JP3069991B2 - 車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両のブレーキ液圧制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１のリザーバを備え
るマスタシリンダならびに駆動輪に装着された車輪ブレ
ーキ間に介設される第１電磁開閉弁と、第２のリザーバ
および前記車輪ブレーキ間に介設される第２電磁開閉弁
と、第２のリザーバに吸入口が接続されるとともに吐出
口が前記マスタシリンダに接続される液圧ポンプとを備
え、アンチロック制御およびトラクション制御が可能で
ある車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
るマスタシリンダならびに駆動輪に装着された車輪ブレ
ーキ間に介設される第１電磁開閉弁と、第２のリザーバ
および前記車輪ブレーキ間に介設される第２電磁開閉弁
と、第２のリザーバに吸入口が接続されるとともに吐出
口が前記マスタシリンダに接続される液圧ポンプとを備
え、アンチロック制御およびトラクション制御が可能で
ある車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実開平５
−５６７１２号公報等により既に知られている。
−５６７１２号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、ト
ラクション制御専用のポンプを備えており、トラクショ
ン制御にあたっては該トラクション制御用ポンプの作動
制御により駆動輪の車輪ブレーキに作用せしめる液圧を
制御するようにしており、トラクション制御時のブレー
キ液圧制御精度が充分であるとは言い難い。
ラクション制御専用のポンプを備えており、トラクショ
ン制御にあたっては該トラクション制御用ポンプの作動
制御により駆動輪の車輪ブレーキに作用せしめる液圧を
制御するようにしており、トラクション制御時のブレー
キ液圧制御精度が充分であるとは言い難い。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、トラクション制御時のブレーキ液圧制御精度
を充分に向上し得るようにした車両のブレーキ液圧制御
装置を提供することを目的とする。
のであり、トラクション制御時のブレーキ液圧制御精度
を充分に向上し得るようにした車両のブレーキ液圧制御
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１のリザーバを備えるマスタシリンダ
ならびに駆動輪に装着された車輪ブレーキ間に介設され
る第１電磁開閉弁と、第２のリザーバおよび前記車輪ブ
レーキ間に介設される第２電磁開閉弁と、第２のリザー
バに吸入口が接続されるとともに吐出口が前記マスタシ
リンダに接続される液圧ポンプとを備える車両のブレー
キ液圧制御装置において、液圧ポンプおよびマスタシリ
ンダ間に介設される第３電磁開閉弁と、第１および第２
リザーバ間に介設される第４電磁開閉弁と、液圧ポンプ
および第３電磁開閉弁間にチェック弁を介して接続され
るアキュムレータと、該アキュムレータの液圧をリニア
ソレノイドの付勢電気量に応じて調整して出力可能なリ
ニアソレノイド弁と、該リニアソレノイド弁の出力ポー
トに通じる入力液圧室ならびに車輪ブレーキに通じる出
力液圧室に両端を臨ませるフリーピストンがシリンダ体
に摺動可能に嵌合されて成る液圧伝達機構と、前記フリ
ーピストンが入力液圧室の容積を最小とした位置にある
ときには開弁状態を保持するが出力液圧室の容積を減少
する側への前記フリーピストンの移動時には第１電磁開
閉弁からの液圧が出力液圧室の液圧よりも所定値以上大
であるときを除いて閉弁することを可能として第１電磁
開閉弁および前記出力液圧室間に介設されるカット弁と
を備えることを特徴とする。
に、本発明は、第１のリザーバを備えるマスタシリンダ
ならびに駆動輪に装着された車輪ブレーキ間に介設され
る第１電磁開閉弁と、第２のリザーバおよび前記車輪ブ
レーキ間に介設される第２電磁開閉弁と、第２のリザー
バに吸入口が接続されるとともに吐出口が前記マスタシ
リンダに接続される液圧ポンプとを備える車両のブレー
キ液圧制御装置において、液圧ポンプおよびマスタシリ
ンダ間に介設される第３電磁開閉弁と、第１および第２
リザーバ間に介設される第４電磁開閉弁と、液圧ポンプ
および第３電磁開閉弁間にチェック弁を介して接続され
るアキュムレータと、該アキュムレータの液圧をリニア
ソレノイドの付勢電気量に応じて調整して出力可能なリ
ニアソレノイド弁と、該リニアソレノイド弁の出力ポー
トに通じる入力液圧室ならびに車輪ブレーキに通じる出
力液圧室に両端を臨ませるフリーピストンがシリンダ体
に摺動可能に嵌合されて成る液圧伝達機構と、前記フリ
ーピストンが入力液圧室の容積を最小とした位置にある
ときには開弁状態を保持するが出力液圧室の容積を減少
する側への前記フリーピストンの移動時には第１電磁開
閉弁からの液圧が出力液圧室の液圧よりも所定値以上大
であるときを除いて閉弁することを可能として第１電磁
開閉弁および前記出力液圧室間に介設されるカット弁と
を備えることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明を前輪駆動車両のブ
レーキ液圧制御装置に適用したときの一実施例について
説明する。
レーキ液圧制御装置に適用したときの一実施例について
説明する。
【０００７】先ず図１において、タンデム型のマスタシ
リンダＭは、第１のリザーバＲ1 と、ブレーキペダル３
の踏込みに応じた制動液圧を出力する一対の出力ポート
１，２とを備えており、駆動輪である左前輪には左前輪
用車輪ブレーキＢFLが、駆動輪である右前輪には右前輪
用車輪ブレーキＢFRが、従動輪である左後輪には左後輪
用車輪ブレーキＢRLが、従動輪である右後輪には右後輪
