DE3247496C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Zweikreisbremsanlage mit Schlupfregelung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Aus der DE-OS 25 19 835 ist eine solche hydraulische Zweikreisbremsanlage mit Bremsschlupfregelung bekannt. Jede Arbeitskammer eines Tandemhauptzylinders steht mit einem Bremsventil in Verbindung, das in Abhängigkeit von seiner Schaltstellung dynamischen Druck aus der Hilfsdruckquelle zu den Radbremsen gelangen läßt, sobald beim Auftreten einer Druckdifferenz jeweils ein in den Kammern einer Drucksteuereinrichtung angeordnetes Ventil umschaltet. Zur Regelung des Radbremsdruckes wird der Druck der Hilfsdruckquelle mittels jeweils einem zwischen der Drucksteuervorrichtung und dem Bremsventil angeordneten Proportionalventil in Abhängigkeit bestimmter Steuersignale um einen vorgegebenen Wert vermindert. Die Drucksteuervorrichtung ist bei nichtbetätigter Bremse drucklos. Beim Einsetzen der Regelung wird, da der Hilfsdruck dem Bremsdruck entspricht, vom Niveau des Bremsdruckes aus beginnend geregelt. Während der Bremsdruckregelung ist die Radbremse direkt mit dem Proportionalventil verbunden. Die vorbeschriebene Bremsanlage hat den Nachteil, daß bei einem Ausfall eines Bremskreises der Druckmittelvorrat rasch erschöpft ist, so daß der funktionsfähige Bremskreis infolge des erhöhten Druckmittelverbrauchs ebenfalls rasch erschöpft ist, wodurch eine Bremswirkung nicht mehr sichergestellt ist.
Aus der DE-AS 19 58 540 ist eine Bremsanlage bekannt, die mit einem an zwei Bremskreisen zwischen dem Tandemhauptzylinder und den Radbremsen angeschlossenen Druckdifferenzschalter versehen ist, der in einer gestuften Gehäusebohrung einen gestuften Kolben sowie einen an Gehäuse- und Kolbenschultern anschlagenden Ringkolben aufweist. Beim Auftreten eines Druckunterschiedes zwischen den beiden Bremskreisen wird der Kolben axial verschoben und betätigt dadurch einen Warnsignalkontakt.
Die vorbeschriebene Bremsanlage hat den Nachteil, daß bei einem Ausfall eines Bremskreises über die optische Störungsanzeige hinaus keine Einrichtungen zur Abschaltung des defekten Bremskreises vorhanden sind, so daß nach kurzer Bremsbetätigung mangels Bremsflüssigkeit auch mit einem Ausfall des funktionsfähigen Bremskreises zu rechnen ist.
Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine hydraulische Zweikreisbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 derart auszubilden, daß bei einem Ausfall eines Bremskreises zwar die Druckmittelzufuhr zum beschädigten Bremskreis verhindert wird, doch andererseits eine Druckmittelzufuhr zu dem unbeschädigten Bremskreis durch das Pumpaggregat sichergestellt ist.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine gattungsgemäße Bremsanlage gelöst, die die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
Solange die am Tandemhauptzylinder angeschlossenen Bremskreise intakt sind und daher einen annähernd gleichen Druck aufweisen, bleibt der Differenzdruckwarnschalter in einer Stellung, in der die Einströmventile unmittelbar durch eine Schlupfüberwachungselektronik steuerbar sind. Dabei wird mittels eines Bremsventils bei Bremsbetätigung ein hydraulischer Druck moduliert, der der Betätigungskraft auf das Bremspedal propotional ist. Bei Bremsbetätigung schalten ferner die Einströmventile um, so daß der druch das Bremsventil erzeugte dynamische Druck zu den Radbremsen gelangt. Falls in einem der am Tandemhauptzylinder angeschlossenen Bremskreise in Bruch auftritt, wird der Differnzdruckwarnschalter in eine Position überführt, in der ein Warnkontakt des Differenzdruckwarnschalters geöffnet und die Stromzufuhr zum Einströmventil des defekten Bremskreises unterbrochen wird. Die Stellung des dem intakten Bremskreises zugeordneten Einströmventils bleibt von diesem Schaltvorgang unbeeinflußt, so daß im intakten Bremskreis weiterhin geregelt wird, ohne daß sich das vom Bremsventil gelieferte Druckflüssigkeitsvolumen über das Einströmventil des gestörten Bremskreises erschöpft. Es wird also durch den Differenzdruckwarnschalter jeweils das Einströmventil in die Ruhestellung geschaltet, das einer Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders mit einem geringeren hydraulischen Druck zugeordnet ist. Die zulässige Druckdifferenz in den Arbeitskammern des Hauptzylinders ist dabei durch eine geeignete Auslegung des Differenzdruckwarnschalters einstellbar.
