JPS6382864A

JPS6382864A - ブレーキシステム

Info

Publication number: JPS6382864A
Application number: JP62219300A
Authority: JP
Inventors: ヘルムート・シユテツフエス
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1986-09-04
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1988-04-13
Also published as: FR2603539A1; GB8720302D0; DE3630052A1; FR2603539B1; US4828336A; GB2195723A; GB2195723B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ホイールブレーキに圧力流体管路を介して結
合され、ブレーキペダルで作動されかつ補助力でサポー
トされた制動圧ジェネレータと、液圧ポンプとアキュム
レータと圧力補償兼流体供給リザーバと補助圧制御弁と
を有する補助圧供給システムと、車輪の回転を検出し、
圧力流体管路中に配設されたスリップ制御用の′Ｎｉ磁
作動圧力流体人ロ弁及び出口弁を制御する制動圧制御用
の電気信号を形成するホイールセンサ及び電子回路とを
備えるブレーキシステムに関する。

［従来の技術及びその問題点］上記形式の従来のブレーキシステム（ドイツ特許公報第
３０４０５６１号及び第３０４０５６２号）においては
、制動圧ジェネレータは前端部に制動力ブースタを結合
したマスターシリンダで形成されている。

補助圧源は液圧ポンプとアキュムレータとを有し、ブレ
ーキが掛けられた時にこの補助圧源からペダル踏力に比
例した補助圧が供給される。この補助圧源から供給され
る動圧は、マスターシリンダを介し、このマスターシリ
ンダに結合された静圧ブレーキ回路に供給される。また
、後輪側であるのが好ましい１の車軸のホイールブレー
キは、ペダル踏力に比例した圧力が制御弁を介して供給
される圧力チャンバに直接結合される。更に、スリップ
１ＩＩＪ御を行なうために、静圧回路及び防圧回路の双
方に大口弁が設けられ、この人口弁は通常は同位置に切
換えられており、いずれかの車輪がロックしそうになっ
た場合には関連するホイールブレーキへの圧力流体の供
給を遮断することができる。

更に、必要な場合に圧力流体をホイールブレーキから圧
力補償リザーバに排出可能な出口弁が設けられる。スリ
ップ制御が開始したときに、いわゆる主弁を介し、補助
圧供給システムから１ＩＩＩＩｌｌされた圧力が供給さ
れているブースタチャンバはマスターシリンダの静圧ブ
レーキ回路に連通し、出口弁を介して排出された圧力流
体聞を静圧回路に再度供給する。静圧回路中に動圧を供
給し、回路故障の場合にブレーキ機能を確保するため、
補助圧を形成し、保持し、制御すＶ構造が必要とされる
。

上記形式のブレーキシステムにおける入口弁及び出口弁
の制御信号は、宵子回路装置により形′成され、この制
御装置の入力は例えば誘導式トランスデユーサであるホ
イールセンサに連絡される。

そして、この制御信号はロック発生の危険を示す車輪の
回転状態の変化に応じ、対応する車輪側の圧力を保持し
、減圧し、増圧する。

本発明は、ブレーキ係合中及び制動圧制御中に少数の弁
を介して圧力流体が流通し、通常の市販ブレーキシステ
ムに装着して連結可能な追加システムとして形成可能で
、更に、補助圧源の液圧ポンプの一時的な故障の場合に
も確実にスリップ制御ができるブレーキシステムを提供
することを目ステムは圧力チャンバからホイールブレー
キへの圧力流体管路中に配設された分離弁と、この分離
弁とホイールブレーキとの間に延設された流入管路とを
備え、この流入管路は流入弁を有し、この流入弁は主弁
を含む供給管路を介して補助圧源に連通し、更に、ホイ
ールブレーキに結合された戻り管路を備え、この戻り管
路には出口弁が設けられ、マスターシリンダの作動時に
ホイールブレーキ内に圧力を形成するために分離弁を介
してのみ流入させ、ＩＩＪｗＪ中は流入弁及び主弁を介
してのみ流入させることを特徴とする。

補助圧源と流入弁との間の流入管路中に配設された主弁
はマスターシリンダの圧力チャンバ内の圧力が作用する
液圧制御管路を介して制御される３ウェイ２位置制御弁
に形成され、この主弁を介して、流入弁と圧力流体リザ
ーバとの間の圧力流体が結合される。

