JPH0232537Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案はオートバイ、４輪車等の車両に用いる
車輪ロツク防止装置の改良、詳しくはブレーキ液
圧伝達系に対して、液圧解放のためのリザーバ機
構およびこのリザーバ機構からブレーキ液圧伝達
系にブレーキ液を還流させるポンプ機構をバイパ
ス接続させた形式の車輪ロツク防止装置に関する
ものである。

（考案の背景） 従来より、空圧作動型の大型減圧装置を併有し
たアンチスキツド装置に対して、ブレーキ液圧の
降下必要時に、ブレーキ液圧伝達系の圧液をリザ
ーバ機構に逃がし、ブレーキ液圧の再上昇必要時
には、リザーバ機構に貯溜されている液をポンプ
機構によつてブレーキ液圧伝達系に戻すようにし
た切換弁型のアンチスキツド装置（車輪ロツク防
止装置）が提案されており、これは構成上小型化
に適したものであるという特徴をもつものとして
知られている。

そして、このような切換弁型の車輪ロツク防止
装置の構成の一つとして、次の構成のものを考え
ることができる。

すなわち、マスタシリンダ（液圧発生源）とブ
レーキ装置の間を接続するブレーキ液圧伝達径路
（以下主径路とする）には、常時は開路しかつブ
レーキ液圧の降下必要時には閉路する常開型の第
１切換弁（以下単に第１弁とする）を配置し、ま
たこの主径路に対しては、バイパス接続された径
路（以下バイパス径路とする）を設けて、このバ
イパス径路と主径路の間を常時は閉路するように
区画し、かつブレーキ液圧の降下必要時には開路
する常閉型の第２切換弁（以下単に第２弁とす
る）を配置すると共に、このバイパス径路には、
流入されるブレーキ液の圧力を受けて室内容積を
増すことにより液圧を低下させながら貯溜するリ
ザーバ機構と、このリザーバ機構内の貯溜液を主
径路に汲み上げるポンプ機構とを設けた構成をな
し、前記第１弁（常開型）および第２弁（常閉
型）の開閉切換の動作を、車両制動時の車輪ロツ
ク検出をなす電子制御回路にて行なわせるように
したものである。

なおこのような基本的な構成に対して、第２弁
は電磁弁としかつ第１弁は第２弁に機構的ないし
油圧変化に応じて連動するようにしたもの、ある
いはリザーバ機構と共にその圧液の汲み上げ機構
の下流にアキユームレータを併設させるようにし
たもの、また別には、第１弁の上流マスタシリン
ダ側に別の常開型のゲート弁を介設し、このゲー
ト弁をアンチスキツド制御時のマスタシリンダ側
とホイルシリンダ側の油圧差で閉じるようにして
第１弁との間で中間液室を形成させ、この中間液
室に圧液を汲み上げするようにすることで、マス
タシリンダ等の入力機器への影響特にブレーキペ
ダルへの踏下変動を生じさせないようにしたも
の、等々の種々の変更した態様のものも提案され
ている。

ところで、以上のような圧液汲み上げのための
還流用バイパス径路にリザーバ機構をもつ装置に
おいては、通常ブレーキ時において、主径路とバ
イパス径路の間のいずれかのシール部（特に第２
弁部分）に液漏れがあると、圧油がリザーバ機構
に流れ込みして、マスタシリンダのストローク増
大すなわちブレーキペダルの踏下増大を招いて、
応答遅れの原因となる虞れがある。

（考案の目的） 本考案においては、このようなリザーバ機構を
バイパス径路にもつ装置において、このような不
具合が生じたときには、これを検知し、ペダルス
トロークの増大に伴なう難点を回避することがで
きるようにした車輪ロツク防止装置を提供するも
のである。

（考案の概要） 本考案はかかる目的を達成するためになされた
ものであり、その要旨とするところはマスタシリ
ンダからブレーキ装置を結ぶ主径路を上流・下流
に区画する常開型の第１弁と、この主径路のブレ
ーキ装置側の下流部に臨む常閉型の第２弁と、該
第２弁から主径路上流部に渡つて接続され、かつ
途中に圧液汲み上げ機構の介設されたバイパス径
路とを備え、前記バイパス径路には第２弁を介し
て流入する圧液の作用にて移動するピストン型式
のリザーバを配置した車輪ロツク防止装置におい
て、前記リザーバにはピストン移動の検知手段を
組付け、前記第２弁の常閉時にピストン移動が検
知されたときに前記圧液汲み上げ機構を駆動させ
るようにしたことを特徴とする車輪ロツク防止装
置にある。