Zu einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Zweikreisbremsanlage gelangt man dadurch, daß ein Kolben des Differenzdruckwarnschalters durch den jeweils zu beiden Stirnflächen des gestuften Kolbens wirksamen hydraulischen Druck jedes Bremskreises in eine Axiallage überführbar ist, in der die Warnkontakte unbetätigt sind.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn die zu einem Bremskreis zusammengefaßten Radbremsen über normalerweise gesperrte 2/2-Wege-Ventile Verbindungen mit jeweils einer Rücklaufleitung haben, wobei jede Rücklaufleitung in eine separate Kammer eines Nachlaufbehälters mündet. Der Nachlaufbehälter verfügt dabei über eine dritte Kammer, die mit der Saugseite der Druckmittelpumpe verbunden ist. Eine derartige Ausgestaltung führt dazu, daß an der Saugseite der Druckmittelpumpe stets ein ausreichender Druckmittelvorrat zur Verfügung steht. Zu einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung des Nachlaufbehälters gelangt man, wenn im Nachlaufbehälter Trennwände angeordnet sind, über die eine Befüllung der dritten Kammer beim Überschreiten des maximalen Füllstandes in der ersten und/oder zweiten Kammer ermöglicht ist.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Anmeldungsgegenstandes sieht ferner vor, daß am Differenzdruckwarnschalter zwei normalerweise geschlossene Kontakte vorgesehen sind, die in Verbindungen zwischen einer Schlupfüberwachungselektronik und den elektromagnetischen Betätigungsorganen der Einströmventile angeordnet sind. Grundsätzlich lassen sich am Differenzdruckwarnschalter auch normalerweise geöffnete Kontakte einsetzen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Vakuumbremskraftverstärker bezeichnet, der mittels eines Bremspedals 2 betätigbar ist. Dem Vakuumbremskraftverstärker 1 ist ein Tandemhauptzylinder 3 nachgeschaltet, der über zwei Gehäuseanschlüsse 4, 5 verfügt. Am Tandemhauptzylinder 3 ist über Druckmittelleitungen 6, 7 ein druckloser Nachlaufbehälter 8 angeschlossen, der durch Trennwände 9, 10 in drei Kammern 11, 12, 13 unterteilt ist.
An den Gehäuseanschlüssen 4, 5 des Tandemhauptzylinders 3 sind Druckleitungen 14, 15 angeschlossen, die zu einem Bremsventil 16 führen. Von der mittleren Kammer 12 des drucklosen Nachlaufbehälters 8 führt eine Druckleitung 17 zur Saugseite 18 einer durch einen Elektromotor 19 antreibbaren Druckmittelpumpe 20. Der elektromotorische Antrieb 19 der Druckmittelpumpe 20 ist durch eine nicht dargestellte Druckmeßeinrichtung steuerbar, so daß ein mit der Druckmittelpumpe hydraulisch verbundener Druckspeicher 21 im Betrieb der Bremsanlage einen gewissen Hilfsdruck zur Verfügung stellt.
