CN109774845B - 人力驱动车辆用控制装置 - Google Patents

Abstract

一种人力驱动车辆用控制装置，能够抑制用于驱动马达所需的电力。人力驱动车辆用控制装置包括：控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进；以及存储部，当所述人力驱动力达到第一值以上时，所述控制部驱动所述马达，所述存储部以能够更改的方式存储所述第一值。

Description

人力驱动车辆用控制装置

技术领域

本发明涉及人力驱动车辆用控制装置。

背景技术

已知有如下人力驱动车辆用控制装置，对用于辅助人力驱动车辆推进的马达进行控制。在现有的人力驱动车辆用控制装置中，当若搭载于人力驱动车辆的电池的余量成为预定值以下时，自动地控制马达，以使马达的输出成为小于人力驱动力。专利文献1公开了现有的人力驱动车辆用控制装置的一个例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-272486号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

期望抑制用于驱动马达所需的电力。

本发明的目的是，提供一种能够抑制用于驱动马达所需的电力的人力驱动车辆用控制装置。

用于解决技术问题的手段

根据本发明的第一方面的人力驱动车辆用控制装置，包括：控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进；以及存储部，当所述人力驱动力达到第一值以上时，所述控制部驱动所述马达，所述存储部以能够更改的方式存储所述第一值。

根据上述第一方面，由于第一值能够更改，因此在第一值被设定为比现有值大的值时，能够抑制用于驱动马达所需的电力。另外，能够根据搭乘人力驱动车辆的搭乘者的人力驱动力来控制马达。

根据本发明的第二方面的人力驱动车辆用控制装置，包括：控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进，所述控制部构成为包括多个控制模式，并根据通过操作部的操作所选择的所述控制模式来控制所述马达，所述多个控制模式包括：第一控制模式，当所述人力驱动力达到第一值以上时，驱动所述马达；以及第二控制模式，当所述人力驱动力达到与所述第一值不同的第二值以上时，驱动所述马达。

根据上述第二方面，根据第一控制模式和第二控制模式中的一方来控制马达的情况，比根据第一控制模式和第二控制模式中的另一方来控制马达的情况更能够抑制用于驱动马达所需的电力。另外，由于能够通过操作部的操作来选择控制模式，能够执行与搭乘人力驱动车辆的搭乘者的需求相应的控制模式。

在根据所述第二方面的第三方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一值大于所述第二值。

根据上述第三方面，根据第一控制模式来控制马达的情况比根据第二控制模式来控制马达的情况更能够抑制用于驱动马达所需的电力。

在根据所述第二者第三方面的第四方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述人力驱动车辆用控制装置还包括存储部，所述存储部以能够更改的方式存储所述第一值。

根据上述第四方面，在第一控制模式下，由于第一值能够更改，因此在第一值被设定为比现有值大的值时，能够抑制用于驱动马达所需的电力。另外，在第一控制模式下，能够根据搭乘人力驱动车辆的搭乘者的需求来控制马达。

在根据所述第一或第四方面的第五方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述存储部构成为，能够根据从外部装置向所述控制部输入的输入信号来更改所述第一值。

根据上述第五方面，能够使用外部装置适当更改第一值。

在根据所述第五方面的第六方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述外部装置能够输入数值信息，所述存储部将由所述外部装置输入的数值信息作为所述第一值存储。

根据上述第六方面，通过使用外部装置输入数值信息，能够抑制存储于存储部的数据量。

根据在所述第五方面的第七方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述存储部存储多个数值信息，所述外部装置能够选择所述多个数值信息中的一个，所述存储部将由所述外部装置选择的数值信息作为所述第一值存储。

根据上述第七方面，即使在无法输入数值信息时，也能够通过外部装置适当地更改第一值。

在根据所述第一～第七方面中任一方的第八方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一值为50W。

根据上述第八方面，能够抑制用于驱动马达所需的电力。

在根据所述第一～第八方面中任一方的第九方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述人力驱动力是基于对曲柄施加的扭矩和曲柄的转速而计算的功率。

根据上述第九方面，作为用于驱动马达而参照的人力驱动力，能够使用适当的值，因此能够适当地控制马达。

在根据所述第一～第七方面中任一方的第十方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述第一值为10Nm。

根据上述第十方面，能够抑制用于驱动马达所需的电力。

在根据所述第一～第七、或第十方面的第十一方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述人力驱动力为对曲柄施加的扭矩。

