KR100402272B1 - 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치 - Google Patents

트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마스터 실린더와 휠 실린더를 연결하는 유로상에 설치되어 유압펌프에 의해 가압되는 제동유압의 흐름을 조절하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브를 제어하기 위한 장치에 있어서, 트랙션 제어시 유압 펌프에 의해 가압되는 제동유압이 마스터 실린더로 전달되지 않도록 초기에 유로를 폐쇄시키는 한편, 상기 유압 펌프의 출구측 제동유압이 일정 이상 커지면 유로의 일부를 개방시켜 제동유압이 상기 마스터 실린더로 빠져 나가도록 소정 제어신호를 출력하는 콘트롤러; 및 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 솔레노이드밸브의 여자코일에 인가되는 구동전류의 크기를 조절하는 밸브구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 별도의 바이패스 유로 및 릴리프밸브를 마련하지 않고도 유압펌프의 출구측 제동유압이 항시 적정하게 유지될 수 있으므로, 브레이크 시스템의 구성 부품이 줄어 들고 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치{controlling apparatus for traction control solenoid valve}
본 발명은 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치에 관한 것으로, 특히 트랙션 제어시 유압펌프에 의해 가압되는 제동유압이 과도하게 상승하면 유로의 일부를 개방시키도록 솔레노이드밸브를 제어하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어유니트(Electronic control Unit; ECU)를 장착한 자동차에서는 각종 센서들로부터 차량의 운행정보를 입력받아 여러가지 기능을 전자적으로 제어한다. 예를 들어, 안티록 브레이크 시스템(이하, ABS)은 제동시 차량의 미끄러짐을 억제하는 것이고, 트랙션 콘트롤 시스템(이하, TCS)은 차량의 급발진이나 급가속시 과대한 슬립을 방지하는 것이다. 이러한, ABS 기능과 TCS 기능을 수행하기 위한 종래 기술의 유압회로도가 도 1에 도시되어 있다.
도 1에서, 마스터 실린더(1)에서 차륜측의 휠 실린더(2)로 연결된 유로상에 설치된 평상시 개방형 솔레노이드밸브(NO solenoid valve; 3)와, 차륜측에서 마스터 실린더(1)로 복귀하는 유로상에 설치된 평상시 폐쇄형 솔레노이드밸브(NC solenoid valve; 4)를 구비한다. 또한, ABS에는 차륜측에서 복귀하는 제동유압을 재 가압하여 제동유압을 생성하는 유압펌프(5)가 구비되며, 유압펌프(5)의 상,하류측에는 저압어큐뮬레이터(6)와 고압어큐뮬레이터(7)가 구비된다. 그리고 이러한 장치들은 ECU에 의해 동작이 제어된다. 즉, ECU가 솔레노이드밸브(3)(4)의 개폐를 제어하여 차륜측으로 공급되는 제동유압을 증감하고 동시에 유압펌프(5)의 구동을제어하여 차륜측으로 재가압함으로써 제동이 이루어지게 한다.
또한, 이러한 차량용 ABS에는 차량의 출발시 차륜과 노면의 슬립현상을 방지하여 차량이 원활하게 출발할 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(Brake Traction Contorl System; BTCS)이 마련되어 있다.
