KR960015261B1 - 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치 - Google Patents

록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치 Download PDF

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부르그도르프 요헨
바이제 루츠
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알프레드 테페스 게엠베하
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Abstract

내용없음.

Description

록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치
제 1 도는 본 발명의 록킹 방지 제어 기구를 갖는 제동 장치의 주요 유압 부품들을 개략 도시한 도면.
제 2 도는 대각선식 제동회로 분할 구성을 갖는 차량의 제동 장치에 특히 적합하고, 브레이크 결속에 의해 트랙션 슬립을 제어하기에 적합한 본 발명의 제2실시예의 개략도.
제 3 도는 전방 차축 및 후방 자축 제동회로 분할식 구성을 갖는 제동장치의 개략도.
제 4 도는 보조 압력을 제어하기 위한 압력 차동 스위치를 갖는 제동 장치의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 페달 작동식 브레이크압 발생기 2 : 보조 압력 공급 장치
3,4 : 분리용 밸브 5,6,7,8 : 휘일 밸브
9 : 탠덤 마스터 실린더 11 : 압력 보상용 유체 저장소
12,13,14,15 : 휘일 브레이크 16,17 : 유압 펌프
18,19 : 체크 밸브 20,21 : 바이패스 도관
22,23 : 다방향 밸브 24,25 : 작동실
26,27 : 마스터 실린더 밸브 28,29 : 마스터 실린더 피스톤
30,31 : 방향 절환 스위치 32,33 : 입력 제한 밸브
34,35 : 2방향/2위치밸브 36 : 압력 차동스위치
37 : 피스톤 38,39 : 작동실
40 : 전기스위치
본 발명은 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구(anti-locking and/or traction slip control)를 갖는 자동차용 제동 장치에 관한 것이다. 이 장치에 있어서, 통제될 휘일 브레이크는 압력 유체 통로들을 통해 브레이크압 발생기와 소통하며, 이들 통로에는 절환(切換) 위치(바람직하게는, 정지위치)에 개방하였다가 압력 유체 통로를 차단 혹은 폐쇄시키도록 재절환 가능한 전기 제어식 다방향 밸브가 설치되어 있다. 조절가능한 보조 압력 공급 장치와 압력 보상용 유체 저장소는 상기 브레이크압 발생기에 연결되며, 휘일의 회전 동향을 나타내는 전기 신호들을 처리하여 상기 다방향 밸브 및 상기 보조 압력 공급 장치로 유입될 전기식 브레이크압 제어 신호를 발생시키기 위한 전기 회로들이 설치되어 있다.
전술한 유형의 각종의 제동 장치가 이미 당해 기술분야에 널리 알려져 있다. 예를들어, 독일연방공화국 공개 특허 공보 제 DE-OS 36 01 914호에는 록킹 방지 제어 기구를 갖는 제동 장치가 개시되어 있는데, 그 보조 압력 공급 정치는 유압 펌프와, 보조 압력을 브레이크 페달에 가해진 힘에 비례하는 값으로 한정시키는 제어 밸브들을 구비하고 있다. 이 장치의 마스터 실린더의 내부에 있는 중앙 밸브는 보조 압력을 제어하기 위해 마스터 실린더의 작동실(들)로부터 유체 저장소로 향하는 유압 도관을 개폐시킨다. 록킹 방지 제어가 시작되자마자, 유압 펌프가 작동되어 마스터 실린더의 작동실로 압력 유체를 공급함으로써, 마스터 실린더 피스톤을 복원시킨다. 피스톤의 최종 또는 초기 위치에서, 제어용 중앙 밸브들은 출력 밸브들을 통해 휘일 브레이크로부터 압력 저장소로 압력 유체가 방출되는 압력 제어중이더라도 페달에 가해지는 힘에 비례하는 압력이 작동실내에 유지될 수 있을 정도로 개방된다. 이 장치의 주요한 결점은, 유압 펌프를 스위치-온(switch-on)할때 마스터 실린더내의 피스톤들에 상당한 영향을 미친다는 것이다. 이 영향은 거의 갑작스럽게 브레이크 페달을 완전히 원상태로 복원시켜 운전자로 하여금 당황하게 만든다.
