JP3261225B2 - 車両のブレーキ装置 - Google Patents

車両のブレーキ装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，車輪ブレーキと，ブレ
ーキ操作部材のブレーキ操作量に応じた液圧を出力する
マスタシリンダと，ブレーキ操作部材のブレーキ操作量
を検出する操作量検出器と，この操作量検出器の検出値
に基づいて定められる目標ブレーキ圧に対応した電気信
号を出力するブレーキ圧制御手段と，前記ブレーキ圧制
御手段の出力電気信号に応じた液圧を出力可能な電気式
アクチュエータと，マスタシリンダおよび車輪ブレーキ
間の連通・遮断を切換可能な切換弁とを備え，電気式ア
クチュエータは，前記切換弁がマスタシリンダおよび車
輪ブレーキ間を連通させたときには車輪ブレーキから電
気式アクチュエータへの作動液の流通を阻止して車輪ブ
レーキに接続される車両のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，かかる装置は，たとえば特開平４
−９５５５６号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなブレーキ装
置では，一定の液圧を出力する液圧源の出力液圧をブレ
ーキ操作量に応じて調整して電気式アクチュエータから
出力するようにしており，通常のブレーキ操作時には電
気式アクチュエータの出力液圧を車輪ブレーキに作用さ
せるが，液圧失陥等により液圧源の出力液圧が異常に低
下したときには，切換弁によりマスタシリンダの出力液
圧を車輪ブレーキに作用させるようにしている。ところ
が，液圧源の出力液圧が正常であっても，ブレーキ操作
量を検出する操作量検出器に故障が生じると，電気式ア
クチュエータによっては車両運転者の意図したブレーキ
圧が車輪ブレーキで得られないことがある。
【０００４】本発明は，かかる事情に鑑みてなされたも
のであり，操作量検出器等に故障が生じても，車輪ブレ
ーキのブレーキ圧が不所望に低下することを防止するよ
うにした車両のブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１記載の発明に従う装置は，車輪ブレーキ
と，ブレーキ操作部材のブレーキ操作量に応じた液圧を
出力するマスタシリンダ と，ブレーキ操作部材からマス
タシリンダへの伝動経路に配設されてブレーキ操作量を
検出する操作量検出器と，この操作量検出器の検出値に
基づいて定められる目標ブレーキ圧に対応した電気信号
を出力するブレーキ圧制御手段と，前記ブレーキ圧制御
手段の出力電気信号に応じた液圧を出力可能な電気式ア
クチュエータと，マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間
の連通・遮断を切換可能な切換弁とを備え，電気式アク
チュエータは，前記切換弁がマスタシリンダおよび車輪
ブレーキ間を連通させたときには車輪ブレーキから電気
式アクチュエータへの作動液の流通を阻止して車輪ブレ
ーキに接続される車両のブレーキ装置において，マスタ
シリンダの出力液圧を切換弁よりも上流側で検出する圧
力検出器と，操作量検出器で検出したブレーキ操作量に
基づいて定まる基準マスタシリンダ圧と前記圧力検出器
で検出したマスタシリンダの出力液圧との差が所定範囲
を超えるときには，マスタシリンダおよび車輪ブレーキ
間を連通する状態に切換弁の作動を制御する切換弁制御
手段とを含むことを特徴とする。
【０００６】また請求項２記載の発明に従う装置は，複
数の車輪ブレーキと，その一部の車輪ブレーキ及び残余
の車輪ブレーキにそれぞれ対応させて配置され相互に独
立した第１及び第２液圧路と，その第１及び第２液圧路
にそれぞれ接続される第１及び第２出力ポートを有し，
ブレーキ操作部材のブレーキ操作量に応じた液圧を該第
１及び第２液圧路に各独立して出力するマスタシリンダ
と，ブレーキ操作部材のブレーキ操作量を検出する操作
量検出器と，この操作量検出器の検出値に基づいて定め
られる目標ブレーキ圧に対応した電気信号を出力するブ
レーキ圧制御手段と，前記ブレーキ圧制御手段の出力電
気信号に応じた液圧を出力可能な電気式アクチュエータ
