DE3247496A1 - Hydraulische zweikreisbremsanlage - Google Patents

Hydraulische zweikreisbremsanlage

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Description

ALFRED TEVES GMBH ^" ·· *: * Γ .· \." ' : ρ 5288
Hydraulische Zweikreisbremsanlage
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische zweikreisbremsanlage mit Schupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mehreren das Drehverhalten der Räder abtastenden Sensoren und mehreren von einer SchlupfÜberwachungselektronik steuerbaren Magnetventilen, bei der an den Bremskreisen angeschlossene Radbremsen einerseits durch einen Tandemhauptzylinder unter Druck setzbar sind und andererseits durch eine aus einer elektromotorisch angetriebenen Druckmittelpumpe und einem Druckspeicher bestehenden Hilfsdruckquelle betätigbar sind.
Eine hydraulische Bremsanlage mit den vorstehenden Merkmalen ist aus der Druckschrift "Bosch-Technische Berichte", Band 7, Heft 2, Seite 87, Bild 39 bekannt, Das bekannte Bremssystem umfaßt einen Tandemhauptzylinder, wobei eine erste Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders über ein in drei Stellungen schaltbäres Magnetventil eine gemeinsame Verbindung zu Radbremszylindern der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges hat. Eine zweite Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders steht einerseits über ein elektromagnetisch betätigbares Ventil mit einem ersten Radbremszylinder an der Vorderachse des Kraftfahrzeuges in Verbindung und ist andererseits über ein weiteres elektromagnetisch betätigbares Dreistellungsventil mit dem zweiten Radbremszylinder der Vorderachse des Kraftfahrzeuges verbunden. In der Ruhestellung der Elektromagnetventile sind die Verbindungen zwischen den
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Arbeitskammern den Hauptzylinders und den Radbremszylindern freigegeben, so daß der hydraulische Druck in den Radbremszylindern im wesentlichen den Drücken in den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders entspricht.
Erkennt eine Schlupfüberwachüngselektronik, das an einem Fahrzeugrad ein kritischer Schlupfwert vorliegt, so wird das dem betreffenden Fahrzeugrad zugeordnete Elektromagnetventil in eine Mittelstellung überführt, in der die Verbindung zwischen der Arbeitskammer des Tandeinhauptzylinders und dem entsprechenden Radbremszylinder unterbrochen ist. Der hydraulische Druck im Radbremszylinder der Radbremse, die den kritischen Schlupfwert herbeigeführt hat, wird nunmehr konstant gehalten. Sollte diese Druckkonstanthaltung nicht dazu ausreichen, einen gewissen Wiederbeschleunigungswert an dem entsprechenden Rad hervorzurufen, so schaltet das jeweilige Elektromagnetventil in eine dritte Stellung, in der Druckmittel aus der Radbremse entnommen wird, so daß der Bremsdruck sinkt und eine Wiederbeschleunigung des Rades in verstärktem Maße gefördert wird.
Die bekannte Bremsanlage weist ferner ein elektromotorisch angetriebenes Pumpaggregat auf, das über zwei voneinander getrennte Kreise verfügt und beim Erreichen eines kritischen Schlupfwertes an mindestens einem Fahrzeugrad durch einen Elektromotor in Betrieb gesetzt wird. Ein erster Kreis des Pumpaggregates ist mit der einen Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders verbunden, während der zweite Kreis des Pumpaggregates Druckmittel zur anderen Arbeitskammer des Tandemhauptz.ylind.ers fördert.
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Sollte also ein drohender Blockierzustand an einem Fahrzeugrad durch eine entsprechende Druckabsenkung abgewendet worden sein, so schaltet das diesem Fahrzeugrad zugeordnete Elektromagnetventil nach Überfahren der Mittelstellung in die Ruhestellung, wobei das zum erneuten Bremsdruckanstieg benötigte Volumen durch das Pumpaggregat bereitgestellt wird.
Das Pumpaggregat bezieht Druckmittel aus mehreren Druckspeichern/ die allerdings ein begrenztes Volumen haben. Sollte in einer der Druckleitungen des Bremssystems ein Bruch auftreten, so wird sich der Druckmittelvorrat der Druckspeicher in relativ kurzer Zeit erschöpfen, so daß auch das Pumpaggregat infolge fehlender Druckflüssigkeit an der Saugseito nach einer entsprechend kurzen Zeit ausfällt.
Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht eine hydraulische Zweikreisbremsanlage mit den eingangs genannten Merkmalen derart auszubilden, daß bei einem Ausfall eines Bremskreises zwar die Druckmittelzufuhr zum beschädigten Bremskreis- verhindert wird, doch andererseits eine Druckmittelzufuhr zu dem unbeschädigten Bremskreis durch das Pumpaggregat sichergestellt ist.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders in Verbindung mit einem Bremsventil steht, daß durch das Bremsventil ein dynamischer Druck erzeugbar ist, der bei Bremsbetätigung durch Umschaltung von Einströmventilen den Radbremsen zugeleitet wird, und daß die Einströmventile
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durch einen an den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders angeschlossenen Differenzdruckwarnschalter zusätzlich steuerbar sind. Solange die am Tandemhauptzylinder angeschlossenen Bremskreise intakt sind und daher einen annähernd gleichen Druck aufweisen, bleibt der Differenzdruckwarnschalter in einer Stellung, in der die Einströmventile unmittelbar durch eine Schlupfüberwachungselektronik steuerbar sind. Dabei wird mittels eines Bremsventils bei Bremsbetätigung ein hydraulischer Druck moduliert, der der Betätigungskraft auf das Bremspedal proportional ist. Bei Bremsbetätigung schalten ferner die Einströmventile um, so daß der durch das Bremsventil erzeugte dynamische Druck zu den Radbremsen gelangt. Falls in einem der am Tandernhauptzylinder angeschlossenen Bremskreise ein Bruch auftritt, wird der Differenzdruckwarnschalter in eine Position überführt, in der ein Warnkontakt des Differenzdruckwarnschalters geöffnet und die Stromzufuhr zum Einströmventil des defekten Bremskreises unterbrochen wird. Die Stellung des dem intakten Bremskreises zugeordneten Einströmventils bleibt von diesem Schaltvorgang unbeeinflußt, so daß im intakten Bremskreis weiterhin geregelt wird, ohne daß sich das vom Bremsventil gelieferte Druckflüssigkeitsvolumen über das Einströmventil des gestörten Bremskreises erschöpft. Es wird also durch den Differenzdruckwarnschalter jeweils das Einströmventil in die Ruhestellung geschaltet, das einer Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders mit einem geringeren hydraulischen Druck zugeordnet ist. Die zulässige Druckdifferenz in den Arbeitskammer η des Hauptzylinders ist dabei durch eine geeignete Auslegung des Differenzdruckwarnschalters einstellbar.
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gmbh:* · · *ϊ * - » "··"* · ρ 5288 324 /
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Zu einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Zweikreisbremsanlage gelangt man dadurch, daß ein Kolben des Differenzdruckwarnschalters durch einen hydraulischen Druck in einer der Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders in eine Axiallage überführbar ist, in der die Warnkontakte unbetätigt sind. Dabei ist es zweckmäßig, daß eine kleinere Wirkfläche des "Kolbens des Differenzdruckwarnschalters mit einer weiteren Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders verbunden ist.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn die zu einem Bremskreis zusammengefaßten Radbremsen über normalerweise gesperrte 2/2-Wege-Ventxle Verbindungen mit jeweils einer Rücklaufleitung haben, wobei jede Rücklaufleitung in eine separate Kammer eines Nachlaufbehälters mündet. Der Nachlaufbehälter verfügt dabei über eine dritte Kammer, die mit der Saugseite der Druckmittelpumpe verbunden ist. Eine derartige Ausgestaltung führt dazu, daß an der Saugseite der Druckmittelpumpe auch dann ein ausreichender Druckmittelvorrat zur Verfügung steht, wenn einer der am Tandemhauptzylinder angeschlossenen Bremskreise einen Druckmittelverlust aufweist. Zu einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung des Nachlaufbehälters gelangt man, wenn im Nachlaufbehälter Trennwände angeordnet sind, über die eine Befüllung der dritten Kammer beim überschreiten des maximalen Füllstandes in der ersten und/oder zweiten Kammer ermöglicht ist.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Anmeldungsgegenstandes sieht ferner vor, daß am Differenzdruckwarnschalter zwei
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normalerweise geschlossene Kontakte vorgesehen sind, die in Verbindungen zwischen einer Schlupfüberwachungselektronik und den elektromagnetischen Betätigungsorganen der Einströmventile angeordnet sind. Grundsätzlich lassen sich am Differenzdruckwarnschalter auch normalerweise geöffnete Kontakte einsetzen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Vakuumbremskraftvorstärker bezeichnet, der mittels eines Bremspedals 2 betätigbar ist. Dem Vakuumbremskraftverstärker 1 ist ein Tandemhauptzylinder 3 nachgeschaltet, der über zwei Gehäuseanschlüsse 4,5 verfügt. Am Tandemhauptzylinder 1 ist über Druckleitungen 6,7 ein druckloser Nachlaufbehälter 8 angeschlossen, der durch Trennwände 9,10 in drei Kammern 11,12,13 unterteilt ist.