또한, 이러한 유형의 제동 장치에서는, 마스터 실린더의 외부에 설치된 제어 밸브들의 도움을 받아 보조압력을 페달력에 비례하는 값으로 제어하는 방법도 공지되었다. 이러한 제어를 실행하고 할때, 보조 압력원 및 휘일 브레이크로부터 마스터 실린더의 연결을 차단할 수 있는 분리용 밸브들을 사용함으로써, 마스터 실린더 및 그에 따른 브레이크 페달에 미치는 어떠한 반발력이라도 없앨 수 있다. 더욱이, 이러한 유형의 분리용 밸브들은, 마스터 실린더의 작동실이 압력 저장소와 소통하게 되는 트랙션 슬립(traction slip)제어에 사용될 경우 압력 유체가 마스터 실린더를 통해 방출되지 못하도록 해준다(독일연방공화국 특허 출원 제 P36 24 722.7호; 제 P 36 24 344.2호: 제 P 36 27 566.2호 참조). 양자의 경우에 있어서, 스키드(skid)또는 슬립 제어 단계중에 브레이크압을 감소시키기 위하여 압력 유체는, 압력원으로부터 휘일 브레이크로의 압력 유체 도관을 차단한 상태로 해당 휘일의 휘일 브레이크로부터 제동 장치의 압력 저장소로 양하는 별도의 출력 밸브의 도움으로 방출된다. 따라서, 보조 압력의 제어는 영향을 받지 않게 된다.
또한, 보조 압력이 제어 벨브들을 통해 페달력에 베리하는 값으로 조절가능하고, 그 밸브의 제어 입력이 마스터 실린더내의 작동실로 전달되도록 하여, 휘일 브레이크를 직접 펌프의 출구에 연결시키고 보조 압력원으로부터 마스터 실린더로 향하는 압력 유체 도관에 분리용 밸브가 제공되어 있는 제동 장치가 또한 당해기술 분야에 이미 공지되어 있다. 이 장치는, 내부에 다방향 밸브가 설치된 바이패스 도관을 또한 포함하고, 있는데, 이 바이패스 도관을 통해 펌프 출력이 압력 저장소에 공급될 수 있다(독일연방공화국 특허 출원 제 P 37 05 311.6호 참조). 보조 압력의 조절이 마스터 실린더의 외부에서 일어나고, 또 슬립 제어중에 마스터 실린더에 대한 유압식 연결이 분리될 수 있기 때문에, 브레이크 페달에 작용하는 반동력은 전혀 존재하지 않는다.
본 발명의 목적은, 구조상 비교적 간단하고, 제조비가 저렴하며, 브레이크 페달에 원치 않던 조절 반동력이 작용하는 것을 방지할 수 있음과 동시에, 특히 밸브의 필요성을 감축시킨 제동 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라 차단 위치로 재절환 가능한 다방향 밸브를 통해 또는 직접 휘일 브레이크에 연결된 하나 이상의 바이패스 조절식 유압 펌프를 구비하는 보조 압력 공급 장치에 의해 달성되는데, 브레이크압 발생기로 향하는 압력 유체 도관에는 분리용 밸브들, 즉 차단 위치로 재절환 가능한 다방향 밸브들이 설치되어 있다. 또한, 본 발명은 제어 단계중에 압력을 감소시키기 위하여, 유압 펌프들에 나란히 연결되고 다방향 밸브들을 포함하는 바이패스 도관들을 통해 압력 유체가 유체 저장소로 방출될 수 있도록 구성되어 있다.
바이패스 도관내에 설치된 다방향 밸브로는, 정상 위치에서는 차단되어 있다가 개방 위치로 재절환 가능한 2방향/2위치 밸브가 바람직하다.
본 발명을 실시함에 있어 다른 어떤 것보다 중요한 특징은 종래의 제동 장치에 비해 제조 노력이 덜 든다는 것인데, 이러한 특징은 바이패스 도관과 각 바이패스 도관에 설치된 다방향 밸브의 도움으로 보조 압력이 조절되고, 제어 단계중에 휘일 브레이크 실린더내의 브레이크압이 조정되기 때문에 이루어진다. 따라서, 브레이크압 발생기의 마스터 실린더에 배치된 피스톤과 브레이크 페달에 작용하는 반동력은 거의 없어지거나, 또는 운전자에게 불편감을 느끼게 하지 않을 정도까지 감소될 수 있다.
본 발명의 양호한 실시예에 있어서, 브레이크압 발생기는 전방 및 후방 휘일 브레이크들이 대각선 방향으로 연결되는 2개의 유압식 분할 제동 회로를 구비햐고 있고, 상기 각 제동 회로에는 바이패스 조절식 유압펌프가 연결되어 있다. 이 펌프들은, 공동의 전기 모터에 의해 함께 또는 개별적으로 구동된다.
