DE3325424A1

DE3325424A1 - Betaetigungseinrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: DE3325424A1
Application number: DE19833325424
Authority: DE
Inventors: Juan 6083 Walldorf Belart; Jochen 6050 Offenbach-Rumpenheim Burgdorf
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1983-07-14
Filing date: 1983-07-14
Publication date: 1985-01-24
Also published as: SE8403367D0; JPH0674543U; FR2548990A1; FR2548990B1; GB2143293B; SE8403367L; IT8421880A0; GB8417578D0; IT1175570B; JPS6038242A; IT8421880A1; DE3325424C2; GB2143293A; SE455590B; JPH0710982Y2; US4598955A

Description

Betätigungseinrichtung für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Schlupfregelung, bei der ein vorzugsweise durch einen Hilfsdruck beaufschlagbarer Kolben in einer Positionierungshülse gleitbar geführt ist, wobei die Positionierungshülse in Betätigungsrichtung mit dem Kolben kuppelbar und entgegen der Betätigungskraft druckbeaufschlagbar ist.

Eine Vorrichtung mit den vorstehenden Merkmalen ist aus der DE-OS 30 40 561.9 bekannt. Die bekannte Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem hydraulischen Kraftverstärker, dem ein Hauptzylinder nachgeschaltet ist. In Abhängigkeit von der auf das Bremspedal ausgeübten Kraft entsteht im Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers ein dynamischer Druck, der einem ersten Bremskreis zugeleitet wird und außerdem den Verstärkerkolben in Betätigungsrichtung verschiebt, so daß ebenfalls die Arbeitskammern des Hauptzylinders bzw. die weiteren Bremskreise unter Druck gesetzt werden.

Am pedalfernen Ende des Verstärkerkolbens ist ein Zwischenkolben angeformt, der gleitbar in einer Positionierungshülse geführt ist und über einen Anschlag verfügt, der nach einem bestimmten Pedalweg an der Hülse anschlägt, so daß eine weitere Axialverschiebung des Verstärkerkolbens in Betätigungsrichtung ausgeschlossen ist.

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In den Bremskreisen der beschriebenen Bremsanlage sind durch eine Schlupfüberv/achungselektronik steuerbare Elektromagnetventile angeordnet, durch die der Bremsdruck in Abhängigkeit von den Steuersignalen der Überwachungselektronik konstant gehalten oder abgesenkt werden kann. Bei einem derartigen Regelzyklus wird gleichzeitig die pedalferne Ringfläche der Positionierungshülse mit dem im Verstärkerraum vorherrschenden Druck beaufschlagt, so daß die Positionierungshülse gegen eine Druckfeder in Richtung des Bremspedals verschoben wird, wobei eine Rückstellung des Bremspedals erfolgt, wenn die Positionierungshülse am Anschlag des Zwischenkolbens anschlägt. Auf diese Weise ist der Weg des Hauptzylinders auf einen bestimmten Wert begrenzt, so daß auch bei einem Ausfall der Energieversorgung stets ein ausreichendes Druckt'iüssigkeitsvolumen in den Arbeitskammern des Hauptzylinders eingeschlossen ist, wodurch auch in einem derartigen Störfall ohne weiteres eine Notbetätigung der Bremsanlage ohne Hilfskraftunterstützung erfolgen kann.

Bei der beschriebenen Bremsanlage ist insgesamt die relativ große Baulänge anzusehen, die sich zum Teil durch das Erfordernis des Zwischenkolbens, der zwischen dem Verstärkerkolben und dem Hauptzylinderkolben angeordnet ist, ergibt.

Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß unter Zuhilfenahme baulich einfacher Mittel eine wesentliche Verkürzung der Baulänge erreicht wird.

