JPH0365301B2 - - Google Patents

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JPH0365301B2
JPH0365301B2 JP58153333A JP15333383A JPH0365301B2 JP H0365301 B2 JPH0365301 B2 JP H0365301B2 JP 58153333 A JP58153333 A JP 58153333A JP 15333383 A JP15333383 A JP 15333383A JP H0365301 B2 JPH0365301 B2 JP H0365301B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体圧機構に故障が生じた時、特に
圧力流体の損失或は欠陥により圧力低下を生じた
時でも適切なブレーキスリツプ制御が行えるよう
に、車輛の流体圧ブレーキ制御装置を監視し制御
する方法及び装置に関する。又装置としては、上
記圧力が１つ或は数個の静圧ブレーキ回路又は１
つ或は数個の動圧ブレーキ回路を経てブレーキホ
イールシリンダに伝えられて、制御作用がなさ
れ、ブレーキスリツプ制御が応動する時、圧力流
体が動圧ブレーキ回路から静圧ブレーキ回路に流
されると共に上記ブレーキホイールシリンダの減
圧制御が行われるように構成された流体圧ブレー
キ制御装置である。従つて上記方法を実施する装
置も又本発明の一部として含まれる。
従来のブレーキスリツプ制御装置（ドイツ公開
特許第3040561号及び同3040562号）においては弁
装置は、外方の流体圧供給機構に圧力損失が生じ
た場合、動圧ブレーキ回路から静圧ブレーキ回路
への圧力流体の流れを制御する弁装置は閉止位置
に切換えられ、静圧ブレーキ回路への圧力流体の
動的流れは阻止される。さらに圧力損失の結果と
して、制御ユニツトにおける圧力流体の復帰ライ
ン内に共通に組込まれた圧力減少弁は、流体圧手
段によつて同様に閉じられる。このことは外方の
流体圧供給機構に故障が生じた場合、静圧回路が
空の状態で制御されることがないようにするもの
であり、又このような事故の場合もはやブレーキ
ストリツプ制御を行うことは不可能だからであ
る。
漏れによつてリザーバ内の流体レベルが低下し
た場合、公知の装置に於てはその流体損失の結果
として、機構内の圧力が、流体圧によつて作動す
る弁の切換値以下になる迄、上述の手段を解除し
ない。さらに少くともブレーキスリツプ制御機構
を備えていない装置と比較すれば、いくらかでも
悪化は避けられるという安全上の理由から、どの
ような故障が生じても全体のブレーキスリツプ制
御を中止することが行われていることは知られて
いる。然し乍らこのようにすると、一つのブレー
キ回路の故障時或は比較的小さな故障の時でさえ
も、逆効果として知られる車輪のロツク状態がい
ち早く生じてしまうという欠点がある。
従つて本発明の目的は故障の状態に応じて必要
な制限はあるが、流体圧機構内に故障が生じた
時、可能な限り安全を害さないでブレーキスリツ
プ制御を維持することができるようにすることに
ある。
本発明においては、このような方法として、流
体圧供給機構内の流体の量、又は外方の流体圧エ
ネルギを供給された室内即ちそれと連結された室
内の圧力が不適当である時、ブレーキスリツプ制
御の不作動を、最初は部分的にのみ与えることに
よつて、極めて簡単で、しかも技術的に非常に進
歩したやり方で達成し得るようにすることであ
り、これは静圧ブレーキ回路内の圧力の減少を止
め、動圧ブレーキ回路から静圧ブレーキ回路内へ
の動的流体の流れを阻止することによつて達成し
得る。本発明は静圧ブレーキ回路の一方に漏れが
生じてもブレーキスリツプの危険を伴うことな
く、最適な停止距離をもつて制御されたブレーキ
作用をなし得る。この場合、動圧ブレーキ回路は
十分に操作し得る状態のままであり、ブレーキ作
用が後輪軸に作用する時、方向的な安定性を維持
する。なおこの場合、静圧ブレーキ回路側は車輪
