JP2000043701A - 車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

車両のブレーキ液圧制御装置

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JP2000043701A
JP2000043701A JP10217007A JP21700798A JP2000043701A JP 2000043701 A JP2000043701 A JP 2000043701A JP 10217007 A JP10217007 A JP 10217007A JP 21700798 A JP21700798 A JP 21700798A JP 2000043701 A JP2000043701 A JP 2000043701A
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brake
control
drive wheel
reservoir
valve means
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Masashi Kobayashi
正史 小林
Ryoji Yamazaki
了治 山崎
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Nissin Kogyo Co Ltd
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Nissin Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動輪ブレーキに対応した駆動輪用制御弁手
段、ならびに従動輪ブレーキに対応した従動輪用制御弁
手段により、駆動輪および従動輪ブレーキのブレーキ液
圧をそれぞれ制御可能とした車両のブレーキ液圧制御装
置において、少ない部品点数による簡単な液圧回路構成
で、ＡＢＳ制御、トラクション制御および車両旋回時の
挙動安定制御を可能とするとともに、トラクション制御
および車両旋回時の挙動安定制御実行中のブレーキ操作
に伴なう制御終了時のブレーキの効き遅れを防止する。 【解決手段】駆動輪用制御弁手段６FL，６FRおよび駆動
輪ブレーキＢFL，ＢFR間に吐出口が接続されるポンプ８
Ａ，８Ｂの吸入口が、マスタシリンダＭに開閉切換弁１
０Ａ，１０Ｂを介して接続されるとともに、第２リザー
バ７Ａ，７Ｂに接続される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキ液
圧制御装置に関し、特に、駆動輪ブレーキに対応した駆
動輪用制御弁手段、ならびに従動輪ブレーキに対応した
従動輪用制御弁手段により、駆動輪および従動輪ブレー
キのブレーキ液圧をそれぞれ制御可能とし、アンチロッ
クブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御と言う）やトラクシ
ョン制御に加えて、車両旋回時の挙動安定制御を可能と
した車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、
たとえば特開平９−２２１０１５号公報等により既に知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
９−２２１０１５号公報で開示された車両のブレーキ液
圧制御装置では、駆動輪用制御弁手段および従動輪用制
御弁手段と、マスタシリンダとの間に主液通路遮断弁が
設けられ、ポンプの吐出口が、前記主液通路遮断弁と駆
動輪用制御弁手段および従動輪用制御弁手段との間に接
続され、マスタシリンダおよび従動輪ブレーキ間で主液
通路遮断弁および従動輪用制御弁手段を迂回するバイパ
ス通路にバイパス遮断弁が設けられている。
【０００４】このような構成によれば、主液通路遮断弁
を開弁するとともにバイパス遮断弁を閉弁した状態で駆
動輪用制御弁手段および従動輪用制御弁手段で駆動輪お
よび従動輪ブレーキのブレーキ液圧を制御してＡＢＳ制
御を実行することができ、また主液通路遮断弁およびバ
イパス遮断弁をともに閉弁した状態でポンプを作動せし
めて駆動輪用制御弁手段で駆動輪ブレーキのブレーキ液
圧を制御することにより非ブレーキ操作時のトラクショ
ン制御を実行することができ、さらに主液通路遮断弁お
よびバイパス遮断弁をともに閉弁した状態でポンプを作
動せしめ駆動輪用および従動輪用制御弁手段で駆動輪お
よび従動輪ブレーキのブレーキ液圧を制御することによ
り非ブレーキ操作状態での車両旋回時の挙動安定制御を
実行することができる。しかもトラクション制御時や車
両旋回時の挙動安定制御時にブレーキ操作を行なったと
きには、バイパス遮断弁を開弁することにより、従動輪
のブレーキ液圧を増圧するようにして、制御終了時のブ
レーキの効き遅れをなくしてドライバーの意図に応じた
ブレーキングを可能としている。
【０００５】しかるに上記従来のものでは、制御終了時
のブレーキの効き遅れをなくすために、主液通路遮断弁
と、マスタシリンダおよび従動輪ブレーキ間で主液通路
遮断弁および従動輪用制御弁手段を迂回するバイパス通
路と、該バイパス通路に設けられるバイパス遮断弁とが
必要となり、部品点数が多くなるとともに液圧回路構成
が複雑となる。
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、少ない部品点数による簡単な液圧回路構成
で、ＡＢＳ制御、トラクション制御および車両旋回時の
挙動安定制御を可能とするとともに、トラクション制御
および車両旋回時の挙動安定制御実行中のブレーキ操作
に伴なう制御終了時のブレーキの効き遅れを防止し得る
ようにした車両のブレーキ液圧制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、第１リザーバが付設される
マスタシリンダと、前記第１リザーバとは異なる第２リ
ザーバと、駆動輪ブレーキおよび前記マスタシリンダ間
の連通・遮断ならびに駆動輪ブレーキおよび第２リザー
バ間の連通・遮断を切換可能な駆動輪用制御弁手段と、
従動輪ブレーキおよび前記マスタシリンダ間の連通・遮
断ならびに従動輪ブレーキおよび第２リザーバ間の連通
・遮断を切換可能な従動輪用制御弁手段とを備える車両
のブレーキ液圧制御装置において、前記駆動輪用制御弁
手段および駆動輪ブレーキ間に吐出口が接続されるポン
プの吸入口が、前記マスタシリンダに開閉切換弁を介し
て接続されるとともに、第２リザーバに接続されること
を特徴とする。
【０００８】このような構成によれば、通常のブレーキ
操作時には、開閉切換弁を閉弁した状態で駆動輪用およ
び従動輪用制御弁手段によりマスタシリンダと駆動輪お
よび従動輪ブレーキ間を連通するとともに駆動輪および
従動輪ブレーキおよび第２リザーバ間を遮断してマスタ
シリンダからのブレーキ圧を駆動輪および従動輪ブレー
キに作用せしめ、ブレーキ操作量に応じたブレーキ力を
得ることができる。またＡＢＳ制御にあたっては開閉切
換弁を閉弁状態に保っておき、そのブレーキ液圧減圧時
には、駆動輪用もしくは従動輪用制御弁手段によりマス
タシリンダと駆動輪もしくは従動輪ブレーキとの間を遮
断するとともに駆動輪もしくは従動輪ブレーキと第２リ