と，各液圧路とこれに対応する車輪ブレーキとの間の連
通・遮断を切換可能な切換弁とを備え，電気式アクチュ
エータは，前記切換弁が対応する液圧路と車輪ブレーキ
との間を連通させたときには，車輪ブレーキから電気式
アクチュエータへの作動液の流通を阻止して車輪ブレー
キに接続される車両のブレーキ装置において，第１及び
第２液圧路の少なくとも一方に接続されてマスタシリン
ダの出力液圧を切換弁よりも上流側で検出する圧力検出
器と，操作量検出器で検出したブレーキ操作量に基づい
て定まる基準マスタシリンダ圧と前記圧力検出器で検出
したマスタシリンダの出力液圧との差が所定範囲を超え
るときには，各液圧路とこれに対応する車輪ブレーキと
の間を連通する状態に切換弁の作動を制御する切換弁制
御手段とを含むことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下，図面により本発明の実施例について説
明する。
【０００８】図１ないし図５は本発明の第１実施例を示
すものであり，図１はブレーキ液圧系統図，図２は電気
式アクチュエータの構成を示す断面図，図３は電気式ア
クチュエータおよび切換弁の制御系統を示す図，図４は
切換弁制御手順の一部を示すフローチャート，図５は切
換弁制御手順の残部を示すフローチャートである。
【０００９】先ず図１において，このブレーキ装置は，
車両の左，右前輪ＷFL，ＷFRおよび左，右後輪ＷRL，Ｗ
RRに個別に装着される車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，
ＢRRと，ブレーキ操作量に応じた液圧を出力するマスタ
シリンダＭと，ブレーキ操作量を検出する操作量検出器
としての踏力センサ１と，液圧源２と，該液圧源２の出
力液圧を踏力センサ１の検出値に応じて調整して出力可
能であって各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに個
別に対応して配設される電気式アクチュエータ３FL，３
FR，３RL，３RRと，マスタシリンダＭおよび各車輪ブレ
ーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR間の連通・遮断を切換可能
な切換弁４FL，４FR，４RL，４RRとを備える。
【００１０】マスタシリンダＭは，第１および第２出力
ポート５，６を有するタンデム型に構成されるとともに
リザーバＲ1 を備えるものであり，ブレーキ操作部材と
してのブレーキペダル７の踏込み踏力が負圧ブースタＢ
を介してマスタシリンダＭに入力され，負圧ブースタＢ
からの倍力入力に応じた液圧が第１および第２出力ポー
ト５，６から出力される。而して踏力センサ１は，ブレ
ーキペダル７および負圧ブースタＢ間に介設されるもの
であり，ブレーキペダル７の踏込み踏力すなわちブレー
キ操作量を検出可能である。
【００１１】液圧源２は，リザーバＲ2 から作動液を汲
上げる液圧ポンプ８と，その液圧ポンプ８に接続される
アキュムレータ９と，アキュムレータ９の圧力を検出す
る圧力検出器１０とを備える。
【００１２】電気式アクチュエータ３FL，３FR，３RL，
３RRは，基本的に同一の構成を有するものであり，電気
式アクチュエータ３FLについてのみ以下に詳述し，他の
電気式アクチュエータ３FR，３RL，３RRについては詳細
な説明を省略する。
【００１３】図２において，電気式アクチュエータ３FL
は，液圧源２に接続される入力ポート１１，リザーバＲ
2 に通じる解放ポート１２ならびに出力ポート１３を有
するハウジング１４と，ハウジング１４に摺動自在に嵌
合されるスプール１５と，該スプール１５を軸方向に押
圧すべくハウジング１４に取付けられるリニアソレノイ
ド１６とを備える。
【００１４】リニアソレノイド１６の駆動ロッド１７は
スプール１５の一端部に同軸に当接され，ハウジング１
４内にはスプール１５の他端面を臨ませる出力室１８が
形成される。しかも出力室１８は出力ポート１３に通じ
るものであり，出力室１８内には，スプール１５をリニ
アソレノイド１６側に付勢する戻しばね１９が収納され
る。したがってスプール１５は，戻しばね１９のばね力
