TW202218927A - 通訊系統及控制裝置 - Google Patents

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藤井和浩
笠井義之
晃央 野﨑
瀧本友弘
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日商島野股份有限公司
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Abstract

本發明在於提供一種可執行適當之通訊的通訊系統及控制裝置。 本發明之通訊系統包含：第1通訊部，其與搭載於人力驅動車之操作裝置連接；第2通訊部，其與上述人力驅動車之變速裝置連接；及第3通訊部，其與不同於上述操作裝置與上述變速裝置之搭載於上述人力驅動車之組件連接；且上述第2通訊部接收根據上述操作裝置之操作而自上述第1通訊部發送之第1資訊，上述組件之上述第3通訊部接收包含自上述第2通訊部發送之上述第1資訊之至少一部分的第2資訊。

Description

通訊系統及控制裝置
本發明係關於一種通訊系統及控制裝置。
例如，專利文獻1所揭示之自行車用組件揭示藉由操作部之操作而進行通訊之通訊部之構成。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2018-39466號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明之目的在於提供一種可執行適當之通訊之通訊系統及控制裝置。 [解決問題之技術手段]
本發明之第1態樣之通訊系統包含：第1通訊部，其與搭載於人力驅動車之操作裝置連接；第2通訊部，其與上述人力驅動車之變速裝置連接；及第3通訊部，其與不同於上述操作裝置與上述變速裝置之搭載於上述人力驅動車之組件連接；且上述第2通訊部接收根據上述操作裝置之操作而自上述第1通訊部發送之第1資訊，上述組件之上述第3通訊部接收包含自上述第2通訊部發送之上述第1資訊之至少一部分的第2資訊。 根據上述第1態樣之通訊系統，可自與操作裝置連接之第1通訊部，對與變速裝置連接之第2通訊部、及與組件連接之第3通訊部，執行適當之通訊。
如上述第1態樣之第2態樣之通訊系統，其中上述組件包含以對上述人力驅動車賦予推進力之方式構成之馬達單元。 根據上述第2態樣之通訊系統，可自與操作裝置連接之第1通訊部，對與變速裝置連接之第2通訊部、及與馬達單元連接之第3通訊部，執行適當之通訊。
如上述第1態樣或第2態樣之第3態樣之通訊系統，其中上述第1資訊與上述第2資訊一致。 根據上述第3態樣之通訊系統，可執行適當之通訊。
如上述第3態樣之第4態樣之通訊系統，其中上述第1資訊及上述第2資訊包含上述變速裝置相關之資訊、及上述組件相關之資訊之至少一者。 根據上述第4態樣之通訊系統，可執行適當之通訊。
如上述第3態樣之第5態樣之通訊系統，其中上述第1資訊及上述第2資訊包含上述變速裝置相關之資訊、及上述組件相關之資訊。 根據上述第5態樣之通訊系統，可執行適當之通訊。
如上述第1態樣或第2態樣之第6態樣之通訊系統，其中上述第1資訊包含上述變速裝置相關之資訊、及上述組件相關之資訊，且上述第2資訊僅包含上述組件相關之資訊。 根據上述第6態樣之通訊系統，可執行適當之通訊。
如上述第1態樣至第6態樣中任一項之第7態樣之通訊系統，其中進而包含控制裝置，該控制裝置包含控制上述第1通訊部、上述第2通訊部、及上述第3通訊部之控制部。 根據上述第7態樣之通訊系統，可藉由控制部執行適當之通訊。
如上述第7態樣之第8態樣之通訊系統，其中上述控制部藉由無線信號或有線信號而將上述第1資訊發送至上述第2通訊部。 根據上述第8態樣之通訊系統，可藉由無線信號或有線信號，執行適當之通訊。
如上述第8態樣之第9態樣之通訊系統，其中上述控制部於上述操作裝置與上述變速裝置有線連接期間，藉由有線信號對上述第2通訊部發送上述第1資訊，上述操作裝置與上述變速裝置未有線連接時，藉由無線信號輸出上述第1資訊。 根據上述第9態樣之通訊系統，可藉由無線信號或有線信號，執行適當之通訊。
如上述第8態樣或第9態樣之第10態樣之通訊系統，其中上述控制部藉由無線信號或有線信號而將上述第2資訊發送至上述第3通訊部。 根據上述第10態樣之通訊系統，可藉由無線信號或有線信號，執行適當之通訊。
如上述第10態樣之第11態樣之通訊系統，其中上述控制部於上述變速裝置與上述組件有線連接期間，藉由有線信號對上述第3通訊部發送上述第2資訊，上述變速裝置與上述組件未有線連接時，藉由無線信號輸出上述第2資訊。 根據上述第11態樣之通訊系統，可藉由無線信號或有線信號，執行適當之通訊。
如上述第11態樣之第12態樣之通訊系統，其中上述控制部以由上述第2通訊部接收藉由無線信號輸出之上述第1資訊之方式控制上述第2通訊部，將藉由有線信號輸出之上述第2資訊發送至上述第3通訊部。 根據上述第12態樣之通訊系統，可藉由控制部執行適當之通訊。