극히 소수의 밸브만을 구비하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 양호한 일실시예인 2중 회로 제등 장치의 전방 차축 및 후방 차축 분할 구성에 있어서, 전방 휘일(앞 바퀴)용 휘일 브레이크들은 정상 위치에서는 개방되도록 절환되었다가 차단을 위해 재절환 가능한 각기 하나씩의 2방향/2위치 밸브를 통해 공통의 제동 회로에 연결되고, 반면에 후방 휘일(윗 바퀴)용 휘일 브레이크들은 제2제동 회로에 직접 연결된다. 일반적으로 높은 운전 안정성을 고려할때, 후방 휘일에서의 브레이크압은 대개 낮게 유지되도록 조절되기 때문에 후방 휘일 브레이크로 향하는 압력 유체 도관에 유입 밸브를 설치하지 않아도 조절 성능을 악화시키지는 않는 범위에서 2개의 전방 휘일 브레이크의 개별적인 조절 성능은 상당히 향상된다.
본 발명에 따른 제동 장치는 보조 압럭 공급 장치가 록킹 방지/트랙션 슬립 제어 신호에 의해 스위치-온될 수 있도록 설계되어 있기 때문에 유리하다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 보조 압력 공급 장치는 제동 작동력이나, 브레이크압, 혹은 페달 경로로부터 직접 또는 간접적으로 유도된 신호에 의해서 스위치-온 될 수 있다. 바람직한 페달 경로의 한정은 바이패스 도관들을 통해, 예를들면, 필요에 따라 분리용 밸브들과 함께 바이패스 도관에 설치된 밸브들을 주기적으로 작동시킴으로써 미리 설정될 수 있다.
본 발명의 또다른 양호한 실시예에 있어서, 브레이크압 발생기는, 휘일 브레이크들이 연결된 작동실과, 상기 작동실들을 압력 저장소에 연결하는 마스터 실린더 밸브들로 구성되는 단일 또는 2중 회로 마스터 실린더를 포함한다. 상기 마스터 실린더 밸브들은 조절 밸브의 형태로 보조 압력을 페달력에 비례하는 값으로 한정한다. 상기 마스터 실린더 밸브는 조절용 중앙밸브로 형성되는 것이 유리하다. 따라서, 이 중앙 밸브를 통해 보조 압력 공급 장치로부터의 압력 유체는 마스터 실린더 피스톤을 이것의 초기 위치로 복원시키도록 마스터 실린더로 공급되거나, 혹은 작동실내의 압력이 페달력에 비례하는 값을 초과하지 못하도록 압력 저장소로 방출될 수 있다.
또한, 본 발명의 중요한 특징중 하나는 마스터 실린더 피스톤의 운동에 따라 작동하는 스위치가 제공된다는 것인데, 이 스위치는 피스톤과 브레이크 페달이 보조 압력의 영향을 받으면서 이동할때 신호를 발생시켜 바이패스 도관에 설치된 밸브를 작동시키게 되므로, 그 결과 보조 압력을 감소시키고, 그에 따라 페달의 복원 행정(stroke)을 제한하게 된다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 마스터 실린더내의 압력을 보조 압력과 비교하고, 분리용 밸브들이 폐쇄된 상태에서, 마스터 실린더내의 압력 즉, 페달력에 비례하는 값에 따라 보조 압력 공급 장치의 각 유압 회로내의 보조 압력을 조절할 수 있는 1개 이상의 압력 차동 스위치가 제공된다.
보조 압력원 및 휘일 브레이크들로부터 마스터 실린더로 향하는 압력 유체도관에는 분리용 밸브들이 설치되어 있기 때문에, 이 분리용 밸브들을 개절환함으로써, 압력이 가해지지 않은 마스터 실린더를 통한 압력 유체의 방출을 없앨 수 있으므로, 트릭션 실린더 제어가 용이하게 이루어질 수 있다.
그러나, 구동 휘일로 향하는 압력 유체 도관에 분리용 밸브들과 평행한 압력 제한 밸브를 연결함으로써, 압력 조정을 복잡하게 하는 과잉의 보조 압력을 용이하게 없앨 수 있다.
본 발명을 실시함에 있어, 수개의 휘일 브레이크가 제동 회로에 연결될 경우, 휘일 브레이크의 브레이크압은 압력 유체 연결부에 제공되는 다방향 밸브의 도움으로, 시분할 기법에 따라 성공적으로 변화될 수 있다.
