JP2560573Y2

JP2560573Y2 - ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JP2560573Y2
Application number: JP1862092U
Authority: JP
Inventors: 弘治金内
Original assignee: 株式会社ユニシアジェックス
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1998-01-26
Anticipated expiration: 2007-03-31
Also published as: JPH0580938U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブレーキ液圧制御装置
に関し、詳しくは、急制動時等にも車輪がロックされ
ず、かつ、車両の発進時等にはホイールスピンを起こさ
ないようにホイールシリンダへの液圧が制御可能な車両
用のブレーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のかかるブレーキ液圧制御装置とし
ては、特開昭６４−１２９６４号公報に記載のものが知
られている。

【０００３】このものは、マスタシリンダからの液圧を
ホイールシリンダに供給する圧液供給管路に設けられる
液圧制御弁の上流側に駆動軸のスリップを制御するため
の駆動力制御弁を配設すると共に、その還流管路に遮断
弁装置を配設し、駆動力制御時または圧力源からの圧液
を受けて駆動力制御用液圧を蓄圧する第２アキュームレ
ータへの蓄圧時には上記の遮断弁装置により還流管路を
遮断させるように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ液圧制御装置では、ホイールスピン
防止のために設けられるＴＣＳ（トラクション・コント
ロール・システム）制御用として駆動力制御弁や遮断弁
装置をＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）制
御用の液圧制御弁とは別に設ける必要があり、それだけ
高価な部品点数が増すことによりコストの上昇を招くの
みならず、重量や容積の増大等により車両への搭載適性
が損われる。

【０００５】本考案の目的は、かかる従来の問題に着目
し、その解決を図るべく、小型軽量で、ＡＢＳ制御およ
びＴＣＳ制御がいずれも円滑に切換えて制御され、しか
も廉価で得られるブレーキ液圧制御装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、マスタシリンダおよび該マスタシリンダ
に作動液を供給するリザーバとホイールシリンダとの間
の液路に配設され、シリンダ内を移動自在な第１スプー
ルおよび第２スプールとソレノイドとを有する電磁液圧
制御弁と、アキュームレータおよび該アキュームレータ
に蓄圧可能な液圧ポンプを有する液圧供給源と、ＴＣＳ
（トラクション・コントロール・システム）制御時にの
み前記液圧供給源から前記電磁液圧制御弁への液圧供給
を許可し、前記ＴＣＳ制御時以外は前記電磁液圧制御弁
を介して前記ホイールシリンダから前記リザーバに作動
液の戻りを許すように切換可能なＴＣＳ切換弁と、を具
備し、前記電磁液圧制御弁の第１スプールは前記第２ス
プールと共に前記マスタシリンダから供給される液圧に
よって移動可能であり、前記第１スプールと第２スプー
ルとの間には前記ＴＣＳ制御時に前記液圧供給源から前
記ＴＣＳ切換弁を介して供給される液圧を受け入れて前
記第２スプールのみの移動を可能とする第１圧力室を有
すると共に前記第２スプールには前記ホイールシリンダ
に連通する第２圧力室を有し、通常のブレーキ作動時に
は前記マスタシリンダからの液圧により前記電磁液圧制
御弁の第１スプールおよび第２スプールを移動させて、
前記第２圧力室を介して前記液圧供給源から前記ホイー
ルシリンダに液圧を供給し、ＡＢＳ（アンチロック・ブ
レーキ・システム）制御時には前記ソレノイドにより前
記第１スプールおよび第２スプールを前記ブレーキ作動
時とは反対の方向に移動させて、前記ホイールシリンダ
の液圧を前記第２圧力室を介して前記リザーバに逃し、
前記ＴＣＳ制御時には前記ＴＣＳ切換弁を切換えること
により前記液圧供給源からの液圧を前記電磁液圧制御弁
の第１圧力室に供給し、前記第２スプールのみを移動さ
せることにより前記第２圧力室を介して前記圧力供給源
から前記ホイールシリンダに液圧を供給し増圧させるよ
うに制御可能としたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本考案によれば、通常のブレーキ作動時には電
磁液圧制御弁で第１スプールおよび第２スプールがマス
タシリンダからの液圧によって駆動され、第２圧力室を
介して液圧供給源とホイールシリンダとの間を連通させ
ることによりホイールシリンダへの増圧が行われる。ま
た、ホイールスピンの発生時に適用されるＴＣＳ制御時
にはＴＣＳ切換弁が切換えられて、液圧供給源から電磁
液圧制御弁の第１圧力室に液圧が供給されて第２スプー
ルを駆動し、第２圧力室を介して圧力供給源からホイー
ルシリンダを増圧させるように制御される。さらにま
た、ＡＢＳ制御時には電磁制御弁においてソレノイドが
付勢され、第１スプールおよび第２スプールをこれまで
とは逆に駆動させ第２圧力室を介してホイールシリンダ
からリザーバに液が戻され、液圧が逃されるように制御
される。