により駆動ロッド１７に常時当接することになる。
【００１５】ハウジング１４にはスプール１５を摺動自
在に嵌合させるシリンダ孔２０が設けられており，この
シリンダ孔２０の内面には，入力ポート１１に通じる環
状溝２１と，解放ポート１２に通じる環状溝２２とが軸
方向に間隔をあけた位置に設けられる。またスプール１
５の外面には，出力室１８に常時通じる環状凹部２３が
設けられる。而してスプール１５は，環状凹部２３を環
状溝２１に通じさせて入力ポート１１と出力室１８すな
わち出力ポート１３とを連通する位置，ならびに環状凹
部２３を環状溝２２に通じさせて出力室１８と解放ポー
ト１２とを連通する位置を，軸方向一端に作用するリニ
アソレノイド１６の推力と軸方向他端に作用する出力室
１８の液圧力との大小関係による軸方向位置変化に応じ
て切換えるものである。
【００１６】ところで，リニアソレノイド１６は，その
入力電気量に応じた推力を発生するものであり，出力室
１８の液圧すなわち出力ポート１３から出力される液圧
は，リニアソレノイド１６の付勢電力量を制御すること
により任意に制御可能となる。
【００１７】このような電気式アクチュエータ３FL〜３
RRによれば，リニアソレノイド１６…の付勢電力量制御
により，ブレーキペダル７を踏込んでいない非ブレーキ
操作時にもブレーキ液圧を出力することが可能であり，
ブレーキ力を駆動輪に加えることによるトラクション制
御や，ブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を容
易に実行することが可能である。
【００１８】再び図１において，マスタシリンダＭにお
ける第１および第２出力ポート５，６には，第１および
第２液圧路２４，２５がそれぞれ接続される。一方，切
換弁４FLは，励磁時に左前輪用車輪ブレーキＢFLを電気
式アクチュエータ３FLに連通させるが液圧路２５とは遮
断させる状態と，消磁時に左前輪用車輪ブレーキＢFLを
液圧路２５に連通させるが電気式アクチュエータ３FLと
は遮断させる状態とを切換可能な電磁切換弁であり，切
換弁４FRは，励磁時に右前輪用車輪ブレーキＢFRを電気
式アクチュエータ３FRに連通させるが液圧路２４とは遮
断させる状態と，消磁時に右前輪用車輪ブレーキＢFRを
液圧路２４に連通させるが電気式アクチュエータ３FRと
は遮断させる状態とを切換可能な電磁切換弁であり，切
換弁４RLは，励磁時に左後輪用車輪ブレーキＢRLを電気
式アクチュエータ３RLに連通させるが液圧路２４とは遮
断させる状態と，消磁時に左後輪用車輪ブレーキＢRLを
液圧路２４に連通させるが電気式アクチュエータ３RLと
は遮断させる状態とを切換可能な電磁切換弁であり，切
換弁４RRは，励磁時に右後輪用車輪ブレーキＢRRを電気
式アクチュエータ３RRに連通させるが液圧路２５とは遮
断させる状態と，消磁時に右後輪用車輪ブレーキＢRRを
液圧路２５に連通させるが電気式アクチュエータ３RRと
は遮断させる状態とを切換可能な電磁切換弁である。
【００１９】而して各切換弁４FL〜４FRが，各電気式ア
クチュエータ３FL〜３RRを対応する車輪ブレーキＢFL〜
ＢRRに連通させた励磁状態にあるとき，すなわち液圧路
２４，２５が各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRとは遮断された
状態にあるときに，ブレーキ操作に応じてマスタシリン
ダＭの第１および第２出力ポート５，６から出力される
液圧を蓄圧して，ブレーキペダル７の踏込みストローク
を確保するためのストロークアキュムレータ２６，２７
が液圧路２４，２５に接続される。
【００２０】図３において，各電気式アクチュエータ３
FL〜３RRにおけるリニアソレノイド１６…の作動量すな
わち電力付勢量，ならびに各切換弁４FL〜４RRの切換作
動すなわち励磁・消磁の切換は，電子制御ユニット３０
により制御されるものであり，この電子制御ユニット３
０は，踏力センサ１の検出値に基づいて定められる目標
ブレーキ圧に対応した電気信号を各リニアソレノイド１
６…に与えるブレーキ圧制御手段３０ａと，切換弁
４FL，４FR，４RL，４RRの作動を制御する切換弁制御手
段３０ｂとを備える。
