CN109421872B - 制动装置及电动制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够在多种情况下适当地对人力驱动车的旋转体进行制动的制动装置及电动制动系统。制动装置是一种能够适用于人力驱动车的制动装置，其具备：电动驱动部，其通过来自电源的电力而工作；制动部，其被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；和蓄电部，其以向所述电动驱动部供给电力的方式与所述电源分开设置。

Description

制动装置及电动制动系统
技术领域
本发明涉及一种制动装置及具备该制动装置的电动制动系统。
背景技术
在专利文献1中公开了一种适用于人力驱动车的制动装置，该制动装置具备通过电力工作的电动驱动部、和由电动驱动部驱动以控制人力驱动车的旋转体的制动部。
专利文献
专利文献1：日本特开第2017-30395号公报
发明内容
优选地能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
根据本发明的第一方面的制动装置的一方式，其能够适用于人力驱动车，且具备：电动驱动部，其通过来自电源的电力而工作；制动部，其被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；和蓄电部，其以向所述电动驱动部供给电力的方式与所述电源分开设置。
根据电源的电力供给状态，利用蓄电部的电力能够驱动电动驱动部。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
在根据第一方面的第二方面的制动装置中，所述制动部包括按压于所述旋转体的摩擦部件。
因此，能够容易地制动人力驱动车的旋转体。
在根据第二方面的第三方面的制动装置中，所述摩擦部件包括第一摩擦部件和第二摩擦部件，该第二摩擦部件设置为隔着所述旋转体而与所述第一摩擦部件相对，所述制动部还包括第一进退机构，该第一进退机构使所述第一摩擦部件相对于所述旋转体前进或后退。
因此，能够容易地将第一摩擦部件按压于旋转体。
在根据第三方面的第四方面的制动装置中，所述制动部还包括第二进退机构，该第二进退机构使所述第二摩擦部件相对于所述旋转体前进或后退。
因此，能够容易地将第二摩擦部件按压于旋转体。
在根据第一方面～第四方面中任一者的第五方面的制动装置中，还具备基体，该基体设置有所述电动驱动部、所述制动部、以及所述蓄电部。
因此，能够简单地构成制动装置。此外，能够容易地将蓄电部的电力供给至电动驱动部。
在根据第一方面～第五方面中任一者的第六方面的制动装置中，所述旋转体为设置在所述人力驱动车的车轮上的转子。
因此，能够有效地制动人力驱动车的车轮。
根据本发明的第七方面的电动制动系统的一方式，其具备：第一方面至第六方面中任一项所述的制动装置；和充电控制部，其控制所述蓄电部的充电状态，以使所述蓄电部保持能够向所述电动驱动部供给规定电力的状态。
能够利用蓄电部的电力可靠地驱动电动驱动部。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
根据本发明的第八方面的电动制动系统的一方式，其具备：第一方面至第六方面中任一项所述的制动装置；和驱动控制部，其仅通过所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作。
由于能够仅利用蓄电部的电力驱动电动驱动部，因此不论电源的电力状态如何，都能够驱动制动装置。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
在根据第八面的第九方面的电动制动系统中，其还具备：电源，其向所述电动驱动部供给电力；和状态检测装置，其检测所述电源的与输出相关的状态，所述驱动控制部基于所述状态检测装置的检测结果，仅通过所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作。
基于状态检测装置，能够仅利用蓄电部的电力有效地制动旋转体。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
根据本发明的第十方面的电动制动系统的一方式，其具备：第一方面至第六方面中任一项所述的制动装置；电源，其向所述电动驱动部供给电力；状态检测装置，其检测所述电源的与输出相关的状态；和驱动控制部，其基于所述状态检测装置的检测结果，通过所述电源的电力、以及所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作。
