KR100271075B1 - 앤티 로크 브레이크 장치 - Google Patents

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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
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Abstract

정상 제동 모드에서 차량의 직선 주행시 안정성을 위해 필요한 브레이크 압력 감소가 전륜(VR)에 관계하여 후륜(HR 및 HL)에서 수행될 수 있고, 앤티 로크 브레이크 모드에서 브레이크 압력 감소가 취소되는 차량용 경제적인 앤티 로크 브레이크 장치가 제안된다. 이를 위해, 예압이 걸린 역지 밸브(10 또는 11)가 앤티 로크 장치의 솔레노이드 밸브(8 또는 9)에 직접 설치될 수 있다. 그러므로, 상기 앤티 로크 장치(100)의 단순화가 추가적으로 달성된다.
본 발명에 따른 잠금 방지 장치는 슬립 방지 제어를 수행하도록 발전될 수 있다.

Description

[발명의 명칭]
엔티 로크 브레이크 장치
[종래의 기술]
본 발명은 주 청구항에 속한 형태의 앤티 로크(anto-lock) 브레이크 장치에 관한 것이다.
DE-A-31 35 616 호의 도 3에 개시된 앤티 로크 브레이크 장치에서, 전방 차축에서의 브레이크 압력이 증가하지 않고는 후방 자축에서의 브레이크 압력은 증가할 수 없는데 왜냐하면, 정상적인 브레이크 모드에서는, 후방 차축에서의 브레이크 압력은 특수한 압력제어장치에 의해 각각의 브레이크 압력 이하로 유지되기 때문이다. 이는 많은 경우, 앤티 로크 모드에서 후방 차축이 불충분하게 제동된(underbraked) 단점을 야기한다. 이는 불리하게도 제동거리가 길어지게 할 수 있다.
DE-A-36 41 442 호의 도 3에 개시된 브레이크 시스템, 각각 두 개의 휠 브레이크 휠 브레이크 실린더용 공통의 브레이크 라인은 각 제동 회로에 대해 주 브레이크 실린더로부터 식작학 앤티 로크 브레이크 장치의 전작기적으로 제어가능한 방향제어 밸브 장치(directional control arrangement)가 상기 공통의 브레이크 라인에 삽입된다. 이 시스템에서 상기 방향제어 밸브 장치는 매우 비싼 3개의 위치용 다중 밸브(multiway valve)와, 제 1 위치에 존재하는 상기 두 개의 휠 브레이크의 상기 주 실린더로부터, 다중 밸브의 하류측에 배치된, 두 개의 브레이크 채널로의유로(passage)와, 동시에 복귀 펌프(return pump)의 배출구로부터 상기 브레이크 채널과 상기 주 브레이크 실린더 양쪽으로 존재하는 유로로 구성되며, 상기 복구 펌프의 배출구는 제 2 위치에서 상기 두 개의 브레이크 채널에 연결되고 역지 밸브(non-return valve)를 통과하여 상기 주 브레이크 실린더로 연결되고, 제 3 위치에서 상기 복귀 펌프의 배출구는 주브레이크 실린더에만 연결되어, 상기 주 브레이크 실린더와 상기 두 개의 브레이크 채널 사이는 연결되지 않는다. 상기 다중 밸브의 비싼 가격 외에, 상이한 위치로 전환하기 위해 전원(current source)이 사용되어야 하며, 이 전원은 두 가지 상이한 전류를 공급할 수 있어야 하므로 비싼 단점이 있다. 상기 다중 밸브와, 관련한 후방 차륜 브레이크 사이에 삽입되는 압력제어장치는 정상 제동 모드 즉 차륜이 로크될 위험이 없을 때에는 후방 차륜에서, 항상 전방 차륜에서의 각각의 일반적인(prevailing) 브레이크 압력 이하인 특정 브레이크 압력에 도달되기 전까지만 제동유가 유동할 수 있도록 구성된다. 하나의 라인이 상기 후방 차륜 브레이크로부터 상기 복구 펌프의 흡입측으로 연장하고, 따라서 상기 다중 밸브로 제어가능한 브레이크 압력 감소는 상기 후방 차륜에서의 동시에 발생하는 브레이크 압력 감소에 대한 압력제어장치를 사용하여 간접적으로 상기 전바차륜 브레이크에서 발생할 수 있다.