【００２１】而して，各電気式アクチュエータ３FL〜３
RRのリニアソレノイド１６…は，ブレーキ圧制御手段３
０ａの出力電気信号に応じて作動し，それにより各電気
式アクチュエータ３FL〜３RRの出力液圧がブレーキ操作
量に対応した値となる。
【００２２】一方，図１で示すように，車輪ブレーキＢ
FL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに作用しているブレーキ圧をそれ
ぞれ検出する圧力検出器３１FL，３１FR，３１RL，３１
RRが各切換弁４FL〜４RRおよび各車輪ブレーキＢFL〜Ｂ
RR間に接続されるとともに，マスタシリンダＭの出力液
圧を検出する圧力検出器３２が液圧路２４，２５の少な
くとも一方に接続されており，切換弁制御手段３０ｂ
は，それらの圧力検出器３１FL〜３１RR，３２の検出
値，ならびに液圧源２が備える圧力検出器１０の検出値
に基づいて，各切換弁４FL〜４RRの切換作動を制御する
ものであり，次の図４および図５で示すような制御手順
が予め設定されている。
【００２３】先ず図４において，第１ステップＳ１で
は，踏力センサ１の検出値すなわちブレーキ操作量に応
じてブレーキ圧制御手段３０ａにおいて定められる目標
ブレーキ圧ＰO と，圧力検出器３１FL〜３１RRすなわち
各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRに作用している実際のブレー
キ圧ＰA の差ｘ（＝ＰO −ＰA ）が算出され，第２ステ
ップＳ２では，前記差ｘが所定範囲内に入るかどうか，
すなわち所定値をａとしたときに（−ａ＜ｘ＜ａ）が成
立するかどうかが判定され，ｘ≦−ａあるいはａ≦ｘで
あると判定されたときには第３ステップＳ３に進んでカ
ウント値ＣＴ1 が「１」だけ加算される。而して該カウ
ント値ＣＴ1 が所定カウント値ｂ未満（ＣＴ1 ＜ｂ）で
あると第４ステップＳ４で判定されたときには，第６ス
テップＳ６に進み，ｂ≦ＣＴ1 であると判定されたとき
には第４ステップＳ４から第５ステップＳ５に進んでフ
ラグＦFSが「１」に設定された後，第６ステップＳ６に
進み，第２ステップＳ２で（−ａ＜ｘ＜ａ）と判定され
たときには，第３，第４および第５ステップＳ３，Ｓ
４，Ｓ５を迂回して第６ステップＳ６に進む。また第６
ステップＳ６では，第１〜第５ステップＳ１〜Ｓ５の手
順が全車輪ＷFL〜ＷRRにわたって終了したかどうかが判
定され，終了していないときには第１ステップＳ１に戻
る。
【００２４】このような第１〜第６ステップＳ１〜Ｓ６
の手順は，各電気式アクチュエータ３FL〜３RR自体の故
障あるいは各電気式アクチュエータ３FL〜３RRを駆動す
る電気回路の故障等により，踏力センサ１の検出値に応
じたブレーキ圧が得られない状態が所定時間持続するか
どうかを検出するものであり，上記故障が生じていると
判定したときにフラグＦFSを「１」に設定することにな
る。
【００２５】次の第７ステップＳ７では，踏力センサ１
の検出値すなわちブレーキ操作量に応じて定まる基準マ
スタシリンダ圧ＰMBと，圧力検出器３２すなわちマスタ
シリンダＭの出力液圧ＰMAの差ｙ（＝ＰMB−ＰMA）が算
出され，第８ステップＳ８では，前記差ｙが所定範囲内
に入るかどうか，すなわち所定値をｃとしたときに（−
ｃ＜ｙ＜ｃ）が成立するかどうかが判定され，ｙ≦−ｃ
あるいはｃ≦ｙであると判定されたときには第９ステッ
プＳ９に進んでカウント値ＣＴ2 が「１」だけ加算され
る。このカウント値ＣＴ2 が所定カウント値ｄ未満（Ｃ
Ｔ2 ＜ｄ）であると第１０ステップＳ１０で判定された
ときには，図５の第１２ステップＳ１２に進み，ｄ≦Ｃ
Ｔ2 であると判定されたときには第１０ステップＳ１０
から第１１ステップＳ１１に進んでフラグＦFSが「１」
に設定された後，第１２ステップ１２に進み，第８ステ
ップＳ８で（−ｃ＜ｙ＜ｃ）と判定されたときには，第
９，第１０および第１１ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１
を迂回して第１２ステップＳ１２に進む。
【００２６】このような第７〜第１１ステップＳ７〜Ｓ
