DE3832722A1 - Bremsanlage - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Bremsanlage nach der Gattung des
Hauptanspruchs. Eine derartige Bremsanlage ist bekannt
(DE-OS 36 29 776). Bei dieser bekannten Bremsanlage ist eine Ver
stellkammer in einem topfförmig ausgebildeten Gehäuseteil eines hy
draulischen Bremskraftverstärkers vorgesehen und darin ein Antriebs
kolben angeordnet. Von der Seite eines mit dem hydraulischen Brems
kraftverstärker verbundenen Bremspedals aus ragt durch einen Boden
des Gehäuseteils eine mit einem Servokolben verbundene Kolbenstange
in die Verstellkammer hinein. Die abgedichtete Kolbenstange wird
während der Antriebsschlupfregelvorgänge von einem in der Verstell
kammer anstehenden und durch eine Druckmittelquelle erzeugten hy
draulischen Druck beaufschlagt. Dabei wird eine in Richtung des
Bremspedals wirkende Druckkraft aufgebaut. Diese Druckkraft muß bei
einem sich schnell an einen Antriebsschlupfregelvorgang anschließen
den Bremsvorgang überwunden werden. Der einen Vorrang in der Reihen
folge der Wirkungsarten der Anlage einnehmende Bremsvorgang wird
dadurch in seiner Wirkung eingeschränkt. Außerdem bewirkt die Anord
nung des Antriebskolbens einen unerwünschten zusätzlichen Aufwand.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen
des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil einer einfachen Aus
gestaltung und geringen Anzahl der Einzelelemente, der durch die
Ausbildung einer an eine Rückenfläche eines ersten Kolbens eines
Mehrkreishauptzylinders anschließenden Verstellkammer bewirkt wird.
Außerdem tritt in vorteilhafter Weise bei einem sich schnell an
einen Antriebsschlupfregelfall anschließenden Bremsvorgang oder wäh
rend eines Antriebsschlupfregelvorganges erforderlichen Bremsvor
ganges keine nachteilige Wirkung wie beim Stand der Technik auf.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor
teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch
angegebenen Bremsanlage möglich.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Verstellkammer mit einem kreis
ringförmigen Querschnitt versehen ist.
Als besonders vorteilhaft ist auch anzusehen, daß ein mit der erfin
dungsgemäßen Verstellkammer versehener Mehrkreishauptzylinder ohne
Aufwand sowohl mittels eines Vakuumbremskraftverstärkers als auch
mittels eines hydraulischen Bremskraftverstärkers betrieben werden
kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt
und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausge
stalteten Bremsanlage,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäß ausgestalten Bremsanlage in teilweiser Darstellung.
Eine Bremsanlage 100 für Fahrzeuge nach Fig. 1 hat einen in bekann
ter Bauart ausgebildeten Bremskraftverstärker 1, einen Mehrkreis
hauptzylinder 2 bekannter Bauart und einen Druckmittelbehälter 3.
Von dem Mehrkreishauptzylinder 2 nehmen von je einer anderen Brems
kreiskammer 4, 5 Bremsleitungen 6, 7 ihren Ausgang, von denen wenig
stens eine zu einem antriebsschlupfgeregelten Radbremszylinder 11,
11 a, 12, 12 a eines Bremskreises führt.
An die Bremsleitungen 6, 7 ist wenigstens eine aus der
DE-PS 31 37 287 bekannte Steuereinheit 13, 14 angeschlossen, die
u.a. elektrisch ansteuerbare und den Radbremszylindern zugeordnete
Magnetventile sowie z.B. eine Rückförderpumpe aufweist.
Die Funktion und die Vorteile der bekannten Steuereinheit 13, 14
brauchen hier nicht weiter erläutert zu werden.
Die Steuereinheit 13, 14 ist ebenfalls in bekannter Weise für den
Blockierschutzregelfall einsetzbar. In diesem Fall und im Antriebs
schlupfregelfall sind die in der Steuereinheit angebrachten und Rad
bremszylindern zugeordneten Magnetventile von einem elektronischen
Steuergerät 17, das über eine elektrische Leitung mit an Rädern an
geordneten Sensoren 15, 15 a; 16, 16 a verbunden ist, derart ansteuer
bar, daß wenigstens ein Druckaufbau und Druckabbau an Radbremszy
lindern stattfinden kann.