An den Gehäuseanschlüssen 4,5 des Tandemhauptzylinders 3 sJLnd Druckleitungen .14,15 angeschlossen, die zu einem Bremsventil 16 führen. Von der mittleren Kammer 12 des drucklosen Nachlaufbehälters 8 führt eine Druckleitung 17 zur Saugseite 18 einer durch einen Elektromotor 19 antreibbaren Druckmittelpumpe 20. Der elektromotorische Antrieb 19 der Druckmittelpumpe 20 ist durch eine nicht dargestellte Druckmeßeinrichtung steuerbar, so daß ein mit der Druckmittelpumpe hydraulisch verbundener Druckspeicher 21 im Betrieb der Bremsanlage einen gewissen Hilfsdruck zur Verfügung stellt.
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Der Druck des Druckspeichers 21 wird über eine Druckleitung 22 dem Bremsventil 16 zugeführt, das andererseits über eine Druckleitung 23 eine Verbindung zur mittleren Kammer 12 des drucklosen Nachlaufbehälters hat. Das Bremsventil 16 ist in herkömmlicher Weise aufgebaut und verfügt über einen Steuerschieber 24/ der in einem Ventilgehäuse 25 in Axialrichtung verschiebbar ist. Der Steuerschieber 24 ist in Abhängigkeit von der Druckbeaufschlagung zweier Kolben 26/27 verschiebbar. Zwischen den Kolben 26,27 ist ein Ringraum 28 gebildet, der über die Druckleitung 14 mit dem Gehäuseanschluß 4 des Tandemhauptzylinders in Verbindung steht. Die in der Darstellung rechte Stirnfläche des Kolbens 27 des Bremsventils 16 ist über die Druckleitung 15 mit dem Gehäuseanschluß 5 des Tandernhauptzylinders 3 verbunden. Die den Ringraum 28 des Bremsventils 16 begrenzenden Wirkflächen der Kolben 26,27 sind gleich groß/ so daß ausschließlich der über die Druckleitung 15 dem Bremsventil 16 zugeführte hydraulische Druck des Tandeinhauptzylinders 3 einen Einfluß auf die Stellung des Steuerschiebers 24 hat. In Abhängigkeit von der Stellung des Steuerschiebers 24 wird in einem Druckraum 29 des Bremsventils 16 ein hydraulischer Druck moduliert/ der der jeweils auf das Bremspedal 2 ausgeübten Betätigungskraft proportional ist.
Der Druckraum 29 des Bremsventils 16 steht in hydraulischer Verbindung mit zwei 3/2-Wege-Ventilen 30,31, die in der Bremslösestellung den aus dem Druckraum 29 bereitgestellten Druckmittelstrom absperren. Die 3/2-Wege~Ventile 30,31 sind elektromagnetisch durch eine
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Schlupfüberwachungselektronik 32 steuerbar und geben in der Bremslösestellung hydraulische Wege zwischen den Druckleitungen 14,15 und Radbremsen 33,34,35,36 frei, wobei die Radbremsen 33,34 dem 3/2-Wege-Ventil 30 zugeordnet sind und sich vorzugsweise an der Vorderachse eines Kraftfahrzeuges befinden. Durch das elektromagnetisch betätigbare 3'/2-Wege-Ventil 31 ist eine Verbindung zwischen dem Gehäuseanschluß 5 des Tandernhauptzylinders 3 und den Radbremsen 35,36 steuerbar, wobei sich diese Radbremsen vorzugsweise an der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges befinden.