ザーバとの間を連通して駆動輪もしくは従動輪ブレーキ
のブレーキ液圧を減圧し、ブレーキ液圧保持時には、駆
動輪用もしくは従動輪用制御弁手段によりマスタシリン
ダおよび第２リザーバと駆動輪もしくは従動輪ブレーキ
との間をともに遮断して駆動輪もしくは従動輪ブレーキ
のブレーキ液圧を保持し、駆動輪ブレーキの増圧時に
は、駆動輪用制御弁手段によりマスタシリンダおよび第
２リザーバと駆動輪ブレーキとの間をともに遮断した状
態でポンプを作動せしめることにより第２リザーバから
汲み上げたブレーキ液によるブレーキ液圧を駆動輪ブレ
ーキに作用せしめて駆動輪ブレーキのブレーキ液圧を増
圧し、さらに従動輪ブレーキの増圧時には、従動輪用制
御弁手段によりマスタシリンダと従動輪ブレーキとの間
を連通するとともに従動輪ブレーキと第２リザーバとの
間を遮断してマスタシリンダからのブレーキ圧を従動輪
ブレーキに作用せしめて従動輪ブレーキのブレーキ液圧
を増圧する。而して駆動輪ブレーキのＡＢＳ制御におい
ては、駆動輪ブレーキの減圧、保持、増圧が繰り返され
ることにより、第２リザーバ内のブレーキ液がポンプで
汲み上げられることになり、第２リザーバ内がブレーキ
液で満たされてしまうことがなく、駆動輪ブレーキのＡ
ＢＳ制御を長時間にわたって継続することができる。ま
たマスタシリンダの出力液圧に打勝つ液圧をポンプが吐
出する必要はないので、ポンプの小型、軽量化を図るこ
とができるとともに、ポンプを駆動するアクチュエータ
の小型、軽量化を図ることができる。さらにポンプは駆
動輪ブレーキのブレーキ液圧増圧時にのみ作動すればよ
く、ＡＢＳ作動音を低減することができるとともに消費
電力を低減することができる。また非ブレーキ操作状態
で、トラクション制御や車両旋回時の挙動安定制御を行
なうときには、開閉切換弁を開弁し、駆動輪用制御弁手
段によりマスタシリンダおよび第２リザーバと駆動輪ブ
レーキとの間をともに遮断するとともに従動輪用制御弁
手段によりマスタシリンダおよび従動輪ブレーキ間を連
通するが従動輪ブレーキおよび第２リザーバ間を遮断し
た状態でポンプを作動せしめることにより、非ブレーキ
操作状態であることから第１リザーバに通じているマス
タシリンダから汲み上げたブレーキ液によるブレーキ液
圧を駆動輪ブレーキに作用せしめて駆動輪ブレーキを作
動せしめ、駆動輪の駆動力低減によるトラクション制御
や車両旋回時の挙動安定制御を行なうことができる。こ
の際、駆動輪用制御弁手段によって駆動輪ブレーキおよ
び第２リザーバ間の連通・遮断を切換制御することによ
り、駆動輪ブレーキのブレーキ液圧を制御することがで
き、駆動輪ブレーキから排出されるブレーキ液は第２リ
ザーバに貯溜されるが、第２リザーバ内のブレーキ液も
ポンプで汲み上げられるので、第２リザーバがブレーキ
液で満たされてしまうことはない。しかもトラクション
制御および挙動安定制御専用の手段を設けることを不要
とし、ポンプの制御、ならびに従動輪および駆動輪用制
御弁手段の制御をＡＢＳ制御時とは変更するだけで、ト
ラクション制御および挙動安定制御を実行することがで
きる。さらにトラクション制御および挙動安定制御実行
時には、従動輪用制御弁手段により従動輪ブレーキおよ
びマスタシリンダ間が連通するとともに従動輪ブレーキ
および第２リザーバ間が遮断しているので、トラクショ
ン制御および挙動安定制御実行中にブレーキ操作を行な
ったときには、ブレーキ操作に伴なうマスタシリンダの
出力液圧を従動輪ブレーキに直ちに作用せしめることが
でき、ブレーキ操作に伴なうトラクション制御および挙
動安定制御の終了が遅れたとしても、従動輪ブレーキで
ブレーキ力を得ることができ、制御終了時のブレーキの
効き遅れをなくしてドライバーの意図に応じたブレーキ
ングを得ることができる。このように、ＡＢＳ制御、ト
ラクション制御および車両旋回時の挙動安定制御を可能
とするとともに、トラクション制御および車両旋回時の
挙動安定制御実行中のブレーキ操作に伴なう制御終了時
のブレーキの効き遅れを防止することが可能となるので
あるが、そのための構成として開閉切換弁がポンプの吸
入口およびマスタシリンダ間に設けられるだけであるの
で、部品点数が少なく、液圧回路構成も簡単である。
【０００９】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記駆動輪用制御弁手段お
よび第２リザーバの接続部と、前記開閉切換弁との間
に、前記接続部から前記開閉切換弁側へのブレーキ液の
流通を許容するチェック弁が設けられることを特徴と
し、かかる構成によれば、ブレーキ操作状態での車両旋
回時の挙動安定制御を実行するにあたって、マスタシリ
ンダのブレーキ液圧が第２リザーバおよび駆動輪用制御
弁手段間に作用することをチェック弁で阻止するように
して、駆動輪用制御弁手段による駆動輪ブレーキのブレ
ーキ液圧制御による挙動安定制御が可能となる。
【００１０】さらに請求項３記載の発明は、第１リザー
バが付設されるマスタシリンダと、前記第１リザーバと
は異なる第２リザーバと、駆動輪ブレーキおよび前記マ
スタシリンダ間の連通・遮断ならびに駆動輪ブレーキお
よび前記第２リザーバ間の連通・遮断を切換可能な駆動
輪用制御弁手段と、従動輪ブレーキおよび前記マスタシ
リンダ間の連通・遮断ならびに従動輪ブレーキおよび前
記第２リザーバ間の連通・遮断を切換可能な従動輪用制
御弁手段とを備える車両のブレーキ液圧制御装置におい
て、前記駆動輪用制御弁手段および駆動輪ブレーキ間に
吐出口が接続されるポンプの吸入口が、第１リザーバに
開閉切換弁を介して接続されるとともに、第２リザーバ
に接続されることを特徴とする。
【００１１】かかる構成によれば、非ブレーキ操作時の
トラクション制御や車両旋回時の挙動安定制御を行なう
ときに、開閉切換弁を開弁して第１リザーバから汲み上
げたブレーキ液によるブレーキ液圧を駆動輪ブレーキに
作用せしめるようにした点が、請求項１記載の発明と異
なるものの、上記請求項１記載の発明による作用、効果
と同様の作用、効果を得ることができるだけでなく、ブ
レーキ操作状態で開閉切換弁を開弁してもマスタシリン
ダのブレーキ液圧が第２リザーバおよび駆動輪用制御弁
手段間に作用することがないので、ブレーキ操作状態で
の車両旋回時の挙動安定制御を直ちに実行することがで
き、しかも開閉切換弁の開弁によってもマスタシリンダ
内の液圧が変化することはないので、ブレーキ操作フィ
ーリングに悪影響が及ぶことはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】図１ないし図７は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は車両のブレーキ液圧制御装置の液
圧回路図、図２はポンプおよびアクチュエータの縦断面
図、図３は各制御弁手段および各ポンプの制御系を示す
ブロック図、図４はＡＢＳ制御での減圧状態を示す図１
に対応した液圧回路図、図５はＡＢＳ制御での液圧保持
状態を示す図１に対応した液圧回路図、図６はＡＢＳ制
御での増圧状態を示す図１に対応した液圧回路図、図７
はトラクション制御状態を示す図１に対応した液圧回路
図である。
【００１４】先ず図１において、このブレーキ液圧制御
装置は、前輪駆動の四輪車両に搭載されるものであり、
第１リザーバＲを備えてタンデム型に構成されるマスタ
シリンダＭと、駆動輪である左前輪および右前輪にそれ
