JP3620066B2 - 車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおける低圧リザーバの容量可変方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この出願の発明は、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおける低圧リザーバの容量可変方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に介挿されるブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、このブレーキ液圧制御用アクチュエータは、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す電動機駆動の容積形ポンプとを１つのアクチュエータボデーに組付けてなるものであり、前記低圧リザーバは、アクチュエータボデーの表面に開口している穴と、この穴内に液密に且つ摺動可能に嵌入されていて前記穴の底との間にブレーキ液室を形成しているピストンと、前記ボデーに固定されているピストンストッパと、このピストンストッパと前記ピストンとの間に張設されている圧縮コイルスプリングとで構成したものであるところのブレーキ液圧制御用アクチュエータは周知であり、例えばトヨタ・クラウン・ハードトップ新型車解説書（１９９３年８月１７日トヨタ自動車株式会社サービス部発行）の３−２頁〜３−９頁に記載されている。
【０００３】
ブレーキ液圧制御用アクチュエータの具体的構成およびサイズは搭載対象車両の構造やサイズにより異なる場合が多いが、コスト低減のために構成部品や設計諸元の共通化が図られている。
【０００４】
低圧リザーバに関しては、車輪ブレーキのブレーキ液圧を所期通りに減圧できるとともにブレーキ液圧制御弁の故障等によりブレーキ液が低圧リザーバに漏出する状態でも車両制動が可能な容量であることが要求されるものであり（容量が大きすぎても小さすぎてもいけない）、車両サイズが異なる場合には車輪ブレーキが作用時に消費するブレーキ液量が相違することにより容量が異なるものであり、ピストンの長さ以外の設計諸元が共通化されている。ピストンの長さの相違は低圧リザーバの容量の相違をもたらすものであり、低圧リザーバに要求される容量に対応した長さのピストンを選択使用する。つまり、低圧リザーバの容量を変える従来方法は、低圧リザーバのピストンとして長さの異なるものを準備し、所望容量に対応する長さのピストンをボデーの穴内に組付けるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の如き従来方法は、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの組立状態ではピストンが目視できないため、誤組付検出のための低圧リザーバ容量の実測検査が必要となり、この実測検査工程がコストを押し上げるという問題がある。
【０００６】
この出願の発明は、上記の如き実測検査工程が必要ないようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に従うこの出願の発明の車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおける低圧リザーバの容量可変方法は、車両のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に介挿されるブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、
このブレーキ液圧制御用アクチュエータは、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操作形の液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す電動機駆動の容積形ポンプとを１つのアクチュエータボデーに組付けてなるものであり、
前記低圧リザーバは、アクチュエータボデーの表面に開口している穴と、この穴内に液密に且つ摺動可能に嵌入されていて前記穴の底との間にブレーキ液室を形成しているピストンと、前記ボデーに固定されていて前記穴内に延在しているピストンストッパと、このピストンストッパと前記ピストンとの間に張設されている圧縮コイルスプリングとで構成したものである
ブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
前記ピストンとの当接面の高さを異ならせるとともにその当接面の高さに対応した識別印または識別色をブレーキ液圧制御用アクチュエータを組立てた状態で目視できるように付けた前記ピストンストッパを準備し、前記低圧リザーバの所望容量に対応した前記ピストンストッパを用いることのみによって低圧リサーバの容量を変えるものである。
【０００８】
【作用】
上記の低圧リザーバの容量可変方法によれば、低圧リザーバの容量を選択するピストンストッパがブレーキ液圧制御用アクチュエータの組立状態で目視できるため、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの組立後に低圧リザーバの容量を実測検査する必要がなくなる。従って、この実測検査にかかる費用分だけコストが低減できる。
【０００９】
【実施例】