１１の手順は，踏力センサ１の故障等により，踏力セン
サ１の検出値で定まる基準マスタシリンダ圧ＰMBと，実
際のマスタシリンダ圧ＰMAとの間にずれが生じているか
どうかを検出するものであり，踏力センサ１等の故障が
生じていると判定したときにフラグＦFSを「１」に設定
することになる。
【００２７】図５において，第１２ステップＳ１２で
は，イグニッションスイッチが操作されたかどうかすな
わち始動後であるか否かが判定され，第１３ステップＳ
１３では，圧力検出器１０で検出される液圧源２の出力
液圧ＰACC が所定値ＰC を超えているかどうかが判定さ
れ，第１４ステップＳ１４では，フラグＦFSが「０」で
あるか否かが判定される。而して，始動後に出力液圧Ｐ
ACC が所定値ＰC を超えており，しかもＦFS＝０のとき
には第１５ステップＳ１４で各切換弁４FL〜４RRが励磁
状態とされる。すなわち各切換弁４FL〜４RRは電気式ア
クチュエータ３FL〜３RRを対応する車輪ブレーキＢFL〜
ＢRRに接続した状態となる。一方，イグニッションスイ
ッチが操作されていないこと，液圧源２の出力液圧Ｐ
ACC が所定値ＰC 以下であること，ならびにフラグＦFS
＝１であることのうち，少なくとも１つが成立したとき
には，第１６ステップＳ１６で，各切換弁４FL〜４RRが
消磁状態とされる。すなわち各切換弁４FL〜４RRはマス
タシリンダＭの出力液圧を対応する車輪ブレーキＢFL〜
ＢRRに作用させる状態となる。
【００２８】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると，ブレーキペダル７を踏込んだブレーキ操作時に，
各電気式アクチュエータ３FL〜３RR自体あるいはそれら
の電気式アクチュエータ３FL〜３RRを駆動する電気回路
の故障が生じた場合を想定すると，電気式アクチュエー
タ３FL〜３RRからの出力液圧が低くなり，運転者の意図
したブレーキ圧が得られないことがある。しかるに切換
弁制御手段３０ｂでは，ブレーキ操作量に応じて定めら
れる目標ブレーキ圧ＰO と，各車輪ブレーキＢFL〜ＢRR
に作用しているブレーキ圧ＰA との差が所定範囲を超え
る状態が所定時間以上持続したときには，各電気式アク
チュエータ３FL〜３RR自体あるいはそれらの電気式アク
チュエータ３FL〜３RRを駆動する電気回路の故障が生じ
たものとして，マスタシリンダＭと各車輪ブレーキＢFR
〜ＢRRとを接続する状態に切換弁４FL〜４RRを切換え
る。それにより，マスタシリンダＭからの出力液圧を各
車輪ブレーキＢFL〜ＢRRに作用させることができ，各車
輪ブレーキＢFL〜ＢFRに作用する液圧が必要以上に低下
することが防止される。しかもこの実施例のように，ブ
レーキペダル７の踏込み力を負圧ブースタＢによって増
幅してマスタシリンダＭに伝達するようにしたときに
は，各電気式アクチュエータ３FL〜３RRから出力される
正常な液圧と同等の液圧をマスタシリンダＭから各車輪
ブレーキＢFL〜ＢRRに作用させることが可能となる。
【００２９】またブレーキペダル７を踏込んだブレーキ
操作時に，踏力センサ１に故障が生じていると，その故
障した踏力センサ１の検出値に基づく基準マスタシリン
ダ圧Ｐ MB と実際のマスタシリンダＭの出力液圧ＰMAとの
間にはずれが生じるものであり，そのような踏力センサ
１の故障が生じると，電気式アクチュエータ３FL〜３RR
から各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRに作用させるブレーキ圧
が運転者の意図したものとは異なることになる。しかる
に切換弁制御手段３０ｂでは，ブレーキ操作量に応じて
定められる基準マスタシリンダ圧ＰMBと，実際にマスタ
シリンダＭから出力される液圧ＰMAとの差が所定範囲を
超える状態が所定時間以上持続したときには，踏力セン
サ１の故障が生じていると判定し，マスタシリンダＭと
各車輪ブレーキＢFR〜ＢRRとを連通させる状態に切換弁
４FL〜４RRを切換える。それによりマスタシリンダＭか
らの出力液圧を各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRに作用させる
