SE461082B - Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel - Google Patents
Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxelInfo
- Publication number
- SE461082B SE461082B SE8604045A SE8604045A SE461082B SE 461082 B SE461082 B SE 461082B SE 8604045 A SE8604045 A SE 8604045A SE 8604045 A SE8604045 A SE 8604045A SE 461082 B SE461082 B SE 461082B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- brake
- valve
- pressure
- control
- shut
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
- B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/322—Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
461 082 utan vidare sättas under tryck. Dessutom drabbas ABS- såväl som ASR-regleringarna. Deras funktioner kan nämligen icke längre upprätthàllas.
Kopplingen mellan systemen förorsakar sålunda all- varliga tekniska problem, då föraren kan överraskas av ett helt oväntat uppträdande hos fordonet.
I motsats till detta är det nu syftet med föreliggan- de uppfinning att med enkla åtgärder åstadkomma en sådan vida- reutveckling av en drivkraftregleringsanordning enligt DE-A 31 37 287, som utnyttjar en separat hjälptryckskälla (under- tryck) för bromskraftförstärkaren och som för drivkraftregle- ringen uppvisar en separat tryckackumulator så att anordningen också kan utnyttjas för drivkraftreglering vid fordon med all- hjulsdrift.
Detta uppnås enligt uppfinningen i huvudsak genom att för drivkraftreglering på de drivande hjulen på en ytterligare axel är i den gemensamma bromstryckledningen till den till dessa hjul hörande bromskretsen anordnad en såsom 2/2-vägsventil ut- formad spärrventil, som i viloläge förbinder huvudbromscylindern med hjulbromsarna eller deras reglerventiler och i arbetsläge skiljer dem från dessa, och att en tryckmodulator är anordnad att påverka bromstrycket hos denna bromskrets mellan spärrventi- len och reglerventilerna, medan en som 3/2-vägsventil utformad regleringsventil är inrättad att reglera denna tryckmodulator och synkront med spärrventilen är reglerbar medelst signalerna från drivkraftregleringsanordningen, varjämte regleringsventilen är anordnad att i viloläge av tryckmodulatorn förbinda denna med sugsídan av den'till den andra bromskretsen hörande återförings- anordningen för bromstryckmedium men i arbetsläge förbinda den- samma med tryckackumulatorn.
En särskild fördel med uppfinningen ligger i att den för enaxeldrift kända anordningen med små ytterligare åtgärder också kan utnyttjas för fordon med fleraxeldrift men att trots detta icke krävs någon extra tryckackumulator samtidigt som separeringen mellan bromskretsarna kan upprätthållas. Vid bort- fall av tryckackumulatorn drabbas enbart drivspinnregleringen 461 082 medan den normala bromsningsfunktionen och det läsningsförhind- rande systemet fortfarande arbetar.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade schematiska ritning.
På ritningen visas sålunda ett tvàkretsbromssystem till ett motorfordon med allhjulsdrift (permanent eller inkopp- lingsbar), vilket fordon är utrustat med ett làsningsförhindran- de system ABS och med en drivspinnregleringsanordning ASR för alla fyra hjulen.
En medelst en bromspedal P pàverkbar huvudbromscylin- der HZ (med en stegkolv) alstrar pà känt sätt bromstrycket, vil- ket via en första bromskrets BK1 kan överföras till hjulbromsar- na VL och VR till framhjulen och via en andra bromskrets BK2 till hjulbromsarna HL och HR till bakhjulen.
