JPS63110064A - トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置 - Google Patents

トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置

Info

Publication number
JPS63110064A
JPS63110064A JP62261939A JP26193987A JPS63110064A JP S63110064 A JPS63110064 A JP S63110064A JP 62261939 A JP62261939 A JP 62261939A JP 26193987 A JP26193987 A JP 26193987A JP S63110064 A JPS63110064 A JP S63110064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
pressure
valve
slip control
master cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62261939A
Other languages
English (en)
Inventor
ヨーヘン・ブルクドルフ
ハンスーデイーター・ライナルツ
ルツツ・バイゼ
ノルベルト・オクフイルク
ホルストー　ペーター・ベツカー
オツトー・デテルマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Publication of JPS63110064A publication Critical patent/JPS63110064A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/901—ABS check valve detail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、マスタシリンダを備え、ペダル作動型で且
つ補助力付加型のブレーキ圧発生器と、ブレーキ圧発生
器のマスタシリンダにメインブレーキ回路を介して接続
されたホイールブレーキと、補助圧のための液圧ポンプ
と、車輪のセンサと、車輪の回転動向を決定し、電気的
なブレーキ圧制御信号を発生する電子回路と、メインブ
レーキ回路に介挿され、スリップ制御をなすため、上記
ブレーキ圧制御信号により電磁的に作動制御される入口
弁及び出口弁と、マスタシリンダのピストン内に設けら
れ、ブレーキの解除位置において、圧液供給のためのリ
ザーバとマスタシリンダの圧力室との間の圧液接続部を
開くとともに、ブレーキ作動位置においては上記圧液接
続部を閉じる中央弁と、リザーバに接続されている一方
、メインブレーキ回路にも接続されてなる液圧ポンプと
を備えてなるトラクションスリップ１ｌＪｔｌｌ付きア
ンチロックブレーキ装置に関する。
「従来の技術」 この種の公知のブレーキ装置（西独特許出願公開筒３０
４０５６１号及び第３０４０５６２　＠　）において、
マスタシリンダと、このマスタシリンダに連結されだ液
圧のパワーブースタとは、ブレーキ圧発生器として利用
されている。補助圧供給源は、液圧ポンプと、液圧アキ
ュムレータとから構成されており、ブレーキの作動時に
は、補助圧供給源からペダル力に比例した補助圧が制御
弁により送出されるようになっている。このような動圧
は、マスタシリンダを介して、このマスタシリンダに接
続された静圧のブレーキ回路に伝達される。また、１個
の車軸、好ましくは後車軸のホイールブレーキは、圧力
室に直接に接続されており、この圧力室には、ペダル力
に比例した圧力がυ１ｍ弁を介して導入されるようにな
っているシスリップ制御のため、更に、静圧のブレーキ
回路及び動圧のブレ−主回路の両方には、入口弁が介挿
されており、これら入口弁は、通常、同位置となってお
り、車輪にロック傾向が生じた場合には、対応するホイ
ールブレーキへの圧液の流れを遮断する。
また、必要な場合、ホイールブレーキからリザーバに圧
液を排出可能とする出口弁が設けられている。スリップ
制御の開始において、補助圧供給源の補助圧は、その圧
力値が制御されてブースタ室に伝達され、このブースタ
室は、いわゆる主弁を介して、マスタシリンダにおける
静圧のブレーキ回路に接続されており、これにより、出
口弁を通じて排出された圧液を静圧のブレーキ回路に再
び補給することができる。付加えて、安全性の点から、
マスタシリンダのピストンは、位置決め装置によってリ
セットされている。補助圧の発生、蓄圧、その圧力値の
制御をなすばかりでなく、静圧のブレーキ回路内に動圧
の圧液を送出し、更に、個々のブレーキ回路が故障した
場合でもブレーキ機能を保障するのに要する構造は、複
雑なものとなる。
この種のブレーキ装置において、入口弁及び出口弁への
ブレーキ圧制御信号は、電子回路によって発生され、こ
の電子回路の入力端子は、車輪のセンサ、例えば、デー
タを測定する誘導型のピックアップに接続されている。
これにより、入口弁及び出口弁は、ロック傾向を示す車
輪の回転動向の変化に対し応答して作動し、これにより
、車輪のブレーキ圧を一定に保持するか、減圧し、ある
いは、再加圧することができる。