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Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Kolben zweiteilig ausgeführt ist und daß durch die Kolbenteile in der Positionierungshulse ein mit mindestens einer Radbremse verbundener Raum veränderlichen Volumens gebildet ist. Durch eine derartige Ausgestaltung wird vorteilhafterweise erreicht, daß der in der Positionierungshulse geführte Kolben wirksam an einer Druckerzeugung in der Radbremse beteiligt ist. Bei Bremsbetätigung bewegen sich die beiden Kolbenteile unter Verkleinerung des Raumes innerhalb der Positionierungshulse aufeinander zu, wobei die Positionierungshulse in dieser Anfangsphase ortsfest im Gehäuse stehenbleibt. Nach einem bestimmten Betätigungsweg werden das pedalnahe Kolbenteil und die Positionier^vungshülse miteinander gekuppelt, so daß die aus der Hülse und dem pedalnahen Kolbenteil bestehende Einheit gemeinsam über das pedalferne Kolbenteil geschoben wird, wobei sich der Axialabstand zwischen den Kolbenteilen weiter verringert und eine entsprechende Druckerhöhung stattfindet.

Soll der Erfindungsgegenstand bei einer zweikreisigen Bremsanlage zur Anwendung gebracht werden, bei der ein erster Bremskreis am Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers und ein zweiter Bremskreis am Raum zwischen den beiden Kolbenteilen angeschlossen ist, so ist das pedalferne Kolbehteil vorzugsweise in Axialrichtung am Gehäuse abgestützt. Zu diesem Zweck ist zwischen den Kolbenteilen eine Druckfeder eingespannt, die einerseits dafür sorgt, daß der pedalferne Kolbenteil in Anlage am Gehäuse verbleibt und andererseits eine definierte Ruhelage des pedalnahen Kolbenteils einstellt. In einer vorteil-

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haften Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung ist vorgesehen, daß die Kolbenteile gleiche Durchmesser besitzen/ obwohl es ohne weiteres denkbar wäre, den Kolbenteilen unterschiedliche Durchmesser zuzuordnen, wodurch sich eine andere Weg/Druck-Kennlinie der Betätigungsvorrichtung erreichen ließe.

Soll der Erfindungsgedanke hingegen bei einer dreikreisigen Bremsanlage angewendet v/erden, bei der ein erster Breinskreis dynamisch aus dem Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers versorgt wird und zwei weitere Bremskreise mit statischem Druck beaufschlagt sind, so wird in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß das pedalferne Kolbenteil über eine Druckfeder am Gehäuse abgestützt ist und einen weiteren mit einer Radbremse verbundenen Raum veränderlichen Volumens begrenzt. Bei einer derartigen Ausgestaltung gelangt man zu einer Betätigungsvorrichtung mit einem Tandemhauptzylinder, der sich gegenüber bekannten Ausführungen ebenfalls durch eine wesentlich verringerte Baulänge auszeichnet. Über den nunmehr beweglichen pedalfernen Kolbenteil ist eine weitere Arbeitskammer des Hauptzylinders unter Druck setzbar, so daß in einfacher Weise ein dreikreisiges Bremssystem mit einem dyiicimischen und zwei statischen Bremskreisen realisierbar ist.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes ist vorgesehen, daß die Positionierungshülse durch eine Druckfeder in eine pedalnahe Stellung federnd vorgespannt ist. Zu diesem Zweck verfügt die Positionierungshülse über einen Abschnitt mit einem geringeren Außendurchreesser, in dem die Druckfeder angeordnet ist. Konstruktiv besonders einfach ist es ferner, wenn die

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Druckfeder an einem an der Positionierungshülse angeformten Federteller und einem gehäusefesten Ringkörper abgestützt ist, wobei der Ringkörper mit dem Abschnitt der Positionierungshülse mit größerem Außendurchmesser einen Raum veränderlichen Volumens bildet. Dieser Raum ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung über einen Drosselkanal mit der Druckbeaufschlagungsfläche der Positionierungshülse verbunden. Es ist somit dafür gesorgt, daß die auf das Bremspedal gerichtete Bewegung der Positionierungshülse bei Druckbeaufschlagung ihrer Ringfläche nicht schlagartig, sondern mit einer gewissen Verzögerung erfolgt, da die gesamte Ringfläche der Positionierungshülse erst dann wirksam wird, wenn der Raum zwischen dem Ringkörper und dem Abschnitt der Positionierungshülse mit größerem Durchmesser über den Drosselkanal sich dem die Hülse beaufschlagenden Druck unbeglichen hat. D^r Kingkörper ist ferner mit einer Dichtmanschette versehen, die als Rückschlagventil wirkt und zum Raum veränderlichen Volumens aufschaltbar ist. Dadurch ist sichergestellt, daß der Bewegung der Hülse in Betätigungsrichtung kein wesentlicher Widerstand entgegengesetzt wird.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Fig.l und 2 der Zeichnung naher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Betätigungsvorrichtung mit einem Einfach-Hauptzylinder und

Fig. 2 eine Betätigungsvorrichtung mit einem Tandemhauptzylinder.