如上述第7態樣至第12態樣中任一項之第13態樣之通訊系統，其中進而具備對上述操作裝置、上述變速裝置、及上述組件之至少1者供給電力之電池，且上述控制部控制來自上述電池之電力供給。 根據上述第13態樣之通訊系統，藉由控制部而較佳地控制操作裝置、變速裝置、及組件之至少1者。
如上述第13態樣之第14態樣之通訊系統，其中上述控制部基於上述第1資訊及上述第2資訊之至少1者，控制自上述電池對上述操作裝置、上述變速裝置、及上述組件之至少1者之電力供給。 根據上述第14態樣之通訊系統，藉由控制部而較佳地控制操作裝置、變速裝置、及組件之至少1者。
如上述第13態樣之第15態樣之通訊系統，其中上述電池包含對上述操作裝置及上述組件供給電力之第1電池、及對上述變速裝置供給電力之第2電池，上述控制部基於上述第1資訊及上述第2資訊之至少1者，控制來自上述第1電池及上述第2電池之電力供給。 根據上述第15態樣之通訊系統，藉由控制部而較佳地控制操作裝置、變速裝置、及組件之至少1者。
本發明之第16態樣之控制裝置包含：第1通訊部，其與搭載於人力驅動車之操作裝置連接；第2通訊部，其與上述人力驅動車之變速裝置連接；第3通訊部，其連接於上述人力驅動車之與上述變速裝置不同之組件；及控制部，其控制上述第1通訊部、上述第2通訊部、及上述第3通訊部；且上述控制部以根據上述操作裝置之操作而輸出第1資訊之方式控制上述第1通訊部，以接收上述第1資訊、輸出包含上述第1資訊之至少一部分的第2資訊之方式控制上述第2通訊部，以接收上述第2資訊之方式控制上述第3通訊部。 根據上述第16態樣之控制裝置，可藉由控制部，於連接於操作裝置之第1通訊部與連接於組件之第3通訊部之間執行適當之通訊。
如上述第16態樣之第17態樣之控制裝置，其中上述組件包含以對上述人力驅動車賦予推進力之方式構成之馬達單元。 根據上述第17態樣之控制裝置，可於連接於操作裝置之第1通訊部與連接於馬達單元之第3通訊部之間執行適當之通訊。
如上述第16態樣或第17態樣之第18態樣之控制裝置，其中上述操作裝置設置於上述人力驅動車之轉向機構，上述轉向機構包含車把。 根據上述第18態樣之控制裝置，由於操作裝置配置於較佳之場所，故提高可用性。 [發明之效果]
根據本發明之通訊系統及控制裝置，可執行適當之通訊。
＜第1實施形態＞ 參照圖1至圖3，對包含通訊系統10之人力驅動車A進行說明。 此處，人力驅動車意指關於用於行駛之原動力，至少部分使用人力的車輛，包含以電動輔助人力之車輛。僅使用人力以外之原動力之車輛不包含於人力驅動車。尤其，僅將內燃機用於原動力之車輛不包含於人力驅動車。通常，對於人力驅動車，設想小型輕型車輛，且設想於公共道路上行駛時不需要許可證之車輛。具體而言，圖示之人力驅動車A為旅行車。人力驅動車A進而包含車架A1、前叉A2、車輪W、車把H、及驅動系B。車輪W包含前輪WF及後輪WR。
驅動系B為例如鏈條驅動類型。驅動系B包含曲柄C、前鏈輪總成D1、後鏈輪總成D2、及鏈條D3。曲柄C包含由車架A1可旋轉地支持之曲柄軸C1、及設置於曲柄軸C1之兩端部各者之一對曲柄臂C2。於各曲柄臂C2之前端，可旋轉地安裝踏板PD。驅動系B可自任意類型選擇，亦可為皮帶驅動類型、或軸驅動類型。
前鏈輪總成D1以與曲柄軸C1一體旋轉之方式設置於曲柄C。後鏈輪總成D2設置於後輪WR之輪轂HR。鏈條D3捲掛於前鏈輪總成D1及後鏈輪總成D2。由搭乘人力驅動車A之搭乘者施加至踏板PD之人力驅動力，經由前鏈輪總成D1、鏈條D3、及後鏈輪總成D2傳遞至後輪WR。
通訊系統10包含與搭載於人力驅動車A之操作裝置20連接之第1通訊部12、與人力驅動車A之變速裝置30連接之第2通訊部14、及連接於人力驅動車A之與變速裝置30不同之組件40之第3通訊部16。第3通訊部16連接於與操作裝置20及變速裝置30不同之搭載於人力驅動車A之組件40。操作裝置20、變速裝置30、及組件40搭載於1輛人力驅動車A。組件40包含操作裝置20及變速裝置30以外之搭載於人力驅動車A之構成。通訊系統10由第2通訊部14接收根據操作裝置20之操作而自第1通訊部12發送之第1資訊，由組件40之第3通訊部16接收包含自第2通訊部14發送之第1資訊之至少一部分之第2資訊。
第1通訊部12至少包含可發送包含資訊之信號而構成之發送部。較佳為，第1通訊部12包含可接收包含資訊之信號而構成之接收部。第2通訊部14包含可發送包含資訊之信號而構成之發送部及可接收包含資訊之信號而構成之接收部之兩者。第3通訊部16至少包含可接收包含資訊之信號而構成之接收部。較佳為，第3通訊部16包含可發送包含資訊之信號而構成之發送部。第1通訊部12與第2通訊部14藉由有線或無線可通訊地連接。第1通訊部12與第2通訊部14可藉由例如電力線通訊(PLC；power line communication)、CAN(Controller Area Network：控制器區域網路)、或UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：通用非同步收發器)通訊。第2通訊部14與第3通訊部16藉由有線或無線可通訊地連接。