因此，能够将来自蓄电部的电力重叠于来自电源的电力。
在根据第九方面或者第十方面的第十一方面的电动制动系统中，所述电源包括二次电池。
因此，能够简单地构成电源。
在根据第九方面或者第十方面的第十二方面的电动制动系统中，所述电源包括随着所述人力驱动车的行进而发电的发电装置。
由于不需要来自外部的电力供给，因此能够简单地构成电源。
根据本发明的第十三方面的电动制动系统的一方式，其能够适用于人力驱动车，且具备：制动装置，其包括电动驱动部和制动部，所述制动部被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；电源，其构成为向所述制动装置以及其他装置供给电力；状态检测装置，其检测所述电源的与输出相关的状态；和驱动控制部，其基于所述状态检测装置的检测结果，控制所述制动装置以及所述其他装置的驱动状态。
基于状态检测装置的检测结果，驱动控制部能够控制从电源向制动装置以及其他装置的电力供给。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
在根据第十三面的第十四方面的电动制动系统中，所述驱动控制部基于所述状态检测装置检测出的所述电源的输出降低，使对所述其他装置的电力供给降低。
因此，能够将制动装置维持在可驱动的状态。
在根据第十四面的第十五方面的电动制动系统中，所述驱动控制部基于所述状态检测装置检测出的所述电源的输出低于阈值的情况，停止对所述其他装置的电力供给。
因此，能够更可靠地将制动装置维持在可驱动的状态。
在根据第十三方面～第十五方面中任一者的第十六方面的电动制动系统中，所述电源包括二次电池。
因此，能够简单地构成电源。
在根据第十三方面～第十五方面中任一者的第十七方面的电动制动系统中，所述电源包括随着所述人力驱动车的行进而发电的发电装置。
由于不需要来自外部的电力供给，因此能够简单地构成电源。
在根据第十三方面～第十七方面中任一者的第十八方面的电动制动系统中，所述其他装置包括辅助所述人力驱动车的推进的辅助装置。
因此，即使在具备辅助装置的人力驱动车中，也能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
发明的效果
本发明所涉及的制动装置以及电动制动系统能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。
附图说明
图1是应用了第一实施方式的电动制动系统的自行车的侧视图；
图2是表示图1的电动制动系统的框图；
图3是表示图2的维持机构处于第一状态时的图；
图4是表示图2的维持机构处于第二状态时的图。
具体实施方式
关于以下各实施方式的说明为本发明所涉及的制动装置以及电动制动系统可采用的方式的示例，并非意图限制其方式。本发明所涉及的制动装置以及电动制动系统可采用各实施例的变形例、以及以组合相互不矛盾的至少两个变形例的方式等而与各实施方式不同的方式。
图1是应用了本发明的一实施方式的电动制动系统10的人力驱动车A。该人力驱动车A是包括辅助装置C的城市自行车，该辅助装置C使用电能来辅助人力驱动车A的推进。人力驱动车A的结构可任意变更。人力驱动车A能够构成为省略辅助装置C。此外，人力驱动车A的种类可以是公路自行车、山地自行车或者越野自行车。如图1所示，人力驱动车A具备主体A1、车把A2、车轮A3(前轮A3)、车轮A4(后轮A4)、驱动机构B、辅助装置C、操作装置D、外装变速器E、以及电动制动系统10。人力驱动车A还包括转矩传感器以及车速传感器(省略图示)。主体A1具备车架A12。
驱动机构B将人力驱动力传递给后轮A4。驱动机构B构成为链条驱动型，并包括前链轮B1、后链轮B2、链条B3、曲柄机构G、以及一对踏板B4。此外，驱动机构B可从任意的类型中选择，可以为皮带驱动型或者传动轴驱动型。
曲柄机构G包括曲柄轴G1、右曲柄G2、以及左曲柄G3。曲柄轴G1可旋转地支撑在设置于车架A12的中轴上。右曲柄G2以及左曲柄G3分别与曲柄轴G1连结。一对踏板B4中的一者可旋转地支撑于右曲柄G2。一对踏板B4中的另一者(省略图示)可旋转地支撑于左曲柄G3。
前链轮B1与曲柄轴G1连结。曲柄轴G1以及前链轮B1具有同轴。关于连结曲柄轴G1和前链轮B1的构造可任意地选择。在曲柄轴G1以及前链轮B1之间设置有单向离合器(省略图示)。在向前旋转的曲柄轴G1的旋转速度快于前链轮B1的旋转速度的情况下，单向离合器将曲柄轴G1的旋转传递给前链轮B1。此外，根据需要，前链轮B1和曲柄轴G1可以以不能相对旋转的方式连结。
