JPH0466740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マスターシリンダに連通する静圧ブ
レーキ管路及び液圧供給源に連通する動圧ブレー
キ管路を介してブレーキシリンダに液圧を伝達
し、スリツプ制御を開始したときに動圧ブレーキ
管路から静圧ブレーキ管路に液圧流体を供給する
自動車用液圧ブレーキ装置に関する。

従来のスリツプ制御装置には、マスターシリン
ダの補給チヤンバから静圧ブレーキ管路に液圧流
体を連通する接続管路及び出口弁から圧力補償リ
ザーバへの戻り管路中に電磁作動あるいは液圧作
動の複数の弁を配置し、これらの弁により液圧供
給源の圧力が低下したときに流路を遮断するもの
がある（ドイツ特許公開公報第DE−0S3、040、
561号及び意DE−0S3、040、562号）。これらの
弁は液圧供給源が故障したときに、静圧ブレーキ
管路中の液圧流体が漏出しあるいは補償リザーバ
に液圧流体が過剰に流れ込むのを防止する。これ
らの弁は、液圧供給源が所定の圧力を維持してい
る場合には、ブレーキ弁装置が故障してもこれに
対応して作動しない点で問題がある。

本発明は、スリツプ制御装置を制御し、液圧供
給源が正常に作動しているときであつても、何等
かの故障で動圧ブレーキ管路に充分な制動圧を形
成できないときに、静圧ブレーキ管路中の液圧流
体が漏出するのを防止することを目的とする。

本発明の自動車用液圧ブレーキ装置は、ブレー
キ弁装置を介してブレーキペダルで作動されるマ
スターシリンダと、ポンプ及びアキイムレータを
有する液圧供給源と、マスターシリンダの作動チ
ヤンバを少なくとも１のブレーキシリンダに接続
する静圧ブレーキ管路と、ブレーキペダルの踏込
量に対応した液圧流体を液圧供給源から他のブレ
ーキシリンダに供給する動圧ブレーキ管路と、各
ブレーキシリンダを液圧流体リザーバに連通する
戻り管路と、これらの静圧ブレーキ管路及び動圧
ブレーキ管路に介装した入口弁と戻り管路に介装
された出口弁とを有して各ブレーキシリンダ内の
圧力を増圧及び減圧制御する圧力制御弁装置と、
車輪の回転状態に応じてこの圧力制御弁装置を制
御する電子制御装置とを有するブレーキスリツプ
制御装置と、この電子制御装置で制御される供給
弁を介装し、スリツプ制御装置がスリツプ制御を
開始したときに、前記動圧ブレーキ管路から静圧
ブレーキ管路に圧力流体を供給する供給路とを備
える液圧ブレーキ装置であつて、前記供給路を前
記ブレーキ弁装置のブースタチヤンバと、前記マ
スターシリンダの作動ピストンの作動方向背部の
背部チヤンバに常時連通する補給チヤンバとの間
に延設し、前記静圧ブレーキ管路に接続されるブ
レーキシリンダを液圧流体リザーバに接続する戻
り管路中に、ブースタチヤンバの圧力に応じて開
閉制御される戻り流体制御弁を介装したことを特
徴とする。

この液圧ブレーキ装置によると、通常作動中は
圧力制御弁装置の入口弁が開きかつ出口弁が閉じ
ており、ブレーキペダルを踏込むと、この踏込量
に対応した液圧流体がマスターシリンダから静圧
ブレーキ管路に送られ、液圧供給源から動圧ブレ
ーキ管路に送られ、これらの静圧ブレーキ管路及
び動圧ブレーキ管路を介して供給される液圧流体
によるそれぞれのブレーキシリンダの作動により
自動車が制御される。この制動中に、いずれかの
車輪がロツクしそうになると、電子制御装置によ
り供給路中の供給弁が開かれて動圧ブレーキ管路
から静圧ブレーキ管路に液圧流体が供給されると
共に、圧力制御弁装置の入口弁及び出口弁が開閉
制御されてスリツプ制御が行われる。このスリツ
プ制御時に各ブレーキシリンダから排出される液
圧流体は、開位置の出口弁及び戻り流体制御弁を
通して管路から液圧流体リザーバに戻される。そ
して、ブースタチヤンバあるいは補給チヤンバ内
の圧力が低下すると、戻り流体制御弁が閉じ、静
圧ブレーキ管路からリザバーへの液圧流体の戻り
を停止することができる。これにより、静圧ブレ
ーキ管路が空の状態になるのが防止される。

