CN109789862B - 用于运行制动系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行制动系统的方法，其中，两个布置在泵(20；‑)抽吸侧的换向阀(50；‑)交替地被打开和关闭，以便于降低电流消耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车制动系统的方法。
背景技术
这样的制动系统通常具有第一液压回路、第二液压回路和制动主缸。制动主缸通常被用于在液压回路中建立压力，从而使得制动器能被操纵。为此，制动主缸通常由制动踏板来操纵。
这样的双管路制动系统目前是在大多数机动车中的标配。由此尤其确保了：在一个液压回路失效的情况下还存在另一液压回路。例如，一个液压回路可作用到前轮上、而另一液压回路可作用到后轮上，或液压回路可交叉地起作用。
由于在车辆中应当自动运行或用于辅助驾驶员的功能性增多，一般在此期间需要在液压回路中相应地存在可独立于制动主缸建立压力的泵。这样的泵一般利用电机运行。
这样的电机一般由车辆的车载网络供电、相应地引起增加的电流消耗且在车载网络的设计中必须同样被考虑。
通常，在如上所述地实施的制动系统中存在防抱死系统的功能性。该防抱死系统尤其用于在制动中避免车轮抱死。
而目前越来越多地应用紧急制动辅助功能，其也可被称作自动紧急制动(AEB)。
由于使用紧急制动辅助而使所用的泵和电机的特征变化，这是因为紧急制动辅助要求明显更高的、相应的泵的体积流量。泵尺寸和马达设计通常因此被匹配。这样的泵尤其在约0bar至100bar的、与紧急制动辅助相关的压力范围中具有明显更高的泵功率，其是紧急制动的快速压力建立所必需的。由此，不可避免地在200bar的工作点处同样产生明显更高的泵功率，该工作点与防抱死系统(ABS)相关。然而，防抱死系统的功能性却完全不需要这样的泵功率。尽管如此其引起更高的电流需求，该电流需求在车载网络的设计中同样必须被考虑。
发明内容
因此值得期望的是：降低电流需求、但不影响所描述的功能性、尤其是防抱死系统的功能性。
该技术问题根据本发明通过一种根据权利要求1的方法来解决。有利的设计方案可例如由从属权利要求得出。权利要求的内容明确参照说明书的内容。
本发明涉及一种用于运行机动车制动系统的方法。制动系统具有第一液压回路、第二液压回路和制动主缸。
关于功能性此处尤其同样参考先前的说明。
第一液压回路至少具有第一液压泵、第一低压蓄存器、第一止回阀和第一换向阀，第一低压蓄存器经由第一止回阀与第一液压泵的第一抽吸接头相连接，从而使第一止回阀的通流方向指向第一抽吸接头，制动主缸经由第一换向阀与第一抽吸接头相连接。
第二液压回路至少具有第二液压泵、第二低压蓄存器、第二止回阀和第二换向阀，第二低压蓄存器经由第二止回阀与第二液压泵的第二抽吸接头相连接，从而使第二止回阀的通流方向指向第二抽吸接头，制动主缸经由第二换向阀与第二抽吸接头相连接。
在第一液压泵和第二液压泵的持续运转期间，第一换向阀和第二换向阀彼此交替地被打开和关闭。
通过根据本发明的方法实现了：两个液压泵的泵功率被合理地分配。这例如可能基于：液压泵交替地运行，从而总的来说每个液压泵仅大约产生一半泵功率，因为其仅大约运行一半时间。这使得能够实现相应较低的电流消耗，这是因为该泵功率相应地低于两个液压泵都被通电的情况。而一般情况下较低的泵功率便足以提供防抱死系统的功能性。
第一液压泵和第二液压泵优选由唯一的马达、尤其是由电机来驱动。
该方法尤其可以在防抱死系统干预期间被实施。这尤其是可以在150bar至250bar、优选地200bar的工作点下实现。对于这样的功能性而言，该方法证实是特别有利的，这是因为其节省了电流且使得车载网络的较低设计成为可能。
优选地，第一换向阀和第二换向阀如此交替地被切换，即，总是换向阀中的一个打开、而换向阀中的另一个关闭。因此，作用在两个液压泵处的马达功率总是仅作用到一个液压泵上。马达的负荷、进而电流消耗随之被降低。
根据一种实施方案，换向阀被如此地切换，即，其各自以同样长的时间打开和关闭。因此，尤其是能实现液压泵的相同的输送功率。然而，这些液压泵例如同样可不同地实现。其然而可作如下理解，即，同样可以使各换向阀以不同的时间打开和关闭，以使该方法匹配于特定的要求。
例如，换向阀可被如此地切换，即，第一换向阀与第二换向阀相比以更短的时间打开。
尤其是当第二液压泵与第一液压泵相比在相同转速下具有更高的输送功率时，这一点被应用。
例如，在这种情况下第二换向阀相应地以第一换向阀双倍的时间打开。
换向阀打开或关闭的时间可尤其基于体积模型被计算出。这对于实践而言证实是良好的模型，可以合理地实施该方法。