用車輪ブレーキＢRRがそれぞれ装着される。
リンダＭは、第１のリザーバＲ1 と、ブレーキペダル３
の踏込みに応じた制動液圧を出力する一対の出力ポート
１，２とを備えており、駆動輪である左前輪には左前輪
用車輪ブレーキＢFLが、駆動輪である右前輪には右前輪
用車輪ブレーキＢFRが、従動輪である左後輪には左後輪
用車輪ブレーキＢRLが、従動輪である右後輪には右後輪
用車輪ブレーキＢRRがそれぞれ装着される。
【０００８】マスタシリンダＭにおける一方の出力ポー
ト１に連なる液圧路４1 には、第１電磁開閉弁である常
開型電磁弁６FLが接続され、常開型電磁弁６FLには、チ
ェック弁７FLが並列して接続される。また左前輪用車輪
ブレーキＢFLに連なる液圧路８FLと常開型電磁弁６FLと
の間にはトラクション制御用液圧切換手段９FLが介設さ
れ、前記液圧路８FLは、第２電磁開閉弁である常閉型電
磁弁１０FLおよびチェック弁１１FLを介して第２のリザ
ーバＲ21に接続される。
ト１に連なる液圧路４1 には、第１電磁開閉弁である常
開型電磁弁６FLが接続され、常開型電磁弁６FLには、チ
ェック弁７FLが並列して接続される。また左前輪用車輪
ブレーキＢFLに連なる液圧路８FLと常開型電磁弁６FLと
の間にはトラクション制御用液圧切換手段９FLが介設さ
れ、前記液圧路８FLは、第２電磁開閉弁である常閉型電
磁弁１０FLおよびチェック弁１１FLを介して第２のリザ
ーバＲ21に接続される。
【０００９】また前記液圧路４1 は、常開型電磁弁６RR
およびチェック弁７RRから成る並列回路を介して、右後
輪用車輪ブレーキＢRRに連なる液圧路８RRに接続され、
該液圧路８RRは、常閉型電磁弁１０RRおよびチェック弁
１１RRを介して第２のリザーバＲ21に接続される。
およびチェック弁７RRから成る並列回路を介して、右後
輪用車輪ブレーキＢRRに連なる液圧路８RRに接続され、
該液圧路８RRは、常閉型電磁弁１０RRおよびチェック弁
１１RRを介して第２のリザーバＲ21に接続される。
【００１０】第２のリザーバＲ21には、吸入弁１２1 を
介して液圧ポンプ１３1 の吸入口が接続されており、該
液圧ポンプ１３1 の吐出口は、吐出弁１４1 、第３電磁
開閉弁である常開型電磁弁１５1 、ダンパ室１６1 およ
びオリフィス１７1 を介して液圧路４1 に接続される。
介して液圧ポンプ１３1 の吸入口が接続されており、該
液圧ポンプ１３1 の吐出口は、吐出弁１４1 、第３電磁
開閉弁である常開型電磁弁１５1 、ダンパ室１６1 およ
びオリフィス１７1 を介して液圧路４1 に接続される。
【００１１】マスタシリンダＭにおける一方の出力ポー
ト２に連なる液圧路４2 には、第１電磁開閉弁である常
開型電磁弁６FRが接続され、常開型電磁弁６FRには、チ
ェック弁７FRが並列して接続される。また右前輪用車輪
ブレーキＢFRに連なる液圧路８FRと常開型電磁弁６FRと
の間にはトラクション制御用液圧切換手段９FRが介設さ
れ、前記液圧路８FRは、第２電磁開閉弁である常閉型電
磁弁１０FRおよびチェック弁１１FRを介して第２のリザ
ーバＲ22に接続される。
ト２に連なる液圧路４2 には、第１電磁開閉弁である常
開型電磁弁６FRが接続され、常開型電磁弁６FRには、チ
ェック弁７FRが並列して接続される。また右前輪用車輪
ブレーキＢFRに連なる液圧路８FRと常開型電磁弁６FRと
の間にはトラクション制御用液圧切換手段９FRが介設さ
れ、前記液圧路８FRは、第２電磁開閉弁である常閉型電
磁弁１０FRおよびチェック弁１１FRを介して第２のリザ
ーバＲ22に接続される。
【００１２】また前記液圧路４2 は、常開型電磁弁６RL
およびチェック弁７RLから成る並列回路を介して、左後
輪用車輪ブレーキＢRLに連なる液圧路８RLに接続され、
該液圧路８RLは、常閉型電磁弁１０RLおよびチェック弁
１１RLを介して第２のリザーバＲ22に接続される。
およびチェック弁７RLから成る並列回路を介して、左後
輪用車輪ブレーキＢRLに連なる液圧路８RLに接続され、
該液圧路８RLは、常閉型電磁弁１０RLおよびチェック弁
１１RLを介して第２のリザーバＲ22に接続される。
【００１３】第２のリザーバＲ22には、吸入弁１２2 を
介して液圧ポンプ１３2 の吸入口が接続されており、該
液圧ポンプ１３2 の吐出口は、吐出弁１４2 、第３電磁
開閉弁である常開型電磁弁１５2 、ダンパ室１６2 およ
びオリフィス１７2 を介して液圧路４2 に接続される。
介して液圧ポンプ１３2 の吸入口が接続されており、該
液圧ポンプ１３2 の吐出口は、吐出弁１４2 、第３電磁
開閉弁である常開型電磁弁１５2 、ダンパ室１６2 およ
びオリフィス１７2 を介して液圧路４2 に接続される。
【００１４】両液圧ポンプ１３1 ，１３2 は共通のモー
タ１８により駆動される。また第２のリザーバＲ21，Ｒ
22は一方向弁１９1 ，１９2 を介して解放路２０に共通
に接続されており、第１のリザーバＲ1 に通じる解放路
２１と前記解放路２０との間には、第４電磁開閉弁であ
る常閉型電磁弁２２が介設される。
タ１８により駆動される。また第２のリザーバＲ21，Ｒ
22は一方向弁１９1 ，１９2 を介して解放路２０に共通
に接続されており、第１のリザーバＲ1 に通じる解放路
２１と前記解放路２０との間には、第４電磁開閉弁であ
る常閉型電磁弁２２が介設される。
【００１５】吐出弁１４1 および常開型電磁弁１５
1 間、ならびに吐出弁１４2 および常開型電磁弁１５2
間は、チェック弁２３FL，２３FRを介してアキュムレー
タ２４に共通に接続されており、該アキュムレータ２４
には、アキュムレータ２４の液圧を検出して蓄圧値を制
御するための圧力センサ２５が接続される。
1 間、ならびに吐出弁１４2 および常開型電磁弁１５2
間は、チェック弁２３FL，２３FRを介してアキュムレー
タ２４に共通に接続されており、該アキュムレータ２４