通訊系統10進而具備對操作裝置20、變速裝置30、及組件40之至少1者供給電力之電池BT。操作裝置20與組件40藉由電力線連接。操作裝置20與電池BT亦可藉由電力線連接。電池BT包含1或複數個電池元件。電池元件包含充電池。電池BT與控制裝置50之控制部52藉由有線或無線可通訊地連接。電池BT與控制裝置50之控制部52可藉由連接端子連接，亦可將控制裝置50之控制部52配置於電池BT，而將組件40之第3通訊部16與控制部52有線連接。電池BT亦可包含對操作裝置20及組件40供給電力之第1電池BT1、及對變速裝置30供給電力之第2電池BT2。第1電池BT1或第2電池BT2之至少1者亦可為可對操作裝置20、變速裝置30、及組件40之全部供給電力之構成。操作裝置20與變速裝置30亦可由電力線連接。電池BT亦可進而包含第3電池BT3，該第3電池BT3於操作裝置20未利用電力線與第1電池BT1或第2電池BT2連接之情形時，對操作裝置20供給電力。第3電池BT3於例如操作裝置20與變速裝置30藉由無線通訊之情形時，對操作裝置20供給電力。
於一例中，第1電池BT1之電力電容與第2電池BT2之電力電容不同。變速裝置30與第1電池BT1及第2電池BT2之兩者電性連接之情形，控制部52亦可構成為將來自電力電容較大之電池BT之電力優先供給至變速裝置30。組件40與第1電池BT1及第2電池BT2之兩者電性連接之情形，控制部52亦可構成為將來自電力電容較大之電池BT之電力優先供給至組件40。於一例中，第1電池BT1之電力電容大於第2電池BT2之電力電容。亦可將變速裝置30及組件40電性連接於第1電池BT1。此時，第1電池BT1之電力量未達特定值之情形，亦可構成為對變速裝置30與組件40之任一者優先供給電力。較佳為，第1電池BT1與第2電池BT2由電力線連接。第1電池BT1及第2電池BT2之一者之電力量未達特定值之情形，構成為自第1電池BT1及第2電池BT2之另一者供給電力。
人力驅動車A包含操作裝置20、變速裝置30、及與操作裝置20及變速裝置30不同之組件40。組件40包含構成為對人力驅動車A賦予推進力之馬達單元42。較佳為，組件40進而包含制動裝置44、避震器46、及可調座管48之至少1者。
操作裝置20藉由來自使用者之操作而輸出特定之信號。操作裝置20設置於人力驅動車A之轉向機構。轉向機構包含車把H。操作裝置20至少包含操作變速裝置30之變速操作裝置。變速操作裝置由變速桿或開關之至少一者構成。變速操作裝置藉由來自使用者之操作而輸出包含控制變速裝置30之變速相關之資訊的信號。變速操作裝置經由第1通訊部12而發送包含變速相關之資訊之信號。操作裝置20進而包含操作人力驅動車A之組件40之組件操作裝置。組件40包含馬達單元42之情形，組件操作裝置經由第1通訊部12，發送包含馬達相對於人力驅動力之輸出相關之資訊的信號。組件40包含制動裝置44之情形，組件操作裝置經由第1通訊部12，發送包含制動相關之資訊之信號。組件40包含避震器46之情形，組件操作裝置經由第1通訊部12發送包含避震器46之動作相關之資訊的信號。組件40包含可調座管48之情形，組件操作裝置經由第1通訊部12而發送包含可調座管48之高度相關之資訊的信號。與操作裝置20連接之第1通訊部12可對於複數個操作裝置20連接1個第1通訊部12，亦可對於複數個操作裝置20連接2個以上之第1通訊部12。
變速裝置30包含外裝變速機。外裝變速機係構成為可變更由捲繞有鏈條D3之前鏈輪、與捲繞有鏈條D3之後鏈輪兩者之齒數及直徑之至少1者定義之變速比。前鏈輪為包含1或複數個前鏈輪之前鏈輪總成D1之一部分。後鏈輪為包含1或複數個後鏈輪之後鏈輪總成D2之一部分。於一例中，變速裝置30包含前撥鏈器32及後撥鏈器34之至少1者。前撥鏈器32設置於前鏈輪總成D1附近。伴隨前撥鏈器32之動作，變更捲掛有鏈條D3之前鏈輪，藉此變更變速比。變速比基於前鏈輪之齒數與後鏈輪之齒數之關係而規定。於一例中，變速比以後鏈輪之旋轉速度相對於前鏈輪之旋轉速度之比例定義。即，變速比以後鏈輪之齒數相對於前鏈輪之齒數之比例定義。後撥鏈器34設置於車架A1之後叉端A3。伴隨後撥鏈器34之動作，變更捲掛有鏈條D3之後鏈輪，而變更變速比。變速裝置30亦可替代外裝變速機而包含內裝變速機。該情形時，內裝變速機設置於例如後輪WR之輪轂HR。變速裝置30亦可替代外裝變速機而包含無段變速機。該情形時，無段變速機設置於例如後輪WR之輪轂HR。變速裝置30根據來自變速操作裝置之操作信號，變更人力驅動車A之變速比。
馬達單元42以輔助人力驅動車A之推進之方式動作。馬達單元42根據施加至例如踏板PD之人力驅動力而動作。馬達單元42包含馬達。馬達單元42藉由自搭載於人力驅動車A之電池BT供給之電力而動作。組件操作裝置包含操作馬達單元42之馬達單元操作裝置。馬達單元操作裝置輸出變更馬達單元42之控制狀態及輔助力之操作信號。