「発明の目的」 この発明の目的は、ブレーキ作動及びブレーキ圧制御の
場合、圧液が通過する弁の数を可能な限り少なくできる
ブレーキ装置を提供することにある。更に、僅かな弁を
付加することによって、トラクションスリップ制御をも
実施することのできるブレーキ装置を提供することにあ
る。最後に、この発明のブレーキ装置をブレーキ回路が
ダイゴナル式に配置されてなる自動車及び全輪駆動の自
動車に適用できるようにすることにある。
「発明の概要」 上述した目的は、圧液供給のためのリザーバからマスタ
シリンダに導かれる圧液管路内に遮断弁を介挿し、この
遮断弁により、トラクションスリップ制御の場合に圧液
管路を閉じて、ブレーキ回路内での補助圧の立ち上げを
可能とすることで達成される。
「実施例」 第１図に示された実施例において、この発明のブレーキ
装置は、液圧ユニットとしてのブレーキ圧発生器１を備
えている。このブレーキ圧発生器１は、タンデムのマス
タシリンダ２と、このマスタシリンダ２に接続された負
圧ブースタ３とからなっている。ブレーキペダル５に加
えられたベダルカＦは、ブツシュロッド４を介して公知
の如く、負圧ブースタ３に伝達され、この負圧ブースタ
３から補助力によりブーストされた後、マスタシリンダ
２の第１及び第２作動ピストン６．７に伝達される。
ブレーキ装置のブレーキ解除位置において、マスタシリ
ンダ２の第１及び第２圧力室８．９は、圧力の補償と圧
液の供給をなすリザーバ２０に、開弁状態にある中央弁
１０．１１、接続通路１２゜１３、環状室１４．１５．
接続孔１６．１７、並びに圧液管路１８．１９を介して
接続されている。
中央弁ｉｏ、ｉｉは、マスタシリンダ２内に配置されて
いるとともに、接続通路１２．１３は、マスタシリンダ
２内に形成されている。圧液管路１８．１９には、遮断
弁７４．７５が介挿されており、これら遮断弁７４．７
５は、非励磁状態で開かれている。
マスタシリンダ２における２個のブレーキ回路１、Ｉ［
は、ホイールブレーキ３１．３２と、ホイールブレーキ
３３．３４とに夫々電磁的に作動可能な弁を介して接続
されている。これらの弁は、休止位置においては開位置
にある入口弁２４゜２５と、２９．３０とである。ホイ
ールブレーキ３１．３２と、ホイールブレーキ３３．３
４とは、ダイアゴナル式に配置されている。
ホイールブレーキ３１．３２，３３．３４は、電磁的に
作動可能な出口弁２２．２３，３５゜３６に夫々接続さ
れており、これら出口弁２２゜２３．３５．３６は、そ
の休止位置において閉じられているとともに、戻り管路
３７を介してリザーバ２０に接続されている一方、吸込
管路６１を介して、液圧ポンプ２１．２６の吸込み側に
接続されている。液圧ポンプ２１．２６は、電動モータ
Ｍによって駆動される。電動モータＭの電気的な接続部
ｍ及び接地は、記号化して示されている。
更に、電気的に作動する礪能モニタ装置、即ち、モニタ
回路４０が設けられており、このモニタ回路４０は、電
動モータＭの作動モードをチェック可能となっている。
自動車の車輪には、誘導型のセンサＳ１乃至Ｓ４が億え
られており、これらセンサＳ１乃至Ｓ４は、車輪の回転
と同期して回転される歯付きディスクと協働し、車輪の
回転動向を示す電気信号を発生する。ここで、車輪の回
転動向とは、車輪の回転速度及びその速度変化を示す。
これらの電気信号は、入力端子Ｅｌ乃至Ｅ４を介して、
電子信号を論理的に処理する制御回路２８に供給され、
この制御回路２８は、車輪にロック傾向が生じたとき、
ブレーキ圧制御信号を発生する。このブレーキ圧制御信
号は、大口弁及び出口弁２２゜２３．２４．２５．２９
．３０，３５．３６を一時的に切換え作動させ、これに
より、ブレーキ圧を一定に保持するか、このブレーキ圧
を減圧し、あるいは、ブレーキ圧を適切な時期に再加圧
させる。この目的のため、入口弁及び出口弁２２゜２３
．２４，２５．２９，３０．３５．３６の電磁石は、制
御回路２８の出力端子Ａ１乃至Ａ４からの励磁信号によ
り、駆動される。出力端子Ａ１乃至Ａ４と、大口弁及び
出口弁２２．２３．２４゜２５．２９，３０．３５．３
６における電磁石のコイルとの間の電気的な接続ライン
は、図面の簡略化を図るため図示されていない。
制御回路２８は、ハードワイヤ回路や、マイクロコンピ
ュータ、マイクロコントローラなどのプログラムされた
電子ユニットによって、公知の如く実現することができ
る。
スリップ制御の作動中には駆動されなければならない液
圧ポンプ２１．２６の電動モータＭには、その始動のた
めのオン信号が接続部ｍを介して与えられる。
ブレーキ装置の作動は、以下の通りである。
ブレーキが作動されると、負圧ブースタ３内の負圧によ
りブーストされた後のペダル力Ｆは、マスタシリンダ２
の第１及び第２作動ピストン６゜７に伝達される。ここ
で、中央弁１０，１１が閉じられ、これにより、第１及
び第２圧力室８．９内、即ち、メインのブレーキ回路Ｉ
、ＩＩ内での圧力の立ち上げが可能となる。これらブレ
ーキ回路１、ＩＩ内の圧力は、入口弁２４．２５と、２
９゜３０を介して、ホイールブレーキ３１．３２と、ホ
イールブレーキ３３．３４とに伝達される。
１個又はそれ以上の車輪でのロック傾向がセンサＳ１乃
至Ｓ４及び制御回路２８により検出されると、スリップ
制御が開始される。液圧ポンプ２１．２６の電動モータ
Ｍが駆動され、これにより、２個の圧力供給管路４５．