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Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Hauptzylindergehäuse bezeichnet, in dem eine Zylinderbohrung 2 angeordnet ist. Das in der Darstellung linke Ende des Hauptzylindergehauses I ist durch einen Gehäuseboden 3 verschlossen, während in das in der Darstellung rechte Ende des Hauptzylindergehäuses ein Verstärkerkolben 4 ragt, der mit einem Dichtring 5 umgeben ist. Die einem Bremspedal 6 zugewandte Stirnfläche des Verstärkerkolbens 4 ist einem nicht dargestellten Verstärkerraum zugewandt, in dem ein hydraulischer Druck einstellbar ist, der der jeweils auf das Bremspedal 6 ausgeübten Betätigungskraft P entspricht.

In der Zylinerbohrung 2 des Hauptzylindergehäuses 3 ist eine PosiLionierungshüise 7 geführt, die über einen Abschnitt 8 größeren Durchmessers und einen Abschnitt 9 verfügt, der im Außendurchmesser verringert ist. Das in der Darstellung rechte Ende der Positionierungshülse 7 ist als Federteller 10 ausgebildet, an dem eine Druckfeder 11 abgestützt ist. Die Druckfeder 11 ist darüberhinaus an einem Ringkörper 12 abgestützt, der mit Durchlaßkanälen 13 und einer Dichtmanschette 14 versehen ist. Der Abschnitt 9 der Positionierungshülse 7 schließt somit mit dem Ilauptzylindergehäuse 1 und dem Ringkörper 12 einen Umfangsringraum 15 ein, der die Druckfeder 11 aufnimmt und über einen Gehäuseanschluß 16 und entsprechende Druckleitungen permanent mit einem drucklosen Nachlaufbehälter 17 verbunden ist.

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Der Abschnitt 8 der Positionierungshülse 7 ist mit einer Ringnut 18 versehen, die mit dem Gehäuse 1 einen Umfangsringraum 19 bildet. Der Umfangsringraum 19 ist über einen Gehäuseanschluß 20 mit einer nicht dargestellten Radbremse verbunden.

Am Gehäuseboden 3 des Hauptzylindergehäuses 1 liegt ein Kolbenteil 21 an, der durch eine Druckfeder 22 in Anlage am Gehäuseboden 3 gehalten wird. Die Druckfeder 22 ist andererseits an einem Kolbenteil 23 gelagert, das sich mechanisch am Verstärkerkolben 4 abstützt» Am Kolben 23 ist ferner ein sogenanntes Zentralventil 24 angeordnet, das in der dargestellten Bremslösestellung eine Verbindung zwischen dem drucklosen Nachlaufbehälter 17 und der Arbeitskammer 25 der Betätigungsvorrichtung herstellt und diese Verbindung unterbricht, sobald das Kolbenteil 23 eiiica ν οι yey ebenen Weg in üätütigungsrichLuug zurückgelegt hat.

Die in der Darstellung linke Ringfläche der Positionierungshülse 7 bildet mit dem, Kolbenteil 21 und dem Hauptzylindergehäuse 1 einen Raum 26 veränderlichen Volumens, von dem ein Gehäuseanschluß 27 und eine Druckleitung 28 zu einem Umschaltventil 29 führt, dessen Aufbau und Wirkungsweise später im einzelnen erläutert wird. Der mit dem Kolbenteil 21 in Kontakt tretende Bereich des Abschnitts 8 der Positionieruiigshülse 7 ist ebenfalls mit Durchlaßkanälen 30 und einer Dichtmanschette 31 versehen, wobei die Dichtmanschette 31 zusammen mit den Durchlaßkanälen 30 ein Rückschlagventil bildet, das vom Raum 26 zur