Der Druck des Druckspeichers 21 wird über eine Druckleitung 22 dem Bremsventil 16 zugeführt, das andererseits über eine Druckleitung 23 eine Verbindung zur mittleren Kammer 12 des drucklosen Nachlaufbehälters hat. Das Bremsventil 16 ist in herkömmlicher Weise aufgebaut und verfügt über einen Steuerschieber 24, der in einem Ventilgehäuse 25 in Axialrichtung verschiebbar ist. Der Steuerschieber 24 ist in Abhängigkeit von der Druckbeaufschlagung zweier Kolben 26, 27 verschiebbar. Zwischen den Kolben 26, 27 ist ein Ringraum 28 gebildet, der über die Druckleitung 14 mit dem Gehäuseanschluß 4 des Tandemhauptzylinders in Verbindung steht. Die in der Darstellung rechte Stirnfläche des Kolbens 27 des Bremsventils 16 ist über die Druckleitung 15 mit dem Gehäuseanschluß 5 des Tandemhauptzylinders 3 verbunden. Die den Ringraum 28 des Bremsventils 16 begrenzenden Wirkflächen der Kolben 26, 27 sind gleich groß, so daß ausschließlich der über die Druckleitung 15 dem Bremsventil 16 zugeführte hydraulische Druck des Tandemhauptzylinders 3 einen Einfluß auf die Stellung des Steuerschiebers 24 hat. In Abhängigkeit von der Stellung des Steuerschiebers 24 wird in einem Druckraum 29 des Bremsventils 16 ein hydraulischer Druck moduliert, der der jeweils auf das Bremspedal 2 ausgeübten Betätigungskraft proportional ist.
Der Druckraum 29 des Bremsventils 16 steht in hydraulischer Verbindung mit zwei 3/2-Wege-Ventilen 30, 31, die in der Bremslösestellungden aus dem Druckraum 29 bereitgestellten Druckmittelstrom absperren. Die 3/2-Wege-Ventile 30, 31 sind elektromagnetisch durch eine Schlupfüberwachungselektronik 32 steuerbar und geben in der Bremslösestellung hydraulische Wege zwischen den Druckleitungen 14, 15 und Radbremsen 33, 34, 35, 36 frei, wobei die Radbremsen 33, 34 dem 3/2-Wege-Ventil 30 zugeordnet sind und sich vorzugsweise an der Vorderachse eines Kraftfahrzeugs befinden. Durch das elektromagnetisch betätigbare 3/2-Wege-Ventil 31 ist eine Verbindung zwischen dem Gehäuseanschluß 5 des Tandemhauptzylinders 3 und den Radbremsen 35, 36 steuerbar, wobei sich diese Radbremsen vorzugsweise an der Hinterachse Eines Kraftfahrzeugs befinden.
Am Ausgang des elektromagnetischen 3/2-Wege-Ventils 30 sind zwei elektromagnetisch betätigbare, normalerweise geöffnete 2/3-Wege-Ventile 37, 38 in der Verbindung zwischen dem Ventil 30 und den Radbremsen 33, 34 angeordnet. An den Radbremsen 33, 34 sind ferner elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wege-Ventile 39, 40 angeschlossen, die normalerweise gesperrt sind und bei entsprechender Ansteuerung durch die Schlupfüberwachungselektronik 32 in eine Position schaltbar sind, in der die Radbremsen 33, 34 über eine Rücklaufleitung 61 eine Verbindung zur Kammer 13 des drucklosen Nachlaufbehälters 8 haben. In der Verbindung zwischen dem 3/2-Wwege-Ventil 31 und den Radbremsen 35, 36 an der Hinterachse des Kraftfahrzeugs ist ein elektromagnetisch betätigbares, normalerweise geöffnetes 2/2-Wege-Ventil 41 angeordnet, daß diese Verbindung bei entsprechender Ansteuerung durch die Schlupfüberwachungselektronik 32 unterbricht. Gleichfalls besteht zwischen den Radbremsen 35, 36 über ein elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wege-Ventil eine normalerweise gesperrte Verbindung zu einer Rücklaufleitung 43, die in hydraulischer Verbindung mit der Kammer 11 des drucklosen Nachlaufbehälters 8 steht.