３ウェイ＄１１１１１弁を分岐管路を介して流入弁に結
合する供給管路の管路部はブレーキ回路に結合され、分
岐管路に設けられた逆止弁は３ウェイ！＋１１１１１弁
を介してホイールブレーキから戻り管路方向に排出可能
であることが好ましい。

アキュムレータが好ましい補助圧源と流入弁との間の圧
力流体路中に設けられた主弁は固定切換え位置を有しな
い３ウェイ２位置弁に形成され、この戻り管路を介する
第３結合は圧力流体リザーバに連通ずることが有益であ
る。

アキュムレータの圧力を所定の範囲に確実に保持するた
め、主弁に連通するアキュムレータに圧力制限弁が結合
される。

本発明によるブレーキシステムは、通常のブレーキシス
テムを用いることができる点で有益である。ポンプ及び
アキュムレータの一体ユニットは、通常のブレーキシス
テム（ブースタとマスタニジリンダ）に別個の集合体ユ
ニットとして装着することができる。

本発明の実施例では常時モニタされるアキュムレータを
儀える。息抜き孔を含む市販のタンデム型マスターシリ
ンダ（中央弁は有しない）の使用を可能とするため、ブ
レーキ制御の後、ホイールシリンダから３ウェイ２位置
制御弁を介し、圧力が圧力流体リザーバに排出される。

本発明のその他の特徴及び利点は添付図面な参照する以
下の実施例に関する説明より明らかとなる。

［実施例］図示の実流例のブレーキシステムは、１Ｉ１１動圧ジエ
ネレータ１としてタンデム型マスターシリンダ２とこの
前端に結合された真空圧ブースタ３とを備える。ブレー
キペダル５に作用するペダル踏力Ｆは、ブツシュロッド
４を介して通常の態様で真空圧ブースタ３に伝達され、
このブースタから補助力でサポートされて大きい力がマ
スターシリンダ２の作動ピストン６．７に伝達される。

図示のブレーキ開放位置では、マスターシリンダ２の圧
力チャンバ８．９は息抜き孔２３．２４及び液圧管路１
８．１９を介して圧力補償兼圧力流体供給リザーバ２０
に連通している。更に、環状チャンバ１４．１５に対応
する内＊１６．１７が設けられている。

マスターシリンダ２のブレーキ回路Ｉ、Ｉは、基本位置
で開位置に配置される無励磁時間の分離弁あるいは入口
弁２９．３０を介してそれぞれホイールブレーキ３１．
３２及びホイールブレーキ３３．３４に結合されている
。これらのホイールブレーキ３１．３２及びホイールブ
レーキ３３゜３４は、例えばそれぞれ一方の車軸側の車
輪（後輪ＨＲ，ＨＬ、前輪ＶＲ，ｖＬ）に並列に結合さ
れ、あるいは、本実施例におけるようにダイアゴナル接
続される。

ホイールブレーキは、基本位置で閏に配置される電磁作
動可能な無励磁時間の出口弁３５．３６に連通し、戻り
管路３７を介して圧力補償リザーバ２０に連通ずる。

更に、ブレーキ回路Ｉ、Ｉは無励磁時閉の流入弁４３．
４４管路部４６及び供給管路４０を介して、補助圧供給
システムの液圧ポンプ２６とアキュムレータ２５と補助
圧制限弁４９とに結合されている。補助圧がブレーキ回
路１．ＩＩ中の圧力より所定の最安値増加すると、主弁
すなわち３ウェイ制御弁２１は液圧管路４５．４６の圧
力で制御され、供給管蓬４０から流入弁４３．４４Ｌ、
、たがってホイールブレーキ３１．３２，３３．３４へ
の通路を開く。

車輪には誘導式センサ８１　、　Ｓ２　、　Ｓ３　、　
Ｓ４が設けられており、Ｌのセンサは車輪の回転に同期
して車輪の回転状態すなわち回転速度及びその変化を表
す電気信号を形成する。これらの信号は受けた信号を処
理しかつ演算する電子回路装置２８の入力端子Ｅ１．Ｅ
２．Ｅ３．Ｅ４に伝達され、この回路装置で制動圧を制
御する信号が形成される。この回路装置の作用により、
ロック状態が光生したときに流入弁４３．４４と分離弁
２９゜３０と出口弁３５．３６とが一時的に切換えられ
、ｕ１動圧は一定に保持され、減圧され、あるいは、再
度増圧される。このために、出力端子Ａ１゜Ａ２　、Ａ
３　、Ａ４を介して電磁作動の大口弁及び出口弁が駆動
される。なお、出力端子ＡＩ　、　Ａ２　。

