SE461082B - Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel - Google Patents

Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel

Info

Publication number
SE461082B
SE461082B SE8604045A SE8604045A SE461082B SE 461082 B SE461082 B SE 461082B SE 8604045 A SE8604045 A SE 8604045A SE 8604045 A SE8604045 A SE 8604045A SE 461082 B SE461082 B SE 461082B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brake
valve
pressure
control
shut
Prior art date
Application number
SE8604045A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8604045D0 (sv
SE8604045L (sv
Inventor
H Krohn
W Kruse
J Frank
Original Assignee
Daimler Benz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Ag filed Critical Daimler Benz Ag
Publication of SE8604045D0 publication Critical patent/SE8604045D0/sv
Publication of SE8604045L publication Critical patent/SE8604045L/sv
Publication of SE461082B publication Critical patent/SE461082B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/322Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

461 082 utan vidare sättas under tryck. Dessutom drabbas ABS- såväl som ASR-regleringarna. Deras funktioner kan nämligen icke längre upprätthàllas.
Kopplingen mellan systemen förorsakar sålunda all- varliga tekniska problem, då föraren kan överraskas av ett helt oväntat uppträdande hos fordonet.
I motsats till detta är det nu syftet med föreliggan- de uppfinning att med enkla åtgärder åstadkomma en sådan vida- reutveckling av en drivkraftregleringsanordning enligt DE-A 31 37 287, som utnyttjar en separat hjälptryckskälla (under- tryck) för bromskraftförstärkaren och som för drivkraftregle- ringen uppvisar en separat tryckackumulator så att anordningen också kan utnyttjas för drivkraftreglering vid fordon med all- hjulsdrift.
Detta uppnås enligt uppfinningen i huvudsak genom att för drivkraftreglering på de drivande hjulen på en ytterligare axel är i den gemensamma bromstryckledningen till den till dessa hjul hörande bromskretsen anordnad en såsom 2/2-vägsventil ut- formad spärrventil, som i viloläge förbinder huvudbromscylindern med hjulbromsarna eller deras reglerventiler och i arbetsläge skiljer dem från dessa, och att en tryckmodulator är anordnad att påverka bromstrycket hos denna bromskrets mellan spärrventi- len och reglerventilerna, medan en som 3/2-vägsventil utformad regleringsventil är inrättad att reglera denna tryckmodulator och synkront med spärrventilen är reglerbar medelst signalerna från drivkraftregleringsanordningen, varjämte regleringsventilen är anordnad att i viloläge av tryckmodulatorn förbinda denna med sugsídan av den'till den andra bromskretsen hörande återförings- anordningen för bromstryckmedium men i arbetsläge förbinda den- samma med tryckackumulatorn.
En särskild fördel med uppfinningen ligger i att den för enaxeldrift kända anordningen med små ytterligare åtgärder också kan utnyttjas för fordon med fleraxeldrift men att trots detta icke krävs någon extra tryckackumulator samtidigt som separeringen mellan bromskretsarna kan upprätthållas. Vid bort- fall av tryckackumulatorn drabbas enbart drivspinnregleringen 461 082 medan den normala bromsningsfunktionen och det läsningsförhind- rande systemet fortfarande arbetar.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade schematiska ritning.
På ritningen visas sålunda ett tvàkretsbromssystem till ett motorfordon med allhjulsdrift (permanent eller inkopp- lingsbar), vilket fordon är utrustat med ett làsningsförhindran- de system ABS och med en drivspinnregleringsanordning ASR för alla fyra hjulen.
En medelst en bromspedal P pàverkbar huvudbromscylin- der HZ (med en stegkolv) alstrar pà känt sätt bromstrycket, vil- ket via en första bromskrets BK1 kan överföras till hjulbromsar- na VL och VR till framhjulen och via en andra bromskrets BK2 till hjulbromsarna HL och HR till bakhjulen.
I den gemensamma tryckledningen till den andra broms- kretsen BK2 är anordnad en 3/2-vägsventíl som omkopplingsventil USV, vilken i sitt vilo- eller nolläge förbinder huvudbromscylin- dern HZ med hjulbromsarna HL och HR medan den i arbets- eller "ett"-läget skiljer hjulbromsarna från huvudbromscylindern och förbinder dem med en tryckackumulator SP. I tryckledningarna till samtliga hjul är anordnad en som 3/3-vägsventil utformad regler- ventil MV1-MV4, som under reglering från signaler från en icke visad elektronikenhet tillåter en ökning av bromstrycket till hjulbromsarna (läge 0), en konstanthàllning av detta tryck (lä- ge 1) eller en minskning (läge 2). Det vid trycksänkningen fri- släppta bromstryckmediet förs separat för vardera bromskretsen medelst en särskild, av en gemensam elektrisk motor driven själv- sugande pump PV respektive PH till trycksidan av reglerventiler- na eller tillbaka till huvudbromscylíndern. Denna återföring kan beträffande den andra bromskretsen också ske till tryckackumula- torn SP, om omkopplingsventilen står i läge S. Tryckackumulatorn SP kan emellertid också laddas från förrådsbehållaren för broms- tryckmediet via en av en tryckströmsställare DS reglerbar ladd- ningspump LP, vilket antydningsvis återgivits med streckade lin- jer pà ritningen. Därvid matar laddningspumpen LP bromstryckme- dium till sugsidan av pumpen PH, som i sin tur på det ovan I 461 082 beskrivna sättet fyller tryckackumulatorn SP via omkopplingsven- tilen USV som står i arbetsläge.