Ein weiteres Bestandteil der beschriebenen Zweikreisbremsanlage ist ein Differenzdruckwarnschalter 44, der einen in einer Gehäusebohrung 45 in Axialrichtung verschiebbaren Differenzkolben 46 aufweist. Der Differenzkolben 46 besteht im wesentlichen aus zwei Kolbenköpfen 47, 48, die durch einen Verbindungssteg 49 miteinander verbunden sind. An den Übergängen zwischen den Kolbenköpfen 47, 48 und dem Verbindungssteg 49 sind Anlaufschrägen 50, 51 angeordnet, durch die bei geeigneter Verschiebung des Differenzkolbens 46 elektrische Kontakte 52, 53 betätigbar sind. Die elektrischen Kontakte 52, 53 sind als Kontaktöffner ausgebildet, die mit den elektromagnetischen Betätigungsorganen der 3/2-Wege-Ventile 30, 31 in Reihe geschaltet sind. Dabei ist die Schaltung so gewählt, daß das elektromagnetisch betätigbare 2/3-Wege-Ventil 30 außer durch die Schlupfüberwachungselektronik 32 auch durch den elektrischen Kontakt 53 steuerbar ist, während die Spule des elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventils 31 über den elektrischen Kontakt 52 an der Schlupfüberwachungselektronik 32 angeschlossen ist.
Das in der Darstellung linke Ende der Gehäusebohrung 45 des Differenzdruckwarnschalters weist einen im Durchmesser vergrößerten Abschnitt 54 auf, in dem ein Anschlagkolben 55 unter radialer Abdichtung aixal verschiebbar geführt ist. Der Anschlagkolben 55 wird unter Abdichtung von einem am Kolbenkopf 47 angeformten Stößel 56 durchgriffen und begrenzt einen Raum 57, der über eine Druckleitung 58 an der Druckleitung 14 bzw. am Gehäuseanschluß 4 des Tandemhauptzylinders 3 angeschlossen ist. Durch die in der Darstellung rechte Stirnfläche des Kolbenkopfes 48 wird ferner ein Raum 59 begrenzt, der über eine Druckleitung 60 eine Verbindung zur Druckleitung 15 bzw. zum Gehäuseanschluß 5 des Tandemhauptzylinders 3 hat.
Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Zweikreisbremsanlage näher erläutert. Es sei zunächst angenommen, daß das Bremspedal 2 unbetätigt ist, so daß sich alle Teile in der dargestellten Position befinden. Ferner sei angenommen, daß durch die elektromotorisch betriebene Druckmittelpumpe 20 ein ausreichender Betriebsdruck im Druckspeicher 21 erzeugt worden ist. Bei Bremsbetätigung werden nun in den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders 3 hydraulische Drücke aufgebaut, die sich über die Druckleitungen 14, 58; 15, 60 zum Differenzdruckwarnschalter 44 fortpflanzen. Durch die Druckbeaufschlagung des Raumes 57 des Differenzdruckwarnschalters 44 wird der Anschlagkolben 55 in eine in der Darstellung rechte Endstellung verschoben, in der er am Kolbenkopf 47 des Kolbens 46 anschlägt und eine nach links gerichtete Verschiebung des Kolbens 46 verhindert. Der Raum 59 wird über die Druckleitungen 15, 60 aus einer zweiten Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders 3 druckbeaufschlagt. Da die wirksame Fläche des Anschlagkolbens 55 größer als die druckbeaufschlagte Wirkfläche des Kolbenkopfes ist, befindet sich der Kolben 46 in der gezeichneten Position, solange die den Räumen 57, 59 zugeführten Drücke nicht wesentlich voneinander abweichen. In dieser Stellung des Differenzkolbens 46 befinden sich die elektrischen Kontakte 52, 53 im geschlossenen Zustand.
