DE2303505A1 - Zweikreis-bremseinrichtung fuer kraftfahrzeuge mit einer blockierschutzvorrichtung - Google Patents
Zweikreis-bremseinrichtung fuer kraftfahrzeuge mit einer blockierschutzvorrichtungInfo
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Description
R. 1289
24.1.1973 He/Kb
24.1.1973 He/Kb
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsraust erhilf s anmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Zweikreis-Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Blockierschutzvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zweikreis-Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Blockierschutzvorrichtung;,
die mit Sensoren und Magnetventilen den Bremsdruck unter der Blockiergrenze hält.
Eine derartige Bremseinrichtung ist bekannt (DT-OS 2 038 371). Die bekannte Bremseinrichtung hat für jeden
Bremskreis I und II ein Einlaß-Magnetventil und ein Auslaß-Magnetventil und auch noch andere Ventilelemente, die bekanntlich
alle störanfällig sind. Das richtige Arbeiten einer derartigen Bremseinrichtung kann durch einen Fehler in
der Anlage, z.B. durch eine Fehlschaltung der Magnetventile
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so gestört werden, daß ein ganzer oder ein teilweiser Ausfall der Bremseinrichtung möglich ist. Ein Ausfall
der Vorderachsbremse ist besonders gefährlich, weil bei bremslosen Vorderrädern durch die dynamische Achslastverlagerung
der größte Teil der Bremsmöglichkeit des Fahrzeugs verloren geht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Ausfall einer solchen Bremseinrichtung zu vermeiden und beim Bremsen einen
Druckaufbau in den Bremszylindern des Fahrzeugs auf jeden Fall sicher zu stellen. Neben der Verbesserung der Betriebssicherheit
soll auch eine besonders einfache Bremseinrichtung geschaffen werden, .
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Umschaltventil vorgesehen ist, das abhängig von einem
Schwellwert umschaltet und einen Umgehungskanal öffnet, durch dessen Einschaltung mindestens ein Teil der Magnetventile
unwirksam wird, um einen blockierschutzlosen Bremsdruckaufbau zu erreichen.
Gemäß einem weiteren Merkmal besteht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung darin, daß durch die Einschaltung
des Umgehungskanals die der Vorderachse zugeordneten Magnetventile unwirksam werden, um einen blockierschutzlosen
Bremsdruckaufbau im Vorderachskreis zu erreichen. Damit ist erreicht, daß auf jeden Fall die Bremsbarkeit
der Vorderräder sichergestellt ist und daß ferner der größte Teil der Bremsmöglichkeit sowie die
Stabilität des Fahrzeugs durch den noch wirksamen Hinterachsblockierschutz
erhalten bleiben.
Desweitefen. ist es ein weiteres vorteilhaftes Merkmal
der Erfindung, daß ein bei einer fehlerhaften Stellung mindestens eines Magnetventils der Vorderachse entstehender
Druckunterschied zwischen den beiden Bremskreisen I und II
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nach Erreichen des Schwellwertes das Umschaltventil betätigt.
Dadurch ist es möglich, den Blockierschutz abhängig vom Bremsdruckunterschied in den beiden Bremskreisen I
und II auszuschalten. Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den
übrigen Unteransprüchen.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Zweikreis-Bremseinrichtung mit mechanischer Betätigung des Umsehaltventils,
Fig. 2 eine Zweikreis-Bremseinrichtung mit differenzdruckabhängiger Betätigung des Umschaltventils
und
Fig. 3 eine ähnliche Bremseinrichtung wia in Fig. 2,
jedoch mit e?ner gemischten Fremdkraft-Hilfskraftbremse und einem Minderventil im Hinterachsbremskreis
II.
Eine Zweikreis-Bremseinrichtung ist als Fremdkraftbremse ausgebildet. Sie hat ein Doppel-Bremsventil I3 das mit Hilfe
eines Pedals 2 über einen Waagebalken 3 betätigt wird und je eine Verbindung einer Bremsleitung 1I bzw. 5 mit einer
Pumpen- und Speicher-Kombination 6 bzw. 7 oder einem Flüssigkeitsreservoir 8 herstellen kann. Die Bremsleitung
U ist Teil eines Vorderachsbremskreises I, und die Bremsleitung
5 ist Teil eines Hinterachsbremskreises II. In der zum Hinterachsbremskreis II gehörenden Bremsleitung 5 sind zwei
2/2-Magnetventile 10 und 11 angeordnet, von denen eines (10)
als Einlaßventil und das andere (11) als Auslaßventil einge—
setzt ist. Die Bremsleitung 5 ist hinter dem Einlaßmagnetventil 10 als Bremsleitung 5' zu den nicht dargestellten
Hinterradbremsen geführt, und eine Entlastungsleitung
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nimmt hinter dem Auslaßventil 11 ihren Anfang und führt zurück zu dem Reservoir 8.