WO-A-90/08682 호는 브레이크 시스템에 설치되고 전방 차륜 브레이크와 후방 차륜 브레이크 모두에 대해 공통 브레이크 라인으로 삽입되고 브레이크 압력을 증가시키거나 브레이크 압력을 복원시키기 위한 그리고, 브레이크 압력을 유지하고 브레이크 압력을 감소하기 위한, 3 개의 위치를 갖는 다중 밸브 장치를 갖는 안티 로크 브레이크 시스템을 개선한다. 브레이크 압력 감소 위치에서 그 전방 차륜 브레이크와, 복귀 펌프의 흡입측 사이에는 상기 다중 밸브 장치만이 존재한다. 더욱이, 상기 브레이크 압력 감소 위치에서 그 후방 차륜 브레이크는 또한 상기 다중 밸브 장치를 사용하여 상기 복귀 펌프의 흡입측에 연결되고, 부가적으로 관통 유동(through-flow)을 허용하는 전자기적으로 제어될 수 있는 압력 제어 장치를 사용하거나 복귀펌프로의 바이패스에 위치한 역지 밸브를 사용하여 연결되며, 이 두 가지 소자는 상기 다중 밸브 장치와 후방 차륜 브레이크의 사이에 배치된다.
상기 다중 밸브의 기능은 2개의 2/2 웨이 솔레노이드 밸브를 사용하여 모사(simulate)할 수 있으며, 그중 첫 번째는 상기 공통 브레이크 라인에 삽입되어야 하고 두 번째는 한편으로는 전방 차륜에 직접 연결되고 다른 한편으로는 복귀 펌프의흡입측에 연결되어야 한다. 펄스식으로 제어될 수 있는 상기 전자적 수단의 제어 효과는, 예를 들어 이상적으로는 그 전방 차륜에서의 개개의 일반적인 브레이크 압력에 의존하여, 그 후방 차륜에서의 브레이크 압력을 증가시키기 위해 바이패스될 수 있다.
EP-A-48 78 88 호는 브레이크 시스템용 앤티 로크 브레이크 장치를 개시하며, 이 앤티 로크 브레이크 장치 내에서 각 전방 차륜 브레이크와 각 후방 차륜 브레이크는, 기술적으로 고가의 방식으로, 3개의 위치용으로 고안된 자체의 다중 밸브를 가져 각 차륜 브레이크에서의 브레이크 압력이 차륜이 로크되는 위험을 감소시키기 위해 각 차륜에 대해 서로 독립적으로 변한다. 상기 브레이크 시스템의 주 브레이크 실린더와 후방 차륜 브레이크의 다중 밸브 사이에는 후방 차륜 브레이크에 브레이크 압력을 적용할 수 있는 하나 이상의 압력 제어 장치가 있으며, 이 브레이크 압력은 예정된 방식으로 전방 차륜의 각각의 브레이크 압력 이하로 유지된다. 앤티 로드 모드에서, 상기 하나 이상의 압력 제어 장치는 병렬로 연결되고 2/2 웨이 솔레노이드 밸브로 구성되고 기본 위치에서 닫혀있는 바이패스 밸브를 사용하여 바이패스될 수 있다. 앤티 로크모드에서, 후방 차륜 브레이크로부터 배출된 압력 매체는 각 경우에 하나의 후방 차륜 브레이크에 할당된 다중 밸브를 사용하여 복귀 펌프의 흡입측에 공급되며, 이 복귀 펌프의 배출측은 상기 주 브레이크 실린더에 직접적으로 연결된다.
본 발명의 목적은 DE-A-36 31 442 호의 도 3에서의 앤티 로크 브레이크 장치로부터 식작하여 가능한 한 가장 적은 기술적인 비용으로 기능적으로 향상된 앤티 로크 브레이크 장치를 제공하는 것이다.