Pâ den schematiska ritningen har utelämnats eller ic- ke närmare betecknats alla element som principiellt icke hänger samman med uppfinningen såsom back- och övertrycksventiler, si- lar och filter etc. Av den anledningen har det icke heller utvi- sats någon bromskraftförstärkare.
Sá långt anordningen nu beskrivits är densamma känd vid normala ABS-bromsar för alla fyra hulen och för drivkraft- reglering för drivna hjul på en axel (i detta fall bakaxeln).
För utvidgning av anordningen så att den kan utnytt- jas för drivspinnreglering på alla hjulen vid inkopplíngsbara eller permanenta allhjulsdrifter är i den gemensamma bromstryck- ledningen BK1 till den ytterligare första bromskretsen anordnad en såsom 2/2-vägsventil utförd spärrventil SV, som i viloläge förbinder huvudbromscylindern med hjulbromsarna VL och VR eller dessas reglerventiler MV1 och MV2 och som skiljer dessa från va- randra i arbetsläget. Vidare finns en på bromstrycket i denna bromskrets BK1 mellan spärrventilen SV och reglerventilerna MV1 och MV2 inverkande tryckmodulator DM samt en för reglering av denna tryckmodulator avsedd och som 3/2-vägsventil utformad reg- leringsventil ST. Regleringsventilen ST är elektromagnetiskt manöv- rerbar medelst signalerna från elektronikenheten för drivspinnreg- leringen medan spärrventilen SV i detta utföringsexempel är reg- lerbar medelst det från regleríngsventilen i dennas arbetsläge inkopplade ackumulatortrycket. Regleringsventilen ST är så in- kopplad, att den i sitt viloläge förbinder tryckmodulatorn DM med sugsidan till återföringspumpen PH hos den andra bromskret- sen BK2 medan den i arbetsläge förbinder den med tryckackumula- torn SP.
Framför tryckmodulatorn finns ett strypställe DR så att vid omställning av regleringsventilen till arbetsläget över- går först spärrventilen likaså till arbetsläget innan tryckmodu- latorn kan påverka bromstrycket i den första bromskretsen. Spärr- ventilen SV är av säkerhetsskäl överbryggad av en i riktning mot huvudbromscylindern HZ genomsläpplig övertrycksventil ÜV.
De för den nu föreslagna vidareutvecklingen tjänande elementen är sammanfattade inuti ett med punktstreckade linjer 461 082 markerat block.
Verkningssättet hos den beskrivna regleringsanord- ningen är följande: ' a) Normal bromsning: Alla ventiler förblir i sina visa- de vilolägen. Genom pedalnedtryckning alstrat tryck i huvudbroms- cylindern Hz överförs direkt till hjulbromsarna. Återflödet av bromstryckmediet sker längs samma banor. b) Bromsning med ABS: Ventilerna USV, ST och SV förblir i sina visade vilolägen. Medelst pedalnedtryckning alstrat tryck i huvudbromscylindern HZ överförs direkt till hjulbromsarna och regleras på känt sätt vid risk för låsning av ett eller flera hjul genom de motsvarande regleringsventilerna MV1-MV4. Vid tryckav- lastning frisläppt bromstryckmedium àtermatas via returpumparna PV, PH till trycksidan av regleringsventílerna eller till huvud- bromscylindern.
C) Drivspinnreglering pà bakhjulen, dvs vid icke inkopp- lad allhjulsdríft: Omkopplingsventilen USV övergår till arbetslä- get, medan regleringsventilen ST förblir i viloläge. Ackumulator- tryck överförs frán tryckackumulatorn SP via USV till reglerings- ventilerna MV3 och MV4 och regleras i motsvarighet till ASR-sig- nalerna från den elektroniska regleringsenheten. Regleringsventi- len hos ett hjul, som icke skall bromsas, inställes i läge I, varigenom hjulbromsen skiljs från tryckackumulatorn. Vid tryckav- lastning frisläppt bromstryckmedium àtermatas via returpumpen PH och omkopplingsventilen USV till tryckackumulatorn SP. d) Drivspinnreglering vid inkopplad allhjulsdrift: Om- kopplingsventilen USV och regleringsventilen ST omställes till arbetsläge. Härigenom omställs även spärrventilen SV till arbets- läge. Bägge bromskretsarna skiljs härigenom från huvudbromscylin- dern HZ. Den andra bromskretsen BK2 förbinds via USV med tryckac- kumulatorn SP, medan i den första bromskretsen BK1 tryckackumula- torn SP via regleringsventilen ST, strypningen DR och tryckmodu- latorn DM åstadkommer en tryckavlastning utan att bromstryckmedium från den ena bromskretsen inkommer i den andra. Regleringsventiler- na hos de hjul som icke skall bromsas omställes under denna fas till läge I. Vid tryckavlastning frisläppt bromstryckmedium åter- matas såsom vid bromsförloppet med ABS eller enligt ASR-logik-