４６内に圧力が立ち上げられる。これら圧力供給管路４
５．４６内の圧力は、ホイールブレーキ３１乃至３４の
ホイールシリンダに、逆止弁３８．３９及び分岐管路部
４７．４８と４９．５０、並びに、入口弁２５゜２６と
２９．３０とを介して伝達される一方、マスタシリンダ
２の第１及び第２圧力ｖ８，９内にも伝達される。
制御回路２８からのブレーキ圧制御信号は、入口弁２４
．２５と、２９．３０とを夫々切換え作動させ、これに
より、ブレーキ回路１．Ｉ及び分岐管路部４７乃至５０
は、夫々閉塞される。この状態では、液圧ポンプ２１．
２６からの圧液は、供給管路４５．４６、逆止弁３８．
３９及びメインブレーキ管路６２．６３を介して、第１
及び第２圧力至８．９内に流入し、そして、第１及び第
２作動ピストン６．７をその初期位置に戻すことから、
マスタシリンダの第１及び第２作動ピストン６．７がペ
ダル力の向きに更に移動されることはなく、これにより
、第１及び第２圧力室８．９内が空になることはない。
ホイールブレーキ３１乃至３４内における実際のブレー
キ圧の変動は、出力端子Ａ１乃至Ａ４からのブレーキ圧
制御信号が与えられる入口及び出口弁２９，３０．３５
゜３６によって決定される。
図面から明らかなように、大口弁２４．２５と２９．３
０とは、夫々並列に配置された逆止弁４１．４２と４３
．４４とによって保護されている。特別な場合、これら
逆止弁４１．４２は、ブレーキ圧制御の終了及びホイー
ルブレーキの解放を可能とする。何故なら、入口弁２４
．２５及び／又は２９．３０、並びに、出口弁２２．２
３及び／又は３５．３６が未だ閉じられていても、マス
タシリンダ２の第１及び第２作動ピストン６゜７がその
初期位置に復帰されているとともに、中央弁１０．１１
弁が開位置に位置付けられているので、ホイールブレー
キ３１乃至３゛４から僅かな量の圧液が第１及び第２圧
力８．９内に流入できるからである。
中央弁１０．１１には、同弁部材としてのピンが夫々設
けられており、各ピンは、第１及び第２作動ピストン６
．フの軸方向孔内に摺動自在にして収容されているとと
もに、各ピンにおけるブレーキペダル５側の端部は、固
定部材としての固定ロッド５３，５４に当接されている
。これら固定ロッド５３．５４は、マスタシリンダ２の
ピストン穴５５を横断して延び、中央弁１０．１１の球
形の弁体をその弁座から離座させて、これら中央弁１０
．１１を開位置に保持している。この目的のため、弁体
は、ピストンの凹部内に保持されており、この凹部は、
ラバークッション又は弾性材料からなる栓部材により囲
まれている。この栓部材は、閉止ばねの付勢力に抗して
、移動可能となっている。図示された中央弁１０．１１
の位置において、第１及び第２圧力空８．９内の圧液は
、弁体と弁座との間の環状ギャップ、軸方向孔及び凹み
７０．７１を通じて環状室１４．１５に夫々流入可能で
あり、そして、これら環状室１４゜１５から接続通路１
６．１７を通じてリザーバ２０に戻ることが出来る。第
１及び第２作動ピストン６．７がペダル力Ｆによって、
その図示された位置から矢印の方向に移動されると直ち
に、中央弁ｉｏ、１ｉの弁体は、弁座に着座し、これに
より、軸方向孔が閉じられることになる。第１及び第２
作動ピストン６．７が固定ロッド５３゜５４から少なく
とも部分的に離れた状態では、ペダル力Ｆの大きさに応
じて、中央弁１０．１１は、開位置を取ることが出来る
。
上述したブレーキ装置は、ダイアゴナル式に配置された
２個のブレーキ回路を有してなる全輪駆動の自動車に適
したものである。初期のトラクションスリップが起こる
と、電動モータ２１．２６は、制御回路２８により駆動
され、この結果、圧液が圧液供給管路４５．４６並びに
メインブレーキ管路６２．６３を通じて、マスタシリン
ダ２の第１及び第２圧力苗８，９内に供給され、そして
、これら第１及び第２圧力室８．９から中央弁１０゜１
１及び圧液管路１８．１９を介してリザーバ２０に戻さ
れる。加速中、車輪のいずれかがスピンするならば、対
応する遮断弁７４又は７５は、制御回路２８によって発
生される電気信号により切換え作動されて閉じられる。
圧液管路１８又は１９が閉じられた後においては、液圧
ポンプ２１又は２６によって送出された圧液がリザーバ
２０に排出されることがないので、対応するブレーキ回
路Ｉ又は■内に充分なポンプ圧が立ち上げられる。例え
ば、左前輪ＶＬがトラクションスリップの状態にあると
、この左前輪ＶＬのホイールブレーキ３４は、開いた状
態の入口弁３０によって制動可能であり、このために、
大口弁２９は、同時に切換え作動されて閉じられなけれ
ばならない。
また、出口弁３６は、切換え作動されて閉じられなけれ
ばならず、入口弁３５は、開かれなければならない。
第２図におけるブレーキ装置の実施例は、前輪駆動で、
前車軸及び後車軸の夫々のブレーキ回路に分けられた自
動車に適したものである。このブレーキ装置において、
遮断弁７６のみが圧液管路１９に介挿されており、この
圧液管路１９は、ブレーキ回路■の第２圧力室９をリザ
ーバ２０に接続している。例えば、左前輪がトラクショ
ンスリツブの状態になると、遮断弁７６が閉じられた後
、メインブレーキ管路６３内にブレーキ圧が立ち上げ可
能となる。出口弁３６及び入口弁２９が閉じられると、
対応するホイールブレーキ３４を作動させることが可能
となる。