[발명의 장점]
제 1 청구항의 특징부를 가지는 본 발명에 따른 앤티 로크 브레이크 장치는 앤티 로크 모드에서 후방 차륜에서의 브레이크 압력이 후방 차륜 브레이크의 제동 성능을 향상시키기 위해, 그 압력 제어 장치에 구조에 의해 예정된 압력을 초과하여 증가될 수 있는 장점을 제공한다. 더욱이, 본 발명은 상기 곤통 브레이크 라인으로 삽입되고, 3 개의 위치용으로 구성되는 종래 기술에 따른 다중 밸브 형태의 방향 제어 밸브를 설계하기 위해 필요한 많은 기술적 비용을 필요로 하지 않는다.
종속 청구항에 기재되어 있는 방법을 사용하여 독립 청구항에 개시된 앤티 로크 브레이크 장치를 개선할 수 있다.
시스템의 기능을 구동시의 미그러짐(drive slip)을 제한하는 기능까지 확장하는 것이 종속 청구항의 특징부에 따른 간단한 방법에 의해 이루어진다.
본 발명의 4 개의 예시적인 실시예들이 도면에 예시되어 있으며 하기에 상술한다.
[도면의 간단한 설명]
제 1 도는 앤티 로크 브레이크 장치의 제 1 실시예의 기본적 개략도.
제 2 도는 부가적인 슬립 방지 제어를 위한 설정에 대해 제 1 도에 따른 설계를 발전시킨 것의 도면.
제 3 도는 제 1 도에 따른 실시예에 대한 전기 블록 회로도.
제 4 도는 제 2 도에 따른 실시예에 대한 전기 블록 회로도.
제 5 도는 앤티 로크 브레이크 장치의 제 3 실시예의 도면.
제 6 도는 앤티 로크 브레이크 장치의 제 4 실시예의 도면.
[예시적인 실시예의 설명]
전륜 구동(front-wheel drive) 차량용이고 앤티 로크 브레이크 장치(100)를 갖는 차량 브레ㅣ크 시스템은 압력 매체를 2 개의 브레이크 회로(2, 3)에 공급하는 예를 들어, 발로 작동되는(a foot-actuated) 2 회로 주 브레이크 실린더(1)를 가진다. 브레이크 부스터(1a)는 주 브레이크 실린더(1)에 위치된다. 상기 2 개의 브레이크 회로(2, 3)는 대각선으로 분할되어 브레이크 회로(2)가 우측 전륜(VR)과 좌측 후륜(HL)을 제동하는 한편 좌측 전륜(VL)과 우측 후륜(HR)은 브레이크 회로(3)에 할당되도록 된다. 비작동 상태에서 개방되는 밸브로서 구성되는 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(4, 5)는 각 브레이크 회로(2, 3)에 위치된다.
상기 2 개의 전륜(VR, VL)은 상기 2 개의 솔레노이드 밸브(4, 5)에 직접 연결된다.
라인(6, 6', 7, 7')들이 2 개의 후륜(HR, HL)에 통하고, 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8. 9)가 각각의 라인(6, 6', 7, 7')들 사이에 삽입된다. 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9) 각각은 예를 들어 30 bar 의 압력 차(P)가 있을 때까지 후륜(HL, HR)의 방향으로 개방하지 않는 역지 밸브(10, 11)를 형성하는 방식으로 구성된다. 작동 상태에서, 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)들은 양 방향으로 관통하여 유동할 수 있다.
각각의 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)로부터 후륜(HL, HR)으로 통하는 라인(6, 7')에 분기점(12, 13)이 있으며, 이 분기점으로부터 시작하여 각 경우에 복귀 펌프(14, 15)로 통하는 각각 하나의 복귀 라인(16, 17)이 배치된다.
제 1 도에 도시된 앤티 로크 브레이크 장치(100)의 작동 모드는 예를 들어 제 3 도에 따른 블록 회로도에 따라서 설계될 수 있는 전자 제어 장치(18)를 참조하여 하기에 기술된다.