I den gemensamma tryckledningen till den andra broms- kretsen BK2 är anordnad en 3/2-vägsventíl som omkopplingsventil USV, vilken i sitt vilo- eller nolläge förbinder huvudbromscylin- dern HZ med hjulbromsarna HL och HR medan den i arbets- eller "ett"-läget skiljer hjulbromsarna från huvudbromscylindern och förbinder dem med en tryckackumulator SP. I tryckledningarna till samtliga hjul är anordnad en som 3/3-vägsventil utformad regler- ventil MV1-MV4, som under reglering från signaler från en icke visad elektronikenhet tillåter en ökning av bromstrycket till hjulbromsarna (läge 0), en konstanthàllning av detta tryck (lä- ge 1) eller en minskning (läge 2). Det vid trycksänkningen fri- släppta bromstryckmediet förs separat för vardera bromskretsen medelst en särskild, av en gemensam elektrisk motor driven själv- sugande pump PV respektive PH till trycksidan av reglerventiler- na eller tillbaka till huvudbromscylíndern. Denna återföring kan beträffande den andra bromskretsen också ske till tryckackumula- torn SP, om omkopplingsventilen står i läge S. Tryckackumulatorn SP kan emellertid också laddas från förrådsbehållaren för broms- tryckmediet via en av en tryckströmsställare DS reglerbar ladd- ningspump LP, vilket antydningsvis återgivits med streckade lin- jer pà ritningen. Därvid matar laddningspumpen LP bromstryckme- dium till sugsidan av pumpen PH, som i sin tur på det ovan I 461 082 beskrivna sättet fyller tryckackumulatorn SP via omkopplingsven- tilen USV som står i arbetsläge.
Pâ den schematiska ritningen har utelämnats eller ic- ke närmare betecknats alla element som principiellt icke hänger samman med uppfinningen såsom back- och övertrycksventiler, si- lar och filter etc. Av den anledningen har det icke heller utvi- sats någon bromskraftförstärkare.
Sá långt anordningen nu beskrivits är densamma känd vid normala ABS-bromsar för alla fyra hulen och för drivkraft- reglering för drivna hjul på en axel (i detta fall bakaxeln).
För utvidgning av anordningen så att den kan utnytt- jas för drivspinnreglering på alla hjulen vid inkopplíngsbara eller permanenta allhjulsdrifter är i den gemensamma bromstryck- ledningen BK1 till den ytterligare första bromskretsen anordnad en såsom 2/2-vägsventil utförd spärrventil SV, som i viloläge förbinder huvudbromscylindern med hjulbromsarna VL och VR eller dessas reglerventiler MV1 och MV2 och som skiljer dessa från va- randra i arbetsläget. Vidare finns en på bromstrycket i denna bromskrets BK1 mellan spärrventilen SV och reglerventilerna MV1 och MV2 inverkande tryckmodulator DM samt en för reglering av denna tryckmodulator avsedd och som 3/2-vägsventil utformad reg- leringsventil ST. Regleringsventilen ST är elektromagnetiskt manöv- rerbar medelst signalerna från elektronikenheten för drivspinnreg- leringen medan spärrventilen SV i detta utföringsexempel är reg- lerbar medelst det från regleríngsventilen i dennas arbetsläge inkopplade ackumulatortrycket. Regleringsventilen ST är så in- kopplad, att den i sitt viloläge förbinder tryckmodulatorn DM med sugsidan till återföringspumpen PH hos den andra bromskret- sen BK2 medan den i arbetsläge förbinder den med tryckackumula- torn SP.
Framför tryckmodulatorn finns ett strypställe DR så att vid omställning av regleringsventilen till arbetsläget över- går först spärrventilen likaså till arbetsläget innan tryckmodu- latorn kan påverka bromstrycket i den första bromskretsen. Spärr- ventilen SV är av säkerhetsskäl överbryggad av en i riktning mot huvudbromscylindern HZ genomsläpplig övertrycksventil ÜV.
De för den nu föreslagna vidareutvecklingen tjänande elementen är sammanfattade inuti ett med punktstreckade linjer 461 082 markerat block.
Verkningssättet hos den beskrivna regleringsanord- ningen är följande: ' a) Normal bromsning: Alla ventiler förblir i sina visa- de vilolägen. Genom pedalnedtryckning alstrat tryck i huvudbroms- cylindern Hz överförs direkt till hjulbromsarna. Återflödet av bromstryckmediet sker längs samma banor. b) Bromsning med ABS: Ventilerna USV, ST och SV förblir i sina visade vilolägen. Medelst pedalnedtryckning alstrat tryck i huvudbromscylindern HZ överförs direkt till hjulbromsarna och regleras på känt sätt vid risk för låsning av ett eller flera hjul genom de motsvarande regleringsventilerna MV1-MV4. Vid tryckav- lastning frisläppt bromstryckmedium àtermatas via returpumparna PV, PH till trycksidan av regleringsventílerna eller till huvud- bromscylindern.