制動裝置44包含與車輪W之數量對應之制動裝置44。制動裝置44包含與前輪WF對應之制動裝置44及與後輪WR對應之制動裝置44。2個制動裝置44亦可具有彼此同樣之構成。制動裝置44為制動例如人力驅動車A之輪圈之輪圈剎車裝置。組件操作裝置包含制動操作裝置。基於根據制動操作裝置之操作而輸出之操作信號，電性驅動對應之制動裝置44。制動裝置44亦可為制動搭載於人力驅動車A之盤式剎車轉子之盤式剎車裝置。
避震器46包含前避震器及後避震器之至少1者。前避震器以緩和前輪WF自地面承受之衝擊之方式動作。後避震器以緩和後輪WR自地面承受之衝擊之方式動作。組件操作裝置包含避震器操作裝置。根據避震器操作裝置之操作，電性驅動對應之避震器46。具體而言，基於根據避震器操作裝置之操作而輸出之操作信號，變更對應之避震器46之位移狀態、行程量、衰減力、及反作用力之至少1者。
可調座管48以變更座墊相對於車架A1之高度之方式動作。組件操作裝置包含可調座管操作裝置。基於根據可調座管操作裝置之操作而輸出之操作信號，電性驅動可調座管48。
通訊系統10進而包含控制裝置50，該控制裝置50包含控制第1通訊部12、第2通訊部14、及第3通訊部16之控制部52。控制部52控制搭載於人力驅動車A之操作裝置20、變速裝置30、及搭載於人力驅動車A之組件40之至少1者。
控制部52包含CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)及MPU(Micro Processing Unit：微處理單元)之至少1者。控制部52亦可根據變速操作裝置之操作而控制變速裝置30。控制裝置50進而具備記憶各種資訊之記憶部54。記憶部54包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。非揮發性記憶體例如包含ROM(Read-Only Memory：唯讀記憶體)、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可抹除可程式化唯讀記憶體)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：電子可抹除可程式化唯讀記憶體)、及快閃記憶體之至少1者。揮發性記憶體例如包含RAM(Random access memory：隨機存取記憶體)。記憶部54記憶例如用於控制之各種程式、及預先設定之資訊等。
於第1例中，控制裝置50至少設置於變速裝置30。控制裝置50至少設置於前撥鏈器32及後撥鏈器34之任一者。控制部52經由第2通訊部14、藉由有線或無線通訊而接收第1資訊。控制部52構成為，自第2通訊部14藉由有線或無線通訊發送包含第2資訊之信號，配置於組件40之第3通訊部可接收自第2通訊部發送之信號。於第1例中，操作裝置20及組件40分別具備與控制裝置50之控制部52不同之控制部。於第2例中，控制裝置50設置於組件40。組件40包含馬達單元42之情形時，控制裝置50設置於例如馬達單元42，作為一例，收納於馬達單元42之殼體42A內。於第2例中，操作裝置20及變速裝置30分別具備與控制裝置50之控制部52不同之控制部。控制部52經由第3通訊部16、藉由有線或無線通訊而接收包含第2資訊之信號。於第3例中，控制裝置50設置於電池BT。於第3例中，控制部52亦可配置於電池BT之殼體內，藉由端子與電池BT連接。於第3例中，控制部52基於第3通訊部16接收到之資訊，控制電池BT及組件40。控制部52可構成為利用有線或無線通訊，將控制相關之資訊發送至配置於組件40之與控制部52不同之控制部，亦可由控制部52對配置於組件40之第3通訊部16接收到之信號所含之資訊進行處理，且向組件40之其他控制部發送信號。該情形時，亦可基於來自控制部52之信號，對配置於組件40之第3通訊部16發送包含第3資訊之信號。控制裝置50藉由自電池BT供給之電力而動作。控制裝置50構成為可與第1通訊部12、第2通訊部14、及第3通訊部之至少1者進行有線或無線通訊。圖2揭示第1例之控制裝置50之構成。
控制部52以根據操作裝置20之操作而輸出第1資訊之方式控制第1通訊部12，以接收第1資訊，輸出包含第1資訊之至少一部分之第2資訊之方式控制第2通訊部14，以接收第2資訊之方式控制第3通訊部16。
對第1資訊及第2資訊進行說明。第1資訊及第2資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊之至少一者。變速裝置30相關之資訊包含變速裝置30之控制狀態相關之資訊、及控制部52控制變速裝置30用之資訊之至少1者。變速裝置30之控制狀態相關之資訊包含當前之變速比之資訊。控制部52控制變速裝置30用之資訊包含變速比之變更相關之操作信號之資訊。組件40相關之資訊包含組件40之控制狀態相關之資訊、及控制部52控制組件40用之資訊之至少1者。組件40包含馬達單元42之情形，馬達單元42相關之資訊包含馬達單元42之控制狀態相關之資訊、及控制部52控制馬達單元42用之資訊之至少1者。馬達單元42之控制狀態包含第1控制狀態、及輔助力與第1控制狀態不同之第2控制狀態。輔助力包含馬達之最大輸出值、馬達之最小輸出值、馬達之最大輸出轉矩、馬達之最小輸出轉矩、馬達之應答速度、馬達之輸出相對於輸入至人力驅動車A之人力轉矩之比例、馬達相對於輸入至人力驅動車A之人力驅動力的驅動力之至少1者。控制部52控制馬達單元42用之資訊包含輔助力相關之資訊。