ことができ，運転者の意図したブレーキ圧を各車輪ブレ
ーキＢFL〜ＢFRに作用させることが可能となる。
【００３０】ところで，上記第１実施例では，各切換弁
４FL〜４RRを，各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRを電気式アク
チュエータ３FL〜３RRに連通させるがマスタシリンダＭ
とは遮断させる状態と，各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRをマ
スタシリンダＭに連通させるが電気式アクチュエータ３
FL〜３RRとは遮断させる状態とを切換可能な電磁切換弁
としたが，図６で示す第２実施例のように，液圧の伝達
は可能であるが作動液の流通は阻止する液圧伝達手段３
４を介して電気式アクチュエータ３FL〜３RRが各車輪ブ
レーキＢFL〜ＢRRに接続され，マスタシリンダＭと各車
輪ブレーキＢFL〜ＢRRとの間に，励磁状態で閉弁する常
開型電磁弁である切換弁３５がそれぞれ介設されるよう
にしてもよい。
【００３１】而して液圧伝達手段３４は，円筒状のケー
シング３５内にフリーピストン３６が摺動自在に嵌合さ
れて成るものであり，該フリーピストン３６の一端とケ
ーシング３５との間に電気式アクチュエータ３FL〜３RR
の出力液圧を作用させる入力液圧室３７が形成され，フ
リーピストン３６の他端とケーシング３５との間に，車
輪ブレーキＢFL〜ＢRRに通じる出力液圧室３８が形成さ
れる。このような液圧伝達手段３４によれば，切換弁３
５が励磁状態にあってマスタシリンダＭおよび各車輪ブ
レーキＢFL〜ＢRR間が遮断されているときには，電気式
アクチュエータ３FL〜３RRの出力液圧がフリーピストン
３６を介して各車輪ブレーキＢFL〜ＢRRに作用し，切換
弁３５を消磁してマスタシリンダＭおよび各車輪ブレー
キＢFL〜ＢRR間を連通させたときには，各車輪ブレーキ
ＢFL〜ＢRRにマスタシリンダＭの出力液圧を作用させる
ことが可能であるとともに車輪ブレーキＢFL〜ＢRRから
電気式アクチュエータ３FL〜３RR側への作動液の流通が
阻止される。
【００３２】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は上記実施例に限定されるものではなく，特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３３】たとえば上記実施例では，液圧源の出力液
圧をブレーキ操作量に応じて調整して出力する電気式ア
クチュエータを用いたが，ブレーキ操作量に応じた液圧
を直接出力する電気式アクチュエータを用いることも可
能である。
【００３４】
【発明の効果】以上のように請求項１，２の発明によれ
ば，ブレーキ操作量に基づいて定まる基準マスタシリン
ダ圧と，圧力検出器により検出したマスタシリンダの出
力液圧との差が所定範囲を超えるときには，マスタシリ
ンダおよび車輪ブレーキ間を連通する状態に切換弁の作
動を制御するので，操作量検出器の故障を判定して，マ
スタシリンダからの液圧を車輪ブレーキに作用させるこ
とが可能であり，上記故障が生じてもブレーキ液圧が不
所望に低下することを防止することができる。この場
合，特に上記故障判定は，ブレーキ操作量検出器で検出
したブレーキ操作量に基づいて定まる基準マスタシリン
ダ圧と，切換弁よりも上流側（即ちマスタシリンダ寄
り）で圧力検出器が検出したマスタシリンダの出力液圧
との差に基づいて行われるので，その操作量検出器及び
圧力検出器の設置位置の観点（即ち両検出器はマスタシ
リンダを挟んで比較的近い位置に設置可能であって，力
の伝達経路が短いため，検出値相互が応答特性やノイズ
で大きくずれる事態が生じにくい点）からも，また電気
式アクチュエータの制御の観点（即ちアンチロック制
御，トラクション制御等の特別なブレーキ制御によって
も検出値相互が大きくずれない点）からも，上記差に大
きなずれが生じる要素が元々少ない部位での検出値の比
較判定となり，このため，上記差に基づく故障判定を精
度よく，しかも極力シンプルに行うことが可能となり，
判定に際して用いる設定値（例えば，ずれ幅，判定時
間）をよりシビアに設定可能である。