には、アキュムレータ２４の液圧を検出して蓄圧値を制
御するための圧力センサ２５が接続される。
【００１６】このようなブレーキ液圧制御装置にあっ
て、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ
時には、各常開型電磁弁６FL〜６RLが消磁状態にあって
開弁しており、各常閉型電磁弁１０FL〜１０RLが消磁状
態にあって閉弁しており、またトラクション制御用液圧
切換手段９FL，９FRは、常開型電磁弁６FL，６FRおよび
液圧路８FL，８FR間を連通した状態にある。したがって
マスタシリンダＭの一方の出力ポート１から出力される
制動液圧は、常開型電磁弁６FLを介して左前輪用車輪ブ
レーキＢFLに作用するとともに常開型電磁弁６RRを介し
て右後輪用車輪ブレーキＢRRに作用し、またマスタシリ
ンダＭの他方の出力ポート２から出力される制動液圧
は、常開型電磁弁６FLを介して右前輪用車輪ブレーキＢ
FRに作用するとともに常開型電磁弁６RLを介して左後輪
用車輪ブレーキＢRLに作用する。
て、各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ
時には、各常開型電磁弁６FL〜６RLが消磁状態にあって
開弁しており、各常閉型電磁弁１０FL〜１０RLが消磁状
態にあって閉弁しており、またトラクション制御用液圧
切換手段９FL，９FRは、常開型電磁弁６FL，６FRおよび
液圧路８FL，８FR間を連通した状態にある。したがって
マスタシリンダＭの一方の出力ポート１から出力される
制動液圧は、常開型電磁弁６FLを介して左前輪用車輪ブ
レーキＢFLに作用するとともに常開型電磁弁６RRを介し
て右後輪用車輪ブレーキＢRRに作用し、またマスタシリ
ンダＭの他方の出力ポート２から出力される制動液圧
は、常開型電磁弁６FLを介して右前輪用車輪ブレーキＢ
FRに作用するとともに常開型電磁弁６RLを介して左後輪
用車輪ブレーキＢRLに作用する。
【００１７】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
６FL〜６RLのうちロック状態に入りそうである車輪に対
応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに常閉
型電磁弁１０FL〜１０RLのうち上記車輪に対応する常閉
型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液圧の
一部が第２のリザーバＲ21，Ｒ22に逃がされて減圧され
ることになる。また制動液圧を保持する際には、常開型
電磁弁６FL〜６RLを励磁して閉弁するとともに常閉型電
磁弁１０FL〜１０RLを消磁して閉弁状態に保持すればよ
く、制動液圧を増圧する際には、常開型電磁弁６FL〜６
RLを消磁して開弁するとともに常閉型電磁弁１０FL〜１
０RLを消磁して閉弁状態に保持すればよい。さらにトラ
クション制御時には、トラクション制御用液圧切換手段
９FL，９FRが常開型電磁弁６FL，６FRおよび液圧路
８FL，８FR間を遮断するとともにリニアソレノイド弁２
６からの液圧を液圧路８FL，８FRに間接的に作用せしめ
る状態となり、リニアソレノイド弁２６の出力液圧を制
御することにより、左前輪および右前輪用車輪ブレーキ
ＢFL，ＢFRに調整された液圧を作用せしめることができ
る。
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
６FL〜６RLのうちロック状態に入りそうである車輪に対
応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに常閉
型電磁弁１０FL〜１０RLのうち上記車輪に対応する常閉
型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液圧の
一部が第２のリザーバＲ21，Ｒ22に逃がされて減圧され
ることになる。また制動液圧を保持する際には、常開型
電磁弁６FL〜６RLを励磁して閉弁するとともに常閉型電
磁弁１０FL〜１０RLを消磁して閉弁状態に保持すればよ
く、制動液圧を増圧する際には、常開型電磁弁６FL〜６
RLを消磁して開弁するとともに常閉型電磁弁１０FL〜１
０RLを消磁して閉弁状態に保持すればよい。さらにトラ
クション制御時には、トラクション制御用液圧切換手段
９FL，９FRが常開型電磁弁６FL，６FRおよび液圧路
８FL，８FR間を遮断するとともにリニアソレノイド弁２
６からの液圧を液圧路８FL，８FRに間接的に作用せしめ
る状態となり、リニアソレノイド弁２６の出力液圧を制
御することにより、左前輪および右前輪用車輪ブレーキ
ＢFL，ＢFRに調整された液圧を作用せしめることができ
る。
【００１８】ところで、左前輪用車輪ブレーキＢFLに対
応する液圧回路、ならびに右前輪用車輪ブレーキＢFRに
対応する液圧回路は、基本的に同一の構成を有するもの
であり、以下、左前輪用車輪ブレーキＢFLに対応する液
圧回路についてのみ説明する。
応する液圧回路、ならびに右前輪用車輪ブレーキＢFRに
対応する液圧回路は、基本的に同一の構成を有するもの
であり、以下、左前輪用車輪ブレーキＢFLに対応する液
圧回路についてのみ説明する。
【００１９】図２において、トラクション制御用液圧切
換手段９FLは、リニアソレノイド弁２６の出力液圧を左
前輪用車輪ブレーキＢFLに間接的に作用せしめる液圧伝
達機構２７と、液圧路８FLおよび常開型電磁弁６FL間を
遮断可能なカット弁２８とを備える。
換手段９FLは、リニアソレノイド弁２６の出力液圧を左
前輪用車輪ブレーキＢFLに間接的に作用せしめる液圧伝
達機構２７と、液圧路８FLおよび常開型電磁弁６FL間を
遮断可能なカット弁２８とを備える。
【００２０】液圧伝達機構２７は、両端を閉じたシリン
ダ体３１と、シリンダ体３１の一端壁３１ａとの間に形