於第1例中，第1資訊與第2資訊一致。於一例中，第1資訊及第2資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊。於另一例中，第1資訊及第2資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊之一者。於第2例中，第1資訊與第2資訊不同。控制部52可變更第2資訊之內容而構成。於一例中，第1資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊，第2資訊僅包含組件40相關之資訊。於另一例中，第1資訊僅包含變速裝置30相關之資訊，第2資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊。
對控制部52執行之第1資訊及第2資訊之發送方法進行說明。控制部52藉由無線信號或有線信號而對第2通訊部14發送第1資訊。控制部52自第1通訊部12之發送部發送第1資訊。控制部52於有線連接有操作裝置20與變速裝置30時藉由有線信號對第2通訊部14發送第1資訊，未有線連接有操作裝置20與變速裝置30時藉由無線信號輸出第1資訊。
控制部52藉由無線信號或有線信號而對第3通訊部16發送第2資訊。控制部52自第2通訊部14之發送部發送第2資訊。控制部52於有線連接有變速裝置30與組件40時藉由有線信號對第3通訊部16發送第2資訊，未有線連接有變速裝置30與組件40時藉由無線信號輸出第2資訊。
控制部52發送之無線信號及有線信號之組合為任意。於第1例中，控制部52以由第2通訊部14接收藉由有線信號自第1通訊部輸出之第1資訊之方式控制第2通訊部14，並將藉由有線信號自第2通訊部輸出之第2資訊發送至第3通訊部16。於第2例中，控制部52以由第2通訊部14接收藉由無線信號自第1通訊部輸出之第1資訊之方式控制第2通訊部14，並將藉由無線信號自第2通訊部輸出之第2資訊發送至第3通訊部16。於第3例中，控制部52以由第2通訊部14接收藉由有線信號自第1通訊部輸出之第1資訊之方式控制第2通訊部14，並將藉由無線信號自第2通訊部輸出之第2資訊發送至第3通訊部16。於第4例中，控制部52以由第2通訊部14接收藉由無線信號自第1通訊部輸出之第1資訊之方式控制第2通訊部14，並將藉由有線信號自第2通訊部輸出之第2資訊發送至第3通訊部16。
對控制部52執行之操作裝置20、變速裝置30、及組件40之控制進行說明。控制部52控制來自電池BT之電力供給。控制部52基於第1資訊及第2資訊之至少1者，控制對於操作裝置20、變速裝置30、及組件40之至少1者的來自電池BT之電力供給。於一例中，第1資訊及第2資訊之至少1者包含變速裝置30相關之資訊之情形，控制部52自電池BT對操作裝置20及變速裝置30供給電力。第1資訊及第2資訊之兩者包含變速裝置30相關之資訊之情形，與不包含變速裝置30相關之資訊之情形比較，控制部52變更自電池BT供給至操作裝置20及變速裝置30之電力量之至少一者。於一例中，操作裝置20之第1通訊部12與變速裝置30之第2通訊部為有線連接，且包含變速裝置30相關之資訊之情形，與不包含變速裝置30相關之資訊之情形比較，控制部52使供給至操作裝置20及變速裝置30之電力量增加。操作裝置20之第1通訊部12與變速裝置30之第2通訊部為無線連接，且包含變速裝置30相關之資訊之情形，與不包含變速裝置30相關之資訊之情形比較，控制部52使供給至變速裝置30之電力量增加。控制部52以於自電池BT供給電力之期間，對操作裝置20供給電力之方式進行控制。第2資訊包含組件40相關之資訊之情形，控制部52自電池BT對組件40供給電力。第2資訊不包含組件40相關之資訊之情形，與包含組件40相關之資訊之情形比較，控制部52亦可變更自電池BT供給至組件40之電力量。
控制部52基於第1資訊及第2資訊之至少1者，控制來自第1電池BT1及第2電池BT2之電力供給。於一例中，第1資訊及第2資訊之至少1者包含變速裝置30相關之資訊之情形，控制部52自第2電池BT2對變速裝置30供給電力。第1資訊及第2資訊之兩者包含變速裝置30相關之資訊之情形，與不包含變速裝置30相關之資訊之情形比較，控制部52變更自第2電池BT2供給至變速裝置30之電力量。於一例中，包含變速裝置30相關之資訊之情形，與不包含變速裝置30相關之資訊之情形比較，控制部52使供給至變速裝置30之電力量增加。第2資訊包含組件40相關之資訊之情形，控制部52自第1電池BT1對組件40供給電力。第2資訊不包含組件40相關之資訊之情形，與包含組件40相關之資訊之情形比較，控制部52亦可變更自第1電池BT1供給至組件40之電力量。