根据上述第十一方面，作为用于驱动马达而参照的人力驱动力，能够使用适当的值，因此能够适当地控制马达。

根据本发明的第十二方面的人力驱动车辆用控制装置，包括：控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进；以及存储部，所述控制部驱动所述马达，以使所述马达的输出成为第三值以下，所述存储部以能够更改的方式存储所述第三值。

根据上述第十二方面，由于能够更改第三值，在第三值被设定为比现有值小的值时，能够抑制用于驱动马达所需的电力。另外，能够根据搭乘人力驱动车辆的搭乘者的人力驱动力来控制马达。

在根据所述第十二方面的第十三方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述马达的输出为功率或者扭矩。

根据上述第十三方面，作为用于驱动马达而参照的人力驱动力，能够使用适当的值，因此能够适当地控制马达。

在根据所述第十二或者第十三方面的第十四方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述存储部构成为，能够根据从外部装置向所述控制部输入的输入信号来更改所述第三值。

根据上述第十四方面，能够使用外部装置适当更改第三值。

在根据所述第十四方面的第十五方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述外部装置能够输入数值信息，所述存储部将由所述外部装置输入的数值信息作为所述第三值存储。

根据上述第十五方面，通过使用外部装置输入数值信息，能够抑制存储在存储部的数据量。

在根据所述第十四方面的第十六方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述存储部存储多个数值信息，所述外部装置能够选择所述多个数值信息中的一个，所述存储部将由所述外部装置选择的数值信息作为所述第三值存储。

根据上述第十六方面，即使在无法输入数值信息时，也能够通过外部装置适当地更改第三值。

根据本发明的第十七方面的人力驱动车辆用控制装置，包括：控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进，当所述人力驱动力的功率达到50W以上或当所述人力驱动力的扭矩达到10Nm以上时，所述控制部驱动所述马达。

根据上述第十七方面，能够抑制用于驱动马达所需的电力。

发明效果

根据本发明的人力驱动车辆用控制装置，能够抑制用于驱动马达所需的电力。

附图说明

图1是包括第一实施方式的人力驱动车辆用控制装置的人力驱动车辆的侧视图。

图2是示出图1的人力驱动车辆的电连接关系的框图。

图3是示出人力驱动力与马达输出的关系的一个例子的图。

图4是示出第二实施方式中人力驱动力与马达输出的关系的图。

图5是示出第三实施方式中人力驱动力与马达输出的关系的图。

图6是示出第四实施方式中人力驱动力与马达输出的关系的图。

附图标记说明：

10…人力驱动车辆；14…曲柄；32A…马达；34…操作部；40…人力驱动车辆用控制装置；42…控制部；44…存储部；50…外部装置；HP…人力驱动力；MA1…第一控制模式；MA2…第二控制模式；RS…转速；RT…扭矩；V1…第一值；V2…第二值；V3…第三值；WR…功率。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1，对包括人力驱动车辆用控制装置40的人力驱动车辆10进行说明。人力驱动车辆用控制装置40设置于人力驱动车辆10。人力驱动车辆10是至少能够通过人力驱动力进行驱动的车辆。人力驱动车辆10包括例如自行车。人力驱动车辆10对车轮的数量无限定，还包括例如独轮车以及具有三个以上车轮的车辆。自行车包括例如山地自行车、公路自行车、城市自行车、货运自行车以及斜躺自行车。在以下的实施方式中，将人力驱动车辆10作为自行车进行说明。

人力驱动车辆10包括车架12、曲柄14以及驱动轮22。人力驱动力HP输入曲柄14。曲柄14包括：曲柄轴16，以能够旋转的方式被车架12支承；以及曲柄臂18，分别设置于曲柄轴16的两端部。踏板20分别与各曲柄臂18连结。驱动轮22被车架12支承。曲柄14与驱动轮22通过驱动机构24连结。人力驱动车辆10还包括前轮22A以及后轮22B。在以下的实施方式中，虽然将后轮22B作为驱动轮22进行说明，但也可以使前轮22A为驱动轮22。

驱动机构24包括与曲柄轴16连结的第一旋转体26。曲柄轴16与第一旋转体26可以经由第一单向离合器(省略图示)结合。第一单向离合器构成为在曲柄14前转时使第一旋转体26前转，在曲柄14后转时不使第一旋转体26后转。第一旋转体26包括前链轮26A、带轮或锥齿轮。驱动机构24还包括连结部件28和第二旋转体30。连结部件28将第一旋转体26的旋转力向第二旋转体30传递。连结部件28例如包括链条28A、传动带或传动轴。

