JP3261226B2 - 車両のブレーキ装置 - Google Patents
車両のブレーキ装置Info
- Publication number
- JP3261226B2 JP3261226B2 JP22993993A JP22993993A JP3261226B2 JP 3261226 B2 JP3261226 B2 JP 3261226B2 JP 22993993 A JP22993993 A JP 22993993A JP 22993993 A JP22993993 A JP 22993993A JP 3261226 B2 JP3261226 B2 JP 3261226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- switching valve
- output
- control means
- electromagnetic switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輪ブレーキと、ブレ
ーキ操作量に応じた液圧を出力するマスタシリンダと、
ブレーキ操作量を検出する操作量検出器と、操作量検出
器の検出値に基づいて定められる目標ブレーキ圧に対応
した電気信号を出力するブレーキ圧制御手段と、前記ブ
レーキ圧制御手段の出力電気信号に応じた液圧を出力可
能であって車輪ブレーキに接続される電気式アクチュエ
ータと、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に介設さ
れるとともに励磁時の遮断状態ならびに消磁時の連通状
態を切換可能な電磁式切換弁と、電気式アクチュエータ
の出力液圧異常時には電磁式切換弁を消磁状態とするが
前記異常時以外の平時には電磁式切換弁を励磁状態とす
る切換弁制御手段とを備える車両のブレーキ装置に関す
る。
ーキ操作量に応じた液圧を出力するマスタシリンダと、
ブレーキ操作量を検出する操作量検出器と、操作量検出
器の検出値に基づいて定められる目標ブレーキ圧に対応
した電気信号を出力するブレーキ圧制御手段と、前記ブ
レーキ圧制御手段の出力電気信号に応じた液圧を出力可
能であって車輪ブレーキに接続される電気式アクチュエ
ータと、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間に介設さ
れるとともに励磁時の遮断状態ならびに消磁時の連通状
態を切換可能な電磁式切換弁と、電気式アクチュエータ
の出力液圧異常時には電磁式切換弁を消磁状態とするが
前記異常時以外の平時には電磁式切換弁を励磁状態とす
る切換弁制御手段とを備える車両のブレーキ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平４
−９５５５６号公報等により既に知られている。
−９５５５６号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなブレーキ装
置では、ブレーキ操作量に応じた液圧を電気式アクチュ
エータから出力するようにしており、通常のブレーキ操
作時には電磁式切換弁を励磁して閉弁状態とすることに
より電気式アクチュエータからの出力液圧を車輪ブレー
キに作用させるが、電気式アクチュエータの出力液圧が
異常であるときには電磁式切換弁を消磁して開弁するこ
とによりマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに作
用させるようにしている。
置では、ブレーキ操作量に応じた液圧を電気式アクチュ
エータから出力するようにしており、通常のブレーキ操
作時には電磁式切換弁を励磁して閉弁状態とすることに
より電気式アクチュエータからの出力液圧を車輪ブレー
キに作用させるが、電気式アクチュエータの出力液圧が
異常であるときには電磁式切換弁を消磁して開弁するこ
とによりマスタシリンダの出力液圧を車輪ブレーキに作
用させるようにしている。
【０００４】ところで、自動車のエンジン始動時には車
両運転者はブレーキペダルを踏みながらイグニッション
キーによる始動操作を行なうのが一般的であり、その
際、上記従来のブレーキ装置では、電磁式切換弁が励磁
されて閉弁作動するとともに電気式アクチュエータがブ
レーキ操作量に応じて作動し始めることになる。しかる
に電気式アクチュエータの作動が電磁式切換弁の閉弁作
動よりも速い場合には、マスタシリンダおよび車輪ブレ
ーキ間が遮断される前に電気式アクチュエータから車輪
ブレーキに液圧が作用することになり、その液圧がマス
タシリンダにも作用することによりブレーキペダルが強
い力で戻されて、運転者に不快感を与えることがある。
両運転者はブレーキペダルを踏みながらイグニッション
キーによる始動操作を行なうのが一般的であり、その
際、上記従来のブレーキ装置では、電磁式切換弁が励磁
されて閉弁作動するとともに電気式アクチュエータがブ
レーキ操作量に応じて作動し始めることになる。しかる
に電気式アクチュエータの作動が電磁式切換弁の閉弁作
動よりも速い場合には、マスタシリンダおよび車輪ブレ
ーキ間が遮断される前に電気式アクチュエータから車輪
ブレーキに液圧が作用することになり、その液圧がマス
タシリンダにも作用することによりブレーキペダルが強
い力で戻されて、運転者に不快感を与えることがある。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ブレーキペダルを踏んだままでのエンジン始
動時にキックバックが生じることを防止した車両のブレ
ーキ装置を提供することを目的とする。
のであり、ブレーキペダルを踏んだままでのエンジン始
動時にキックバックが生じることを防止した車両のブレ
ーキ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車輪ブレーキと、ブレーキ操作量に応じ
た液圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ操作量を
検出する操作量検出器と、操作量検出器の検出値に基づ
いて定められる目標ブレーキ圧に対応した電気信号を出
力するブレーキ圧制御手段と、前記ブレーキ圧制御手段
の出力電気信号に応じた液圧を出力可能であって車輪ブ
レーキに接続される電気式アクチュエータと、マスタシ
リンダおよび車輪ブレーキ間に介設されるとともに励磁
時の遮断状態ならびに消磁時の連通状態を切換可能な電
磁式切換弁と、電気式アクチュエータの出力液圧異常時
には電磁式切換弁を消磁状態とするが前記異常時以外の
平時には電磁式切換弁を励磁状態とする切換弁制御手段
とを備える車両のブレーキ装置において、切換弁制御手
段が電磁式切換弁を励磁状態としてから所定時間が経過
するまではブレーキ圧制御手段からの電気信号による電
気式アクチュエータの作動を禁止する禁止手段を含み、
前記所定時間は、電磁式切換弁が励磁されてから遮断す
るのに要する時間よりも長く設定されることを特徴とす
る。
に、本発明は、車輪ブレーキと、ブレーキ操作量に応じ
た液圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ操作量を
検出する操作量検出器と、操作量検出器の検出値に基づ
いて定められる目標ブレーキ圧に対応した電気信号を出
力するブレーキ圧制御手段と、前記ブレーキ圧制御手段