またこのような圧液のバイパス径路への漏出発
生時には、このような状態を同時に運転者に警告
することが実際上は必要とされるのが普通であ
り、したがつて非アンチロツク状態での圧液汲み
上げ機構の作動時には、このことを警告機を用い
て警報を発することがよい。

（考案の実施例とその効果） 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の一例を原理的な構成として示
したものであり、第２図は、圧液汲み上げ機構の
作動を行なわせるための電気回路を示したブロツ
ク線図である。

これらの図において、１はブレーキペダル、２
はペダル踏力に応じた液圧を発生するマスタシリ
ンダ、３はマスタシリンダ２からバルブ装置の入
力ポート４に接続する液圧伝達管、６はバルブ装
置の出力ポート５からブレーキ装置７に接続する
液圧伝達管であり、入・出力ポート４，５を結ぶ
流路８を含めてこれら液圧伝達管３，６が主径路
をなしている。なお以下の説明ではこれらを主径
路３，６，８として示すものとする。

９は主径路８中に介設された常開型の第１弁で
あり、弁座１０、可動鉄芯１１の一部に形成され
た弁体１１ａ、ホールドスプリング１２、および
ソレノイド１３から構成され、通常はホールドス
プリング１２のバネ力により流路８を常開連通状
態に保ち、ソレノイド１３の励磁によつて閉路状
態に移行するよう設けられている。なおソレノイ
ド１３の励磁時期については後述する。

１４はバルブ装置内の主径路８に対してバイパ
ス接続されたバイパス流路であり、常閉型の第２
弁１５および圧液汲み上げ用のポンプ機構２１を
接続部として接続されている。ここで前記第２弁
１５は、主径路８側の開口弁座１６に対して弁体
１８ａがホールドスプリング１９のバネ力で着座
され、この弁体１８ａと一体化した可動鉄芯１８
がソレノイド２０の励磁によつて電磁吸引された
ときに、弁体１８ａが弁座１６より離間する構成
をなしている。

またポンプ機構２１は、例えば一対のチエツク
弁２２，２３、往復動プランジヤ２４、およびモ
ータ軸等に組付けられて回転し、前記プランジヤ
２４を往復動させる偏心カム２５により構成され
るものである。

２６はバイパス径路１４の途中に介設されたリ
ザーバ機構であり、その基本的構造は、シリンダ
２７に滑合したリザーバピストン２８が通常はリ
ザーバスプリング２９のバネ力で静止位置に偏倚
され、バイパス径路１４に圧液が流入されたとき
には、リザーバピストン２８がリザーバスプリン
グ２９のバネ力に抗し移動することで圧液の圧力
値を降下させるものである。

なお本例においては、前記主径路のうちの入力
ポート４と出力ポート５の間に、入力ポート４方
向への液圧還流を許容するリリーフ弁３１を介設
した第２のバイパス径路３０を設け、これにより
ブレーキ解放時における万一のブレーキ液圧の封
じ込めが起らないようにしている。

以上の構成において、本例の特徴は、リザーバ
機構２６にリザーバピストン２８の移動検知手段
を取付け、この検知手段の検知時であつて非アン
チロツク制御を行なつていないときに、自動的に
ポンプ機構２１を駆動させるようにしていること
にある。

本例のリザーバピストン２８の移動検知手段
は、リザーバスプリング２９の座をなすキヤツプ
３２と、このキヤップ３２の内側部に収容されて
通常は軽荷重のセツトスプリング３３によりキヤ
ツプ頂部内側に押付けられ、リザーバピストン２
８の移動時にはキヤツプ頂部内側から離間される
スイツチ軸３４とを、一対の接触端子とし、通常
はこれらの接触によりリード線３５，３６の導通
を維持させ、リザーバピストン２８の移動時には
前記両端子の離間によりリード線３５，３６の導
通を断つようにしたストロークスイツチ３８とし
て設けられている。なお３７はスイツチ軸３４の
移動ガイドをなすガイドブロツクである。

そしてこのようなリザーバピストン２８の移動
検知手段であるストロークスイツチ３８を、通常
の車輪アンチロツク制御回路に第２図に示すよう
に付加することで非アンチロツク制御時のポンプ
機構２１の駆動を行なわせるのである。

第２図において４０はスピードセンサ、４１は
車輪急減速検知回路、４２は車輪ロツク検知回
路、４３は車輪ロツク解除検知回路を示し、これ
らは例えばスピードセンサ４１から検出される実
際の車輪速度V_Tと、予め設定した理想減速度を
示す疑似車速信号との比較により、車輪速度の急
降下を検出する、また理想減速度を示す疑似車速
信号からの落ち込みの程度（量）で車輪ロツクを
検出する、更には車輪速度の小値からの回復程度
（量）でロツク解除を検出する、などの動作をな
し、これに応じてそれぞれ信号s₁，s₂，s₃を出力
する。