C) Drivspinnreglering pà bakhjulen, dvs vid icke inkopp- lad allhjulsdríft: Omkopplingsventilen USV övergår till arbetslä- get, medan regleringsventilen ST förblir i viloläge. Ackumulator- tryck överförs frán tryckackumulatorn SP via USV till reglerings- ventilerna MV3 och MV4 och regleras i motsvarighet till ASR-sig- nalerna från den elektroniska regleringsenheten. Regleringsventi- len hos ett hjul, som icke skall bromsas, inställes i läge I, varigenom hjulbromsen skiljs från tryckackumulatorn. Vid tryckav- lastning frisläppt bromstryckmedium àtermatas via returpumpen PH och omkopplingsventilen USV till tryckackumulatorn SP. d) Drivspinnreglering vid inkopplad allhjulsdrift: Om- kopplingsventilen USV och regleringsventilen ST omställes till arbetsläge. Härigenom omställs även spärrventilen SV till arbets- läge. Bägge bromskretsarna skiljs härigenom från huvudbromscylin- dern HZ. Den andra bromskretsen BK2 förbinds via USV med tryckac- kumulatorn SP, medan i den första bromskretsen BK1 tryckackumula- torn SP via regleringsventilen ST, strypningen DR och tryckmodu- latorn DM åstadkommer en tryckavlastning utan att bromstryckmedium från den ena bromskretsen inkommer i den andra. Regleringsventiler- na hos de hjul som icke skall bromsas omställes under denna fas till läge I. Vid tryckavlastning frisläppt bromstryckmedium åter- matas såsom vid bromsförloppet med ABS eller enligt ASR-logik-
Claims (5)
1. 461 082 enheten medelst returpumparna PV och PH till trycksidan av _regleringsventílen hos den egna bromskretsen, medan vid den andra bromskretsen àtermatningen dessutom sker via omkopplings- ventilen USV till tryckackumulatorn.
2. P a t e n t k r a v 1, Drívkraftregleringsanordning för motorfordon med dri- vande hjul pà minst en hjulaxel, ett tvåkretsbromssystem med en tandemhuvudbromscylinder och en från en egen hjälptryckkälla matad bromskraftförstärkningsanordning samt ett bromslàsnings- förhindrande system, varvid till varje hjulbroms hör en medelst signaler från det lâsningsförhindrande systemet reglerbar regle- ringsventil och varje bromskrets har en separat återföringsan- ordning för bromstryckmediet, och med en tryckackumulator, vil- ken tjänar till reglering av drivkraften på de drivande hjulen via dessas regleringsventiler och är uppladdningsbar medelst de till bromskretsen för de drivande hjulen hörande âterförings- anordningarna för bromstryckmediet och vilken via en omkopplings- ventil är förbindbar med den till de drivande hjulen hörande bromskretsen i stället för huvudbromscylindern, k ä n n e t e c k- n a d a v att för drivkraftreglering på de drivande hjulen på en ytterligare axel är i den gemensamma bromstryckledningen till den till dessa hjul hörande bromskretsen (BK1) anordnad en såsom 2/2-vägsventil utformad spärrventil (SV), som i vilolä- ge förbinder huvudbromscylindern (HZ) med hjulbromsarna (VL, VR) eller deras regleringsventiler (MV1, MV2) och i arbetsläge skil- jer den från dessa, och att en tryckmodulator (DM) är anordnad att påverka bromstrycket hos denna bromskrets (BK1) mellan spärr- ventilen (SV) och regleringsventilerna (MV1, MV2), medan en som
3. /2-vägsventil utformad regleringsventíl (ST) är inrättad att reglera denna tryckmodulator och synkront med spärrventilen är reglerbar medelst signalerna från drivkraftregleringsanordning- en, varjämte regleringsventilen (ST) är anordnad att i viloläge av tryckmodulatorn (DM) förbinda denna med sugsidan av den till 7 461 082 den andra bromskretsen (BK2) hörande återföringsanordníngen (PH) för bromstryckmedium men i arbetsläge förbinda densamma med tryckackumulatorn (SP). 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d a v att spärrventilen (SV) är mekaniskt förbunden med regleringsventilen (ST). 3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d a v att spärrventilen (SV) och regleringsventilen (ST) är elektromagnetiskt manövrerbara. V
4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d a v att spärrventílen (SV) är inrättad att regleras me- delst det från regleríngsventilen (ST) överförda ackumulator- trycket och att i förbindelseledningen mellan regleringsventilen (ST) och tryckmodulatorn (DM) är framför den sistnämnda anord- nat ett strypställe (DR).