例如被证明是合适的是：第一换向阀和/或第二换向阀相应地打开100ms至200ms、优选150ms。
每个输出泵优选具有相应的输出接头，所述输出接头相应地与相应的液压回路的一定数量的制动缸相连接。通过制动缸，制动力能被传递到制动块或者制动钳或其它制动装置上，从而使得这些制动装置能制动车辆。通过刚刚所描述的连接，液压泵可以如下方式操纵制动缸，即，其将流体或者制动液泵送到这些制动缸中。因此可例如实现紧急制动功能。
在输出接头与每个制动缸之间优选相应地布置有进入阀，进入阀优选与相应的制动缸相对地经由隔断阀与制动主缸相连接。进入阀和隔断阀可尤其被用于控制流体流量、例如用于一般地执行防抱死系统干预。
每个制动缸优选经由相应的出口阀与其液压回路的相应的低压蓄存器相连接。因此，过量的流体可被输出到低压蓄存器中。从低压蓄存器中，相应的液压泵可优选抽吸所需要的流体。
根据一种实施方案，该方法可原则性地/一直/持续地
被应用，也就是说，在车辆的运行中、或者在相应液压泵被操纵的情况下、或者在执行防抱死系统干预的情况下总是被应用。
但也可以如下地规定：该方法响应于如下条件而被应用：供电电压低于第一阈值、液压泵中的一个或两个的温度高于第二阈值、或驱动液压泵的马达的电流高于第三阈值。在这种情况下该方法的应用可限于：电流过高而将导致特别问题的情况。否则可取消该方法的应用，也就是说其可以在不是交替地接通液压泵的情况下例如执行防抱死系统干预或其它干预，以提供更多的体积流量。
通过打开换向阀，相应的液压回路可尤其被短接。由此最终相应的流体被泵送到回路中，这几乎无阻力地实现。
第一液压泵和第二液压泵优选与制动主缸的不同的流体存储器相连接。这与双管路制动系统的常见实施方案一致，从而在一个回路失效的情况下另一回路不被或尽可能少地被影响。然而替代地同样可作如下设置：第一液压泵和第二液压泵与制动主缸的同一个流体存储器相连接。
这可能例如涉及到：为了降低电流需求而在较高压力下将过量设置的泵功率短接。相应地，可通过打开换向阀或者EUV阀使泵回路被短接。由此可向泵中介入导引且关闭压力抑制阀，由此暂时中断低压蓄存器的空输送。由此，电流消耗相对于双管路的输送被降低。如果该动作快速顺序地在两个回路中交替，则两个回路的低压蓄存器在ABS调节期间不如目前那样同时通过回输泵被排空，而是持续地例如每150ms交替。然而在较长时间段上来看，低压蓄存器至少与在带有较小泵的参考设备的情况下一样块地被排空，从而可以预见其在功能上相对于现有技术不存在损失。
该方法可被普遍地应用，也可以联系确定的边界条件被应用。例如其可被应用在网络电压较低的情况下，也就是说仅可实现较小的泵速度，因此低压蓄存器的空输送持续相应较长。这引起较长且较高的电流负荷。
该方法尤其是可在较高的温度下被应用，其中应当指出的是：马达由于较高温度被削弱，由此低压蓄存器的空输送同样相应较长地持续，这可能引起较长且较高的电流负荷。
在实际中例如可通过相应的传感器单元测得的电流被识别为较高的情况下，响应于该较高的电流需求，可以作为专用措施应用该方法。
两个制动回路的空输送时间的比例可匹配于回路划分。在对角线划分的车辆的情况下，尤其是可得出对于两个回路而言相同的输送持续时间。对于黑/白划分的车辆而言，在其中于是一个制动回路作用到前轮上、而另一制动回路作用到后轮上，例如前轿可占据2/3的时间、而后桥可占据1/3的时间，更确切地说由于不同的体积量。
时间同样可以与调节软件的体积模型相关联。
此外，本发明涉及一种装置、尤其一种制动系统，其被配置用于执行根据本发明的方法。在此，尤其是所有在本文中描述的特征都可作为装置特征来实现。此外，本发明涉及一种非易失性的、可计算机读取的存储介质，在其上存储有程序代码，在其实施中由计算机执行根据本发明的方法。在此，根据本发明的方法相应地可以引用所有所描述的实施方案和变体方案。
附图说明
本领域技术人员由下面参照附图所描述的实施例可以得出另外的特征和优点。其中：
图1示出一种用于执行根据本发明的方法的制动系统。
具体实施方式
图1示出一种制动系统、确切地说是制动系统的局部，该制动系统被设计用于执行根据一个实施例的本发明方法。根据本发明的方法参照该附图进行描述。
图1所示的制动系统具有制动主缸5。制动主缸5具有第一流体存储器7。
此外，制动系统具有第一液压回路10。此外，制动系统具有第二液压回路。第二液压回路在图1中未示出。而是仅第一液压回路10被示出，其与上述的第一流体存储器7相连接。应当理解的是：制动主缸5此外具有第二流体存储器，该流体存储器未被示出或者未被详尽描述，且其与未示出的第二液压回路相连接。