がロツクされてもブレーキ作用を続ける。
本発明の好ましい実施例においては、ブレーキ
スリツプ制御は、アキユムレータ或はそれと連結
される室内における圧力低下など、圧力の読み取
りがどこでなされるかに応じて、当初は所定時間
例えば１秒間部分的に作動を中止し、その後所定
時間経過後のみに全範囲において作動を中止させ
るようにする。他方、流体レベルの低下或は圧力
減少の最初の反応として、静圧ブレーキ回路内の
圧力減少が停止され、動的流体の流れが阻止され
るまでの所定時間の経過後、若し圧力が所定の値
を超えるならば部分的な作動中止をなくすことが
可能である。この場合、若し圧力がこの時間経過
後、なお不適当な状態が続けば、ブレーキスリツ
プ制御は全てのブレーキ回路に対して不作動とす
る。
本発明の他の実施例に於ては、若しアキユムレ
ータ或はそれと連結される室内の圧力が上限の値
以下になると、ブレーキスリツプ制御の部分的不
作動を生じさせ、若し圧力低下が第２の下限値以
下になるとその全てに対して作動を中止させる。
流体レベル或は流体圧力の低下によつて部分的或
は全体的な作動中止が始まる前に、所定の時間遅
延させることは可能である。このようなケースが
生じるとすれば、それは事故を表わす信号（圧力
低下或は流体の不十分な量）が特定の時間経過後
もなお継続する場合のみである。
本発明の方法を実施する為に、流体圧ユニツト
を有する装置は実質的にペダル操作ブレーキ弁を
もつたブレーキ主シリンダ、外方の流体圧供給機
構、流体圧アキユムレータ、圧力流体を保持する
ポンプ及びリザーバ、分離した静圧ブレーキ回路
及び動圧ブレーキ回路を有し、制御作用が生ずる
時に、車輪にかかるブレーキ圧力を制御し、動的
流体の流れを制御する弁、弁を制御する電子制御
ユニツト、リザーバ内の流体のレベル及び流体圧
供給機構内の圧力監視装置で動的流体の流れを動
圧ブレーキ回路から静圧ブレーキ回路に生じさせ
るものである。本発明によると、上述したタイプ
の装置は、リザーバ内の流体の不適当な量、流体
圧供給機構、アキユムレータ或は圧力室内の圧力
の検知に応動するスイツチ手段を設け、静圧ブレ
ーキ回路内の圧力減少と、該回路内への動的流体
の流れを中止する。
本発明装置の別の実施例によると、電磁的に操
作する弁が設けられており、圧力流体復帰ライン
内の電磁的な圧力減少弁及び動的流体の流れを制
御する電磁弁に直接作用するスイツチ手段を備
え、車輪へのブレーキ圧力と静圧ブレーキ回路へ
の動的流体の流れを制御する。
上記電磁弁は流体圧機構を部分的に不作動とな
し、上記弁の応動を十分阻止するように作用す
る。
本発明の他の実施例によれば、別の電磁的に操
作し得る逆止弁が静圧ブレーキ回路の復帰ライン
或は動圧ブレーキ回路から静圧ブレーキ回路へ流
体を供給するライン内に設けられ、上記弁はスイ
ツチ手段により作動する。
更に、或る場合には異なる圧力の大きさの２つ
の所定値でセツトされ、又流体圧供給機構内の圧
力が上限と下限の値の間にある間、部分的な作動
中止を生ずるスイツチ手段を設ける事が好まし
い。
第１図に示した自動車に用いられるブレーキス
リツプ制御装置は実質的に流体圧ユニツト１と外
部の流体圧供給機構２と電磁的な圧力増加及び圧
力減少弁を有する弁群３よりなり、これらはそれ
ぞれ各車輪或は軸に組込まれている。図示した本
発明の実施例に於ては２つの前輪、即ちブレーキ
ホイールシリンダ６，７は、別々に付勢され後軸
の２つのブレーキホイールシリンダ４，５は一体
に付勢される。弁８乃至１３はその概略を示すの
みである。
車輪の速度を感知する為の装置に要求されるセ
ンサー及び弁８乃至１３に対する制御信号を発生
するための電子制御装置は図示してない。
流体圧ユニツト１は実質的にブレーキ弁１４、
タンデム型マスターシリンダ１５と室１８を有す
る２つの主弁１６，１７とに別けられる。
ここに述べた本発明の実施例に於ては、ブレー
キ弁１４はコンパクトな流体圧ブレーキブースタ
として構成されている。ブレーキペダル１９が押
されると、ペダル力Ｆは操作ロツド２０と操作ロ