したがつて、本発明の液圧ブレーキ装置は、極
めて簡単な戻り流体制御弁により、静圧ブレーキ
管路中の液圧流体を確保し、自動車の安全を確保
することができる。

以下、本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図に示す実施例では、自動車用液圧ブレー
キ装置はタンデム型のマスターシリンダ１と、ペ
ダル作動のブレーキ弁装置２とからなるコンパク
トな液圧ユニツトを備える。液圧供給源は少なく
ともアキユムレータ３と、逆止弁５を配置したポ
ンプ４と、このブレーキ弁装置２と液圧流体の供
給兼圧力補償リザーバ７とを備える。

制動中にペダル８に作用するペダル踏力Ｆは作
動ロツド９を介して２つのレバー１０，１１から
なる複式レバー装置に伝達され、この複式レバー
装置はブレーキの作動状態に応じて制御ピストン
１２に伝達され、最終的には第１図の左方にブー
スタピストン１３を移動する。この動作は、始め
はブースタピストン１３に左方への移動に対抗す
る比較的大きな反力が作用していることにより行
われる。したがつて、固定ジヨイント部１４で枢
着されたレバー１１の下端部にペダル踏力Ｆの方
向の力が作用すると、２つのレバー１０，１１を
連結するピン１５が左方に移動され、ピストン１
３が移動するまでレバー１０が反時計方向に移動
する。制御ピストン１２が左方に移動すると、こ
の制御ピストンの中央及び半径方向通路と接続通
路１６とを介してブースタチヤンバ１７内に液圧
流体が流入し、ブースタピストン１３を左方に移
動し、動圧ブレーキ管路１８に制動圧を形成す
る。

タンデム型のマスターシリンダ１には２つの静
圧ブレーキ管路１９，２０が接続されている。し
たがつて、３つの独立したブレーキ回路が形成さ
れ、この内の２つの静圧ブレーキ管路１９，２０
は左方の前輪側のブレーキシリンダ２１，２２に
接続され、後輪側の２つのブレーキシリンダ２
３，２４は動圧ブレーキ管路１８により並列に作
動される。

この液圧ブレーキ装置は、いずれかの車輪がロ
ツクしそうになつたときブレーキシリンダ内の圧
力を制御するスリツプ制御装置を備える。このス
リツプ制御装置は、動圧ブレーキ管路１８及び静
圧ブレーキ管路１９，２０に介装した入口弁３
０，２５，２７と、各ブレーキシリンダからリザ
ーバへの戻り管路４６，５０に介装した出口弁２
９，２６，２８とからなる圧力制御弁装置を備え
る。この圧力制御弁装置の入口弁及び出口弁は電
磁作動の２方向２位置方向制御弁で形成され、図
示しない電子制御装置により車輪の回転状態に応
じて開閉制御される。

タンデム型のマスターシリンダ１は直列に配置
された２つの作動ピストン３１，３２と作動チヤ
ンバ３３，３４とを有し、ブレーキ作動時にこれ
らの作動チヤンバ３３，３４内に形成された圧力
が、それぞれ静圧ブレーキ管路１９，２０に直接
伝達される。これらの作動ピストン３１，３２の
ペダル８に近接する端部は、背部チヤンバ３５，
３６を形成し、これらの背部チヤンバ３５，３６
は連絡孔３７，３８を介して補給チヤンバ３９に
連通する。無励磁状態で閉の供給弁４０と供給路
４２とを介して、この補給チヤンバ３９はブース
タチヤンバ１７に接続されており、一方、無励磁
状態で開の圧力補償弁４１及び補償管路４３はこ
の補給チヤンバ３９を圧力補償リザーバ７に接続
する。