Die Bremsleitung 4 des Vorderachsbremskreises I ist in zwei Teilleitungen 14 und 24 aufgeteilt, von denen die Leitung
14 zu einem aus Einlaßventil 16 und Auslaßventil 17 bestehenden Magnetventil-Paar 16/17 und die Leitung 24 zu einem aus
Einlaßventil 18 und Auslaßventil 19 bestehenden Magnetventil-Paar 18/19 führt. Die Bremsleitung l4 ist hinter dem Einlaßventil
16 als Bremsleitung 14' zu einem nicht dargestellten
Bremszylinder des linken Vorderrades und die Bremsleitung 24 als Bremsleitung 24' zu einem ebenfalls nicht dargestellten
Bremszylinder des rechten Vorderrades geführt. Je eine Entlastungsleitung 20 bzw. 21 verläuft von einem Auslaßventil.
17 bzw. 19 über ein Umschaltventil 22 zu der Entlastungsleitung 12. Vom Umschaltventil 22 ist je ein
Umgehungskanal 34 und 35 zu den Bremsleitungen 14' und 24'
gezogen.
Das Pedal 2 wirkt nicht direkt auf den das Bremsventil 1 betätigenden Waagebalken 3 und auf das Umschaltventil 22 ein,
sondern es ist noch ein zweiter Waagebalken 9 dazwischengelegt, der mit einem Ende 15 auf den Waagebalken 3 und mit
seinem anderen Ende 23 auf das Umschaltventil 22 aufgesetzt ist.
Im Umschaltventil 2-2 ist ein Steuerschieber 26 angeordnet,
der über die Stellstange 25 entgegen der Kraft einer Feder
27 betätigbar ist. Der Steuerschieber 26 hat zwei Kolben
28 und 29, von denen der Kolben 29 als Steuerkolben arbeitet und mit seiner einen Steuerkante die Verbindung der
Leitungen 14' und 24' über die Umgebungskanäle 34 und 35
sowie mit seiner anderen Steuerkante die Verbindung der Leitungen 20,21 und 12 steuern kann.
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Der Steuerschieber 26 trägt eine Schaltstange 30, die
auf der Seite der Feder 27 liegt und deren Ende mit einem beweglichen Kontakt 31 eines elektrischen Schalters 32
zusammenarbeiten kann. Der Sehalter 32 liegt über eine elektronische Schalteinrichtung 45 im Stromkreis einer
Warnlampe 33, die am Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges angebracht ist.
Die beschriebene Zweikreis-Bremseinrichtung arbeitet wie folgt:
Beim Bremsen mit intaktem Blockierschutz und bei gefühlvoller Betätigung des Pedals bei einem Straßenreibwert von 0,4
bis 0,5 ändern die Blockierschutz-Magnetventile und das Umschaltventil ihre in der Zeichnung dargestellte Lage nicht.
Der Blockierschutz arbeitet, wenn nicht dargestellte Sensoren infolge zum Blockieren neigender Räder ansprechen
und das Magnetventil-Paar 10/11 im Hinterächsbremskreis II und/oder die Magnetventil-Paare 16/17 und 18/19 im Vorderachsbremskreis
I umschalten. Dann werden die Bremsleitungen 51 und/oder l4f und 24' zumindest kurzzeitig entlastet, und der
Bremsdruck wird vermindert.
Gewöhnlich reicht eine solche Bremsung aus, um das Fahrzeug genügend zu verzögern. Nun können aber verschiedene Umstände
dazu führen, daß der Fahrer am Pedal eine höhere Kraft aufwendet:
1. Eine rauhe Fahrbahn (trockener Beton) läßt eine höhere
Bremskraft und damit stärkere Verzögerungen zu, ohne daß die Räder blockieren. In einem solchen Fall ist die
Arbeit zumindest des Vorderachs-Blockierschutzes nicht nötig.
2. Der Fahrer versucht bei niedrigem Straßenreibwert die Bremse zu überziehen, d.h., der B'ahrer verlangt mehr
Verzögerung als die Straßenbeschaffenheit es erlaubt.
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3. Der Blockierschutz ist defekt. Der Fahrer erreicht nicht die Verzögerung, die von der Straßenbeschaffenheit
her an sich möglich wäre. Das gilt besonders bei einem defekten Magnetventil des Vorderachs-Blockierechutzes.