の出力電気信号に応じた液圧を出力可能であって車輪ブ
レーキに接続される電気式アクチュエータと、マスタシ
リンダおよび車輪ブレーキ間に介設されるとともに励磁
時の遮断状態ならびに消磁時の連通状態を切換可能な電
磁式切換弁と、電気式アクチュエータの出力液圧異常時
には電磁式切換弁を消磁状態とするが前記異常時以外の
平時には電磁式切換弁を励磁状態とする切換弁制御手段
とを備える車両のブレーキ装置において、切換弁制御手
段が電磁式切換弁を励磁状態としてから所定時間が経過
するまではブレーキ圧制御手段からの電気信号による電
気式アクチュエータの作動を禁止する禁止手段を含み、
前記所定時間は、電磁式切換弁が励磁されてから遮断す
るのに要する時間よりも長く設定されることを特徴とす
る。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００８】図１ないし図６は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１はブレーキ液圧系統図、図２は電気式
アクチュエータの構成を示す断面図、図３は電気式アク
チュエータおよび電磁式切換弁の制御系統を示す図、図
４はブレーキ圧制御手段での演算手順を示すフローチャ
ート、図５は切換弁制御手段での異常検出手順の一部を
示すフローチャート、図６は切換弁制御手段での異常検
出手順の残部を示すフローチャートである。
ものであり、図１はブレーキ液圧系統図、図２は電気式
アクチュエータの構成を示す断面図、図３は電気式アク
チュエータおよび電磁式切換弁の制御系統を示す図、図
４はブレーキ圧制御手段での演算手順を示すフローチャ
ート、図５は切換弁制御手段での異常検出手順の一部を
示すフローチャート、図６は切換弁制御手段での異常検
出手順の残部を示すフローチャートである。
【０００９】先ず図１において、このブレーキ装置は、
車両の左、右前輪ＷFL，ＷFRおよび左、右後輪ＷRL，Ｗ
RRに個別に装着される車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，
ＢRRと、ブレーキ操作量に応じた液圧を出力するマスタ
シリンダＭと、ブレーキ操作量を検出する操作量検出器
としての踏力センサ１と、液圧源２と、該液圧源２の出
力液圧を踏力センサ１の検出値に応じて調整して出力可
能であって各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに個
別に対応して配設される電気式アクチュエータ３FL，３
FR，３RL，３RRと、マスタシリンダＭおよび各車輪ブレ
ーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR間の連通・遮断を切換可能
な電磁式切換弁４FL，４FR，４RL，４RRとを備える。
車両の左、右前輪ＷFL，ＷFRおよび左、右後輪ＷRL，Ｗ
RRに個別に装着される車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，
ＢRRと、ブレーキ操作量に応じた液圧を出力するマスタ
シリンダＭと、ブレーキ操作量を検出する操作量検出器
としての踏力センサ１と、液圧源２と、該液圧源２の出
力液圧を踏力センサ１の検出値に応じて調整して出力可
能であって各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに個
別に対応して配設される電気式アクチュエータ３FL，３
FR，３RL，３RRと、マスタシリンダＭおよび各車輪ブレ
ーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR間の連通・遮断を切換可能
な電磁式切換弁４FL，４FR，４RL，４RRとを備える。
【００１０】マスタシリンダＭは、第１および第２出力
ポート５，６を有するタンデム型に構成されるとともに
リザーバＲ1 を備えるものであり、ブレーキペダル７の
踏込み踏力が負圧ブースタＢを介してマスタシリンダＭ
に入力され、負圧ブースタＢからの倍力入力に応じた液
圧が第１および第２出力ポート５，６から出力される。
而して踏力センサ１は、ブレーキペダル７および負圧ブ
ースタＢ間に介設されるものであり、ブレーキペダル７
の踏込み踏力すなわちブレーキ操作量を検出可能であ
る。
ポート５，６を有するタンデム型に構成されるとともに
リザーバＲ1 を備えるものであり、ブレーキペダル７の
踏込み踏力が負圧ブースタＢを介してマスタシリンダＭ
に入力され、負圧ブースタＢからの倍力入力に応じた液
圧が第１および第２出力ポート５，６から出力される。
而して踏力センサ１は、ブレーキペダル７および負圧ブ
ースタＢ間に介設されるものであり、ブレーキペダル７
の踏込み踏力すなわちブレーキ操作量を検出可能であ
る。
【００１１】液圧源２は、リザーバＲ2 から作動液を汲
上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続される
アキュムレータ９と、アキュムレータ９の圧力を検出す
る圧力検出器１０とを備える。
上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続される
アキュムレータ９と、アキュムレータ９の圧力を検出す
る圧力検出器１０とを備える。
【００１２】電気式アクチュエータ３FL，３FR，３RL，
３RRは、基本的に同一の構成を有するものであり、電気
式アクチュエータ３FLについてのみ以下に詳述し、他の
電気式アクチュエータ３FR，３RL，３RRについては詳細
な説明を省略する。
３RRは、基本的に同一の構成を有するものであり、電気
式アクチュエータ３FLについてのみ以下に詳述し、他の
電気式アクチュエータ３FR，３RL，３RRについては詳細
な説明を省略する。
【００１３】図２において、電気式アクチュエータ３FL
は、液圧源２に接続される入力ポート１１、リザーバＲ
2 に通じる解放ポート１２ならびに出力ポート１３を有
するハウジング１４と、ハウジング１４に摺動自在に嵌
合されるスプール１５と、該スプール１５を軸方向に押
圧すべくハウジング１４に取付けられるリニアソレノイ
ド１６とを備える。
は、液圧源２に接続される入力ポート１１、リザーバＲ
2 に通じる解放ポート１２ならびに出力ポート１３を有
するハウジング１４と、ハウジング１４に摺動自在に嵌
合されるスプール１５と、該スプール１５を軸方向に押
圧すべくハウジング１４に取付けられるリニアソレノイ
ド１６とを備える。
【００１４】リニアソレノイド１６の駆動ロッド１７は
スプール１５の一端部に同軸に当接され、ハウジング１
４内にはスプール１５の他端面を臨ませる出力室１８が
形成される。しかも出力室１８は出力ポート１３に通じ
るものであり、出力室１８内には、スプール１５をリニ
アソレノイド１６側に付勢する戻しばね１９が収納され
る。したがってスプール１５は、戻しばね１９のばね力
により駆動ロッド１７に常時当接することになる。
スプール１５の一端部に同軸に当接され、ハウジング１
４内にはスプール１５の他端面を臨ませる出力室１８が
形成される。しかも出力室１８は出力ポート１３に通じ
るものであり、出力室１８内には、スプール１５をリニ
アソレノイド１６側に付勢する戻しばね１９が収納され