マスターシリンダ１及びブレーキ弁装置２は中
間ピストン４４を介して互いに係合しており、こ
の中間ピストン４４は作動ピストン３２と一体に
形成されている。この中間ピストン４４には位置
決めスリーブ４５を装着しており、スリツプ制御
が開始したときに作動ピストン３１，３２が左方
に移動し過ぎ、作動チヤンバ３３，３４が空の状
態となるのを防止する。

出口弁２６，２８の作動時に静圧ブレーキ管路
１９，２０から補償リザーバ７に液圧流体を戻す
戻り管路４６には液圧作動の戻り流体制御弁４７
を配置してあり、この戻り流体制御弁４７は弁デ
イスク４９に作用する圧縮ばね４８により、出口
弁２９を励磁したときに、最初は動圧ブレーキ管
路１８側からの戻り管路５０に開口するポートと
戻り管路４６との連通を阻止する。ポート５１に
充分な圧力が形成されて弁ピストン５２が移動さ
れるまで、この戻り流体制御弁４７は流体連通を
遮断する。

ブレーキを掛けると、ブレーキ弁装置２のブー
スタチヤンバ１７に上記のように圧力が形成され
る。いずれかの車輪がロツクしそうになると、以
下に主弁と称する供給弁４０及び補償弁４１が励
磁されて切換えられる。これにより圧力補償リザ
ーバ７との連通が遮断され、液圧供給源からの動
圧流体が供給路４２を介して補給チヤンバ３９し
たがつて連絡孔３７，３８を介して背部チヤンバ
３５，３６内に流入し、更に作動チヤンバ３３，
３４から最終的には静圧ブレーキ管路１９，２０
に流れる。ブースタチヤンバ１７内に圧力が形成
されている場合は、戻り流体制御弁４７が開いて
おり、ブレーキスリツプ制御中に静圧ブレーキ管
路１９，２０側の出口弁２６，２８が開くと、液
圧流体が補償リザーバ７に戻る。しかし、液圧供
給源が故障し、制御ピストン１２が引掛かり、あ
るいは、レバー１０，１１が損傷した場合等何等
かの故障が発生すると、供給路４２したがつて戻
り流体制御弁４７の制御用ポートに充分な圧力が
形成されず、この戻り流体制御弁４７を通る圧力
補償リザーバ７への流路が開放されない。したが
つて静圧ブレーキ管路１９，２０中の圧力低下が
阻止される。これにより、静圧ブレーキ管路１
９，２０が空の状態となる液圧ブレーキ装置の故
障を阻止する。ブレーキスリツプ制御はできない
が、通常の制動は行うことができる。

第２図の実施例は、戻り流体制御弁５３の機能
が相違している。したがつて、同様な部分には同
様な符号を付してその説明を省略する。第３図は
この戻り流体制御弁５３の詳細を示す。

戻り流体制御弁４７（第１図）に関する説明に
加え、本実施例の戻り流体制御弁５３はスイツチ
５４を有し、このスイツチ５４はピストン５５が
第２図に示す位置からいずれかの方向に移動した
ときに作動される。本実施例では、戻しばね５７
（第３図）の付勢力に抗してピン５６をピストン
５５の軸線に対して半径方向に移動することによ
りピストン５５が移動される。ポート５８（第２
図）は戻り流体制御弁５３を静圧ブレーキ管路２
０及び作動チヤンバ３４に連通し、したがつてブ
ースタチヤンバ１７あるいは供給路４２と、作動
チヤンバ３４との間の差圧が最小値を超えるとこ
のピストン５５が信号を発生させる。スイツチ５
４は故障を知らせ、制御作用の一部あるいは全体
を不作動とするために用いることができ、また、
必要な場合には時間制御されたスイツチング部材
と共に他の危険検知信号にリンクさせて用いるこ
とできる。