ツドピストン２１とを介してピン２４に枢着され
た２つのレバ２２，２３からなる装置に伝わり、
次でブレーキ弁の制御ピストン２５に伝わる。ブ
レーキ弁１４のブースタピストン４０を移動する
のに必要な力は、制御ピストン２５の移動に必要
な力よりも実質的に大きいから、力Ｆによるピン
２４周りのレバ２２の回転は、最初制御ピストン
２５を第１図に於て左方に移動し、従つて外方の
流体圧供給源２は入口２７と制御ピストン２５内
の孔２８を介してブースタ室２９と連通する。先
に述べたようにブレーキがかからない時、ブース
タ室２９とリザーバ３１とを連通するオリフイス
３０は閉じられている。ブースタ圧力室２９内に
生ずる圧力はブースタピストン４０にも作用し、
このピストンを左方に移動する。マスターシリン
ダのシリンダピストン３２と３３も同様に移動
し、その結果、圧力室３４，３５内の制動圧力が
上昇すると共に２つの前輪６，７に組み込まれた
静圧ブレーキ回路３６，３７内のブレーキ圧力も
上昇する。後輪４，５が連結している動圧ブレー
キ回路３８は、ブースタ室２９の圧力上昇時に圧
力化される。
ブースタピストン４０をマスターシリンダのピ
ストン３２，３３に連結し、かつマスターシリン
ダピストン３２と一体に形成された中間部材３９
は、位置決めピストン或いは位置決めスリーブ４
１を有し、制御作用が始まると、公知の方法でマ
スターシリンダピストンが左に行き過ぎないよう
にし、従つて操作室３４，３５が空の状態で制御
されることがないようにする。
一個或は数個の車輪の緊急ロツクのため、ブレ
ーキスリツプ制御が対応する時、主弁に関連する
２個のソレノイド弁１６，１７が付勢し、大気圧
下にあるリザーバ３１と連結するライン５８を閉
止すると同時に、ブースタ室２９から室１８に流
体を運ぶライン４３を開放する。
これによつて静圧ブレーキ回路に動的流体の流
れを開始する。流体圧供給源により増大した圧力
下にある圧力流体は室１８から連結溝４２，４２
ａを経て２つのマスターシリンダピストン３２，
３３の第２の端部に流れ、さらにピストン及び逆
止弁として作用する隣接のシールリツプ４６，４
７を有する補償孔４４，４５を経て圧力操作室３
４，３５に至る。ピストン３２の第２の端部の室
４８内にある増大圧力のため、制御作用の開始前
の中間位置を意味する浮動しているピストン４１
はペダル力Ｆの方向に退行して右方に移動し、停
止位置に至る。
第２図に示すように、外部のエネルギ供給機構
２は、実質的に逆止弁４９を有するポンプ５０
と、駆動モータ５１と、汚染物のトラツプ５２
と、圧力開放弁５４を経て流体リザーバ３１に連
結されるアキユムレータ５３とを有する。アキユ
ムレータ５３即ち外部の流体圧供給源２内の圧力
は２つの圧力警告スイツチDWS１とDWS２とに
よつて監視される。圧力警告スイツチDWS１は
上限の圧力値にセツトされ、この上限の値以下の
圧力は流体圧供給源や、これと連結する室内或は
静圧回路の故障を示しているが、下限の圧力値に
セツトされる警告スイツチDWS２が未だ対応し
ていない限り、少くとも動圧回路内においてスリ
ツプ制御を伴うブレーキ作用がなお可能である。
対象的に、若し圧力がスイツチDWS２がセツト
される値以下に落ちると、ブレーキスリツプ制御
作用は完全の為に不作動となり、非常制動、即ち
スリツプ制御なしに通常のブレーキ回路系統によ
る制動が行われる。
第３図はリザーバ３１の容量或はアキユムレー
タ５３における圧力の警告装置BWE或は各DWS
に応じてスリツプ制御の不作動を部分的或は全体
的に解除する回路構成の概略の一例を示してい
る。
第１図のリザーバ３１内の流体レベルが不十分
であると、タンクの警告装置BWEは光学的手段
によつて示される電気信号を生じ、同時に制御回
路に電気的に作用する。かかる信号は例えばタン
ク３１内の流体レベルが下つた時、スイツチ位置
が変化するフロートによつて得られ、常に操作の
確実性の為スイツチを検査することができるよう
にするために、信号が解放される時、開となるよ
うな接点が設けられている。圧力警告スイツチ