Der Mehrkreishauptzylinder 2 ist mit einem annähernd zylindrisch
ausgebildeten Gehäuse 20 versehen und mit einem aus zwei halbscha
lenartig ausgebildeten Formteilen zusammengesetzten Gehäuse 68 des
als Vakuumbremskraftverstärker ausgebildeten Bremskraftverstärkers 1
verbunden. Über Leitungen 21, 22 steht der Druckmittelbehälter 3 mit
dem Mehrkreishauptzylinder 2 in Verbindung. Von dem Druckmittel
behälter 3 besteht eine weitere Verbindung zu einer Ventilanordnung
40 und von dort in geöffnetem Zustand der Ventilanordnung 40 zu ei
ner mit kreisringförmigem Querschnitt ausgebildeten Verstellkammer
23 in dem Mehrkreishauptzylinder 2.
Die Verstellkammer 23 wird einerseits von einer einem Bremspedal 24
zugewandten und kreisringförmig ausgebildeten Rückenfläche 25 eines
ersten in Betätigungsrichtung angeordneten Kolbens 29 des Mehrkreis
hauptzylinders 2 begrenzt und erstreckt sich in Richtung des Brems
pedals 24 zwischen einer den ersten Kolben 29 führenden Führungs
bohrung 30 im Gehäuse 20 und einer zylindrischen Mantelfläche 31
einer fest mit dem ersten Kolben 29 verbundenen Kolbenstange 35 bis
zu einer Stirnfläche 32 einer gehäusefest in der Führungsbohrung 30
angebrachten Zylinderhülse 33. Die Kolbenstange 35 ragt durch eine
die Zylinderhülse 33 durchdringende Bohrung 34, in der sie abgedich
tet geführt ist.
Von der Verstellkammer 23 führt eine Leitung 39 über die im nichter
regten Zustand geöffnete Ventilanordnung 40 zu einem Leitungsteil
41, das mit dem Druckmittelbehälter 3 sowie mit einer Eingangsseite
42 eines als Druckmittelquelle dienenden selbstansaugenden Pumpen
elements 43 und einer Ausgangsseite 47 eines Überdruckventils 48
verbunden ist.
Von einer Ausgangsseite 49 des selbstansaugenden Pumpenelements 43
führt eine weitere Leitung 50 durch ein in Richtung eines Druckmit
telspeichers 51 öffnendes Rückhalteventil 52 und vom Rückhalteventil
52 zu einem im nichterregten Zustand geschlossenen Anschluß 56 der
Ventilanordnung 40 sowie zu dem Druckmittelspeicher 51 und einer
Eingangsseite 57 des Überdruckventils 48.
Die Ventilanordnung 40 nimmt im erregten Zustand eine Stellung 58
ein, in der sie im Antriebsschlupfregelfall die von der Ausgangs
seite 49 des Pumpenelements 43 ausgehende weitere Leitung 50 mit der
Leitung 39 zur Verstellkammer 23 hin verbindet und die Verbindung
zwischen Verstellkammer 23 und Leitungsteil 41 unterbricht.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach der eine Teildarstellung der Fig.
1 zeigenden Fig. 2, bei dem wieder die gleichen Bezugszeichen für
gleiche und gleichwirkende Bauteile wie bei dem Ausführungsbeispiel
nach Fig. 1 verwendet werden, ist der Mehrkreishauptzylinder 2 fest
mit einem annähernd zylinderförmig ausgebildeten Gehäuse 69 des als
hydraulischer Bremskraftverstärker bekannter Bauart ausgebildeten
Bremskraftverstärkers 1 verbunden.