제 1 도 및 제 2 도에 따른 시스템은 교차되어 배치된 브레이크 회로 장치로 설정된다. 더욱이, 앤티 로크 브레이크 장치(100)는 제 3 도에 따른 전자 제어 장치와, 통상의 방식으로 차량의 바퀴에 장착되어 상기 제어 장치(18)로 신호를 전송하는 회전수 센서(19; rpm sensor)를 포함한다. 상기 제어장치(18)에서, 예를 들어 전자 모듈로 구성된 OR 소자(20)가 2 개의 복귀 펌프(14, 15)를 구동하기 위한 모터(21)를 켜기(switching on) 위하여 전자 장치(18)에 제공된다. 나아가, 이 회로는 4 개(2× 2)의 OR 소자를 포함하여, 그중 예를 들어 전자 모듈로서 구성된 2 개의 OR 소자(22, 23)들이 블록 회로도에 도시되어 있으며, 각 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 4 또는 9, 5)마다 하나가 제공되고, 최종적으로 각 경우에, 4 개의 AND 소자(24, 25, 26, 27)들이 제어 장치(18)와 OR 소자(22, 23)들 사이에 삽입된다.
정상적인 제동 중에, 앤티 로드 브레이크 장치(100)는 작동되지 않고, 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(4, 5)들은 지시된 위치에 있고, HV(8, 9; 유압 밸브)들은 제동 작동 중에 구동되어서, 제동유(brake fluid)는 2 회로 주 브레이크 실린더(1)로부터 전륜 및 후륜(VL, VR 및 HL, HR)의 브레이크 실린더로 방해받지 않고 흐를 수 있다.
그러나, 전류가 흐르지 않게 되는(또는 ABS 의 고장) 경우에, 2/2 웨이밸브(8, 9)에 구비된 예압이 걸린(preloaded) 역지 밸브(10, 11)들은 후륜(HL, HR)의 브레이크와 전륜 (VR, VL)의 브레이크 사이의 압력차(P)를 보장한다. 브레이크가 해제되었을 때, 전륜에서의 브레이크 압력은 솔레노이드 밸브(4, 5)를 통해 그리고 혹은 바이패스에서 역지 밸브(41, 42)를 통해 감소되고, 후륜의 브레이크 압력은 흡입 밸브와 배출 밸브에 의해 복귀 펌프(14, 15)를 통해 감소된다.
앤티 로크 브레이크 장치(100)가 완전할 때, 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)들은 제어 장치(18)로부터 전류를 받고, 후륜(HR, HL)으로 통하는 유체의 유동이 방해받지 않는 관통 유동 위치로 간다. 이 결과, 압력차가 사라지므로 즉, 후륜의 브레이크 압력 감소가 "정상 모드"에서 발생하지 않으므로 후륜이 전륜이 로크되기 전에 로크되는 경향을 보이게 된다. 이는 높은 마찰계수로 계동성능을 향상시킨다. 상기 앤티 로크 장치의 감압 작동 중에 같이 구동하고 그 폐쇄 위치로 가는 상기 솔레노이드 밸브(4, 5)는 시동하는 복귀 펌프(14, 15)와 함께, 필요한 압력 감소의 가능성을 보장한다.
상기 앤티 로크 장치(100)가 결함이 있거나 또는 상기 제어 장치(18)가 결점이 있으면, 상기 솔레노이드 밸브(8, 9)는 전류가 공급되지 않고, 이 솔레노이드 밸브는 예압이 걸린 역지 밸브(10, 11)를 극복하기 위해서는 후륜에서의 현재의 브레이크 압력에 대해 예를 들어 30bar 의 압력의 초과(P)가 필요하기 때문에 감압기로서 작용한다.
장비가 완전할 때, 바퀴 압력은 감소될 수 있어야만 한다.
후륜(HL, HR)의 브레이크에서 이러한 브레이크 압력의 감소는 복귀 펌프(14, 15)를 사용하여 이루어진다.
상기 과정 중에, 로크되는 경향까지의 압력(최대로 관련된 후륜 압력을 값 P 만큼 초과함)은 전륜(VL, VR)의 브레이크에서 계속 증가될 수 있다.
블록 회로도로부터 상기 2/2 웨어 솔레노이드 밸브(4, 5, 8, 9)들이 다음의 방식으로 구동될 수 있다는 것이 명백하다.
1. 상기 앤티 로크 장치(100)와 상기 제어 장치(18)가 작동하면, 제동이 발생할 때마다, 상기 솔레노이드 밸브(8, 9)들은 OR 소자(22)를 경유하여 구동되므로, 자유롭게 흐를 수 있다.