后链轮B2可旋转地支撑于后轮A4。链条B3卷挂于前链轮B1以及后链轮B2。在曲柄轴G1以及前链轮B1因施加给一对踏板B4的人力驱动力而向前旋转的情况下，后轮A4因经由链条B3以及后链轮B2传递的人力驱动力而向前旋转。
辅助装置C包括辅助马达C1、驱动电路C2、减速器C3、以及单向离合器(省略图示)。辅助装置C通过向前链轮B1传递转矩，从而辅助人力驱动车A的推进。转矩传感器输出响应于与检测对象物相关的转矩的信号。转矩传感器的检测对象物例如为曲柄轴G1或者踏板B4。在检测对象物是曲柄轴G1或者踏板B4的情况下，转矩传感器输出信号，该信号响应于施加给曲柄轴G1或者踏板B4的人力驱动力。转矩传感器的具体结构可任意地选择。转矩传感器包括应变式传感器、磁致伸缩传感器、光学传感器或者压力传感器。
操作装置D包括使用者操作的操作部D1以及操作部D2。操作部D1为一个或者多个按钮。操作部D2为操作杆。操作装置D与外装变速器E、辅助装置C、以及电动制动系统10通信连接，以能够将响应于操作部D1以及操作部D2中的至少一者的操作的信号传递给外装变速器E、辅助装置C、以及电动制动系统10。操作装置D通过可电力通信(Power LineCommunication)的电线或者通信线，与外装变速器E、辅助装置C、以及电动制动系统10通信连接。此外，操作装置D也可以通过可无线通信的无线通信单元，与外装变速器E、辅助装置C、以及电动制动系统10通信连接。在对操作部D1进行操作的情况下，用于变更辅助装置C的辅助模式的信号被发送至辅助装置C，响应于该信号，辅助机构的辅助模式被变更。在对操作部D2进行操作的情况下，用于对前轮A3以及后轮A4中的至少一者进行制动的信号被发送至电动制动系统10的控制部14(参照图2)，响应于该信号，制动装置12工作。
如图2所示，电动制动系统10具备制动装置12以及控制部14。优选地，电动制动系统10具备电源16、状态检测装置18、以及通知装置22。
制动装置12能够适用于人力驱动车A。制动装置12的种类可任意地选择。在该实施方式中，制动装置12是制动人力驱动车A的旋转体H(参照图1)的盘式制动装置，旋转体H是分别设置于人力驱动车A的前轮A3以及后轮A4的转子。制动装置12可以是分别制动人力驱动车A的前轮A3以及后轮A4的轮圈(参照图1)的轮圈制动装置。图2所示的制动装置12具备电动驱动部24、制动部26、以及蓄电部28。优选地，制动装置12具备基体30以及维持机构32。
电动驱动部24通过来自电源16的电力工作。在该实施方式中，电源驱动部24为电动马达。电动驱动部24与制动部26连接。制动部26被电动驱动部24驱动，以制动人力驱动车A的旋转体H(参照图1)。
如图3所示，制动部26具备摩擦部件34、第一进退机构36、第二进退机构38、以及动力传递机构40。摩擦部件34被各进退机构36、38按压于旋转体H。因此，能够容易地制动人力驱动车A的旋转体H。在该实施方式中，摩擦部件34是盘式制动垫。摩擦部件34包括第一摩擦部件34A和第二摩擦部件34B。第一摩擦部件34A设置为与旋转体H的一侧的面HA相对。第一摩擦部件34A通过被第一进退机构36按压于旋转体H的一侧的面HA，从而制动旋转体H。第二摩擦部件34B设置为与旋转体H的另一侧的面HB相对。此外，第二摩擦部件34B设置为隔着旋转体H与第一摩擦部件34A相对。第二摩擦部件34B通过被第二进退机构38按压于旋转体H的另一侧的面HB，从而制动旋转体H。
第一进退机构36使第一摩擦部件34A相对于旋转体H前进或后退。因此，能够容易地将第一摩擦部件34A按压于旋转体H。第二进退机构38使第二摩擦部件34B相对于旋转体H前进或后退。因此，能够容易地将第二摩擦部件34B按压于旋转体H。在该实施方式中，第一进退机构36和第二进退机构38分别可旋转地设置于基体(壳体)30。通过施力部件(省略图示)对第一进退机构36施力，以使第一摩擦部件34A向远离旋转体H的方向移动。通过施力部件(省略图示)对第二进退机构38施力，以使第二摩擦部件34B向远离旋转体H的方向移动。
