JPS6038242A - スリツプコントロール付油圧ブレーキシステムの作動装置 - Google Patents

スリツプコントロール付油圧ブレーキシステムの作動装置

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JPS6038242A
JPS6038242A JP59144514A JP14451484A JPS6038242A JP S6038242 A JPS6038242 A JP S6038242A JP 59144514 A JP59144514 A JP 59144514A JP 14451484 A JP14451484 A JP 14451484A JP S6038242 A JPS6038242 A JP S6038242A
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JP
Japan
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piston
positioning sleeve
actuating device
brake system
hydraulic brake
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Application number
JP59144514A
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Inventor
ユアン・ベラルト
ヨツヘン・ブルグドルフ
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/446Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder

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  • Fluid Mechanics (AREA)
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  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この弁明は、スリップコントロール付油圧ブレーキシス
テムの作動装置に関する。
この種の作動装置は、補助圧力により押圧可能なビスI
・ンが位置決めスリーブ内に摺動可能に案内され、この
位置決めスリーブが作動方向に前記ピストンど連結され
るとともに、作動力と対向する方向に押圧可能となって
いる。
[発明の技術的背景とその問題点] 上述の特徴を有した作動装置は、西独特許出願第30 
’4’0 561.9.号に公開されている。
この公知のブレーキシステムは、マスクシリンダの上流
に配置されたハイドロリックパワーブースタから実質的
に成っている。ブレーキペダルに作用された踏力に応じ
て、動的な圧力がハイドロリックパワーブースタの圧力
室に生起され、この圧力は、第1のブレーキ回路に伝播
されるとともに、作動方向にブースタピストンを移動さ
せる。この移動により、マスクシリンダの作用室及び/
又は餉2のブレーキ回路も同様に加圧される。
ブースタピストンのペダルから遠く離れた端部には、中
間ピストンが設けられ、この中間ピストンは位置決めス
リーブ内に摺動可能に案内されており、また、この中間
ピストンにはス]・ツバが設けられている。このストッ
パは、ペダルの所定な移動距離の模に、前記位置決めス
リーブに当接されており、従って、中間ピストンがさら
に作動方向で軸方向に移動することを防止している。
上述のブレーキシステムの両ブレーキ回路では、電磁弁
が配置され、これら電磁弁は、スリップ制御をなす電子
回路を介して制御されており、この電子回路によって、
ブレーキング圧は、一定に維持・されるか、若しくは、
電子回路の制御信号に応5− じて減圧されるかである。同時に、このような制御ザイ
クルでは、前記位置決めスリーブのペダルから遠く鋪れ
だ環状表面は、ブースタ室内での圧力ににり作用され、
従って、この位置決めスリーブは、圧力ばねに抗してブ
レーキペダルのブレーキングの作動方向に移動される。
また、この位置決めスリーブが前記中間ピストンのスト