5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e- t e c k n a d a v att spärrventilen (SV) är överbryggad medelst en i riktning mot huvudbromscylindern (HZ) genomsläpplig över- trycksventil (ÜV).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3534443A DE3534443C1 (de) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Vortriebsregeleinrichtung fuer ein Kraftfahrzeug |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8604045D0 SE8604045D0 (sv) | 1986-09-24 |
SE8604045L SE8604045L (sv) | 1987-03-28 |
SE461082B true SE461082B (sv) | 1990-01-08 |
Family
ID=6282086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8604045A SE461082B (sv) | 1985-09-27 | 1986-09-24 | Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4726630A (sv) |
JP (1) | JPH0620878B2 (sv) |
DE (1) | DE3534443C1 (sv) |
FR (1) | FR2587952B1 (sv) |
GB (1) | GB2180901B (sv) |
SE (1) | SE461082B (sv) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2565690B2 (ja) * | 1986-10-28 | 1996-12-18 | 日本エ−ビ−エス株式会社 | アンチスキツド装置用液圧制御装置 |
US4894555A (en) * | 1986-11-21 | 1990-01-16 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake control system and method for a vehicle |
DE3707068A1 (de) * | 1987-03-05 | 1988-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum synchronisieren der drehzahl von antriebsraedern eines fahrzeugs beim anfahren |
DE3738589A1 (de) * | 1987-11-13 | 1989-05-24 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung |
DE3740516C2 (de) * | 1987-11-30 | 1999-04-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte Bremsanlage |
DE3744070C2 (de) * | 1987-12-24 | 1996-02-29 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
DE3802133A1 (de) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | Daimler Benz Ag | Antriebs-schlupf-regeleinrichtung |
DE3839178A1 (de) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | Daimler Benz Ag | Antiblockiersystem |
JP2697051B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1998-01-14 | 株式会社デンソー | アンチスキッド制御装置 |
DE3803363A1 (de) * | 1988-02-05 | 1989-08-17 | Teves Gmbh Alfred | Druckmittelbetaetigte bremsanlage mit blockiergeschuetzter antriebsschlupfregelung |
DE3906530C2 (de) * | 1988-02-05 | 1998-03-12 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte, druckmittelbetätigte Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung |
DE3814045C2 (de) * | 1988-04-26 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage |
DE3816073C2 (de) * | 1988-05-11 | 1997-04-24 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage |
US5026127A (en) * | 1988-09-05 | 1991-06-25 | Nippon A.B.S., Ltd. | Fluid pressure brake control apparatus for a vehicle |
US4898432A (en) * | 1988-10-20 | 1990-02-06 | Allied-Signal, Inc. | Adaptive braking system having hydraulic booster and pump-back system |
JP2980920B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1999-11-22 | 日本エービーエス株式会社 | 車両用液圧ブレーキ制御装置 |
DE4004123A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
DE4010411A1 (de) * | 1990-03-31 | 1991-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
DE4024627A1 (de) * | 1990-08-03 | 1992-02-06 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfbegrenzungseinrichtung |
JPH04353064A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-08 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Abs/tcsモジュレータ |
CN102363424A (zh) * | 2011-06-30 | 2012-02-29 | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 | 一种电动轮矿用自卸车装载制动装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3127301C2 (de) * | 1981-07-10 | 1983-08-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "Vortriebs-Regeleinrichtung für ein Fahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist. |
GB2111149B (en) * | 1981-09-18 | 1985-06-26 | Daimler Benz Ag | Charging a pressure accumulator in anti-skid and anti-spin brake system |