る。したがってスプール１５は、戻しばね１９のばね力
により駆動ロッド１７に常時当接することになる。
【００１５】ハウジング１４にはスプール１５を摺動自
在に嵌合させるシリンダ孔２０が設けられており、この
シリンダ孔２０の内面には、入力ポート１１に通じる環
状溝２１と、解放ポート１２に通じる環状溝２２とが軸
方向に間隔をあけた位置に設けられる。またスプール１
５の外面には、出力室１８に常時通じる環状凹部２３が
設けられる。而してスプール１５は、環状凹部２３を環
状溝２１に通じさせて入力ポート１１と出力室１８すな
わち出力ポート１３とを連通する位置、ならびに環状凹
部２３を環状溝２２に通じさせて出力室１８と解放ポー
ト１２とを連通する位置を、軸方向一端に作用するリニ
アソレノイド１６の推力と軸方向他端に作用する出力室
１８の液圧力との大小関係による軸方向位置変化に応じ
て切換えるものである。
在に嵌合させるシリンダ孔２０が設けられており、この
シリンダ孔２０の内面には、入力ポート１１に通じる環
状溝２１と、解放ポート１２に通じる環状溝２２とが軸
方向に間隔をあけた位置に設けられる。またスプール１
５の外面には、出力室１８に常時通じる環状凹部２３が
設けられる。而してスプール１５は、環状凹部２３を環
状溝２１に通じさせて入力ポート１１と出力室１８すな
わち出力ポート１３とを連通する位置、ならびに環状凹
部２３を環状溝２２に通じさせて出力室１８と解放ポー
ト１２とを連通する位置を、軸方向一端に作用するリニ
アソレノイド１６の推力と軸方向他端に作用する出力室
１８の液圧力との大小関係による軸方向位置変化に応じ
て切換えるものである。
【００１６】ところで、リニアソレノイド１６は、その
入力電気量に応じた推力を発生するものであり、出力室
１８の液圧すなわち出力ポート１３から出力される液圧
は、リニアソレノイド１６の付勢電力量を制御すること
により任意に制御可能となる。
入力電気量に応じた推力を発生するものであり、出力室
１８の液圧すなわち出力ポート１３から出力される液圧
は、リニアソレノイド１６の付勢電力量を制御すること
により任意に制御可能となる。
【００１７】電気式アクチュエータ３FLの出力ポート１
３は、液圧伝達手段２４FLを介して車輪ブレーキＢFLに
接続される。この液圧伝達手段２４FLは、円筒状のケー
シング２５内にフリーピストン２６が摺動自在に嵌合さ
れて成るものであり、該フリーピストン２６の一端とケ
ーシング２５との間に電気式アクチュエータ３FLの出力
液圧を作用させる入力液圧室２７が形成され、フリーピ
ストン２６の他端とケーシング２５との間に、車輪ブレ
ーキＢFLに通じる出力液圧室２８が形成される。
３は、液圧伝達手段２４FLを介して車輪ブレーキＢFLに
接続される。この液圧伝達手段２４FLは、円筒状のケー
シング２５内にフリーピストン２６が摺動自在に嵌合さ
れて成るものであり、該フリーピストン２６の一端とケ
ーシング２５との間に電気式アクチュエータ３FLの出力
液圧を作用させる入力液圧室２７が形成され、フリーピ
ストン２６の他端とケーシング２５との間に、車輪ブレ
ーキＢFLに通じる出力液圧室２８が形成される。
【００１８】また電気式アクチュエータ３FR，３RL，３
RRは液圧伝達手段２４FR，２４RL，２４RRを介して対応
する車輪ブレーキＢFR，ＢRL，ＢRRに接続される。
RRは液圧伝達手段２４FR，２４RL，２４RRを介して対応
する車輪ブレーキＢFR，ＢRL，ＢRRに接続される。
【００１９】このような電気式アクチュエータ３FL〜３
RRによれば、リニアソレノイド１６…の付勢電力量制御
により、ブレーキペダル７を踏込んでいない非ブレーキ
操作時にもブレーキ液圧を出力することが可能であり、
ブレーキ力を駆動輪に加えることによるトラクション制
御や、ブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を容
易に実行することが可能である。
RRによれば、リニアソレノイド１６…の付勢電力量制御
により、ブレーキペダル７を踏込んでいない非ブレーキ
操作時にもブレーキ液圧を出力することが可能であり、
ブレーキ力を駆動輪に加えることによるトラクション制
御や、ブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を容
易に実行することが可能である。
【００２０】再び図１において、マスタシリンダＭにお
ける第１および第２出力ポート５，６には、液圧路３
０，３１がそれぞれ接続される。一方、電磁式切換弁４
FLは、励磁時に左前輪用車輪ブレーキＢFLを液圧路３１
とは遮断させる状態と、消磁時に左前輪用車輪ブレーキ
ＢFLを液圧路３１に連通させる状態とを切換可能な電磁
切換弁であり、電磁式切換弁４FRは、励磁時に右前輪用
車輪ブレーキＢFRを液圧路３０とは遮断させる状態と、
消磁時に右前輪用車輪ブレーキＢFRを液圧路３０に連通
させる状態とを切換可能な電磁切換弁であり、電磁切換
弁４RLは、励磁時に左後輪用車輪ブレーキＢRLを液圧路
３０とは遮断させる状態と、消磁時に左後輪用車輪ブレ
ーキＢRLを液圧路３０に連通させる状態とを切換可能な
電磁切換弁であり、電磁式切換弁４RRは、励磁時に右後
輪用車輪ブレーキＢRRを液圧路３１とは遮断させる状態
と、消磁時に右後輪用車輪ブレーキＢRRを液圧路３１に
連通させる状態とを切換可能な電磁切換弁である。
ける第１および第２出力ポート５，６には、液圧路３
０，３１がそれぞれ接続される。一方、電磁式切換弁４
FLは、励磁時に左前輪用車輪ブレーキＢFLを液圧路３１
とは遮断させる状態と、消磁時に左前輪用車輪ブレーキ
ＢFLを液圧路３１に連通させる状態とを切換可能な電磁
切換弁であり、電磁式切換弁４FRは、励磁時に右前輪用
車輪ブレーキＢFRを液圧路３０とは遮断させる状態と、
消磁時に右前輪用車輪ブレーキＢFRを液圧路３０に連通
させる状態とを切換可能な電磁切換弁であり、電磁切換
弁４RLは、励磁時に左後輪用車輪ブレーキＢRLを液圧路
３０とは遮断させる状態と、消磁時に左後輪用車輪ブレ
ーキＢRLを液圧路３０に連通させる状態とを切換可能な
電磁切換弁であり、電磁式切換弁４RRは、励磁時に右後
輪用車輪ブレーキＢRRを液圧路３１とは遮断させる状態
と、消磁時に右後輪用車輪ブレーキＢRRを液圧路３１に
連通させる状態とを切換可能な電磁切換弁である。
【００２１】而して各電磁式切換弁４FL〜４FRが、液圧
路３０，３１を各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRとは遮断した
状態にあるときに、ブレーキ操作に応じてマスタシリン
ダＭの第１および第２出力ポート５，６から出力される
液圧を蓄圧して、ブレーキペダル７の踏込みストローク
を確保するためのストロークアキュムレータ３２，３３
が液圧路３０，３１に接続される。また各電磁式切換弁
４FL〜４FRが、液圧路３０，３１を各車輪ブレーキＢFL
〜ＢRRに連通させた状態にあるときには、ブレーキ操作
に応じてマスタシリンダＭの第１および第２出力ポート
５，６から出力される液圧が対応する車輪ブレーキＢFL
〜ＢRRに作用することになるが、その際、車輪ブレーキ
ＢFL〜ＢRRから電気式アクチュエータ３FL〜３RRに作動
液が流れることは液圧伝達手段２４FL〜２４RRにより阻
止される。