따라서, 본 발명은 각종의 원리와 특징을 적절히 조합함으로써 밸브와 관련한 부분에 상당한 비용 절감을 가져오게 된다. 더욱이, 페달에 작용하는 제어 반동력이 낮아서, 편안한 페달감을 느끼게 해준다. 이렇게 편안한 페달감을 제공하기 위해, 보조 압력의 조절 및 브레이크압의 조절중에 특히, 록킹 현상이 감지되는동안 브레이크압의 감소는 다방향 밸브가 설치된 각각의 제동 회로용 단일의 바이패스도관을 통해 실행된다. 페달력에 비례하는 압력은 바이패스 도관을 통한 압력 유체 흐름의 조절과 함께 스위치 또는 압력 차동기구들을 이용하여 중앙 밸브들을 조절함에 따라 보조 압력 공급 장치에서 발생된다. 이러한 수단들에 의해서, 페달 특성은 다른 요건들이나 희망하는 결과에 부응할 수 있게 된다. 2개의 휘일 브레이크에서의 브레이크압은 시분할 기법에 따라 용이하게 조절된다.
본 발명의 다른 특징 및 장점들과, 그 응용 분야들에 대해서는 첨부도면을 참조로 한 이하의 양호한 실시예에 대한 설명을 통해 보다 명확히 이해할 수 있을 것이다.
제 1 도를 참조로 하면, 본 발명의 제동 장치는 페달 작동식 브레이크압 발생기(1)와, 보조 압력 공급 장치(2)와, 분리용 밸브(3,4) 및 휘일 밸브(5-8)를 구비한다. 브레이크압 발생기(1)는 탠덤(tandem) 마스터실린더(9)와, 그것의 앞쪽에 연결된 서어보 장치와 같은 제동력 부스터(10)로 구성된다. 마스터 실린더(9)와 보조 압력 공급 장치(2)를 위한 공통 압력 보상용 유체 저장소(11)가 마린되어 있다.
탠덤 마스터 실린더의 2개의 유압식 분리 제동 회로(I, II)에는 자동차 휘일들이 대각선으로 연결되어 있다. 제동회로(I)는 우측전방 휘일(VR) 및 좌측 후방 휘일(HL)의 휘일 브레이크(12,13)에 연결되고, 반면에 제동 회로(II)는 다른 휘일(VL,HR)의 휘일 브레이크(14,15)에 연결된다.
보조 압력 공급 장치에도 마찬가지로 2개의 유압식 분리 회로가 제공되는데, 그 각 회로는 유압 펌프(16,17), 그에 관련된 체크 밸브(18,19) 및 바이패스 도관(20,21)을 각각 구비하고 있다. 상기 두 회로에 설치된 유압 펌프(16,17)는 공통의 구동 모터(M)에 의해서 구동된다. 바이패스 도관에는 각각 정지 위치에서 폐쇄되었다가 개방 위치로 재절환 가능한 다방향 밸브(22,23)가 설치되어 있다. 이 다방향 밸브들은 작동및 재절환 후에 펌프에 공급측(각각 체크 밸브(18,19)를 포함함)은 저장소(11)의 소통하는 점프의 수급측과 준단락 회로화된다.
모든 휘일 밸브(12-15)는 각각 소위 입력 밸브, 즉 정상시 개방되고 차단 상태로 재전환 가능한 다방향밸브(5-8)를 통해 제동 회로(I,II)와 연통하고, 또 각각의 분리용 밸브(3,4)를 통해 브레이크압 발생기(1)의 마스터 실린더(9)와 연통한다. 또한, 보조 압력 공급 장치(2)의 2개의 유압식 분리 회로는 마스터 실린더(9)와 평행하게 휘일 밸브들(5-8)의 입력측에 연결되어 그 결과 휘일 브레이크(12-15)와 연통한다. 따라서, 마스터 실린너(9) 및 보조 압력 공급 장치(2) 모두를 통해 브레이크압이 휘일 브레이크에 가해질수 있다.
탠덤 마스터 실린더(9)의 작동실(24,25)내에 페달력에 비례하는 압력을 발생시키기 위하여 마스터 실린더밸브(26,27)가 제공된다. 본 실시예에 따른 마스터 실린더 밸브는, 예를들어 독일연방공화국 공개 특허 공보 제 DE-OS 36 01 914호 개시된 것과 같이, 조절용 중앙 밸브의 형상을 취하는데, 이 밸브는 마스터 실린더 피스톤(28,29)들이 초기 위치로 퇴거한 후 작동실(24,25)로부터 저장소(11)로 향하는 압력 유체 도관을 해제하지만, 그 해제 정도는 보조 압력 공급장치(2)로부터 공급되는 보조 압력이 페달력에 비례하는 압력으로 제한될 정도이다.