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Arbeitskammer 25 der Betätigungsvorrichtung aufschaltbar ist. Die Positionierungshulse 7 verfügt ferner über einen Radialkanal 32, der eine Verbindung zwischen der Arbeitskammer 25 und dem Umfangsringrauni 19 herstellt. Vom Raum 26 führt ferner ein Drosselkanal 33 zu einem Raum 34, der im wesentlichen von der Positionierungshülse, dem Hauptzylindergehäuse 1 und dem Ringkörper 12 begrenzt ist.

Das Umschaltventil 29 weist einen Einlaßraum 35 auf, der über einen Gehäuseanschluß 36 und eine Druckleitung 37 mit einem elektromagnetisch umschaltbaren 2/2-Wege-Ventil verbunden ist. Am Ventil 38 ist seinerseits eine Druckquelle 39 angeschlossen, die im einfachsten Fall der Druckraum des hydraulischen Kraftverstärker ist, der durch den Verstärkerkolben 4 begrenzt ist. Das Ventil 38 befindet sich im dargestellten Ruhezustand der Bremsanlage in einer üperrstellung, in der die Druckquelle 39 hydraulisch von der Einlaßkammer 35 des Ventils 29 getrennt ist. Bei entsprechender Ansteuerung des Ventils 38 wird hingegen eine Verbindung zwischen der Druckquelle 39 und der Einlaßkammer 35 des Ventils 29 hergestellt.

Im Ventil 29 ist ein Ringkolben 40 geführt, der durch eine Druckfeder 41 normalerweise gegen einen Gehäuseanschlag 42 gehalten ist. Der Ringkolben 40 verfügt über einen Ventilsitz 43, der mit einem Ventilschließglied 44 eines Umschaltkolbens einen ersten Ventildurchgang bildet. Am Ventilschließglied 44 ist über einen Fortsatz 45 ein weiteres Schließglied 46 angeformt, das in der dargestellten Ruhestellung durch eine Druckfeder 47 in Schließstellung des Ventildurchgang 43,44 vorgespannt

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ist. Das Ventilschließglied 46 bildet mit einem Ventilsitz 48 einen weiteren Ventildurchgang. Der die Federn 41,4 7 aufnehmende Raum des Umschaltventils 29 bildet den Auslaßraum 49, der über einen Gehäuseanschluß 15 und die Druckleitung 28 eine Verbindung zum Raum 26 der Betätigungsvorrichtung hat. Ferner verfügt das Umschaltventil 29 über einen Gehäuseanschluß 51, der über eine Druckleitung 52 mit dem drucklosen Nachlaufbehälter 17 bzw. dem Umfangsringraum 15 der Betätigungsvorrichtung in Verbindung steht.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der in Fig. 1 dargestellten Bremsanlage näher erläutert, wobei vom Bremslösezustand ausgegangen wird, in dem alle beweglichen Teile die aus der Darstellung ersichtliche Position einnehmen. Wird eine Betätigungskraft F auf das Bremspedal 6 ausgeübt, su wi-ru über ein nicht dargestelltes Bremsventil ein der Betätigungskraft proportionaler Druck im Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers eingestellt, der die pedalnahe Stirnfläche des Verstärkerkolbens 4 beaufschlagt. Bei einem gewissen Druckniveau im Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers setzt sich schließlich der Verstärkerkolben 4 in Betätigungsrichtung in Bewegung und verschiebt zugleich das Kolbenteil 23 gegen die Kraft der Druckfeder 22 in Betätigungsrichtung, wobei das Zentralventil 24 geschlossen wird., so daß eine hydraulische Verbindung zwischen der Arbeitskammer 25 der Betätigungsvorrichtung und dem drucklosen Nachlaufbehälter 17 unterbrochen ist. Bei fortgesetzter Verschiebung des Kolbens 23 setzt eine Verminderung des Volumens der Arbeitskammer 25 der Betätigungseinrichtung ein, wodurch ein hydraulischer