ぞれ装着される左および右駆動輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRと、従動輪である左後輪および右後輪にそれぞれ装着
される左および右従動輪ブレーキＢRL，ＢRRとを備え、
左従動輪ブレーキＢRLに比例減圧弁１L が接続され、右
従動輪ブレーキＢRRに比例減圧弁１R が接続される。
【００１５】マスタシリンダＭは、ブレーキペダル３の
踏込みに応じたブレーキ液圧を出力する一対の出力ポー
ト４Ａ，４Ｂを備え、両出力ポート４Ａ，４Ｂに出力液
圧路５Ａ，５Ｂが個別に接続される。而して一方の出力
液圧路５Ａは、前後一組である左前輪および右後輪にそ
れぞれ個別に装着される左駆動輪ブレーキＢFLおよび右
従動輪ブレーキＢRRに対応するものであり、他方の出力
液圧路５Ｂは、前後一組である右前輪および左後輪にそ
れぞれ個別に装着される右駆動輪ブレーキＢFRおよび左
従動輪ブレーキＢRLに対応するものである。
【００１６】マスタシリンダＭに付設されている第１リ
ザーバＲとは異なる一対の第２リザーバ７Ａ，７Ｂが、
両出力液圧路５Ａ，５Ｂに個別に対応して設けられてお
り、一方の出力液圧路５Ａおよび第２リザーバ７Ａと左
駆動輪ブレーキＢFLとの間には駆動輪用制御弁手段６FL
が設けられ、一方の出力液圧路５Ａおよび第２リザーバ
７Ａと右従動輪ブレーキＢRRとの間には従動輪用制御弁
手段６RRが設けられる。また他方の出力液圧路５Ｂおよ
び第２リザーバ７Ｂと右駆動輪ブレーキＢFRとの間には
駆動輪用制御弁手段６FRが設けられ、他方の出力液圧路
５Ｂおよび第２リザーバ７Ｂと左従動輪ブレーキＢRLと
の間には従動輪用制御弁手段６RLが設けれる。
【００１７】左駆動輪ブレーキＢFLおよび駆動輪用制御
弁手段６FL間には、ポンプ８Ａの吐出口１８（図２参
照）が、左駆動輪ブレーキＢFL側からポンプ８Ａ側への
ブレーキ液の流通を阻止して接続され、右駆動輪ブレー
キＢFRおよび駆動輪用制御弁手段６FR間には、ポンプ８
Ｂの吐出口が、右駆動輪ブレーキＢFR側からポンプ８Ｂ
側へのブレーキ液の流通を阻止して接続される。
【００１８】両ポンプ８Ａ，８Ｂにはアクチュエータ９
Ａ，９Ｂが個別に連結されており、両ポンプ８Ａ，８Ｂ
は相互に独立して作動可能である。
【００１９】左駆動輪ブレーキＢFLに対応した駆動輪用
制御弁手段６FLは、出力液圧路５Ａおよび左駆動輪ブレ
ーキＢFL間に設けられる常開型電磁弁１１FLと、左駆動
輪ブレーキＢFLおよび第２リザーバ７Ａ間に設けられる
常閉型電磁弁１３FLとで構成される。
【００２０】この駆動輪用制御弁手段６FLは、常開型電
磁弁１１FLを消磁、開弁するとともに常閉型電磁弁１３
FLを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび左駆動輪ブ
レーキＢFL間を連通するとともに左駆動輪ブレーキＢFL
および第２リザーバ７Ａ間を遮断する状態と、常開型電
磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３
FLを励磁、開弁してマスタシリンダＭおよび左駆動輪ブ
レーキＢFL間を遮断するとともに左駆動輪ブレーキＢFL
および第２リザーバ７Ａ間を連通する状態と、常開型電
磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３
FLを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび第２リザー
バ７Ａと左駆動輪ブレーキＢFLとの間をともに遮断する
状態とを切換えるように制御される。
【００２１】右駆動輪ブレーキＢFRに対応した駆動輪用
制御弁手段６FRは、出力液圧路５Ｂおよび右駆動輪ブレ
ーキＢFR間に設けられる常開型電磁弁１１FRと、右駆動
輪ブレーキＢFRおよび第２リザーバ７Ｂ間に設けられる
常閉型電磁弁１３FRとで構成され、マスタシリンダＭお
よび右駆動輪ブレーキＢFR間を連通するとともに右駆動
輪ブレーキＢFRおよび第２リザーバ７Ｂ間を遮断する状
態と、マスタシリンダＭおよび右駆動輪ブレーキＢFR間
を遮断するとともに右駆動輪ブレーキＢFRおよび第２リ
ザーバ７Ｂ間を連通する状態と、マスタシリンダＭおよ
び第２リザーバ７Ｂと右駆動輪ブレーキＢFRとの間をと
もに遮断する状態とを切換えるように制御される。
【００２２】右従動輪ブレーキＢRRに対応した従動輪用
制御弁手段６RRは、出力液圧路５Ａおよび右従動輪ブレ
ーキＢRR間に設けられる絞り付きの常開型電磁弁１１RR
と、該常開型電磁弁１１RRに並列に接続される一方向弁
１２RRと、右従動輪ブレーキＢRRおよび第２リザーバ７
Ａ間に設けられる常閉型電磁弁１３RRとで構成され、一
方向弁１２RRは、絞りを備える常開型電磁弁１１RRの開
弁状態でブレーキ操作を中止したときに右従動輪ブレー
キＢRRからマスタシリンダＭ側にブレーキ液を速やかに
戻す働きをする。
【００２３】この従動輪用制御弁手段６RRは、常開型電
磁弁１１RRを消磁、開弁するとともに常閉型電磁弁１３
RRを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび右従動輪ブ
レーキＢRR間を連通するとともに右従動輪ブレーキＢRR
および第２リザーバ７Ａ間を遮断する状態と、常開型電
磁弁１１RRを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３
RRを励磁、開弁してマスタシリンダＭおよび右従動輪ブ
レーキＢRR間を遮断するとともに右従動輪ブレーキＢRR
および第２リザーバ７Ａ間を連通する状態と、常開型電
磁弁１１RRを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３
RRを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび第２リザー
バ７Ａと右従動輪ブレーキＢRRとの間をともに遮断する
状態とを切換えるように制御される。
【００２４】さらに左従動輪ブレーキＢRLに対応した従
動輪用制御弁手段６RLは、出力液圧路５Ｂおよび左従動
輪ブレーキＢRL間に設けられる絞り付きの常開型電磁弁
１１ RLと、該常開型電磁弁１１RLに並列に接続される一
方向弁１２RLと、左従動輪ブレーキＢRLおよび第２リザ
ーバ７Ｂ間に設けられる常閉型電磁弁１３RLとで構成さ
れ、マスタシリンダＭおよび左従動輪ブレーキＢRL間を
連通するとともに左従動輪ブレーキＢRLおよび第２リザ
ーバ７Ｂ間を遮断する状態と、マスタシリンダＭおよび
左従動輪ブレーキＢRL間を遮断するとともに左従動輪ブ
レーキＢRLおよび第２リザーバ７Ｂ間を連通する状態
と、マスタシリンダＭおよび第２リザーバ７Ｂと左従動
輪ブレーキＢRLとの間をともに遮断する状態とを切換え
るように制御される。
【００２５】ポンプ８Ａの吸入口２０（図２参照）は、
常閉型電磁弁である開閉切換弁１０Ａと、該開閉切換弁
１０Ａに並列に接続される第１チェック弁１４Ａとを介
して一方の出力液圧路５Ａに接続され、ポンプ８Ｂの吸
入口は、常閉型電磁弁である開閉切換弁１０Ｂと、該開
閉切換弁１０Ｂに並列に接続される第１チェック弁１４
Ｂとを介して他方の出力液圧路５Ｂに接続される。而し