제 1 도에는 또한 방향 스위치(30,31)가 도시되어 있는데, 이들은 마스터 실린더 피스톤(28,29)이 예정된 거리만큼 진행할때마다 전기 신호를 발생한다. 제 1 도의 개략도에 도시된 바와같이, 피스톤 축에 대해 방사관계로 배치된 스위치 핀들은 피스톤의 경사진 가장자리를 통해 피스톤(28,29)에서 이동 가능하도록 배치되어 있다.
본 발명을 실시함에 있어, 방향 스위치(30,31) 및 이들 방향 스위치에 의해 공급되는 방향 반응성 신호는 여러가지 기능을 위해 사용되는데, 그중의 일부를 이하에 설명한다.
작동실(24,25)내의 압력이 전술한 바와같이 중앙 밸브(26,27)의 도움으로 페달력에 비례하는 값으로 제어되면, 방향 스위치(30,31)는 제1위치에서 적절한 기능을 감시하는 역할을 한다.
유압 펌프(16,17)의 바이패스 도관(20,21)에 설치된 다방향 밸브(22,23)와 협력하여 방향 스위치(30,31)의 도움에 의해 밸브 페달(1')의 위치 설정이 이루어질 수 있고, 또는 슬립 제어가 개지되자 마자 초기 위치로 페달의 완전한 복원이 일어나지 않게 할 수 있다. 이를 위해, 슬립 제어의 시작시 그리고 유압 펌프(16,17)의 스위치-온이 일어나자 마자 공급 장치(2)로부터 작동실(24,25)로의 압력 유체 공급은 스위치 접촉시 구성되는 회로를 재개방(도시된 예에서와 같은)시키도록 방향 스위치(30,31)의 응답하에서만 허용된다.
이때, 밸브(22,23)의 작동으로 인한 보조 압력의 추가 상승에 의해 브레이크 페달(1')의 복원은 더욱 배제된다. 바이패스 도관(20,21)에 설치된 밸브(22,23)를 펄스식으로 구동하고, 펄스 간격, 즉 펄스 폭을 변경시킴으로써, 준연속 특성 패턴의 각종 페달 경로 특성이 실현될 수 있다.
전자 지연 라인, 다중 접촉 스위치, 복수의 액츄에이팅 램프 등에 의해, 모니터 기능 및 위치 설정 기능등의 몇가지 기능들이 조합될 수 있고, 또는 매우 높거나 낮은 마찰 계수로 제어 작동중에 일어나는 각종반응을 획득할 수 있게 된다.
보조 압력 공급 장치(2)와 유압 펌프(16,17)를 각각 동등하게 스위치-온하는 시점은, 방향 스위치(30,31)의 스위칭 위치에 따라, 또는 피스톤(28,29)들이 각각 진행한 거리에 반응하여 결정될 수 있다. 마찰 계수가 낮은 경우 즉, 노면이 미끄러울 경우, 예를들면, 피스톤들이 선정된 거리 만큼 진행한 후에 보조 압력공급 장치를 온시키는 것이 합당할 것이다. 그 반응 시점 이전에는, 록킹 방지 제어에 있어서, 유압 펌프(16,17)의 도움으로 저장소(11)로 바출된 저압 유체를 아직 재보급할 필요는 없다.
제 1 도에 도시된 제동 장치의 동작 원리를 설명하자면 다음과 같다.
정상적이고 제어되지 않은 감속 운전시, 분리용 밸브(3,4)와 휘일 밸브(5-8)들은 원래외 정지 위치를 유지하게 되는데, 이때 압력 유체의 통과를 허용하게 된다. 보조 압력 공급 장치(2)는 스위치-오프된 위치를 유지한다. 바이패스 도관(20,21)은 정지 위치에서 차단되는 밸브(22,23)에 의해, 그리고 펌프가 설치된 도관은 체크 밸브(18,19)에 의해 각각 폐쇄되기 때문에, 보조 압력 공급 장치(2)를 통해 저장소(11)로 압력유체가 전혀 홀러들어갈 수 없게 된다. 그런데, 미끄립지 않은 노면에서 매우 급속한 감속이 일어날 경우, 본 발명의 실시예에 따라 방향 스위치(30,31)가 반응하여 유압 펌프(16,17)를 스위치-온 시킴으로써, 탠덤마스터 실린더(9)의 작동실(24,25)내에 전류 용량을 유지시킬 수 있게 된다.