第二旋转体30与后轮22B连结。第二旋转体30包括后链轮30A、带轮或锥齿轮。优选的是，在第二旋转体30与后轮22B之间设置第二单向离合器(省略图示)。第二单向离合器构成为在第二旋转体30前转时使后轮22B前转，在第二旋转体30后转时不使后轮22B后转。

人力驱动车辆10还包括驱动单元32。驱动单元32以辅助人力驱动车辆10推进的方式工作。驱动单元32例如根据对曲柄14施加的人力驱动力HP而工作。驱动单元32包括马达32A。马达32A包括电动马达。驱动单元32根据从搭载在人力驱动车辆10的电池BT供给的电力而被驱动。

电池BT包括一个或者多个电池单体(省略图示)。电池单体包括充电电池。电池BT向作为与电池BT电连接的其他的电器元件例如马达32A和人力驱动车辆用控制装置40供给电力。电池BT可以安装于车架12的外部，也可以至少一部分被收容于车架12的内部。

如图2所示，人力驱动车辆用控制装置40包括控制部42以及存储部44。控制部42根据人力驱动力HP，对用于辅助人力驱动车辆10推进的马达32A进行控制。控制部42包括执行预先确定的控制程序的运算处理装置。运算处理装置包括例如CPU(Central ProcessingUnit)或者MPU(Micro Processing Unit)。控制部42也可以包括一个或者多个微型计算机。存储部44存储用于各种控制程序以及各种运算处理的信息。存储部44包括例如非易失性存储器以及易失性存储器。在一个例子中，人力驱动车辆用控制装置40设置于收容马达32A的驱动单元32的外壳32B(参照图1)。

若人力驱动力HP达到第一值V1以上，则控制部42驱动马达32A。控制部42构成为包括多个控制模式，并根据通过操作部34的操作所选择的控制模式对马达32A进行控制。操作部34例如设置于人力驱动车辆10的车把36(参照图1)。操作部34能够与控制部42通信。操作部34通过有线或者无线与控制部42以能够通信的方式连接。操作部34例如能够通过PLC(Power Line Communication)与控制部42通信。通过操作操作部34，操作部34向控制部42发送输出信号。操作部34由按钮开关、杠杆式开关或者触摸面板等构成。人力驱动车辆10优选包括显示装置48。显示装置48例如设置于人力驱动车辆10的车把36。显示装置48构成为显示与通过操作部34的操作进行选择的控制模式相关的信息。

多个控制模式包括：第一控制模式MA1，当人力驱动力HP达到第一值V1以上时，驱动马达32A；以及第二控制模式MA2，当人力驱动力HP达到与第一值V1不同的第二值V2以上时，驱动马达32A。第一值V1比第二值V2大。第一控制模式MA1以及第二控制模式MA2相关的信息存储于存储部44。控制部42按照一下第一例～第三例中的任一例驱动马达32A。在本实施方式中，控制部42按照第一例驱动马达32A。

在第一例中，人力驱动力HP为基于对曲柄14施加的扭矩RT以及曲柄14的转速RS而计算出的功率WR。功率WR为扭矩RT与转速RS的积。第一值V1优选为被包含在30W以上且200W以下的范围内。第一值V1更加优选为被包含在50W以上且200W以下的范围内。在一个例子中，第一值V1为50W。第一值V1进一步优选为被包含在100W以上且200W以下的范围内。第二值V2优选为被包含在1W以上且30W以下的范围内。在一个例子中，第二值V2为1W。根据第一例，在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP达到50W以上时，控制部42驱动马达32A，在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到1W以上时，控制部42驱动马达32A。

在第二例中，人力驱动力HP为对曲柄14施加的扭矩RT。第一值V1优选为被包含在5Nm以上且50Nm以下的范围内。第一值V1更加优选为被包含在10Nm以上且50Nm以下的范围内。在一个例子中，第一值V1为10Nm。第一值V1进一步优选为被包含在20Nm以上且50Nm以下的范围内。第二值V2优选为被包含在1Nm以上且5Nm以下的范围内。在一个例子中，第二值V2为3Nm。根据第二例，在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP达到10Nm以上时，控制部42驱动马达32A，在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到3Nm以上时，控制部42驱动马达32A。