ッパに当接すると即座に、ブレーキペダルのリセットは
なされる。このように、マスクシリンダの移動距離は、
所定の距離に調整されているので、エネルギー供給の故
障の際でも、マスクシリンダの作用室には、常に十分な
圧力流体があり、従って、事故等の非常事態にでも、ブ
ースタ倍力の助けをかりることなく、このブレーキシス
テムは緊急作動することになる。
上述のブレーキシステムの全長は、比較的に長く、ブー
スタピストンとマスクシリンダピストンとの間に配置さ
れて必要とされる中間ピストンのため、この全長は、大
部分を占められている。このため、好適には、この全長
を減じることが考慮6− されている。
[発明の目的〕 従って、この発明の目的とするところは、構造的に簡便
な手段の助けをもって全長をかなり減じることのできる
上述のタイプのスリップコントロール付ブレーキシステ
ムの作動装置を提供することにある。
[発明の概要コ この発明によれば、この目的は、ビスト〕/は2個の部
材からなるピストン部分で構成され、これらピストン部
分は位置決めスリーブ内に可変容積室を規定し、この可
変容積室は少なくとも一つのホイールブレーキに接続さ
れているスリップコントロール付ブレーキシステムの作
動装置により、達成される。このような実施例おける有
利なことには、位置決めスリーブ内に案内されたピスト
ンがホイールブレーキ内の圧力を生起させている。
ブレーキが作動されると、両ピストン部分は、Hいに接
近する方向に移動され、この移動の間、前記位置決めス
リーブ内の可変容積室は容積を減少し、初期の段階7」
:1、この位置決めスリーブはハウジング内に固定され
たままである。所定の移動距離の後、ペダルに近いピス
トン部分と位置決めスリーブとが互いに連結されるので
、ペダルに近いビス1ヘン部分と位置決めスリーブとの
コニツF・は、ペダルから遠いピストン部分に向かって
一体的に移動され、両ビスI・ン部分の間の軸方向の距
離は、さらに短くなり、また、対応した圧力の増加が生
起する。
この発明が二重のブレーキ回路のブレーキシステ11に
用いられろと、このブレーキシステムにおい−Cは、第
1のブ1ノー、1回路は、ハイドロリックパワーブース
タの圧力室に接続され、また、第2のブレーキ回路は、
両ピストン部分の間の可変容積室に接続され、好適には
、ペダルから遠く離れたビスj・ン部分はハウジングに
対して軸方向に当接されている。このため、圧力ばねが
両ピストン部分の間に挿入され、一方、この圧力ばねは
、ペダルから)9く頗れたピストン部分をハウジングに
当接して保持している。この作動装置の好適な実施例で
は、両ピストン部分を異なった径に設定づることか容易
であるにもかかわらず、両ピストン部分は、等しい径を
有している。この結果、この作動装置の移動距離−圧力
の特性曲線は異なっている。
しかしながら、この発明が三重のブレーキ回路のブレー
キシステムに用いられると、このブレーキシステムでは
、第1のブレーキ回路の圧力流体は、ハイドロリックパ
ワーブースタの圧力室ににり動的に供給されている。ま
た、第2及び第3のブレーキ回路は、静的な圧力により
作用されている。この発明の好適な実施例では、ペダル
から遠く離れたピストン部分は、圧力ばねを介してハウ
ジングに支承されているとともに、第2の可変容積室を
規定している。この第2の可変容積室は、ホイールブレ
ーキに接続されている。このJ:うな実施例では、この
作動装置は、タンデムマスタシリンダを有していること
になり、このタンデムマスタシリンダは、公知の構造に
対しかなり全長を短くしていることを特徴としている。
9− このマスタシリンタの第2の可変容積室は、ペダルから
遠いピストン部分を介して加圧される。ペダルから遠い
ピストン部分は、摺動可能であるので、1つの動的なブ
レーキ回路と2つの静的なブレ−キ回路から<2る三重
のブレーキ回路が筒中に達成さ1する。
さらに、この発明の変形例において有利なことには、位
置決めスリーブは、圧力ばねによって、ペダルに近い位
置に弾性的に予荷重を受けている。
このため、この位置決めスリーブは、小さな外径の小(
¥部を有1)でおり、この小径部の上には、圧力ばねか
1薗さ41ている。また、特に簡単な構造は、位置)大
めスリーブに形成されたばね用プレートと、ハウジング
に形成された環状体との間に支承されている。前記位置