DWS１とDWS２とは監視されるべき室内或は室
に接近して用いられた圧力センサによつて解除さ
れる。
第３図に示した制御ユニツト５５によつて、信
号は個々の車輪の回転動作に応じて生じ、かつこ
の信号は電磁圧力増加弁及び電磁圧力減少弁を操
作するための信号として記合的に示されるセンサ
５６によつて決定される。静圧回路内への動的な
流体の流れ及び室１８内の圧力を制御する主弁１
６，１７は、ブレーキスリツプ制御作用が始まる
時、同様に付勢され切換えられる。
静圧回路内、即ち本発明の実施例に於ては前輪
軸のブレーキ回路内における制動圧力を、車輪の
緊急なロツク状態が生じた時、減少させる役目を
果たすのは、図示に於てSG弁として示される第
１図と第３図の弁９と１１（滅勢状態で閉止して
いる）であり、これらが付勢されるとブレーキホ
イールシリンダ６，７と大気圧に曝されているリ
ザーバ３１とがライン５７を介して連通し、ブレ
ーキ圧を減少させる。同様に室１８内の圧力は、
主弁１６が滅勢すると、この弁１６とライン５８
とにより減少する。弁１７が滅勢状態にあると、
室１８内の動的流体の流れは停止する。
主弁１６，１７は両弁が常に同時に操作するよ
うに並列或は直列に連結されるが両弁の開閉は常
に相対向して行われる。若しリザーバの警告装置
BWE或は圧力警告スイツチDWS１が不十分な流
体のレベル或は圧力を知らせると、ゼロが第３図
のノアゲート５９の出力としてあらわれ、従つて
遅延要素６０によつて決められた時間の経過後
に、ソレノイド弁９，１１，１６及び１７が相互
に連結したアンドゲート６１乃至６３によつて作
動しなくなる。このことは室１８への動的流れを
阻止すると共に、静圧回路に連結された車輛の前
輪６，７における圧力の減少を阻止する。逆にソ
レノイド弁１２，１３を介して後輪軸上のブレー
キホイールシリンダに連結されている動圧回路３
８は影響を受けないので十分な圧力が利用出来る
限り、動圧回路よる後輪の減速制御は可能であ
る。
然し乍ら若し圧力が、例えば外部の流体圧供給
源の事故或は動圧回路のリークのために、スイツ
チDWS２のセツトされた値以下に低下すると、
本発明の実施例においては電子制御ユニツト５５
に動力供給のカツトオフを命じ、全てのソレノイ
ド弁は第１図に示された操作位置をとり、この位
置に於て全て、即ち前輪及び後輪の圧力減少弁
９，１１，１２と、動的流れを制御する主弁１７
とは、閉止し或は閉止した状態を保持する。この
滅勢状態において、その他のソレノイド弁はすべ
て開かれている。圧力減少弁９，１１，１２と主
弁１７を経由するブレーキ回路の一時的な連結は
それによつて阻止され、従つてラインの破損や漏
洩は、影響を受けるブレーキ回路からの圧力流体
の漏洩のみに起因することになる。
第３図に示した回路の代りに、図示しない本発
明の実施例は電子的な制御ユニツト或は制御プロ
グラムに直接介入し、又必要な時に部分的或は全
体的な作動中止を解放するためにリザーバの警報
スイツチ（BWE）或は圧力警報スイツチ
（DWS）信号を使用することも考えられる。ソレ
ノイド弁を制御する為に個々のケースに用いられ
るロジツクに対応して異なる遅延装置を有する複
数の変形例が可能である。
エラーの予測される発生原因や安全規則に応じ
て、スイツチBWE或はDWS１の応答に続き、直
ちに或は遅延要素６０を用いての緊急或は時間遅
れの部分的作動中止の解放、即ち前輪軸の圧力減
少弁９，１１及び主弁１７の滅勢をする事は有用
である。部分的な作動中止が、BWE或はDWS１
の信号の最小の持続期間後まで作動しないように
することが好ましい。又所定時間、即ち数秒後、
若し信号が予定の時間をすぎても表われなければ
部分的に作動中止をなくすることが好ましい。
若し圧力が、部分的な作動中止により回復した
後、短時間で引き続き上限値（DWS１）以下に
低下しても、部分的な作動中止はキヤンセルされ
ない。それは静圧回路内の欠陥の表示となるから
である。
しかしながら、他のケースとして、短時間遅れ
の後、ブレーキスリツプ制御の完全な作動中止に
続いて部分的な作動中止を有することは必要であ