成される入力液圧室３３ならびにシリンダ体３１の他端
壁３１ｂとの間に形成される出力液圧室３４に両端を臨
ませてシリンダ体３１に摺動自在に嵌合されるフリーピ
ストン３２と、入力液圧室３３の容積を減少する側にフ
リーピストン３２を付勢するばね力を発揮して出力液圧
室３４に収納される戻しばね３５とを備える。シリンダ
体３１の一端側には入力液圧室３３に連通した入力孔３
６が設けられ、シリンダ体３１の他端側には出力液圧室
３４に連通した出力孔３７が設けられ、入力孔３６には
リニアソレノイド弁２６の出力ポート５０に通じる液圧
路３８が接続され、出力孔３７には左前輪用車輪ブレー
キＢFLに連なる液圧路８FLが接続される。
ダ体３１と、シリンダ体３１の一端壁３１ａとの間に形
成される入力液圧室３３ならびにシリンダ体３１の他端
壁３１ｂとの間に形成される出力液圧室３４に両端を臨
ませてシリンダ体３１に摺動自在に嵌合されるフリーピ
ストン３２と、入力液圧室３３の容積を減少する側にフ
リーピストン３２を付勢するばね力を発揮して出力液圧
室３４に収納される戻しばね３５とを備える。シリンダ
体３１の一端側には入力液圧室３３に連通した入力孔３
６が設けられ、シリンダ体３１の他端側には出力液圧室
３４に連通した出力孔３７が設けられ、入力孔３６には
リニアソレノイド弁２６の出力ポート５０に通じる液圧
路３８が接続され、出力孔３７には左前輪用車輪ブレー
キＢFLに連なる液圧路８FLが接続される。
【００２１】カット弁２８は、常開型電磁弁６FLに接続
されてシリンダ体３１の他端壁３１ｂの中央部に設けら
れる弁孔３９と、該弁孔３９を開閉可能にして出力液圧
室３４内に収納される弁体４０と、該弁体４０を閉弁方
向に付勢する弁ばね４１とを備える。
されてシリンダ体３１の他端壁３１ｂの中央部に設けら
れる弁孔３９と、該弁孔３９を開閉可能にして出力液圧
室３４内に収納される弁体４０と、該弁体４０を閉弁方
向に付勢する弁ばね４１とを備える。
【００２２】出力液圧室３４内には、シリンダ体３１の
他端壁３１ｂ内面に当接する皿状のリテーナ４２と、フ
リーピストン３２に当接する皿状のリテーナ４３とが収
納されており、戻しばね３５は両リテーナ４２，４３間
に縮設される。
他端壁３１ｂ内面に当接する皿状のリテーナ４２と、フ
リーピストン３２に当接する皿状のリテーナ４３とが収
納されており、戻しばね３５は両リテーナ４２，４３間
に縮設される。
【００２３】弁体４０は、リテーナ４２の中央部を移動
自在に貫通する弁軸４４の前端部（図２の上端部）に固
設されてリテーナ４２内に収納されており、弁軸４４の
前端寄りには、リテーナ４２の内面に係合することによ
り弁軸４４すなわち弁体４０の弁孔３９から遠ざかる方
向の移動を規制する規制鍔部４４ａが設けられる。而し
て弁ばね４１は、戻しばね３５よりも小さなばね荷重に
設定されるものであり、リテーナ４２の内面と弁軸４４
の前端部との間に縮設される。
自在に貫通する弁軸４４の前端部（図２の上端部）に固
設されてリテーナ４２内に収納されており、弁軸４４の
前端寄りには、リテーナ４２の内面に係合することによ
り弁軸４４すなわち弁体４０の弁孔３９から遠ざかる方
向の移動を規制する規制鍔部４４ａが設けられる。而し
て弁ばね４１は、戻しばね３５よりも小さなばね荷重に
設定されるものであり、リテーナ４２の内面と弁軸４４
の前端部との間に縮設される。
【００２４】フリーピストン３２には、弁軸４４と同軸
である有底の収納凹部４５が出力液圧室３４側に開口し
て設けられており、リテーナ４３の中央部を移動自在に
貫通した弁軸４４の後端部が収納凹部４５内に移動自在
に挿入される。而して弁軸４４の後端には、リテーナ４
３に係合することにより、弁軸４４すなわち弁体４０の
弁孔３９に向けての移動を規制する規制鍔部４４ｂが設
けられる。
である有底の収納凹部４５が出力液圧室３４側に開口し
て設けられており、リテーナ４３の中央部を移動自在に
貫通した弁軸４４の後端部が収納凹部４５内に移動自在
に挿入される。而して弁軸４４の後端には、リテーナ４
３に係合することにより、弁軸４４すなわち弁体４０の
弁孔３９に向けての移動を規制する規制鍔部４４ｂが設
けられる。
【００２５】このようなトラクション制御用液圧切換手
段９FLによると、リニアソレノイド弁２６からの液圧が
入力液圧室３３に作用しておらず、液圧伝達手段２７の
フリーピストン３２が入力液圧室３３の容積を最小とす
る位置に在る状態（図２の状態）では、規制鍔部４４ｂ
をリテーナ４３に係合させた弁軸４４が弁ばね４１のば
ね力に抗して弁孔３９を開放させる位置に弁体４０を移
動させており、カット弁２８は開弁状態となる。また入
力液圧室３３への液圧作用に応じて、液圧伝達手段２７
のフリーピストン３２が出力液圧室３４の容積を減少せ
しめる側に移動したときには、リテーナ４３への規制鍔
部４４ｂの係合が解除されることにより、弁軸４４は弁
ばね４１のばね力により弁孔３９を閉鎖する位置まで弁
体４０を移動させることができ、カット弁２８が弁ばね
４１のばね力により閉弁することが可能となる。しかる
に、この状態で常開型電磁弁６FL側から、出力液圧室３
４の液圧よりも所定値以上高い液圧が弁孔３９に作用し
たときには、弁体４０は弁ばね４１のばね力に抗して弁
孔３９を開放する位置まで移動することができ、カット
弁２８は開弁可能である。
段９FLによると、リニアソレノイド弁２６からの液圧が
入力液圧室３３に作用しておらず、液圧伝達手段２７の
フリーピストン３２が入力液圧室３３の容積を最小とす
る位置に在る状態（図２の状態）では、規制鍔部４４ｂ
をリテーナ４３に係合させた弁軸４４が弁ばね４１のば
ね力に抗して弁孔３９を開放させる位置に弁体４０を移
動させており、カット弁２８は開弁状態となる。また入
力液圧室３３への液圧作用に応じて、液圧伝達手段２７
のフリーピストン３２が出力液圧室３４の容積を減少せ
しめる側に移動したときには、リテーナ４３への規制鍔