決めスリーブの大径部どどもに、この環状体は、可変容
積室を規定している。この作動装置の好適な実施例にお
いては、この可変容積室CJ1、絞り通路を介して位置
決めスリーブの加圧表面に連通されている。従って、ブ
レーキペダルに向かって当接した位置決めスリーブ10
− の移動は、環状表面の加圧の際に、急激に起きずに、あ
る程度の遅延をもって起きる。なぜなら、環状体と位置
決めスリーブの大径部との間の可変容積室内の圧力が絞
り通路を介して位置決めスリーブに作用する圧力に適用
される場合のみ、位置決めスリーブの全環状表面は有効
である。さらに、この環状体は、逆止弁として作用する
封止キャップを配置している。この封止キャップは可変
容積室に開いて適用されている。従って、作動方向への
位置決めスリーブの移動は、主な摩擦により妨げられる
ことはない。
[発明の実施例] 以下、添附図面を参照しながら、この発明の一実施例を
説明する。
第1図には、マスクシリンダハウジング1が示されてお
り、このマスクシリンダハウジング1内には、シリンダ
ボア2が形成されている。第1図に示されるように、マ
スタシリンダハウジング1の左側端部はハウジング底部
3により密閉されている。一方、第1図に示されるにう
に、シリンダハウジング1の右側端部内にはブースタピ
ストン4が挿入されている。このブースタピストン4は
封止リング5にJ:り包囲されている。ブレーキペダル
6に連結される側のこのブースタピストン4の端面ば、
図示されないブースタ室に面している。
このブースタ室内の流体圧力は、ブレーキペダル6に作
用された踏力「に応じて上昇することができる。
マスクシリンダハウジング1のシリンダボア2内には、
位置決めスリーブ7が案内されており、この位置決めス
リーブ7は、大径部8と、この大径部8より径の小さい
小径部9とを有している。
第1図に丞されるように、この位置決めスリーブ7の右
側端には、ばね用プレート10が形成されており、圧力
ばね11の一端は、このばね用プレート10に支えられ
ている。また、この圧力ばね11の他端は環状体12に
支えられている。この環状体12には、通路13と封止
キャップ14とが配置されている。従って、位置決めス
リーブ7の小径部91J1マスタシリンダハウジング1
と環状体12で環状室15を形成している。この環状室
15は、圧力ばね11を収納しているとともにハウジン
グ通路16並びにこのハウジング通路16に対応した圧
力導管とを介して非加圧供給リザーバ17に常時接続さ
れている。
前記位置決めスリーブ7の大径部8は環状溝18を有し
ており、この環状溝18は、マスクシリンダハウジング
1とともに、環状室19を形成している。この環状室1
9はハウジング通路20を介して図示されないホイール
ブレーキに接続されている。
第1のピストン部分21は、マスクシリンダハウジング
1のハウジング底部3に当接されている。
この第1のピストン部分21は、圧力ばね22によって
ハウジング底部3と当接して保持されている。また、圧
力ばね22は、第2のピストン部分23に支承され、こ
の第2のピストン部分23は、ブースタピストン4に機
械的に支持されている。
この第2のピストン部分23内には、いわゆる中央バル
ブ24が配設されており、この中央バルブ13− 24け、非加圧11(給りlj−バ17と、図面ではブ
レーキングの非作動位置で示されているこの作動装置の
作用室25どの間の連通を確立している。
また、この第2のピストン部分23が作動方向に所定の
移動距離だけ移動すると、この中央バルブ24は、」−
記連通を連断することになる。
第1図に示されるように、位置決めスリーブ7の左側の
環状表面は、第1のピストン部分21とマスクジリンク
ハウジング1とともに、可変容積室26を形成している
。ハウジング通路27及び圧力導管281.1、この可
変容積室26とスイッチ弁38とを接続しており、この
スイッチ弁38の構成及びf’Fa態様については後述
する。前記第1のピストン部分21ど当接する位置決め
スリーブ7の大径部8の断面部分には、通路30及び封
止キャップ31が設けられている。この封止キャップ3
1は、通路30とともに、逆止弁を構成している。この
逆止弁は、可変容積室26からこの作動装置の作用室2
5に開かれるようになっている。