この出願の発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室にそれぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロントドライブ車）用液圧ブレーキ装置に適用されるブレーキ液圧制御用アクチュエータの概略液圧経路を示すものである。図１において、ブレーキペダル１０に加えられたブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マスタシリンダ１２は、周知のように、２つの圧力室を有している。前後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のうち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介してマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続され、また右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７はアクチュエータ１８を介してマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室に接続される。
【００１１】
アクチュエータ１５は、左前車輪ブレーキ１３をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁１９と、右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２０と、電磁遮断弁１９および２０と並列に配設されていて車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁２１および２２と、左前車輪ブレーキ１３を単一の低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２４と、右後車輪ブレーキ１４を低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２５と、低圧リザーバ２３内のブレーキ液を一定容積のダンパ室２６およびオリフィス２７を順次通して電磁遮断弁１９，２０とマスタシリンダ１２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動の容積形ポンプとしてのプランジャ形ポンプ２８とで構成されている。
【００１２】
アクチュエータ１８は、右前車輪ブレーキ１６をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２９と、左後車輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３０と、電磁遮断弁２９および３０と並列に配設されていて車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁３１および３２と、右前車輪ブレーキ１６を単一の低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁３４と、左後車輪ブレーキ１７を低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁３５と、低圧リザーバ３３内のブレーキ液を一定容積のダンパ室３６およびオリフィス３７を順次通して電磁遮断弁２９，３０とマスタシリンダ１２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動のプランジャ形ポンプ３８とで構成されている。
【００１３】
単一の電動機３９は両プランジャ形ポンプ２８，３８を駆動する。
【００１４】
電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５は液圧制御弁を構成する。
【００１５】
図１に示すアクチュエータ１５，１８および電動機３９の組立体（ブレーキ液圧制御用アクチュエータ）における低圧リザーバ２３と電磁遮断弁２１，２４の詳細構造が図２に示されている。図２において、車両への取付用ゴムマウント１０１を下方部の左右両側に有するアクチュエータボデー（以下、単にボデーと称する）１０２は、マスタシリンダ１２から車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７に至る液圧経路、つまり図１の点Ａで示す箇所から点Ｂ，Ｃで示す箇所に至る液圧経路と、点Ｄで示す箇所から点Ｅ，Ｆで示す箇所に至る液圧経路を形成する。このボデー１０２の上部には、図１の点Ａ〜Ｆで示す箇所に該当する６個のポートが配置されており、点Ａ，Ｂで示す箇所に該当するポート１０３，１０４が図２で現れている。
【００１６】
ボデー１０２の内部にはボデー１０２の右側に結合された電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２８，３８に共通の駆動軸（図示されず）が組み込まれており、そして、この駆動軸と直交する方向にプランジャ形ポンプ２８，３８のポンププランジャ（図示されず）が組み込まれている。ボデー１０２の左側には、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４および３５の駆動部が結合されており、そして、これら駆動部により駆動される弁部がボデー１０２内に組み込まれている。図２においては、電磁遮断弁１９，２４の駆動部１９ａ，２４ａと弁部１９ｂ，２４ｂが現れている。
【００１７】
図２において、ボデー１０２の下方部には低圧リザーバ２３が配置されている。この低圧リザーバ２３は、ボデー１０２の下面に開口するようにボデー１０２に形成された穴１０５と、この穴１０５内にこの穴内に液密に且つ摺動可能に嵌入されていて前記穴の底との間にブレーキ液室１０６を形成しているピストン１０７と、ボデー１０２内に嵌入されていて止め輪１０８によりボデー１０２に係止され実質的に固定されているピストンストッパ１０９と、このピストンストッパ１０９とピストン１０７との間に張設されている圧縮コイルスプリング１１０とで構成されている。ピストンストッパ１０９とピストン１０７との間は空気室であり、ピストンストッパ１０９に形成された穴１１１と、同穴１１１を利用してピストンストッパ１０９に取付けられたダストカバー１１２の呼吸孔１１３を介して大気に接続している。後述するように、車両制動中に電磁遮断弁１９が作動されて閉じ且つ電磁遮断弁２４が作動されて開くことにより、左前車輪ブレーキ１３内のブレーキ液圧が低圧リザーバ２３のブレーキ液室１０６に伝達し、左前車輪ブレーキ１３内のブレーキ液がピストン１０７を下降させつつブレーキ液室１０６に流入する。低圧リザーバ２３の容量はピストン１０７の下面がピストンストッパ１０９に当接するまでの過程でブレーキ液室１０６に流入したブレーキ液量に相当するものであり、ピストンストッパ１０９を、ピストン１０７の下端面との当接面の高さＨが異なるものに置換することにより低圧リザーバ２３の容量を変えることができる。ピストンストッパ１０９は、ピストン１０７の下端面との当接面の高さＨに対応した所定の色が下面に塗られている。カバー１１２は半透明の樹脂で形成されており、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの組立状態でピストンストッパ１０９の下面の色をカバー１１２の呼吸孔１１３を透視できる。