部４４ｂの係合が解除されることにより、弁軸４４は弁
ばね４１のばね力により弁孔３９を閉鎖する位置まで弁
体４０を移動させることができ、カット弁２８が弁ばね
４１のばね力により閉弁することが可能となる。しかる
に、この状態で常開型電磁弁６FL側から、出力液圧室３
４の液圧よりも所定値以上高い液圧が弁孔３９に作用し
たときには、弁体４０は弁ばね４１のばね力に抗して弁
孔３９を開放する位置まで移動することができ、カット
弁２８は開弁可能である。
【００２６】リニアソレノイド弁２６は、アキュムレー
タ２４に接続される入力ポート４８、第１のリザーバＲ
1 に通じる解放ポート４９、ならびに液圧伝達手段２７
の入力液圧室３３に液圧路３８を介して通じる出力ポー
ト５０を有するハウジング５１と、ハウジング５１に摺
動自在に嵌合されるスプール５２と、該スプール５２を
軸方向に押圧すべくハウジング５１に取付けられるリニ
アソレノイド５３とを備える。
タ２４に接続される入力ポート４８、第１のリザーバＲ
1 に通じる解放ポート４９、ならびに液圧伝達手段２７
の入力液圧室３３に液圧路３８を介して通じる出力ポー
ト５０を有するハウジング５１と、ハウジング５１に摺
動自在に嵌合されるスプール５２と、該スプール５２を
軸方向に押圧すべくハウジング５１に取付けられるリニ
アソレノイド５３とを備える。
【００２７】リニアソレノイド５３の駆動ロッド５４は
スプール５２の後端部に同軸に当接され、ハウジング５
１内にはスプール５２の前端面を臨ませる出力室５５が
形成される。しかも出力室５５は出力ポート５０に通じ
るものであり、出力室５５内には、スプール５２をリニ
アソレノイド５３側に付勢する戻しばね５６が収納され
る。したがってスプール５２は、戻しばね５６のばね力
により駆動ロッド５４に常時当接することになる。
スプール５２の後端部に同軸に当接され、ハウジング５
１内にはスプール５２の前端面を臨ませる出力室５５が
形成される。しかも出力室５５は出力ポート５０に通じ
るものであり、出力室５５内には、スプール５２をリニ
アソレノイド５３側に付勢する戻しばね５６が収納され
る。したがってスプール５２は、戻しばね５６のばね力
により駆動ロッド５４に常時当接することになる。
【００２８】ハウジング５１にはスプール５２を摺動自
在に嵌合させるシリンダ孔５７が設けられる。またスプ
ール５２の外面には、出力室５５に常時通じる環状凹部
５８が設けられており、スプール５２は、環状凹部５８
を解放ポート４９に通じさせて出力室５５の液圧を解放
する後退位置と、環状凹部５８を入力ポート４８に通じ
させて出力室５５を入力ポート４８に連通させる前進位
置とを、軸方向後端に作用するリニアソレノイド５３の
推力と軸方向前端に作用する出力室５５の液圧力との大
小関係による軸方向位置変化に応じて切換えるものであ
る。さらにスプール５２の前端部には、ハウジング５１
の内面に設けられた段部５９に当接してスプール５２の
後退限を規制する規制鍔６０が設けられる。
在に嵌合させるシリンダ孔５７が設けられる。またスプ
ール５２の外面には、出力室５５に常時通じる環状凹部
５８が設けられており、スプール５２は、環状凹部５８
を解放ポート４９に通じさせて出力室５５の液圧を解放
する後退位置と、環状凹部５８を入力ポート４８に通じ
させて出力室５５を入力ポート４８に連通させる前進位
置とを、軸方向後端に作用するリニアソレノイド５３の
推力と軸方向前端に作用する出力室５５の液圧力との大
小関係による軸方向位置変化に応じて切換えるものであ
る。さらにスプール５２の前端部には、ハウジング５１
の内面に設けられた段部５９に当接してスプール５２の
後退限を規制する規制鍔６０が設けられる。
【００２９】ところで、リニアソレノイド５３は、その
付勢電気量に応じた推力を発生するものであり、出力室
５５の液圧すなわち出力ポート５０から出力される液圧
は、リニアソレノイド５３の付勢電気量を制御すること
により任意に調整可能となる。
付勢電気量に応じた推力を発生するものであり、出力室
５５の液圧すなわち出力ポート５０から出力される液圧
は、リニアソレノイド５３の付勢電気量を制御すること
により任意に調整可能となる。
【００３０】次にこの実施例の作用について左前輪用車
輪ブレーキＢFLに関連して説明すると、アキュムレータ
２４に液圧を蓄圧するにあたっては、図２で示すように
常開型電磁弁６FLおよび常閉型電磁弁１０FLを消磁した
ままとするが、常開型電磁弁１５1 を励磁して閉弁する
とともに常閉型電磁弁２２を励磁して開弁し、この状態
でモータ１８により液圧ポンプ１３1 を作動せしめる。
そうするとマスタシリンダＭが備える第１のリザーバＲ
1 からの作動液が液圧ポンプ１３1 によってアキュムレ
ータ２４に供給され、圧力センサ２５によって所定液圧
となるまで液圧ポンプ１３1 が駆動されることによりア
キュムレータ２４に所定の液圧が蓄圧されることにな
る。この際、リニアソレノイド弁２６のリニアソレノイ
ド５３は消勢されており、出力ポート５０から液圧は出
力されていないので、液圧伝達手段２７のフリーピスト
ン３２は入力液圧室３３の容積を最小とする位置に在
り、カット弁２８は開弁状態に在る。
輪ブレーキＢFLに関連して説明すると、アキュムレータ
２４に液圧を蓄圧するにあたっては、図２で示すように
常開型電磁弁６FLおよび常閉型電磁弁１０FLを消磁した
ままとするが、常開型電磁弁１５1 を励磁して閉弁する
とともに常閉型電磁弁２２を励磁して開弁し、この状態
でモータ１８により液圧ポンプ１３1 を作動せしめる。
そうするとマスタシリンダＭが備える第１のリザーバＲ
1 からの作動液が液圧ポンプ１３1 によってアキュムレ
ータ２４に供給され、圧力センサ２５によって所定液圧
となるまで液圧ポンプ１３1 が駆動されることによりア
キュムレータ２４に所定の液圧が蓄圧されることにな
る。この際、リニアソレノイド弁２６のリニアソレノイ