Claims (5)

1. 461 082 enheten medelst returpumparna PV och PH till trycksidan av _regleringsventílen hos den egna bromskretsen, medan vid den andra bromskretsen àtermatningen dessutom sker via omkopplings- ventilen USV till tryckackumulatorn.
2. P a t e n t k r a v 1, Drívkraftregleringsanordning för motorfordon med dri- vande hjul pà minst en hjulaxel, ett tvåkretsbromssystem med en tandemhuvudbromscylinder och en från en egen hjälptryckkälla matad bromskraftförstärkningsanordning samt ett bromslàsnings- förhindrande system, varvid till varje hjulbroms hör en medelst signaler från det lâsningsförhindrande systemet reglerbar regle- ringsventil och varje bromskrets har en separat återföringsan- ordning för bromstryckmediet, och med en tryckackumulator, vil- ken tjänar till reglering av drivkraften på de drivande hjulen via dessas regleringsventiler och är uppladdningsbar medelst de till bromskretsen för de drivande hjulen hörande âterförings- anordningarna för bromstryckmediet och vilken via en omkopplings- ventil är förbindbar med den till de drivande hjulen hörande bromskretsen i stället för huvudbromscylindern, k ä n n e t e c k- n a d a v att för drivkraftreglering på de drivande hjulen på en ytterligare axel är i den gemensamma bromstryckledningen till den till dessa hjul hörande bromskretsen (BK1) anordnad en såsom 2/2-vägsventil utformad spärrventil (SV), som i vilolä- ge förbinder huvudbromscylindern (HZ) med hjulbromsarna (VL, VR) eller deras regleringsventiler (MV1, MV2) och i arbetsläge skil- jer den från dessa, och att en tryckmodulator (DM) är anordnad att påverka bromstrycket hos denna bromskrets (BK1) mellan spärr- ventilen (SV) och regleringsventilerna (MV1, MV2), medan en som
3. /2-vägsventil utformad regleringsventíl (ST) är inrättad att reglera denna tryckmodulator och synkront med spärrventilen är reglerbar medelst signalerna från drivkraftregleringsanordning- en, varjämte regleringsventilen (ST) är anordnad att i viloläge av tryckmodulatorn (DM) förbinda denna med sugsidan av den till 7 461 082 den andra bromskretsen (BK2) hörande återföringsanordníngen (PH) för bromstryckmedium men i arbetsläge förbinda densamma med tryckackumulatorn (SP). 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d a v att spärrventilen (SV) är mekaniskt förbunden med regleringsventilen (ST). 3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d a v att spärrventilen (SV) och regleringsventilen (ST) är elektromagnetiskt manövrerbara. V
4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d a v att spärrventílen (SV) är inrättad att regleras me- delst det från regleríngsventilen (ST) överförda ackumulator- trycket och att i förbindelseledningen mellan regleringsventilen (ST) och tryckmodulatorn (DM) är framför den sistnämnda anord- nat ett strypställe (DR).
5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e- t e c k n a d a v att spärrventilen (SV) är överbryggad medelst en i riktning mot huvudbromscylindern (HZ) genomsläpplig över- trycksventil (ÜV).
SE8604045A 1985-09-27 1986-09-24 Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel SE461082B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3534443A DE3534443C1 (de) 1985-09-27 1985-09-27 Vortriebsregeleinrichtung fuer ein Kraftfahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8604045D0 SE8604045D0 (sv) 1986-09-24
SE8604045L SE8604045L (sv) 1987-03-28
SE461082B true SE461082B (sv) 1990-01-08

Family

ID=6282086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8604045A SE461082B (sv) 1985-09-27 1986-09-24 Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4726630A (sv)