更に、図示していないが戻り流体制御弁４７，
５３を供給路４２に代えて補給チヤンバ３９に接
続することにより、主弁４０，４１の作動信頼性
をチエツクすることも可能である。これらの主弁
４０，４１が制御中に適性に作動する場合にの
み、補給チヤンバ３９内に動圧流体が供給されて
圧力が形成され、したがつて出口弁２６，２８と
戻り管路４６と戻り流体制御弁４７，５３とを介
する減圧が安全に行われていると考えられる。し
かし、第１図及び第２図に示すように戻り流体制
御弁４７，５３と通路４２とを接続することと比
較すると、主弁４０，４１の作動をチエツクする
場合には、動圧流体が補給チヤンバ３９に作用し
たときすなわちブレーキスリツプ制御が開始した
ときにのみ戻り流体制御弁４７，５３を作動する
ようにすることは有益ではない。

第４図は、ブレーキ作動時におけるブースタチ
ヤンバ１７したがつて動圧ブレーキ管路１８に形
成された圧力が不充分なときに、信号を発生しあ
るいは不作動とする簡単な回路構成を示す。第４
図では、不作動あるいは作動状態の信号はリレー
５９で行われ、このリレー５９は電力源U_Bに２
つの圧力スイツチ６０，６１を介して接続されて
いる。圧力スイツチ６０は第１図あるいは第２図
の動圧ブレーキ管路１８に接続され、圧力スイツ
チ６１は静圧ブレーキ管路１９，２０の一方に接
続されている。動圧ブレーキ管路１８の圧力が上
昇すると、圧力スイツチ６０のコンタクトが閉じ
る。したがつて、静圧ブレーキ管路１９，２０圧
力で圧力スイツチ６１の電路が遮断されていても
リレー５９が励磁状態を維持する。しかし、制動
時に例えば制御ピストン１２の引掛かりあるいは
レバー１０，１１の破損等により動圧ブレーキ管
路１８に圧力が形成されない時は、静圧ブレーキ
管路１９，２０内の圧力による圧力スイツイ６１
の応答で電力源との接続が遮断され、リレー５９
のコンタクトによりスリツプ制御が停止する。