2. 상기 앤티 로크 장치가 결점이 있을 때, 솔레노이드 밸브들은 구동되지 않고, 솔레노이드 밸브(8, 9)들은 감압기로서 작용한다. 블록 회로에서, 아무 조건도 만족되지 않는다. 제어 장치(18)는 어떠한 신호도 공급하지 않는다.
3. 앤티-로크 보호의 작동
A. 모든 바퀴의 브레이크에서 동시에 압력을 감소시키기 위해, 4 개의 모든 솔레노이드 밸브(4, 8 및 5, 9)들이 구동되고, 그 결과, 솔레노이드 밸브(4, 5)들은 폐쇄된다. 동시에, 모터를 켜서, 펌프(14, 15)가 구동되어 압력이 감소된다.
B. 소위, 교차 배치된 브레이크 회로의 양쪽 바퀴의 휠 브레이크의 압력을 동시에 증가시키기 위하여, 솔레노이드 밸브(8 또는 9)는 자유흐름을 허용하도록 구동된다.
C. 전륜의 휠 브레이크에서 압력을 증가시키는 동시에 후륜의 휠 브레이크에서 압력을 감소시키기 위하여, 솔레노이드 밸브는 구동되지 않고, 시동하는 복귀 펌프는 후륜의 휠 브레이크에서의 압력의 감소를 보장한다.
D. 전륜의 휠 브레이크에서 압력을 유지함과 동시에 후륜의 휠 브레이크에서 압력을 감소시키기 위해, 솔레노이드 밸브(4, 5)만 구동된다. 복귀 펌프(14, 15)가 구동된다. 여기서, 그 다음에 후륜의 휠 브레이크와 전륜의 휠 브레이크 사이에서 압력차가 생기면 전륜의 휠 브레이크에 대해 자동적으로 압력 감소로의 전환이 이루어지며, 각각의 역지 밸브(10 또는 11)는 상기 압력차가 발생할 때 개방된다.
E. 양쪽 브레이크 회로의 바퀴(HL, HR, 및 VL, VR)의 휠 브레이크에서의 압력을 동시에 유지하기 위하여, 솔레노이드 밸브(4, 5)가 구동된다. 복귀 펌프(14, 15)는 공통의 모터(21)가 어떠한 전류도 받지 못했기 때문에 구동하지 않는다.
F. 끝으로, 후륜(HL 또는 HR)의 휠 브레이크에서의 압력을 유지하고 전륜(VR 또는 VL)의 휠 브레이크에서의 압력을 동시에 증가시키기 위해 솔레노이드 밸브(8 또는 9)만이 닫혀진 채로 남는다. 여기에서, 역지 밸브(10 또는 11)가 개방될 때까지 압력차가 이루어질 수 있다.
이러한 것이 모든 가능한 스위칭 변화를 포함한다는 것은 명백하다.
이러한 스위칭 변화를 실현하기 위하여, 상술한 OR 게이트(20, 22, 23) 및 AND 게이트(24, 25, 26, 27)와는 다른 수단이 또한 사용될 수 있다.
제 2 도 및 제 4 도에 따른 예시적인 실시예는 제 1 도 및 제 3 도에 도시된 것과 동일한 형태의 앤티 로크 브레이크 장치(101)에 관한 것이고, 여기서, 상기 앤티 로크 브레이크 장치(101)는 구동가능한 전륜(VR, VL)에 대한 슬립 방지 제어 장치를 형성하는 것만이 전개된다. 그러므로, 동일한 부품은 동일한 부호로 지시된다. 제 2 도에서, 2 개의 부가적인 솔레노이드 밸브(28, 28, 30 및 31), 즉 각 경우에 하나의 압력 유지 밸브(28 또는 30) 및 하나의 셧-오프 밸브(28 또는 31)가 슬립 방지 제어를 실현하기 위하여 브레이크 회로마다 필요하다.
제 4 도에 따른 블록 회로도에서, 추가의 스위칭된 위치(G)가 제어 장치(18')에 또한 구비되고, 본 발명에 따른 앤티 로크 브레이크 장치에 슬립 방지 제어 장치를 연결하기 위한 솔레노이드 밸브(29 또는 31)용 추가의 AND 소자(32)가 구비된다.