未示出的第二液压回路大致具有与示出的且在下面被描述的第一液压回路10相同的或者类似的功能性。相应的区别或者关联必要时会进行说明。
第一液压回路10具有第一液压泵20。第一液压泵20具有抽吸接头22和输出接头24。该第一液压泵被构造用于将制动液或者流体由抽吸接头22泵送至输出接头24。为此，该第一液压泵与马达26相联接，其中，马达26不仅驱动第一液压回路10的图1所示的液压泵20，而且同样驱动第二液压回路的未示出的液压泵。
此外，第一液压回路10具有第一低压蓄存器30。第一低压蓄存器30充当在第一液压回路10内的中间存储器。
在第一低压蓄存器30与抽吸接头22之间布置有第一止回阀40。该第一止回阀用于：使制动液仅能在由第一低压蓄存器30至抽吸接头22的方向上流动，而不能相反地流动。
此外，第一液压泵20的抽吸接头22经由第一换向阀50与制动主缸5的第一流体存储器7相连接。第一换向阀50是可电操纵的阀，利用其可接通和切断该连接。
第一液压泵20的输出接头24与第二进入阀60相连接，该第二进入阀又与各一个制动缸12，14相连接。在此，选择一种实施方案，在其中第一制动缸12操作左前车轮而第二制动缸14操作右后车轮。应当指出的是：相应未示出的第二液压回路同样具有两个制动缸，其操作右前车轮和左后车轮。这样的实施方案尤其对于前轮驱动的车辆是有利的。
经由进入阀60，由液压泵20产生的压力可被传导到制动缸12，14，从而使得该制动缸能执行制动。
两个进入阀60如图所示地同样与第一隔断阀70相连接，该隔断阀又与制动主缸5的第一流体存储器7相连接。因此，由制动主缸5所产生的压力——其通常通过驾驶员操纵制动踏板而产生——经由两个进入阀60又可被传导至两个制动缸12，14。
两个制动缸12，14各自经由一个出口阀65与低压蓄存器30相连接。对于执行防抱死系统干预的情况，这一点使得能够通过打开出口阀65针对性地卸除在两个制动缸12，14中的压力且将其排出到低压蓄存器30中。
由此可以预防车轮抱死。
该流体或者制动液于是被第一液压泵20从第一低压蓄存器30中再次泵送回。
马达26和第一液压泵20如此被定义尺寸：对于在这样的干预中典型存在的、约200bar的运行压力，第一液压泵20的输送功率必须被明显提高。这是由于：第一液压泵20和马达26当前被设计用于使该系统同样能实现紧急制动功能，在该紧急制动功能中车辆必须被自动地制动至停止。这样的紧急制动功能通常在大约100bar的压力下实现，而在防抱死系统干预的情况下所使用的压力处在大约200bar。而在此可获得的较高输送功率却完全不必要。
为了在这种情况下节省电流并使车辆的车载网络的较弱设计成为可能，第一换向阀50和未示出的第二液压回路的未示出的第二换向阀持续地被交替地切换，从而总是交替地使两个液压回路的其中之一被短接。被短接的液压回路的相应的液压泵于是不再从相应的低压蓄存器中输送制动液，而是仅循环地输送，这几乎无阻力地实现。因此，图1所示的制动系统的两个液压泵中仅有一个实际上提供输送功率，从而马达60的电流消耗明显被降低。
根据本发明的方法的上述的步骤可以按所说明的顺序来实施。然而其同样可以其它顺序来实施。根据本发明的方法在其实施方案的其中一个中、例如以确定安排的步骤以如下方式实施，即，不实施另外的步骤。然而原则上同样可实施另外的同样未被提及的步骤。
本申请的权利要求不构成对实施进一步保护的放弃。
如果在该方法的过程中证实如下，即，一个特征或一组特征不是强制必要的，则在申请人方面现已寻求至少一个不再具有该特征或该组特征的独立权利要求的起草。在此，其例如可以是在申请日存在的权利要求的子组合或是在申请日存在的权利要求的由另外的特征所限制的子组合。这样的重新待起草的权利要求或特征组合被理解为由该申请的公开内容被一起覆盖。
此外须指出的是：本发明的在不同实施方案或实施例中所描述的且/或在附图中所示出的设计方案、特征和变体方案可任意地彼此组合。单个或多个特征可任意彼此替换。由此形成的特征组合被理解为由本申请的公开内容被一起覆盖。
在从属权利要求中的引用不应理解为放弃对从属权利要求的特征获得独立、客观的保护。这些特征同样可任意地与其它特征组合。
仅在说明书中公开的特征或在说明书中或在权利要求中仅与其它特征相联系地被公开的特征原则上可具有独立的、对于本发明而言重要的意义。因此其同样可以单独地为了与现有技术区分而要求得到保护。
Claims (19)
1.一种用于运行机动车的制动系统的方法，
-所述制动系统具有第一液压回路(10)、第二液压回路和制动主缸(5)，
-所述第一液压回路(10)至少具有第一液压泵(20)和第一换向阀(50)，所述制动主缸(5)经由第一换向阀(50)与第一液压泵的第一抽吸接头(22)相连接，