在第三例中，人力驱动力HP为功率WR以及扭矩RT。第一值V1与在第一例以及第二例中参照的第一值V1实质上相同。第二值V2与在第一例以及第二例中参照的第二值V2实质上相同。在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP达到50W以上或者10Nm以上时，控制部42驱动马达32A，在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到1W以上或者3Nm以上时，控制部42驱动马达32A。也可以是，在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP达到50W以上且10Nm以上时，控制部42驱动马达32A，在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到1W以上且3Nm以上时，控制部42驱动马达32A。

存储部44以能够更改的方式存储第一值V1。存储部44构成为能够根据从外部装置50向控制部42输入的输入信号更改第一值V1。外部装置50能够输入数值信息。存储部44将通过外部装置50输入的数值信息作为第一值V1存储。在一个例子中，将外部装置50以及控制部42设定为更改第一值V1的模式，当向外部装置50输入数值信息时，存储部44将所输入的数值信息作为第一值V1存储。

外部装置50包括个人计算机、平板型计算机、自行车计算机以及智能手机等移动信息设备。人力驱动车辆用控制装置40包括接口部46。接口部46包括有线通信部和无线通信部中的至少一方，有线通信部用于连接与外部装置50连接的电缆，无线通信部用于与外部装置50无线地通信。控制部42与接口部46电连接，并根据经由接口部46接收到的来自外部装置50的输入信号，更改存储于存储部44的信息。通过更改存储部44中存储的信息，即使在控制部42执行的控制模式相同的情况下，也能够更改马达32A关于人力驱动力HP的输出特性。

控制部42驱动马达32A，以使马达32A的输出成为第三值V3以下。以下，将马达32A的输出记载为马达输出MO。在一个例子中，在第一控制模式MA1下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为第三值V3以下，在第二控制模式MA2下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为第四值V4以下。第三值V3以及第四值V4规定各控制模式MA1、MA2下马达输出MO的上限值。第三值V3以及第四值V4比第一值V1以及第二值V2大。马达输出MO为功率WR或者扭矩RT。控制部42按照以下第四例～第六例中的任一例驱动马达32A。在本实施方式中，控制部42按照第四例驱动马达32A。

在第四例中，马达输出MO为功率WR。第三值V3优选为被包含在100W以上且500W以下的范围内。在一个例子中，第三值V3为250W。第四值V4优选为被包含在100W以上且500W以下的范围内。在一个例子中，第四值V4为250W。根据第一例，在第一控制模式MA1下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为250W以下，在第二控制模式MA2下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为250W以下。

在第五例中，马达输出MO为扭矩RT。第三值V3优选为被包含在30Nm以上且100Nm以下的范围内。在一个例子中，第三值V3为70Nm。第四值V4优选为被包含在30Nm以上且100Nm以下的范围内。在一个例子中，第四值V4为70Nm。根据第二例，在第一控制模式MA1下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为70Nm以下，在第二控制模式MA2下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为70Nm以下。

在第六例中，马达输出MO为功率WR以及扭矩RT。第三值V3与在第一例及第二例中参照的第三值V3实质上相同。第四值V4与在第一例及第二例中参照的第四值V4实质上相同。根据第三例，在第一控制模式MA1下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为250W以下或者70Nm以下，在第二控制模式MA2下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为250W以下或者70Nm以下。也可以是，在第一控制模式MA1下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为250W以下且70Nm以下，在第二控制模式MA2下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为250W以下且70Nm以下。

存储部44以能够更改的方式存储第三值V3。存储部44构成为能够根据从外部装置50向控制部42输入的输入信号更改第三值V3。外部装置50能够输入数值信息。存储部44将通过外部装置50输入的数值信息作为第三值V3存储。在一个例子中，将外部装置50以及控制部42设定为更改第三值V3的模式，当向外部装置50输入数值信息时，存储部44将所输入的数值信息作为第三值V3存储。