て第１チェック弁１４Ａ，１４Ｂは、出力液圧路５Ａ，
５Ｂ側へのブレーキ液の流れを許容するものである。
【００２６】また駆動輪用および従動輪用制御弁手段６
FL，６FRと第２リザーバ７Ａとの接続部ならびに前記開
閉切換弁１０Ａ間には、前記接続部から開閉切換弁１０
Ａ側へのブレーキ液の流れを許容する第２チェック弁１
５Ａが設けられ、駆動輪用および従動輪用制御弁手段６
FR，６RRと第２リザーバ７Ｂとの接続部ならびに前記開
閉切換弁１０Ｂ間には、前記接続部から開閉切換弁１０
Ｂ側へのブレーキ液の流れを許容する第２チェック弁１
５Ｂが設けられる。而して、ポンプ８Ａ，８Ｂの吸入口
２０は、第２リザーバ７Ａ，７Ｂおよび第２チェック弁
１５Ａ，１５Ｂ間、ならびに第２チェック弁１５Ａ，１
５Ｂおよび開閉切換弁１０Ａ，１０Ｂ間のいずれかに接
続されればよく、この実施例では、第２チェック弁１５
Ａ，１５Ｂおよび開閉切換弁１０Ａ，１０Ｂ間にポンプ
８Ａ，８Ｂの吸入口２０が接続される。
【００２７】次に図２を参照しながら、ポンプ８Ａおよ
びアクチュエータ９Ａの構成について説明するが、両ポ
ンプ８Ａ，８Ｂの構成は同一であるので、ポンプ８Ｂの
構成の説明を省略し、また両アクチュエータ９Ａ，９Ｂ
の構成は同一であるので、アクチュエータ９Ｂの構成の
説明を省略する。
【００２８】ポンプ８Ａは、端壁１６ａを一端に有する
有底円筒状のポンプハウジング１６と、ポンプハウジン
グ１６に摺動自在に嵌合される棒状のプランジャ１７と
を備える。
【００２９】前記端壁１６ａの中央部には吐出口１８が
設けられ、プランジャ１７の一端および前記端壁１６ａ
間にはポンプ室１９が形成される。またプランジャ１７
の他端は、ポンプハウジング１６の他端から突出するも
のであり、このプランジャ１７の他端には、該プランジ
ャ１７の一直径線に沿って延びるとともに両端をプラン
ジャ１７の外面に開口せしめた吸入口２０が設けられ
る。さらにプランジャ１７の一端中央部に設けられるテ
ーパ状の弁座２３に一端開口部を臨ませる連通路２１が
プランジャ１７に同軸に設けられ、該連通路２１の他端
は吸入口２０に連通する。
【００３０】ポンプ室１９内には、連通路２１の一端開
口部を閉鎖可能な吸入弁２２が収納されており、該吸入
弁２２は、前記弁座２３と、該弁座２３に着座可能な球
状の弁体２４と、ポンプハウジング１６の端壁１６ａお
よび弁体２４間に設けられて該弁体２４を弁座２３に着
座する方向に付勢するばね力を発揮するばね２５とを備
える。
【００３１】この吸入弁２２は、プランジャ１７がポン
プ室１９の容積を増大する方向（図２の右方向）に移動
するのに伴ってポンプ室１９の圧力が減圧されるのに応
じて開弁し、吸入口２０から連通路２１を介してポンプ
室１９にブレーキ液を吸入するが、プランジャ１７がポ
ンプ室１９の容積を減小する方向に移動するのに伴って
ポンプ室１９の圧力が増圧されるのに応じて閉弁し、連
通路２１からポンプ室１９へのブレーキ液の流入を阻止
する働きをする。
【００３２】ところで、各制御弁手段６FL，６RR，
６FR，６RL、両第２リザーバ７Ａ，７Ｂ、開閉切換弁１
０Ａ，１０Ｂ、両第１チェック弁１４Ａ，１４Ｂおよび
両第２チェック弁１５Ａ，１５Ｂは、基体２６に共通に
取付けられるものであり、ポンプ８Ａも該基体２６に取
付けられる。
【００３３】基体２６には、ポンプ８Ａのポンプハウジ
ング１６を嵌合、固定するための有底の第１嵌合孔２７
が設けられており、ポンプハウジング１６は、その一端
部と第１嵌合孔２７の閉塞端との間に吐出液室２８を形
成するようにして前記第１嵌合孔２７に嵌合され、ポン
プハウジング１６の外周には第１嵌合孔２７の内周面に
弾発的に接触する環状のシール部材２９が装着される。
【００３４】上記吐出液室２８内でポンプハウジング１
６には吐出弁３０が装着されており、該吐出弁３０は、
ポンプ室１９に通じる吐出口１８を中央部に臨ませて端
壁１６ａの吐出液室２８側の面に設けられるテーパ状の
弁座３１と、該弁座３１に着座可能な球状の弁体３２
と、ポンプハウジング１６の一端に装着されるリテーナ
３４および弁体３２間に設けられて弁体３２を弁座３１
への着座方向に付勢するばね力を発揮するばね３３とを
備え、リテーナ３４の中央部には該リテーナ３４で吐出
液室２８内を区画しないようにするための連通孔３５が
設けられる。
【００３５】このような吐出弁３０は、プランジャ１７
がポンプ室１９の容積を増大する方向に移動するのに伴
ってポンプ室１９の圧力が減圧されるのに応じて閉弁
し、吐出液室２８から吐出口１８を介してポンプ室１９
にブレーキ液が流入するのを阻止するが、プランジャ１
７がポンプ室１９の容積を減小する方向に移動するのに
伴ってポンプ室１９の圧力が増圧されるのに応じて開弁
し、ポンプ室１９から吐出口１８を介して吐出液室２８
にブレーキ液を吐出する働きをする。
【００３６】基体２６には、吐出液室２８に一端が通じ
る吐出通路３６が設けられており、該吐出通路３６の他
端は、左駆動輪ブレーキＢFLおよび駆動輪用制御弁手段
６FL間に接続される。すなわちポンプ８Ａの吐出口１８
は、左駆動輪ブレーキＢFL側からポンプ８Ａ側へのブレ
ーキ液の流れを吐出弁３０で阻止するようにして、左駆
動輪ブレーキＢFLおよび駆動輪用制御弁手段６FL間に接
続されることになる。
【００３７】アクチュエータ９Ａは、固定コア３８と、
該固定コア３８に対する近接、離反を可能として前記ポ
ンプ８Ａのプランジャ１７に同軸に連結される可動コア
３９とを備えるソレノイドである。
【００３８】固定コア３８は、磁性金属により円筒状に
形成されるものであり、該固定コア３８の一端に基端部
を同軸にかつ一体に連ならせた接続筒部４０の先端部
が、ポンプ８Ａにおけるポンプハウジング１６の他端
に、圧入やかしめ等により結合される。また固定コア３
８および接続筒部４０の連設部から半径方向外方に張出
すフランジ部４１が、固定コア３８および接続筒部４０
に一体に設けられる。
【００３９】しかもポンプ８Ａにおけるプランジャ１７
の他端部はポンプハウジング１６の他端から突出して前
記接続筒部４０内に摺動自在に嵌合されるものであり、
接続筒部４０の内面には、プランジャ１７の他端部外面
に弾発的に摺接する環状のシール部材４２が装着され
る。
【００４０】ところで、基体２６には、ポンプハウジン
グ１６を嵌合せしめた第１嵌合孔２７よりも大径である
第２嵌合孔４３が、両嵌合孔２７，４３間に環状の段部
４４を形成するようにして第１嵌合孔２７と同軸に設け
られており、第２嵌合孔４３の外端は基体２６の外面に
開口される。而して接続筒部４０を第２嵌合孔４３に嵌
合させてフランジ部４１が基体２６の外面に締結される
ものであり、接続筒部４０の先端部およびポンプハウジ
ング１６の他端部と、第２嵌合孔４３の内周面および段
部４４との間には環状室４５が形成され、接続筒部４０
のフランジ部４１寄りの外面には、第２嵌合孔４３の内
面に弾発的に接触する環状のシール部材４６が装着され
る。
【００４１】固定コア３８および接続筒部４０には、磁
性材料により円筒状に形成されるガイド部材４７が嵌合
されており、該ガイド部材４７の外周に設けられた環状
溝４８に内端を嵌合せしめてガイド部材４７の軸方向位
置を定めるピン４９が、ガイド部材４７の半径方向に沿
う軸線を有して固定コア３８に嵌合される。而して固定
コア３８および接続筒部４０内での軸方向位置が定めら