ド５３は消勢されており、出力ポート５０から液圧は出
力されていないので、液圧伝達手段２７のフリーピスト
ン３２は入力液圧室３３の容積を最小とする位置に在
り、カット弁２８は開弁状態に在る。
【００３１】このような状態で、ブレーキペダル３を踏
み込んだ通常のブレーキ時には、マスタシリンダＭの出
力液圧が常開型電磁弁６FL、カット弁２８、液圧伝達手
段２７の出力液圧室３４および液圧路８FLを介して左前
輪用車輪ブレーキＢFLに作用することになる。
み込んだ通常のブレーキ時には、マスタシリンダＭの出
力液圧が常開型電磁弁６FL、カット弁２８、液圧伝達手
段２７の出力液圧室３４および液圧路８FLを介して左前
輪用車輪ブレーキＢFLに作用することになる。
【００３２】上記ブレーキ時に、左前輪用車輪ブレーキ
ＢFLがロックを生じそうになるのに応じて左前輪用車輪
ブレーキＢFLの制動液圧を減圧するときには、図３で示
すように、常開型電磁弁６FLを励磁して閉弁し、常閉型
電磁弁１０FLを励磁して開弁し、常開型電磁弁１５1 を
消磁して開弁し、常閉型電磁弁２２を消磁して閉弁した
状態で、モータ１８により液圧ポンプ１３1 を作動せし
める。そうすると左前輪用車輪ブレーキＢFLの作動液の
一部が第２のリザーバＲ21に逃がされて制動液圧が減圧
される。また第２のリザーバＲ21に逃がされた作動液が
液圧ポンプ１３ 1 から常開型電磁弁１５1 、ダンパ室１
６1 およびオリフィス１７1 を経て常開型電磁弁６FLの
上流側に戻される。したがって第２のリザーバＲ21に逃
がした分だけマスタシリンダＭにおけるブレーキペダル
３の踏込み量が増加することはなく、ブレーキペダル３
に多少のキックバックを生じさせることによりアンチロ
ック制御実行中であることを車両運転者に知らせること
ができる。しかも液圧ポンプ１３1 から送出される作動
液の脈動はダンパ室１６1 およびオリフィス１７1の働
きにより減衰され、前記ブレーキペダル３に脈動が伝わ
ることはない。なお、圧力センサ２５が所定圧を検知し
ているときにはモータ１８すなわち液圧ポンプ１３1 が
作動せしめられることはない。
ＢFLがロックを生じそうになるのに応じて左前輪用車輪
ブレーキＢFLの制動液圧を減圧するときには、図３で示
すように、常開型電磁弁６FLを励磁して閉弁し、常閉型
電磁弁１０FLを励磁して開弁し、常開型電磁弁１５1 を
消磁して開弁し、常閉型電磁弁２２を消磁して閉弁した
状態で、モータ１８により液圧ポンプ１３1 を作動せし
める。そうすると左前輪用車輪ブレーキＢFLの作動液の
一部が第２のリザーバＲ21に逃がされて制動液圧が減圧
される。また第２のリザーバＲ21に逃がされた作動液が
液圧ポンプ１３ 1 から常開型電磁弁１５1 、ダンパ室１
６1 およびオリフィス１７1 を経て常開型電磁弁６FLの
上流側に戻される。したがって第２のリザーバＲ21に逃
がした分だけマスタシリンダＭにおけるブレーキペダル
３の踏込み量が増加することはなく、ブレーキペダル３
に多少のキックバックを生じさせることによりアンチロ
ック制御実行中であることを車両運転者に知らせること
ができる。しかも液圧ポンプ１３1 から送出される作動
液の脈動はダンパ室１６1 およびオリフィス１７1の働
きにより減衰され、前記ブレーキペダル３に脈動が伝わ
ることはない。なお、圧力センサ２５が所定圧を検知し
ているときにはモータ１８すなわち液圧ポンプ１３1 が
作動せしめられることはない。
【００３３】このようなアンチロック制御時に、左前輪
用車輪ブレーキＢFLの制動液圧を保持するときには、図
４で示すように、常閉型電磁弁１０FLを消磁して閉弁す
ればよく、さらに左前輪用車輪ブレーキＢFLの制動液圧
を増圧するときには、図５で示すように、常開型電磁弁
６FLを消磁して開弁するとともに常閉型電磁弁１０FLを
消磁して閉弁すればよい。そうすれば、マスタシリンダ
Ｍからの液圧が左前輪用車輪ブレーキＢFLに作用するよ
うになって制動液圧が増圧される。この際、圧力センサ
２５等の故障によりアキュムレータ２４に液圧が充分に
蓄圧されていなくとも、該アキュムレータ２４の初期設
定圧（たとえばガス圧）により、ブレーキペダル３のペ
ダルストロークが異常に増大することはない。
用車輪ブレーキＢFLの制動液圧を保持するときには、図
４で示すように、常閉型電磁弁１０FLを消磁して閉弁す
ればよく、さらに左前輪用車輪ブレーキＢFLの制動液圧
を増圧するときには、図５で示すように、常開型電磁弁
６FLを消磁して開弁するとともに常閉型電磁弁１０FLを
消磁して閉弁すればよい。そうすれば、マスタシリンダ
Ｍからの液圧が左前輪用車輪ブレーキＢFLに作用するよ
うになって制動液圧が増圧される。この際、圧力センサ
２５等の故障によりアキュムレータ２４に液圧が充分に
蓄圧されていなくとも、該アキュムレータ２４の初期設
定圧（たとえばガス圧）により、ブレーキペダル３のペ
ダルストロークが異常に増大することはない。
【００３４】非ブレーキ操作状態での車両加速時に左駆
動輪が過剰スリップを生じそうになるのに応じてトラク
ション制御を実行するときには、図６で示すように、常
開型電磁弁１５1 を励磁して閉弁するとともに常閉型電
磁弁２２を励磁して開弁することにより、アキュムレー
タ２４および液圧ポンプ１３1 とマスタシリンダＭとの
間を遮断するとともに第１および第２のリザーバＲ1 ，
Ｒ21を連通状態とする。この状態でリニアソレノイド弁
２６のリニアソレノイド５３を電気付勢すると、該リニ
アソレノイド弁２６の出力ポート５０からはリニアソレ
ノイド５３の付勢電気量に対応した液圧が出力されるこ
とになり、その出力ポート５０からの液圧が液圧伝達手
段２７の入力液圧室３３に作用する。それによりフリー
ピストン３２が出力液圧室３４の容積を減少せしめる方
向に作動し、それに応じてカット弁２８が閉弁し、出力
液圧室３４の容積減少により増圧した液圧が左前輪用車
輪ブレーキＢFLに作用することになる。