ざらに、位置決めスリーブ7は径方向通路32を14− 有しており、この径方向通路32は作用¥25と環状室
19との連通を確立している。絞り通路33はこの可変
容積室26と環状室34との間を接続している。この環
状室34は、位置決めスリーブ7と、マスクシリンダハ
ウジング1ど、環状体12とにより規定されている。
前記切換弁29には、入口室35が形成されており、こ
の入口v35は、ハウジング通路36と圧力導管37と
を介して電磁的に作動可能な4ポ一ト2位脂のスイッチ
弁38に接続されている。
また、このスイッチ弁38は圧力源39に接続されてい
る。最も簡単な場合には、この圧力源39は、ハイドロ
リックパワーブースタの圧力室であり、この圧力室は前
記ブースタピストン4により規定されている。第1図に
示されたこのブレ−キシステムの非作動位置では、スイ
ッチ弁38は閉成位置にあり、この開成位置では、圧力
?1i39ど切換弁29の入口室35とは流体的に分離
されている。しかしながら、スイッチ弁38の対応した
作動の際には、圧力源39と切換弁29の入口室3!、
5との間の連通は確立される。
前記切換弁29内には、環状ピストン40が案内さ壜t
Cおり、この環状ピストン40は圧力ばね41に、Jニ
ー、+で、通常、ハウジングストッパ42に当接して保
持されている。この環状ピストン40は弁座43を有し
ており、この弁座43と第1の弁閉塞部材44とは弁座
43の第1の弁通路を開閉する第1弁を構成している。
第2の弁閉塞部材4Gは、この第1の弁閉塞部材44の
延長部45を介し・て形成されている。第1図に示され
たプレー4:の非作動位置では、この第2の弁閉塞部材
46は、Lr、力ばね47によって、第1の弁通路を閉
じる位置にy−荷重を受けている。第2の弁閉塞部64
6と弁座48とは、第2の弁通路を開閉する第2弁を構
成している。圧力ばね41,47を収容した切換弁29
の堅(ユ出ロ至49を形成している。この出[1室49
は、ハウジング通路50と圧力導管28とを介してこの
作動装置の可変容積室26に接Iikされている。さら
に、切換弁29は、ハウジング通路51を有しており、
このハウジング通路51は、非供給加圧リザーバ17ど
圧力導管52を介するこの作動装置の環状室15とに接
続されている。
以下、第1図に示されたこのブレーキシステムの作動に
ついて説明する。まず、ブレーキの非作動位置では、全
ての可動部品は、第1図に示された位置にある。
踏力Fがブレーキペダル6に作用されると、この踏力F
に応じた圧力が図示されないブレーキバルブを介してハ
イドロリックパワーブースタの圧力室内に上昇する。こ
の圧力は、ブレーキペダルに近いブースタピストン4の
端面に作用する。ハイドロリックパワーブースタの圧力
室内の圧力が所定レベルに達すると、ブースタピストン
4は作動方向に動きだし、同時に、ブースタピストン4
は、圧力ばね22の力に抗して作動方向に第2のピスト
ン部分23を移動させる。この結果として、中央バルブ
24は閉じ、この作動装置の作用室25と非加圧供給リ
ザーバ17との間の流体的連通は遮断される。また、第
2のピストン部分23が17− 移動されると、この作動装置の作用室25の容積は減少
に向かい、従って、作用室25内の流体圧力は上昇する
。この作用室25内の圧力は、位置決めスリーブ7の径
方向通路32と、環状室19と、ハウジング通路20と
を介して、ハウジング通路20に接続されたホイールブ
レーキに伝播される。ブlノーキの開始時には、位置決
めスリーブ7は、そのばね用プレート10がマスクシリ
ンダハウジング1に当接した軸方向位置にとどまってい
る。なぜなら、一方には、大気圧下の圧力は切換弁29
を介してこの作動装置の可変容積室26に確立されたま
まであり、他方には、圧力ばね11は、第2のビス]−
ン部分23を介してこの位置決めスリーブ7に伝えられ
た摩擦力に抗することができるような力の大きさを有し
ているからである。
ブースタピストン4及び7′又は第2のビスi・ン部分
23が所定の移動距離だけ作動方向に動かされると、こ
のブースタピストン4は、位置決めスリーブ7のR部に
当接されて、第2のピストン部18− 分23と共に位置決めスリーブ7の肩部を移動させる。
また、作用室25の容積は減少【ノ、及び/又は、この
作動装置のハウジング通路20の圧力は増加する。この
ようなブレーキの作動の間には、第1のピストン部分2