【００１８】
図１において、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５と電動機３９は図示しない電子制御装置により車両制動中の車輪の挙動に応じて車輪のロックを回避するように電気的に操作されるものである。周知のように、電子制御装置は各車輪に装備された回転センサーからの信号により各車輪の挙動を検出し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の減圧，増圧の必要性を判定して電磁遮断弁および電動機３９を操作する。車両が走行している場合においては、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５は作動されておらず図１に示す位置を占めており、電動機３９も作動されていない。
【００１９】
走行している車両を制動するために運転者がブレーキペダル１０にブレーキ操作力を加えた場合、マスタシリンダ１２の一方圧力室から左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリンダ１２の他方圧力室から右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７にそれぞれブレーキ液が圧送され、それら車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７のブレーキ液圧がブレーキ操作力に対応した液圧に増圧し、車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７により左前車輪，右後車輪，右前車輪および左後車輪にそれぞれブレーキ操作力に対応した制動力が加えられる。
【００２０】
車両制動中に電子制御装置が前後左右の４つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロック傾向になり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁遮断弁２１，２５および電動機３９が作動される。これにより、右後車輪ブレーキ１４がマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ２３に接続され、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液が低圧リサーバ２３へ流出することにより同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ２３に流入したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２８によりダンパ室２６とオリフィス２７を通してマスタシリンダ１２側へ戻され、その際プランジャ形ポンプの吐出脈動がダンパ室２６とオリフィス２７とで減衰される。電子制御装置が電磁遮断弁２０を作動させ続けると同時に電磁遮断弁２５の作動解除および作動を所定周期で繰り返すと、左後車輪ブレーキ１４のブレーキ液がパルス状に低圧リザーバ２３へ流出して、同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が階段状に緩減圧される。電子制御装置が右後車輪のロック傾向が解消したと判定して電磁遮断弁２０，２５の作動を解除すると、右後車輪ブレーキ１４から低圧リザーバ２３へのブレーキ液の流出が止まり、マスタシリンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁２０を通して右後車輪ブレーキ１４へ圧送され、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急増圧される。電子制御装置が右後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電磁遮断弁２０の作動および作動解除を所定周期で繰り返すと、マスタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に右後車輪ブレーキ１４に流入し、同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が階段状に緩増圧される。
【００２１】
尚、電動機３９は全車輪についてのアンチロック制御の終了により初めて停止されるものである。
【００２２】