第１図及び第３図のブレーキ装置と比較して、第２図に
示されたブレーキ装置の特徴は、後車軸における２ｍの
ホイールブレーキ３１．３２が一緒にＩＩＪＩＩｌされ
ることである。それ故、１個の大口弁２４と１個の出口
弁２３のみが設けられている。
また、このようにホイールブレーキ３１．３２を一緒に
ｉｌｌ　御することは、リザーバ２０とマスタシリンダ
２との間の圧液管路１９内に遮断弁７６が介挿されてい
ることにより、トラク、ジョンスリップ制御をもたらす
、この発明の基本原理に関して、同等変更をなすもので
はない。
！Ｒ３図は、後輪駆動で、前車軸及び後車軸毎にブレー
キ回路が配置された自動車のブレーキ回路置を示してい
る。このブレーキ装置の特徴は、一方において、遮断弁
７７を閉位置に切換え、且つ、液圧ポンプ２１．２６を
駆動することによって、（ブレーキ回路工における）ト
クラクションスリップ制御のために、後車軸のホイール
ブレーキ３１．３２が閉鎖されることであり、他方にお
いては、メインブレーキ管路６３内に介挿された絞り７
８が第２圧力室９からメインブレーキ管路６３、分岐管
路部４９．５０への初期の圧液排出を阻止するので、マ
スタシリンダ２の第２作動ピストン７、つまり、フロー
ティングピストンがその初期位置に保持されることであ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の第１実施例を示すブレーキ装置の
概略図、第２図及び第３図は、この発明の第２及び第３
実施例を夫々示す概略図である。 ２・・・マスタシリンダ、６・・・第１作動ピストン、
７・・・第２作動ピストン、８・・・Ｉ１１圧力室、９
・・・第２圧力室、１０．１１・・・中央弁、１８．１
９・・・圧液管路、２０・・・リザーバ、２１．２６・
・・液圧ポンプ、２４．２５．２９．３０・・・入口弁
、４１゜４２．４３．４４・・・逆止弁、４５．４６・
・・圧液供給管路、４７．４８，４９．５０・・・分岐
管路部、５３．５４・・・横断部材、６２．６３・・・
メインブレーキ管路、６４，６５．６６．６７・・・バ
イパス管路、７４．７５．７６．７７・・・遮断弁、７
８・・・絞り、７９．８０・・・分岐路、８２．８３．
８４・・・逆止弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、マスタシリンダを備え、ペダル作動型で且つ補助力
    付加型のブレーキ圧発生器と、ブレーキ圧発生器のマス
    タシリンダにメインブレーキ回路を介して接続されたホ
    イールブレーキと、補助圧のための液圧ポンプと、車輪
    のセンサと、車輪の回転動向を決定し、電気的なブレー
    キ圧制御信号を発生する電子回路と、メインブレーキ回
    路に介挿され、スリップ制御をなすため、上記ブレーキ
    圧制御信号により電磁的に作動制御される入口弁及び出
    口弁と、マスタシリンダのピストン内に設けられ、ブレ
    ーキの解除位置において、圧液供給のためのリザーバと
    マスタシリンダの圧力室との間の圧液接続部を開くとと
    もに、ブレーキ作動位置においては上記圧液接続部を閉
    じる中央弁と、リザーバに接続されている一方、メイン
    ブレーキ回路にも接続されてなる液圧ポンプとを備えて
    なるトラクションスリップ制御付きアンチロックブレー
    キ装置において、 リザーバからマスタシリンダに導かれる圧液管路に遮断
    弁を介挿し、この遮断弁により、トラクションスリップ
    制御をなすの場合に圧液管路を遮断し、これにより、メ
    インブレーキ回路に補助圧を立ち上げ可能とするトラク
    ションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置。 ２、各メインブレーキ回路毎に液圧ポンプが備えられ、
    この液圧ポンプからの圧力供給管路は、マスタシリンダ
    の圧力室に直接に接続されているか、又は、圧力室に接
    続されたメインブレーキ回路に接続されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトラクションス
    リップ制御付きアンチロックブレーキ装置。 ３、メインブレーキ回路の各ホイールブレーキに接続さ
    れてなる分岐管路部には、入口弁が介挿されているとと
    もに、この入口弁をバイパスするバイパス管路が設けら
    れており、各バイパス管路には、ホイールブレーキから
    メインブレーキ回路への圧液の戻りを可能にする逆止弁
    が介挿されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項又は第２項に記載のトラクションスリップ制御付きア
    ンチロックブレーキ装置。 ４、中央弁は、凹部内でマスタシリンダの長手軸線方向
    に摺動自在である弁体と、ピストンが解除位置にあると
    き、弁体を開位置に移動させる同弁部材とを備え、開弁
    部材は、固定部材に支持されることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１つの項に記載の
    トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装