動輪が過剰スリップを生じそうになるのに応じてトラク
ション制御を実行するときには、図６で示すように、常
開型電磁弁１５1 を励磁して閉弁するとともに常閉型電
磁弁２２を励磁して開弁することにより、アキュムレー
タ２４および液圧ポンプ１３1 とマスタシリンダＭとの
間を遮断するとともに第１および第２のリザーバＲ1 ，
Ｒ21を連通状態とする。この状態でリニアソレノイド弁
２６のリニアソレノイド５３を電気付勢すると、該リニ
アソレノイド弁２６の出力ポート５０からはリニアソレ
ノイド５３の付勢電気量に対応した液圧が出力されるこ
とになり、その出力ポート５０からの液圧が液圧伝達手
段２７の入力液圧室３３に作用する。それによりフリー
ピストン３２が出力液圧室３４の容積を減少せしめる方
向に作動し、それに応じてカット弁２８が閉弁し、出力
液圧室３４の容積減少により増圧した液圧が左前輪用車
輪ブレーキＢFLに作用することになる。
【００３５】かかるトラクション制御実行時にも、圧力
センサ２５の液圧検知に応じて液圧ポンプ１３1 は作動
せしめられ、アキュムレータ２４に常時一定の液圧が蓄
圧される。
センサ２５の液圧検知に応じて液圧ポンプ１３1 は作動
せしめられ、アキュムレータ２４に常時一定の液圧が蓄
圧される。
【００３６】このようなブレーキ液圧制御装置におい
て、トラクション制御実行時には、リニアソレノイド５
３の付勢電気量を制御することにより、該リニアソレノ
イド５３の付勢電気量に応じた液圧がリニアソレノイド
弁２６の出力ポート５０から出力され、液圧伝達手段２
７を介して左前輪用車輪ブレーキＢFLに作用することに
なるので、トラクション制御時の液圧制御精度を向上す
ることができる。
て、トラクション制御実行時には、リニアソレノイド５
３の付勢電気量を制御することにより、該リニアソレノ
イド５３の付勢電気量に応じた液圧がリニアソレノイド
弁２６の出力ポート５０から出力され、液圧伝達手段２
７を介して左前輪用車輪ブレーキＢFLに作用することに
なるので、トラクション制御時の液圧制御精度を向上す
ることができる。
【００３７】またトラクション制御実行時にブレーキ操
作を行なったときには、開弁状態に在る常開型電磁弁６
FLからの液圧が所定値以上となったときには、カット弁
２８は開弁し、マスタシリンダＭからの液圧を左前輪用
車輪ブレーキＢFLに作用させることができる。
作を行なったときには、開弁状態に在る常開型電磁弁６
FLからの液圧が所定値以上となったときには、カット弁
２８は開弁し、マスタシリンダＭからの液圧を左前輪用
車輪ブレーキＢFLに作用させることができる。
【００３８】ところで、この実施例では左前輪用および
右前輪用車輪ブレーキＢFL，ＢFRに対応して単一のリニ
アソレノイド弁２６が配設されており、左、右両前輪の
トラクション制御が同時に実行される。
右前輪用車輪ブレーキＢFL，ＢFRに対応して単一のリニ
アソレノイド弁２６が配設されており、左、右両前輪の
トラクション制御が同時に実行される。
【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００４０】たとえば、左、右後輪が駆動輪であるとき
には、左、右後輪に対応してリニアソレノイド弁２６、
液圧伝達機構２７およびカット弁２８を配設すればよ
く、また左、右駆動輪用車輪ブレーキに個別に対応して
リニアソレノイド弁２６を配設することにより左、右駆
動輪のトラクション制御を個別に実行することも可能で
ある。
には、左、右後輪に対応してリニアソレノイド弁２６、
液圧伝達機構２７およびカット弁２８を配設すればよ
く、また左、右駆動輪用車輪ブレーキに個別に対応して
リニアソレノイド弁２６を配設することにより左、右駆
動輪のトラクション制御を個別に実行することも可能で
ある。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、トラクシ
ョン制御時には、リニアソレノイドの付勢電気量に応じ
た液圧を出力するリニアソレノイド弁の出力液圧によ
り、フリーピストンを駆動してカット弁を閉弁し、リニ
アソレノイド弁の出力液圧を間接的に作用させることに
より車輪ブレーキに高精度の液圧を作用せしめ、トラク
ション制御にあたってのブレーキ液圧制御精度を向上す
ることができ、トラクション制御実行中にブレーキ操作
を行なったときにはカット弁を開弁してブレーキ操作に
伴う制動液圧を車輪ブレーキに作用させることができ
る。
ョン制御時には、リニアソレノイドの付勢電気量に応じ
た液圧を出力するリニアソレノイド弁の出力液圧によ
り、フリーピストンを駆動してカット弁を閉弁し、リニ
アソレノイド弁の出力液圧を間接的に作用させることに
より車輪ブレーキに高精度の液圧を作用せしめ、トラク
ション制御にあたってのブレーキ液圧制御精度を向上す
ることができ、トラクション制御実行中にブレーキ操作
を行なったときにはカット弁を開弁してブレーキ操作に
伴う制動液圧を車輪ブレーキに作用させることができ
る。
【図１】車両のブレーキ液圧制御装置の全体液圧回路図
である。
である。
【図２】アキュムレータ蓄圧時の左前輪用車輪ブレーキ
に関連する液圧回路図である。
に関連する液圧回路図である。
【図３】アンチロック制御中の減圧時における図２に対
応した液圧回路図である。
応した液圧回路図である。
【図４】アンチロック制御中の液圧保持時における図２
に対応した液圧回路図である。
に対応した液圧回路図である。
【図５】アンチロック制御中の液圧増圧時における図２
に対応した液圧回路図である。
に対応した液圧回路図である。
【図６】トラクション制御時の図２に対応した液圧回路
図である。
図である。
６FL，６FR・・・第１電磁開閉弁としての常開型電磁弁 １０FL，１０FR・・・第２電磁開閉弁としての常閉型電
磁弁 １３1 ，１３2 ・・・液圧ポンプ １５1 ，１５2 ・・・第３電磁開閉弁としての常開型電