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Druck in.der'Arbeitskammer 25 aufgebaut wird, der sich über den Radialkanal in der Positionierungshulse 7, den Umfangsringraum 19 und den Gehäuseanschluß 20 zu der am Gehäuseanschluß 20 angeschlossenen Radbremse fortpflanzt. Bei anfänglicher Bremsbetätigung ändert die Positionierungshulse 7 zunächst ihre Axiallage nicht, da einerseits im Raum 26 der Betätigungseinrichtung über das Umschaltventil 29 atmosphärischer Druck hergestellt ist und andererseits die Druckfeder 11 derart dimensioniert ist, daß sie die über das Kolbenteil 23 auf die Positionierungshulse übertragenen Reibkräfte kompensieren kann.

Nachdem sich der Verstärkerkolben 4 bzw. das Kolbenteil 23. um eine konstruktiv vorgegebene Strecke in Betäti·- gungsrichtung verschoben hat, schlägt der Verstärkerkolben 4 an einem Absatz der Positionierungshulse 7 an und verschiebt diese mit dem Kolbenteil 23 weiter in Betätigungsrichtung, wobei die Arbeitskammer 25 weiter verkleinert wird bzw. der Druck am Anschluß 20 der Betätigungsvorrichtung weiter ansteigt. Das Kolbenteil 21 verändert bei einer derartigen Bremsbetätigung seine Äxiallage nicht, sondern stützt sich über die Druckfeder 22 am Gehäuseboden 3 des Hauptzylindergehäuses ab. Ist. der hydraulische Druck in der am Gehäuseanschluß 20 der Betätigungsvorrichtung angeschlossenen Radbremse nun soweit angestiegen, daß an der betreffenden Radbremse kritische Schlupfwerte auftreten, so ist in bekannter Weise zunächst durch ein nicht dargestelltes Elektromagnetventil die Verbindung zwischen dem Gehäuseanschluß 20 und der Radbremse unterbrechbar, so daß der Druck in der Radbremse konstant bleibt. In der Regel sind den Radbremsen fer-

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ner v/eitere Elektromagnetventil zugeordnet, durch die Druckmittel aus der Radbremse ableitbar ist, so daß der wirksame Bremsdruck sinkt und eine Wiederbeschleunigung eluH Rades ermöglicht ist.

Ui.i KU vermeiden, daß sich das in der Arbeitskammer 25 der Yi<; ϊ.Ά t:i.fj ung s vor richtung befindliche Fluss igkeitsvo lumen erschöpft, wird zu Beginn eines Regelzyklus das Ventil umgeschaltet, so daß eine hydraulische Verbindung zwischen der Druckquelle 39 und der Einlaßkammer 35 des Umschnltventils 29 hergestellt ist. Eine Druckbeaufschlagung des Raumes 35 hat zur Folge, daß der Ringkolben 42 bei geschlossenem Ventildurchgang 43,44 gegen die Kraft der Druckfeder 41 in der Darstellung nach rechts verschoben wird, so daii das Ventilschließglied 46 schließlich am Ventilsitz 48 zur Anlage kommt und eine Verbindung :'/),■ .L ^. οι »ι.: υ uui.. ivo.Uiii 26 uöi b^täi-iguagsvorr icücuug und dem druck!ösen Kachlaufbehälter 17 sperrt. Sodann wird der Vt.-ntildurchyang 43, 44 geöffnet, so daß Druckmittel aus der Druckquelle 39 über das Umschaltventil 29 in die Druckleitung 28 und zum Raum 26 strömt. Das in den Raum 26 der Betätigungsvorrichtung eingesteuerte Druckmittel fließt über die Durchlaßkanäle 30 und die Dichtmaschette 31 in die Arbeitskammer 25 und gelangt von dort über den Rddialkanal 32, den Uinfangsringraum 19 und den Gehäuseanschluß 20 zur Radbremse und ist imstande, während eines Regel.zyklus aus der Radbremse entnommenes Druckflüssigkeitsvolumen zu ersetzten. Gleichzeitig beaufschlagt das nunmehr im Raum 26 der Betätigungsvorrichtung vorherrschende Druckmittel die in der Darstellung linke Stirnfläche der Positionierungshülse 7, so daß auf die Hülse