路３０，３１を各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRとは遮断した
状態にあるときに、ブレーキ操作に応じてマスタシリン
ダＭの第１および第２出力ポート５，６から出力される
液圧を蓄圧して、ブレーキペダル７の踏込みストローク
を確保するためのストロークアキュムレータ３２，３３
が液圧路３０，３１に接続される。また各電磁式切換弁
４FL〜４FRが、液圧路３０，３１を各車輪ブレーキＢFL
〜ＢRRに連通させた状態にあるときには、ブレーキ操作
に応じてマスタシリンダＭの第１および第２出力ポート
５，６から出力される液圧が対応する車輪ブレーキＢFL
〜ＢRRに作用することになるが、その際、車輪ブレーキ
ＢFL〜ＢRRから電気式アクチュエータ３FL〜３RRに作動
液が流れることは液圧伝達手段２４FL〜２４RRにより阻
止される。
【００２２】図３において、各電気式アクチュエータ３
FL〜３RRにおけるリニアソレノイド１６…の作動量すな
わち電力付勢量、ならびに各電磁式切換弁４FL〜４RRの
切換作動すなわち励磁・消磁の切換は、電子制御ユニッ
ト３３により制御されるものであり、この電子制御ユニ
ット３３は、踏力センサ１の検出値に基づいて定められ
る目標ブレーキ圧に対応した電気信号を各リニアソレノ
イド１６…に与えるブレーキ圧制御手段３４と、電磁式
切換弁４FL，４FR，４RL，４RRの消磁・励磁を切換える
信号を出力する切換弁制御手段３５と、ブレーキ圧制御
手段３４からの電気信号に応じて各電気式アクチュエー
タ３FL〜３RRのリニアソレノイド１６…を駆動する駆動
回路３６FL，３６FR，３６RL，３６RRと、切換弁制御手
段３５の出力信号に応じて各電磁式切換弁４FL〜４RRを
切換駆動する駆動回路３７と、切換弁制御手段３５が電
磁式切換弁４FL〜４RRを励磁状態としてから所定時間が
経過するまではブレーキ圧制御手段３４からの電気信号
による電気式アクチュエータ３FL〜３RRの作動を禁止す
る禁止手段３８とを備える。前記所定時間は、電磁式切
換弁４ FL 〜４ RR が励磁されてから遮断するのに要する時
間よりも長く設定される。
FL〜３RRにおけるリニアソレノイド１６…の作動量すな
わち電力付勢量、ならびに各電磁式切換弁４FL〜４RRの
切換作動すなわち励磁・消磁の切換は、電子制御ユニッ
ト３３により制御されるものであり、この電子制御ユニ
ット３３は、踏力センサ１の検出値に基づいて定められ
る目標ブレーキ圧に対応した電気信号を各リニアソレノ
イド１６…に与えるブレーキ圧制御手段３４と、電磁式
切換弁４FL，４FR，４RL，４RRの消磁・励磁を切換える
信号を出力する切換弁制御手段３５と、ブレーキ圧制御
手段３４からの電気信号に応じて各電気式アクチュエー
タ３FL〜３RRのリニアソレノイド１６…を駆動する駆動
回路３６FL，３６FR，３６RL，３６RRと、切換弁制御手
段３５の出力信号に応じて各電磁式切換弁４FL〜４RRを
切換駆動する駆動回路３７と、切換弁制御手段３５が電
磁式切換弁４FL〜４RRを励磁状態としてから所定時間が
経過するまではブレーキ圧制御手段３４からの電気信号
による電気式アクチュエータ３FL〜３RRの作動を禁止す
る禁止手段３８とを備える。前記所定時間は、電磁式切
換弁４ FL 〜４ RR が励磁されてから遮断するのに要する時
間よりも長く設定される。
【００２３】ブレーキ圧制御手段３４は、踏力センサ１
の検出値に基づいて目標ブレーキ圧を定めるとともに該
目標ブレーキ圧に対応したブレーキ液圧を電気式アクチ
ュエータ３FL〜３RRから出力すべく各リニアソレノイド
１６…のデューティを定めることができるとともに、各
車輪ＷFL〜ＷRRの車輪速度および操舵角等に基づいてア
ンチロック制御時やトラクション制御時の前記デューテ
ィを定めることが可能であり、ブレーキ圧制御手段３４
には、踏力センサ１、ならびに従動輪すなわち左、右後
輪ＷRL，ＷRRの車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度セ
ンサ３９RL，３９RRの検出値がそれぞれ入力されるとと
もに、図示しないが、駆動輪すなわち左、右前輪ＷFL，
ＷFRの車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサ、な
らびに操舵角を検出するセンサ等の検出値がそれぞれ入
力される。而して該ブレーキ圧制御手段３４は、通常の
ブレーキ操作時においては、次の手順に従って前記デュ
ーティを演算する。
の検出値に基づいて目標ブレーキ圧を定めるとともに該
目標ブレーキ圧に対応したブレーキ液圧を電気式アクチ
ュエータ３FL〜３RRから出力すべく各リニアソレノイド
１６…のデューティを定めることができるとともに、各
車輪ＷFL〜ＷRRの車輪速度および操舵角等に基づいてア
ンチロック制御時やトラクション制御時の前記デューテ
ィを定めることが可能であり、ブレーキ圧制御手段３４
には、踏力センサ１、ならびに従動輪すなわち左、右後
輪ＷRL，ＷRRの車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度セ
ンサ３９RL，３９RRの検出値がそれぞれ入力されるとと
もに、図示しないが、駆動輪すなわち左、右前輪ＷFL，
ＷFRの車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサ、な
らびに操舵角を検出するセンサ等の検出値がそれぞれ入
力される。而して該ブレーキ圧制御手段３４は、通常の
ブレーキ操作時においては、次の手順に従って前記デュ
ーティを演算する。
【００２４】図４において、第１ステップＬ１で踏力セ
ンサ１の検出値を読込んだ後、第２ステップＬ２で踏力
センサ１の検出値すなわちブレーキ操作量に基づく目標
減速ＧO を設定する。次いで第３ステップＬ３では、目
標減速度ＧO に所定値αを乗算することにより目標ブレ
ーキ圧ＰO を算出する。
ンサ１の検出値を読込んだ後、第２ステップＬ２で踏力
センサ１の検出値すなわちブレーキ操作量に基づく目標
減速ＧO を設定する。次いで第３ステップＬ３では、目
標減速度ＧO に所定値αを乗算することにより目標ブレ
ーキ圧ＰO を算出する。
【００２５】第４ステップＬ４では、従動輪の車輪速度
に基づいて得られる車体速度がたとえば１０ｋｍ／ｈ未
満であるかどうか、第５ステップＬ５ではブレーキ操作
速度が所定値よりも速いかどうかがそれぞれ判断され
る。而してそれらの条件のいずれもが成立しないときに
は、第６ステップＬ６において前記車体速度の変化量す
なわち実際の減速度に基づくフィードバック制御演算を
実行した後、第７ステップＬ７に進み、前記両条件の少
なくとも一方が成立したときには、第６ステップＬ６を
迂回して第７ステップＬ７に進む。
に基づいて得られる車体速度がたとえば１０ｋｍ／ｈ未
満であるかどうか、第５ステップＬ５ではブレーキ操作
速度が所定値よりも速いかどうかがそれぞれ判断され
る。而してそれらの条件のいずれもが成立しないときに
は、第６ステップＬ６において前記車体速度の変化量す
なわち実際の減速度に基づくフィードバック制御演算を
実行した後、第７ステップＬ７に進み、前記両条件の少
なくとも一方が成立したときには、第６ステップＬ６を
迂回して第７ステップＬ７に進む。