車両制動中に電子制御装置が左後車輪もロック傾向になり、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁遮断弁３０，３５が作動される。これにより、左後車輪ブレーキ１７がマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ３３に接続され、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液が低圧リサーバ３３へ流出することにより同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ３３に流入したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ３８によりダンパ室３６とオリフィス３７を通してマスタシリンダ１２側へ戻され、その際プランジャ形ポンプの吐出脈動がダンパ室３６とオリフィス３７とで減衰される。電子制御装置が電磁遮断弁３０を作動させ続けると同時に電磁遮断弁３５の作動解除および作動を所定周期で繰り返すと、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ液ガパルス状に低圧リザーバ３３へ流出して、同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が階段状に緩減圧される。電子制御装置が左後車輪のロック傾向が解消したと判定して電磁遮断弁３０，３５の作動を解除すると、左後車輪ブレーキ１７から低圧リザーバ３３へのブレーキ液の流出が止まり、マスタシリンダ１２側のブレーキ液が電磁遮断弁３０を通して左後車輪ブレーキ１７へ圧送され、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急増圧される。電子制御装置が左後車輪がロック傾向となる前兆と判定して電磁遮断弁３０の作動および作動解除を所定周期で繰り返すと、マスタシリンダ１２側のブレーキ液がパルス状に左後車輪ブレーキ１７に流入し、同車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が階段状に緩増圧される。
【００２３】
左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧についても電子制御装置により電磁遮断弁１９，２４，２９，３４が作動および作動解除されて急減圧，緩減圧，急増圧，緩増圧されるものである。
【００２４】
図３は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室にそれぞれ接続したＦＦ車用の液圧ブレーキ装置の第２実施例を示すものである。図３において、ブレーキペダル１０に加えられたブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加されてタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マスタシリンダ１２の一方圧力室のブレーキ液はアクチュエータ１１５を通して左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリンダ１２の他方圧力室のブレーキ液はアクチュエータ１１８を通して右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７にそれぞれ圧送される。
【００２５】
アクチュエータ１１５は、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断し且つ低圧リザーバ２３に接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁４０と、この電磁切替弁４０から左前輪ブレーキ１３に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁弁遮断４１と、電磁切替弁４０から右後車輪ブレーキ１４に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁４２と、低圧リザーバ２３内のブレーキ液を逆止弁４３およびオリフィス４４を通して左前車輪ブレーキ１３に圧送すると同時に逆止弁４５およびオリフィス４６を通して右後車輪ブレーキ１４に圧送するプランジャ形ポンプ２８と、電磁切替弁４０および電磁遮断弁４１，４２に対して並列に配置されていて車輪ブレーキ１３，１４からマスタシリンダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁２１，２２とで構成される。
【００２６】
アクチュエータ１１８は、右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断し且つ低圧リザーバ３８に接続可能な３ポート２位置の電磁切替弁４７と、この電磁切替弁４７から右前車輪ブレーキ１６に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁４８と、電磁切替弁４７から左後車輪ブレーキ１７に至る通路中に配置された２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁４９と、低圧リザーバ３８内のブレーキ液を逆止弁５０およびオリフィス５１を通して右前車輪ブレーキ１６に圧送すると同時に逆止弁５２およびオリフィス５３を通して左後車輪ブレーキ１７に圧送する単一のプランジャ形ポンプ３８と、電磁切替弁４７および電磁遮断弁４８，４９に対して並列に配置されていて車輪ブレーキ１６，１７からマスタシリンダ１２側へのブレーキ液流れのみを許容する逆止弁３１，３２とで構成される。
【００２７】
電動ポンプ２８，３８は単一の電動機３９により駆動される。
【００２８】
オリフィス４４，４６は、プランジャ形ポンプ２８から左前車輪ブレーキ１３に圧送されるブレーキ液流量とプランジャ形ポンプ２８から右後車輪ブレーキ１４に圧送されるブレーキ液流量と比率を任意の値に選定するためのものであり、本実施例では前車輪ブレーキの剛性の方が後車輪ブレーキの剛性よりも低いことに対応して、オリフィス４４の通路面積をオリフィス４６の通路面積よりも大きく、プランジャ形ポンプ２８から左前車輪ブレーキ１３に圧送されるブレーキ液流量の方がプランジャ形ポンプ２８から右後車輪ブレーキ１４に圧送されるブレーキ液流量よりも多い。オリフィス５１，５３もオリフィス４４，４６と同じ意味を持つものであり、オリフィス５１の通路面積の方がオリフィス５３の通路面積よりも大きい。
【００２９】