控制部52基於第1資訊及第2資訊之至少1者，控制變速裝置30及組件40。於一例中，第1資訊及第2資訊之至少1者包含用於控制變速裝置30之資訊之情形，基於用於控制變速裝置30之資訊，控制變速裝置30。控制部52於第2資訊包含用於控制組件40之資訊之情形，基於用於控制組件40之資訊，控制組件40。
參照圖3，對第1實施形態之控制部52執行之控制之一例進行說明。控制部52於自電池BT供給有電力之期間，定期執行步驟S11至步驟S18之處理。
於步驟S11中，控制部52判定是否已對操作裝置20進行操作。判定為肯定之情形，控制部52執行步驟S12之處理。判定為否定之情形，控制部52再次執行步驟S11之處理。
於步驟S12中，控制部52判定操作裝置20與變速裝置30是否有線連接。控制部52亦可檢測例如對操作裝置20供給電力之電池BT為哪個電池BT並判定操作裝置20與變速裝置30是否有線連接。判定為肯定之情形，控制部52執行步驟S13之處理。判定為否定之情形，控制部52執行步驟S14之處理。
於步驟S13中，控制部52自第1通訊部12利用有線信號輸出第1資訊。步驟S13結束後，控制部52執行步驟S15之處理。於步驟S14中，控制部52自第1通訊部12利用無線信號輸出第1資訊。步驟S14結束後，控制部52執行步驟S15之處理。
於步驟S15中，控制部52判定變速裝置30與組件40是否有線連接。判定為肯定之情形，控制部52執行步驟S16之處理。判定為否定之情形，控制部52執行步驟S17之處理。
於步驟S16中，控制部52自第2通訊部14利用有線信號輸出第2資訊。步驟S16結束後，控制部52執行步驟S18之處理。於步驟S17中，控制部52自第2通訊部14利用無線信號輸出第1資訊。步驟S17結束後，控制部52執行步驟S18之處理。
於步驟S18中，控制部52基於第1資訊及第2資訊之至少1者而控制變速裝置30及組件40。步驟S18結束後，控制部52結束控制。
＜第2實施形態＞ 參照圖4至圖7，對第2實施形態之通訊系統10及控制裝置50進行說明。第2實施形態之通訊系統10及控制裝置50除控制部52及電池BT之構成以外，與第1實施形態之通訊系統10及控制裝置50同樣。關於與第1實施形態共通之構成，標註與第1實施形態相同之符號，省略重複之說明。
如圖4所示，控制部52包含第1控制部52A、第2控制部52B、及第3控制部52C。第1控制部52A控制操作裝置20、與操作裝置20連接之第1通訊部12、及報知部56。第2控制部52B控制變速裝置30、及與變速裝置30連接之第2通訊部14。第3控制部52C控制組件40、及與組件40連接之第3通訊部16。
第1控制部52A設置於操作裝置20。第1控制部52A根據操作裝置20之操作而輸出第1資訊。第1控制部52A以於第1通訊部12接收到第3資訊之情形，將第3資訊顯示於報知部56之方式控制報知部56。
報知部56包含顯示部。顯示部例如具備顯示面板。報知部56例如包含便攜式電子機器、顯示器、智慧型手機、平板型電腦、及腳踏車碼表之至少1者。報知部56亦可包含揚聲器。報知部56至少可與第1通訊部12有線或無線通訊而構成。
電池BT進而具備對第1通訊部12、操作裝置20、第1控制部52A、及報知部56之至少1者供給電力之第3電池BT3。第3電池BT3之電力電容小於第1電池BT1及第2電池BT2。於一例中，第3電池BT3藉由鋰離子電池構成。於另一例中，第3電池BT3藉由紐扣電池構成。
第2控制部52B設置於變速裝置30。於一例中，設置於前撥鏈器32與後撥鏈器34之任一者。第2控制部52B控制變速裝置30。第2控制部52B於接收到第1資訊之情形，將第2資訊輸出至第3通訊部16。第2控制部52B於接收到第3資訊之情形，將第3資訊輸出至第1通訊部12。
第3控制部52C設置於組件40。於人力驅動車A設置複數個組件40之情形，可於各組件40設置第3控制部52C，亦可設置於任1者。第3控制部52C控制組件40。第3控制部52C自第3通訊部16發送第3資訊。第3通訊部16與第2通訊部14有線通訊之情形，第3控制部52C將第2資訊自第3通訊部16輸出至第2通訊部14。第3資訊包含組件40之狀態相關之資訊。於一例中，組件40包含馬達單元42之情形，包含馬達之控制狀態及輔助力。組件40包含制動裝置44之情形，包含制動力相關之資訊。組件40包含避震器46之情形，包含位移狀態、行程量、衰減力、及反作用力相關之資訊。組件40包含可調座管48之情形，包含座墊相對於車架A1之高度相關之資訊。
參照圖5，對第1控制部52A執行之控制之一例進行說明。第1控制部52A於自電池BT供給電力之期間，重複執行步驟S21至步驟S26之處理。