动力传递机构40将电动驱动部24、和第一进退机构36以及第二进退机构38连结。动力传递机构40包括螺栓42、移动部件44、以及引导部件45A、45B。螺栓42经由维持机构32与电动驱动部24的输出轴24A连结。在移动部件44中插入有螺栓42。通过引导部件45A、45B限制移动部件44随着螺栓42的旋转而旋转。通过引导部件45A、45B引导移动部件44，以使移动部件44随着螺栓42的旋转而沿螺栓42的轴向移动。即，动力传递机构40构成为滚珠丝杠，该滚珠丝杠将作为电动马达的电动驱动部24的旋转运动转换为移动部件44的直线运动。
移动部件44设置为按压第一进退机构36和第二进退机构38。移动部件44的端部44A形成为楔形状。第一进退机构36具有与端部44A相对应的形状的抵接部36A。第二进退机构38具有与端部44A相对应的形状的抵接部38A。通过螺栓42向第一方向旋转，从而移动部件44向螺栓42的轴向并且向第一进退机构36及第二进退机构38侧移动。移动部件44的端部44A通过分别与抵接部36A、38A抵接，以使第一进退机构36及第二进退机构38抵抗施力部件的作用力而转动。由此，如图3所示，第一摩擦部件34A以及第二摩擦部件34B被按压于旋转体H，从而制动旋转体H。一方面，通过螺栓42向与第一方向相反的第二方向旋转，从而移动部件44向螺栓42的轴向并且向与第一进退机构36及第二进退机构38侧相反的一侧移动。由此，如图4所示，第一进退机构36及第二进退机构38通过施力部件的作用力而转动，以使第一摩擦部件34A以及第二摩擦部件34B远离旋转体H。
图2所示的蓄电部28以向电动驱动部24供给电力的方式与电源16分开设置。蓄电部28由蓄电池或者电容器(Condenser)(电容器(Capaciter))构成。蓄电池为铅蓄电池、镍氢电池、以及锂离子电池。蓄电部28与控制部14以及电源16连接。蓄电部28例如储存来自电源16的电力。
基体30设置有电动驱动部24、制动部26、以及蓄电部28。基体30是能够收纳控制部14、电源16、电动驱动部24、蓄电部28、以及状态检测装置18的壳体。因此，可保护电源16、电动驱动部24、蓄电部28、以及状态检测装置18。
电源16向电动驱动部24以及蓄电部28供给电力。电源16的结构可任意地选择。例如电源16包括二次电池。在电源16是二次电池的情况下，如图1中点划线所示，电源16设置于主体A1的任意位置。此外，例如，电源16包括随着人力驱动车A的行进而发电的发电装置。发电装置的一例为发电机。在电源16为发电装置(发电机)的情况下，电源16例如为设置于前轮A3的花鼓发电机。
状态检测装置18检测人力驱动车A的除使用者操作制动装置12以外的状态。状态检测装置18对电源16的与输出相关的状态(以下称为“输出状态”)进行检测。状态检测装置18检测的输出状态的具体内容可任意地选择。在该实施方式中，状态检测装置18检测电源16的电压。状态检测装置18在基于电源16的电压变动检测到电源16的异常的情况下，向控制部14的驱动控制部46输出异常信号。此外，可以将状态检测装置18构成为检测电源16的电荷的输入输出量。在该情况下，状态检测装置18在基于电源16的电荷的输入输出量检测到电源16的异常的情况下，向控制部14的驱动控制部46输出异常信号。此外，不仅限于输出状态的检测，可以将检测人力驱动车A的除对制动装置12的操作以外的状态的所有装置用作状态检测装置。例如，可以将检测电气结构要素的通信状态的装置，或者，检测速度、加速度、踏频、或倾斜等人力驱动车A的行驶状态的装置用作状态检测装置。
在该实施例中，控制部14是CPU(Central Processing Unit)或者MPU(MicroProcessing Unit)。此外，构成控制部14的CPU或者MPU也可作为驱动控制部46以及充电控制部48发挥作用。控制部14、驱动控制部46、以及充电控制部48的具体结构可任意地选择。例如，作为控制部14、驱动控制部46、以及充电控制部48，可以分别另外准备CPU或者MPU。此外，可以准备2个CPU或者MPU，并向其分配控制部14、驱动控制部46、以及充电控制部48的功能。此外，构成控制部14、驱动控制部46、以及充电控制部48的CPU或者MPU的设置位置不限于基体30，可以设置于任意的位置。