【０００８】

【実施例】以下に、図面を参照しつつ本考案の実施例を
具体的に説明する。

【０００９】図１は本考案の一実施例を示す。ここで、
１はブレーキペダル、２はブレーキペダル１の踏込みに
よって作動液に液圧を発生させるマスタシリンダ、３は
マスタシリンダ２に作動液を供給するためのリザーバ、
４は本考案にかかり後述するような動作をする電磁液圧
制御弁（以下で圧力制御弁という）、５はホイールシリ
ンダであり、図１ではＦＲ車におけるリアホイールのブ
レーキ液圧制御装置のみが示されている。また、６は圧
力制御弁４に液圧を供給する液圧供給源、７は液圧供給
源６からの液圧をＴＣＳ制御時に圧力制御弁４に供給す
べく切換可能なＴＣＳ切換弁であり、ホイールスピンが
発生すると、不図示の制御回路によりＴＣＳ切換弁７の
駆動手段（例えば電磁弁）に通電がなされ、液圧供給源
６からの液圧を圧力制御弁４の圧力室８に供給しそのス
プール９を右方に移動させるように作用する。

【００１０】すなわち、圧力制御弁４はこの図に示すよ
うにハウジング１０内に左右のリアホイール別に設けら
れていて、それぞれその段付とした大径シリンダ部１１
の頂部にマスタシリンダ室１１Ａが、また小径シリンダ
部１２に背圧室１２Ａがそれぞれ形成されている。１３
Ａおよび１３Ｂはマスタシリンダ室１１Ａおよび背圧室
１２Ａにそれぞれ介装された保持ばねであり、車輪のス
リップ率が予め設定されている許容範囲にある限り、双
方の保持ばね１３Ａおよび１３Ｂによりスプール９は大
径シリンダ部１１内で図示の位置に保たれる。すなわ
ち、マスタシリンダ２とホイールシリンダ５との間の液
路は圧力制御弁４を介して遮断され、ホイールシリンダ
５での液圧はそのまま保持される。

【００１１】さらにまた、圧力制御弁４において、１４
はスプール９の移動を許容する形でこれに嵌合されたピ
ストン部材（以下でこのピストン部材１４を第１スプー
ル、スプール９を第２スプールと呼ぶこととする）、１
５はホイールシリンダ５に連通し、第２スプール９の後
述する大径シリンダ部１１内の移動によって液圧供給源
６からの液圧をホイールシリンダ５に供給、またはホイ
ールシリンダ５からの液圧をリザーバ３側に戻すための
作用にかかわる液圧中継室である。また、１６は第２ス
プール９および第１スプール１４を図１に示す位置から
左方に移動させるように作用するソレノイド、１７は第
１スプール１４のシール溝に嵌め合わされ、マスタシリ
ンダ室１１Ａと圧力室８との間を液密に保つＯ−リング
である。

【００１２】そして、大径シリンダ部１１の周壁には環
状のＴＣＳ用液路１８および戻し用液路１９が、また小
径シリンダ部１２の周壁にはこれも環状の液路２０がそ
れぞれ設けられている。２１は液圧供給源側の液圧が所
定圧より高くなると、これをリザーバ３および液圧供給
源の供給側に戻すように機能するリリーフ弁、２２は作
動液用アキュームレータである。また、液圧供給源６に
おいて、２３は液圧供給源用アキュームレータ、２４は
ポンプ、２５は逆止弁である。

【００１３】ついで、このように構成したブレーキ液圧
制御装置によるＡＢＳ制御およびＴＣＳ制御時の動作に
ついて説明する。

【００１４】なお、これらの制御は特に図示はしなかっ
たが、いずれもこれまでにも行われてきたと同様、周知
のセンサ数からの情報に基づいて、制御回路により車輪
がロックし易い状態あるいはホイールスピンの発生し易
い状態が判断されて行われるもので、ここではその詳細
の説明を省略する。