브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터 실린더(1)의 출구측 유로와 유압펌프(5)의 입구측 유로를 연결하는 바이패스 유로(8a)을 구비한다. 그리고, 이 바이패스 유로(8a)에 평상시 개방 상태를 유지하다가 운전자가 브레이크페달(1a)를 밟아 제동유압이 전달되면 유로를 폐쇄하는 왕복형 유압밸브(9a)에는 평상시 개방형 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(9)가 설치된다. 그리고, 고압 어큐뮬레이터(7)의 출구측을 연통시키는 바이패스 유로(10a)는 릴리프밸브(10)가 설치된다. 이러한 구성의 트랙션 콘트롤 시스템은 운전자가 브레이크페달(1a)을 조작하는 것과 무관하게 차륜의 슬립현상이 감지될 때, ECU의 제어를 통해 유압펌프(5)가 구동되어 NO형 솔레노이드밸브(3)를 통해 차륜측의 휠 실린더(2)로 제동유압을 가하게 된다. 이때 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(9)와 NC형 솔레노이드밸브(4)는 닫힌 상태를 유지하기 때문에, 마스터 실린더(1)의 출구측에서 왕복형 유압밸브(8)를 거쳐 유압펌프(5)로 공급되고, 유압펌프(5)는 이를 가압하여 차륜의 제동이 이루어지게 함으로써 노면 슬립현상을 방지한다. 또한 이때 유압펌프(5)의 출구측 제동유압이 너무 높을 때에는 릴리프밸브(10)가 열려서 제동유압이 바이패스 유로(10a)를 통해 마스터 실린더(1)로 빠져 나가게 되어 휠 실린더(2)로 가해지는 제동유압이 항상 적정 상태로 유지된다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래 기술에서는 유압펌프(5)의 출구측의 압력이 과다하게 높아지는 것을 방지하기 위하여 바이패스 유로(10a)를 추가로 마련하고, 이 바이패스 유로(10a)에 유압펌프(5) 출구측의 압력을 감지하여 밸브가 열리도록 하는 릴리프밸브(10)를 구비하여야 하므로 브레이크 시스템의 구성이 복잡해지고 제조 원가의 상승을 유발할 뿐만 아니라 장치의 부피가 커지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 릴리프밸브의 사용을 배제하는 대신에 솔레노이드밸브에 인가되는 구동전류를 제어하여 트랙션 제어시 제동유압의 과도한 상승을 방지할 수 있도록 한 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래기술에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 유압회로도,
도 2a는 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템의 유압회로도,
도 2b는 도 2a에 적용된 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치의 구성도,
도 4a는 도 3의 밸브구동부의 회로도,
도 4b는 도 4a의 밸브구동부의 작동 관계를 나타낸 도표,
도 5는 본 발명에 따른 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브의 제어 작동을 설명하기 위한 플로우차트.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
51 : 차륜속도검출부 52 : 브레이크센서
53 : 콘트롤러 54 : 밸브구동부
55 : 펌프구동부
상기와 같은 본 발명의 목적은 마스터 실린더와 휠 실린더를 연결하는 유로상에 설치되어 유압펌프에 의해 가압되는 제동유압의 흐름을 조절하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브를 제어하기 위한 장치에 있어서, 트랙션 제어시 유압 펌프에 의해 가압되는 제동유압이 마스터 실린더로 전달되지 않도록 초기에 유로를 폐쇄시키는 한편, 상기 유압 펌프의 출구측 제동유압이 일정 이상 커지면 유로의 일부를 개방시켜 제동유압이 상기 마스터 실린더로 빠져 나가도록 소정 제어신호를 출력하는 콘트롤러; 및 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 솔레노이드밸브의 여자코일에 인가되는 구동전류의 크기를 조절하는 밸브구동부에 의하여 달성된다.
본 발명에 따르면, 상기 밸브구동부는 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 온오프되는 스위칭 소자들로 구성된다.
본 발명에 따르면, 상기 밸브구동부는 솔레노이드밸브의 여자코일에 연결되는 제1스위치와 제2스위치 및 제1스위치에 연결된 제3스위치를 구비하며, 각 스위치에 연결된 저항들로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 밸브구동부는 솔레노이드밸브의 여자코일에 연결되는 제1스위치와 제2스위치 및 제1스위치에 연결된 비교기를 구비하며, 각 스위치와 비교기에 연결된 저항들로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 상기 제1스위치 및 제2스위치는 인핸스먼트형(enhancement type) MOS FET인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 액압회로도는 도 2a에 도시한 바와 같이, 기존의 릴리프밸브와 별도의 바이패스 유로를 마련하지 않는 대신에 마스터 실린더(20)에 연결되는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(30)에 인가되는 구동전류를 조절하여 제동유압의 지나친 증대를 방지하는데, 기존의 구성요소중 동일한 기능을 수행하는 요소에 대해서는 중복되므로 구체적인 설명은 생략한다.
