JP2022116340A - ブレーキ装置およびブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、人力駆動車の回転体を好適に制動できるブレーキ装置およびブレーキシステムを提供することである。
第1側面に従うブレーキ装置によれば、操作装置への入力に応じて第2アクチュエータが電力によって駆動され、第2アクチュエータが第1アクチュエータを駆動し、第1アクチュエータが動力伝達媒体によって制動部を駆動する。このため、人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第2側面に従うブレーキ装置によれば、外部電源による電力の蓄電および供給を必要とせず、発電機構で発電される電力を用いて人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第3側面に従うブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第4側面に従うブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第5側面に従うブレーキ装置によれば、人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第6側面に従うブレーキ装置によれば、流体を用いて人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第7側面に従うブレーキ装置によれば、スレーブピストンおよび流路がキャリパ本体に設けられるため、ブレーキ装置を簡素に構成できる。
第8側面に従うブレーキ装置によれば、ブレーキ装置を簡素に構成できる。
第9側面に従うブレーキ装置によれば、電気モータの回転を変速してマスターピストンに伝達できる。
第10側面に従うブレーキ装置によれば、電気モータの回転を減速してマスターピストンに伝達できる。
第11側面に従うブレーキ装置によれば、スレーブピストンに油圧を一層好適に供給できる。
第12側面に従うブレーキ装置によれば、スレーブピストンの移動速度を好適に変化させることができる。
第13側面に従うブレーキ装置によれば、スレーブピストンの移動速度を容易に変化させることができる。
第14側面に従うブレーキ装置によれば、スレーブピストンの移動速度を容易に変化させることができる。
第15側面に従うブレーキシステムによれば、外部電源による電力の蓄電および供給を必要とせず、発電機構で発電される電力を用いて人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第16側面に従うブレーキシステムによれば、多様な発電機構をブレーキシステムに適用できる。
第17側面に従うブレーキシステムによれば、発電機構からの電力が不足するような状況においても、蓄電部に蓄電される電力を用いることによって人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第18側面に従うブレーキシステムによれば、蓄電部を簡素に構成できる。
第19側面に従うブレーキシステムによれば、十分な電力を蓄電部に蓄電できる。
第20側面に従うブレーキシステムによれば、蓄電部に蓄電される電力を用いて人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第21側面に従うブレーキシステムによれば、操作装置への入力に応じて人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第22側面に従うブレーキシステムによれば、操作装置への入力に応じて人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第23側面に従うブレーキシステムによれば、ブレーキ装置を簡素に構成できる。
第24側面に従うブレーキシステムによれば、利便性が高められる。
第25側面に従うブレーキシステムによれば、操作装置と好適に通信できる。
図1を参照して、ブレーキシステム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
人力駆動車Aは、ブレーキシステム10を含む。ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽量車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、補助的に電動で駆動される自転車(e-bike)である。より具体的には、図示される人力駆動車Aは、シティサイクルである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、前輪A3、後輪A4、ハンドルA5、および、ドライブトレインBをさらに含む。
図3を参照して、第2実施形態のブレーキシステム100について説明する。第2実施形態のブレーキシステム100に関して、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図4を参照して、第3実施形態のブレーキシステム200について説明する。第3実施形態のブレーキシステム200に関して、第2実施形態と共通する構成については、第2実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
第3実施形態の第2変速機構250に替えて、図5に示すような第2変速機構350を備えるブレーキ装置312によってブレーキシステム300を構成してもよい。第2変速機構350は、単位時間当たりの流体の送り量を変化させることによって、スレーブピストン142の移動速度を変化させる。第2変速機構350は、マスターピストン352、サブピストン354、第1付勢部材356、および、第2付勢部材358を備える。第4実施形態のマスターピストン352は、例えば、第2実施形態で示される第1変速機構146およびピストン移動部136を介して電気モータ20Aによって駆動される。
上記実施形態に関する説明は、本発明に従うブレーキ装置およびブレーキシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うブレーキ装置およびブレーキシステムは、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (35)
- 人力駆動車の回転体を制動する制動部と、
動力伝達媒体によって前記制動部を駆動する第1アクチュエータと、
操作装置への入力に応じて電力によって前記第1アクチュエータを駆動する第2アクチュエータと、を備え、
前記第2アクチュエータは、電気モータを含み、
前記第1アクチュエータは、前記動力伝達媒体として流体を用いるポンプを含み、
前記制動部は、前記回転体を挟持するキャリパを含み、
前記キャリパは、キャリパ本体を含み、
前記ポンプおよび前記電気モータは前記キャリパ本体に設けられ、
前記ポンプはマスターピストンを含み、