제 4 도에 따른 블록 회로도를 참조하여, 후륜의 휠 브레이크에 대한 본 발명에 따른 압력 감소가 슬립 방지 제어를 구비한 브레이크 시스템에 있는 간단한 수단으로 또한 적용될 수 있다는 장점을 볼 수 있다.
제 1 도 및 제 2 도에 따른 앤티 로크 장치(100, 101)의 실시예에서, 역지 밸브(10, 11)는, 전자기적으로 작동될 수 있는 압력 유지 밸브(28, 30)에 대해 제 1 도에 기호로 도시된 바와 같이 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)에 통합된다. 이러한 압력 유지 밸브(28)는 예를 들어 본 명세서의 우선일 후에 공개된 GB 22 52 374 A 호에서 볼 수 있다.
2/2 웨어 솔레노이드 밸브에 통합된 역지 밸브 대신에, 별도의 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)와 별도의 역지 밸브(10, 11)가 제 5 도 및 제 6 도에 도시된 바와 같이 또한 사용될 수 있다. 여기서, 각 경우에 하나의 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)가 상기 앤티 로크 브레이크 장치(102, 103) 내에 있는 각 경우의 하나의 역지 밸브(10 또는 11)에 병렬로 연결된다. 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)들이 제어되는 방식으로 개방될 때, 바이패스가 역지 밸브(10, 11)주위에서 만들어지게 되고, 그러므로 앤티 로크 브레이크 장치(100, 101)의 경우 에서와 동일한 기능이 제공된다. 예를 들어, 유압 요소와 같이 상용으로 사용가능한 2/2 웨어 솔레노이드 밸브와 압력제어 장치가 사용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 일반적으로 관통 유동으로 절환된 방향 제어 밸브 장치(4, 5)가 브레이크 회로의 공통의 브레이크 라인(2, 3)에 삽입되고, 상기 브레이크 라인(2, 3)은 주 브레이크 실린더(1)로부터 휠 브레이크 실린더로 통하고 휠 브레이크(VR, HL 및 VL, HR)의 관련된 브레이크에 실린더에 대해 2 개의 브레이크 채널로 분기되며, 정상적인 제동의 경우에 상기 브레이크 채널에서 부가적으로 관통 유동할 수 있는 휠 브레이크 실린더용 압력 제어 장치(10, 11)를 구비하고, 하나의 제어가능한 수단(14, 15)이 휠 브레이크 실린더에서의 압력을 감소시키기 위하여 브레이크 회로마다 제공되며, 브레이크 회로의 하나 이상의 상기 브레이크 채널은 직접, 즉 상기 압력 제어 장치(10, 11) 중 하나가 아닌, 전체 제동 효과에서 가장 연관된 차량 휠이 장치되는 것에 연결되며, 상기 차량 휠은 차량의 전륜 차축에 해당하며, 상기 압력 제어 장치(10, 11)는 후륜(HL, HR)의 휠 브레이크 실린더로 통하는 브레이크 채널(6, 7)에 장치되며, 상기 제어 수단은 스위치 온, 오프될 수 있는 복귀 펌프(14, 15)로서 구성되며, 상기 복귀 펌프(14, 15)의 흡입측은 후륜(HL, HR)의 휠 브레이크 실린더에 직접 연결되는, 휠 브레이크 실린더에서의 브레이크 압력을 변화시키기 위한 단일 회로 또는 다중 회로 제동 시스템의 모터 차량의 휠 브레이크(VR, HL, VL, HR)용 앤티 로크 브레이크 장치(100, 102)에 있어서, 상기 공통의 브레이크 라인(2, 3)으로 삽입되는 방향 제어 밸브장치(4, 5)는 2/2 웨이 솔레노이드 밸브의 형태로 구성되며, 상기 복귀 펌프(14, 15)의 출구측은 상기 주 브레이크 실린더(1)에 직접 연결되며, 상기 압력 제어장치(10, 11)는 압력에 의해 스프링 힘을 이기고 개방할 수 있도록 설계된 압력 제어 장치로서 구성되며, 또한 작동에 의해 이루어지는 스위칭된 위치에서, 압력이 후륜 브레이크(HL, HR)로 방해받지 않고 관통 유동하는 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)와 같은 전자기적으로 작동하는 수단과 조합되는 것을 특징으로 하는 앤티 로크 브레이크 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 압력 제어 장치(10 또는 11)는 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8 또는 9)에 통합되는 것을 특징으로 하는 앤티 로크 브레이크 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 