Am Ausgang des elektromagnetischen 3/2-Wege-Vent.ils sind zwei elektromagnetisch betätigbare,, normalerweise geöffnete 2/2~Wege-Ventile 37,3 8 in der Verbindung zwischen dem Ventil 30 und den Radbremsen 33,34 angeordnet. An den Radbremsen 33,34 sind ferner elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wege-Ventile 39,40 angeschlossen, die normalerweise gesperrt sind und bei entsprechender Ansteuerung durch die Schlupfuberwachungselektronik 32 in eine Position schaltbar sind, in der die Radbremsen 33,34 über eine Rücklaufleitung 61 eine Verbindung zur Kammer 13 des drucklosen Nachlaufbehälters 8 haben, in der Verbindung zwischen dein 3/2-Wege-Ventil 31 und den Radbremsen 35,36 an der Hinterachse des Kraftfahrzeuges ist ein elektromagnetisch betätigbares, normalerweise geöffnetes 2/2-Wege-Ventil 41 angeordnet, das diese Verbindung bei entsprechender Ansteuerung durch die Schlupfüberwachungselektronik 32 unterbricht. Gleichfalls besteht zwischen den Radbremsen 35,36 über ein elektro-
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magnetisch betätigbares 2/2-Wege-Ventil eine normalerweise gesperrte Verbindung zu einer Rücklaufleitung 43, die in hydraulischer Verbindung mit der Kammer 11 des drucklosen Nachlaufbehälters 8 steht.
Ein weiteres Bestandteil der beschriebenen Zweikreisbremsanlage ist ein Däfferenzdruckwarnschalter 44, der einen in einer Gehäusebohrung 45 in Axialrichtung verschiebbaren Differenzkolben 46 aufweist. Der Differenzkolben 46 besteht im wesentlchen aus zwei Kolbenköpfen 47,48, die durch einen Verbindungssteg 49 miteinander verbunden sind. An den Übergängen zwischen den Kolbenköpfen 47/48 und dem Verbindungssteg 49 sind Anlaufschrägen 50,51 angeordnet, durch die.bei geeigneter Verschiebung des Differenzkolbens 46 elektrische Kontakte 52,53 betätigbar sind. Die elektrischen Kontakte 52,53 sind als Kontaktöffner ausgebildet, die mit den elektromagnetischen Betätigungsorgangen der 3/2~-Wege-Ventile 30,31 in Reihe geschaltet sind. Dabei ist die Schaltung so gewählt, daß das elektromagnetisch betätigbare 2/3-Wege-Ventil 30 außer durch die SchlupfÜberwachungselektronik 32 auch durch den elektrischen Kontakt 53 steuerbar ist, während die Spule des elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventils 31 über den elektrischen Kontakt 52 an der SchlupfÜberwachungselektronik 32 angeschlossen ist.
Das in der Darstellung linke Ende der Gehäusebohrung 45 des Differenzdruckwarnschalters weist einen im Durchmesser vergrößerten Abschnitt 54 auf, in dem ein Anschlagkolben 55 unter radialer Abdichtung axial ver-
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schiebbar geführt ist. Der Anschlagkolben 55 wird unter Abdichtung von einem am Kolbenkopf 47 angeformten Stößel 56 durchgriffen und begrenzt einen Raum 57, der über eine Druckleitung 58 an der Druckleitung 14, bzw. am Gehäuseanschluß 4 des Tandemhauptzylinders 3 angeschlossen ist. Durch die in der Darstellung rechte Stirnfläche des Kolbenkopfes 48 wird ferner ein Raum 59 begrenzt, der über eine Druckleitung 60 eine Verbindung zur Druckleitung 15 bzw. zum Gehäuseanschluß 5 des Tandemhauptzylinders 3 hat.
Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Zweikreisbremsanlage näher erläutert. Ks sei zunächst angenommen, daß das Bremspedal 2 unbetätigt ist, so daß sich alle Teile in der dargestellten Position befinden. Ferner sei angenommen, daß durch die elektromotorisch betriebene Druckmittelpumpe 20 ein ausreichender Betriebsdruck im Druckspeicher 21 erzeugt worden ist. Bei Bremsbetätigung werden nun in den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders 3 hydraulische Drücke aufgebaut, die sich über die Druckleitungen 14,58; 15,60 zum Differenzdruckwarnschalter 44 fortpflanzen. Durch die Druckbeaufschlagung 44 des Raumes 47 des Differenzdruckwarnschalters wird der Anschlagkolben 55 in eine in der Darstellung rechte Endstellung verschoben, in der er am Kolbenkopf 47 des Kolbens 46 anschlägt und eine nach links gerichtete Verschiebung des Kolbens 46 verhindert. Der Raum 59 wird über die Druckleitungen 15,60 aus einer zweiten Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders 3 druckbeaufschlagt. Da die wirksame Fläche des Anschlagkolbens 55 größer als die druckbeauf-
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schlagte Wirkfläche des Kolbenkopfes ist, befindet sich der Kolben 46 in der gezeichneten Position, solange die den Räumen 57,59 zugeführten Drücke nicht wesentlich voneinander abweichen. In dieser Stellung des Differenzkolbens 46 be- finden sich die elektrischen Kontakte 52,53 im ge- schlossenen Zustand.