Ａ３　、Ａ４と弁２９，３０．３５，３６．４３゜４４
の巻線との間の電線路は簡略化するために省略しである
。

この電子回路装置２８は電気結線式の回路あるいはマイ
クロコンピュータ、マイクロプロセッサ等のプログラム
可能な電子装置を用いることができる。

ポンプ２６の吸入側はリザーバ２０に連通している。こ
のポンプは電動モータＭで作動される液圧ポンプである
。このモータの電気接続部ｍ及び接地部は記号で示しで
ある。

液圧ポンプ２６の駆動モータＭの始動信号はスリップ制
御中に、電気接続部ｍを介して供給される。

上記ブレーキシステムの作動は以下の通りである。

制動時、ペダル登録Ｆはブースタ３内の真空圧でアシス
トされてマスターシリンダピストン６゜７に伝達される
。息抜き孔２３．２４が閉じ、圧力チャンバ８．９内し
たがってブレーキ回路■。

■内に制動圧が形成され、この制動圧は弁２９゜３０を
介してそれぞれホイールブレーキ３１゜３２．３３．３
４に伝達される。

センサＳ１乃至Ｓ４及び電子回路装置２８を介して、１
又は複数の車輪がロックしそうなことを検出すると、ス
リップ制御が開始する。ポンプ２６の駆動モータＭのス
イッチはオン位置に切換えられ、所定の補助圧が常に補
助圧供給システムから供給管路４０に作用する。すなわ
ち、アキュムレータ２５には圧力スイッチＤＳが装着さ
れており、この圧力スイッチは圧力モニタ手段（図示せ
ず）が圧力低下を検出したときに、ポンプ２６によりア
キュムレータを常に所定のレベルに保持するためである
。

玉子回路装Ｗ１２８の電気信号により電磁弁２９゜３０
が切換えられ、ブレーキ回路１．ＩＩが遮断される。補
助圧供給システムは、供給管路４０及び開位置の３ウェ
イ制御弁２１を介して液圧を供給し、制動圧ジェネレー
タ１と同様な作用をなす。

３ウェイ制御弁２１及び流入弁４３．４４を介して液圧
流体がブレーキ回路Ｉ、ＩＩに供給され、この場合には
ブレーキ回路１．Ｉ［は動圧回路を形成する。しかし、
ホイールブレーキ３１，３２゜３３．３４内の実際の制
動圧は入口弁として作用する流入弁４３，４４及び出口
弁３５．３６によりｔｉｌｌ　ｍ　８れ、これらの弁に
は線路Ａ１乃至Ａ４を介してスリップ制御を行なうため
の制動圧制御信号が送られる。

３ウェイ制御弁である主弁２１及び無励磁時閉の流入弁
４３．４４に圧力流体を供給するアキュムレータ２５に
は常に充分な圧力流体が保持されており、スリップ制御
が開始した場合には無励磁時間の分離弁２９．３０が閉
じる。これらの流入弁はストップライトスイッチ２２が
作動されるまで閉位置に保持される。車輪がスリップす
る場合はホイールブレーキ３１．３２．３３．３４の流
体が無電流時閉の排出弁３５．３６によりブレーキ回路
１．Ｉ［から戻り管路３７を介してリザーバ２０に排出
され、あるいは、流入弁４３．４４により供給される。

動圧的に制御される圧力は静圧すなわちマスターシリン
ダの圧力チャンバ内の圧力よりも高い。スリップＩＩＩ
　ｔｌが終了した後、このシステム中には動圧が残って
いる。分離弁２９゜３０は閉位置に保持され、流入弁４
３．４４は開位置に保持されている。ブレーキ回路１．
ＩＩ内の圧力は３ウェイ制御弁２１により行われる。ス
トップライトスイッチ２２がブレーキペダル５で作動さ
れなくなった場合にのみ、分離弁２９．３０が開位置と
なり、マスターシリンダ２内の無加圧流体は息抜き孔２
３．２４を介してリザーバ２０内に排出される。