1は、その軸方向の位置を変えることな(、圧力ばね2
2を介してマスクシリンダハウジング1のハウジング底
部3に抗して支承されている。この作動装置のハウジン
グ通路20に接続されたホイールブレーキの流体圧力が
、各ホイールブレーキで限界スリップ値が生じるほど増
加すると、まず、ハウジング通路20とホイールブレー
キとの間の連通は、よく知られているように、図示しな
い電磁弁により遮断することができ、その結果として、
ホイールブレーキでの圧力は一定のままである。通常、
ホイールブレーキには、付加的な電磁弁が設けられてお
り、圧力媒体はこの電磁弁を介してホイールブレーキか
ら吐出され、その結果として、ブレーキ圧は減少し、ホ
イールの再加速が可能となる。
この作動装置の作用室25内の流体容積の無駄を防止す
るために、スイッチ弁38は、スリップコント1]−ル
のサイクルの開始時に切換えられ、従って、圧力[39
と切換弁29の入口室35との間の連通を確立している
。この入口室35の加圧のため、第1図に示されるよう
に、弁座43と第1の弁閉塞部材44との間の第1の弁
通路は閉じており、環状ピストン42は、ばね41の力
に抗して右側へ移動されるので、最終的には弁閉塞部材
46は弁座48に当接されて、この作動装置の可変容積
室26と非加圧供給リザーバ17どの連通を遮断する。
それから、弁座43と第1の弁閉塞部材44どの間の第
1の弁通路は開かれ、このことにより、圧力媒体は圧力
源39がら切換弁29を介して導管28内及び可変容積
室26内に流出する。この作動装置の可変容積室26に
流出した圧力媒体は、通路30と封止キャップ30とを
介して作用室25に流出するとともに、作用室25から
径方向通路32と、環状室19と、ハウジング通路20
とを介してホイールブレーキに流出する。また、この圧
力媒体は、制御サイクルの際に、ホイールブレーキから
生じた圧力流体容積を変えることが可能である。同時に
、第1図に示されるように、作動装置の可変容積室26
内の圧力媒体は、位置決めスリーブ7の左側端面に作用
しており、この結果、この作用した力の成分は、位置決
めスリーブ7に作用される。この成分は、各作用力に対
し反対方向に作用している。ブレーキペダルは、可変容
積室26内に勝った圧力に応じる程度まで、ブースタピ
ストン4と位置決めスリーブ7とを介してリセットされ
る。ブースタピストン4のこのリセット作用は、絞り通
路33と環状室34のため、急激に戻されるものでなく
、絞り通路33の通路断面に応じて遅延されることにな
る。この作動装置の環状室34の圧力が絞り通路33を
介して可変容積室26内に勝った圧力に適用されるとき
、このリセットの最大の効果が生じる。
制御サイクルの完了時、とりわけ、電磁的に作動可能な
4ボ一ト2位置のスイッチ弁38は、初期の位置に戻さ
れ、従って、切換弁29は、第121− 図に示されるJ:うな非作動位置に戻されている。
第2図を参照するど、この発明による変形例に係りタン
デムマスタシリンダに適用した作動装置が示されている
。第2図では、第1図に示された作動装置に相当する部
分には、同一の参照符号が付されている。
第2図に示される作動装置は、上述の作動装置に比較し
て以下の点が異なっている。即ち、第1のビス]・ン部
分21は、ハウジング底部3に直接に当接されておらず
、圧力ばね52を介してハウジング底部3に支承されて
いる。第2図に示されるように、第1のピストン部分2
1のペダルから遠く離れた端部は、マスクシリンダピス
トン53として構成されており、この作動装置の第2の
可変容積室54内の圧力は、このマスクシリンダピスト
ン53を介して押圧することができる。従って、第2の
ブレーキ回路の付加的なホイールブレーキは、この作動
装置のハウジング通路55に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
22− 第1図は、この発明の一実施例に係り、スリップコント
ロール付油圧ブレーキシステムの作動装置を概略的に示
す断面図である。 第2図は、この発明の変形例に係り、スリップコントロ
ール付油圧ブレーキシステムの作動装置を概略的に示寸
断面図である。 1・・・マスクシリンダハウジング、4・・・ブースタ
ピストン、7・・・位置決めスリーブ、8・・・大径部