Wird in einem dieser 3 Fälle ein durch die Vorspannung der Feder 27 vorgegebener Schwellwert im Umschaltventil
22 durch eine starke Betätigung des Pedals 2 (also kraftabhängig) überschritten, so geht der Steuerschieber
26 unter Zusammendrücken der Feder 27 nach rechts. Der Kolben 29 gibt die Umgehungskanäle 34 und 35 zu den Bremsleitungen
14' und 24' frei und schließt die Entlastungsleitungsverbindung
zur Leitung 12, so daß an den Vorderrädern unter Ausschalten des Blockierschutzes voll gebremst
werden kann. Blockierende Vorderräder schaden nicht der Geradführung des Fahrzeuges.
In dieser Stellung des Umschaltventils 22 schließt der Schalter 32 über die elektronische Schalteinrichtung 45
den Stromkreis für die VJarnlampe 33» so daß der Fahrer
über das Ausschalten seines Vorderrad-Blockierschutzes informiert wird.
Sol/ie bei dieser Ausführung der Vorderachs-Blockierschutz
ausgeschaltet wird, ist es durch den Einbau des Umschaltventils ,22 allein oder zusätzlich in den Hinterachsbremskreis
II/^äennFTinterachs-Blockierschutz oder den gesamten Blockierschutz
auszuschalten (siehe Fig. 1 gestrichelte Leitungsführung 24a und 34a).
In der Fig. 2 ist eine ähnliche Zweikreis-Bremseinrichtung dargestellt, deshalb sind für gleiche Teile auch die gleichen
Bezugszahlen verwendet. Hier wird jedoch ein Umschaltventil 36 nicht mechanisch kraftabhängig (der Hebel 9 ist hier
weggefallen) sondern hydraulisch druckabhängig betätigt.
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Dies geschieht dadurch, daß der Hinterachs-Bremskreis II über eine Leitung 37 an eine Schaltkammer 38 und der
Vorderachsbremskreis I über die Leitung 24 an eine Kammer 42 des Umsehaltventils 36 angeschlossen ist. Zwischen
den Schaltkammern 38 und 42 liegt ein Schaltkolben 39 als "bewegliche Wand, der geradeso wie der Steuerkolben
29 am Steuerschieber 26 des Umschaltventils 36 befestigt
ist.
Bei dieser Bremseinrichtung wird das Umschaltventil 36
umgestellt, wenn der Bremsdruck im Hinterachsbremskreis II eine gewisse Druckhöhe überschreitet oder wenn sich
der Druck im Vorderachs-Bremskreis I infolge eines Ausfalls eines Vorderachs-Magnetventils 16,17,18,19 nicht aufbaut.
Fällt hier jedoch eines der Magnetventile 10 oder 11 des Hinterachsbrercskreises II aus, so wird in der Schaltkammer
38 kein oder nur ein geringer Druck aufgebaut und das Umschaltventil 22 wird nicht betätigt. Das ist ein Nachteil
dieser Bauart.
Die Fig. 3 zeigt eine Bremseinrichtung, bei der im Vorderachsbremskreis I eine Fremdkraftbremse und im
Hinterachsbremskreis eine Hilfskraftbremse mit einem Hauptbremszylinder 40 und einem zwischen dem Magnetventil-Paar
10/11 liegenden Minderventil 4l vorgesehen ist. Im übrigen sind auch hier für gleiche Teile die in den Fig.
1 und 2 benutzten Bezugszahlen verwendet. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß auch bei einem Fehlschalten aller
Ventile, also nicht nur der Bloekierschutz-Magnetventil-Paare 16/I7 und I8/19 sondern auch des Magnetventil-Paares
10/11 des Hinterachsbremskreises II das Umschalten des Umschaltventils 36 sichergestellt ist. Hier hält nämlich
bei einem Ausfall des Magnetventils 11 das Minderventil 4l die Hinterachsbremsleitung 5 verschlossen, so daß
der Bremsdruck in 5 nicht abgebaut wird.
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Es gibt Blockierschutzeinrichtungen, die eine Sicherheitsschaltung verwenden, mit der die Länge der Einschaltdauer
des Auslaß-Magnetventils überwacht wird. Überschreitet
die Einschaltdauer eine vorgewählte Länge, so wird das Auslaßventil wieder abgeschaltet und der Auslaß wird
geschlossen. Damit ist dann ein Bremsdruckaufbau wieder
möglich.
Bei dem Gegenstand der Anmeldung ist eine vorteilhafte Weiterbildung dadurch gegeben, daß der Schalter 32 (Fig.l),
der nach dem Schalten des Umschaltventils 26 geschlossen wird, eine die Länge der Einschaltdauer des Auslaß-Magnetventils
Überwachende, in einer elektronischen Schalteinrichtung *15 untergebrachte Sicherheitsschaltung so beeinflußt,
daß die Sicherheitsschaltung beim Ansprechen des Schalters 32 unwirksam wird. Dadurch wird erreicht, daß nach dem
Unterschreiten des Schwellwertes die Blockierschutzeinrichtung sofort wieder wirksam wird, wenn der Fahrer vorher
durch ein zu heftiges Betätigen der Bremse den Schwellwert unabsichtlich überschritten hatte.