り、この部分的な作動中止は装置の検査及び修繕
後迄キヤンセルすることはできない。
本発明の実施例において、夫々前輪に連結され
ている２つの静圧回路３６，３７の何れか一方に
漏洩があつた場合、流体レベルの下降は、BWE
の信号を生じ、それによつて直ちに或は若干遅れ
てブレーキスリツプ制御の部分的作動中止がなさ
れる。作動中止がなされ、従つて制御されない状
態にある静圧回路は、そのままブレーキ作用に寄
与する。後輪軸の動圧回路は十分操作をし得る状
態にあり、ロツクの傾向は後輪軸における圧力減
少によつて装置に反応させ、車輛の方向的な安定
性を保つ。かくして１つの静圧回路の故障と該回
路に対応する前輪のロツクは、単に停止距離が僅
かに長くなるだけである。その結果、全体の制御
の直接の作動中止についての利益は大きい。
本発明の他の実施例に於てはスイツチDWS１
とDWS２を解放する圧力応動センサは主弁１７
に通じる第１図のブースタ室２９は或はライン４
３に接続される。この場合、信号及び部分的作動
中止は、事故が外方の流体圧供給機構ではなく
て、例えばレバー２２，２３の破損のようにブー
スタ室２９に生じた時などになされる。然し乍ら
このような回路の設計に於ては、ロジツクは適当
に変えられて室２９，４８の圧力がブレーキがか
けられる迄はあがらないようにすることも出来
る。
ブースタ室内の圧力を監視する機能は外方の流
体圧供給機構内の圧力をも監視し得る。
最後に、エラーの状態を示す信号が出された
時、圧力減少を防止するために圧力流体の復帰ラ
イン内に別の弁を設けること、又ブレーキ回路を
相互に隔離するようにすることも可能である。然
し乍らこのことは特別の費用がかかり、従つてこ
の費用は特別な場合にのみ許されるべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を用いた型のブレーキスリツプ
制御装置の縦断面図、第２図は外方の流体圧供給
機構の詳細図で、第３図は第１図の装置を制御す
る回路の構成説明図である。 １…流体圧ユニツト、２…流体圧供給源、４〜
７…ブレーキシリンダ、８〜１３…圧力制御弁装
置、１５…マスターシリンダ、１７…供給弁、２
９…ブースタ室、３１…流体リザーバ、３４，３
５…作動室、３６，３７…静圧ブレーキ回路、３
８…動圧ブレーキ回路、５３…アキユムレータ、
５５…電子制御装置、５６…センサ、５７…復帰
ライン、５９〜６３…補助制御装置、DWS…圧
力警告スイツチ装置、BWE…流体量警告スイツ
チ装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキペダルで作動されるマスターシリン
    ダ１５と、 流体リザーバ３１に接続される流体圧供給源２
    と、 各車輪に夫々設けられている複数のブレーキシ
    リンダ４，５，６，７と、 上記マスターシリンダ１５の作動室３４，３５
    を上記ブレーキシリンダの少なくとも１つのブレ
    ーキシリンダ６，７に接続する静圧ブレーキ回路
    ３６，３７と、 ブレーキペダルの踏込み量に対応する圧力流体
    を上記流体圧供給源２から他のブレーキシリンダ
    ４，５に接続する動圧ブレーキ回路３８と、 これらブレーキ回路中に配置され、上記ブレー
    キシリンダ４，５，６，７内の圧力を制御する圧
    力制御弁装置８，９，１０，１１，１２，１３
    と、車輪の回転状態に応じてこれら圧力制御弁装
    置を制御する出力信号を発生して車輪のスリツプ
    を行う電子制御装置５５を有するスリツプ制御装
    置とを備え、 上記スリツプ制御装置のスリツプ制御開始時
    に、上記電子制御装置５５によつて閉から開位置
    に切換えられる供給弁１７を介して上記動圧ブレ
    ーキ回路から静圧ブレーキ回路に圧力流体を供給
    すると共に、上記圧力制御弁装置により上記ブレ
    ーキシリンダの減圧制御を行う流体圧ブレーキ装
    置の制御方法であつて、 上記流体圧供給源２の圧力及び流体リザーバ３