驱动控制部46执行普通控制和紧急控制。普通控制基于来自操作装置D的操作部D2(参照图1)的信号而执行。在普通控制中，驱动控制部46通过电源16以及蓄电部28中的至少一者的电力驱动电动驱动部24。在普通控制中，驱动控制部46基于状态检测装置18的检测结果，通过电源16的电力、以及蓄电部28的电力使电动驱动部24工作。这样能够根据需要使电源16的电力和蓄电部28的电力重叠，从而能够使电动驱动部24稳定地工作。紧急控制基于由状态检查装置18输入异常信号这一情况而执行。在紧急控制中，即使在未输入来自操作部D2的信号的情况下，驱动控制部46也控制制动装置12，以使制动部26对旋转体H(参照图1)进行制动。在紧急控制中，驱动控制部46以对以规定旋转速度以上的旋转速度进行旋转的旋转体H进行制动的方式控制制动装置12。因此，若旋转体H的旋转速度小于规定速度，则使用者能够使人力驱动车A移动，并能够确保使用者的便利性。规定旋转速度设定为比使用者推行人力驱动车A时假定的标准速度快。在一例中，规定速度设定为使用者以时速7km的速度推行人力驱动车A时的旋转速度。此外，在紧急控制中，驱动控制部46以分阶段地降低旋转体H的旋转速度的方式控制制动装置12。因此，能够抑制旋转体H的旋转速度急剧降低。在紧急控制中，驱动控制部46仅通过蓄电部28的电力使电动驱动部24工作。因此，即使在电源16未向电动驱动部24充足地供给电力的情况下，也能够驱动制动装置12。
充电控制部48控制蓄电部28的充电状态，以使蓄电部28保持能够向电动驱动部24供给规定电力的状态。规定电力是在驱动控制部46执行紧急控制并驱动制动装置12的情况下，制动部26能够至少一次制动并停止旋转体H(参照图1)所需的大小的电力，优选地，规定电力是制动部26能够多次制动并停止旋转体H所需的大小的电力。
在执行了紧急控制的情况下，在电动驱动部24对制动部26的驱动停止的状态下，维持机构32维持对旋转体H的制动。维持机构32构成为限制来自旋转体H的输入对制动部26的驱动。因此，能够简单地构成维持机构32。如图3所示，维持机构32设置在电动驱动部24的输出轴24A与动力传递机构40的螺栓42之间。维持机构32允许从比维持机构32更靠上侧的驱动电动部24侧(上游侧)向螺栓42传递旋转力。维持机构32限制从比维持机构32更靠下侧的螺栓42侧(下游侧)向螺栓42传递旋转力。维持机构32构成为能够手动地从第一状态(参照图3)设定为第二状态(参照图4)，该第一状态是维持制动部26对旋转体H的制动的状态，该第二状态是解除制动部26对旋转体H的制动的状态。在电动驱动部24的输出轴24A设置有使用者操作部24B。在图3所示的第一状态下，使用者以螺栓42向第二方向旋转的方式使输出轴24A的使用者操作部24B旋转，从而可以将维持机构32变更为图4所示的第二状态。因此，使用者能够容易地将维持机构32从第一状态切换为第二状态。
图2所示的通知装置22报告制动部26基于驱动控制部46的紧急控制而对旋转体H进行的制动动作。通知装置22在驱动控制部46执行了紧急控制的情况下，基于声音、光、以及振动中的至少一者，将执行了紧急控制的情况报告给使用者。通知装置22例如与操作装置D一同设置于车把A2(参照图1)。
根据电动制动系统10、以及制动装置12，可得到如下作用及效果。根据来自电源16的电力供给状态，利用蓄电部28的电力能够驱动电动驱动部24。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车A的旋转体H。
接下来，对电动制动系统10的其他动作进行说明。电动制动系统10的驱动控制部46基于状态检测装置18的检测结果，控制制动装置12以及其他装置的驱动状态。驱动控制部46基于状态检测装置18检测出的电源16的输出降低，降低对其他装置的电力供给。因此，能够将制动装置12维持在可驱动的状态。驱动控制部46基于状态检测装置18检测出的电源16的输出低于阈值的情况，停止对其他装置的电力供给。因此，能够更可靠地将制动装置12维持在可驱动的状态。状态检测装置18在检测出电源16的输出低于阈值的情况下，向驱动控制装置46输出异常信号。驱动控制装置46基于输入了异常信号这一情况，执行紧急控制。
根据电动制动系统10，可得到如下作用及效果。驱动控制部46基于状态检测装置18的检测结果，能够控制由电源16向制动装置12及其他装置的电力供给。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车A的旋转体H。
符号说明：
10…电动制动系统，12…制动装置，14…控制部，16…电源，18…状态检测装置，22…通知装置，24…电动驱动部，26…制动部，28…蓄电部，30…基体，32…维持机构，34…摩擦部件，34A…第一摩擦部件，34B…第二摩擦部件，36…第一进退机构，38…第二进退机构，46…驱动控制部，48…充电控制部，A…人力驱动车，A3、A4…车轮，H…旋转体。

Claims (14)