In Erweiterung dieser Schaltart kann der Schalter 32 nun
auch bewirken, daß das überspielen der Blockierschutzregelung durch die Warnlampe 33 angezeigt wird. Diese
Anzeige ist aber wegen der Zwischenschaltung der elektronischen Schalteinrichtung *J5 nur dann wirksam, wenn der
Blockierschutz vor dem Erreichen des Schwellwertes schon angesprochen hatte. Dies wird in der Schalteinrichtung H$
registriert durch ein das tatsächliche Arbeiten des Blockierschutzes erkennendes Schaltsignal.
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Claims (1)
- Ansprüche1. jZweikreis-Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einerv_yBlockierschutzvorrichtung, die mit Sensoren und Magnetventilen den Bremsdruck unter der Blockiergrenze hält, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschaltventil (22,36) vorgesehen ist, das abhängig von einem Schwellwert umschaltet und einen Umgehungskanal (3^Γ35) öffnet, durch dessen Einschaltung mindestens ein Teil der Magnetventile (10/11,16/17,18/19) unwirksam wird,, um einen blockierschutzlosen Bremsdruckaufbau zu erreichen.2. Zweikreis-Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Einschaltung des Umgehungskanals (3*1,35) die der Vorderachse zugeordneten Magnetventile (16/17,18/19) unwirksam werden, um einen blockierschutzlosen Bremsdruckaufbau im Vorderachskreis zu erreichen.3. Zweikreis-Bremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein bei einer fehlerhaften Stellung mindestens eines Magnetventils (16,17,18,19) der Vorderachse entstehender Druckunterschied zwischen den beiden Bremskreisen (I und II) nach Erreichen des Schwellwerts das Umschaltventil (36) betätigt.U. Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zum Umgehen der Blockier-schutzvorrichtung des Vorderachsbremskreises bestimmte Umschaltventil (36) eine dem Bremsdruck im Hinterachsbrems-409831/0509 "10"kreis II unterliegende Schaltkammer (38) und eine dem Bremsdruck im Vorderachsbremskreis (i) unterliegende Kammer (42) hat und beide Kammern (38,42) durch einen Schaltkolben (39) getrennt sind und daß der Schwellwert für das Umschaltventil (36) durch den Hinterachsbremskreisdruck bei einer gewissen Druckhöhe gegeben ist (Fig. 2 und 3).5. Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß das zum Umgehen der Blockierschutzvorrichtung des Vorderachsbremskreises bestimmte Umschaltventil (22) über ein Gestänge (Waagebalken 3,9) mechanisch mit dem Bremspedal (2) verbunden ist und,daß der Schwellwert fürdas Umschaltventil (22) durch einen Teil der Fußkraft am Bremspedal (2) bei einer gewissen Stärke der Fußkraft gegeben ist. (Fig. 1)6. Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Umschaltventil (22,36) eine Feder (27) angeordnet ist, die vor dem Erreichen des Schwellwertes das Umschaltventil (22,36) in seiner Ausgangslage festhält und bei Erreichen des Sehwellwertes ein Umschalten des Umschaltventils (22,36) gestattet, worauf dieses den Vorderachsblockierschutz stillegt.7. Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (22,36) nach409831/0509-11-seinem Umschalten unter Abschluß einer Entlastungsleitungsverbindung eine unmittelbare Verbindung des vor der Blockierschutzvorrichtung liegenden Vorderachs-Bremsleitungsteils mit dem-hinter der Blockierschutzvorrichtung liegenden Vorderachs-Bremsleitungsteil herstellt.8» Zweikreis-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (22,36) in der Umschaltstellung einen Schalter (32) für eine Warnlampe (33) schließt.9. Zweikreis-Bremseinrichtung nach Anspruch 8, bei der eine die Länge der Einsehaltdauer des Auslaß-Magnetventils überwachende, in einer elektronischen Schalteinrichtung untergebrachte Sicherheitsschaltung verwendet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom im Stromkreis für den Schalter (32) dieSicherheitsschaltung in der elektronischen Schalteinrichtung (45) so beeinflußt, daß die Sicherheitsschaltung bei eingeschaltetem Schalter (32) unwirksam ist.10. Zweikreis-Bremseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnlampe (33) bei geschlossenem Schalter (32) über die elektronische Schalteinrichtung (Ί5) nur dann Strom erhält, wenn vorher ein das tatsächliche Arbeiten des Blockierschutzes erkennendes Schaltsignal die Schalteinrichtung (^5) durchlaufen hat.409831/0509Leerseite
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Legal Events
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