Stromabwärts des Rückhalteventils 52 ist an die zu dem geschlossenen
Anschluß 56 der Ventilanordnung 40 führende weitere Leitung 50 ein
zu einem Zuflußstutzen 59 des Bremskraftverstärkers 1 führender
Leitungsabschnitt 60 angeschlossen, der somit im Antriebsschlupf
regelfall in Verbindung mit der Verstellkammer 23 steht. Dem Zufluß
stutzen 59 nachgeordnet ist im Bremskraftverstärker 1 ein in bekann
ter Weise ausgebildetes Bremsventil angeordnet, dem somit bei Bedarf
sofort Druckmittel zur Verfügung steht.
Der Druckmittelbehälter 3 ist durch einen weiteren Leitungsabschnitt
61 an einen im Bremskraftverstärker 1 ausgebildeten Druckmittelraum
62 veränderbaren Volumens angeschlossen, der in jedem Fall einen
annähernd drucklosen Zustand beibehält und in den in bekannter Weise
ein bekannter Servokolben des hydraulischen Bremskraftverstärkers 1
hineinragt.
Die Wirkungsweise der gewöhnlichen Bremsanlage ist bekannt und
bleibt für die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 und 2 unbe
einflußt von einer bestimmten Ventilanordnung wie auch von der An
ordnung der Verstellkammer 23 im Mehrkreishauptzylinder 2.
Neigt eines der Räder oder neigen mehrere Räder zusammen zum
Blockieren, so geben in bekannter Weise die an den Rädern angeord
neten Sensoren 15, 15 a; 16, 16 a Signale an das elektronische Steuer
gerät 17 ab, durch das dann die Steuereinheit 13, 14 angesteuert wird
und eine erforderliche Druckmodulation zur sogenannten Blockier
schutzregelung an den Radbremszylindern 11, 11 a; 12, 12 a erfolgt.
Will beim Anfahren eines der Räder seinen dem Vortrieb dienenden Zu
stand verlassen, so wird dies in bekannter Weise von wenigstens
einem der Sensoren 15, 15 a; 16, 16 a erfaßt und als Signal an das
elektronische Steuergerät 17 weitergegeben, daß zur sogenannten
Antriebsschlupfregelung die Ventilanordnung 40 und die Steuereinheit
13, 14 ansteuert.
Die Radbremszylinder 11, 11 a; 12, 12 a sind mindestens einem An
triebsrad einer Fahrzeugachse zugeordnet und können zur Antriebs
schlupfregelung einzeln oder zusammen geregelt werden.
Es wird nun die Wirkungweise im Antriebsschlupfregelfall beschrieben:
Durch einen gesteuerten Umschaltvorgang wird im Antriebsschlupf
regelfall die Ventilanordnung 40 in die Stellung 58 gebracht, so daß
eine Verbindung zwischen der Verstellkammer 23 und dem Druckmittel
speicher 51 sowie der Ausgangsseite 49 des Pumpenelements 43 her
gestellt ist.
Das zugleich miteingeschaltete Pumpenelement 43 steht mit seiner
Eingangsseite 42 in ununterbrochener Verbindung zu dem Druckmittel
behälter 3 und fördert von der Ausgangsseite 49 Druckmittel unter
hydraulischem Druck in die weitere Leitung 50 und somit auch in die
Verstellkammer 23. Die dabei an der Rückenfläche 25 des ersten in
Betätigungsrichtung angeordneten Kolbens 29 angreifende Druckkraft
bewegt den ersten Kolben 29, der als Stellkolben wirkt, in Richtung
der Bremskreiskammer 4 und bewirkt innerhalb der Bremskreiskammer 4
ebenfalls einen Druckaufbau.
Von der Bremskreiskammer 4 und der anschließenden und durch einen
zweiten Kolben 66 getrennten weiteren Bremskreiskammer 5 aus wird
somit Druckmittel zu mindestens einem Radbremszylinder 11, 11 a; 12,
12 a gefördert und ein Druckaufbau an einem Antriebsrad oder mehreren
Antriebsrädern ermöglicht.
Die keinem Antriebsrad zugeordneten oder nicht zu regelnden Rad
bremszylinder werden durch je ein in eine Schließstellung geschalte
tes Magnetventil der Steuereinheit 13, 14 von den Bremskreiskammern
4, 5 abgetrennt.