    １内の流体量を検知し、これら圧力信号及び流体
    量信号の少なくとも一方の値が低下した時、 上記静圧ブレーキ回路側の圧力の減少を阻止
    し、動圧ブレーキ回路から静圧ブレーキ回路への
    圧力流体の供給を停止させることによつて、上記
    スリツプ制御の作動を部分的に中止させるように
    したことを特徴とする流体圧ブレーキ制御装置を
    監視制御する方法。 ２ アキユムレータ５３或はそれと連結された室
    ２９，４８の圧力が降下した時、ブレーキスリツ
    プ制御を所定の時間、例えば１秒間作動を部分的
    に中止して、静圧ブレーキ回路内における圧力の
    減少及び静圧ブレーキ回路への動的流体の流れを
    停止させ、全てのブレーキ回路に対するブレーキ
    スリツプ制御は、上記所定の時間経過後のみその
    作動を中止させる特許請求の範囲１項記載の車輛
    の流体圧ブレーキ制御装置を監視し制御する方
    法。 ３ アキユムレータ５３或はそれと連結された室
    ２９，４８の圧力不十分で、ブレーキスリツプ制
    御が所定時間部分的に作動を中止して、静圧ブレ
    ーキ回路内における圧力の減少、及び静圧ブレー
    キ回路への動的流体の流れを停止させ、所定時間
    の経過後、圧力が所定値を超えるとブレーキスリ
    ツプ制御の部分的な作動中止はなくなり、所定値
    を超えないとその作動を全体的に中止する特許請
    求の範囲１項記載の車輛の流体圧ブレーキ制御装
    置を監視し制御する方法。 ４ スリツプ制御の部分的な作動中止は圧力の所
    定値を超えた所定時間経過後迄、或はブレーキス
    リツプ制御の終了後迄なくならない特許請求の範
    囲３項記載の車輛の流体圧ブレーキ制御装置を監
    視し制御する方法。 ５ アキユムレータ５３或はそれと連結する室２
    ９，４８の最高の圧力値以下の圧力において、ブ
    レーキスリツプ制御は部分的に作動を中止し、最
    低の圧力値以下の圧力値に於てブレーキスリツプ
    制御は全てのブレーキ回路に対して完全に作動を
    中止する特許請求の範囲１項乃至４項の何れか１
    項記載の車輛の流体圧ブレーキ制御装置を監視し
    制御する方法。 ６ 流体のレベル或は圧力値の低下において、部
    分的或は全体的なブレーキスリツプ制御の作動中
    止は、所定の時間経過後迄始まらず、或は誤差の
    信号が所定時間の経過迄持続する場合に、前記作
    動中止が始まる特許請求の範囲１項乃至５項の何
    れか１項記載の車輛の流体圧ブレーキ制御装置を
    監視し制御する方法。 ７ ブレーキペダルで作動されるマスターシリン
    ダ１５と、 流体リザーバ３１に接続される流体圧供給源２
    と、 各車輪に夫々設けられている複数のブレーキシ
    リンダ４，５，６，７と、 上記マスターシリンダ１５の作動室３４，３５
    を上記ブレーキシリンダの少なくとも１つのブレ
    ーキシリンダ６，７に接続する静圧ブレーキ回路
    ３６，３７と、 ブレーキペダルの踏込み量に対応する圧力流体
    を上記流体圧供給源２から他のブレーキシリンダ
    ４，５に接続する動圧ブレーキ回路３８と、 これらブレーキ回路中に配置され、上記ブレー
    キシリンダ４，５，６，７内の圧力を制御する圧
    力制御弁装置８，９，１０，１１，１２，１３
    と、車輪の回転状態に応じてこれら圧力制御弁装
    置を制御する出力信号を発生して車輪のスリツプ
    を行う電子制御装置５５を有するスリツプ制御装
    置とを備え、 上記スリツプ制御装置のスリツプ制御開始時
    に、上記電子制御装置５５によつて閉から開位置
    に切換えられる供給弁１７を介して上記動圧ブレ
    ーキ回路から静圧ブレーキ回路に圧力流体を供給
    すると共に、上記圧力制御弁装置により上記ブレ
    ーキシリンダの減圧制御を行う流体圧ブレーキ装