만약 휘일이 록킹 현상을 나타내면, 브레이크압의 감소가 시작된다. 이를 위하여 록킹 경향을 나타내는 휘일이 연결된 제동 회로내의 분리용 밸브(3 또는 4)가 차단 위치로 재절환되는 한편, 바이패스 도관(20 또는 21)에 설치된 대응 밸브(22 또는 23)는 통과 위치로 재절환된다. 입력 밸브(즉, 다방향 밸브(5-8)를 작동시킴으로써, 그것을 통해 제2의 안정한 휘일이 동일한 제동 회로와 소통하게 되어, 록킹이 나타나는 휘일에 설치된 휘일 브레이크에서의 압력 감소를 막게 된다. 따라서, 압력 유체는 록킹경향을 나타내는 휘일로부터 지속적으로 통과상태로 절환되는 휘일 밸브 및 바이패스 도관을 통해 저장소(11)로 흘러들어 간다. 이때, 감소된 압력이 각 휘일 밸브를 재절환함으로써 전자 장치(도시 안함)에 의해 연산된 소망의 감소된 압력 레벨(또는, 그 중간 레벨)에 도달하게 되면, 이제 그 압력 레벨로 유지될 수 있고, 동일한 제동 회로의 제2휘일 상에서 브레이크압은 상기 휘일에 대해 최적인 다른 압력 레벨로 다시 증가, 즉 상승되거나 저하될 수 있다, 따라서, 개개의 제동 회로내의 조절은 시분할 기법, 즉 시간적으로 엇갈려진 관계에 따라 효과적으로 달성된다.
더욱이, 슬립 제어가 시작되자마자 구동 모터(M) 및 그에 따라 유압 펌프(16,17)가 동작 상태로 들어간다. 압력 유체 도관중 특히 바이패스 도관(20 또는 21)이 재차 폐쇄될 경우, 공급 장치(2)를 통한 보조 압력이 이용가능하게 된다. 도시된 바와같이, 분리용 밸브(3,4)는 압력 감소 단계에서만 폐쇄되기 때문에, 보조 압력이 작동실(24,25)내의 압력을 초과하게 되면, 압력 유체가 상기 분리용 밸브를 통해 마스터 실린더(9)의 작동실(24,25)내로 흘러 들어가게 된다. 전술한 방식으로, 피스톤(28,29)은 우선, 방향 스위치(30 또는 31)중의 하나가 반응하여 재개방할 때까지 복원된다. 바이패스 도관(20,21)에 설치된 밸브(22,23)를 구동함으로써, 작동실(24,25)내의 압력이 페달력에 비례하는 값으로 한정되며, 스위치(30,31)의 반응에 의해 조절중에 피스톤(28,29) 및 페달(l')의 위치 설정과 복원 행정이 결정된다. 더욱이, 또는 다른 방식으로,조절 밸브로서 제공되는 중앙 밸브들의 도움으로, 작동실(24,25)내의 압력 제한이 효과적으로 달성된다. 그러나 상기 밸브들의 조절 효과는 피스톤(26,27) 및 그에 따라 페달(1')이 그들의 초기 위치로 완전히 복원될때에만 나타나게 될 것이다,
제 2 도는, 분리용 밸브(3,4)들과 나란히 압력 제한 밸브(32,33)를 연결한 점에서, 전술한 형태의 실시예와 구별된다. 보조 압력원으로부터 마스터 실린더로의 압력 유체 도관을 차단한 후에, 밸브(1)가 작동되지않은 상태에서, 보조 압력 공급 장치(2)로부터의 브레이크압이 스타트-오프 또는 가속중에 하나 또는 양휘일의 스핀을 반작용시키도록, 구동된 휘일의 브레이크에 대한 제어가 가능하다. 이러한 유형의 트렉션 슬립 제어에 대허서는, 압력 제한 밸브(32,33)의 도움으로 최대 압력이, 예를들면, 80바아로 용이하게 제한된다. 트랙션 슬립 제어중에, 분리용 밸브(3,4)는 예를들면 전류 구동 방식일 경우 휘일 밸브(6,8)가 비구동되는 자동차 휘일이기 때문에 차단 위치로 재절환된다.
마찬 가지로, 바이패스 도관(20,21)에 설치된 밸브(22,23)의 도움으로, 보조압력을 제한하는 것이 가능하다.