압력 제어장치(10 또는 11)와 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8 또는 9)는 앤티 로크 브레이크 장치(102, 103)에서 독립적인 밸브로서 수용되고, 서로 병렬로 연결되며, 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8 또는 9)는 상기 압력 제어 장치(10 또는 11) 주위에서 개방가능한 바이패스를 형성하는 것을 특징으로 하는 앤티 로크 브레이크 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력 제어 장치(10 또는 11)의 스프링은 대략 30 bar 의 장력으로 예압되는 것을 특징으로 하는 앤티 로크 브레이크 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 압력 제어 장치(10 또는 11)와 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8 또는 9)의 조합체는 파일럿트 작동 역지 밸브(pilot-operated non-return valve)와 유사한 구성인 것을 특징으로 하는 앤티 로크 브레이크 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통의 브레이크 라인(2, 3)에 삽입되는 2/2 웨이 밸브(4 또는 5)는 압력 증가 방향으로 폐쇄되는 역지 밸브(41 또는 51)와 부가적으로 조합되는 것을 특징으로 하는 앤티 로크 브레이크 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 앤티 로크 장치(101, 103)는 적절한 완성 요소(28, 29 및 30, 31)를 사용하여 슬립 방지 제어를 위해 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 앤티 로크 브레이크 장치.
  8. 앤티 로크 장치(100, 101, 102, 103)와 제어 장치(18, 18')가 작동하면, 제동이 발생할 때마다, 후륜 브레이크(HL, HR)에 할당된 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)는 압력의 후륜 브레이크(HL, HR)로의 자유 유동을 허용하는 것을 특징으로 하는 제 1 항에 따른 앤티 로크 브레이크 장치의 작동 방법.
  9. 모든 바퀴(VR, HL, VL, HR)의 휠 브레이크에서 압력을 동시에 감소시키기 위하여, 4 개의 모든 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(4, 8, 5, 9)가 구동되고, 복귀 펌프(14, 15)가 작동되는 것을 특징으로 하는 제 1 항에 따른 앤티 로크 브레이크 장치의 작동 방법.
  10. 브레이크 회로(2, 3)의 전륜(VR, VL) 및 후륜(HL, HR)의 휠 브레이크에서 압력을 증가시키기 위하여, 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(8, 9)는 자유 유동을 허용하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 제 1 항에 따른 앤티 로크 브레이크 장치의 작동 방법.
  11. 전륜(VR, VL)의 휠 브레이크에서 압력을 증가시키고, 이러한 과정동안 후륜(HL, HR)의 휠 브레이크에서의 압력을 동시에 감소시키기 위하여, 복귀 펌프(14, 15)가 작동되는 것을 특징으로 하는 제 1 항에 따른 앤티 로크 브레이크 장치의 작동 방법.
  12. 전륜(VR, VL)의 휠 브레이크에서 압력을 유지하고, 이러한 과정동안 후륜(HL, HR)의 휠 브레이크에서의 압력을 동시에 감소시키기 위하여, 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(4, 5)가 구동되고, 상기 복귀 펌프(14, 15)가 작동되는 것을 특징으로 하는 제 1 항에 따른 앤티 로크 브레이크 장치의 작동 방법.
  13. 한쪽 브레이크 회로의 전륜(VR) 및 후륜(HL)의 휠 브레이크와 다른 쪽 브레이크 회로의 전륜(VL) 및 후륜(HR)의 휠 브레이크에서의 압력을 동시에 유지하기 위하여, 상기 2/2 웨이 솔레노이드 밸브(4, 5)가 구동되는 것을 특징으로 하는 제 1 항에 따른 앤티 로크 브레이크 장치의 작동 방법.
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