DE3137287C2 (de) * | 1981-09-18 | 1986-04-03 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Aufladung eines für eine Vortriebs-Regeleinrichtung an einem Kraftfahrzeug, das auch mit einem Antiblockier-System ausgerüstet ist, im Rahmen einer Hilfsdruckquelle vorgesehenen Druckspeichers |
DE3475609D1 (en) * | 1983-06-14 | 1989-01-19 | Bosch Gmbh Robert | Four-wheel drive vehicle |
DE3421776C2 (de) * | 1983-06-14 | 1993-09-30 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeug mit Allradantrieb |
DE3407539A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse |
JPS60156070U (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-17 | アイシン精機株式会社 | 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ |
DE3586869T2 (de) * | 1984-09-28 | 1993-06-17 | Toyota Motor Co Ltd | Radschlupfregelsystem. |
-
1985
- 1985-09-27 DE DE3534443A patent/DE3534443C1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-09-24 SE SE8604045A patent/SE461082B/sv not_active IP Right Cessation
- 1986-09-25 GB GB8623073A patent/GB2180901B/en not_active Expired
- 1986-09-25 FR FR8613392A patent/FR2587952B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-26 JP JP61226370A patent/JPH0620878B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-29 US US06/912,321 patent/US4726630A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2180901B (en) | 1989-04-19 |
FR2587952B1 (fr) | 1994-04-01 |
SE8604045D0 (sv) | 1986-09-24 |
JPH0620878B2 (ja) | 1994-03-23 |
US4726630A (en) | 1988-02-23 |
FR2587952A1 (fr) | 1987-04-03 |
JPS6285750A (ja) | 1987-04-20 |
DE3534443C1 (de) | 1986-11-13 |
GB8623073D0 (en) | 1986-10-29 |
SE8604045L (sv) | 1987-03-28 |
GB2180901A (en) | 1987-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4750788A (en) | Brake unit with slip control | |
SE461082B (sv) | Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel | |
US4565411A (en) | Hydraulic brake system with slip control | |
US4743075A (en) | Combined traction slip- and slip-controlled brake system | |
US4753490A (en) | Brake system for motor vehicles | |
US5362140A (en) | Automotive vehicle brake system with brake-slip-dependent and traction-slip-dependent braking pressure control | |
US7694790B2 (en) | Motor vehicle equipped with an integrated brake and clutch control system | |
US4793663A (en) | Valve arrangement for brake systems of automotive vehicles comprising an electronic antilocking and traction slip control | |
US4807944A (en) | Brake system with anti-lock control and traction slip control | |
US20040075337A1 (en) | Method for controlling an electrohydraulic braking system | |
JPH0611269Y2 (ja) | 液圧ブレ−キ装置 | |
KR20070026526A (ko) | 유압 트리거 방식의 차량 제동 시스템에 의한 차량 제동방법 및 차량 제동 시스템 | |
US20180118180A1 (en) | Electronically slip-controllable braking system | |
US4796959A (en) | Brake system with control of brake slip and traction slip | |
US4828338A (en) | Brake system with slip control for automotive vehicles with a driven axle and a non-driven axle | |
GB2186932A (en) | Anti-lock hydraulic brake system | |
JP2576994B2 (ja) | ブレ−キシステム | |
KR100271075B1 (ko) | 앤티 로크 브레이크 장치 | |
GB2173270A (en) | Hydraulic brake system for motor vehicles | |
GB2257214A (en) | Anti-lock and anti-skid control braking system | |
AU625262B2 (en) | Three-channel adaptive braking system | |
US6231131B1 (en) | Hydraulic brake system with anti-skid control | |
US6871917B2 (en) | Device for controlling electromagnetically operated valves | |
US5232272A (en) | Hydraulic brake system for avoiding high brake or traction slip values | |
JPS6136049A (ja) | スリツプ制御付きブレーキシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8604045-8 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8604045-8 Format of ref document f/p: F |