JPH08258689A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置Info
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- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
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- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
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Abstract
(57)【要約】
【目的】マニュアル操作に応じた液圧を発生する液圧発
生手段と、電気的指令に応じた液圧を出力するアクチュ
エータと、消磁時に車輪ブレーキを液圧発生手段に接続
する第１切換状態ならびに励磁時に車輪ブレーキをアク
チュエータに接続する第２切換状態を切換可能な電磁切
換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置において、アク
チュエータおよび電磁切換弁手段の作動頻度を減少する
とともにストロークアキュムレータを不要として構成を
単純化する。 【構成】コントローラＣは、車両または車輪の挙動に応
じてブレーキ圧の調整の要否を判断してブレーキ圧の調
整が必要であるときのアクチュエータＡの電気的指令値
を決定するとともに、ブレーキ圧の調整が不要であると
きの第１切換状態とブレーキ圧の調整が必要であるとき
の第２切換状態とを切換えて電磁切換弁手段Ｖの切換作
動を制御する。
生手段と、電気的指令に応じた液圧を出力するアクチュ
エータと、消磁時に車輪ブレーキを液圧発生手段に接続
する第１切換状態ならびに励磁時に車輪ブレーキをアク
チュエータに接続する第２切換状態を切換可能な電磁切
換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置において、アク
チュエータおよび電磁切換弁手段の作動頻度を減少する
とともにストロークアキュムレータを不要として構成を
単純化する。 【構成】コントローラＣは、車両または車輪の挙動に応
じてブレーキ圧の調整の要否を判断してブレーキ圧の調
整が必要であるときのアクチュエータＡの電気的指令値
を決定するとともに、ブレーキ圧の調整が不要であると
きの第１切換状態とブレーキ圧の調整が必要であるとき
の第２切換状態とを切換えて電磁切換弁手段Ｖの切換作
動を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マニュアル操作に応じ
た液圧を発生する液圧発生手段と、電気的指令に応じた
液圧を出力するアクチュエータと、消磁時に車輪ブレー
キを液圧発生手段に接続する第１切換状態ならびに励磁
時に車輪ブレーキをアクチュエータに接続する第２切換
状態を切換可能な電磁切換弁手段とを備える車両用ブレ
ーキ装置に関する。
た液圧を発生する液圧発生手段と、電気的指令に応じた
液圧を出力するアクチュエータと、消磁時に車輪ブレー
キを液圧発生手段に接続する第１切換状態ならびに励磁
時に車輪ブレーキをアクチュエータに接続する第２切換
状態を切換可能な電磁切換弁手段とを備える車両用ブレ
ーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ装置は、たとえば
特開平５−６５０６０号公報等により既に知られてい
る。
特開平５−６５０６０号公報等により既に知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
アクチュエータの作動が正常であるときに電磁切換弁手
段を励磁してアクチュエータを車輪ブレーキに接続して
おき、アクチュエータの作動が異常となったときには電
磁切換弁手段を消磁して、液圧発生手段としてのマスタ
シリンダを車輪ブレーキに接続するようにしている。す
なわち通常の状態ではアクチュエータによりブレーキ圧
を得るようにし、マスタシリンダの出力圧をフェイルセ
ーフ用として用いるものである。しかるに、このような
従来のものによると、通常のブレーキ時はアクチュエー
タが常時作動し、電磁切換弁手段も常時励磁されること
になり、アクチュエータおよび電磁切換弁手段の作動頻
度が高い。しかもアクチュエータの出力圧でブレーキ圧
を得ている状態で、ブレーキ操作感を得るためにマスタ
シリンダからの出力圧を蓄圧するストロークアキュムレ
ータが必要である。
アクチュエータの作動が正常であるときに電磁切換弁手
段を励磁してアクチュエータを車輪ブレーキに接続して
おき、アクチュエータの作動が異常となったときには電
磁切換弁手段を消磁して、液圧発生手段としてのマスタ
シリンダを車輪ブレーキに接続するようにしている。す
なわち通常の状態ではアクチュエータによりブレーキ圧
を得るようにし、マスタシリンダの出力圧をフェイルセ
ーフ用として用いるものである。しかるに、このような
従来のものによると、通常のブレーキ時はアクチュエー
タが常時作動し、電磁切換弁手段も常時励磁されること
になり、アクチュエータおよび電磁切換弁手段の作動頻