図示のように、入口弁兼分離弁２９．３０にはそれぞれ
並列に逆止弁が設けられている。この逆止弁は特別な場
合にスリップ制御を終了しホイールブレーキを開放可能
とし、分離弁２９．３０が閉じた状態で３ウェイ弁が図
示の位置に切換えられたとき受口の圧力流体をホイール
ブレーキから戻り管路２７に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例によるブレーキシステムを示す説明
図である。１・・・制動圧ジェネレータ、２・・・マスターシリン
ダ、３・・・ブースタ、４・・・ブツシュロッド、５・
・・ブレーキペダル、６，７・・・ピストン、８．９・
・・圧力チャンバ、２０・・・リザーバ、２１・・・主
弁、２５・・・アキュムレータ、２６・・・ポンプ、２
９．３０・・・分離弁、３１．３２．３３．３４・・・
ホイールブレーキ、３８．３９・・・流入管路、４ｏ・
・・供給管路、４３．４４・・・流入弁、４９・・・圧
力制限弁。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ホイールブレーキに圧力流体管路を介して結合さ
れ、ブレーキペダルで作動されかつ補助力でサポートさ
れた制動圧ジェネレータと、液圧ポンプとアキュムレー
タと圧力補償兼流体供給リザーバと補助圧制御弁とを有
する補助圧供給システムと、車輪の回転を検出し、圧力
流体管路中に配設されたスリップ制御用の電磁作動圧力
流体入口弁及び出口弁を制御する制動圧制御用の電気信
号を形成するホイールセンサ及び電子回路とを備えるブ
レーキシステムであって、圧力チャンバ（８、９）からホイールブレーキ（３１、
３２、３３、３４）への圧力流体管路（ I 、II）中に
配設された分離弁（２９、３０）と、この分離弁（２９
、３０）とホイールブレーキ（３１、３２、３３、３４
）との間に延設された流入管路（３８、３９）とを備え
、この流入管路は流入弁（４３、４４）を有し、この流
入弁は主弁（２１）を含む供給管路（４０）を介して補
助圧源（２５、２６）に連通し、更に、ホイールブレー
キ（３１、３２、３３、３４）に結合された戻り管路（
３７）を備え、この戻り管路には出口弁（３５、３６）
が設けられ、マスターシリンダ（２）の作動時にホイー
ルブレーキ内に圧力を形成するために分離弁を介しての
み流入させ、制御中は流入弁（４３、４４）及び主弁（
２１）を介してのみ流入させることを特徴とするブレー
キシステム。
（２）前記補助圧源（２５、２６、４９）と流入弁（４
３、４４）との間の供給管路（４０）中に設けられた主
弁は３ウェイ２位置制御弁（２１）に形成され、この主
弁はマスターシリンダ（２）の圧力チャンバ（８、９）
内の圧力に連通する制御管路（４５、４６）を介して駆
動され、前記流入弁（４３、４４）と圧力流体リザーバ
（２０）との間が結合される特許請求の範囲第１項記載
のブレーキシステム。
（３）前記３ウェイ制御弁（２１）を分岐管路（４７、
４８）を介して流入弁（４３、４４）に結合する供給管
路（４０）の管路部（４６）は、この分岐管路（４７、
４８）に設けられた逆止弁（４１、４２）を介してブレ
ーキ回路（ I 、II）に結合され、前記３ウェイ制御弁
（２１）を介してホイールブレーキ（３１、３２、３３
、３４）から戻り管路（２７）したがってリザーバ（２
０）方向に減圧可能である特許請求の範囲第１項又は第
２項記載のブレーキシステム。
（４）前記補助圧源のアキュムレータ（２５）と流入弁
（４３、４４）間の圧力流体路中に配設された主弁（２
１）は、固定切換え位置を有しない方向切換弁に形成さ
れ、この戻り管路（２７）を介する第３結合部は圧力流
体リザーバ（２０）に連通する特許請求の範囲第１項乃
至第３項いずれか１に記載のブレーキシステム。
（５）前記主弁（２１）に結合されたアキュムレータ中
に圧力制限弁（４９）が設けられている特許請求の範囲
第１項乃至第４項いずれか１に記載のブレーキシステム
。