상기 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(30)는 마스터 실린더(20)의 출구측과 고압 어큐뮬레이터(28)의 출구측을 연결하는 유로상에 설치되어 평상시 개방 상태를 유지하다가 차량의 급출발 등으로 차륜의 노면슬립이 발생될 때(트랙션 제어시) 유로를 폐쇄하여 유압펌프(26)의 구동으로 발생된 제동유압이 차륜측으로 전달되게한다. 또한, 상기 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(30)는 트랙션 제어를 수행하는 도중 유압펌프(26)의 출구측 압력이 과대하게 상승하게 되면 유로를 막고 있는 솔레노이드밸브(30)가 유로의 일부를 개방시켜 제동유압이 일부 마스터 실린더(20)로 빠져 나가게 된다. 이는 솔레노이드밸브(30)에 인가되는 구동전류의 크기를 브레이크 제동시와 다르게 인가함으로써 실현되는데, 먼저 솔레노이드밸브(30)의 구성을 살펴 보기로 한다.
도 2b를 참고하면, 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(30)는 중앙에 관통공(31c)이 형성되고 하단에 제동유압의 유입과 배출을 위한 입구(31a)와 출구(31b)가 마련된 마그네틱 밸브코어(31)를 구비하고 있다. 그리고 밸브코어(31)의 상단부에 원통형 슬리브(32)가 결합되고, 이 슬리브(32)의 내측에는 길이방향으로 소정구간 진퇴가 가능하도록 원통형상의 아마추어(33)가 설치되며, 슬리브(32)의 외면에는 구동전류를 인가받아 아마추어(33)를 진퇴시키는 원통형상의 여자코일(34)이 설치된다.
그리고, 밸브코어(31) 내측 관통공(31c)에는 봉형상의 플런저(35)가 설치되는데, 이 플런저(35)는 밸브코어(31)의 입구(31a)에 설치된 밸브시트(36)와 인접 배치됨과 아울러, 타단이 아마추어(33)와 인접 배치된다. 이때 밸브시트(36)와 인접하는 플런저(35)의 단부에는 아마추어(33)의 동작으로 플런저(35)가 전진할 때 밸브시트(36)의 유로를 막는 볼(35a)이 결합된다. 또한 밸브시트(36)와 인접하는 플런저(35)의 단부에는 여자코일(34)에 전원이 인가되지 않을 때 플런저(35)와 아마추어(33)를 후퇴시켜 유로를 개방시키는 코일스프링(37)이 설치된다.
상기 아마추어(33)는 여자코일(34)이 구동전류의 인가받아 발생시키는 자기력에 의해 전진 이동하게 되며, 자기력이 소멸되면 코일스프링(37)의 탄성력에 의해 올라가는 플런저(35)에 의해 본래 위치로 복귀하게 된다. 이러한 아마추어(33)의 작동은 도 3의 콘트롤러(53)에 의하여 이루어진다.
즉, 콘트롤러(53)는 차륜속도검출부(51)를 통해 차륜속도를 입력받아 슬립율을 연산하며, 브레이크센서(52)를 통해 브레이크페달의 조작여부를 인식하게 된다. 이러한 콘트롤러(53)는 브레이크페달(22)의 조작시 펌프구동부(55)를 제어하여 유압펌프(26)를 작동시킴으로써 휠 실린더(23)에 제동유압을 가하여 제동이 이루어지게 하며, 이러한 동작은 슬립이 과도하게 발생되어 제동유압을 증감하는 ABS 제동시에도 동일하게 이루어지게 된다. 또한, 콘트롤러(35)는 미끄러운 노면에서 급발진 혹은 급가속시와 같이 브레이크페달의 조작과 무관하게 차륜과 노면 사이에 과도한 슬립이 발생되면 제어신호를 밸브구동부(54)로 출력하여 트랙션 제어를 수행한다.
상기 콘트롤러(53)는 밸브구동부(54)를 제어하여 여자코일(34)에 인가되는 구동전류를 조절하는데, 평상시 여자코일(34)에 구동전류를 인가하지 않고, 운전자가 브레이크페달(22)을 밟는 브레이크 제동시 혹은 ABS 제동시에는 여자코일(34)에 큰 구동전류를 인가시키는 한편, 트랙션 제어시에는 여자코일(34)에 상대적으로 작은 구동전류를 인가시킨다.
도 4a의 (A)와 같이, 상기 밸브구동부(54)는 솔레노이드밸브(30)의 여자코일(34)에 연결되는 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2) 및 제1스위치(SW1)에연결된 제3스위치(SW3)를 구비하며, 각 스위치에 연결된 저항(R1-R3)으로 이루어진다. 또한, 도 4a의 (B)와 같이, 상기 밸브구동부(54)는 솔레노이드밸브(30)의 여자코일(34)에 연결되는 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2) 및 제1스위치(SW1)에 연결된 비교기(Comp)를 구비하며, 각 스위치와 비교기에 연결된 저항(R1-R5)으로 이루어진다. 여기서, 제1스위치 및 제2스위치(SW1)(SW2)는 인핸스먼트형(enhancement type) MOS FET로 구현되고, 제 3스위치(SW3)는 NPN형 트랜지스터로 구현된다.
상기 밸브구동부(54)는 콘트롤러(53)로부터의 제어신호(Vdd)1(Vdd2)에 따라 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)를 스위칭하여 솔레노이드밸브(30)의 여자코일(34)에 인가되는 구동전류를 조절하며, 그러한 예가 도 4b에 도시되어 있다.
도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 콘트롤러(53)는 평상시에는 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)를 모두 오프시키기 위한 제어신호(Vdd1)(Vdd2)를 각각 출력하며 이에 따라 여자코일(34)에 구동전류가 흐르지 않기 때문에 솔레노이드밸브(30)의 볼(35a)은 유로를 개방하게 된다(도 5의 C 참고). 또, 상기 콘트롤러(53)는 운전자가 브레이크페달(22)을 밟아 제동하는 브레이크 제동시 혹은 과도한 슬립이 발생되어 제동유압을 증감하는 ABS 제동시에는 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)를 모두 온시키기 위한 제어신호(Vdd1)(Vdd2)를 각각 출력하며 이에 따라 여자코일(34)에는 큰 구동전류(Io)가 흐르게 되어 솔레노이드밸브(30)의 볼(35a)은 유로를 폐쇄하게 된다(도 5의 A 참조). 또한, 상기 콘트롤러(53)는 브레이크페달(22)의 조작여부와 무관하게 과도한 슬립이 발생되어 트랙션 제어를 수행하는 경우 제1스위치(SW1)는 오프시키고 제2스위치(SW2)는 온시키기 위한 제어신호(Vdd1)(Vdd2)를 각각 출력하며 이에 따라 여자코일(34)에는 구동전류(Io) 보다 상대적으로 작은 구동전류(I1)가 흐르게 되며 초기에는 솔레노이드밸브(30)의 볼(35a)은 유로를 폐쇄하게 되지만 유압펌프(26)의 구동으로 제동유압이 과도하게 상승하면 플런저(35)와 아마추어(33)가 밀려 올라가게 되어 유로의 일부를 개방시키게 된다(도 5의 B 참조).
이하에서는, 본발명에 따른 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브의 제어 동작을 도 6의 플로우차트에 따라 설명한다.
먼저, 전원이 공급되면 콘트롤러(53)는 ABS 기능과 TCS 기능 등 차량 전반에 대한 제어동작을 수행하기 위하여 초기화를 수행한다(S100).
이어, 상기 콘트롤러(53)는 각 차륜에 설치된 차륜속도센서(S1-S4)와 브레이크센서(52)를 온시키며, 센서의 동작에 의해 차량속도검출부(51)를 통해 입력되는 센서의 검출신호에 기초하여 차륜속도를 연산하여 슬립상태를 인식하고 아울러 브레이크페달(22)의 조작여부를 인식하게 된다(S110).
이어, 상기 콘트롤러(53)는 슬립상태와 브레이크의 조작여부에 따라 트랙션 제어를 수행할 것인지를 판단한다(S120).
그 판단결과 트랙션 제어 조건을 만족하면 콘트롤러(53)는 밸브구동부(54)로 제어신호를 출력하는데, 마스터 실린더(20)와 고압 어큐뮬레이터(28)의 사이를 연결하는 유로의 일부를 개방시키는데, 즉 밸브구동부(54)의 제1스위치(SW1)는 오프시키고 제2스위치(SW2)는 온시키기 위한 제어신호(Vdd1)(Vdd2)를 각각 출력한다. 이에 따라 솔레노이드밸브(30)의 볼(35a)이 밸브시트(36)의 입구를 막게 되어 유압펌프(26)에 의해 가압되는 제동유압은 휠 실린더(23)로 가해지게 되며, 이후 유압펌프(26)에 의해 가압되는 제동유압이 과도하게 증대되어 고압 어큐뮤레이터(28) 내부 압력이 커지게 되면 볼(35a)과 일체 결합된 플런저(35)와 아마추어(33)가 올라가게 되어 유로의 일부를 개방시키게 되어 제동유압의 일부가 마스터 실린더(20)로 빠져 나가게 된다. 그리고 제동유압이 낮아지면 다시 볼(35a)이 유로를 막게 되는 것이다. 따라서, 유압펌프(26)의 작동에 의해 출구측의 제동유압이 항상 적정한 상태를 유지할 수 있게 된다(130).