人力驱动车辆10还包括检测装置38。检测装置38检测人力驱动力HP。检测装置38输出与人力驱动力HP相应的信号。检测装置38包括：第一检测部38A，检测对曲柄14施加的扭矩RT；以及第二检测部38B，检测曲柄14的转速RS。第一检测部38A包括例如检测作用于曲柄轴16的扭矩RT的力矩传感器(省略图示)。第一检测部38A设置于从踏板20到驱动轮22之间的人力驱动力HP的传递路径。第一检测部38A优选设置于从踏板20到第一旋转体26之间的人力驱动力HP的传递路径。在一个例子中，第一检测部38A设置于踏板20、曲柄臂18、曲柄轴16、第一旋转体26或连结曲柄轴16与第一旋转体26的连结部件。

力矩传感器例如能够使用应变传感器、光学传感器以及压力传感器等来实现。应变传感器包括应变计、磁应变传感器以及压电传感器中的至少一者。能够输出与绕曲柄轴16的扭矩RT相应的信号的传感器，则能够采用为力矩传感器。在本实施方式中，在连结曲柄轴16与第一旋转体26的连结部件或其周围设置力矩传感器。在力矩传感器与曲柄14一起旋转的情况下，检测装置38包括无线通信部(省略图示)。无线通信部将通过力矩传感器检测到的信号无线地发送至控制部42。第一检测部38A也可以设置于例如车架12、连结部件28、第二旋转体30或驱动轮22的轮毂。

第二检测部38B包括输出与磁场的强度相应的信号的磁传感器(省略图示)。磁传感器设置于车架12或驱动单元32的外壳32B。磁场的强度沿周向变化的环状磁铁设置于根据曲柄轴16、曲柄轴16的旋转而旋转的部件、或在从曲柄轴16到第一旋转体26之间的人力驱动力HP的传递路径上设置于与曲柄轴16一体旋转的部件。第二检测部38B通过使用输出与磁场的强度相应的信号的磁传感器，能够检测曲柄14的转速RS。

控制部42从第一检测部38A获取表示扭矩RT的信号，从第二检测部38B获取表示转速RS的信号。控制部42基于所获取的表示扭矩RT的信号以及表示转速RS的信号来计算功率WR。

参照图3，对第一控制模式MA1以及第二控制模式MA2的一个例子进行说明。图3所示的实线示出第一控制模式MA1的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。图3所示的双点划线示出第二控制模式MA2的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。

在通过操作部34的操作而选择了第一控制模式MA1时，控制部42在第一控制模式MA1下控制马达32A。在第一控制模式MA1下，例如当人力驱动力HP达到第一值V1以上时，开始驱动马达32A，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO随着人力驱动力HP增大而成比例地增大。在第一控制模式MA1下，例如直到人力驱动力HP达到比第一值V1更大的第一人力驱动力VR1为止，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO对人力驱动力HP成为第一比率。

在第一控制模式MA1下，例如在人力驱动力HP达到第一人力驱动力VR1时，控制部42驱动马达32A以使马达输出MO成为第三值V3。在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP达到第一人力驱动力VR1以上时，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO维持第三值V3。如此，在第一控制模式MA1下，在人力驱动力HP为第一值V1以上时，控制部42根据人力驱动力HP控制马达32A。

在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP从第一值V1以上变为小于第一值V1时，控制部42停止马达32A的驱动。在人力驱动车辆用控制装置40中，在第一控制模式MA1下控制马达32A的情况下，能够抑制马达32A的驱动所需的电力。也可以是，在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP从第一值V1以上变为比第一值V1小预先确定的值Vt的值时，控制部42停止马达32A的驱动。由此，人力驱动力HP在第一值V1附近时，能够抑制频繁地重复马达32A的驱动和停止。预先确定的值Vt例如优选为在1W以上且5W以下的范围内的值、或在1Nm以上且5Nm以下的范围内的值。

在通过操作部34的操作而选择了第二控制模式MA2时，控制部42在第二控制模式MA2下控制马达32A。在第二控制模式MA2下，例如当人力驱动力HP达到第二值V2以上时，开始驱动马达32A，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO随着人力驱动力HP增大而成比例地增大。在第二控制模式MA2下，例如直到人力驱动力HP达到比第二值V2更大的第二人力驱动力VR2为止，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO大人力驱动力HP成为第二比率。第二比率比第一比率小。

在第二控制模式MA2下，例如在人力驱动力HP达到比第一人力驱动力VR1更大的第二人力驱动力VR2时，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为第四值V4。在本实施方式中，第四值V4比第三值V3大。在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到第二人力驱动力VR2以上时，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO维持第四值V4。如此，在第二控制模式MA2下，在人力驱动力HP为第二值V2以上时，控制部42根据人力驱动力HP控制马达32A。在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP从第二值V2以上变为小于第二值V2时，控制部42停止马达32A的驱动。也可以是，在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP从第二值V2以上变为比第二值V2小预先确定的值Vt的值时，控制部42停止马达32A的驱动。