【００１５】まず、通常のブレーキ操作ではペダル１の
踏込みによってマスタシリンダ２からの液圧が圧力制御
弁４のマスタシリンダ室１１Ａに供給される。そして、
この液圧によりピストン部材１４を介してスプール９が
図１で大径シリンダ部１１内を右方に移動し、液圧中継
室１５が液路２０に連通する。そこで液圧供給源６から
の液圧が圧力制御弁４の環状の液路２０および液圧中継
室１５を介してホイールシリンダ５に導かれ、その増圧
によってブレーキがかけられる。

【００１６】次に、上記のようなブレーキ作動状態で車
輪がロックしそうになると、ＡＢＳ制御としてその状態
の検知により不図示の制御回路では圧力制御弁４のソレ
ノイド１６を励磁し、これにより第２スプール９を第１
スプール１４と共にばね１３Ａのばね力に抗して図１で
左方に移動させる。そして、この第２スプール９の動作
により今度は液圧中継室１５を環状の戻し用液路１９に
連通させて、ホイールシリンダ５から液圧をリザーバ３
に逃し、ホイールシリンダ５における液圧を下げるよう
に作用する。

【００１７】また、スリップ率が所定の範囲内、すなわ
ち余りスリップの心配がなく制動距離が最短に保持され
るような状況との判断の場合は、ソレノイド１６を消磁
し、第２スプール９を図１に示す位置に戻して液圧中継
室１５を戻し通路１９および増圧用液路２０の双方から
遮断し、ホイールシリンダ５にそのままの液圧状態を保
持させるように制御される。さらにまた、スリップ率が
設定されている所定の範囲以下、すなわち非制動時や緩
制動時では先に述べたブレーキ操作時のようにマスタシ
リンダ室１１Ａを介して第２スプール９が右方に移動さ
れ、液圧中継室１５が環状液路２０と連通することによ
り圧力供給源６からの圧力が圧力制御弁４を介してホイ
ールシリンダ５に供給され、再増圧がなされる。

【００１８】次に、車両の発進時や急加速時にあって、
ホイールスピンの発生が検知されると、不図示の制御回
路ではＴＣＳ制御を行う。すなわち、この場合は、まず
ＴＣＳ切換弁７のコイルＣを励磁してＡからＢに切換え
リザーバ３と圧力制御弁４のＴＣＳ液路１８との間を遮
断し、アキュームレータ２３およびポンプ２４側からの
液圧をＴＣＳ液路１８に供給する。そして、これにより
第２スプール９が右方に移動され液圧中継室１５と環状
通路２０とを連通させて上記液圧供給源６からの液圧を
ホイールシリンダ５に供給し、その増圧によってブレー
キ圧が制御される。なお、ホイールシリンダ５の減圧時
には先に述べたと同様、圧力制御弁４のソレノイド１６
の励磁によって戻し用液路１９を介してリザーバ３に液
圧が逃される。

【００１９】図２は本考案の他の実施例としての圧力制
御弁の構成を示す。本例は第２スプール９の形態が図１
のそれと異なるもので、本例の圧力制御弁４では液圧中
継室がこの図に示すように１５Ａと１５Ｂとの２つに分
離されていて、これら２つの液圧中継室１５Ａ，１５Ｂ
がハウジング１０内の配管３０を介して連通されてお
り、この配管３０がホイールシリンダ５に接続されてい
る。なお、その他の基本的構成部分については図１と変
わらない。また、その動作についても先に述べた実施例
と変わらないのでその説明を省略する。

