Von nun erfolgt die Bremsbe tätigung wieder über die Bremsleitung.

Bezugszeichenliste

  1 Tandem-Hauptbremszylinder
  2 Vorderrad
  3 Vorderrad
  4 Bremsleitung
  4′ Zweigleitung
  4′′ Zweigleitung
  5 Rücklaufleitung
  6 Einlaßventil
  7 Auslaßventil
  8 Niederdruckspeicher
14 Pumpe
15 Saugventil
16 Druckventil
19 Hochdruckspeicher
20 Trennventil
21 Rückschlagventil
22 Rückschlagventil
23 Rückschlagventil
24 Speicherkolben
25 Stufenbohrung
26 Ringraum, Speicherraum
27 Speicherfeder
28 Anschlag
29 Auslaßraum
30 Stößel
31 Dichtsitz
32 Einlaßraum
33 Ventilkugel
34 Entlastungsleitung
35 Überdruckventil
40 Speicherventil
41 Kanalsystem
42 Ringnut
43 Rückschlagventil
45 Ventilkörper
46 Dichtsitz
47 Stößel
48 Anschlag
50 Überdruckventil
51 Verdickung
51 erster Steg
52 zweiter Steg
53 Ringnut
54 Kanalsystem
60 Gehäuse
61 Stufenbohrung
62 Stufenkolben
63 erster Raum
64 Anschluß
65 Stufenraum
66 zweiter Raum
67 Speicherfeder
68 Ventilkörper
69 Ventilsitz
70 Schaft
71 Kragen
72 Anschlag
73 O-Ring
74 Gleitring
75 Ringfläche
80 Ablaßventil
81 Ventilkörper
82 Kolben
83 Stößel
84 Vorratsbehälter
85 Zylinderkolben
90 Gehäuse
91 zentraler Raum
92 Speicherkolben
93 Betätigungskolben
94 Ventilkörper
95 Anschluß
96 Feder
97 Auslaßraum
98 Anschluß
99 Anschluß
100 Gegendruckraum
101 Stößel
102 erste Ringnut
103 zweite Ringnut
104 Ringsteg
110 Feder
111 entsperrbares Rückschlagventil
112 Anschluß
113 Überdruckventil
114 Steuerleitung
120 erstes Speicherventil
121 zweites Speicherventil
130 ASR-Ventil
131 Rückschlagventil
132 Saugleitung

Claims

1. Hydraulische Anti-Blockier-Bremsanlage mit einem Haupt bremszylinder (1), mindestens einer Radbremse (2, 3), ei ner Pumpe (14), einem Niederdruckspeicher (8) und einem Hochdruckspeicher (19), sowie mit Ein- und Auslaßventilen (6,7) zum Regeln des Bremsdruckes und einem Trennventil (20) zum Sperren des Hauptbremszylinders (1), wobei in die Bremsleitung (4), die den Hauptbremszylinder (1) mit der Radbremse (2, 3) verbindet, nacheinander das Trennven til (20) und das Einlaßventil (6) eingesetzt sind, und in die Rücklaufleitung (5), die die Radbremse mit dem Nie derdruckspeicher (8) verbindet, das Auslaßventil (7) ein gefügt ist, und wobei die Pumpe (14) aus dem Niederdruck speicher (8) in den Hochdruckspeicher (19) fördert, der wiederum über ein Rückschlagventil (21) mit der Bremslei tung (4) zwischen dem Trennventil (20) und dem Einlaßven til (6) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochdruckspeicher (19) über ein druckabhängig arbeitendes Speicherventil (35, 50, 40) mit einer Entlastungsleitung (34) verbunden ist.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsleitung (34) in den Hauptbremszylinder (1) mündet.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsleitung (34) in den Niederdruckspeicher (8) mündet.

4. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Speicherventil (35) ein Überdruckventil (35) ist, dessen Schließkörper von einer Feder belastet ist, die den Öffnungsdruck des Überdruckventils bestimmt.

5. Bremsanlage nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherventil (40) in Abhängigkeit vom Weg des Speicherkolbens (24) betätigt wird, wobei das Speicherventil (40) geöffnet wird, wenn der Speicher (19) einen gewissen Füllgrad erreicht hat.