(第二实施方式)

参照图4，对第二实施方式的人力驱动车辆用控制装置40执行的各控制模式MA1、MA2的一个例子进行说明。在第二实施方式的人力驱动车辆用控制装置40中，除了第二控制模式MA2的控制内容以外，与第一实施方式的人力驱动车辆用控制装置40相同，因此对于与第一实施方式共通的结构，标注与第一实施方式相同的附图标记并省略重复的说明。图4所示的实线示出第一控制模式MA1的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。图4所示的双点划线示出第二控制模式MA2的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。

在通过操作部34的操作而选择了第二控制模式MA2时，控制部42在第二控制模式MA2下控制马达32A。在第二控制模式MA2下，例如当人力驱动力HP达到第二值V2以上时，开始驱动马达32A，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO随着人力驱动力HP增大而成比例地增大。在第二控制模式MA2下，例如直到人力驱动力HP达到比第二值V2更大的第二人力驱动力VR2为止，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO对人力驱动力HP成为第一比率。

在第二控制模式MA2下，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为第三值V3以下。在第二控制模式MA2下，例如在人力驱动力HP达到第一人力驱动力VR1时，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为第三值V3。在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到第一人力驱动力VR1以上时，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO维持第三值V3。在人力驱动车辆用控制装置40中，在第二控制模式MA2下控制马达32A的情况下，由于马达32A被驱动为使马达输出MO成为第三值V3以下，因此能够抑制马达32A的驱动所需的电力。

(第三实施方式)

参照图5，对第三实施方式的人力驱动车辆用控制装置40执行的各控制模式MA1、MA2的一个例子进行说明。在第三实施方式的人力驱动车辆用控制装置40中，除了第二控制模式MA2的控制内容以外，与第一实施方式的人力驱动车辆用控制装置40相同，因此对于与第一实施方式共通的结构标注与第一实施方式相同的附图标记并省略重复的说明。图5所示的实线示出第一控制模式MA1的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。图5所示的双点划线示出第二控制模式MA2的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。

在通过操作部34的操作而选择了第二控制模式MA2时，控制部42在第二控制模式MA2下控制马达32A。在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到第一值V1以上时，控制部42驱动马达32A。在第二控制模式MA2下，例如当人力驱动力HP达到第一值V1以上时，开始驱动马达32A，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO随着人力驱动力HP增大而成比例地增大。在第二控制模式MA2下，例如直到人力驱动力HP达到比第二值V2更大的第三人力驱动力VR3为止，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO对人力驱动力HP成为第一比率。

在第二控制模式MA2下，例如当人力驱动力HP达到比第一人力驱动力VR1更大的第三人力驱动力VR3时，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO成为第四值V4。在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到第三人力驱动力VR3以上时，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO维持第四值V4。如此，在第二控制模式MA2下，在人力驱动力HP达到第一值V1以上时，控制部42根据人力驱动力HP控制马达32A。在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP成为小于第一值V1时，控制部42停止马达32A的驱动。也可以是，在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP从第一值V1以上变为比第一值V1小预先确定的值Vt的值时，控制部42停止马达32A的驱动。在人力驱动车辆用控制装置40中，在第二控制模式MA2下控制马达32A的情况下，当人力驱动力HP达到第一值V1以上时，开始驱动马达32A，因此能够抑制马达32A的驱动所需的电力。

(第四实施方式)

参照图6，对第四实施方式的人力驱动车辆用控制装置40执行的各控制模式MA1、MA2的一个例子进行说明。在第四实施方式的人力驱动车辆用控制装置40中，除了第一控制模式MA1的控制内容以外，与第一实施方式的人力驱动车辆用控制装置40相同，因此对于与第一实施方式共通的结构，标注与第一实施方式相同的附图标记并省略重复的说明。图6所示的实线示出第一控制模式MA1的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。图6所示的双点划线示出第二控制模式MA2的情况下的人力驱动力HP与马达输出MO的关系。