    置。 ５、中央弁の弁体は、閉位置の場合、ばねにより付勢さ
    れて弁座に着座し、この弁座は、マスタシリンダのピス
    トン内に形成されており、弁座の弁孔は、圧液を流すこ
    とのできるピストンの長手軸線孔に接続されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれ
    か１つの項に記載のトラクションスリップ制御付きアン
    チロックブレーキ装置。 ６、ピストン内において径方向外側に延びる圧液通路は
    、ピストンの長手軸線孔で終端となっていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１つ
    の項に記載のトラクションスリップ制御付きアンチロッ
    クブレーキ装置。 ７、固定部材は、マスタシリンダの壁に固定して支持さ
    れ、ピストン内の凹所を貫通して延びていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１つ
    の項に記載のトラクションスリップ制御付きアンチロッ
    クブレーキ装置。 ８、圧液管路内には、遮断弁をバイパスする分岐路が設
    けられており、この分岐路内には、圧液の戻りを阻止す
    る逆止弁が介挿されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項乃至第７項のいずれか１つの項に記載のトラ
    クションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置。 ９、メインブレーキ回路内には、絞りが介挿されており
    、この絞りは、トラクションスリップ制御中、マスタシ
    リンダにおけるフローティングピストンの作動方向の移
    動を阻止することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
    至第８項のいずれか１つの項に記載のトラクションスリ
    ップ制御付きアンチロックブレーキ装置。
JP62261939A 1986-10-22 1987-10-19 トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置 Pending JPS63110064A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3635846A DE3635846C2 (de) 1986-10-22 1986-10-22 Blockiergeschützte Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung
DE3635846.0 1986-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63110064A true JPS63110064A (ja) 1988-05-14

Family

ID=6312183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62261939A Pending JPS63110064A (ja) 1986-10-22 1987-10-19 トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4840436A (ja)
JP (1) JPS63110064A (ja)
DE (1) DE3635846C2 (ja)
FR (1) FR2605570B1 (ja)
GB (1) GB2196709B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5492394A (en) * 1993-12-21 1996-02-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Hydraulic braking system for an automotive vehicle

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3808902C2 (de) * 1988-03-17 1996-04-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische, schlupfgeregelte Fahrzeug-Bremsanlage
DE3816073C2 (de) * 1988-05-11 1997-04-24 Bosch Gmbh Robert Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage
DE3933635A1 (de) * 1988-07-01 1991-04-11 Teves Gmbh Alfred Betaetigungseinheit fuer eine blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlage
JP2740221B2 (ja) * 1988-12-28 1998-04-15 曙ブレーキ工業株式会社 ブレーキ液圧制御装置