【００２６】第７ステップＬ７では、目標ブレーキ圧Ｐ
O に基づいて各リニアソレノイド１６…のデューティを
定め、第８ステップＬ８で、そのデューティに対応した
電気信号を出力することになる。
O に基づいて各リニアソレノイド１６…のデューティを
定め、第８ステップＬ８で、そのデューティに対応した
電気信号を出力することになる。
【００２７】切換弁制御手段３５は、電気式アクチュエ
ータ３FL〜３RRの出力液圧がブレーキ操作量に対応しな
い異常時、すなわちブレーキ圧制御手段３４あるいは駆
動回路３６FL〜３６RRの故障、電気式アクチュエータ３
FL〜３RRの故障、および踏力センサ１の故障等により電
気式アクチュエータ３FL〜３RRから車両運転者の意図し
た液圧が出力されないときには電磁式切換弁４FL〜４RR
を消磁状態とする信号を出力するが、前記異常時以外の
平時には電磁式切換弁４FL〜４RRを励磁状態とする信号
を出力するものである。而して前記異常を検出するため
に、図１で示すように、車輪ブレーキＢFL，ＢFR，
ＢRL，ＢRRに作用しているブレーキ圧をそれぞれ検出す
る圧力検出器４０FL，４０FR，４０RL，４０RRが各電磁
切換弁４FL〜４RRおよび各車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間に
接続されるとともに、マスタシリンダＭの出力液圧を検
出する圧力検出器４１が液圧路３０，３１の少なくとも
一方に接続されており、切換弁制御手段３５は、それら
の圧力検出器４０FL〜４０RR，４１の検出値、ならびに
液圧源２が備える圧力検出器１０の検出値等に基づい
て、次の図５および図６に示す手順に従って異常を検出
する。
ータ３FL〜３RRの出力液圧がブレーキ操作量に対応しな
い異常時、すなわちブレーキ圧制御手段３４あるいは駆
動回路３６FL〜３６RRの故障、電気式アクチュエータ３
FL〜３RRの故障、および踏力センサ１の故障等により電
気式アクチュエータ３FL〜３RRから車両運転者の意図し
た液圧が出力されないときには電磁式切換弁４FL〜４RR
を消磁状態とする信号を出力するが、前記異常時以外の
平時には電磁式切換弁４FL〜４RRを励磁状態とする信号
を出力するものである。而して前記異常を検出するため
に、図１で示すように、車輪ブレーキＢFL，ＢFR，
ＢRL，ＢRRに作用しているブレーキ圧をそれぞれ検出す
る圧力検出器４０FL，４０FR，４０RL，４０RRが各電磁
切換弁４FL〜４RRおよび各車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間に
接続されるとともに、マスタシリンダＭの出力液圧を検
出する圧力検出器４１が液圧路３０，３１の少なくとも
一方に接続されており、切換弁制御手段３５は、それら
の圧力検出器４０FL〜４０RR，４１の検出値、ならびに
液圧源２が備える圧力検出器１０の検出値等に基づい
て、次の図５および図６に示す手順に従って異常を検出
する。
【００２８】先ず図５において、第１ステップＳ１で
は、ブレーキ圧制御手段３４で定められた目標ブレーキ
圧ＰO と、圧力検出器４０FL〜４０RRすなわち各車輪ブ
レーキＢFL〜ＢRRに作用している実際のブレーキ圧ＰA
の差ｘ（＝ＰO −ＰA ）が算出され、第２ステップＳ２
では、前記差ｘが所定範囲内に入るかどうか、すなわち
所定値をａとしたときに（−ａ＜ｘ＜ａ）が成立するか
どうかが判定され、ｘ≦−ａあるいはａ≦ｘであると判
定されたときには第３ステップＳ３に進んでカウント値
ＣＴ1 が「１」だけ加算される。而して該カウント値Ｃ
Ｔ1 が所定カウント値ｂ未満（ＣＴ1 ＜ｂ）であると第
４ステップＳ４で判定されたときには、第６ステップＳ
６に進み、ｂ≦ＣＴ1 であると判定されたときには第４
ステップＳ４から第５ステップＳ５に進んでフラグＦFS
が「１」に設定された後、第６ステップＳ６に進み、第
２ステップＳ２で（−ａ＜ｘ＜ａ）と判定されたときに
は、第３、第４および第５ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５を
迂回して第６ステップＳ６に進む。また第６ステップＳ
６では、第１〜第５ステップＳ１〜Ｓ５の手順が全車輪
ＷFL〜ＷRRにわたって終了したかどうかが判定され、終
了していないときには第１ステップＳ１に戻る。
は、ブレーキ圧制御手段３４で定められた目標ブレーキ
圧ＰO と、圧力検出器４０FL〜４０RRすなわち各車輪ブ
レーキＢFL〜ＢRRに作用している実際のブレーキ圧ＰA
の差ｘ（＝ＰO −ＰA ）が算出され、第２ステップＳ２
では、前記差ｘが所定範囲内に入るかどうか、すなわち
所定値をａとしたときに（−ａ＜ｘ＜ａ）が成立するか
どうかが判定され、ｘ≦−ａあるいはａ≦ｘであると判
定されたときには第３ステップＳ３に進んでカウント値
ＣＴ1 が「１」だけ加算される。而して該カウント値Ｃ
Ｔ1 が所定カウント値ｂ未満（ＣＴ1 ＜ｂ）であると第
４ステップＳ４で判定されたときには、第６ステップＳ
６に進み、ｂ≦ＣＴ1 であると判定されたときには第４
ステップＳ４から第５ステップＳ５に進んでフラグＦFS
が「１」に設定された後、第６ステップＳ６に進み、第
２ステップＳ２で（−ａ＜ｘ＜ａ）と判定されたときに
は、第３、第４および第５ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５を
迂回して第６ステップＳ６に進む。また第６ステップＳ
６では、第１〜第５ステップＳ１〜Ｓ５の手順が全車輪
ＷFL〜ＷRRにわたって終了したかどうかが判定され、終
了していないときには第１ステップＳ１に戻る。
【００２９】このような第１〜第６ステップＳ１〜Ｓ６
の手順は、ブレーキ圧制御手段３４の故障、駆動回路３
６FL〜３６RRの故障あるいは各電気式アクチュエータ３
FL〜３RR自体の故障等により、踏力センサ１の検出値に
応じたブレーキ圧が得られない状態が所定時間持続する
かどうかを検出するものであり、上記故障が生じている
と判定したときにフラグＦFSを「１」に設定することに
なる。
の手順は、ブレーキ圧制御手段３４の故障、駆動回路３
６FL〜３６RRの故障あるいは各電気式アクチュエータ３
FL〜３RR自体の故障等により、踏力センサ１の検出値に
応じたブレーキ圧が得られない状態が所定時間持続する
かどうかを検出するものであり、上記故障が生じている
と判定したときにフラグＦFSを「１」に設定することに
なる。
【００３０】次の第７ステップＳ７では、踏力センサ１
の検出値すなわちブレーキ操作量に応じて定まる基準マ
スタシリンダ圧ＰMBと、圧力検出器４１すなわちマスタ
シリンダＭの出力液圧ＰMAとの差ｙ（＝ＰMB−ＰMA）が
算出され、第８ステップＳ８では、前記差ｙが所定範囲
内に入るかどうか、すなわち所定値をｃとしたときに
（−ｃ＜ｙ＜ｃ）が成立するかどうかが判定され、ｙ≦
−ｃあるいはｃ≦ｙであると判定されたときには第９ス
テップＳ９に進んでカウント値ＣＴ2 が「１」だけ加算
される。このカウント値ＣＴ2 が所定カウント値ｄ未満
（ＣＴ2 ＜ｄ）であると第１０ステップＳ１０で判定さ
れたときには、図６の第１２ステップＳ１２に進み、ｄ
≦ＣＴ2 であると判定されたときには第１０ステップＳ
１０から第１１ステップＳ１１に進んでフラグＦFSが