JP (1) JPH0620878B2 (sv)
DE (1) DE3534443C1 (sv)
FR (1) FR2587952B1 (sv)
GB (1) GB2180901B (sv)
SE (1) SE461082B (sv)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2565690B2 (ja) * 1986-10-28 1996-12-18 日本エ−ビ−エス株式会社 アンチスキツド装置用液圧制御装置
US4894555A (en) * 1986-11-21 1990-01-16 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Brake control system and method for a vehicle
DE3707068A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum synchronisieren der drehzahl von antriebsraedern eines fahrzeugs beim anfahren
DE3738589A1 (de) * 1987-11-13 1989-05-24 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelvorrichtung
DE3740516C2 (de) * 1987-11-30 1999-04-15 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte Bremsanlage
DE3744070C2 (de) * 1987-12-24 1996-02-29 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage
DE3802133A1 (de) * 1988-01-26 1989-08-03 Daimler Benz Ag Antriebs-schlupf-regeleinrichtung
DE3839178A1 (de) * 1988-01-26 1989-08-03 Daimler Benz Ag Antiblockiersystem
JP2697051B2 (ja) * 1988-02-02 1998-01-14 株式会社デンソー アンチスキッド制御装置
DE3803363A1 (de) * 1988-02-05 1989-08-17 Teves Gmbh Alfred Druckmittelbetaetigte bremsanlage mit blockiergeschuetzter antriebsschlupfregelung
DE3906530C2 (de) * 1988-02-05 1998-03-12 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte, druckmittelbetätigte Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung
DE3814045C2 (de) * 1988-04-26 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage
DE3816073C2 (de) * 1988-05-11 1997-04-24 Bosch Gmbh Robert Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage
US5026127A (en) * 1988-09-05 1991-06-25 Nippon A.B.S., Ltd. Fluid pressure brake control apparatus for a vehicle
US4898432A (en) * 1988-10-20 1990-02-06 Allied-Signal, Inc. Adaptive braking system having hydraulic booster and pump-back system
JP2980920B2 (ja) * 1989-08-03 1999-11-22 日本エービーエス株式会社 車両用液圧ブレーキ制御装置
DE4004123A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4010411A1 (de) * 1990-03-31 1991-10-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulische zweikreisbremsanlage
DE4024627A1 (de) * 1990-08-03 1992-02-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfbegrenzungseinrichtung
JPH04353064A (ja) * 1991-05-29 1992-12-08 Akebono Brake Ind Co Ltd Abs/tcsモジュレータ
CN102363424A (zh) * 2011-06-30 2012-02-29 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种电动轮矿用自卸车装载制动装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3127301C2 (de) * 1981-07-10 1983-08-04 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Vortriebs-Regeleinrichtung für ein Fahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist.
GB2111149B (en) * 1981-09-18 1985-06-26 Daimler Benz Ag Charging a pressure accumulator in anti-skid and anti-spin brake system
DE3137287C2 (de) * 1981-09-18 1986-04-03 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Aufladung eines für eine Vortriebs-Regeleinrichtung an einem Kraftfahrzeug, das auch mit einem Antiblockier-System ausgerüstet ist, im Rahmen einer Hilfsdruckquelle vorgesehenen Druckspeichers
DE3475609D1 (en) * 1983-06-14 1989-01-19 Bosch Gmbh Robert Four-wheel drive vehicle
DE3421776C2 (de) * 1983-06-14 1993-09-30 Bosch Gmbh Robert Fahrzeug mit Allradantrieb
DE3407539A1 (de) * 1984-03-01 1985-09-05 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse
JPS60156070U (ja) * 1984-03-29 1985-10-17 アイシン精機株式会社 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ
DE3586869T2 (de) * 1984-09-28 1993-06-17 Toyota Motor Co Ltd Radschlupfregelsystem.