在通过操作部34的操作而选择了第一控制模式MA1时，控制部42在第一控制模式MA1下控制马达32A。在第一控制模式MA1下，例如当人力驱动力HP达到第一值V1以上时，开始驱动马达32A，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO随着人力驱动力HP增大而成比例地增大。在第一控制模式MA1下，例如直到人力驱动力HP达到比第一值V1更大的第四人力驱动力VR4为止，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO对人力驱动力HP成为第二比率。

在第一控制模式MA1下，例如当人力驱动力HP达到比第一人力驱动力VR1更大的第四人力驱动力VR4时，控制部42驱动马达32A，以使马达输出MO成为第三值V3。在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP达到第四人力驱动力VR4以上时，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO维持第三值V3。在人力驱动车辆用控制装置40中，在第一控制模式MA1下控制马达32A的情况下，能够抑制马达32A的驱动所需的电力。

(变形例)

与上述各实施方式相关的说明，是根据本发明的人力驱动车辆用控制装置所能够采取的方式的例示，而并非意在限制其方式。根据本发明的人力驱动车辆用控制装置，例如能够采取以下所示的上述各实施方式的变形例以及将相互不矛盾的至少两个变形例组合而得的方式。在以下的变形例中，对于与各实施方式的方式共通的部分，标注与各实施方式相同的附图标记并省略其说明。

·在各实施方式及其变形例中，存储部44存储多个数值信息。外部装置50能够选择多个数值信息中的一个。存储部44将通过外部装置50选择的数值信息作为第一值V1存储。在一个例子中，将外部装置50以及控制部42设定为更改第一值V1的模式，当通过外部装置50选择一个数值信息后，存储部44将所选择的数值信息作为第一值V1存储。

·在各实施方式及其变形例中，存储部44存储多个数值信息。外部装置50能够选择多个存储信息中的一个。存储部44将通过外部装置50选择的数值信息作为第三值V3存储。在一个例子中，将外部装置50以及控制部42设定为更改第三值V3的模式，当通过外部装置50选择一个数值信息后，存储部44将所选择的数值信息作为第三值V3存储。

·在各实施方式及其变形例中，存储部44也可以以能够更改的方式存储第二值V2。在这种情况下，存储部44构成为能够根据从外部装置50向控制部42输入的输入信号更改第二值V2。存储部44将通过外部装置50输入的数值信息作为第二值V2存储。在一个例子中，将外部装置50以及控制部42设定为更改第二值V2的模式，当向外部装置50输入数值信息后，存储部44将输入的数值信息作为第二值V2存储。在该例中，也可以构成为，存储部44存储多个数值信息，外部装置50能够选择多个数值信息中的一个。

·在各实施方式及其变形例中，存储部44也可以以能够更改的方式存储第四值V4。在这种情况下，存储部44构成为能够根据从外部装置50向控制部42输入的输入信号更改第四值V4。存储部44将通过外部装置50输入的数值信息作为第四值V4存储。在一个例子中，将外部装置50以及控制部42设定为更改第四值V4的模式，当向外部装置50输入数值信息后，存储部44将输入的数值信息作为第四值V4存储。在该例中，也可以构成为，存储部44存储多个数值信息，外部装置50能够选择多个数值信息中的一个。

·在各实施方式及其变形例中，存储部44也可以以能够更改的方式存储第一值V1、第二值V2、第三值V3和第四值V4中的至少一个。

·在各实施方式及其变形例中，存储部44也可以构成为能够根据从操作部34向控制部42输入的输入信号更改第一值V1和第三值的至少一方。在这种情况下，由于不需要外部装置50，也可以省略接口部46。

·在各实施方式及其变形例中，第一值V1也可以设为比第二值V2小的值。

·在各实施方式及其变形例中，第三值V3也可以设为比第四值V4大的值。

·在各实施方式及其变形例中，在第一控制模式MA1下，当人力驱动力HP达到第一值V1以上时，开始驱动马达32A，控制部42也可以驱动马达32A，以使马达输出MO随着人力驱动力HP增大而按照凸曲线状或凹曲线状的方式成比例地增大。另外，在各实施方式及其变形例中，在第二控制模式MA2下，当人力驱动力HP达到第二值V2以上时，开始驱动马达32A，控制部42也可以驱动马达32A，以使马达输出MO随着人力驱动力HP增大而按照凸曲线状或凹曲线状的方式成比例地增大。