「１」に設定された後、第１２ステップ１２に進み、第
８ステップＳ８で（−ｃ＜ｙ＜ｃ）と判定されたときに
は、第９、第１０および第１１ステップＳ９，Ｓ１０，
Ｓ１１を迂回して第１２ステップＳ１２に進む。
の検出値すなわちブレーキ操作量に応じて定まる基準マ
スタシリンダ圧ＰMBと、圧力検出器４１すなわちマスタ
シリンダＭの出力液圧ＰMAとの差ｙ（＝ＰMB−ＰMA）が
算出され、第８ステップＳ８では、前記差ｙが所定範囲
内に入るかどうか、すなわち所定値をｃとしたときに
（−ｃ＜ｙ＜ｃ）が成立するかどうかが判定され、ｙ≦
−ｃあるいはｃ≦ｙであると判定されたときには第９ス
テップＳ９に進んでカウント値ＣＴ2 が「１」だけ加算
される。このカウント値ＣＴ2 が所定カウント値ｄ未満
（ＣＴ2 ＜ｄ）であると第１０ステップＳ１０で判定さ
れたときには、図６の第１２ステップＳ１２に進み、ｄ
≦ＣＴ2 であると判定されたときには第１０ステップＳ
１０から第１１ステップＳ１１に進んでフラグＦFSが
「１」に設定された後、第１２ステップ１２に進み、第
８ステップＳ８で（−ｃ＜ｙ＜ｃ）と判定されたときに
は、第９、第１０および第１１ステップＳ９，Ｓ１０，
Ｓ１１を迂回して第１２ステップＳ１２に進む。
【００３１】このような第７〜第１１ステップＳ７〜Ｓ
１１の手順は、踏力センサ１の故障等により、踏力セン
サ１の検出値で定まる基準マスタシリンダ圧ＰMBと、実
際のマスタシリンダ圧ＰMAとの間にずれが生じているか
どうかを検出するものであり、踏力センサ１等の故障が
生じていると判定したときにフラグＦFSを「１」に設定
することになる。
１１の手順は、踏力センサ１の故障等により、踏力セン
サ１の検出値で定まる基準マスタシリンダ圧ＰMBと、実
際のマスタシリンダ圧ＰMAとの間にずれが生じているか
どうかを検出するものであり、踏力センサ１等の故障が
生じていると判定したときにフラグＦFSを「１」に設定
することになる。
【００３２】図６において、第１２ステップＳ１２で
は、イグニッションスイッチが操作されたかどうかすな
わち始動後であるか否かが判定され、第１３ステップＳ
１３では、圧力検出器１０で検出される液圧源２の出力
液圧ＰACC が所定値ＰC を超えているかどうかが判定さ
れ、第１４ステップＳ１４では、フラグＦFSが「０」で
あるか否かが判定される。而して、始動後に出力液圧Ｐ
ACC が所定値ＰC を超えており、しかもＦFS＝０のとき
には第１５ステップＳ１４で各電磁式切換弁４FL〜４RR
が励磁状態とされる。すなわち各電磁式切換弁４FL〜４
RRはマスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間
を遮断した状態となる。一方、イグニッションスイッチ
が操作されていないこと、液圧源２の出力液圧ＰACC が
所定値ＰC以下であること、ならびにフラグＦFS＝１で
あることのうち、少なくとも１つが成立したときには、
第１６ステップＳ１６で、各電磁式切換弁４FL〜４RRが
消磁状態とされる。すなわち各電磁式切換弁４FL〜４RR
はマスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間を
連通する状態となる。
は、イグニッションスイッチが操作されたかどうかすな
わち始動後であるか否かが判定され、第１３ステップＳ
１３では、圧力検出器１０で検出される液圧源２の出力
液圧ＰACC が所定値ＰC を超えているかどうかが判定さ
れ、第１４ステップＳ１４では、フラグＦFSが「０」で
あるか否かが判定される。而して、始動後に出力液圧Ｐ
ACC が所定値ＰC を超えており、しかもＦFS＝０のとき
には第１５ステップＳ１４で各電磁式切換弁４FL〜４RR
が励磁状態とされる。すなわち各電磁式切換弁４FL〜４
RRはマスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間
を遮断した状態となる。一方、イグニッションスイッチ
が操作されていないこと、液圧源２の出力液圧ＰACC が
所定値ＰC以下であること、ならびにフラグＦFS＝１で
あることのうち、少なくとも１つが成立したときには、
第１６ステップＳ１６で、各電磁式切換弁４FL〜４RRが
消磁状態とされる。すなわち各電磁式切換弁４FL〜４RR
はマスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間を
連通する状態となる。
【００３３】再び図３において、禁止手段３８は、切換
弁制御手段３５から各電磁式切換弁４FL〜４RRを励磁し
て閉弁するための信号が駆動回路３７に入力されてから
所定時間経過後にハイレベルの信号を出力する遅延回路
４２と、ブレーキ圧制御手段３４および各駆動回路３６
FL〜３６RR間に個別に介設されるとともに前記遅延回路
４２の出力がハイレベルとなるのに応じて導通するスイ
ッチ回路４３FL，４３ FR，４３RL，４３RRとを備える。
弁制御手段３５から各電磁式切換弁４FL〜４RRを励磁し
て閉弁するための信号が駆動回路３７に入力されてから
所定時間経過後にハイレベルの信号を出力する遅延回路
４２と、ブレーキ圧制御手段３４および各駆動回路３６
FL〜３６RR間に個別に介設されるとともに前記遅延回路
４２の出力がハイレベルとなるのに応じて導通するスイ
ッチ回路４３FL，４３ FR，４３RL，４３RRとを備える。
【００３４】このような禁止手段３８によれば、エンジ
ン始動時に各電磁式切換弁４FL〜４ RR を励磁して閉弁す
る信号が切換弁制御手段３５から出力されたときに、そ
の信号出力から所定時間経過後に各スイッチ回路４３FL
〜４３RRが導通することになり、エンジン始動時に各電
磁切換弁４FL〜４RRが閉弁作動を開始してから所定時間
が経過するまでは、ブレーキ圧制御手段３４からの電気
信号による電気式アクチュエータ３FL〜３RRの作動が禁
止されることになる。
ン始動時に各電磁式切換弁４FL〜４ RR を励磁して閉弁す
る信号が切換弁制御手段３５から出力されたときに、そ
の信号出力から所定時間経過後に各スイッチ回路４３FL
〜４３RRが導通することになり、エンジン始動時に各電
磁切換弁４FL〜４RRが閉弁作動を開始してから所定時間
が経過するまでは、ブレーキ圧制御手段３４からの電気
信号による電気式アクチュエータ３FL〜３RRの作動が禁
止されることになる。
【００３５】次にこの実施例の作用について説明する
と、エンジン始動時にブレーキペダル７を踏みながらイ
グニッションキーによる始動操作を行なったときに、液
圧源２で充分な液圧が確保されているときには、切換弁
制御手段３５から各電磁式切換弁４FL〜４RRを励磁して
閉弁作動せしめる信号が出力されるとともに、ブレーキ
圧制御手段３４からは、ブレーキペダル７の踏込み操作
量に応じて各電気式アクチュエータ３FL〜３RRを作動せ
しめる信号が出力される。
と、エンジン始動時にブレーキペダル７を踏みながらイ
グニッションキーによる始動操作を行なったときに、液
圧源２で充分な液圧が確保されているときには、切換弁
制御手段３５から各電磁式切換弁４FL〜４RRを励磁して
閉弁作動せしめる信号が出力されるとともに、ブレーキ
圧制御手段３４からは、ブレーキペダル７の踏込み操作
量に応じて各電気式アクチュエータ３FL〜３RRを作動せ
しめる信号が出力される。