於步驟S21中，第1控制部52A判定是否已對操作裝置20進行操作。判定為肯定之情形，第1控制部52A執行步驟S22之處理。判定為否定之情形，第1控制部52A執行步驟S25之處理。
於步驟S22至步驟S24中，第1控制部52A執行之處理與第1實施形態之控制部52於步驟S12至步驟S14中執行之處理同樣。
於步驟S25中，第1控制部52A判定是否接收到第3資訊。判定為肯定之情形，第1控制部52A執行步驟S26之處理。判定為否定之情形，第1控制部52A結束控制。
於步驟S26中，第1控制部52A將第3資訊輸出至報知部56。步驟S26結束後，第1控制部52A結束控制。
參照圖6，說明第2控制部52B執行之控制之一例。第2控制部52B於自電池BT供給電力之期間，重複執行步驟S31至步驟S37之處理。
於步驟S31中，第2控制部52B判定是否接收到第1資訊。判定為肯定之情形，第2控制部52B執行步驟S32之處理。判定為否定之情形，第2控制部52B執行步驟S36之處理。
於步驟S32至步驟S34中，第2控制部52B執行之處理，與第1實施形態之控制部52於步驟S15至步驟S17中執行之處理相同。
於步驟S35中，第2控制部52B基於第1資訊而控制變速裝置30。步驟S35結束後，第2控制部52B執行步驟S36之處理。
於步驟S36中，第2控制部52B判定是否接收到第3資訊。判定為肯定之情形，第2控制部52B執行步驟S37之處理。判定為否定之情形，第2控制部52B結束控制。
於步驟S37中，第2控制部52B將第3資訊自第2通訊部14輸出至第1通訊部12。步驟S37結束後，第2控制部52B結束控制。
參照圖7，說明第3控制部52C執行之控制之一例。第3控制部52C於自電池BT供給電力之期間，重複執行步驟S41至步驟S44之處理。
於步驟S41中，第3控制部52C判定是否接收到第2資訊。判定為肯定之情形，第3控制部52C執行步驟S42之處理。判定為否定之情形，第3控制部52C結束控制。
於步驟S42中，第3控制部52C判定是否含有組件40相關之資訊。判定為肯定之情形，第3控制部52C執行步驟S43之處理。判定為否定之情形，第3控制部52C結束控制。
於步驟S43中，第3控制部52C基於第2資訊而控制組件40。步驟S43結束後，第3控制部52C執行步驟S44之處理。
於步驟S44中，第3控制部52C自第3通訊部16向第2通訊部14輸出第3資訊。步驟S44結束後，第3控制部52C結束控制。
＜第3實施形態＞ 參照圖8，對第3實施形態之通訊系統10及控制裝置50進行說明。第3實施形態之通訊系統10及控制裝置50進而具備設置於變速裝置30之第4通訊部18。關於與第1實施形態及第2實施形態共通之構成，標註與第1實施形態及第2實施形態相同之符號，省略重複之說明。
通訊系統10進而包含第4通訊部18。第4通訊部18設置於變速裝置30。第4通訊部18至少包含構成為可接收包含資訊之信號的接收部。較佳為，第4通訊部18包含構成為可發送包含資訊之信號的發送部。第4通訊部18設置於變速裝置30之前撥鏈器32及後撥鏈器34之一者，於另一者設置第2通訊部14。於一例中，第2通訊部14設置於後撥鏈器34，第4通訊部18設置於前撥鏈器32。第4通訊部18可與第3通訊部16有線或無線通訊而構成。第4通訊部18亦可構成為可與第1通訊部12及第2通訊部14之至少1者有線或無線通訊。於一例中，第4通訊部18與第2通訊部14可通訊地構成。第2通訊部14與第3通訊部16及第4通訊部18可通訊之情形，亦可構成為第3通訊部16與第4通訊部18不通訊。
對第3實施形態之通訊系統10中之包含資訊之信號之流動進行說明。各通訊部之發送及接收藉由控制裝置50之控制部52或未圖示之設置於操作裝置20、變速裝置30、及組件40之各控制部而控制。
第1通訊部12與設置於後撥鏈器34之第2通訊部14進行有線或無線通訊。於一例中，第1通訊部12與第2通訊部14進行無線通訊。第1通訊部12將包含第1資訊之信號發送至第2通訊部14。第1資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊之至少1者。
第2通訊部14與設置於組件40之第3通訊部16進行有線或無線通訊。於一例中，第2通訊部14與第3通訊部16進行有線通訊。第2通訊部14將包含第2資訊之信號發送至第3通訊部16。第2資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊之至少1者。第2通訊部14亦可經由電性連接之第2電池BT2及電力線，將第2資訊發送至第4通訊部18。第2電池BT2進而具備通訊部，該通訊部包含可發送包含資訊之信號而構成之發送部及可接收包含資訊之信號而構成之接收部之兩者。