Die im Tandemhauptzylinder 3 erzeugten hydraulischen Drücke gelangen ferner über die Druckleitungen 14, 15 zum Bremsventil 16. Zu Beginn der Bremsbetätigung sind die elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventile 30, 31 noch unerregt, so daß die Radbremsen 33, 34 an der Vorderachse über das durchgeschaltete 3/2-Wege-Ventil 30 aus dem Ringraum 28 des Bremsventils 16 beaufschlagt werden, während der in der zweiten Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders 3 erzeugte Druck über die Druckleitung 15 und das durchgeschaltete 3/2-Wege-Ventil 31 zu den Radbremsen 35, 36 gelangt.
Der in der Druckleitung 15 vorherrschende Druck beaufschlagt die in der Darstellung rechte Stirnfläche des Kolbens 27 des Bremsventils 16, wodurch sich der Steuerschieber 24 innerhalb des Ventilgehäuses 25 in Betätigungsrichtung verschiebt, so daß im Druckraum 29 des Bremsventils 16 ein der auf das Bremspedal 2 ausgeübten Betätigungskraft proportionaler dynamischer Druck entsteht. Nach einer gewissen zeitlichen Verzögerung, die entweder systembedingt ist oder durch die Schlupfüberwachungselektronik 32 vorgegeben wird, schalten die elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventile 30, 31 in die Betätigungsstellung, in der eine hydraulische Verbindung zwischen dem Druckraum 29 des Bremsventils 16 und den Radbremsen 33, 34, 35, 36 hergestellt ist, so daß die Radbremsen mit einem dynamischen Druck beaufschlagt werden.
Erkennt die Schlupfüberwachungselektronik 32 einen kritischen Schlupfwert an einem oder mehreren Fahrzeugrädern, so ist es durch entsprechende Ansteuerung der elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wege-Ventile 37, 38, 39, 40, 41, 42 möglich, den Bremsdruck über eine entsprechende Zeit konstant zu halten oder den Druck durch Druckmittelentnahme aus den Radbremsen 33, 34, 35, 36 abzusenken. Aus den Radbremsen 33, 34, 35, 36 entnommenes Druckmittel strömt über die Rücklaufleitungen 61, 43 zurück zum drucklosen Nachlaufbehälter 8, wobei ein Überströmen der dem drucklosen Nachlaufbehälter zugeführten Flüssigkeit in die Kammer 12 erst dann erfolgt, wenn in den Kammern 11, 13 ein maximaler Füllstand überschritten wird.
Im folgenden ist angenommen, daß in dem am Gehäuseanschluß 4 des Tandemhauptzylinders 3 angeschlossenen Abschnitt der Bremsanlage beispielsweise infolge eines Leitungsbruches eine unzulässig hohe Druckabsenkung eingetreten ist, während am Gehäuseanschluß 5 ein unverändert hoher hydraulischer Druck zur Verfügung steht. Folglich sinkt auch der hydraulische Druck im Raum 57 des Differenzdruckwarnschalters 44 ab, so daß der Kolben 46 durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 48 in der Darstellung nach links verschoben wird, wobei der Anschlagkolben 55 in mechanischer Anlage am Kolbenkopf 47 verbleibt. Durch eine derartige Verschiebung des Kolbens 46 gelangt der elektrische Kontakt 53 in die geöffnete Stellung, so daß eine Verbindung zwischen der Schlupfüberwachungselektronik 32 und der Magnetspule des elektromagnetisch betätigbaren 3/2-Wege-Ventils 30 unterbrochen ist. Das 3/2-Wege-Ventil 30 schaltet daher zurück in die Ruhestellung, in der eine Verbindung zwischen dem Druckraum 29 des Bremsventils 16 und den Radbremsen 33, 34 unterbrochen ist. Es ist somit sichergestellt, daß kein dynamisches Druckmittel in den defekten Abschnitt der Bremsanlage gelangt, so daß verhindert ist, daß sich das Druckflüssigkeitsvolumen erschöpft. Die Beaufschlagung der Radbremsen 35, 36 bleibt von diesem Schaltvorgang unberührt, so daß die an der Hinterachse angeordneten Radbremsen 35, 36 weiterhin dynamisch unter Druck gesetzt werden.