【００３６】しかるに切換弁制御手段３５から各電磁式
切換弁４FL〜４RRを励磁して閉弁作動せしめる信号が出
力されてから所定時間が経過するまでは、禁止手段３８
の働きにより、ブレーキ圧制御手段３４の出力信号が駆
動回路３６FL〜３６RRに入力されることはなく、電気式
アクチュエータ３FL〜３RRは非作動状態のままであり、
その間に、各電磁式切換弁４FL〜４RRは確実に閉弁作動
し、マスタシリンダＭおよび各車輪ブレーキＢFL〜ＢRR
間が遮断される。而して前記所定時間経過後に、遅延回
路４２の出力がハイレベルとなるのに応じてスイッチ回
路４３FL〜４３ RRが導通し、ブレーキ圧制御手段３４の
出力信号が駆動回路３６FL〜３６RRに入力され、各リニ
アソレノイド１６…が駆動回路３６FL〜３６RRにより駆
動されて電気式アクチュエータ３FL〜３RRが作動を開始
し、各電気式アクチュエータ３FL〜３RRからブレーキ操
作量に応じた液圧が出力されるようになる。したがっ
て、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間
が遮断される前に電気式アクチュエータ３FL〜３RRから
車輪ブレーキＢFL〜ＢRRに液圧が作用することはなく、
電気式アクチュエータ３FL〜３RRの出力液圧がマスタシ
リンダＭに作用してブレーキペダル７が強い力で戻され
ることが防止され、運転者に不快感を与えることはな
い。
切換弁４FL〜４RRを励磁して閉弁作動せしめる信号が出
力されてから所定時間が経過するまでは、禁止手段３８
の働きにより、ブレーキ圧制御手段３４の出力信号が駆
動回路３６FL〜３６RRに入力されることはなく、電気式
アクチュエータ３FL〜３RRは非作動状態のままであり、
その間に、各電磁式切換弁４FL〜４RRは確実に閉弁作動
し、マスタシリンダＭおよび各車輪ブレーキＢFL〜ＢRR
間が遮断される。而して前記所定時間経過後に、遅延回
路４２の出力がハイレベルとなるのに応じてスイッチ回
路４３FL〜４３ RRが導通し、ブレーキ圧制御手段３４の
出力信号が駆動回路３６FL〜３６RRに入力され、各リニ
アソレノイド１６…が駆動回路３６FL〜３６RRにより駆
動されて電気式アクチュエータ３FL〜３RRが作動を開始
し、各電気式アクチュエータ３FL〜３RRからブレーキ操
作量に応じた液圧が出力されるようになる。したがっ
て、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢFL〜ＢRR間
が遮断される前に電気式アクチュエータ３FL〜３RRから
車輪ブレーキＢFL〜ＢRRに液圧が作用することはなく、
電気式アクチュエータ３FL〜３RRの出力液圧がマスタシ
リンダＭに作用してブレーキペダル７が強い力で戻され
ることが防止され、運転者に不快感を与えることはな
い。
【００３７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３８】たとえば上記実施例では、液圧源の出力液
圧をブレーキ操作量に応じて調整する電気式アクチュエ
ータを用いたが、ブレーキ操作量に応じた液圧を直接出
力するようにした電気式アクチュエータを用いることも
可能である。
圧をブレーキ操作量に応じて調整する電気式アクチュエ
ータを用いたが、ブレーキ操作量に応じた液圧を直接出
力するようにした電気式アクチュエータを用いることも
可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、切換弁
制御手段が電磁式切換弁を励磁状態としてから所定時間
が経過するまではブレーキ圧制御手段からの電気信号に
よる電気式アクチュエータの作動が禁止され、前記所定
時間は、電磁式切換弁が励磁されてから遮断するのに要
する時間よりも長く設定されるので、ブレーキペダルを
踏んだままのエンジン始動時に電気式アクチュエータの
出力液圧がマスタシリンダに作用することがなく、キッ
クバックが生じることを防止することができる。
制御手段が電磁式切換弁を励磁状態としてから所定時間
が経過するまではブレーキ圧制御手段からの電気信号に
よる電気式アクチュエータの作動が禁止され、前記所定
時間は、電磁式切換弁が励磁されてから遮断するのに要
する時間よりも長く設定されるので、ブレーキペダルを
踏んだままのエンジン始動時に電気式アクチュエータの
出力液圧がマスタシリンダに作用することがなく、キッ
クバックが生じることを防止することができる。
【図１】ブレーキ液圧系統図である。
【図２】電気式アクチュエータの構成を示す断面図であ
る。
る。
【図３】電気式アクチュエータおよび電磁式切換弁の制
御系統を示す図である。
御系統を示す図である。
【図４】ブレーキ圧制御手段での演算手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】切換弁制御手順での異常検出手順の一部を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】切換弁制御手段での異常検出手順の残部を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１・・・操作量検出器としての踏力センサ ３FL，３FR，３RL，３RR・・・電気式アクチュエータ ４FL，４FR，４RL，４RR・・・電磁式切換弁 ３４・・・ブレーキ圧制御手段 ３５・・・切換弁制御手段 ３８・・・禁止手段 ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須藤 真仁 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平４−95556（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−287448（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−287436（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−115771（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 13/66 B60T 13/12
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，
ＢRR）と、ブレーキ操作量に応じた液圧を出力するマス
タシリンダ（Ｍ）と、ブレーキ操作量を検出する操作量
検出器（１）と、操作量検出器（１）の検出値に基づい
て定められる目標ブレーキ圧に対応した電気信号を出力
するブレーキ圧制御手段（３４）と、前記ブレーキ圧制
御手段（３４）の出力電気信号に応じた液圧を出力可能
であって車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）に接
続される電気式アクチュエータ（３FL，３FR，３RL，３
RR）と、マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレーキ（Ｂ
FL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）間に介設されるとともに励磁時
の遮断状態ならびに消磁時の連通状態を切換可能な電磁