Also Published As

Publication number Publication date
GB2180901B (en) 1989-04-19
FR2587952B1 (fr) 1994-04-01
SE8604045D0 (sv) 1986-09-24
JPH0620878B2 (ja) 1994-03-23
US4726630A (en) 1988-02-23
FR2587952A1 (fr) 1987-04-03
JPS6285750A (ja) 1987-04-20
DE3534443C1 (de) 1986-11-13
GB8623073D0 (en) 1986-10-29
SE8604045L (sv) 1987-03-28
GB2180901A (en) 1987-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4750788A (en) Brake unit with slip control
SE461082B (sv) Drivkraftregleringsanordning foer motorfordon med drivande hjul paa minst en hjulaxel
US4565411A (en) Hydraulic brake system with slip control
US4743075A (en) Combined traction slip- and slip-controlled brake system
US4753490A (en) Brake system for motor vehicles
US5362140A (en) Automotive vehicle brake system with brake-slip-dependent and traction-slip-dependent braking pressure control
US7694790B2 (en) Motor vehicle equipped with an integrated brake and clutch control system
US4793663A (en) Valve arrangement for brake systems of automotive vehicles comprising an electronic antilocking and traction slip control
US4807944A (en) Brake system with anti-lock control and traction slip control
US20040075337A1 (en) Method for controlling an electrohydraulic braking system
JPH0611269Y2 (ja) 液圧ブレ−キ装置
KR20070026526A (ko) 유압 트리거 방식의 차량 제동 시스템에 의한 차량 제동방법 및 차량 제동 시스템
US20180118180A1 (en) Electronically slip-controllable braking system
US4796959A (en) Brake system with control of brake slip and traction slip
US4828338A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles with a driven axle and a non-driven axle
GB2186932A (en) Anti-lock hydraulic brake system
JP2576994B2 (ja) ブレ−キシステム
KR100271075B1 (ko) 앤티 로크 브레이크 장치
GB2173270A (en) Hydraulic brake system for motor vehicles
GB2257214A (en) Anti-lock and anti-skid control braking system
AU625262B2 (en) Three-channel adaptive braking system
US6231131B1 (en) Hydraulic brake system with anti-skid control
US6871917B2 (en) Device for controlling electromagnetically operated valves
US5232272A (en) Hydraulic brake system for avoiding high brake or traction slip values
JPS6136049A (ja) スリツプ制御付きブレーキシステム

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8604045-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8604045-8

Format of ref document f/p: F