前記キャリパ本体には複数のスレーブピストンが設けられ、
前記マスターピストンの移動方向は、前記複数のスレーブピストンの移動方向と異なる、ブレーキ装置。 - 前記第2アクチュエータは、前記人力駆動車の走行に伴って発電機構で発電される電力によって動作する、請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記電気モータの全体は前記キャリパのハウジングの内部に収容される、請求項1または2に記載のブレーキ装置。
- 人力駆動車の回転体を制動する制動部と、
動力伝達媒体によって前記制動部を駆動する第1アクチュエータと、
操作装置への入力に応じて電力によって前記第1アクチュエータを駆動する第2アクチュエータと、を備え、
前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの両方は、フロントフォークに設けられ、
前記操作装置と前記第1アクチュエータとは、前記動力伝達媒体によって接続されない、ブレーキ装置。 - 前記第2アクチュエータは、前記人力駆動車の走行に伴って発電機構で発電される電力によって動作する、請求項4に記載のブレーキ装置。
- 前記第1アクチュエータは、前記動力伝達媒体として流体を用いるポンプを含む、請求項4または5に記載のブレーキ装置。
- 前記第2アクチュエータは、電気モータを含む、請求項4から6のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 前記第2アクチュエータは、電気モータを含み、
前記第1アクチュエータは、前記動力伝達媒体として流体を用いるポンプを含み、
前記ポンプは、前記電気モータによって駆動されるマスターピストンを含む、請求項4または5に記載のブレーキ装置。 - 前記制動部は、前記回転体を挟持するキャリパを含む、請求項4から7のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 前記制動部は、前記回転体を挟持するキャリパを含む、請求項8に記載のブレーキ装置。
- 前記制動部は、前記回転体を挟持するキャリパを含み、
前記キャリパは、キャリパ本体と、前記キャリパ本体に設けられる複数のスレーブピストンと、前記マスターピストンの動きに伴って前記複数のスレーブピストンに油圧を供給するように前記キャリパ本体に設けられる流路とを含む、請求項8に記載のブレーキ装置。 - 前記ポンプおよび前記電気モータは前記キャリパ本体に設けられる、請求項11に記載のブレーキ装置。
- 前記マスターピストンは、前記電気モータによって駆動される、請求項1から3のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 前記キャリパは、前記キャリパ本体と、前記キャリパ本体に設けられる前記複数のスレーブピストンと、前記マスターピストンの動きに伴って前記複数のスレーブピストンに油圧を供給するように前記キャリパ本体に設けられる流路とを含む、請求項13に記載のブレーキ装置。
- 前記電気モータの回転を変速して前記マスターピストンに伝達する第1変速機構をさらに備え、
前記第1変速機構は、前記キャリパ本体に設けられる、請求項11から14のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 前記第1変速機構は、減速機構である、請求項15に記載のブレーキ装置。
- 前記ポンプと繋がるように前記キャリパ本体に設けられるリザーバタンクをさらに備える、請求項11から16のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 前記複数のスレーブピストンの移動速度を変化させる第2変速機構をさらに備える、請求項11から17のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 前記第2変速機構は、前記マスターピストンの移動速度を変化させることによって、前記複数のスレーブピストンの移動速度を変化させる、請求項18に記載のブレーキ装置。
- 前記第2変速機構は、単位時間当たりの前記流体の送り量を変化させることによって、前記複数のスレーブピストンの移動速度を変化させる、請求項18に記載のブレーキ装置。
- 前記キャリパは、キャリパ本体と、前記キャリパ本体に設けられる複数のスレーブピストンと、マスターピストンの動きに伴って前記複数のスレーブピストンに油圧を供給するように前記キャリパ本体に設けられる流路とを含む、請求項9に記載のブレーキ装置。
- 前記電気モータは、回転モータである、請求項1から3、および、11から21のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 前記マスターピストンの移動方向と前記複数のスレーブピストンの移動方向とは、直交するように構成される、請求項1から3、および、11から22のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 前記マスターピストンは、前記複数のスレーブピストンの軸方向の延長線上には配置されないように構成される、請求項1から3、および、11から23のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
- 請求項1から24のいずれか一項に記載のブレーキ装置と、
前記人力駆動車の走行に伴って発電する発電機構と、を備えるブレーキシステム。 - 前記発電機構は、ハブダイナモ、ブロックダイナモ、アシスト回生機構、および、振動発電素子の少なくとも1つを含む、請求項25に記載のブレーキシステム。
- 前記発電機構からの電力を蓄電する蓄電部をさらに備える、請求項25または26に記載のブレーキシステム。
- 前記蓄電部は、二次電池を含む、請求項27に記載のブレーキシステム。
- 前記蓄電部は、前記発電機構以外の外部電源によっても充電可能に構成される、請求項27または28に記載のブレーキシステム。
- 前記第2アクチュエータは、前記蓄電部からの電力によって動作する、請求項27から29のいずれか一項に記載のブレーキシステム。
- 前記操作装置をさらに備える、請求項25から30のいずれか一項に記載のブレーキシステム。
- 前記操作装置への入力に応じて前記ブレーキ装置を制御する制御部をさらに備える、請求項26から31のいずれか一項に記載のブレーキシステム。
- 請求項1から3、および、11から24のいずれか一項に記載のブレーキ装置と、
前記キャリパ本体に設けられ、前記第1アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置と、を備える、ブレーキシステム。 - 前記アクチュエータ制御装置は、外部機器と無線通信可能に構成される、請求項33に記載のブレーキシステム。
- 前記外部機器は、前記操作装置を含む、請求項34に記載のブレーキシステム。
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