本発明の図示しない他の実施例では、静圧ブレ
ーキ管路側の出口弁２６，２８が励磁されたとき
に液圧流体をリザーバに戻す戻し流体制御弁（図
示しない）は通常は流体を自由に連通させ、スリ
ツプ制御が開始したときに初めて切換装置で作動
され、第１図及び第２図を参照してそれぞれ説明
した戻り流体制御弁４７，５３と同様な作用を行
う。このために、本実施例の戻し流体制御弁とし
て例えば電磁作動弁を用い、主弁４０，４１が最
初に励磁された後にのみ、切換装置により補給チ
ヤンバ３９あるいはブースタチヤンバ１７内の圧
力に応じてこの戻り流体制御弁を励磁しあるいは
無励磁とし、この戻り流体制御弁を作動位置とす
ることができる。この作動位置は補給チヤンバ３
９あるいはブースタチヤンバ１７内の圧力が所定
値よりも高い場合は開位置となり、低い場合は閉
位置となる。したがつて、スリツプ制御が開始
し、例えばブースタチヤンバ１７あるいは供給路
４２の圧力を検出する箇所に動圧流体による圧力
が形成されずにスリツプ制御装置の故障を表示す
る場合にのみ液圧流の流通を遮断する。戻り流体
制御弁を制御位置に切換える切換装置をワンシヨ
ツトマルチバイブレータで形成する場合には、ス
リツプ制御が開始したときに作動させ、例えば20
〜30秒で約20秒が好ましい所定時間経過後に復帰
あるいは作動停止させ、通常状態に戻すことがで
きる。通常は、この時間内でスリツプ制御は終了
する。したがつて、このワンシヨツトマルチバイ
ブレータで切換装置を形成する場合には、戻り流
体制御装置を極めて簡単かつ確実に通常位置に復
帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は液圧作動の戻り流体制御弁を液圧流体
の戻り管路に介装した状態の本発明の実施例によ
る液圧ブレーキ装置の概略的な説明図、第２図は
他の実施例による戻り流体制御弁を配置した第１
図と同様な説明図、第３図は第２図の戻り流体制
御弁の断面図、第４図は第１図の装置に用いる信
号回路の図式的な説明図である。 １……マスターシリンダ、２……ブレーキ弁装
置、３……アキユムレータ、４……ポンプ、７…
…リザーバ、１７……ブースタチヤンバ、１８，
１９，２０……ブレーキ管路、２１，２２，２
３，２４……ブレーキシリンダ、２５，２７，３
０……入口弁、２６，２８，２９……出口弁、３
９……補給チヤンバ、４０……供給弁、４７，５
３……戻り流体制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキ弁装置２を介してブレーキペダル８
   で作動されるマスターシリンダ１と、 ポンプ４及びアキユムレータ３を有する液圧供
   給源と、 マスターシリンダの作動チヤンバ３３，３４を
   少なくとも１つのブレーキシリンダ２１，２２に
   接続する静圧ブレーキ管路１９，２０と、 ブレーキペダルの踏込量に対応した液圧流体を
   液圧供給源３，４から他のブレーキシリンダ２
   ３，２４に供給する動圧ブレーキ管路１７，１８
   と、 各ブレーキシリンダ２１，２２，２３，２４を
   液圧流体リザーバ７に連通する戻り管路４６，５
   ０と、 これらの静圧ブレーキ管路１９，２０及び動圧
   ブレーキ管路１７，１８に介装した入口弁２５，
   ２７，３０と戻り管路４６，５０に介装した出口
   弁２６，２８，２９とを有して各ブレーキシリン
   ダ２１，２２，２３，２４内の圧力を増圧及び減
   圧制御する圧力制御弁装置と、車輪の回転状態に
   応じてこの圧力制御弁装置を制御する電子制御装
   置とを有するスリツプ制御装置と、 この電子制御装置で制御される供給弁４０を介
   装し、スリツプ制御装置がスリツプ制御を開始し
   たときに、前記動圧ブレーキ管路１７，１８から
   静電ブレーキ管路１９，２０に液圧流体を供給す
   る供給路４２とを備える自動車用液圧ブレーキ装
   置であつて、 前記供給路４２を前記ブレーキ弁装置２のブー
   スタチヤンバ１７と、前記マスターシリンダ１の
   作動ピストン３１，３２の作動方向背部の背部チ
   ヤンバ３５，３６に常時連通する補給チヤンバ３
   ９との間に延設し、前記静圧ブレーキ管路１９，
   ２０に接続されるブレーキシリンダ２１，２２を
   液圧流体リザーバ７に接続する戻り管路４６中
   に、前記ブースタチヤンバ１７の圧力に応じて開
   閉制御される戻り流体制御弁４７，５３を介装し
   たことを特徴とする液圧ブレーキ装置。 ２ 前記戻り流体制御弁４７，５３は液圧作動弁
   である特許請求の範囲第１項記載の液圧ブレーキ
   装置。 ３ 前記戻り流体制御弁４７，５３は電磁作動弁
   である特許請求の範囲第２項記載の液圧ブレーキ
   装置。 ４ 前記戻り流体制御弁４７，５３は常時閉位置
   に配置され、前記ブレーキスリツプ制御装置が作
   動開始したときに、前記ブースタチヤンバ１７と
   補給チヤンバ３９との一方の圧力に応じた制御位
   置にこの戻り流体制御弁４７，５３を作動する切
   換装置を備える特許請求の範囲第３記載の液圧ブ
   レーキ装置。 ５ 前記戻り流体制御弁４７，５３は、ワンシヨ
   ンツトマルチバイブレータにより、スリツプ制御
   装置が作動開始したときに前記ブースタチヤンバ
   １７と補給チヤンバ３９との一方の圧力に応じた
   制御位置に所定時間配置される特許請求の範囲第
   ４項記載の液圧ブレーキ装置。