Wenn der hydraulische Druck am Gehäuseanschluß 5 des Tandemhauptzylinders 3 bzw. im Raum 59 des Differenzdruckwarnschalters 44 unzulässig weit absinkt, während der hydraulische Druck am Gehäuseanschluß 4 im wesentlichen aufrechterhalten wird, verschiebt sich der Kolben 46 des Differenzdruckwarnschalters 44 infolge Druckbeaufschlagung der wirksamen Fläche des Stößels 56 in der Darstellung nach rechts, wobei ausschließlich der elektrische Kontakt 52 geöffnet wird, so daß die elektrische Verbindung zwischen der Schlupfüberwachungselektronik 32 und der Magnetspule des 3/2-Wege-Ventils 31 unterbrochen wird. Dadurch ist verhindert, daß dynamsich unter Druck gesetztes Druckmittel aus dem Druckraum 29 des Bremsventils 16 in den defekten Bremskreis gefördert wird.

Claims (6)

1. Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mehreren das Drehverhalten der Räder abtastenden Sensoren und mehreren von einer Schlupfüberwachungselektronik steuerbaren Magnetventilen, bei der an den Bremskreisen angeschlossene Radbremsen einerseits durch einen Tandemhauptzylinder und andererseits durch eine aus einer elektromotorisch angetriebenen Druckmittelpumpe und einem Druckspeicher bestehenden Hilfsdruckquelle betätigbar sind, wobei jede Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders in Verbindung mit einem Bremsventil steht, welches einen der Bremspedalkraft entsprechenden dynamischen Druck erzeugt, der bei Umschaltung von Einströmventilen den Radbremsen zugeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einströmventile (30, 31) durch einen an den Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders (3) angeschlossenen Differenzdruckwarnschalter (44) steuerbar sind, wobei durch den Differenzdruckwarnschalter (44) bei Bremskreisausfall jeweils dasjenige Einströmventil (30, 31) in eine einen Druckraum (29) des Bremsventils (16) von den Radbremsen (33, 34; 35, 36) trennende Ruhestellung geschaltet wird, das der Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders (3) mit dem geringeren hydraulischen Druck zugeordnet ist.
2. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein abgedichteter und koaxial auf einem Kolben (46) des Differenzdruckwarnschalters (44) verschiebbar angeordneter Anschlagkolben (55) durch einen hydraulischen Druck in einer der Arbeitskammern des Tandemhauptzylinders (3) beaufschlagbar ist und daß eine kleinere, dem Anschlagkolben (55) abgewandte Wirkfläche des Kolbens (46) mit einer weiteren Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders (3) hydraulisch verbunden ist, wobei der Kolben (46) in eine Axiallage überführbar ist, in der die Warnkontakte (42, 53) unbetätigt sind.
3. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einem Bremskreis zusammengefaßten Radbremsen (33, 34; 35, 36) über normalerweise gesperrte 2/2-Wege-Ventile (39, 40; 41, 42) Verbindungen mit jeweils einer drucklosen Rücklaufleitung (61, 43) haben, wobei jede Rücklaufleitung (61, 43) in eine separate Kammer (13, 11) eines Nachlaufbehälters (8) mündet.
4. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachlaufbehälter (8) über eine dritte Kammer (12) verfügt, die mit der Saugseite (18) der Druckmittelpumpe (20) verbunden ist.
5. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Nachlaufbehälter (8) Trennwände (9, 10) angeordnet sind, über die eine Befüllung der dritten Kammer (12) beim Überschreiten des maximalen Füllstandes in der ersten und/oder zweiten Kammer (11, 13) ermöglicht ist.
6. Hydraulische Zweikreisbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Differenzdruckwarnschalter (44) zwei normalerweise geschlossene Kontakte (52, 53) vorgesehen sind, die in Verbindungen zwischen einer Schlupfüberwachungselektronik (32) und den elektromagnetischen Betätigungsorganen der Einströmventile (30, 31) angeordnet sind.
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