Die im Tandernhauptzylinder 3 erzeugten hydraulischen Drücke gelangen ferner über die Druckleitungen 14,15 zum Bremsventil 16. Zu Beginn der Bremsbetätigung sind die elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventile 13,31 noch unerregt, so daß die Radbremsen 33,34 an der Vorderachse über das durchgeschaltete 3/2-Wege-Ventil aus dem Ringraum 28 des Bremsventils 16 beaufschlagt werden, während der in der zweiten Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders 3 erzeugte Druck über die Druckleitung 15 und das durchgcschaltete 3/2-Wege-Ventil 31 zu den Radbremsen 35,36 gelangt.
Der in der Druckleitung 15 vorherrschende Druck beaufschlagt die in der Darstellung rechte Stirnfläche des Kolbens 27 des Bremsventils 16, wodurch sich der Steuerschieber 24 innerhalb des Ventilgehäuses 25 in Betätigungsrichtung verschiebt, so daß im Druckraum 29 des Bremsventils 16 ein der auf das Bremspedal 2 ausgeübten Betätigungskraft proportionaler dynamischer Druck entsteht. Nach einer gewissen zeitlichen Verzögerung, die entweder systembedingt ist oder durch die Schlupfüberwachungselektronik 32 vorgegeben wird, schalten die elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventile 30,31 in die Betätigungsstellung, in der eine hydraulische Verbindung zwischen dem Druckraum 29 des Bremsventils 16
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und den Radbremsen 33,34,35,36 hergestellt ist, so daß die Radbremsen mit einem dynamischen Druck beaufschlagt werden.
Erkennt die Schlupfüberwachungselektronik 32 einen kritischen Schlupfwert an einem oder mehreren Fahrzeugrädern, so ist es dur,ch entprechende Ansteuerung der elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wege-Ventile 37,38,39,40,41,42 möglich, den Bremsdruck über eine entsprechende Zeit konstant zu halten oder den Druck durch Druckmittel'entnahme aus den Radbremsen 33,34,35,36 abzusenken. Aus den Radbremsen 33,34,35,36 entnommenes Druckmittel strömt über die Rücklaufleitungen 61,43 zurück zum drucklosen Nachlaufbehälter 8, wobei ein Überströmen der dem drucklosen Nachlaufbehälter zugeführten Flüssigkeit in die Kammer 12 erst dann erfolgt, wenn in den Kammern 11,13 ein maximaler Füllstand überschritten wird.
Im folgenden ist angenommen, daß in dem am Gehäuseanschluß 4 des Tandemhauptzylinder 3 angeschlossenen Abschnitt der Bremsanlage beispielsweise infolge eines Leitungsbruchs eine unzulässig hohe Druckabsenkung eingetreten ist, während am Gehäuseanschluß 5 ein unverändert hoher hydraulischer Druck zur Verfügung steht. Folglich sinkt auch der hydraulische Druck im Raum 57 des Differenzdruckwarnschalters 44 ab, so daß der Kolben 46 durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 48 in der Darstellung nach links verschoben wird, wobei der Anschlagkolben 55 in mechanischer Anlage am Kolbenkopf 47 verbleibt, Durch eine derartige Verschiebung des Kolbens
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gelangt der elektrische Kontakt 53 in die geöffnete Stellung, so daß eine Verbindung zwischen der Schlupfüberwachungselektronik 32 und der Magnetspule des elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventils unterbrochen ist. Das 3/2-Wege-Ventil schaltet daher zurück in dxe Ruhestellung, in der eine Verbindung zwischen dem Druckraum 29 des Bremsventils 16 und den Radbremsen 33,34 unterbrochen ist. Es ist somit sichergestellt, daß kein dynamisches Druckmittel in den defekten Abschnitt der Bremsanlage gelangt, so daß verhindert ist, daß sich das Druckflüssigkeitsvolumen erschöpft. Die Beaufschlagung der Radbremsen 35,36 bleibt von diesem SchaltVorgang unberührt, so daß die an der Hinterachse angeordneten Radbremsen 35,36 weiterhin dynamisch unter Druck gesetzt werden.