れたガイド部材４７の一端と、プランジャ１７の他端部
および接続筒部４０の先端部との間には、プランジャ１
７に設けられている吸入口２０に通じる吸入液室５０が
形成され、ガイド部材４７の他端位置は固定コア３８か
ら可動コア３９側に突出しないように配置される。また
固定コア３８への嵌合状態でピン４９の外端は固定コア
３８の外面から突出することはない。
【００４２】接続筒部４０には、環状室４５を吸入液室
５０に通じさせる複数の連通路５１…が設けられ、基体
２６には、環状室４５に一端を通じさせる吸入通路５２
が設けられ、該吸入通路５２の他端は第２チェック弁１
５Ａを介して第２リザーバ７Ａに接続される。すなわち
ポンプ７Ａの吸入口２０は第２チェック弁１５Ａを介し
て第２リザーバ７Ａに連通することになる。
【００４３】固定コア３８はガイド筒５３に圧入され
る。このガイド筒５３は、一端側に前記固定コア３８を
嵌合せしめる円筒部５３ａと、該円筒部５３ａの他端に
同軸に連なる有底円筒部５３ｂとから成るものであり、
有底円筒部５３ｂの肉厚は円筒部５３ａの肉厚よりも薄
く形成されるが、円筒部５３ａおよび有底円筒部５３ｂ
は内面を面一に連ならせるようにして一体に連設され
る。しかも固定コア３８の外周には、ガイド筒５３にお
ける円筒部５３ａの内面に弾発的に接触する環状のシー
ル部材５４が装着される。
【００４４】可動コア３９は、固定コア３８に対向して
ガイド筒５３内に摺動自在に嵌合される。この可動コア
３９の一端には、ポンプ８Ａにおけるプランジャ１７の
他端に一端を同軸に当接させる非磁性材料製のロッド５
５の他端が当接されており、該ロッド５５はガイド部材
４７に摺動自在に嵌合される。また吸入液室５０内にお
いて、プランジャ１７および接続筒部４０間には、プラ
ンジャ１７をロッド５５に当接させる方向のばね力を発
揮するばね５６が設けられており、該ばね５６のばね力
はロッド５５を介して可動コア３９に作用し、前記ばね
５６のばね力により可動コア３９は固定コア３８から離
反する方向に付勢されることになる。なお、吸入弁２２
におけるばね２５のばね力もロッド５５に当接させる方
向でプランジャ１７に作用するのであるが、該ばね２５
のばね荷重は前記ばね５６のばね荷重に比べて小さく設
定されている。
【００４５】可動コア３９および固定コア３８間には、
可動コア３９が固定コア３８に直接接触したときの残留
磁気により、可動コア３９の固定コア３８からの離反作
動が不円滑となることを防止するために、非磁性材料か
ら成るスペーサ５９が、固定コア３８から離反した可動
コア３９との間に充分な間隔をあけるようにして介装さ
れる。
【００４６】ガイド筒５３の円筒部５３ａは、合成樹脂
製のボビン５７で同軸に囲繞されており、該ボビン５７
にコイル５８が巻装される。
【００４７】さらにボビン５７およびコイル５８と、ボ
ビン５７からのガイド筒５３の突出部とは、磁性金属か
ら成るヨーク６０で覆われ、該ヨーク６０はフランジ部
４１に結合される。
【００４８】このヨーク６０は、たとえば段付きの有底
円筒状に形成されるものであり、一端を基体２６の外面
に対向させてフランジ部４１を嵌合せしめる第１円筒部
６０ａと、フランジ部４１の外周縁部に接触させるよう
にして第１円筒部６０ａの他端から半径方向内方に張出
す第１環状段部６０ｂと、ボビン５７およびコイル５８
を同軸に囲繞して第１環状段部６０ｂの内周部に一端を
同軸に連なせる第２円筒部６０ｃと、第２円筒部６０ｃ
の他端から半径方向内方に張出してボビン５７をフラン
ジ部４１との間に挟持する第２環状段部６０ｄと、第２
環状段部６０ｄの内周部に一端を同軸に連ならせてガイ
ド筒５３のボビン５７からの突出部を同軸に囲繞する第
３円筒部６０ｅと、第３円筒部６０ｅの他端を閉塞する
端板部６０ｆとを備え、第１円筒部６０ａとフランジ部
４１とがかしめ結合等により相互に結合される。
【００４９】このようなアクチュエータ９Ａでは、コイ
ル５８の消磁状態にあっては、可動コア３９がばね５６
のばね力により固定コア３８から離反した位置（図２の
位置）にあり、ポンプ８Ａのプランジャ１７はポンプ室
１９の容積を増大する位置に移動している。またコイル
５８が励磁されると、可動コア３９がばね５６のばね力
に抗して固定コア３８に近接する方向に移動し、ポンプ
８Ａのプランジャ１７はポンプ室１９の容積を減小する
側に押圧駆動される。すなわちコイル５８の消磁・励磁
を切換えることにより、可動コア３９が軸方向に往復作
動し、それに応じてプランジャ１７が軸方向に往復駆動
され、ポンプ８Ａがポンプ作動することになる。
【００５０】ところで、可動コア３９および固定コア３
８間の空間、ならびにガイド筒５３の閉塞端および可動
コア３９間の空間がそれぞれ密閉状態であると、可動コ
ア３９の往復移動に応じた前記各空間の加、減圧が生じ
て可動コア３９の円滑な往復作動が阻害されることにな
る。そこで可動コア３９の外面には、前記両空間間を結
ぶ連通溝６１が軸方向全長にわたって設けられる。また
吸入液室５０に臨むロッド５５の一端面には、該ロッド
５５の一直径線に沿う溝６２が設けられ、可動コア３９
に接触するロッド５５の他端面には、該ロッド５５の一
直径線に沿う溝６３が設けられ、ロッド５５には両溝６
２，６３間を結ぶ連通孔６４が同軸に設けられる。すな
わち吸入液室５０は、溝６２、連通孔６４および溝６３
を介して、可動コア３９および固定コア３８間の空間に
連通し、可動コア３９および固定コア３８間の空間は連
通溝６１を介してガイド筒５３の閉塞端および可動コア
３９間の空間に連通している。
【００５１】図３において、各制御弁手段６FL，６FR，
６RL，６RRの常開型電磁弁１１FL，１１FR，１１RL，１
１RRおよび常閉型電磁弁１３FL，１３FR，１３RL，１３
RRと、開閉切換弁１０Ａ，１０Ｂと、ポンプ８Ａ，８Ｂ
を駆動するアクチュエータ９Ａ，９Ｂとは、制御ユニッ
ト６５により制御されるものであり、該制御ユニット６
５は、左、右前輪および左、右後輪の車輪速度をそれぞ
れ個別に検出する車輪速検出器６６FL，６６FR，６
６RL，６６RRならびにブレーキペダル３の操作を検出す
るブレーキスイッチＳの検出値に基づいて、ブレーキ操
作時に各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRのブレー
キ液圧を制御するＡＢＳ制御、非ブレーキ操作状態で駆
動輪ブレーキＢFL，ＢFRのブレーキ圧を制御するトラク
ション制御および車両旋回時の挙動安定制御、ならびに
ブレーキ操作状態での車両旋回時の挙動安定制御を実行
することができる。
【００５２】次にこの実施例の作用について説明する
と、ブレーキペダル３の踏込みによる通常のブレーキ操
作時には、各制御弁手段６FL〜６RRでは、常開型電磁弁
１１FL〜１１RRが消磁、開弁状態となっているとともに
常閉型電磁弁１３FL〜１３RRが消磁、閉弁状態となって
おり、マスタシリンダＭから出力される液圧が、左、右
駆動輪ブレーキＢFL，ＢFRに作用するとともに、比例減
圧弁１L ，１R で減圧されて左、右従動輪ブレーキ
ＢRL，ＢRRに作用する。この際、開閉切換弁１０Ａ，１
０Ｂは閉弁しており、両ポンプ８Ａ，８Ｂを駆動する両
アクチュエータ９Ａ，９Ｂは停止したままである。
【００５３】このようなブレーキ操作時に車輪がロック
状態に入りそうになったときには、開閉切換弁１０Ａ，