尚、逆止弁４３，４５，５０および５２とオリフィス４４，４６，５１および５３はそれぞれ直列配置であればよく、図１の配置とは逆に配置してもよい。これらの点は後述の他の実施例でも同じである。
【００３０】
低圧リザーバ２３，３３は第１実施例と同じ構造のものである。
【００３１】
電磁切替弁４０，４７と電磁遮断弁４１，４２，４８，４９は液圧制御弁を構成する。
【００３２】
電磁切替弁４０，４７と電磁遮断弁４１，４２，４８，４９および電動機３９は、図１の第１実施例と同様に、図示しない電子制御装置により車両制動中の車輪の挙動に応じて車輪のロックを回避するように電気的に操作されるものであり、車両が走行している場合においては、電磁切替弁４０，４７と電磁遮断弁４１，４２，４８，４９は作動されておらず図１に示す位置を占めており、電動機３９も作動されていない。
【００３３】
車両制動中に電子制御装置が前後左右の４つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロック傾向になり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁切替弁４０，電磁遮断弁４１および電動機３９が作動される。電磁切替弁４０の作動により右後車輪ブレーキ１４内のブレーキ液が電磁遮断弁４２と電磁切替弁４０を順次通って低圧リザーバ２３へ流出し、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ２３に流出したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２８により逆止弁４５およびオリフィス４６を介して右後車輪ブレーキ１４に圧送されるが、プランジャ形ポンプ２８により逆止弁４５およびオリフィス４６を通して右後車輪ブレーキ１４に圧送されるブレーキ液流量よりも右後車輪ブレーキ１４から低圧リザーバ２３へ流出するブレーキ液流量の方が遙かに多いので右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。低圧リザーバ２３内のブレーキ液はプランジャ形ポンプ２８により逆止弁４３およびオリフィス４４を通して左前車輪ブレーキ１３へも圧送され、左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧が緩増圧される。左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧は、左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の一方圧力室の液圧よりも高くなると左前車輪ブレーキ１３のブレーキ液が逆止弁２１を通ってマスタシリンダ１２側へ戻るので、マスタシリンダ１２の一方圧力室の液圧以上とはならない。
【００３４】
電子制御装置が左後車輪もロック傾向になり左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御装置により電磁切替弁４７，電磁遮断弁４８が作動される。電磁切替弁４７の作動により左後車輪ブレーキ１７内のブレーキ液が電磁遮断弁４９を通って低圧リザーバ３３へ流出し、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急減圧される。低圧リザーバ３３に流出したブレーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ３８により逆止弁５２およびオリフィス５３を介して左後車輪ブレーキ１７に圧送されるが、プランジャ形ポンプ３８により逆止弁５２およびオリフィス５３を通して左後車輪ブレーキ１７に圧送されるブレーキ液流量よりも左後車輪ブレーキ１７から低圧リザーバ３３へ流出するブレーキ液流量の方が遙かに多いので左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧は引き続き急減圧される。低圧リザーバ３３内のブレーキ液はプランジャ形ポンプ３８により逆止弁５０およびオリフィス５１を通して右前車輪ブレーキ１６へも圧送され、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧が緩増圧される。
【００３５】
右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧は、右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の他方圧力室の液圧よりも高くなると右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液が逆止弁３１を通ってマスタシリンダ１２側へ戻るので、マスタシリンダ１２の他方圧力室の液圧以上とはならない。
【００３６】
電子制御装置が左前車輪および右前車輪もロック傾向になり前車輪ブレーキ１３，１６のブレーキ液圧の減圧が必要と判断し、電磁遮断弁４１，４８の作動を解除して電磁遮断弁４１，４８が図１の位置に復帰したときには、左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６内のブレーキ液がそれぞれ電磁遮断弁４１および４８と電磁切替弁４０および４７を順次通って低圧リザーバ２３および３３に流出し、左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６から低圧リザーバ２３および３３へそれぞれ流出するブレーキ液流量がプランジャ形ポンプ２８および３８から左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６に逆止弁４３および５０とオリフィス４４および５１を通してそれぞれ圧送されるブレーキ液流量よりも遙かに多いので左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレーキ１６のブレーキ液圧が急減圧される。その後、電子制御装置が左前車輪，右後車輪，左前車輪，右後車輪のロック傾向が解消し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の再増圧が必要と判定して電磁遮断弁４１，４２，４８，４９を再び作動させたならば、左前車輪ブレーキ１３，右後車輪ブレーキ１４，右前車輪ブレーキ１６，左後車輪ブレーキ１７が各々緩増圧される。