式切換弁（４FL，４FR，４RL，４RR）と、電気式アクチ
ュエータ（３FL，３FR，３RL，３RR）の出力液圧異常時
には電磁式切換弁（４FL，４FR，４RL，４RR）を消磁状
態とするが前記異常時以外の平時には電磁式切換弁（４
FL，４FR，４RL，４RR）を励磁状態とする切換弁制御手
段（３５）とを備える車両のブレーキ装置において、切 換弁制御手段（３５）が電磁式切換弁（４FL，４FR，
４RL，４RR）を励磁状態としてから所定時間が経過する
まではブレーキ圧制御手段（３４）からの電気信号によ
る電気式アクチュエータ（３FL，３FR，３RL，３RR）の
作動を禁止する禁止手段（３８）を含み、 前記所定時間は、電磁式切換弁（４ FL ，４ FR ，４ RL ，４
RR ）が励磁されてから遮断するのに要する時間よりも長
く設定される ことを特徴とする、車両のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993993A JP3261226B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 車両のブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993993A JP3261226B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 車両のブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0781544A JPH0781544A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3261226B2 true JP3261226B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=16900093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22993993A Expired - Fee Related JP3261226B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 車両のブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261226B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19811265B4 (de) * | 1998-02-21 | 2006-09-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP22993993A patent/JP3261226B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781544A (ja) | 1995-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2590825B2 (ja) | マニユアル・電気二系統ブレーキ装置 | |
| JP3261225B2 (ja) | 車両のブレーキ装置 | |
| EP0950593B1 (en) | Hydraulic braking system with pressure assisted master cylinder piston | |
| US6007163A (en) | Brake control apparatus for a vehicle | |
| JP3201092B2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
| EP1352799B1 (en) | Hybrid brake system for a vehicle | |
| JP3536444B2 (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| JPS61218463A (ja) | アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置 | |
| US4838621A (en) | Anti-skid apparatus for an automotive vehicle | |
| JPH02220954A (ja) | 自動車用流体ブレーキ回路 | |
| US4796957A (en) | Vehicular drive control system | |
| JP3261226B2 (ja) | 車両のブレーキ装置 | |
| JP4389294B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
| JP3269204B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| JP3522157B2 (ja) | 車両の制動操作状態判定手段及び該制動操作状態判定手段を備えた前後制動力配分制御装置 | |
| US5700069A (en) | Anti-skid control system for an automotive vehicle | |
| JP2917746B2 (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| JP3069991B2 (ja) | 車両のブレーキ液圧制御装置 | |
| JP3249564B2 (ja) | アンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御装置およびポンプモータの供給電圧制御方法 | |
| JPH07257336A (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP4432237B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| JP2756507B2 (ja) | 車両のトラクション制御方法 | |
| JPH08253124A (ja) | 車両のブレーキ装置 | |
| JPH10310046A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| JP2000255404A (ja) | ブレーキ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071214 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081214 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081214 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091214 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091214 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |