DE3631442A1

DE3631442A1 - Antiblockiersystem

Info

Publication number: DE3631442A1
Application number: DE19863631442
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl Ing Stein; Wilhelm Dipl Ing Heubner
Original assignee: FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA; Kugelfischer Georg Schaefer and Co
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1988-03-17

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhin dern des Radblockierens und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1.

Aus der DE-OS 31 42 137 ist eine derartige Anti blockiervorrichtung bekannt. Dabei wird im Blockierfall ein Motor angesteuert, welcher eine Kolbenpumpe antreibt, die nach Art einer Spül pumpe Bremsflüssigkeit vom Rad- zum Hauptzylinder pumpt.

Nachteilig dabei ist, daß bei auftretender Blockiergefahr die Pumpe bei jedem Regelvorgang anlaufen und Druck aufbauen muß, was einen er höhten Spitzenleistungsbedarf bei Anlaufen der Antiblockier- regelung erfordert und wegen des Einflusses der trägen Massen auch eine zeitliche Verzögerung ergibt.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Ver fahren und eine Vorrichtung der eingangs genann ten Art zu schaffen, das diese Nachteile vermei det.

Die Lösung dieser Aufgabe ist aus dem kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 ersichtlich. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und vorteilhafte Weiterbildungen enthalten die An sprüche 2 bis 6.

Vorteilhaft ist dabei, daß bei auftretender Blockiergefahr die Pumpe schon läuft und nur noch das Mehrwegeventil geschaltet werden muß, was den Einfluß der trägen Masse wesentlich reduziert und, da auch schon Druck aufgebaut ist, ein schnelles Ansprechen des Systems ermöglicht. Auch der Spitzenleistungsbedarf bei Anlaufen der Antiblockierregelung wird wesentlich geringer. Dadurch, daß bei jeder Bremsung ein Pumpenlauf erfolgt, ist eine Kontrollmöglichkeit von Motor und Pumpe gegeben, d. h. das Antiblockiersystem wird auch überwacht, wenn keine Blockiergefahr gemeldet wird, so daß dem Fahrer eine eventuelle Störung des Antiblockiersystems schon während des normalen Bremsens, also nicht erst im Notfall, angezeigt werden kann. Dabei ist bei Ausfall des Pumpenaggregats oder des Mehrwegeventils immer noch eine völlig normale Bremsung möglich. Außer dem besteht der Vorteil, daß gegenüber den be kannten Systemen, die mit einem Zwischenspeicher arbeiten, nur eine geringe Druckdifferenz zwi schen Hauptzylinder und Radzylinder überwunden werden muß, was einen geringeren Leistungsbedarf ergibt.

Bei einer Ausführung nach Anspruch 5 ergibt sich als weiterer Vorteil, daß auch bei Ausfall des Antiblockiersystems noch eine Bremsung mit üb lichem Bremsdruckregelverhalten möglich ist. Außerdem werden nur zwei 3/3 Wegeventile benötigt.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Antiblockiersystem an einem Rad

Fig. 2 zeigt schematisch ein Antiblockiersystem mit sogenannter 3-Kanal-Regelung

Fig. 3 zeigt schematisch ein Antiblockiersystem bei Diagonalbremskreisaufteilung (2- Kanal-Regelung) mit Druckbegrenzungsein richtung.

In Fig. 1 ist der Hauptbremszylinder mit 1 be zeichnet. Von ihm führt eine Leitung 2 zu einem 3/3 Wegeventil 3 von wo aus eine weitere Leitung 4 zum Radzylinder 5 verläuft. Parallel dazu ist eine Pumpe 6 angeordnet, die von einem Motor 7 angetrieben wird und über die Leitung 8 und ein Rückschlagventil 9, das zur Pumpe hin sperrt, Bremsflüssigkeit aus der Leitung 4 zum 3/3 Wege ventil 3 fördert, wenn am Radzylinder 5 ein Druck herrscht. Dazu ist eine Steuerleitung 10 und ein Druckschalter 11 vorgesehen, der den Motor 7 ein schaltet. Zur Aktivierung des Antiblockiersystems dient die Steuer- und Regelelektronik 12, die von einem Sensor 13 mit den tatsächlichen Raddreh impulsen versorgt wird, aus denen sie in bekann ter Weise ermittelt, ob für das Rad 14 Blockier gefahr besteht oder nicht. Wenn der Druck in der Leitung 2 wieder gesenkt wird, öffnet das Rück schlagventil des 3/3 Wegeventils 3, so daß zwi schen Leitung 2 und Leitung 4 Druckausgleich erfolgen kann.

Für den Fall, daß bei weiterer Druckerhöhung Blockiergefahr besteht, wird das 3/3 Wegeventil 3 so geschaltet, daß die vom Hauptzylinder 1 kom mende Leitung 2 gesperrt wird und nur noch der von der Pumpe 6 geförderte Druck am Radzylinder 5 wirkt, d. h. die Pumpe 6 fördert das Druckmittel im Kreislauf (Druckhaltephase). Erkennt die Steuerelektronik 12 aus den vom Sensor 13 gelie ferten Raddrehimpulsen, daß dieser Druck zu hoch ist, daß also akute Blockiergefahr besteht, so wird das 3/3 Wegeventil 3 in seine dritte Stel lung geschaltet, in der die Pumpe 6 Druckmittel aus dem Radzylinder 5 pumpt und somit den Druck im Radzylinder 5 abbaut. Dieses aus dem Radzy linder 5 gepumpte Volumen erhöht den Druck in der Leitung nach der Pumpe 6, so daß das Rückschlag ventil 9 öffnet, und das Druckmittel zum Haupt zylinder gelangt.

In Fig. 2 ist ein Anwendungsbeispiel der Erfin dung dargestellt, wie es sich bei einer sogenann ten 3-Kanal-Regelung verwirklichen läßt. Dabei sind die Vorderräder 15, 16 einzeln geregelt, während die Hinterräder 17, 18 gemeinsam geregelt werden. Der Hauptzylinder 1 ist dabei als Zwei kreishauptzylinder ausgebildet. Der Einfachheit halber sind Steuerelektronik, Sensoren, Motoren usw. nicht dargestellt.

Fig. 3 zeigt ein besonders vorteilhaftes Anti blockiersystem, bei Diagonal-Bremskreisaufteilung (2-Kanal-Regelung). Bei dieser Ausführung sind nur zwei 3/3 Wegeventile 3 und nur ein Motor 7 erforderlich, der zwei Pumpen 6 - je eine pro Kreis - antreibt. Zwischen Vorder- und Hinter radleitung ist je eine Druckregeleinrichtung 19 angeordnet, wie sie z. B. aus der DE-OS 3 52 701 der Anmelderin bekannt ist. Dadurch läßt sich ein zuverlässiges und sicheres Bremsverhalten erzie len, weil die Pumpe im Fall der Blockiergefahr aus der zwischen Druckregeleinrichtung und Hin terradzylinder verlaufenden Leitung Druckmittel zum Hauptzylinder fördert.

Claims

1. Verfahren zum Verhindern des Radblockierens bei hydraulisch betätigten Kraftfahrzeugbrem sen, wobei eine Regelelektronik mit dazugehö rendem Sensor, bei Blockiergefahr ein Signal an eine Steuereinheit abgibt, wodurch der Druck im Bremssystem reduziert wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pumpe (6) bei Druck aufbau im Radzylinder (5) einschaltet und Druckmittel im Kreislauf fördert, wobei ein Mehrwegeventil (3) den Durchlauf von Hauptzy linder (1) und Pumpe (6) zum Radzylinder (5) ermöglicht, daß für den Fall, daß die Regel elektronik (12) eine Blockiergefahr bei weite rer Druckerhöhung im Radzylinder (5) meldet das Mehrwegeventil (3) die vom Hauptzylinder (1) kommende Leitung (2) absperrt, so daß nur noch der von der Pumpe (6) kommende Druck am Radzylinder (5) wirkt und daß für den Fall, daß die Regelelektronik (12) eine bestehende Blockiergefahr meldet, das Mehrwegeventil (3) umschaltet und die Pumpe (6) aus dem Radzy linder (5) Druckmittel zum Hauptzylinder (1) pumpt.

2. Antiblockiervorrichtung für hydraulisch be tätigte Kraftfahrzeugbremsen mit mindestens einem Hauptzylinder, einem Radzylinder, einer Steuer- und Regelelektronik mit dazugehörendem Sensor, einer Pumpe und einem Mehrwegeventil, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hauptzylinder und den Radzylindern mindestens die Pumpe (6) und das Mehrwegeventil (3) angeordnet sind, die bei Druckaufbau im Rad zylinder (5) einschaltet und Druckmittel im Kreislauf fördert, wobei das Mehrwegeventil (3) den Durchlauf von Hauptzylinder (1) und Pumpe (6) zum Radzylinder (5) ermöglicht, daß für den Fall, daß die Regelelektronik (12) eine Blockiergefahr bei weiterer Druckerhöhung im Radzylinder (5) meldet das Mehrwegeventil (3) die vom Hauptzylinder (1) kommende Leitung (2) absperrt, so daß nur noch der von der Pumpe (6) kommende Druck am Radzylinder (5) wirkt und daß für den Fall, daß die Regelelek tronik (12) eine bestehende Blockiergefahr meldet, das Mehrwegeventil (3) umschaltet und die Pumpe (6) aus dem Radzylinder (5) Druck mittel zum Hauptzylinder (1) pumpt.

3. Antiblockiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrwegeventil (3) ein 3/3 Wegeventil ist.

4. Antiblockiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder zu einem Vorderrad führenden Leitung (4) ein Mehrwege ventil (3) und eine Pumpe (6) angeordnet sind und daß in der zu den Hinterrädern führenden Leitung (8′) ein Mehrwegeventil (3) und eine Pumpe (6) angeordnet sind.

5. Antiblockiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Mehrwege ventil (3) und der Pumpe (6) der zu den Hin terrädern führenden Leitung (8) eine Druckre geleinrichtung (19) angeordnet ist.

6. Antiblockiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Diagonalbrems kreislaufteilung zwischen Vorderrad- und Hinterradleitung je eine Druckregeleinrichtung (19) angeordnet ist, wobei die Pumpe (6) im Fall der Blockiergefahr aus der zwischen Druckregeleinrichtung (19) und Hinterradzy linder (5) verlaufenden Leitung Druckmittel zum Hauptzylinder (1) fördert.