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eine Kraftkomponente ausgeübt wird, die der jeweiligen Betätigungskraft entgegenwirkt. In Abhängigkeit von dem im Raum 26 vorherrschenden Druck wird das Bremspedal über den Verstärkerkolben und die Hülse 7 mehr oder weniger zurückgestellt. Die Rückstellung des Verstärkerkolbens 4 setzt dabei infolge des Drosselkanals 33 und des Raumes 34 nicht schlagartig ein, sondern wird in Abhängigkeit vom Durchtrittsquerschnitt des Drosselkanals 33 verzögert. Die maximale Rückstellwirkung tritt nämlich erst dann ein, wenn sich der Druck im Raum 34 der Betätigungsvorrichtung über den Drosselkanal 33 dem Druck im Raum angeglichen hat.

Nach Beendigung eines Regelzyklus wird unter anderem das elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wege-Ventil 38 in seine Ursprungslage zurückgeschaltet, so daß auch das Umschaltventil 2y wieder die aus der Darstellung t-rsicaclicue Ruheposition einnimmt.

Die in Fig. 2 dargestellte Betätigungsvorrichtung unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen ausschließlich dadurch, daß das Kolbenteil 21 nicht direkt, sondern über eine zusätzliche Druckfeder 52 am Gehäuseboden 3 abgestützt ist. Das pedalferne Ende des Kolbenteils 21 nach Fig. 2 ist als Hauptzylinderkolben 53 ausgebildet, durch den eine weitere Arbeitskammer 54 der Betätigungsvorrichtung unter Druck setzbar ist. An einem Gehäuseanschluß 55 der Betätigungsvorrichtung sind somit weitere Radbremsen eines zweiten Bremskreises anschließbar .

Claims

ALFRED TEVES GMBH 29. Juni 1983

Frankfurt am Main ZL/Je/be

P 5390 / 088-5P

J. Beiart -

J. Burgdorf -

Patentansprüche

ι l, \ Betätigungseinrichtung für eine hydraulische Brems- —^ anlage mit Schlupfregelung, bei der ein vorzugsweise durch einen Hilfsdruck beaufschlagbarer Kolben in einer Positionierungshülse gleitbar geführt ist, wobei die Positionierungshülse in Betätigungsrichtung mit dem Kolben kuppelbar und entgegen der Betätigungskraft druckbeaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (21,23) zweiteilig ausgeführt ist und daß durch die Kolbenteile (21,23) in der Positionierungshülse (7) ein mit mindestens einer Radbremse verbundener Raum (25) veränderlichen Volumens gebildet ist.
2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kolbenteil (21) in Axialrichtung am Gehäuse (1) abgestützt ist.
3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Kolbenteilen (21,23) eine Druckfeder (22) eingespannt ist.
4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenteile (21,23) gleiche Durchmesser besitzen.

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5. Betätigungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kolbenteil (21) über eine Druckfeder (52) am Gehäuse (1) abgestützt ist und einen weiteren mit einer Radbremse verbundenen Raum (54) veränderlichen Volumens begrenzt.
6. Betätigungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungshülse (7) durch eine Druckfeder (11) in eine pedalnahe Stellung federnd vorgespannt ist.
7. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungshülse (7) einen Abschnitt (9) mit einem geringeren Außendurchmesser aufweist, in dem die Druckfeder (11) angeordnet ist.
8. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (11) an einem an der Positionierungshülse (7) angeformten Federteller (10) und einem gehäusefesten Ringkörper (12) abgestützt ist, wobei der Ringkörper (12) mit dem Abschnitt (8) der Positionierungshülse (7) mit größerem Außendurchmesser einen Raum (34) veränderlichen Volumens bildet.
9. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (34) über einen Drosselkanal (33) mit der Druckbeaufschlagungsfläche der Positionierungshülse (7) verbunden ist.

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-ΒBetätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennze ic h η e t_f daß der Ringkörper (12) eine als Rückschlagventil wirkende Dichtmanschette (14) trägt, die zum Raum (34) veränderlichen Volumens aufschaltbar ist.