【００３５】また特に請求項２の発明によれば，マスタ
シリンダの相互に独立した第１及び第２出力ポートにそ
れぞれ接続される第１及び第２液圧路の少なくとも一方
に接続されてマスタシリンダの出力液圧を切換弁よりも
上流側で検出する圧力検出器 と，操作量検出器で検出し
たブレーキ操作量に基づいて定まる基準マスタシリンダ
圧との差が所定範囲を超えるときには，各液圧路とこれ
に対応する車輪ブレーキとの間を連通する状態に切換弁
の作動を制御するようにしたので，操作量検出器が正常
でもマスタシリンダから各車輪ブレーキに至る１つの液
圧系統の故障に因り，操作量検出器の検出値で電気式ア
クチュエータを正確に制御することができなくなったよ
うな場合に，他の正常な液圧系統で対応する車輪ブレー
キを作動させることができ，従って，より確実にフェー
ルセーフ機能を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のブレーキ液圧系統図である。
【図２】電気式アクチュエータの構成を示す断面図であ
る。
【図３】電気式アクチュエータおよび切換弁の制御系統
を示す図である。
【図４】切換弁制御手順の一部を示すフローチャートで
ある。
【図５】切換弁制御手順の残部を示すフローチャートで
ある。
【図６】第２実施例の図２に対応する断面図である。
【符号の説明】
１・・・操作量検出器としての踏力センサ ３FL，３FR，３RL，３RR・・・電気式アクチュエータ ４FL，４FR，４RL，４RR，３５・・・切換弁７・・・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ２４，２５・・・第１，第２液圧路 ３０ａ・・・ブレーキ圧制御手段 ３０ｂ・・・切換弁制御手段 ３１FL，３１FR，３１RL，３１RR，３２・・・圧力検出
器 ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須藤 真仁 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−20256（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193496（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−243658（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−237665（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−95556（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 17/18 B60T 8/00 B60T 13/66

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪ブレーキ（ＢFR，ＢRL）と，ブレー
    キ操作部材（７）のブレーキ操作量に応じた液圧を出力
    するマスタシリンダ（Ｍ）と，ブレーキ操作部材（７）
    からマスタシリンダ（Ｍ）への伝動経路に配設されてブ
    レーキ操作量を検出する操作量検出器（１）と，この操
    作量検出器（１）の検出値に基づいて定められる目標ブ
    レーキ圧に対応した電気信号を出力するブレーキ圧制御
    手段（３０ａ）と，前記ブレーキ圧制御手段（３０ａ）
    の出力電気信号に応じた液圧を出力可能な電気式アクチ
    ュエータ（３FR，３RL）と，マスタシリンダ（Ｍ）およ
    び車輪ブレーキ（ＢFR，ＢRL）間の連通・遮断を切換可
    能な切換弁（４FR，４RL；３５）とを備え， 電気式アクチュエータ（３FR，３RL）は，前記切換弁
    （４FR，４RL；３５）がマスタシリンダ（Ｍ）および車
    輪ブレーキ（ＢFR，ＢRL）間を連通させたときには車輪
    ブレーキ（ＢFR，ＢRL）から電気式アクチュエータ（３
    FR，３RL）への作動液の流通を阻止して車輪ブレーキ
    （ＢFR，ＢRL）に接続される車両のブレーキ装置におい