    置を制御する装置であつて、 上記流体圧供給源２の圧力を検知して、圧力信
    号を出す圧力警告スイツチ装置DWSと、流体リ
    ザーバ３１内の流体量を検知して、流体量信号を
    出す流体量警告スイツチ装置BWEと、これら装
    置の信号と上記電子制御装置５５の出力信号とを
    受け、上記圧力信号及び流体量信号の少なくとも
    一方の値が低下した時、上記静圧ブレーキ回路側
    の圧力の減少を阻止する減圧阻止信号と、上記供
    給弁１７を開から閉位置に切換える切換え信号と
    を発生し、スリツプ制御の作動を部分的に中止さ
    せる補助制御装置５９，６１，６２，６３とを備
    えた ことを特徴とする流体圧ブレーキ制御装置を監視
    し制御する装置。 ８ 車輪４乃至７におけるブレーキ圧の制御及び
    静圧ブレーキ回路３６，３７への動的流体の流れ
    の制御を行う弁８乃至１３及び１６，１７は、電
    磁的に操作され、スイツチ装置BWE，DWGは、
    少くとも静圧ブレーキ回路の復帰ライン５７内の
    電磁圧力減少弁９，１１と動的流体の流れを制御
    する弁１７とによつて作動する特許請求の範囲７
    項記載の車輛の流体圧ブレーキスリツプ制御装置
    を監視し制御する装置。 ９ スイツチ装置BWE，DWSは電磁弁９，１
    １，１７をスリツプ制御に応動しないようにする
    特許請求の範囲７項或は８項記載の車輛の流体圧
    ブレーキ制御装置を監視し制御する装置。 １０ 別の電磁的に操作し得る逆止弁が静圧ブレ
    ーキ回路３６，３７の復帰ライン５７及び／又は
    動圧ブレーキ回路から静圧ブレーキ回路に流体を
    供給するライン４３に設けられ、その弁はスイツ
    チ装置BWE，DWSによつて操作される特許請求
    の範囲７乃至９項の何れか１項記載の車輛の流体
    圧ブレーキ制御装置を監視し制御する装置。 １１ スイツチ装置DWS１，DWS２は異なつた
    圧力の大きさの２つの所定値にセツトされ、外方
    の流体圧供給機構内の圧力が上限と下限値の間に
    ある時は、スリツプ制御の作動を部分的に中止
    し、静圧ブレーキ回路内の圧力の減少或は全体の
    スリツプ制御の全体的な作動を停止、動的流体の
    流れを阻止する特許請求の範囲７項乃至１０項の
    何れか１項記載の車輛の流体圧ブレーキ制御装置
    を監視し制御する装置。 １２ 上限の圧力値に対応するスイツチ装置
    DWS１は、所定の時間経過後、例えば１秒、或
    は制御サイクルの終了後、完全にブレーキスリツ
    プ制御の作動を中止即ち制動滑動制御を遮断する
    特許請求の範囲１１項記載の車輛の流体圧ブレー
    キ制御装置を監視し制御する装置。 １３ スイツチ装置DWS２は圧力が下限値以下
    になつた時、ブレーキスリツプ制御の作動を中止
    させる特許請求の範囲７乃至１２項の何れか１項
    記載の車輛の静圧ブレーキ制御装置を監視し制御
    する装置。 １４ 所定時間の遅延は、制御が下限値以下の圧
    力の検知で中止される前になされる特許請求の範
    囲１３項記載の車輛の流体圧ブレーキ制御装置を
    監視し制御する装置。 １５ 全体の制御はブレーキスリツプ制御への動
    力の供給を遮断することによつて中止される特許
    請求の範囲１３項或は１４項の何れか１項記載の
    車輛の流体圧ブレーキ制御装置を監視し制御する
    装置。 １６ スイツチ装置DWS１，DWS２の操作位置
    は、アキユムレータ５３、ブレーキ弁装置１４の
    ブースタ室２９又は静圧ブレーキ回路３６，３７
    への流体圧エネルギの流体路２８内における圧力
    に対応する特許請求の範囲８乃至１５項の何れか
    １項記載の車輛の流体圧ブレーキ制御装置を監視
    し制御する装置。
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