Wenn der hydraulische Druck am Gehäuseanschluß 5 des Tandemhauptzylinders 3 bzw. im Raum 59 des Differenzdruckwarnschalters 44 unzulässig weit absinkt, .während der hydraulische Druck am Gehäuseanschluß 4 im wesentlichen aufrechterhalten wird, verschiebt sich der Kolben 46 des Differenzdruckwarnschalters 44 infolge Druckbeaufschlagung der wirksamen Fläche des Stößels 56 in der Darstellung nach rechts, wobei ausschließlich der elektrische Kontakt 52 geöffnet wird, so daß die elektrische Verbindung zwischen der SchlupfÜberwachungselektronik 32 und der Magnetspule des 3/2-Wege-Ventils 31 unterbrochen wird. Dadurch ist verhindert, daß dynamisch unter Druck gesetztes Druckmittel aus dem Druckraum 29 des Bremsventils 16 in den defekten Bremskreis gefördert wird.

Claims (8)

  1. ALFRED TEVES GMBH 24. November 1982
    Frankfurt am Main _ ZL/Je/be
    P 5288 / 0439P J. Beiart - 179 J. Burgdorf - 104
    Patentansprüche
    Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mehreren das Drehverhalten der Räder abtastenden Sensoren und mehreren von einer SchlupfÜberwachungselektronik steuerbaren Magnetventilen, bei der an den Bremskreisen angeschlossene Radbremsen einerseits durch einen Tandemhauptzylinder unter Druck setzbar sind und andererseits durch eine aus einer elektromotorisch angetriebenen Druckmittelpumpe und einem Druckspeicher bestehenden Hilfsdruckquelle betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jade Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders (3) in Verbindung mit einem Bremsventil (16) steht, daß durch das Bremsventil (16) ein dynamischer Druck erzeugbar ist, der bei Bremsbetätigung durch Umschaltung von Einströmventilen (30,31) den Radbremsen (33,34,35,36) zugeleitet wird, und daß die Einströmventile (30,31) durch einen an den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders (3) angeschlossenen Differenzdruckwarnschalter (44) zusätzlich steuerbar sind.
  2. 2. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Differenzdruckwarnschalter (44) jeweils das Einströmventil (30,31) in die Ruhestellung schaltbar ist, das einer Arbeitskammer des Tandembauptzylinders (3) mit einem geringeren hydraulischen Druck zugeordnet ist.
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  3. 3. Hydraulisehe Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kolben (46) des Differenzdruckwarnschalters (44) durch einen hydraulischen Druck in einer der Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders (3) in eine Axiallage überführbar ist, in der die Warnkontakte (52,53) unbetätigt sind. ·
  4. 4. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine kleinere Wirkfläche des Kolbens (46) des Differenzdruckwarnschalters (44) mit einer weiteren Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders (3) verbunden ist.
  5. 5. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einem Bremskreis zusammengefaßten Radbremsen (33,34; 35,36) über normalerweise gesperrte 2/2-Wege-Ventile (39,40;41,42) Verbindungen mit jeweils einer Rücklaufleitung (61,43) haben, wobei jede Rücklcufleitung (61,43) in eine separate Kammer (13,11) eines Nachlaufbehälters (8) mündet.
  6. 6. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 5/ dadurch gekennzeichnet, daß der Nachlaufbehälter (8) über eine dritte Kammer (12) verfügt, die mit der Saugseite (18) der Druckmittelpumpe (20) verbunden ist.
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    - 3
  7. 7. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 5 und 6/ dadurch gekennzeichnet, daß im Nachlaufbehälter (8) Trennwände (9,10) angeordnet sind, über die eine Befüllung der dritten Kammer (12) beim überschreiten des maximalen Füllstandes in der ersten und/oder zweiten ^Kammer (11,13) ermöglicht ist.
  8. 8. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Differenzdruckwarnschalter (44) zwei normalerweise geschlossene Kontakte (52,53) vorgesehen sind, die in Verbindungen zwischen einer SchlupfÜberwachungselektronik (32) und den elektromagnetischen Betätigungsorganen der Einströmventile (30,31) angeordnet sind.
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