【００３７】
更に各車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液圧がマスタシリンダ１２の圧力室の液圧よりも低い状態において、電子制御装置が電磁切替弁４０と電磁遮断弁４１および／または４２の作動を解除したときにはマスタシリンダ１２よりブレーキ液が左前車輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブレーキ１４に圧送されて左前車輪ブレーキ１３および／または右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急増圧され、また電磁切替弁４７と電磁遮断弁４８および／または４９の作動を解除したときにはマスタシリンダ１２よりブレーキ液が右前車輪ブレーキ１６および／または左後車輪ブレーキ１７に圧送されて右前車輪ブレーキ１６または左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急増圧される。
【００３８】
電磁切替弁４０，４７が作動されている状態において、ブレーキ操作が解除されてマスタシリンダ１２の圧力室の液圧が各車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液圧よりも低くなったときには、車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液が逆止弁２１，２２，３１，３２を通ってマスタシリンダ１２へと流れるため、車輪ブレーキ１３，１４，１６，１７のブレーキ液圧は速やかに減圧される。
【００３９】
尚、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する液圧制御弁の具体的構成は第１実施例，第２実施例の構成に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更できるものである。そして、低圧リザーバのピストンストッパは、ピストンが嵌入された穴の開口部内に嵌入される栓状のものに限定されるものではなく、例えば穴の開口を塞ぐようにボデー表面に積層し固定するカバー状のものであっても良い。
【００４０】
【発明の効果】
この出願の発明に係る車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおける低圧リザーバの容量可変方法は、以上に説明したように、低圧リザーバの容量を選択するピストンストッパがブレーキ液圧制御用アクチュエータの組立状態で目視できるため、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの組立後に低圧リザーバの容量を実測検査する必要がなくなる。従って、この実測検査にかかる費用分だけコストが低減できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の第１実施例を示す図である。
【図２】図１中の低圧リザーバの詳細構造を示す図である。
【図３】この出願の発明の第２実施例を示す図である。
【符号の説明】
１２・・・マスタシリンダ
１３・・・左前車輪ブレーキ
１４・・・右後車輪ブレーキ
１５，１１５・・・アクチュエータ
１６・・・右前車輪ブレーキ
１７・・・左後車輪ブレーキ
１８，１１８・・・アクチュエータ
１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５，４１，４２，４８，４９・・・液圧制御弁を構成する電磁遮断弁
２３，３３・・・低圧リザーバ
２８，３８・・・プランジャ形ポンプ
３９・・・電動機
４０，４７・・・液圧制御弁を構成する電磁切替弁
１０２・・・アクチュエータボデー
１０５・・・穴
１０６・・・ブレーキ液室
１０７・・・ピストン
１０８・・・止め輪
１０９・・・ピストンストッパ
１１０・・・圧縮コイルスプリング
１１１・・・穴
１１２・・・ダストカバー
１１３・・・呼吸孔

Claims (1)

1. 車両のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に介挿されるブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、
   このブレーキ液圧制御用アクチュエータは、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す電動機駆動の容積形ポンプとを１つのアクチュエータボデーに組付けてなるものであり、
   前記低圧リザーバは、アクチュエータボデーの表面に開口している穴と、この穴内に液密に且つ摺動可能に嵌入されていて前記穴の底との間にブレーキ液室を形成しているピストンと、前記ボデーに固定されているピストンストッパと、このピストンストッパと前記ピストンとの間に張設されている圧縮コイルスプリングとで構成したものである
   ブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
   前記ピストンとの当接面の高さを異ならせるとともにその当接面の高さに対応した識別印または識別色をブレーキ液圧制御用アクチュエータを組立てた状態で目視できるように付けた前記ピストンストッパを準備し、前記低圧リザーバの所望容量に対応した前記ピストンストッパを用いることのみによって低圧リサーバの容量を変えることを特徴とする
   車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータにおける密閉形低圧リザーバの容量可変方法。

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