度が高い。しかもアクチュエータの出力圧でブレーキ圧
を得ている状態で、ブレーキ操作感を得るためにマスタ
シリンダからの出力圧を蓄圧するストロークアキュムレ
ータが必要である。
【０００４】また車輪ブレーキにアクチュエータを接続
した状態からマスタシリンダを車輪ブレーキに接続する
状態に切換える際に、車輪ブレーキ側およびマスタシリ
ンダ側に圧力差が在ると、前記接続状態の切換えに応じ
てブレーキペダルの踏抜けやキックバックによる違和感
を生じることがある。
した状態からマスタシリンダを車輪ブレーキに接続する
状態に切換える際に、車輪ブレーキ側およびマスタシリ
ンダ側に圧力差が在ると、前記接続状態の切換えに応じ
てブレーキペダルの踏抜けやキックバックによる違和感
を生じることがある。
【０００５】本発明の第１の目的は、アクチュエータお
よび電磁切換弁手段の作動頻度を減少するとともにスト
ロークアキュムレータを不要として構成を単純化した車
両用ブレーキ装置を提供することである。
よび電磁切換弁手段の作動頻度を減少するとともにスト
ロークアキュムレータを不要として構成を単純化した車
両用ブレーキ装置を提供することである。
【０００６】また本発明の第２の目的は、車輪ブレーキ
にアクチュエータを接続した状態から液圧発生手段を接
続する状態に切換える際にブレーキ操作上の違和感を解
消した車両用ブレーキ装置を提供することである。
にアクチュエータを接続した状態から液圧発生手段を接
続する状態に切換える際にブレーキ操作上の違和感を解
消した車両用ブレーキ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の発明は、マニュアル操作に応
じた液圧を発生する液圧発生手段と、電気的指令に応じ
た液圧を出力するアクチュエータと、消磁時に車輪ブレ
ーキを液圧発生手段に接続する第１切換状態ならびに励
磁時に車輪ブレーキをアクチュエータに接続する第２切
換状態を切換可能な電磁切換弁手段とを備える車両用ブ
レーキ装置において、車両または車輪の挙動に応じてブ
レーキ力の調整の要否を判断してブレーキ力の調整が必
要であるときのアクチュエータの電気的指令値を決定す
るとともに、ブレーキ力の調整が不要であるときの第１
切換状態とブレーキ力の調整が必要であるときの第２切
換状態とを切換えて電磁切換弁手段の切換作動を制御す
るコントローラを備えることを特徴とする。
るために、請求項１記載の発明は、マニュアル操作に応
じた液圧を発生する液圧発生手段と、電気的指令に応じ
た液圧を出力するアクチュエータと、消磁時に車輪ブレ
ーキを液圧発生手段に接続する第１切換状態ならびに励
磁時に車輪ブレーキをアクチュエータに接続する第２切
換状態を切換可能な電磁切換弁手段とを備える車両用ブ
レーキ装置において、車両または車輪の挙動に応じてブ
レーキ力の調整の要否を判断してブレーキ力の調整が必
要であるときのアクチュエータの電気的指令値を決定す
るとともに、ブレーキ力の調整が不要であるときの第１
切換状態とブレーキ力の調整が必要であるときの第２切
換状態とを切換えて電磁切換弁手段の切換作動を制御す
るコントローラを備えることを特徴とする。
【０００８】また上記第２の目的を達成するために、請
求項２記載の発明は、マニュアル操作に応じた液圧を発
生する液圧発生手段と、電気的指令に応じた液圧を出力
するアクチュエータと、消磁時に車輪ブレーキを液圧発
生手段に接続する第１切換状態ならびに励磁時に車輪ブ
レーキをアクチュエータに接続する第２切換状態を切換
可能な電磁切換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置に
おいて、アクチュエータの作動時には該アクチュエータ
にその電気的指令値を定めて入力するとともに電磁切換
弁手段を第２切換状態に切換作動せしめ、アクチュエー
タの作動終了時にはその作動終了時の液圧発生手段の出
力液圧検出値または推定値にアクチュエータの出力液圧
が一致するような電気的指令値をアクチュエータに与え
た後に電磁切換弁手段を第１切換状態に切換作動せしめ
るコントローラを備えることを特徴とする。
求項２記載の発明は、マニュアル操作に応じた液圧を発
生する液圧発生手段と、電気的指令に応じた液圧を出力
するアクチュエータと、消磁時に車輪ブレーキを液圧発
生手段に接続する第１切換状態ならびに励磁時に車輪ブ
レーキをアクチュエータに接続する第２切換状態を切換
可能な電磁切換弁手段とを備える車両用ブレーキ装置に
おいて、アクチュエータの作動時には該アクチュエータ
にその電気的指令値を定めて入力するとともに電磁切換
弁手段を第２切換状態に切換作動せしめ、アクチュエー
タの作動終了時にはその作動終了時の液圧発生手段の出
力液圧検出値または推定値にアクチュエータの出力液圧
が一致するような電気的指令値をアクチュエータに与え
た後に電磁切換弁手段を第１切換状態に切換作動せしめ
るコントローラを備えることを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【００１０】図１ないし図３は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す
図、図２はコントローラによる制御手順を示すフローチ