1.一种电动制动系统，其能够适用于人力驱动车，且具备：
制动装置，其具备：
电动驱动部，其通过来自电源的电力而工作；
制动部，其被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；和
蓄电部，其以向所述电动驱动部供给电力的方式与所述电源分开设置；
电源，其向所述电动驱动部和所述蓄电部供给电力，所述电源包括随着所述人力驱动车的行进而发电的发电装置；
驱动控制部，其仅通过所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作；和
状态检测装置，其检测所述电源的与输出相关的状态，
所述驱动控制部执行普通控制和紧急控制，在所述紧急控制中，所述驱动控制部基于所述状态检测装置的检测结果，仅通过所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作。
2.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，
所述制动部包括按压于所述旋转体的摩擦部件。
3.根据权利要求2所述的电动制动系统，其中，
所述摩擦部件包括第一摩擦部件和第二摩擦部件，该第二摩擦部件设置为隔着所述旋转体与所述第一摩擦部件相对，
所述制动部还包括第一进退机构，该第一进退机构使所述第一摩擦部件相对于所述旋转体前进或后退。
4.根据权利要求3所述的电动制动系统，其中，
所述制动部还包括第二进退机构，该第二进退机构使所述第二摩擦部件相对于所述旋转体前进或后退。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动系统，其中，
还具备基体，该基体设置有所述电动驱动部、所述制动部、以及所述蓄电部。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动系统，其中，
所述旋转体为设置在所述人力驱动车的车轮上的转子。
7.根据权利要求1所述的电动制动系统，其具备充电控制部，其控制所述蓄电部的充电状态，以使所述蓄电部保持能够向所述电动驱动部供给规定电力的状态。
8.一种电动制动系统，其能够适用于人力驱动车，且具备：
制动装置，其具备：
电动驱动部，其通过来自电源的电力而工作；
制动部，其被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；和
蓄电部，其以向所述电动驱动部供给电力的方式与所述电源分开设置；
电源，其向所述电动驱动部和所述蓄电部供给电力，所述电源包括随着所述人力驱动车的行进而发电的发电装置；
状态检测装置，其检测所述电源的与输出相关的状态；和
驱动控制部，所述驱动控制部执行普通控制和紧急控制，在所述普通控制中，所述驱动控制部基于所述状态检测装置的检测结果，通过所述电源的电力、以及所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作。
9.根据权利要求1或8所述的电动制动系统，其中，
所述电源包括二次电池。
10.一种电动制动系统，其能够适用于人力驱动车，且具备，
制动装置，其包括电动驱动部和制动部，所述制动部被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；
电源，其构成为向所述制动装置以及其他装置供给电力，所述电源包括随着所述人力驱动车的行进而发电的发电装置；
状态检测装置，其检测所述电源的与输出相关的状态；和
驱动控制部，其基于所述状态检测装置的检测结果，控制所述制动装置以及所述其他装置的驱动状态。
11.根据权利要求10所述的电动制动系统，其中，
所述驱动控制部基于所述状态检测装置检测出的所述电源的输出降低，使对所述其他装置的电力供给降低。
12.根据权利要求11所述的电动制动系统，其中，
所述驱动控制部基于所述状态检测装置检测出的所述电源的输出低于阈值的情况，停止对所述其他装置的电力供给。
13.根据权利要求10～12中任一项所述的电动制动系统，其中，
所述电源包括二次电池。
14.根据权利要求10～12中任一项所述的电动制动系统，其中，
所述其他装置包括辅助所述人力驱动车的推进的辅助装置。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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