제 3 도는 소위 블랙-앤드-화이트 제동 회로 분할 구성을 갖는 본 발명에 위해 제공되는 유형의 록킹 방지 제동 장치내의 밸브 구성을 도시한 것이다. 본 실시예의 경우, 제동 회로(I')에는 분리용 다방향 밸브, 즉 2방향/2위치 밸브(34,35)를 통해 2개의 전방 휘일(VR,VL)이 연결되어 있으며, 전술한 방식에 따라 전방 휘일들의 휘일 밸브내에서 개별적인 브레이크압 제어가 가능하다.
2개의 후방 휘일(HR,HL)은 휘일 밸브들의 제공없이 제동 장치의 제 2 제동회로(II')에 직접 연결된다. 그 결과, 후방 휘일들의 휘일 브레이크의 브레이크압 제어는 바이패스 도관(21) 및 해당 유압 펌프(l7)의 바이패스내의 다방향 밸브(23)를 통해서만 가능하게 된다. 따라서, 후방 휘일들의 휘일 브레이크에는 항상 동일한 압력이 유지된다. 그러나, 대부분의 경우에, 휘일 자축상의 브레이크압이 어떠한 방식으로든 높은구동 안정성을 보장하도록 저선택 원리에 따른 국면으로 조절되기 때문에, 결함을 내포하지 않다. 제 3 도의 실시예에 있어서는, 밸브 요건이 최소화된다.
제 4 도의 실시예는, 마스터 실린더(9)내의 압력을 보조 압력 공급 장치(2)의 보조 압력과 비교하는 압력차동 스위치(36)을 제공한 점에서 전술한 제동 장치들과 구별된다. 내부의 피스톤(37)은 그것의 정지 위치에서 중앙 위치를 차지한다. 압력 차동 스위치(36)의 두 작동실(38,39)간에 선정된 압력차가 발생하면, 피스톤(37)의 축방향 변위시 작동되는 전기 스위치(40)를 통해 전기 신호가 해제되고, 이 신호는 전자 장치(도시 안함)를 통해 펌프 모터(M) 및/또는 보조 압력 공급 장치(2)의 바이패스 도관(20,21)에 설치된 밸브(22,23)를 온-오프시키게 된다. 압력 차동 스위치(36) 및 전자 스위치(40)의 도움으로, 보조 압력은 분리용 밸브(3,4)의 작동에 의해 유압식으로 분리되는 마스터 실린더(9)내의 압력에 따라 원하는 대로 조절될수 있다.
제동 장치내에 2개의 압력 차동 밸브(36)가 제공되는 경우에는 펌프(16,17)의 2개의 유압 분리식 회로내의 보조 압력을 서로 독립적으로 변화시킬 수 있다.
전술한 유형의 제동 장치들은, 한편, 휘일 회전 패턴을 나타내는 전기 신호들을 발생할 수 있는 휘일 감지기들을 포함한다. 또, 상기 휘일 감지기들에 의해서 얻어지는 신호들을 처리하고, 다방향 밸브를 구동함과 동시에 보조 압력 공급 장치 및 펌프 모터를 각각 스위치 온시키기 위한 신호들을 발생시키는 전기 회로들이 요구된다. 하드웨어 실행 회로 및 마이크로 컴퓨터가 이 목적을 위해 적합하게 사용된다. 이와같은 부품들은 이미 잘 알려져 있고 본 발명을 이해하는데에는 불필요한 것이 때문에, 그 상세한 설명과 도시는 생략하였다.