ャート、図３はアクチュエータおよび電磁切換弁の作動
切換による液圧の変化を示す図である。
ものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す
図、図２はコントローラによる制御手順を示すフローチ
ャート、図３はアクチュエータおよび電磁切換弁の作動
切換による液圧の変化を示す図である。
【００１１】先ず図１において、この車両用ブレーキ装
置は、マニュアル操作に応じた液圧を出力可能な液圧発
生手段としてのマスタシリンダＭと、電気的指令に応じ
た液圧を出力するアクチュエータＡと、消磁時に車輪ブ
レーキＢおよびマスタシリンダＭ間を接続する第１切換
状態ならびに励磁時に車輪ブレーキＢおよびアクチュエ
ータＡ間を接続する第２切換状態を切換可能な電磁切換
弁手段としての３ポート２位置電磁切換弁Ｖと、車両ま
たは車輪の挙動に応じてアクチュエータＡおよび電磁切
換弁Ｖの作動を制御するコントローラＣとを備える。
置は、マニュアル操作に応じた液圧を出力可能な液圧発
生手段としてのマスタシリンダＭと、電気的指令に応じ
た液圧を出力するアクチュエータＡと、消磁時に車輪ブ
レーキＢおよびマスタシリンダＭ間を接続する第１切換
状態ならびに励磁時に車輪ブレーキＢおよびアクチュエ
ータＡ間を接続する第２切換状態を切換可能な電磁切換
弁手段としての３ポート２位置電磁切換弁Ｖと、車両ま
たは車輪の挙動に応じてアクチュエータＡおよび電磁切
換弁Ｖの作動を制御するコントローラＣとを備える。
【００１２】マスタシリンダＭには、ブレーキペダル１
のブレーキ操作力が負圧ブースタ２を介して入力され、
マスタシリンダＭの出力ポート３からはブレーキ操作力
に応じた液圧が出力される。
のブレーキ操作力が負圧ブースタ２を介して入力され、
マスタシリンダＭの出力ポート３からはブレーキ操作力
に応じた液圧が出力される。
【００１３】アクチュエータＡは、制御弁４と、リニア
ソレノイド５とから構成されるものである。
ソレノイド５とから構成されるものである。
【００１４】制御弁４のハウジング６には、出力室７
と、該出力室７との間に隔壁８を介在させた解放室９
と、一端を該解放室９に連ならせた摺動孔１０と、摺動
孔１０よりも大径にして該摺動孔１０の他端に一端を同
軸に連ならせるとともに他端を開放した作動室１１とが
設けられており、駆動ロッド１２を備えるリニアソレノ
イド５は、駆動ロッド１２を作動室１１内に同軸に配置
して作動室１１の外端を塞ぐようにしてハウジング６に
取付けられる。
と、該出力室７との間に隔壁８を介在させた解放室９
と、一端を該解放室９に連ならせた摺動孔１０と、摺動
孔１０よりも大径にして該摺動孔１０の他端に一端を同
軸に連ならせるとともに他端を開放した作動室１１とが
設けられており、駆動ロッド１２を備えるリニアソレノ
イド５は、駆動ロッド１２を作動室１１内に同軸に配置
して作動室１１の外端を塞ぐようにしてハウジング６に
取付けられる。
【００１５】摺動孔１０には、一端を解放室９に臨ませ
たスプール弁体１３が摺動自在に嵌合され、開放室９内
でスプール弁体１３の一端および隔壁８間には戻しばね
１４が縮設される。而して該戻しばね１４のばね力によ
り、スプール弁体１３はその他端を駆動ロッド１２に常
時当接させるように付勢される。
たスプール弁体１３が摺動自在に嵌合され、開放室９内
でスプール弁体１３の一端および隔壁８間には戻しばね
１４が縮設される。而して該戻しばね１４のばね力によ
り、スプール弁体１３はその他端を駆動ロッド１２に常
時当接させるように付勢される。
【００１６】隔壁８には、スプール弁体１３よりも小径
に形成された反力ピン１５が液密にかつ摺動自在に貫通
されており、出力室７に臨む反力ピン１５の一端とハウ
ジング６との間には、反力ピン１５の他端をスプール弁
体１３の一端に常時当接させる程度の弱いばね力を発揮
するばね１６が縮設される。
に形成された反力ピン１５が液密にかつ摺動自在に貫通
されており、出力室７に臨む反力ピン１５の一端とハウ
ジング６との間には、反力ピン１５の他端をスプール弁
体１３の一端に常時当接させる程度の弱いばね力を発揮
するばね１６が縮設される。
【００１７】摺動孔１０には、解放室９側の第１凹部１
７と、作動室１１側の第２凹部１８とが軸方向に間隔を
あけて設けられ、第１および第２凹部１７，１８間で摺
動孔１０の内面に一端を開口させる連通路１９がハウジ
ング６に設けられ、該連通路１９の他端は出力室７に連
通される。またスプール弁体１３には環状溝２０が設け
られており、該環状溝２０は、スプール弁体１３が図１
で示すように後退位置に在るときには第２凹部１８を連
通路１９に連通させるが第１凹部１７を連通路１９と遮
断し、スプール弁体１３が前進したときには第１凹部１
７を連通路１９に連通させるが第２凹部１８を連通路１
９とは遮断する。
７と、作動室１１側の第２凹部１８とが軸方向に間隔を
あけて設けられ、第１および第２凹部１７，１８間で摺
動孔１０の内面に一端を開口させる連通路１９がハウジ
ング６に設けられ、該連通路１９の他端は出力室７に連
通される。またスプール弁体１３には環状溝２０が設け
られており、該環状溝２０は、スプール弁体１３が図１
で示すように後退位置に在るときには第２凹部１８を連
通路１９に連通させるが第１凹部１７を連通路１９と遮
断し、スプール弁体１３が前進したときには第１凹部１
７を連通路１９に連通させるが第２凹部１８を連通路１
９とは遮断する。
【００１８】ハウジング６には、解放室９および第２凹
部１８にそれぞれ通じる第１および第２解放ポート２
１，２２と、第１凹部１７に通じる入力ポート２３と、
出力室７に通じる出力ポート２４とが設けられ、第１お
よび第２解放ポート２１，２２はマスタシリンダＭに付
設されているリザーバＲに連通され、入力ポート２３は
液圧供給源２５に連通される。
部１８にそれぞれ通じる第１および第２解放ポート２
１，２２と、第１凹部１７に通じる入力ポート２３と、
出力室７に通じる出力ポート２４とが設けられ、第１お
よび第２解放ポート２１，２２はマスタシリンダＭに付
設されているリザーバＲに連通され、入力ポート２３は
液圧供給源２５に連通される。
【００１９】液圧供給源２５は、前記リザーバＲから作
動液を汲上げるポンプ２６と、該ポンプ２６に接続され
るアキュムレータ２７と、アキュムレータ２７の圧力を
検出する圧力検出器２８とを備え、常時一定の液圧を供
給可能である。
動液を汲上げるポンプ２６と、該ポンプ２６に接続され
るアキュムレータ２７と、アキュムレータ２７の圧力を
検出する圧力検出器２８とを備え、常時一定の液圧を供
給可能である。
【００２０】リニアソレノイド５は、その入力電気量に
応じた軸方向推力を駆動ロッド１２からスプール弁体１
３に与えるものであり、スプール弁体１３は、リニアソ
レノイド５からの前記軸方向推力で連通路１９すなわち
出力室７を第１環状凹部１７すなわち入力ポート２３に
連通する方向に押圧されることになる。一方、スプール
弁体１３には、戻しばね１４により前記軸方向推力に対
抗するばね力が与えられるとともに、出力室７の液圧が
反力ピン１５に作用することにより反力ピン１５からの
反力が前記軸方向推力に対抗して与えられることにな
る。このようにして、スプール弁体１３は、リニアソレ
ノイド５の推力と、戻しばね１４のばね力ならびに反力
ピン１５からの反力とが均衡するように、出力室７すな
わち出力ポート２４を第２環状凹部１８すなわち第２解
放ポート２２に連通させる後退位置と出力ポート２４を
入力ポート２３に連通させる前進位置との間で摺動孔１
０内を移動し、これにより出力ポート２４からリニアソ
レノイド５の入力電気量に応じた制動液圧が出力される
ことになる。
応じた軸方向推力を駆動ロッド１２からスプール弁体１
３に与えるものであり、スプール弁体１３は、リニアソ
レノイド５からの前記軸方向推力で連通路１９すなわち
出力室７を第１環状凹部１７すなわち入力ポート２３に
連通する方向に押圧されることになる。一方、スプール
弁体１３には、戻しばね１４により前記軸方向推力に対
抗するばね力が与えられるとともに、出力室７の液圧が
反力ピン１５に作用することにより反力ピン１５からの
反力が前記軸方向推力に対抗して与えられることにな
る。このようにして、スプール弁体１３は、リニアソレ
ノイド５の推力と、戻しばね１４のばね力ならびに反力
ピン１５からの反力とが均衡するように、出力室７すな
わち出力ポート２４を第２環状凹部１８すなわち第２解
放ポート２２に連通させる後退位置と出力ポート２４を
入力ポート２３に連通させる前進位置との間で摺動孔１
０内を移動し、これにより出力ポート２４からリニアソ
レノイド５の入力電気量に応じた制動液圧が出力される
ことになる。
【００２１】電磁切換弁Ｖの切換作動、ならびにアクチ
ュエータＡの作動はコントローラＣにより制御されるも
のであり、該コントローラＣには、液圧供給源２５の圧
力検出器２８、ブレーキペダル１の操作入力を検出する
操作入力検出器２９、車輪速度検出器３０および横加速
度検出器３１等で検出された検出値がそれぞれ入力され
る。
ュエータＡの作動はコントローラＣにより制御されるも
のであり、該コントローラＣには、液圧供給源２５の圧
力検出器２８、ブレーキペダル１の操作入力を検出する
操作入力検出器２９、車輪速度検出器３０および横加速
度検出器３１等で検出された検出値がそれぞれ入力され
る。
【００２２】而してコントローラＣでは、図２で示すよ
うな制御手順が設定されており、電磁切換弁Ｖおよびア
クチュエータＡの作動が該制御手順に従って制御され
る。
うな制御手順が設定されており、電磁切換弁Ｖおよびア
クチュエータＡの作動が該制御手順に従って制御され
る。
【００２３】図２において、第１ステップＳ１では、各
検出器２８〜３１からの検出値を入力し、第２ステップ
Ｓ２では、アンチロックブレーキ（ＡＢＳ）制御を実行
する状態か否かを判断し、アンチロックブレーキ制御を
実行するときには第３ステップＳ３でアンチロックブレ
ーキ制御を実行する際にアクチュエータＡに与える電気
的指令値を演算する。その後、第４ステップＳ４では電
磁切換弁Ｖを励磁して第２切換状態とし、車輪ブレーキ
ＢをアクチュエータＡに接続すべきであると定める。而
して第５ステップＳ５でアクチュエータＡへの電気的指
令値を出力する。
検出器２８〜３１からの検出値を入力し、第２ステップ
Ｓ２では、アンチロックブレーキ（ＡＢＳ）制御を実行
する状態か否かを判断し、アンチロックブレーキ制御を
実行するときには第３ステップＳ３でアンチロックブレ
ーキ制御を実行する際にアクチュエータＡに与える電気
的指令値を演算する。その後、第４ステップＳ４では電
磁切換弁Ｖを励磁して第２切換状態とし、車輪ブレーキ
ＢをアクチュエータＡに接続すべきであると定める。而
して第５ステップＳ５でアクチュエータＡへの電気的指
令値を出力する。
【００２４】第２ステップＳ２でアンチロックブレーキ
制御を実行する状態ではないと判断したときには、第２
ステップＳ２から第６ステップＳ６に進み、この第６ス
テップＳ６で、ブレーキ力の左右配分制御を実行する状
態か否かを判断する。而してブレーキ力の左右配分制御
を実行する状態であると判断したときには、第７ステッ
プＳ７で、ブレーキ力の左右配分制御を実行する際にア
クチュエータＡに与える電気的指令値を演算した後に、
第４ステップＳ４に進む。
制御を実行する状態ではないと判断したときには、第２
ステップＳ２から第６ステップＳ６に進み、この第６ス
テップＳ６で、ブレーキ力の左右配分制御を実行する状
態か否かを判断する。而してブレーキ力の左右配分制御
を実行する状態であると判断したときには、第７ステッ
プＳ７で、ブレーキ力の左右配分制御を実行する際にア
クチュエータＡに与える電気的指令値を演算した後に、
第４ステップＳ４に進む。
【００２５】第６ステップＳ６でブレーキ力の左右配分
制御を実行する状態ではないと判断したときには、第６
ステップＳ６から第８ステップＳ８に進み、この第８ス
テップＳ８で、駆動輪のトラクション（ＴＣＳ）制御を
実行する状態であるか否かを判断し、トラクション制御
を実行する状態であると判断したときには、第９ステッ
プＳ９でトラクション制御を実行する際にアクチュエー
タＡに与える電気的指令値を演算した後、第４ステップ
Ｓ４に進む。
制御を実行する状態ではないと判断したときには、第６
ステップＳ６から第８ステップＳ８に進み、この第８ス
テップＳ８で、駆動輪のトラクション（ＴＣＳ）制御を
実行する状態であるか否かを判断し、トラクション制御
を実行する状態であると判断したときには、第９ステッ
プＳ９でトラクション制御を実行する際にアクチュエー
タＡに与える電気的指令値を演算した後、第４ステップ
Ｓ４に進む。
【００２６】すなわち第２〜第９ステップＳ２〜Ｓ９で
は、ブレーキ圧を調整するものとして、車輪ブレーキＢ
にアクチュエータＡが接続された状態で、アクチュエー
タＡの作動をコントローラＣで制御することになる。
は、ブレーキ圧を調整するものとして、車輪ブレーキＢ
にアクチュエータＡが接続された状態で、アクチュエー
タＡの作動をコントローラＣで制御することになる。
【００２７】第８ステップＳ８で、トラクション制御を
実行する状態ではないと判断したときには、ブレーキ力
の調整が不必要であるとして第１０ステップＳ１０に進
み、第１０ステップＳ１０で、ブレーキ力の調整が不要
となったときから一定時間Ｔたとえば５００ｍ秒が経過
したか否かを判断する。而してこの時間Ｔは、アクチュ
エータＡが、その作動終了時にマスタシリンダＭの出力
圧に一致する値まで出力液圧を調整するのに必要な時間
である。
実行する状態ではないと判断したときには、ブレーキ力
の調整が不必要であるとして第１０ステップＳ１０に進
み、第１０ステップＳ１０で、ブレーキ力の調整が不要
となったときから一定時間Ｔたとえば５００ｍ秒が経過
したか否かを判断する。而してこの時間Ｔは、アクチュ
エータＡが、その作動終了時にマスタシリンダＭの出力
圧に一致する値まで出力液圧を調整するのに必要な時間
である。
【００２８】第１０ステップＳ１０で一定時間Ｔ以内で
あると判断したときには、第１１ステップＳ１１でアク
チュエータＡの出力液圧を設定する。而して該出力液圧
は、アクチュエータＡの作動終了時の液圧発生手段Ｍの
出力液圧を操作入力検出器２９の検出に基づいて推定し
た値、あるいは直接検出した値に一致するように設定さ
れるものである。
あると判断したときには、第１１ステップＳ１１でアク
チュエータＡの出力液圧を設定する。而して該出力液圧
は、アクチュエータＡの作動終了時の液圧発生手段Ｍの
出力液圧を操作入力検出器２９の検出に基づいて推定し
た値、あるいは直接検出した値に一致するように設定さ
れるものである。
【００２９】第１０ステップＳ１０で一定時間Ｔが経過
していると判断したときには、第１２ステップＳ１２
で、電磁切換弁Ｖを消磁して第１切換状態とし、車輪ブ
レーキＢをマスタシリンダＭに接続すべきであると定
め、その後の第１３ステップＳ１３で、アクチュエータ
Ａの出力を停止する。
していると判断したときには、第１２ステップＳ１２
で、電磁切換弁Ｖを消磁して第１切換状態とし、車輪ブ
レーキＢをマスタシリンダＭに接続すべきであると定
め、その後の第１３ステップＳ１３で、アクチュエータ
Ａの出力を停止する。
【００３０】次にこの実施例の作用について説明する
と、コントローラＣは、車両または車輪の挙動に応じて
ブレーキ力の調整の要否を判断し、ブレーキ力の調整が
必要であるときのアクチュエータＡに与える電気的指令
値を決定するとともに、ブレーキ力の調整が不要である
ときの第１切換状態とブレーキ力の調整が必要であると
きの第２切換状態とを切換えて電磁切換弁Ｖの切換作動
を制御するものである。これにより、ブレーキ力の調整
を必要としない通常のブレーキ時には、マニュアル操作
に応じた液圧を出力するマスタシリンダＭの出力が車輪
ブレーキＢに与えられ、ブレーキ力の調整を必要とする
ときには、コントローラＣからの電気的指令値に応じた
液圧を出力するアクチュエータＡの出力液圧が車輪ブレ
ーキＢに与えられる。したがって、通常のブレーキ時に
は電磁切換弁Ｖは消磁状態に在り、またアクチュエータ
Ａの作動を停止した状態にあるので、電磁切換弁Ｖおよ
びアクチュエータＡの作動頻度を低減することができ
る。しかも通常のブレーキ時にマスタシリンダＭの出力
圧を車輪ブレーキＢに作用させることにより、ブレーキ
操作感を得るためのストロークアキュムレータも不要で
ある。
と、コントローラＣは、車両または車輪の挙動に応じて
ブレーキ力の調整の要否を判断し、ブレーキ力の調整が
必要であるときのアクチュエータＡに与える電気的指令
値を決定するとともに、ブレーキ力の調整が不要である
ときの第１切換状態とブレーキ力の調整が必要であると
きの第２切換状態とを切換えて電磁切換弁Ｖの切換作動
を制御するものである。これにより、ブレーキ力の調整
を必要としない通常のブレーキ時には、マニュアル操作
に応じた液圧を出力するマスタシリンダＭの出力が車輪
ブレーキＢに与えられ、ブレーキ力の調整を必要とする
ときには、コントローラＣからの電気的指令値に応じた
液圧を出力するアクチュエータＡの出力液圧が車輪ブレ
ーキＢに与えられる。したがって、通常のブレーキ時に
は電磁切換弁Ｖは消磁状態に在り、またアクチュエータ
Ａの作動を停止した状態にあるので、電磁切換弁Ｖおよ
びアクチュエータＡの作動頻度を低減することができ
る。しかも通常のブレーキ時にマスタシリンダＭの出力
圧を車輪ブレーキＢに作用させることにより、ブレーキ
操作感を得るためのストロークアキュムレータも不要で
ある。
【００３１】ここで、ブレーキ力の調整時たとえばアン
チロックブレーキ制御時におけるアクチュエータＡの作
動・非作動、電磁切換弁Ｖの励磁・消磁、ならびにマス
タシリンダＭおよびアクチュエータＡの出力液圧の関係
は、図３で示すようになる。すなわち、アンチロックブ
レーキ制御続行時には、図３（ａ）で示すようにアクチ
ュエータＡが作動状態に在り、図３（ｂ）で示すように
電磁切換弁Ｖが励磁されて第２切換状態に在り、また図
３（ｃ）で示すように、アクチュエータＡの出力が増減
制御されることにより車輪ブレーキＢのブレーキ圧が増
減制御されることになり、その間、マスタシリンダＭの
出力圧は車輪ブレーキＢに作用することはない。而し
て、車輪ロックの可能性が減少してアンチロックブレー
キ制御を終了してもよいと判断される時刻ｔ1 では、す
なわちアクチュエータＡの作動を終了してもよいと判断
されるときには、その時刻ｔ1 から一定時間Ｔが経過す
るまでは、マスタシリンダＭの出力液圧推定値または検
出値にアクチュエータＡの出力液圧が一致するような電
気的指令値がコントローラＣからアクチュエータＡに与
えられており、アクチュエータＡは作動し続け、前記一
定時間Ｔ経過後の時刻ｔ2 でアクチュエータＡが非作動
状態となるとともに電磁切換弁Ｖが第２切換状態から第
１切換状態に切換作動せしめられる。したがって電磁切
換弁Ｖの第２切換状態から第１切換状態への切換えに伴
って車輪ブレーキＢにマスタシリンダＭが接続されたと
きには、車輪ブレーキＢ側の液圧とマスタシリンダＭの
出力液圧とがほぼ一致しており、前記接続状態の切換え
に応じてブレーキペダル１の踏抜けやキックバックによ
る違和感を生じることはない。
チロックブレーキ制御時におけるアクチュエータＡの作
動・非作動、電磁切換弁Ｖの励磁・消磁、ならびにマス
タシリンダＭおよびアクチュエータＡの出力液圧の関係
は、図３で示すようになる。すなわち、アンチロックブ
レーキ制御続行時には、図３（ａ）で示すようにアクチ
ュエータＡが作動状態に在り、図３（ｂ）で示すように
電磁切換弁Ｖが励磁されて第２切換状態に在り、また図
３（ｃ）で示すように、アクチュエータＡの出力が増減
制御されることにより車輪ブレーキＢのブレーキ圧が増
減制御されることになり、その間、マスタシリンダＭの
出力圧は車輪ブレーキＢに作用することはない。而し
て、車輪ロックの可能性が減少してアンチロックブレー
キ制御を終了してもよいと判断される時刻ｔ1 では、す
なわちアクチュエータＡの作動を終了してもよいと判断
されるときには、その時刻ｔ1 から一定時間Ｔが経過す
るまでは、マスタシリンダＭの出力液圧推定値または検
出値にアクチュエータＡの出力液圧が一致するような電
気的指令値がコントローラＣからアクチュエータＡに与
えられており、アクチュエータＡは作動し続け、前記一
定時間Ｔ経過後の時刻ｔ2 でアクチュエータＡが非作動
状態となるとともに電磁切換弁Ｖが第２切換状態から第
１切換状態に切換作動せしめられる。したがって電磁切
換弁Ｖの第２切換状態から第１切換状態への切換えに伴
って車輪ブレーキＢにマスタシリンダＭが接続されたと
きには、車輪ブレーキＢ側の液圧とマスタシリンダＭの
出力液圧とがほぼ一致しており、前記接続状態の切換え
に応じてブレーキペダル１の踏抜けやキックバックによ
る違和感を生じることはない。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３３】たとえば、アクチュエータＡおよび車輪ブ