-所述第二液压回路至少具有第二液压泵和第二换向阀且所述制动主缸(5)经由所述第二换向阀与所述第二液压泵的第二抽吸接头相连接，
-在所述第一液压泵(20)和所述第二液压泵的持续运转期间所述第一换向阀(50)和所述第二换向阀彼此交替地被打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一液压泵和所述第二液压泵由唯一的马达(26)来驱动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法在防抱死系统干预期间实施。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一换向阀(50)和所述第二换向阀如此交替地被切换，即，总是所述第一换向阀和第二换向阀中的一个打开而所述第一换向阀和第二换向阀中的另一个关闭。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一换向阀(50)和第二换向阀如此地被切换，即，其各自以同样长的时间打开和关闭。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一换向阀(50)和第二换向阀如此地被切换，即，所述第一换向阀(50)与所述第二换向阀相比以更短的时间打开。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二液压泵与所述第一液压泵(20)相比在相同转速下具有更高的输送功率。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二换向阀以所述第一换向阀(50)双倍的时间打开。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一换向阀(50)和第二换向阀打开或关闭的时间基于体积模型计算出。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一换向阀(50)和/或所述第二换向阀分别打开100ms至200ms。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个液压泵(20)具有相应的输出接头(24)，该输出接头分别与相应的液压回路(10)的一定数量的制动缸(12，14)相连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
在所述输出接头(24)与每个制动缸(12，14)之间各布置有一进入阀(60)，所述进入阀(60)与相应的制动缸(12，14)对置地经由隔断阀(70)与制动主缸(5)相连接；
且/或
每个制动缸(12，14)经由相应的出口阀(65)与其液压回路(10)的相应的低压蓄存器(30)相连接。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
-所述方法原则性地被应用，
或
-所述方法响应于：
-供电电压低于第一阈值，
-所述第一液压泵(20)和第二液压泵中的一个或两个的温度高于第二阈值，或
-驱动第一液压泵(20)和第二液压泵的马达(26)的电流高于第三阈值，
而被应用。
14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过打开第一换向阀(50)或第二换向阀使第一液压回路(10)或第二液压回路被短接。
15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一液压泵(20)和所述第二液压泵与所述制动主缸(5)的不同的流体存储器(7)相连接。
16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述马达是电机。
17.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法在150bar至250bar的工作点处实施。
18.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法在200bar的工作点处实施。
19.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一换向阀(50)和/或所述第二换向阀分别打开150ms。
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