【００２０】

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案によれ
ば、マスタシリンダおよび該マスタシリンダに作動液を
供給するリザーバとホイールシリンダとの間の液路に配
設され、シリンダ内を移動自在な第１スプールおよび第
２スプールとソレノイドとを有する電磁液圧制御弁と、
アキュームレータおよび該アキュームレータに蓄圧可能
な液圧ポンプを有する液圧供給源と、ＴＣＳ（トラクシ
ョン・コントロール・システム）制御時にのみ前記液圧
供給源から前記電磁液圧制御弁への液圧供給を許可し、
前記ＴＣＳ制御時以外は前記電磁液圧制御弁を介して前
記ホイールシリンダから前記リザーバに作動液の戻りを
許すように切換可能なＴＣＳ切換弁と、を具備し、前記
電磁液圧制御弁の第１スプールは前記第２スプールと共
に前記マスタシリンダから供給される液圧によって移動
可能であり、前記第１スプールと第２スプールとの間に
は前記ＴＣＳ制御時に前記液圧供給源から前記ＴＣＳ切
換弁を介して供給される液圧を受け入れて前記第２スプ
ールのみの移動を可能とする第１圧力室を有すると共に
前記第２スプールには前記ホイールシリンダに連通する
第２圧力室を有し、通常のブレーキ作動時には前記マス
タシリンダからの液圧により前記電磁液圧制御弁の第１
スプールおよび第２スプールを移動させて、前記第２圧
力室を介して前記液圧供給源から前記ホイールシリンダ
に液圧を供給し、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・シ
ステム）制御時には前記ソレノイドにより前記第１スプ
ールおよび第２スプールを前記ブレーキ作動時とは反対
の方向に移動させて、前記ホイールシリンダの液圧を前
記第２圧力室を介して前記リザーバに逃し、前記ＴＣＳ
制御時には前記ＴＣＳ切換弁を切換えることにより前記
液圧供給源からの液圧を前記電磁液圧制御弁の第１圧力
室に供給し、前記第２スプールのみを移動させることに
より前記第２圧力室を介して前記圧力供給源から前記ホ
イールシリンダに液圧を供給し増圧させるように制御可
能としたので、ＴＣＳ制御のためにＡＢＳ制御とは別に
アクチュエータを設ける必要がなく、双方の制御が可能
となり、装置の小型、軽量化により車両に搭載し易くま
た、コストの低減が図られる。さらにまた、圧力制御弁
においてソレノイドの付勢力の範囲内で自在にホイール
シリンダに供給する液圧の調整が自在に行えるので、従
来のように段階的な増減圧とはならず、なめらかな制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例にかかる配管系統図である。

【図２】本考案の他の実施例による圧力制御弁の構成を
示す断面図である。

【符号の説明】

１ブレーキペダル２マスタシリンダ３リザーバ４圧力制御弁５ホイールシリンダ６液圧供給源７ＴＣＳ切換弁８圧力室９スプール（第２スプール）１０ハウジング１１Ａマスタシリンダ室１２Ａ背圧室１３Ａ，１３Ｂ保持ばね１４ピストン部材（第１スプール）１５液圧中継室１６ソレノイド１８，１９，２０（環状）液路２１リリーフ弁２３液圧供給源用アキュームレータ２４ポンプ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】マスタシリンダおよび該マスタシリンダ
に作動液を供給するリザーバとホイールシリンダとの間
の液路に配設され、シリンダ内を移動自在な第１スプー
ルおよび第２スプールとソレノイドとを有する電磁液圧
制御弁と、アキュームレータおよび該アキュームレータに蓄圧可能
な液圧ポンプを有する液圧供給源と、ＴＣＳ（トラクション・コントロール・システム）制御
時にのみ前記液圧供給源から前記電磁液圧制御弁への液
圧供給を許可し、前記ＴＣＳ制御時以外は前記電磁液圧
制御弁を介して前記ホイールシリンダから前記リザーバ
に作動液の戻りを許すように切換可能なＴＣＳ切換弁
と、を具備し、前記電磁液圧制御弁の第１スプールは前記第
２スプールと共に前記マスタシリンダから供給される液
圧によって移動可能であり、前記第１スプールと第２スプールとの間には前記ＴＣＳ
制御時に前記液圧供給源から前記ＴＣＳ切換弁を介して
供給される液圧を受け入れて前記第２スプールのみの移
動を可能とする第１圧力室を有すると共に前記第２スプ
ールには前記ホイールシリンダに連通する第２圧力室を
有し、通常のブレーキ作動時には前記マスタシリンダからの液
圧により前記電磁液圧制御弁の第１スプールおよび第２
スプールを移動させて、前記第２圧力室を介して前記液
圧供給源から前記ホイールシリンダに液圧を供給し、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）制御時に
は前記ソレノイドにより前記第１スプールおよび第２ス
プールを前記ブレーキ作動時とは反対の方向に移動させ
て、前記ホイールシリンダの液圧を前記第２圧力室を介
して前記リザーバに逃し、前記ＴＣＳ制御時には前記ＴＣＳ切換弁を切換えること
により前記液圧供給源からの液圧を前記電磁液圧制御弁
の第１圧力室に供給し、前記第２スプールのみを移動さ
せることにより前記第２圧力室を介して前記圧力供給源
から前記ホイールシリンダに液圧を供給し増圧させるよ
うに制御可能としたことを特徴とするブレーキ液圧制御
装置。