단계 S120의 판단결과 트랙션 제어에 해당하지 않는 경우 브레이크 제동(ABS 제동 포함)을 수행할 것인지를 판단하고(S140), 그 판단결과 브레이크 제동 조건을 만족한 경우에는 콘트롤러(53)는 밸브구동부(54)의 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)를 모두 온시키기 위한 제어신호(Vdd1)(Vdd2)를 각각 출력하여 마스터 실린더(20)와 고압 어큐뮬레이터(28)의 사이를 연결하는 유로를 폐쇄시킨다. 즉, 솔레노이드밸브(30)의 볼(35a)이 밸브시트(36)의 입구를 막게 되어 유압펌프(26)의 작동에 따라 제동유압이 휠 실린더(23)로 가해지게 된다(150).
단계 S140의 판단결과 브레이크 제동에 해당하지 않는 경우 즉 평상시에는 콘트롤러(53)가 밸브구동부(54)의 제1스위치(SW1)와 제2스위치(SW2)를 모두 오프시키기 위한 제어신호(Vdd1)(Vdd2)를 각각 출력하여 마스터 실린더(20)와 고압 어큐뮬레이터(28)의 사이를 연결하는 유로를 개방시킨다. 즉, 솔레노이드밸브(30)의볼(35a)이 밸브시트(36)의 입구에서 떨어지게 되어 제동유압이 자유롭게 유출입할 수 있는 상태가 된다(160).
이상과 같이 본 발명은 콘트롤러의 제어에 의하여 동작모드에 따라 솔레노이드밸브에 인가하는 구동전류를 조절함으로써 마스터 실린더와 고압 어큐뮬레이터를 연결하는 유로를 개폐시킬 수 있으며, 특히 트랙션 제어시 유압펌프 출구측의 제동유압이 과도하게 커지면 유로의 일부를 개방시켜 제동유압이 마스터 실린더로 빠져 나가게 된다.
따라서, 본 발명은 별도의 바이패스 유로 및 릴리프밸브를 마련하지 않고도 유압펌프의 출구측 제동유압이 항시 적정하게 유지될 수 있으므로, 브레이크 시스템의 구성 부품이 줄어 들고 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 마스터 실린더와 휠 실린더를 연결하는 유로상에 설치되어 유압펌프에 의해 가압되는 제동유압의 흐름을 조절하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브를 제어하기 위한 장치에 있어서,
    트랙션 제어시 유압 펌프에 의해 가압되는 제동유압이 마스터 실린더로 전달되지 않도록 초기에 유로를 폐쇄시키는 한편, 상기 유압 펌프의 출구측 제동유압이 일정 이상 커지면 유로의 일부를 개방시켜 제동유압이 상기 마스터 실린더로 빠져 나가도록 소정 제어신호를 출력하는 콘트롤러; 및
    상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 솔레노이드밸브의 여자코일에 인가되는 구동전류의 크기를 조절하는 밸브구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 밸브구동부는 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 온오프되는 스위칭 소자들로 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 밸브구동부는 솔레노이드밸브의 여자코일에 연결되는 제1스위치와 제2스위치 및 제1스위치에 연결된 제3스위치를 구비하며, 각 스위치에 연결된 저항들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브제어장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 밸브구동부는 솔레노이드밸브의 여자코일에 연결되는 제1스위치와 제2스위치 및 제1스위치에 연결된 비교기를 구비하며, 각 스위치와 비교기에 연결된 저항들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제1스위치 및 제2스위치는 인핸스먼트형(enhancement type) MOS FET인 것을 특징으로 하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브 제어장치.
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