４４はブレーキペダルスイツチであり、ブレー
キペダルの踏下により信号s₄を出力する。

そして第1AND回路４５により信号s₁とs₄の双
方が出力されたときに第１図に示した第１弁９の
ソレノイド１３を励磁させる。また信号s₂とs₄の
双方が出力されたときに第１図に示した第２弁１
５のソレノイド２０を励磁させるのである。なお
本例では信号s₂の出力後段にフリツプフロツプ回
路４６と第2AND回路４７を設け、信号s₃の出力
によりフリツプフロツプ回路４６がリセツトされ
るようになつている。また第２弁のソレノイド２
０を励磁させる信号は、同時に第１図に示したポ
ンプ機構２１の偏心カム２５のモータ４９を、タ
イマー４８にセツトされた時間だけ駆動させるよ
うになつている。

前記したストロークスイツチ３８は、常閉スイ
ツチとしてNOR回路５０の一方の入力となり、
またこのNOR回路５０のもう一方の入力として、
前記第2AND回路４７の出力が入るように設けら
れている。そしてこのNOR回路５０の出力を反
転させることで、この反転出力信号が非アンチロ
ツク制御時のリザーバピストンの移動を検出した
信号となり、これをOR回路５２を介して前記タ
イマー４８への入力とし、また警告器５１への入
力となるように設けている。

このようにすれば、通常ブレーキ時において主
径路からバイパス径路への圧液の漏れがあれば、
ストロークスイツチ３８の作動によりタイマー４
８に入力が継続され、その間モータ４９が駆動さ
れてブレーキ圧液のバイパス径路特にリザーバへ
の流れ込みが防止され、したがつてブレーキペダ
ルのペダルストロークの増大がなくなるという利
益が得られるのである。

またこのようなモータ４９の連続駆動は、該モ
ータ４９に相当の負荷を与えるので、本例の如く
警告器５１を作動させて運転者にこのような不具
合発生を告知することがよい。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、車輪のロ
ツク発生に伴なうブレーキ液圧の降下・再加圧を
行なう装置について、その構成上問題となる圧液
漏れに伴なう不具合に好適に対処することがで
き、その実用上の利益は極めて大なるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は車輪
ロツク防止装置の原理的な構成概要図、第２図は
制御回路を示すブロツク図である。 １：ブレーキペダル、２：マスタシリンダ、
３，６：液圧伝達管（主径路）、４：入力ポート、
５：出力ポート、７：ブレーキ装置、８：流路
（主径路）、９：第１弁、１０：弁座、１１：可動
鉄芯、１２：ホールドスプリング、１１ａ：弁
体、１３：ソレノイド、１４：バイパス径路、１
５：第２弁、１６：弁座、１８：可動鉄芯、１８
ａ：弁体、１９：ホールドスプリング、２０：ソ
レノイド、２１：ポンプ機構、２２，２３：チエ
ツク弁、２４：プランジヤ、２５：偏心カム、２
６：リザーバ機構、２７：シリンダ、２８：リザ
ーバピストン、２９：リザーバスプリング、３
０：第２のバイパス径路、３１：リリーフ弁、３
２：キヤツプ、３３：セツトスプリング、３４：
ストローク軸、３５，３６：リード線、３７：ガ
イドブロツク、３８：ストロークスイツチ、４
０：スピードセンサ、４１：車輪急減速検知回
路、４２：車輪ロツク検知回路、４３：車輪ロツ
ク解除検知回路、４４：ブレーキペダルスイツ
チ、４５：第1AND回路、４６：フリツプフロツ
プ回路、４７：第2AND回路、４８：タイマー、
４９：モータ、５０：NOR回路、５１：警告器、
５２：OR回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マスタシリンダからブレーキ装置を結ぶ主径路
   を上流・下流に区画する常開型の第１弁と、この
   主径路のブレーキ装置側の下流部に臨む常閉型の
   第２弁と、該第２弁から主径路上流部に渡つて接
   続され、かつ途中に圧液汲み上げ機構の介設され
   たバイパス径路とを備え、前記バイパス径路には
   第２弁を介して流入する圧液の作用にて移動する
   ピストン型式のリザーバを配置した車輪ロツク防
   止装置において、前記リザーバにはピストン移動
   の検知手段を組付、前記第２弁の常閉時にピスト
   ン移動が検知されたときに前記圧液汲み上げ機構
   を駆動させるようにしたことを特徴とする車輪ロ
   ツク防止装置。