DE3910285C2 (de) * 1989-03-30 1996-12-19 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung zur Regelung des Antriebsschlupfes
US5219442A (en) * 1989-04-14 1993-06-15 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system
US5186524A (en) * 1989-04-14 1993-02-16 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system
US5209554A (en) * 1989-04-22 1993-05-11 Beilfuss Hans J Slip-controlled brake system, especially for use with automotive vehicles
DE3937142A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-16 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage zur vermeidung von hohen brems- oder antriebsschlupfwerten
DE3937300A1 (de) * 1989-11-09 1991-05-16 Teves Gmbh Alfred Anfahr- und bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage insbesondere fuer ein kraftfahrzeug
JP2832281B2 (ja) * 1989-12-28 1998-12-09 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御装置
US5195811A (en) * 1990-02-20 1993-03-23 Alfred Teves Gmbh Circuit configuration for an electronically controlled anti-lock brake system
US5234264A (en) * 1990-03-23 1993-08-10 Robert Bosch Gmbh Brake system
DE4110851A1 (de) * 1991-04-04 1992-10-08 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeugbremsanlage mit bremsschlupf- und antriebsschlupfabhaengiger regelung des bremsdruckes
GB9208208D0 (en) * 1992-04-14 1992-05-27 Lucas Ind Plc Improvements in hydraulic braking systems for vehicles
US5346292A (en) * 1993-04-21 1994-09-13 Itt Corporation Active compensation system
US5490721A (en) * 1994-11-22 1996-02-13 Eaton Tennessee, Inc. Anti-lock brake system with motor and gear pump assembly
DE4446525A1 (de) * 1994-12-24 1996-06-27 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage
US6263282B1 (en) 1998-08-27 2001-07-17 Lucent Technologies, Inc. System and method for warning of dangerous driving conditions
FR2905651B1 (fr) * 2006-09-08 2016-11-18 Bosch Gmbh Robert Installation de freinage pour vehicule automobile.
DE102009002315A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-14 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtungen für ein bremskraftverstärktes Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten Bremssystems eines Fahrzeugs
FR2961460A1 (fr) * 2010-06-17 2011-12-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Commande de freinage d'un vehicule, en particulier pour un vehicule automobile