１０Ｂの閉弁状態を保持したままで、各制御弁手段６FL
〜６ RRのうち、ロック状態に入りそうになった車輪に対
応する制御弁手段によりブレーキ液圧の減圧、保持およ
び増圧を切換えるようにしてＡＢＳ制御が実行される
が、以下に、左前輪がロック状態に入りそうになったと
きの左駆動輪ブレーキＢ FLのＡＢＳ制御について図４な
いし図６を参照しながら説明する。
【００５４】左前輪がロック状態に入りそうになったと
きのＡＢＳ制御時には、先ず左駆動輪ブレーキＢFLの減
圧制御が実行されるものであり、この減圧制御時には、
図４で示すように、駆動輪用制御弁手段６FLにおける常
開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁
弁１３FLを励磁、開弁し、マスタシリンダＭおよび左駆
動輪ブレーキＢFL間を遮断するとともに左駆動輪ブレー
キＢFLおよび第２リザーバ７Ａ間を連通する。これによ
り左駆動輪ブレーキＢFLのブレーキ液が第２リザーバ７
Ａに逃がされ、左駆動輪ブレーキＢFLのブレーキ液圧が
減圧される。この際、ポンプ８Ａを駆動するアクチュエ
ータ９Ａは停止したままである。
【００５５】上記減圧制御に続くブレーキ液圧保持時に
は、図５で示すように、駆動輪用制御弁手段６FLにおけ
る常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型
電磁弁１３FLを消磁、閉弁し、マスタシリンダＭおよび
第２リザーバ７Ａと左駆動輪ブレーキＢFLとの間をとも
に遮断する。これにより左駆動輪ブレーキＢFLのブレー
キ液圧が保持されるが、この際にも、ポンプ８Ａを駆動
するアクチュエータ９Ａは停止したままである。
【００５６】さらに前記液圧保持に続くブレーキ液圧増
圧時には、図６で示すように、駆動輪用制御弁手段６FL
における常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに
常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁することによりマスタ
シリンダＭおよび第２リザーバ７Ａと左駆動輪ブレーキ
ＢFLとの間をともに遮断した状態で、アクチュエータ９
Ａによりポンプ８Ａを作動せしめる。そうすると第２リ
ザーバ７Ａからポンプ８Ａに汲み上げられたブレーキ液
によるブレーキ液圧が左前輪用の車輪ブレーキＢFLに作
用し、左前輪用の車輪ブレーキＢFLのブレーキ液圧が増
圧されることになる。
【００５７】また走行路面の摩擦係数が低い状態での急
増圧時には、駆動輪用制御弁手段６ FLの常開型電磁弁１
１FLを消磁、開弁状態とするとともに常閉型電磁弁１３
FLを消磁、閉弁状態として、マスタシリンダＭおよび左
駆動輪ブレーキＢFL間を連通するとともに左駆動輪ブレ
ーキＢFLおよび第２リザーバ７Ａ間を遮断してマスタシ
リンダＭからのブレーキ圧を左駆動輪ブレーキＢFLに作
用せしめるようにしてもよく、この場合、ポンプ８Ａの
吐出圧をマスタシリンダＭの出力液圧よりも低く設定し
ておくことにより、マスタシリンダＭ側にポンプ８Ａの
吐出圧が作用することはない。
【００５８】さらに走行路面の摩擦係数が高いときのＡ
ＢＳ制御での増圧時に、アクチュエータ９Ａすなわちポ
ンプ８Ａの作動を停止した状態で、図１で示した通常の
ブレーキ操作時と同様に、制御弁手段６FLの常開型電磁
弁１１FLが消磁、開弁状態とするとともに常閉型電磁弁
１３FLが消磁、閉弁状態として、マスタシリンダＭから
出力される液圧を、左駆動輪ブレーキＢFLに作用せし
め、該左駆動輪ブレーキＢFLのブレーキ圧を増圧するよ
うにしてもよい。
【００５９】右駆動輪ブレーキＢFRのＡＢＳ制御につい
ては、上述の左駆動輪ブレーキＢFLのＡＢＳ制御と同様
に従動輪用制御弁手段６FRが制御され、ポンプ８Ｂを駆
動するアクチュエータ９Ｂは、右駆動輪ブレーキＢFRの
ブレーキ液圧増圧時にのみ作動する。
【００６０】このようにして、左駆動輪ブレーキＢFLお
よび右駆動輪ブレーキＢFRのＡＢＳ制御時には各駆動輪
ブレーキＢFL，ＢFRの減圧、保持、増圧が繰り返され、
第２リザーバ７Ａ，７Ｂ内のブレーキ液がポンプ８Ａ，
８Ｂで汲み上げられることになり、両リザーバ７Ａ，７
Ｂ内がブレーキ液で満たされてしまうことがなく、ＡＢ
Ｓ制御を長時間にわたって継続することができる。
【００６１】またマスタシリンダＭの出力液圧に打勝つ
液圧を両ポンプ８Ａ，８Ｂが吐出する必要はないので、
両ポンプ８Ａ，８Ｂの小型、軽量化を図ることができる
とともに、両ポンプ８Ａ，８Ｂをそれぞれ駆動するアク
チュエータ９Ａ，９Ｂの小型、軽量化を図ることができ
る。
【００６２】さらに両ポンプ８Ａ，８Ｂは左、右駆動輪
ブレーキＢFL，ＢFRのブレーキ液圧増圧時にのみ作動す
ればよく、ＡＢＳ作動音を低減することができるととも
に消費電力を低減することができる。
【００６３】右従動輪ブレーキＢRRおよび左従動輪ブレ
ーキＢRLのＡＢＳ制御における減圧および保持制御につ
いては、上述の左、右駆動輪ブレーキＢFL，ＢFRの減
圧、保持制御時と同様に従動輪用制御弁手段６RR，６RL
が制御される。但し、右従動輪ブレーキＢRRおよび左従
動輪ブレーキＢRLのＡＢＳ制御における増圧制御時に
は、従動輪用制御弁手段６RR，６RLの常開型電磁弁１１
RR，１１RLが消磁、開弁されるとともに常閉型電磁弁１
３RR，１３RLが消磁、閉弁される。すなわち右従動輪ブ
レーキＢRRおよび左従動輪ブレーキＢRLは、常開型電磁
弁１１RR，１１RLが備える絞りで絞られつつ、マスタシ
リンダＭの出力液圧で増圧されるものであり、各ポンプ
８Ａ，８Ｂの吐出圧が、左、右駆動輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRの増圧時にだけ用いられるので、各ポンプ８Ａ，８Ｂ
および各アクチュエータ９Ａ，９Ｂを、より一層、小
型、軽量化することができる。
【００６４】さらにポンプ８Ａ，８Ｂは相互に独立して
作動可能であり、各ポンプ８Ａ，８Ｂにそれぞれ対応し
た車輪ブレーキＢFL，ＢFRのブレーキ液圧制御状態に応
じて、各ポンプ８Ａ，８Ｂの作動・停止をそれぞれ個別
に制御したり、各ポンプ８Ａ，８Ｂの駆動時間を異なら
せたりすることが可能であり、それによりブレーキ圧制
御をより緻密に実行することが可能となるとともに、消
費エネルギーの節減およびポンプ作動音の低減が可能と
なる。
【００６５】しかも左、右駆動輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRは、左、右従動輪ブレーキＢRL，ＢRRよりも消費液量
が多いものであり、消費液量の多い側である左、右駆動
輪ブレーキＢFL，ＢFRのブレーキ液圧増圧を各ポンプ８
Ａ，８Ｂの吐出圧で行なうようにして、ＡＢＳ制御の効
率を高めることができる。
【００６６】さらに前記各ポンプ８Ａ，８Ｂの吐出口１
８…が、左、右駆動輪ブレーキＢFL，ＢFRと、それらの
駆動輪ブレーキＢFL，ＢFRに対応した駆動輪用制御弁手
段６ FL，６FRとの間にそれぞれ接続されていることによ
り、ブレーキペダル３を操作しない非ブレーキ操作時
に、左、右前輪の駆動力を低減するようにしたトラクシ
ョン制御を行なうことができる。
【００６７】すなわち左前輪の駆動力を低減するトラク
ション制御を実行するときには、図７で示すように、駆
動輪用制御弁手段６FLにおける常開型電磁弁１１FLを励
磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁
し、従動輪用制御弁手段６RRにおける常開型電磁弁１１
RRを消磁、開弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを消
磁、閉弁し、開閉切換弁１０を開弁した状態で、アクチ
ュエータ９Ａによりポンプ８Ａを作動せしめる。これに
より、非ブレーキ操作状態であることから第１リザーバ
Ｒに通じているマスタシリンダＭから汲み上げたブレー
キ液によるブレーキ液圧を、左駆動輪ブレーキＢFLに作
用せしめて左駆動輪ブレーキＢFLを作動せしめ、左駆動
輪の駆動力低減によるトラクション制御を行なうことが
できる。
【００６８】この際、駆動輪用制御弁手段６FLによって
左駆動輪ブレーキＢFLおよび第２リザーバ７Ａ間の連通
・遮断を切換制御することにより、左駆動輪ブレーキＢ
FLのブレーキ液圧を制御することができ、左駆動輪ブレ
ーキＢFLから排出されるブレーキ液は第２リザーバ７Ａ
に貯溜されるが、第２リザーバ７Ａ内のブレーキ液もポ
ンプ８Ａで汲み上げられるので、第２リザーバ７Ａがブ
レーキ液で満たされてしまうことはない。
【００６９】また非ブレーキ操作状態での車両旋回時の
挙動安定制御を行なう際には、上述のトラクション制御
時と同様に、駆動輪用制御弁手段６FLにおける常開型電
磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３
FLを消磁、閉弁し、従動輪用制御弁手段６RRにおける常
開型電磁弁１１RRを消磁、開弁するとともに常閉型電磁
弁１３FLを消磁、閉弁し、開閉切換弁１０を開弁した状
態で、アクチュエータ９Ａによりポンプ８Ａを作動せし
め、左駆動輪ブレーキＢFLのブレーキ圧制御による挙動
安定制御を行なうことができる。
【００７０】このようにして、トラクション制御および
挙動安定制御専用の手段を設けることを不要とし、ポン
プ８Ａ，８Ｂの制御、ならびに駆動輪および従動輪用制
御弁手段６FL，６RRの制御をＡＢＳ制御時とは変更する
だけで、トラクション制御および挙動安定制御を実行す
ることができる。
【００７１】またトラクション制御および挙動安定制御
実行時には、従動輪用制御弁手段６ RRにより右従動輪ブ
レーキＢRRおよびマスタシリンダＭ間が連通するととも
に右従動輪ブレーキＢRRおよび第２リザーバ７Ａ間が遮
断しているので、トラクション制御および挙動安定制御
実行中にブレーキ操作を行なったときには、ブレーキ操
作に伴なうマスタシリンダＭの出力液圧を右従動輪ブレ
ーキＢRRに直ちに作用せしめることができ、ブレーキ操
作をブレーキスイッチＳで検出することに応じてトラク
ション制御および挙動安定制御を終了させる際に、その
制御が完全に終了するまでに時間がかかったとしても、
右従動輪ブレーキＢRRでブレーキ力を得ることができ、
制御終了時のブレーキの効き遅れをなくしてドライバー
の意図に応じたブレーキングを得ることができる。
【００７２】他の駆動輪である右駆動輪ブレーキＢFRに
ついても、上述の左駆動輪ブレーキＢFLと同様に、駆動
輪用および従動輪用制御弁手段６FR，６RLを制御するこ
とにより、右前輪の駆動力を低減するトラクション制御
や、右前輪のブレーキ圧制御による挙動安定制御を実行
可能である。
【００７３】このように、ＡＢＳ制御、トラクション制
御および車両旋回時の挙動安定制御を可能とするととも
に、トラクション制御および車両旋回時の挙動安定制御
実行中のブレーキ操作に伴なう制御終了時のブレーキの
効き遅れを防止することが可能となるのであるが、その
ための構成として開閉切換弁１０Ａ，１０Ｂがポンプ８
Ａ，８Ｂの吸入口２０およびマスタシリンダＭ間に設け
られるだけであるので、部品点数が少なく、液圧回路構
成も簡単である。
【００７４】また駆動輪用制御弁手段６FL，６FRおよび
第２リザーバ７Ａ，７Ｂの接続部と、開閉切換弁１０
Ａ，１０Ｂとの間に、前記接続部から開閉切換弁１０
Ａ，１０Ｂ側へのブレーキ液の流通を許容する第２チェ
ック弁１５Ａ，１５Ｂが設けられている。このため、ブ
レーキ操作状態での車両旋回時の挙動安定制御を実行す
るにあたって、マスタシリンダＭのブレーキ液圧が第２
リザーバ７Ａ，７Ｂおよび駆動輪用制御弁手段６FL，６
FR間に作用することを第２チェック弁１５Ａ，１５Ｂで
阻止することができ、ブレーキ操作状態における駆動輪
用制御弁手段６FL，６FRによる左、右駆動輪ブレーキＢ
FL，ＢFRのブレーキ液圧制御による挙動安定制御が可能
となる。
【００７５】さらに各ポンプ８Ａ，８Ｂは、ポンプ室１
９…に一端を臨ませたプランジャ１７…がポンプハウジ
ング１６…に摺動自在に嵌合されて成り、往復作動する
各アクチュエータ９Ａ，９Ｂが前記プランジャ１７…に
同軸に連結されるものであり、各ポンプ８Ａ，８Ｂおよ
び各アクチュエータ９Ａ，９Ｂの連結構造を単純化する
ことができ、各ポンプ８Ａ，８Ｂおよび各アクチュエー
タ９Ａ，９Ｂの作動効率を向上することができる。
【００７６】しかも各アクチュエータ９Ａ，９Ｂは、固
定コア３８…と、該固定コア３８…に対する近接、離反
を可能として前記プランジャ１７…に同軸に連結される
可動コア３９…とを備えるソレノイドであり、アクチュ
エータ９Ａ，９Ｂをより簡単な構成として、低コスト化
を図ることができる。
【００７７】図８は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。
【００７８】駆動輪用制御弁手段６FL，６FRおよび駆動
輪ブレーキＢFL，ＢFR間に吐出口１８が接続されるポン
プ８Ａ，８Ｂの吸入口２０は、第１リザーバＲに開閉切
換弁１０Ａ，１０Ｂを介して接続されるとともに、第２
リザーバ７Ａ，７Ｂに第２チェック弁１５Ａ，１５Ｂを
介して接続される。
【００７９】また第１実施例においては、開閉切換弁１
０Ａ，１０Ｂに並列なチェック弁１４Ａ，１４Ｂが接続
されていたが、ＡＢＳ制御時に第２リザーバ７Ａ，７Ｂ
のブレーキ液が第１リザーバＲに流出してブレーキペダ
ル３のストロークが増加してしまうことを防止するため
に、上記チェック弁１４Ａ，１４Ｂは設けられない。
【００８０】この第２実施例は、非ブレーキ操作状態で
のトラクション制御や車両旋回時の挙動安定制御を行な
うときに、開閉切換弁１０Ａ，１０Ｂを開弁して第１リ
ザーバＲから汲み上げたブレーキ液によるブレーキ液圧
を駆動輪ブレーキＢFL，ＢFRに作用せしめるようにした
点が、上述の第１実施例と異なる点であり、第１実施例
と同様の作用、効果を得ることができるだけでなく、次
のような効果を得ることができる。
【００８１】すなわちブレーキ操作状態で開閉切換弁１
０Ａ，１０Ｂを開弁してもマスタシリンダＭのブレーキ
液圧が第２リザーバ７Ａ，７Ｂおよび駆動輪用制御弁手
段６ FL，６FR間に作用することがないので、ブレーキ操
作状態での車両旋回時の挙動安定制御を直ちに実行する
ことができる。しかも開閉切換弁１０Ａ，１０Ｂの開弁
によってもマスタシリンダＭ内の液圧が変化することは
ないので、ブレーキ操作フィーリングに悪影響が及ぶこ
とはない。
【００８２】上記実施例では、アクチュエータ９Ａ，９