Claims (14)

  1. 제어될 휘일의 휘일 브레이크는 절환 위치로 개방되었다가 압력 유체의 통과를 차단하도록 재절환 가능한 전기 제어식 다방향 밸브가 설치되어 있는 압력 유체 도관을 통해 브레이크압 발생기에 연결되며, 상기 휘일 브레이크에는 제어 가능한 보조 압역 공급 장치가 설치되어 있는, 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구와: 상기 브레이크압 발생기와 상기 보조 압력 공급 장치 사이에 연결되는 압력 보상용 유체 저장소와; 그러고 휘일의 회전 동향을 검출하는 전기 신호를 처리하고 상기 다방향 밸브 및 보조 압력 공급 장치로 유입될 수 있는 전기식 브레이크압 제어 신호를 발생시키는 전기 회로를 포함하는 제동 장치에 있어서, 상기 보조 압력 공급 장치(2)는 직접 또는 상기 압력 유체의 통과를 차단하도록 재절환 가능한 다방향밸브(5-8,34,35)를 통해 휘일 브레이크(12-15)에 연결되는 하나 이상의 바이패스 조절용 유압 펌프(16,17)를 포함하며, 다방향 밸브인 분리용 밸브(3,4)는 상기 브레이크압 발생기로 향하는 압력 유체 도관에 배치되며, 제어 작동의 진행중에 압력을 감소시키기 위해 압력 유체는 상기 유압 펌프(16,17)에 평행하게 연결되고 다방향 밸브(22,23)를 구비하는 바이패스 도관(20,21)을 통해 상기 압력 보상 저장소(11)로 배출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트렉션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 바이패스 도관(20,21)에 설치되는 상기 다방향 밸브(22,23)는 기본 위치에서 폐쇄되고 압력 유체를 통과시키도록 재절환 되는 각각의 2방향/2위치 밸브인 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 브레이크압 발생기(1)는 전방 차축 및 후방 차축에 대해 대각선으로 휘일 브레이크(12-15)에 연결되고 대응하는 바이패스 조절용 유압 펌프(16,17)와 협력하는 2개의 유압 분리식 제동 회로-(I,I',II,II')를 포함하는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 2개의 유압 펌프(16,17)는 공통의 전기 모터(M)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 2중-회로 제동 장치외 전방 및 후방 차축에서, 상기 전방 휘일(VR,VL)의 휘일브레이크는 기본 위치에서 유체를 통과시키고 차단 위치로 절환 가능한 각각의 2방향/2위치 밸브(34,35)를 통해 제동 회로(I')에 연결되며, 상기 후방 휘일(HR,HL)의 휘일 브레이크는 제 2 제동 회로(II')에 직접연결되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 보조 압력 공급 장치(2)는 록킹 방지 신호 또는 트랙션 슬립 제어 신호에 의해 스위치 온될 수 있는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  7. 제 l 항에 있어서, 상기 보조 압력 공급 장치(2)는 제동 작동력, 브레이크압 또는 페달 경로에 의해 직접 또는 간접적으로 유도된 신호에 의해 스위치 온될 수 있는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크압 발생기(1)는 휘일 브레이크(12-15)에 연결되는 작동실(24,25)과 이 작동실(24,25)을 압력 보상용 저장소로 연결시키는 마스터 실린더 밸브(26,27)를 갖춘 단일 또는 2중 회로 마스터 브레이크 실린더(9)를 포함하며, 상기 마스터 실린더 밸브(26,27)는 페달력에 비례하는 값으로 보조 압력을 제한하는 조절 밸브 형태인 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 마스터 실린더 밸브(26,27)는 조절용 중앙 밸브를 형성하며, 보조 압력 공급장치(2)로부터의 압력 유체는 마스터 실린더의 피스톤(28,29)을 초기 위치로 복원시키도록 상기 밸브를 통과하며, 상기 압력 유체는 압력 보상용 저장소(1l)로 배출되므로 작동실(24,25)내의 압력을 페달력에 비례하는 값으로 제한하게 되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트렉션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 마스터 실린더 피스톤의 경로에 응답하여 작동하고 상기 피스톤과 브레이크 페달(1')이 원위치로 복원되자마자 보조 압력의 효과로 보조 압력을 감소시키는 신호를 해제시키는 스위치(30,31)가 설치되어 있으므로, 페달의 복원 행정을 제한하게 되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 스위치(30,31)의 작동에 따라 다방향 밸브(22,23)는 유압 펌프에 부속하는 바이패스 도관에서 구동 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 마스터 실린더(9)의 압력을 비교하도록 압력 차동 스위치(36)가 구비되어 있으며, 이 실린더에 의해 분리용 밸브(3,4)가 폐쇄되며 보조 압력 공급 장치(2)의 각 유압 회로에서의 보조 압력은 마스터 실린더(9)의 압력에 대응하여 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어기구를 갖는 제동 장치.
  13. 제 1 항에 있어서, 트랙션 슬립 제어 기구용의 압력 제한 밸브(32,33)는 구동 휘일로 향하는 압력 유체 도관에 배치되어 있는 분리용 밸브(3,4)에 나란히 연결되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 각각의 다방향 밸브(5-8,34,35)를 통해 공통 브레이크 회로(I,I',II,II',)에 연결된 휘일 브레이크(12-15)에 걸리는 브레이크압은 시간적으로 연속적인 관계로 변화될 수 있는 시분할 기법으로 제어되는 것을 특징으로 하는 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치.
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