    て，マスタシリンダ（Ｍ）の出力液圧を切換弁（４ FR ，
    ４ RL ；３５）よりも上流側で検出する圧力検出器（３
    ２）と， 操作量検出器（１）で検出したブレーキ操作量に基づい
    て定まる基準マスタシリンダ圧（Ｐ MB ）と前記圧力検出
    器（３２）で検出したマスタシリンダ（Ｍ）の出力液圧
    （Ｐ MA ）との差（ｙ） が所定範囲を超えるときには，マ
    スタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレーキ（ＢFR，ＢRL）
    間を連通する状態に切換弁（４FR，４RL；３５）の作動
    を制御する切換弁制御手段（３０ｂ）とを含むことを特
    徴とする，車両のブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 複数の車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，
    ＢRL，ＢRR）と，その一部の車輪ブレーキ（Ｂ FR ，
    Ｂ RL ）及び残余の車輪ブレーキ（Ｂ FL ，Ｂ RR ）にそれぞ
    れ対応させて配置され相互に独立した第１及び第２液圧
    路（２４，２５）と，その第１及び第２液圧路（２４，
    ２５）にそれぞれ接続される第１及び第２出力 ポート
    （５，６）を有し，ブレーキ操作部材（７）のブレーキ
    操作量に応じた液圧を第１及び第２液圧路（２４，２
    ５）に各独立して出力するマスタシリンダ（Ｍ）と，ブ
    レーキ操作部材（７）のブレーキ操作量を検出する操作
    量検出器（１）と，この操作量検出器（１）の検出値に
    基づいて定められる目標ブレーキ圧に対応した電気信号
    を出力するブレーキ圧制御手段（３０ａ）と，前記ブレ
    ーキ圧制御手段（３０ａ）の出力電気信号に応じた液圧
    を出力可能な電気式アクチュエータ（３FL，３FR，
    ３RL，３RR）と，各液圧路（２４，２５）とこれに対応
    する車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）との間の
    連通・遮断を切換可能な切換弁（４FL，４FR，４RL，４
    RR；３５）とを備え， 電気式アクチュエータ（３FL，３FR，３RL，３RR）は，
    前記切換弁（４FL，４FR，４RL，４RR；３５）が対応す
    る液圧路（２４，２５）と車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，
    ＢRL，ＢRR）との間を連通させたときには，車輪ブレー
    キ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）から電気式アクチュエー
    タ（３FL，３FR，３RL，３RR）への作動液の流通を阻止
    して車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）に接続さ
    れる車両のブレーキ装置において，第１及び第２液圧路（２４，２５）の少なくとも一方に
    接続されて マスタシリンダ（Ｍ）の出力液圧を切換弁
    （４ FR ，４ RL ；３５）よりも上流側で検出する圧力検出
    器（３２）と，操作量検出器（１）で検出した ブレーキ操作量に基づい
    て定まる基準マスタシリンダ圧（Ｐ MB ）と前記圧力検出
    器（３２）で検出したマスタシリンダ（Ｍ）の出力液圧
    （Ｐ MA ）との差（ｙ）が所定範囲を超えるときには，各
    液圧路（２４，２５）とこれに対応する車輪ブレーキ
    （ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）との間を連通する状態に切
    換弁（４FL，４FR，４RL，４RR；３５）の作動を制御す
    る切換弁制御手段（３０ｂ）とを含むことを特徴とす
    る，車両のブレーキ装置。
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