磁弁 ２２・・・第４電磁開閉弁としての常閉型電磁弁 ２３FL，２３FR・・・チェック弁 ２４・・・アキュムレータ ２６・・・リニアソレノイド弁 ２７・・・液圧伝達機構 ２８・・・カット弁 ３１・・・シリンダ体 ３２・・・フリーピストン ３３・・・入力液圧室 ３４・・・出力液圧室 ５０・・・出力ポート ５３・・・リニアソレノイド ＢFL，ＢFR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ Ｒ1 ・・・第１のリザーバ Ｒ21，Ｒ22・・・第２のリザーバ
磁弁 １３1 ，１３2 ・・・液圧ポンプ １５1 ，１５2 ・・・第３電磁開閉弁としての常開型電
磁弁 ２２・・・第４電磁開閉弁としての常閉型電磁弁 ２３FL，２３FR・・・チェック弁 ２４・・・アキュムレータ ２６・・・リニアソレノイド弁 ２７・・・液圧伝達機構 ２８・・・カット弁 ３１・・・シリンダ体 ３２・・・フリーピストン ３３・・・入力液圧室 ３４・・・出力液圧室 ５０・・・出力ポート ５３・・・リニアソレノイド ＢFL，ＢFR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ Ｒ1 ・・・第１のリザーバ Ｒ21，Ｒ22・・・第２のリザーバ
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のリザーバ（Ｒ1 ）を備えるマスタ
シリンダ（Ｍ）ならびに駆動輪に装着された車輪ブレー
キ（ＢFL，ＢFR）間に介設される第１電磁開閉弁
（６FL，６FR）と、第２のリザーバ（Ｒ21，Ｒ22）およ
び前記車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）間に介設される第２
電磁開閉弁（１０FL，１０FR）と、第２のリザーバ（Ｒ
21，Ｒ22）に吸入口が接続されるとともに吐出口が前記
マスタシリンダ（Ｍ）に接続される液圧ポンプ（１
３1 ，１３2 ）とを備える車両のブレーキ液圧制御装置
において、液圧ポンプ（１３1 ，１３2 ）およびマスタ
シリンダ（Ｍ）間に介設される第３電磁開閉弁（１
５1 ，１５2 ）と、第１および第２リザーバ（Ｒ1 ；Ｒ
21，Ｒ22）間に介設される第４電磁開閉弁（２２）と、
液圧ポンプ（１３1 ，１３2 ）および第３電磁開閉弁
（１５1 ，１５2 ）間にチェック弁（２３FL，２３FR）
を介して接続されるアキュムレータ（２４）と、該アキ
ュムレータ（２４）の液圧をリニアソレノイド（５３）
の付勢電気量に応じて調整して出力可能なリニアソレノ
イド弁（２６）と、該リニアソレノイド弁（２６）の出
力ポート（５０）に通じる入力液圧室（３３）ならびに
車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）に通じる出力液圧室（３
４）に両端を臨ませるフリーピストン（３２）がシリン
ダ体（３１）に摺動可能に嵌合されて成る液圧伝達機構
（２７）と、前記フリーピストン（３２）が入力液圧室
（３３）の容積を最小とした位置にあるときには開弁状
態を保持するが出力液圧室（３４）の容積を減少する側
への前記フリーピストン（３２）の移動時には第１電磁
開閉弁（６FL，６FR）からの液圧が出力液圧室（３４）
の液圧よりも所定値以上大であるときを除いて閉弁する
ことを可能として第１電磁開閉弁（６FL，６FR）および
前記出力液圧室（３４）間に介設されるカット弁（２
８）とを備えることを特徴とする車両のブレーキ液圧制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297080A JP3069991B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297080A JP3069991B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149220A JPH07149220A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3069991B2 true JP3069991B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=17841945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5297080A Expired - Fee Related JP3069991B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069991B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000071967A (ja) | 1998-06-15 | 2000-03-07 | Denso Corp | 車両用ブレ―キ装置 |
| KR100402272B1 (ko) * | 2000-04-20 | 2003-10-22 | 주식회사 만도 | 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치 |
| CN111891099B (zh) * | 2020-08-18 | 2023-03-21 | 山东理工大学 | 一种主动配流式电磁直驱静液制动单元及其控制方法 |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP5297080A patent/JP3069991B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07149220A (ja) | 1995-06-13 |
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