6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (45) des Speicherventils (40) im Speicherkolben (24) angeord net ist und mit einem Stößel (47) zusammenwirkt, der an einem gehäusefesten Teil (48) des Speichers anlegbar ist.

7. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherventil (40) in Abhängigkeit vom Weg des Speicherkolbens (24) betätigt ist, und daß in die Entlastungsleitung (34) ein Rück schlagventil (43) eingesetzt ist, das zum Speicher (19) hin sperrt.

8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsleitung (34) unterhalb des Trennventils (20) in die Bremsleitung (4) mündet.

9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (43) im Schließkörper (52) des Trennventils (20) angeord net ist.

10. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (69) des Speicherventils (40) im Speichergehäuse (60) ausgebildet ist und der Ventilkörper (69) über eine Totgangkupplung mit dem Speicherkolben (62), verbunden ist.

11. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Trennventil (20) in Abhängigkeit von einer Bewegung des Speicherkol bens (62) betätigt ist, und daß der Speicherkolben (62) eine Wirkfläche (75) aufweist, die vom Hauptzylinderdruck im Sinne eines Öffnens des Trennventils (20) beaufschlagt ist.

12. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Niederdruck speicher (8) ab einem bestimmten Füllgrad mit dem Vor ratsbehälter (84), des Bremssystems verbunden ist.

13. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Trennventil (20) vom Speicherdruck betätigt wird, und daß der Betäti gungskolben (93) des Trennventils (20) und der Speicher kolben (92) unabhängig voneinander bewegbar sind.

14. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Speicherkolben (92) zwei gegenüberliegende Stirnseiten aufweist, wobei die eine Stirnseite an den Speicherraum (91) und die an dere Stirnseite an einen Gegendruckraum (100) anschließt, der mit dem Niederdruckspeicher (8) verbunden ist.

15. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Speicherkolben zwei gegenüberliegende Stirnseiten aufweist, wobei die eine Stirnseite den Speicherraum (91) und die andere Stirnseite einen Gegendruckraum (100) begrenzt, der un mittelbar mit der Radbremse verbunden ist, daß auf die Stirnseite, die den Gegendruckraum (100) begrenzt eine erste Feder einwirkt, daß der Speicherraum (91) über ein erstes wegabhängig gesteuertes Ventil mit dem Hauptzylin der und über ein zweites druckgesteuertes Ventil (113) mit dem Niederdruckspeicher (8) verbunden ist, wobei der Öffnungsdruck des zweiten Ventils (113) vom Druck in der Radbremse und einer zusätzlichen Federkraft, (zweite Fe der) bestimmt ist.

16. Bremsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der ersten Feder kleiner ist als die der zweiten Feder.

17. Bremsanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannkraft der ersten Feder ca. 10 bar und die der zweiten Feder ca. 20 bar Speicherdruck entspricht.

18. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß in die Ent lastungsleitung ein 3/2-Wegeventil (121) eingeschaltet ist, das in Abhängigkeit vom Füllgrad des Niederdruck speichers (8) betätigt ist, wobei die Entlastungsleitung (34) bei einem Füllgrad des Niederdruckspeichers unterhalb eines be stimmten Wertes mit dem Niederdruckspeicher (8) und bei einem Füllgrad des Niederdruckspeichers (8) oberhalb ei nes bestimmten Wertes mit dem Hauptbremszylinder (1) ver bunden ist.

19. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Saugseite der Pumpe (14) über eine Saugleitung (132) an den Hauptbrems zylinder (1) anschließbar ist, wobei die Druckabbaulei tung (17) gesperrt ist.

20. Bremsanlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektromagnetisch betätigbares 3/2-Wegeventil (ASR-Ventil) (130) vorgesehen ist, das in seiner ersten Position die Druckabbauleitung (17) offenhält und die Saugleitung sperrt und in seiner zweiten Schaltstellung die Druckabbauleitung (17) sperrt und die Saugleitung (132) an den Hauptbremszylinder (1) anschließt.

21. Bremsanlage nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Einmündung der Saugleitung (132) in die Rücklaufleitung (5) und dem Niederdruckspeicher (8) ein Rückschlagventil (131) einge fügt ist, das zum Niederdruckspeicher (8) hin sperrt.