·在各实施方式及其变形例中，也可以省略第一控制模式MA1和第二控制模式MA2中的一方。在这种情况下，也可以从人力驱动车辆10省略操作部34。

·在各实施方式及其变形例中，除了第一控制模式MA1和第二控制模式MA2以外，多个控制模式还可以包括第三控制模式MA3。在第三控制模式MA3下，例如当人力驱动力HP达到第五值V5以上时，控制部42驱动马达32A，驱动马达32A以使马达输出MO成为第六值V6以下。第五值V5是与第一值V1的范围或第二值V2的范围相同范围内的值。第六值V6是与第三值V3的范围或第四值V4的范围相同范围内的值。在第三控制模式MA3下，例如直到马达输出MO达到第六值V6为止，控制部42控制马达32A，以使马达输出MO对人力驱动力HP成为第三比率。第三比率可以与第一比率或第二比率相等，也可以与第一比率和第二比率不同。存储部44以能够更改的方式存储第五值V5和第六值V6中的至少一方。更改第五值V5和第六值V6的方法与更改第一值V1的方法相同。

·在各实施方式及其变形例中，虽然控制部42根据第一例以及第四例来驱动马达32A，但在第一例和第四例的组合以外，也能够根据第一例、第二例和第三例中的任一例、以及第四例、第五例和第六例中的任一例来驱动马达32A。

Claims (20)

1.一种人力驱动车辆用控制装置，包括：

控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进；以及

存储部，

当所述人力驱动力达到第一值以上时，所述控制部驱动所述马达，

所述存储部以能够更改的方式存储所述第一值，

所述存储部构成为，能够根据从外部装置向所述控制部输入的输入信号来更改所述第一值。

2.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述外部装置能够输入数值信息，

所述存储部将由所述外部装置输入的数值信息作为所述第一值存储。

3.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述存储部存储多个数值信息，

所述外部装置能够选择所述多个数值信息中的一个，

所述存储部将由所述外部装置选择的数值信息作为所述第一值存储。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述第一值为50W。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动力是基于对曲柄施加的扭矩和曲柄的转速而计算的功率。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述第一值为10Nm。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动力为对曲柄施加的扭矩。

8.一种人力驱动车辆用控制装置，包括：

控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进，

所述控制部构成为包括多个控制模式，并根据通过操作部的操作所选择的所述控制模式来控制所述马达，

所述多个控制模式包括：第一控制模式，当所述人力驱动力达到第一值以上时，驱动所述马达；以及第二控制模式，当所述人力驱动力达到与所述第一值不同的第二值以上时，驱动所述马达，

所述人力驱动车辆用控制装置以能够根据从外部装置向所述控制部输入的输入信号来更改所述第一值的方式存储所述第一值。

9.根据权利要求8所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述第一值大于所述第二值。

10.根据权利要求8或9所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动车辆用控制装置还包括存储部，

所述存储部以能够更改的方式存储所述第一值。

11.根据权利要求10所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述外部装置能够输入数值信息，

所述存储部将由所述外部装置输入的数值信息作为所述第一值存储。

12.根据权利要求10所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述存储部存储多个数值信息，

所述外部装置能够选择所述多个数值信息中的一个，

所述存储部将由所述外部装置选择的数值信息作为所述第一值存储。

13.根据权利要求8、9、11或12所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述第一值为50W。

14.根据权利要求8、9、11或12所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动力是基于对曲柄施加的扭矩和曲柄的转速而计算的功率。

15.根据权利要求8、9、11或12所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述第一值为10Nm。

16.根据权利要求8、9、11或12所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动力为对曲柄施加的扭矩。

17.一种人力驱动车辆用控制装置，包括：

控制部，根据人力驱动力对马达进行控制，所述马达用于辅助人力驱动车辆推进；以及

存储部，

所述控制部驱动所述马达，以使所述马达的输出成为第三值以下，

所述存储部以能够更改的方式存储所述第三值，

所述存储部构成为，能够根据从外部装置向所述控制部输入的输入信号来更改所述第三值。

18.根据权利要求17所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述马达的输出为功率或者扭矩。

19.根据权利要求17或18所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述外部装置能够输入数值信息，

所述存储部将由所述外部装置输入的数值信息作为所述第三值存储。

20.根据权利要求17或18所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述存储部存储多个数值信息，

所述外部装置能够选择所述多个数值信息中的一个，

所述存储部将由所述外部装置选择的数值信息作为所述第三值存储。

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