、9・・・小径部、10・・・ばね用プレート、11,
22゜41.47.52・・・圧力ばね、12・・・環
状体、14.31・・・封止キャップ、21.23・・
・ピストン部分、25.54・・・作用室、26・・・
可変容積室、29・・・切換弁、33・・・絞り通路、
34・・・環状室、38・・・スイッチ弁、54・・・
第2の可変容積室。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 23−

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 補助圧力により押圧可能なビス]・ンが位置決
    めスリーブ内に摺動可能に案内され、この位置決めスリ
    ーブが作動方向に前記ピストンと連結されるとともに、
    作動力と対向する方向に押圧可能となっているスリップ
    コントロール付油圧ブレーキシステムの作動装置におい
    て、 前記ピストンは2個のピストン部分から構成され、これ
    らピストン部分は前記位置決めスリーブ内に可変容積室
    を規定し、この可変容積室は少なくとも一つのホイール
    ブレーキに接続されていることを特徴とするスリップコ
    ントロール付油圧ブレーキシステムの作動装置。
  2. (2) 前記ピストンの両ピストン部分の一つは軸方向
    にハウジングに抗して支承されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項に記載のスリップコン1へロール
    付油圧ブレーキシステムの作動装置。
  3. (3) 前記ピストンの両ピストン部分の間には圧力ば
    ねが挿入されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    2項に記載のスリップコントロール付油圧ブレーキシス
    テムの作動装置。
  4. (4) 前記ピストンの両ピストン部分の直径は等しい
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第3項の
    いずれか1項に記載のスリップコントロール付油圧ブレ
    ーキシステムの作動装置。
  5. (5) 前記ピストンの両ピストン部分の一つは圧力ば
    ねを介してハウジングに抗して支承されているとともに
    、ホイールブレーキに接続された第2の可変容積室を規
    定していることを特徴とする特許請求の範囲第1項ない
    し第4項のいずれか1項に記載のスリップコントロール
    付油圧ブレーキシステムの作動装置。
  6. (6) 前記位置決めスリーブは、圧力ばねによって、
    ペダルに近接した位置に対し弾性的に予荷重を受けてい
    ることを特徴とする特許請求の範間第1項ないし第5項
    のいずれか1項に記載のスリップコントロール付油圧ブ
    レーキシステムの作動装置。
  7. (7) 前記位置決めスリーブは、外径の小さい小径部
    を有しており、この小径部には、圧力ばねが配置されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載のス
    リップコンI・ロール付油圧ブレーキシステムの作動装
    置。
  8. (8) 前記位置決めスリーブは、この位置決めスリー
    ブに形成されたばね用プレートと、前記ハウジングに固
    着して形成された環状体とに抗して支承されており、こ
    の環状体は前記位置決めスリーブの大径部とともに環状
    室を規定していることを特徴とする特許請求の範囲第6
    項または第7項に記載のスリップコントロール付油圧ブ
    レーキシステムの作動装置。
  9. (9) 前記環状室は、絞り通路を介して前記位置決め
    スリーブの加圧表面に連通されているこ(10) 前記
    環状体は、逆止弁として機能する月1キセップを支持し
    ており、この封止キャップは前記環状室に対して開くよ
    うになっていることを特徴とする特許請求の範囲第8項
    に記載のスリップコン1〜[1−ル付油圧ブレーキシス
    テムの作動装置。
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