Wird eine Druckmodulation an einem Radbremszylinder 11, 11 a; 12, 12 a
erforderlich, wird im Fall des Druckhaltens das eine einem Radbrems
zylinder 11, 11 a; 12, 12 a zugeordnete Magnetventil der Steuereinheit
13, 14 in eine Haltestellung geschaltet.
Ist ein anschließender Druckabbau bei dem einen geregelten Radbrems
zylinder 11, 11 a; 12, 12 a angezeigt, so wird das dem Radbremszylin
der zugeordnete Magnetventil der Steuereinheit 13, 14 in eine Stel
lung Druckabbau geschaltet und beispielsweise das von der Rückför
derpumpe der Steuereinheit 13, 14 aus diesem Radbremszylinder ent
nommene Druckmittel in eine Bremskreiskammer 4, 5 gefördert.
Schließt an den Antriebsschlupfregelvorgang sehr schnell ein Brems
vorgang an, so wird das Bremspedal 24 beim Treten mit einem Schalter
67, z.B. einem Bremslichtschalter in Kontakt gebracht, und der
Schalter 67 bewirkt ein Signal über eine elektische Leitung an dem
elektronischen Steuergerät 17, welches in der Art und Weise weiter
gegeben wird, daß die Steuereinheit 13, 14 und die Ventilanordnung
40 in ihre Ausgangsstellungen geschaltet werden.
Claims (7)
1. Bremsanlage mit einem Bremskraftverstärker für Fahrzeuge, deren
Rädern je ein über eine Bremsleitung mit einem Mehrkreishauptzylin
der in Verbindung stehender Radbremszylinder zugeordnet ist, mit
wenigstens einer wenigstens einem der Räder zugeordneten und in der
Bremsleitung liegenden Steuereinheit, die in einem Antriebsschlupf
regelfall Schaltstellungen wenigstens zum Druckaufbau und Druckabbau
an einer Radbremse einnehmen kann und wenigstens einer an eine
Druckmittelquelle angeschlossenen Ventilanordnung, über die Druck
mittel nur im Antriebsschlupfregelfall in eine Verstellkammer ver
änderbaren Volumens strömt und dabei bewirkt, daß durch den sich
aufbauenden hydraulischen Druck wenigstens ein Kolben des Mehrkreis
hauptzylinders derart bewegt wird, daß ein Druckaufbau an mindestens
einem einem angetriebenen Rad zugeordneten Radbremszylinder erreich
bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellkammer (23) durch
eine dem Bremskraftverstärker (1) zugewandte Rückenfläche (25) des
dem Bremskraftverstärker (1) zugewandten ersten Kolbens (29) des
Mehrkreishauptzylinders (2) begrenzt wird.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer
den ersten Kolben (29) aufnehmender Führungsbohrung (30) des Mehr
kreishauptzylinders (2) dem Bremskraftverstärker zugewandt, eine Zy
linderhülse (33) fest angeordnet ist, durch die die Verstellkammer
(23) ebenfalls begrenzt wird.
3. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Verstellkammer (23) einen kreisringförmigen Quer
schnitt hat.
4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit
dem ersten Kolben (29) fest verbundene Kolbenstange (35) sich in
Richtung des Bremskraftverstärkers (1) durch die Verstellkammer (23)
hindurch erstreckt und in einer Bohrung (34) der Zylinderhülse (33)
abgedichtet axial beweglich gelagert ist.
5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Bremskraftverstärker (1) als Vakuumbrems
kraftverstärker ausgebildet ist.
6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bremskraftverstärker (1) als hydraulischer Brems
kraftverstärker ausgebildet ist.
7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als
Druckmittelquelle ein selbstansaugendes Pumpenelement (43) dient,
dessen Ausgangsseite (49) ständig über eine Leitung (50, 60) mit
einem einem Bremsventil vorgeordneten Zuflußstutzen (59) des hydrau
lischen Bremskraftverstärkers (1) verbunden ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |