JPH0565060A - 車両用ブレーキ制御装置の安全機構 - Google Patents
車両用ブレーキ制御装置の安全機構Info
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- JPH0565060A JPH0565060A JP3254257A JP25425791A JPH0565060A JP H0565060 A JPH0565060 A JP H0565060A JP 3254257 A JP3254257 A JP 3254257A JP 25425791 A JP25425791 A JP 25425791A JP H0565060 A JPH0565060 A JP H0565060A
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- hydraulic pressure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気方式のブレーキ装置の他に機械方式のブ
レーキ装置を併用することにより、電気的失陥によるブ
レーキ力消失時においてもブレーキ力を発生できるよう
にする。 【構成】 電気方式によるブレーキ装置が正常に作動し
ている間は電磁弁８は図に示すようにＢ位置をとり、マ
スタシリンダ２と油路１０との連通を断っているととも
にブレーキアクチュエータ６で発生したブレーキ圧を車
輪のホイールシリンダに供給し、車輪にブレーキをかけ
ることができるようになっている。しかし、ひとたび電
気方式のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁８はＡ
位置に切り替わり、マスタシリンダ２と油路１０とを接
続し、マスタシリンダ２で発生した油圧によって車輪に
ブレーキをかけることができる。
レーキ装置を併用することにより、電気的失陥によるブ
レーキ力消失時においてもブレーキ力を発生できるよう
にする。 【構成】 電気方式によるブレーキ装置が正常に作動し
ている間は電磁弁８は図に示すようにＢ位置をとり、マ
スタシリンダ２と油路１０との連通を断っているととも
にブレーキアクチュエータ６で発生したブレーキ圧を車
輪のホイールシリンダに供給し、車輪にブレーキをかけ
ることができるようになっている。しかし、ひとたび電
気方式のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁８はＡ
位置に切り替わり、マスタシリンダ２と油路１０とを接
続し、マスタシリンダ２で発生した油圧によって車輪に
ブレーキをかけることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ブレーキ制御装
置の安全機構に関するものであり、更に詳しくは、電気
方式のブレーキ装置（所謂バイワイヤ方式のブレーキ装
置）と機械方式のブレーキ装置とを併用することによ
り、電気方式のブレーキ装置において仮りに電気的失陥
が発生しても直ちに機械方式のブレーキ装置が作動する
ようにした車両用ブレーキ制御装置の安全機構に関する
ものである。
置の安全機構に関するものであり、更に詳しくは、電気
方式のブレーキ装置（所謂バイワイヤ方式のブレーキ装
置）と機械方式のブレーキ装置とを併用することによ
り、電気方式のブレーキ装置において仮りに電気的失陥
が発生しても直ちに機械方式のブレーキ装置が作動する
ようにした車両用ブレーキ制御装置の安全機構に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、電気信号によってブレーキを作動
させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ装置を使用する車
両用ブレーキ制御装置としては、特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたもの等
が知られている。これらの車両用ブレーキ制御装置は、
何れもブレーキペダルの踏力又はストローク等をセンサ
で検知し、センサからの出力に応じて電気制御装置によ
りブレーキアクチュエータを制御し、これによって車輪
に設けられたホイルシリンダ内に所定のブレーキ圧を発
生できるようにしたものである。
させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ装置を使用する車
両用ブレーキ制御装置としては、特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたもの等
が知られている。これらの車両用ブレーキ制御装置は、
何れもブレーキペダルの踏力又はストローク等をセンサ
で検知し、センサからの出力に応じて電気制御装置によ
りブレーキアクチュエータを制御し、これによって車輪
に設けられたホイルシリンダ内に所定のブレーキ圧を発
生できるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記のような
電気方式によるブレーキ装置は、電気信号によって簡単
に種々のコントロールが可能であるため、特にアンチス
キッドブレーキシステムやトラクションコントロールシ
ステムに適合し易く、また従来のような機械式に比較し
て構成が簡単であるため今後その利用性が高まる可能性
がある。しかし、これらの車両用ブレーキ制御装置は、
ブレーキペダルの踏力又はストロークを検知するセンサ
からの信号に基づき、ブレーキの作動力を全て電気的に
制御するようにしたものであるため、即ち、従来の油圧
や機械式リンクを使用した機械的なブレーキ作動機構と
は異なる電気式制御機構であるため、万一センサの故障
やワイヤの断線等の電気的失陥が発生するとブレーキが
作動しなくなり、安全上大きな問題があった。
電気方式によるブレーキ装置は、電気信号によって簡単
に種々のコントロールが可能であるため、特にアンチス
キッドブレーキシステムやトラクションコントロールシ
ステムに適合し易く、また従来のような機械式に比較し
て構成が簡単であるため今後その利用性が高まる可能性
がある。しかし、これらの車両用ブレーキ制御装置は、
ブレーキペダルの踏力又はストロークを検知するセンサ
からの信号に基づき、ブレーキの作動力を全て電気的に
制御するようにしたものであるため、即ち、従来の油圧
や機械式リンクを使用した機械的なブレーキ作動機構と
は異なる電気式制御機構であるため、万一センサの故障
やワイヤの断線等の電気的失陥が発生するとブレーキが
作動しなくなり、安全上大きな問題があった。
【０００４】こうしたことから、本発明は前記の電気方
式のブレーキ装置の他に機械方式のブレーキ装置を併用
することにより、電気的失陥によるブレーキ力消失時に
おいてもブレーキ力を発生できるようにして、前記問題
点を解決せんとするものである。
式のブレーキ装置の他に機械方式のブレーキ装置を併用
することにより、電気的失陥によるブレーキ力消失時に
おいてもブレーキ力を発生できるようにして、前記問題
点を解決せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明の第１の
技術解決手段は、電子制御装置５からの信号によりブレ
ーキアクチュエータ６を駆動して油圧を発生し、この油
圧をホイールシリンダに供給して車輪９、１１にブレー
キをかけることができる車両用ブレーキ制御装置におい
て、前記ブレーキアクチュエータ６とホイールシリンダ
９とを接続する油路１０に電磁弁８を設け、前記電磁弁
８は非常時にはブレーキアクチュエータ６とホイールシ
リンダ９との連通を断つとともに油圧発生装置２とホイ
ールシリンダ９とを連通すべく構成したことを特徴とす
るものであり、第２の技術解決手段は、電子制御装置５
からの信号によりブレーキアクチュエータ６を駆動しブ
レーキ圧を発生して車輪９、１１にブレーキをかけるこ
とができる車両用ブレーキ制御装置において、前記ブレ
ーキアクチュエータ６と車輪９に設けられたホイルシリ
ンダとを接続する油路１０に油圧発生装置２と前記油路
とを連通する電磁弁８を設け、前記電磁弁８にはリレー
およびイグニッションスイッチを介してバッテリ７に接
続される回路を設け、非常時には前記リレー４により前
記電磁弁８への電源供給が断たれ電磁弁８が切り替わっ
て油圧発生装置２からの油圧により車輪９にブレーキを
かけることができるようにしたことを特徴とするもので
あり、これらを課題解決のための手段とするものであ
る。
技術解決手段は、電子制御装置５からの信号によりブレ
ーキアクチュエータ６を駆動して油圧を発生し、この油
圧をホイールシリンダに供給して車輪９、１１にブレー
キをかけることができる車両用ブレーキ制御装置におい
て、前記ブレーキアクチュエータ６とホイールシリンダ
９とを接続する油路１０に電磁弁８を設け、前記電磁弁
８は非常時にはブレーキアクチュエータ６とホイールシ
リンダ９との連通を断つとともに油圧発生装置２とホイ
ールシリンダ９とを連通すべく構成したことを特徴とす
るものであり、第２の技術解決手段は、電子制御装置５
からの信号によりブレーキアクチュエータ６を駆動しブ
レーキ圧を発生して車輪９、１１にブレーキをかけるこ
とができる車両用ブレーキ制御装置において、前記ブレ
ーキアクチュエータ６と車輪９に設けられたホイルシリ
ンダとを接続する油路１０に油圧発生装置２と前記油路
とを連通する電磁弁８を設け、前記電磁弁８にはリレー
およびイグニッションスイッチを介してバッテリ７に接
続される回路を設け、非常時には前記リレー４により前
記電磁弁８への電源供給が断たれ電磁弁８が切り替わっ
て油圧発生装置２からの油圧により車輪９にブレーキを
かけることができるようにしたことを特徴とするもので
あり、これらを課題解決のための手段とするものであ
る。
【０００６】
【作用】電気方式のブレーキ装置が正常に作動している
時はリレー４が働き電磁弁８はＢ位置を取っている。こ
の状態の時、ブレーキペダルが踏まれ、ブレーキペダル
１の踏力が踏力センサ３により検知されると、電子制御
装置ＥＣＵはこの信号に基づきブレーキアクチュエータ
６を作動し車輪にブレーキをかけることができる。ま
た、電気方式のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁
８が直ちにＡ位置に切換わり、マスタシリンダ２で発生
した油圧により車輪９にブレーキをかけることができる
ことになる。
時はリレー４が働き電磁弁８はＢ位置を取っている。こ
の状態の時、ブレーキペダルが踏まれ、ブレーキペダル
１の踏力が踏力センサ３により検知されると、電子制御
装置ＥＣＵはこの信号に基づきブレーキアクチュエータ
６を作動し車輪にブレーキをかけることができる。ま
た、電気方式のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁
８が直ちにＡ位置に切換わり、マスタシリンダ２で発生
した油圧により車輪９にブレーキをかけることができる
ことになる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレーキ
制御装置の安全機構の概念図である。図１において１は
ブレーキペダル、２は油圧発生装置としてのマスタシリ
ンダ、３はブレーキ踏力を検知するセンサである。マス
タシリンダ２は後述する機能を有するＡ，Ｂ２位置切換
電磁弁８を介して車輪（この場合は全輪）９の油路１０
に接続されている。また前記車輪９を接続する油路１０
は前記電磁弁８を介して電気方式でブレーキ圧を発生す
るブレーキアクチュエータ６に接続されている。なお、
ブレーキアクチュエータ６の機構の詳述は後述する。
する。図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレーキ
制御装置の安全機構の概念図である。図１において１は
ブレーキペダル、２は油圧発生装置としてのマスタシリ
ンダ、３はブレーキ踏力を検知するセンサである。マス
タシリンダ２は後述する機能を有するＡ，Ｂ２位置切換
電磁弁８を介して車輪（この場合は全輪）９の油路１０
に接続されている。また前記車輪９を接続する油路１０
は前記電磁弁８を介して電気方式でブレーキ圧を発生す
るブレーキアクチュエータ６に接続されている。なお、
ブレーキアクチュエータ６の機構の詳述は後述する。
【０００８】ところで、前記電磁弁８は、リレー４、イ
グニッションスイッチ５を介してバッテリ７と接続され
ており、イグニッションスイッチ５をオンにすると、リ
レー４がオンとなって電磁弁８はＢ位置に切り替わりブ
レーキアクチュエータ６と油路１０とを連通する構成と
なっており、また、この電気回路に異常が生じるとリレ
ーが働かなくなって電磁弁８への電気の供給が断たれ電
磁弁８はＡ位置に切り替わりマスタシリンダ２と油路１
０とを連通する構成となっている。電子制御装置ＥＣＵ
はブレーキ踏力あるいはブレーキペダルのストロークを
検知するセンサ３、ブレーキアクチュエータ６，リレー
４に接続されており、ブレーキ踏力を検知するセンサ３
からブレーキ踏力に対応した信号が電子制御装置ＥＣＵ
に出力されると、電子制御装置ＥＣＵはセンサ３からの
信号に比例した電流をブレーキアクチュエータ６に流
し、所定のブレーキ圧をブレーキアクチュエータ６に発
生させるようになっている。
グニッションスイッチ５を介してバッテリ７と接続され
ており、イグニッションスイッチ５をオンにすると、リ
レー４がオンとなって電磁弁８はＢ位置に切り替わりブ
レーキアクチュエータ６と油路１０とを連通する構成と
なっており、また、この電気回路に異常が生じるとリレ
ーが働かなくなって電磁弁８への電気の供給が断たれ電
磁弁８はＡ位置に切り替わりマスタシリンダ２と油路１
０とを連通する構成となっている。電子制御装置ＥＣＵ
はブレーキ踏力あるいはブレーキペダルのストロークを
検知するセンサ３、ブレーキアクチュエータ６，リレー
４に接続されており、ブレーキ踏力を検知するセンサ３
からブレーキ踏力に対応した信号が電子制御装置ＥＣＵ
に出力されると、電子制御装置ＥＣＵはセンサ３からの
信号に比例した電流をブレーキアクチュエータ６に流
し、所定のブレーキ圧をブレーキアクチュエータ６に発
生させるようになっている。
【０００９】したがって、電気方式によるブレーキ装置
が正常に作動している間は前記電磁弁８はＢ位置をとり
ブレーキアクチュエータ６と油路１０とを連通するとと
もにマスタシリンダ２と油路１０との連通を断ち、ブレ
ーキアクチュエータ６で発生したブレーキ圧を車輪のホ
イールシリンダに供給し、車輪にブレーキをかけること
ができるようになっている。しかし、ひとたび電気方式
のブレーキ装置に異常が発生するとＥＣＵからリレー４
へ電流が流れなくなり電磁弁８はＡ位置に切り替わり、
マスタシリンダ２と油路１０とが接続されマスタシリン
ダ２で発生した油圧によって車輪にブレーキをかけるこ
とができる。なお、前記センサ３はブレーキ踏力を検知
する踏力センサとして説明したが、例えばポテンショメ
ータによってブレーキペダルの位置を検出したり、フォ
トインタプラを使用してストローク量を検出できるもの
等で構成してもよい。
が正常に作動している間は前記電磁弁８はＢ位置をとり
ブレーキアクチュエータ６と油路１０とを連通するとと
もにマスタシリンダ２と油路１０との連通を断ち、ブレ
ーキアクチュエータ６で発生したブレーキ圧を車輪のホ
イールシリンダに供給し、車輪にブレーキをかけること
ができるようになっている。しかし、ひとたび電気方式
のブレーキ装置に異常が発生するとＥＣＵからリレー４
へ電流が流れなくなり電磁弁８はＡ位置に切り替わり、
マスタシリンダ２と油路１０とが接続されマスタシリン
ダ２で発生した油圧によって車輪にブレーキをかけるこ
とができる。なお、前記センサ３はブレーキ踏力を検知
する踏力センサとして説明したが、例えばポテンショメ
ータによってブレーキペダルの位置を検出したり、フォ
トインタプラを使用してストローク量を検出できるもの
等で構成してもよい。
【００１０】次にブレーキアクチュエータ６の構成を図
２に基づいて説明する。ブレーキアクチュエータ６は図
２に示す如く通常のマスタシリンダ内のピストンをモー
タによって移動させ所定のブレーキ圧を発生できる形式
のものである。ブレーキアクチュエータ６は、モータ２
０、前記モータ２０によって回転させられるピニオン２
１とギア２２、ギア２２に固定されているスクリュウ部
材としてのスクリュウ２３、スクリュウ２３に螺合して
いるナット３０およびこのナット３０に固定されている
ピストン２４、ピストンの移動によって油圧を発生する
油圧発生室２８、リザーバ２７及びこれらの部材を効率
的に収納できるハウジング２９とから構成されている。
前記ピストン２４はハウジング２９内に形成したシリン
ダ内に摺動自在に嵌入されている。ナット３０はその外
周にスクリュウ軸方向の溝２５を有しており、この溝２
５には回り止め２６が嵌入されていて、スクリュウ２３
が回転してもナット３０はシリンダ内で回転しないよう
に構成されている。またピストン２４はスプリング３１
により常時は図中右方に付勢されている。
２に基づいて説明する。ブレーキアクチュエータ６は図
２に示す如く通常のマスタシリンダ内のピストンをモー
タによって移動させ所定のブレーキ圧を発生できる形式
のものである。ブレーキアクチュエータ６は、モータ２
０、前記モータ２０によって回転させられるピニオン２
１とギア２２、ギア２２に固定されているスクリュウ部
材としてのスクリュウ２３、スクリュウ２３に螺合して
いるナット３０およびこのナット３０に固定されている
ピストン２４、ピストンの移動によって油圧を発生する
油圧発生室２８、リザーバ２７及びこれらの部材を効率
的に収納できるハウジング２９とから構成されている。
前記ピストン２４はハウジング２９内に形成したシリン
ダ内に摺動自在に嵌入されている。ナット３０はその外
周にスクリュウ軸方向の溝２５を有しており、この溝２
５には回り止め２６が嵌入されていて、スクリュウ２３
が回転してもナット３０はシリンダ内で回転しないよう
に構成されている。またピストン２４はスプリング３１
により常時は図中右方に付勢されている。
【００１１】従って、このブレーキアクチュエータ６は
電子制御装置ＥＣＵからの信号により、モータ２０が駆
動されると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、これに
伴ってスクリュウ２３が回転する。スクリュウ２３の回
転はナット３０に伝達され、ナット３０は回り止め２６
にて回転を規制されながらスクリュウ２３上を図中左方
に移動する。ナット３０の移動によりナット３０と一体
のピストン２４もスプリング３１の付勢力に抗して図中
左方に移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を発生す
る。油圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装備され
たホイールシリンダに供給され車輪にブレーキをかける
ことができる。モータ２０からの駆動力が無くなるとピ
ストン２４はスプリング３１の付勢力により初期状態に
復帰する。以上のようにこのブレーキアクチュエータ６
はマスタシリンダ構造を採用しながら、電気方式でモー
タが駆動されると、車輪にブレーキをかけることができ
ることになる。
電子制御装置ＥＣＵからの信号により、モータ２０が駆
動されると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、これに
伴ってスクリュウ２３が回転する。スクリュウ２３の回
転はナット３０に伝達され、ナット３０は回り止め２６
にて回転を規制されながらスクリュウ２３上を図中左方
に移動する。ナット３０の移動によりナット３０と一体
のピストン２４もスプリング３１の付勢力に抗して図中
左方に移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を発生す
る。油圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装備され
たホイールシリンダに供給され車輪にブレーキをかける
ことができる。モータ２０からの駆動力が無くなるとピ
ストン２４はスプリング３１の付勢力により初期状態に
復帰する。以上のようにこのブレーキアクチュエータ６
はマスタシリンダ構造を採用しながら、電気方式でモー
タが駆動されると、車輪にブレーキをかけることができ
ることになる。
【００１２】以上の構成をもつ車両用ブレーキ制御装置
の作動の詳細を電気方式によるものと機械方式によるも
のとに分けて以下説明する。 〔電気方式によるブレーキ制御〕電気方式のブレーキ装
置が正常に作動している時はリレー４が働き電磁弁８は
Ｂ位置を取っている。この状態の時、ブレーキペダルが
踏まれ、ブレーキペダル１の踏力が踏力センサ３により
検知されると、電子制御装置ＥＣＵはこの信号に基づき
前述の如くブレーキアクチュエータ６を作動し車輪にブ
レーキをかけることができる。この電気方式のブレーキ
装置はセンサ３、バッテリ等からの信号に異常が生じた
場合には直ちに電磁弁８を切換え、電気方式から機械方
式のブレーキ装置に切り換えることができる。
の作動の詳細を電気方式によるものと機械方式によるも
のとに分けて以下説明する。 〔電気方式によるブレーキ制御〕電気方式のブレーキ装
置が正常に作動している時はリレー４が働き電磁弁８は
Ｂ位置を取っている。この状態の時、ブレーキペダルが
踏まれ、ブレーキペダル１の踏力が踏力センサ３により
検知されると、電子制御装置ＥＣＵはこの信号に基づき
前述の如くブレーキアクチュエータ６を作動し車輪にブ
レーキをかけることができる。この電気方式のブレーキ
装置はセンサ３、バッテリ等からの信号に異常が生じた
場合には直ちに電磁弁８を切換え、電気方式から機械方
式のブレーキ装置に切り換えることができる。
【００１３】〔機械方式によるブレーキ制御〕電気方式
のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁８が直ちにＡ
位置に切換わり、マスタシリンダ２で発生した油圧によ
り車輪９にブレーキをかけることができることになる。
なお、電気方式でのブレーキペダル作動時にマスタシリ
ンダ２には油圧が発生するが、この油圧は図示しないチ
ェック弁を介してリザーバ２に還流できるようにしてお
くか、或いはブレーキペダルが所定のストロークを超え
た時のみブレーキ圧が発生できる機構として置くか、更
に電磁弁８とマスタシリンダ２との間にアキュムレータ
を備えて置く等の種々の方策により、前記のマスタシリ
ンダ内での油圧の発生による不都合を解消することがで
きる。また前記アキュムレータを使用した場合には、こ
の油圧を電磁弁８を制御しながらトラクションコントロ
ールにも利用することができる。
のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁８が直ちにＡ
位置に切換わり、マスタシリンダ２で発生した油圧によ
り車輪９にブレーキをかけることができることになる。
なお、電気方式でのブレーキペダル作動時にマスタシリ
ンダ２には油圧が発生するが、この油圧は図示しないチ
ェック弁を介してリザーバ２に還流できるようにしてお
くか、或いはブレーキペダルが所定のストロークを超え
た時のみブレーキ圧が発生できる機構として置くか、更
に電磁弁８とマスタシリンダ２との間にアキュムレータ
を備えて置く等の種々の方策により、前記のマスタシリ
ンダ内での油圧の発生による不都合を解消することがで
きる。また前記アキュムレータを使用した場合には、こ
の油圧を電磁弁８を制御しながらトラクションコントロ
ールにも利用することができる。
【００１４】上記実施例に基づいて説明してきた本発明
の車両用ブレーキ制御装置の安全機構では、通常時は電
気方式でブレーキ制御を行いながら、一旦、センサの故
障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生すると、直ちに
機械的ブレーキ方式でブレーキを作動させることができ
るため、極めて安全性の高い車両用ブレーキ制御装置を
提供することができる。さらに、本発明の車両用ブレー
キ制御装置のブレーキアクチュエータは電子制御装置Ｅ
ＣＵからの信号により、モータを駆動してシリンダ内に
配置されたピストンを移動し油圧発生室２８内で所定の
油圧を発生することができるようにしたため、構成が簡
単なブレーキアクチュエータを得ることがでる。
の車両用ブレーキ制御装置の安全機構では、通常時は電
気方式でブレーキ制御を行いながら、一旦、センサの故
障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生すると、直ちに
機械的ブレーキ方式でブレーキを作動させることができ
るため、極めて安全性の高い車両用ブレーキ制御装置を
提供することができる。さらに、本発明の車両用ブレー
キ制御装置のブレーキアクチュエータは電子制御装置Ｅ
ＣＵからの信号により、モータを駆動してシリンダ内に
配置されたピストンを移動し油圧発生室２８内で所定の
油圧を発生することができるようにしたため、構成が簡
単なブレーキアクチュエータを得ることがでる。
【００１５】なお、ブレーキアクチュエータ６の機構は
前述したものに限られず、例えばリニアモータを使用し
てピストンを作動させる機構や特開昭６２−２１６８５
２号に記載されている電歪素子を使用してピストンを作
動させる機構など種々の機構を採用できる。また機械式
ブレーキ方式は前記実施例のように前輪側に採用するだ
けでなく、全ての車輪或いは後輪側のみに採用してもよ
い。
前述したものに限られず、例えばリニアモータを使用し
てピストンを作動させる機構や特開昭６２−２１６８５
２号に記載されている電歪素子を使用してピストンを作
動させる機構など種々の機構を採用できる。また機械式
ブレーキ方式は前記実施例のように前輪側に採用するだ
けでなく、全ての車輪或いは後輪側のみに採用してもよ
い。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に述べてきた如く本発明によれ
ば、電気方式の車両用ブレーキ装置に電気的失陥が生
じ、ブレーキアクチュエータを作動できなくなっても、
直ちに電磁弁が切換り機械方式のブレーキ装置でブレー
キを作動させることができ、極めて安全性の高い車両用
ブレーキ制御装置を得ることができる、さらに、構成の
簡単なブレーキアクチュエータを得ることができる等の
優れた効果を奏することができる。
ば、電気方式の車両用ブレーキ装置に電気的失陥が生
じ、ブレーキアクチュエータを作動できなくなっても、
直ちに電磁弁が切換り機械方式のブレーキ装置でブレー
キを作動させることができ、極めて安全性の高い車両用
ブレーキ制御装置を得ることができる、さらに、構成の
簡単なブレーキアクチュエータを得ることができる等の
優れた効果を奏することができる。
【図１】図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレー
キ制御装置の安全機構の概念図である。
キ制御装置の安全機構の概念図である。
【図２】図２は本発明で使用するブレーキアクチュエー
タの断面図である。
タの断面図である。
１ ブレーキペダル ２ 油圧発生装置（マスタシリンダ） ３ センサ ４ リレー ５ イグニッションスイッチ ６ ブレーキアクチュエータ ７ バッテリ ８ 電磁弁 ９ 車輪 １０ 油路 ２０ モータ ２１ ピニオン ２２ ギア ２３ スクリュウ ２４ ピストン ２８ 油圧発生室
Claims (2)
- 【請求項１】 電子制御装置５からの信号によりブレー
キアクチュエータ６を駆動して油圧を発生し、この油圧
をホイールシリンダに供給して車輪９、１１にブレーキ
をかけることができる車両用ブレーキ制御装置におい
て、前記ブレーキアクチュエータ６とホイールシリンダ
９とを接続する油路１０に電磁弁８を設け、前記電磁弁
８は非常時にはブレーキアクチュエータ６とホイールシ
リンダ９との連通を断つとともに油圧発生装置２とホイ
ールシリンダ９とを連通すべく構成したことを特徴とす
る車両用ブレーキ制御装置の安全機構。 - 【請求項２】 電子制御装置５からの信号によりブレー
キアクチュエータ６を駆動して油圧を発生し、この油圧
をホイールシリンダに供給して車輪９、１１にブレーキ
をかけることができる車両用ブレーキ制御装置におい
て、前記ブレーキアクチュエータ６と車輪９に設けられ
たホイルシリンダとを接続する油路１０に油圧発生装置
２と前記油路１０とを連通する電磁弁８を設け、前記電
磁弁８にはリレーおよびイグニッションスイッチを介し
てバッテリ７に接続される回路を設け、非常時には前記
リレー４により前記電磁弁８への電源供給が断たれ電磁
弁８が切り替わって油圧発生装置２からの油圧により車
輪９にブレーキをかけることができるようにしたことを
特徴とする車両用ブレーキ制御装置の安全機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254257A JPH0565060A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 車両用ブレーキ制御装置の安全機構 |
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