JP5960461B2 (ja) * 2012-03-21 2016-08-02 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6143186A (ja) * 1984-07-20 1986-03-01 ワーナー‐ランバート・コンパニー 抗菌剤−２
JPS61102367A (ja) * 1984-10-19 1986-05-21 アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー 牽引スリツプ制御及びブレーキスリツプ制御付きブレーキシステム
JPS61175163A (ja) * 1985-01-25 1986-08-06 アルフレツド・テグエス・ゲーエムベーハー 液圧ブレーキ装置
JPS62201869A (ja) * 1986-02-28 1987-09-05 Dainippon Pharmaceut Co Ltd キノリン誘導体の製造法
JPS62226962A (ja) * 1986-03-28 1987-10-05 Dainippon Pharmaceut Co Ltd 新規キノロン誘導体、そのエステルおよびその塩
JPS62252772A (ja) * 1986-01-21 1987-11-04 Kyorin Pharmaceut Co Ltd 選択毒性に優れた８−アルコキシキノロンカルボン酸およびその塩並びにその製造方法
JPS63152318A (ja) * 1986-08-07 1988-06-24 Dainippon Pharmaceut Co Ltd 抗マイコプラズマ剤

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2952221A1 (de) * 1979-12-22 1981-07-30 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische bremsanlage
DE3034628A1 (de) * 1980-09-13 1982-04-29 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische fahrzeugbremsanlage
DE3040561A1 (de) * 1980-10-28 1982-05-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems
DE3247497A1 (de) * 1982-12-22 1984-06-28 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE3327401C2 (de) * 1983-07-29 1995-04-27 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Antriebs- und Bremsschlupfregelung
US4641895A (en) * 1983-10-26 1987-02-10 Itt Industries Inc. Brake system with slip control for automotive vehicles
DE3407539A1 (de) * 1984-03-01 1985-09-05 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse
DE3407538C2 (de) * 1984-03-01 1994-06-09 Teves Gmbh Alfred Zweikreisige hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung
DE3418042A1 (de) * 1984-05-15 1985-11-21 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Vorrichtung zur ueberwachung des hilfsenergie-druckes einer schlupfgeregelten bremsanlage
DE3502451A1 (de) * 1985-01-25 1986-07-31 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage mit schlupfregelung
GB2170287B (en) * 1985-01-25 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system
DE3505410A1 (de) * 1985-02-16 1986-08-21 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische bremsanlage
DE3542419A1 (de) * 1985-04-03 1986-10-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz
US4715663A (en) * 1985-09-23 1987-12-29 Nippondenso Co., Ltd. Brake oil pressure control device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6143186A (ja) * 1984-07-20 1986-03-01 ワーナー‐ランバート・コンパニー 抗菌剤−２
JPS61102367A (ja) * 1984-10-19 1986-05-21 アルフレツド・テヴエス・ゲーエムベーハー 牽引スリツプ制御及びブレーキスリツプ制御付きブレーキシステム
JPS61175163A (ja) * 1985-01-25 1986-08-06 アルフレツド・テグエス・ゲーエムベーハー 液圧ブレーキ装置
JPS62252772A (ja) * 1986-01-21 1987-11-04 Kyorin Pharmaceut Co Ltd 選択毒性に優れた８−アルコキシキノロンカルボン酸およびその塩並びにその製造方法
JPS62201869A (ja) * 1986-02-28 1987-09-05 Dainippon Pharmaceut Co Ltd キノリン誘導体の製造法
JPS62226962A (ja) * 1986-03-28 1987-10-05 Dainippon Pharmaceut Co Ltd 新規キノロン誘導体、そのエステルおよびその塩
JPS63152318A (ja) * 1986-08-07 1988-06-24 Dainippon Pharmaceut Co Ltd 抗マイコプラズマ剤

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5492394A (en) * 1993-12-21 1996-02-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Hydraulic braking system for an automotive vehicle
DE4445401C2 (de) * 1993-12-21 2003-01-02 Aisin Seiki Hydraulik-Bremssystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US4840436A (en) 1989-06-20
GB2196709B (en) 1990-08-22
FR2605570B1 (fr) 1989-11-03
FR2605570A1 (fr) 1988-04-29
GB8723785D0 (en) 1987-11-11
DE3635846C2 (de) 1995-08-03
DE3635846A1 (de) 1988-04-28
GB2196709A (en) 1988-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63110064A (ja) トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置
JP2643947B2 (ja) スリップ制御ブレーキシステム
JP3869000B2 (ja) 自動車のアンチロックブレーキシステムの操作方法
JP2597535B2 (ja) 路面車両用制動圧力制御装置
JP3851043B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
US5709438A (en) Failed booster back-up braking system
JPS61175159A (ja) スリツプ制御付きブレーキシステム
JPS63103756A (ja) ブレーキシステム
JPH0780445B2 (ja) ロツク防止装置を備えた路面車両の駆動滑り調整装置
JPH01229755A (ja) アンチロック制御液圧ブレーキシステム
JPH01204853A (ja) トラクションスリップ及びブレーキスリップ制御付きブレーキシステム
JPH02169357A (ja) トラクションスリップコントロール及び／又は（登坂）発進補助コントロールを実施するための装置
JPH0775971B2 (ja) ロツク防止装置を備えた路面車両の駆動滑り調整装置
JPH05507666A (ja) ブレーキスリップ対応制動圧制御とトラクションスリップ対応制動圧制御を有する自動車ブレーキシステム
JP2725792B2 (ja) スリップ制御付きブレーキシステム
JPH02171375A (ja) トラクションスリップ制御装置を備えるアンチロックブレーキシステム
JPH06171487A (ja) アンチスキッド装置用液圧調節装置
JP3856824B2 (ja) 車の液圧ブレーキ装置の改良
JP2637433B2 (ja) 自動車のスリップ制御付きブレーキ装置
JPS62203860A (ja) アンチロツクブレ−キシステム
GB2207721A (en) Anti-lock system and propulsion control system for a road vehicle
JPH02220954A (ja) 自動車用流体ブレーキ回路
JPS62173364A (ja) 液圧ブレ−キ装置
JPS62203861A (ja) スリツプ制御形ブレ−キシステム
JPS6322758A (ja) スリツプ制御形ブレ−キシステム