レーキＢ間に介設される常閉型電磁弁と、マスタシリン
ダＭおよび車輪ブレーキＢ間に介設される常開型電磁弁
とで電磁切換弁手段が構成されていてもよい。
レーキＢ間に介設される常閉型電磁弁と、マスタシリン
ダＭおよび車輪ブレーキＢ間に介設される常開型電磁弁
とで電磁切換弁手段が構成されていてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明は、車
両または車輪の挙動に応じてブレーキ力の調整の要否を
判断してブレーキ力の調整が必要であるときのアクチュ
エータの電気的指令値を決定するとともに、ブレーキ力
の調整が不要であるときの第１切換状態とブレーキ力の
調整が必要であるときの第２切換状態とを切換えて電磁
切換弁手段の切換作動を制御するコントローラを備える
ので、ブレーキ力を調整しない通常のブレーキ時には液
圧発生手段の出力液圧を車輪ブレーキに作用せしめるよ
うにして、アクチュエータおよび電磁切換弁手段の作動
頻度を減少することができるとともに、ストロークアキ
ュムレータを不要として構成を単純化することができ
る。
両または車輪の挙動に応じてブレーキ力の調整の要否を
判断してブレーキ力の調整が必要であるときのアクチュ
エータの電気的指令値を決定するとともに、ブレーキ力
の調整が不要であるときの第１切換状態とブレーキ力の
調整が必要であるときの第２切換状態とを切換えて電磁
切換弁手段の切換作動を制御するコントローラを備える
ので、ブレーキ力を調整しない通常のブレーキ時には液
圧発生手段の出力液圧を車輪ブレーキに作用せしめるよ
うにして、アクチュエータおよび電磁切換弁手段の作動
頻度を減少することができるとともに、ストロークアキ
ュムレータを不要として構成を単純化することができ
る。
【００３５】また請求項２記載の発明は、アクチュエー
タの作動時には該アクチュエータにその電気的指令値を
定めて入力するとともに電磁切換弁手段を第２切換状態
に切換作動せしめ、アクチュエータの作動終了時にはそ
の作動終了時の液圧発生手段の出力液圧検出値または推
定値にアクチュエータの出力液圧が一致するような電気
的指令値をアクチュエータに与えた後に電磁切換弁手段
を第１切換状態に切換作動せしめるコントローラを備え
るので、車輪ブレーキにアクチュエータを接続した状態
から液圧発生手段を接続する状態に切換えたときには、
車輪ブレーキ側の液圧および液圧発生手段側の液圧がほ
ぼ一致しており、ブレーキペダルの踏抜けやキックバッ
クによるブレーキ操作上の違和感が生じることを防止す
ることが可能となる。
タの作動時には該アクチュエータにその電気的指令値を
定めて入力するとともに電磁切換弁手段を第２切換状態
に切換作動せしめ、アクチュエータの作動終了時にはそ
の作動終了時の液圧発生手段の出力液圧検出値または推
定値にアクチュエータの出力液圧が一致するような電気
的指令値をアクチュエータに与えた後に電磁切換弁手段
を第１切換状態に切換作動せしめるコントローラを備え
るので、車輪ブレーキにアクチュエータを接続した状態
から液圧発生手段を接続する状態に切換えたときには、
車輪ブレーキ側の液圧および液圧発生手段側の液圧がほ
ぼ一致しており、ブレーキペダルの踏抜けやキックバッ
クによるブレーキ操作上の違和感が生じることを防止す
ることが可能となる。
【図１】車両用ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図２】コントローラによる制御手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】アクチュエータおよび電磁切換弁の作動切換に
よる液圧の変化を示す図である。
よる液圧の変化を示す図である。
Ａ アクチュエータ Ｂ 車輪ブレーキ Ｃ コントローラ Ｍ 液圧発生手段としてのマスタシリンダ Ｖ 電磁切換弁手段としての電磁切換弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 俊雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 マニュアル操作に応じた液圧を発生する
液圧発生手段（Ｍ）と、電気的指令に応じた液圧を出力
するアクチュエータ（Ａ）と、消磁時に車輪ブレーキ
（Ｂ）を液圧発生手段（Ｍ）に接続する第１切換状態な
らびに励磁時に車輪ブレーキ（Ｂ）をアクチュエータ
（Ａ）に接続する第２切換状態を切換可能な電磁切換弁
手段（Ｖ）とを備える車両用ブレーキ装置において、車
両または車輪の挙動に応じてブレーキ力の調整の要否を
判断してブレーキ力の調整が必要であるときのアクチュ
エータ（Ａ）の電気的指令値を決定するとともに、ブレ
ーキ力の調整が不要であるときの第１切換状態とブレー
キ力の調整が必要であるときの第２切換状態とを切換え
て電磁切換弁手段（Ｖ）の切換作動を制御するコントロ
ーラ（Ｃ）を備えることを特徴とする車両用ブレーキ装
置。 - 【請求項２】 マニュアル操作に応じた液圧を発生する
液圧発生手段（Ｍ）と、電気的指令に応じた液圧を出力
するアクチュエータ（Ａ）と、消磁時に車輪ブレーキ
（Ｂ）を液圧発生手段（Ｍ）に接続する第１切換状態な
らびに励磁時に車輪ブレーキ（Ｂ）をアクチュエータ
（Ａ）に接続する第２切換状態を切換可能な電磁切換弁
手段（Ｖ）とを備える車両用ブレーキ装置において、ア
クチュエータ（Ａ）の作動時には該アクチュエータ
（Ａ）にその電気的指令値を定めて入力するとともに電
磁切換弁手段（Ｖ）を第２切換状態に切換作動せしめ、
アクチュエータ（Ａ）の作動終了時にはその作動終了時
の液圧発生手段（Ｍ）の出力液圧検出値または推定値に
アクチュエータ（Ａ）の出力液圧が一致するような電気
的指令値をアクチュエータ（Ａ）に与えた後に電磁切換
弁手段（Ｖ）を第１切換状態に切換作動せしめるコント
ローラ（Ｃ）を備えることを特徴とする車両用ブレーキ
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7064589A JPH08258689A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 車両用ブレーキ装置 |
| US08/620,208 US5988769A (en) | 1995-03-23 | 1996-03-22 | Brake system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7064589A JPH08258689A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258689A true JPH08258689A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13262599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7064589A Pending JPH08258689A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5988769A (ja) |
| JP (1) | JPH08258689A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19725298B4 (de) * | 1997-06-14 | 2006-02-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
| US8172338B2 (en) * | 2007-06-11 | 2012-05-08 | GM Global Technology Operations LLC | Method for shutdown of vehicle brakes |
| US9463780B2 (en) * | 2013-05-21 | 2016-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Brake system and method of operating |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8512610D0 (en) * | 1985-05-18 | 1985-06-19 | Lucas Ind Plc | Hydraulic anti-skid braking systems |
| JPH0565060A (ja) * | 1991-09-06 | 1993-03-19 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置の安全機構 |
| JPH05155334A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | 圧力伝達器及びブレーキ制御装置 |
| US5431489A (en) * | 1992-06-12 | 1995-07-11 | Mando Machinery Corporation | Hydraulic anti-skid braking systems for automobiles |
| US5435636A (en) * | 1993-04-30 | 1995-07-25 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Antiskid brake apparatus for vehicle |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP7064589A patent/JPH08258689A/ja active Pending
-
1996
- 1996-03-22 US US08/620,208 patent/US5988769A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5988769A (en) | 1999-11-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041228 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050223 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050629 |