Ｂとしてソレノイドを用いたが、アクチュエータ９Ａ，
９Ｂが小型のものでよいことから、ステップモータ、リ
ニアモータおよび圧電素子をアクチュエータとして用い
ることも可能である。
【００８３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００８４】
【発明の効果】以上のように請求項１または３記載の発
明によれば、ポンプおよびアクチュエータの小型、軽量
化を図るとともに、ＡＢＳ作動音の低減ならびに消費電
力の低減を図りつつＡＢＳ制御を行なうことができると
ともに、ポンプの制御、ならびに従動輪および駆動輪用
制御弁手段の制御をＡＢＳ制御時とは変更するだけで駆
動輪の駆動力制御によるトラクション制御や車両旋回時
の挙動安定制御を行なうことができ、トラクション制御
および挙動安定制御実行中にブレーキ操作を行なったと
きには制御終了時のブレーキの効き遅れをなくしてドラ
イバーの意図に応じたブレーキングを得ることができ
る。しかもＡＢＳ制御、トラクション制御および車両旋
回時の挙動安定制御を可能とするとともに、トラクショ
ン制御および車両旋回時の挙動安定制御実行中のブレー
キ操作に伴なう制御終了時のブレーキの効き遅れを防止
するための構成として開閉切換弁がポンプの吸入口およ
びマスタシリンダ間に設けられるだけであるので、部品
点数が少なく、液圧回路構成も簡単である。
【００８５】また特に請求項３記載の発明によれば、ブ
レーキ操作状態での車両旋回時の挙動安定制御を直ちに
実行することができ、ブレーキ操作フィーリングに悪影
響が及ぶことも防止することができる。
【００８６】さらに請求項２記載の発明によれば、マス
タシリンダのブレーキ液圧が第２リザーバおよび駆動輪
用制御弁手段間に作用することをチェック弁で阻止する
ようにして、ブレーキ操作状態での駆動輪用制御弁手段
による駆動輪ブレーキのブレーキ液圧制御による挙動安
定制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例における車両のブレーキ液圧制御装
置の液圧回路図である。
【図２】ポンプおよびアクチュエータの縦断面図であ
る。
【図３】各制御弁手段および各ポンプの制御系を示すブ
ロック図である。
【図４】ＡＢＳ制御での減圧状態を示す図１に対応した
液圧回路図である。
【図５】ＡＢＳ制御での液圧保持状態を示す図１に対応
した液圧回路図である。
【図６】ＡＢＳ制御での増圧状態を示す図１に対応した
液圧回路図である。
【図７】トラクション制御状態を示す図１に対応した液
圧回路図である。
【図８】第２実施例の図１に対応した液圧回路図であ
る。
【符号の説明】
６FL，６FR・・・駆動輪用制御弁手段 ６RL，６RR・・・従動輪用制御弁手段 ７Ａ，７Ｂ・・・第２リザーバ ８Ａ，８Ｂ・・・ポンプ １０Ａ，１０Ｂ・・・開閉切換弁 １５Ａ，１５Ｂ・・・チェック弁 １８・・・吐出口 ２０・・・吸入口 ＢFL，ＢFR・・・駆動輪ブレーキ ＢRL，ＢRR・・・従動輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ Ｒ・・・第１リザーバ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１リザーバ（Ｒ）が付設されるマスタ
    シリンダ（Ｍ）と、前記第１リザーバ（Ｒ）とは異なる
    第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）と、駆動輪ブレーキ
    （ＢFL，ＢFR）および前記マスタシリンダ（Ｍ）間の連
    通・遮断ならびに駆動輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）および
    第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）間の連通・遮断を切換可能
    な駆動輪用制御弁手段（６FL，６FR）と、従動輪ブレー
    キ（ＢRR，Ｂ RL）および前記マスタシリンダ（Ｍ）間の
    連通・遮断ならびに従動輪ブレーキ（ＢRR，ＢRL）およ
    び第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）間の連通・遮断を切換可
    能な従動輪用制御弁手段（６RL，６RR）とを備える車両
    のブレーキ液圧制御装置において、前記駆動輪用制御弁
    手段（６FL，６FR）および駆動輪ブレーキ（ＢFL，
    ＢFR）間に吐出口（１８）が接続されるポンプ（８Ａ，
    ８Ｂ）の吸入口（２０）が、前記マスタシリンダ（Ｍ）
    に開閉切換弁（１０Ａ，１０Ｂ）を介して接続されると
    ともに、第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）に接続されること
    を特徴とする車両のブレーキ液圧制御装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動輪用制御弁手段（６FL，６FR）
    および第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）の接続部と、前記開
    閉切換弁（１０Ａ，１０Ｂ）との間に、前記接続部から
    前記開閉切換弁（１０Ａ，１０Ｂ）側へのブレーキ液の
    流通を許容するチェック弁（１５Ａ，１５Ｂ）が設けら
    れることを特徴とする請求項１記載の車両のブレーキ液
    圧制御装置。
  3. 【請求項３】 第１リザーバ（Ｒ）が付設されるマスタ
    シリンダ（Ｍ）と、前記第１リザーバ（Ｒ）とは異なる
    第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）と、駆動輪ブレーキ
    （ＢFL，ＢFR）および前記マスタシリンダ（Ｍ）間の連
    通・遮断ならびに駆動輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）および
    前記第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）間の連通・遮断を切換
    可能な駆動輪用制御弁手段（６FL，６FR）と、従動輪ブ
    レーキ（ＢRR，ＢRL）および前記マスタシリンダ（Ｍ）
    間の連通・遮断ならびに従動輪ブレーキ（ＢRR，ＢRL）
    および前記第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）間の連通・遮断
    を切換可能な従動輪用制御弁手段（６RL，６RR）とを備
    える車両のブレーキ液圧制御装置において、前記駆動輪
    用制御弁手段（６FL，６FR）および駆動輪ブレーキ（Ｂ
    FL，ＢFR）間に吐出口（１８）が接続されるポンプ（８
    Ａ，８Ｂ）の吸入口（２０）が、第１リザーバ（Ｒ）に
    開閉切換弁（１０Ａ，１０Ｂ）を介して接続されるとと
    もに、第２リザーバ（７Ａ，７Ｂ）に接続されることを
    特徴とする車両のブレーキ液圧制御装置。
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