第3通訊部16與第2通訊部14及設置於前撥鏈器32之第4通訊部18之至少1者進行通訊。第3通訊部16與第4通訊部18進行有線或無線通訊。於一例中，第3通訊部16與第4通訊部18進行有線通訊。第3通訊部16於接收到之第2資訊包含變速裝置30相關之資訊之情形，對第2通訊部14及第4通訊部18之至少1者，發送包含變速裝置30相關之資訊之信號。第2通訊部14與第4通訊部18通訊之情形，第3通訊部16亦可構成為不與第4通訊部18執行有線或無線通訊。
第1電池BT1對組件40及第3通訊部16供給電力。第2電池BT2至少對前撥鏈器32、後撥鏈器34、第2通訊部14、及第4通訊部18供給電力。第3電池BT3對操作裝置20及第1通訊部12供給電力。第3電池BT3由例如紐扣電池構成。第1通訊部12與第2通訊部14由可進行電力線通訊之電力線連接之情形，第2電池BT2對操作裝置20及第1通訊部12供給電力。
＜第4實施形態＞ 參照圖9，對第4實施形態之通訊系統10及控制裝置50進行說明。第4實施形態之通訊系統10及控制裝置50省略第3實施形態之第2電池BT2之構成。關於與第1實施形態至第3實施形態共通之構成，標註與第1實施形態至第3實施形態相同之符號，且省略重複之說明。
對第4實施形態之通訊系統10中之包含資訊之信號之流動進行說明。來自各通訊部之發送及接收藉由控制裝置50之控制部52或未圖示之設置於操作裝置20、變速裝置30、及組件40之各控制部而控制。
第1通訊部12與設置於後撥鏈器34之第2通訊部14進行有線或無線通訊。於一例中，第1通訊部12與第2通訊部14進行無線通訊。第1通訊部12將包含第1資訊之信號發送至第2通訊部14。第1資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊之至少1者。
第2通訊部14與設置於組件40之第3通訊部16進行有線或無線通訊。於一例中，第2通訊部14與第3通訊部16進行有線通訊。第2通訊部14將包含第2資訊之信號發送至第3通訊部16。第2資訊包含變速裝置30相關之資訊、及組件40相關之資訊之至少1者。第2通訊部14亦可經由電性連接之電力線而將第2資訊發送至第4通訊部18。
第3通訊部16與第2通訊部14及設置於前撥鏈器32之第4通訊部18之至少1者進行通訊。第3通訊部16與第4通訊部18進行有線或無線通訊。於一例中，第3通訊部16與第4通訊部18進行有線通訊。第3通訊部16於接收到之第2資訊包含變速裝置30相關之資訊之情形，對第2通訊部14及第4通訊部18之至少1者，發送包含變速裝置30相關之資訊之信號。第2通訊部14與第4通訊部18通訊之情形，第3通訊部16亦可構成為不與第4通訊部18執行有線或無線通訊。
第1電池BT1對組件40、前撥鏈器32、後撥鏈器34、第2通訊部14、第3通訊部16、及第4通訊部18供給電力。第2電池BT2省略或與第1電池BT1一體而構成。第3電池BT3對操作裝置20及第1通訊部12供給電力。第3電池BT3由例如紐扣電池構成。第1通訊部12與第2通訊部14由可進行電力線通訊之電力線連接之情形，第1電池BT1對操作裝置20及第1通訊部12供給電力。
＜變化例＞ 各實施形態相關之說明係依據本發明之通訊系統及控制裝置可取得之形態之例示，並未意圖限制其形態。依據本發明之通訊系統及控制裝置可取得例如以下所示之各實施形態之變化例、及彼此不矛盾之至少2個變化例組合而得之形態。於以下之變化例中，關於與實施形態之形態共通之部分，標註與實施形態相同之符號並省略其說明。
・亦可分開構成第2通訊部14之接收部及發送部。於一例中，第2通訊部14之接收部設置於前撥鏈器32，第2通訊部14之發送部設置於後撥鏈器34。於另一例中，第2通訊部14之接收部設置於後撥鏈器34，第2通訊部14之發送部設置於前撥鏈器32。
・第3通訊部16亦可設置於電池BT。於一例中，第3通訊部16配置於第1電池BT1。第3通訊部16與控制組件40之控制部52有線連接。
・於第3實施形態之通訊系統10及第4實施形態之通訊系統10中，亦可構成為於第1通訊部12與第2通訊部14有線連接之情形，可切換有線通訊與無線通訊。控制操作裝置20及第1通訊部12之控制部於藉由有線將第1通訊部12與第2通訊部14連接之情形時，亦將無線信號發送至第2通訊部14。該情形時，亦可構成為自有線連接有操作裝置20及第1通訊部12之第1電池BT1或第2電池BT2供給電力。有線通訊與無線通訊構成為藉由例如操作裝置20之操作而切換。
・於第3實施形態之通訊系統10及第4實施形態之通訊系統10中，亦可構成為第2通訊部14與第4通訊部18進行有線或無線通訊。該情形時，將第2通訊部14或第4通訊部18之一者接收到之包含資訊之信號，發送至第2通訊部14或第4通訊部18之另一者。
・圖10所示之變化例之通訊系統10構成為第1電池BT1或第2電池BT2可對操作裝置20供給電力。第1電池BT1與操作裝置20亦可構成為不直接由電力線連接。第1通訊部12與第2通訊部14藉由可進行電力線通訊之電力線連接。第1電池BT1或第2電池BT2經由變速裝置30對操作裝置20供給電力。亦可省略第2電池BT2。又，亦可為第1電池BT1僅對組件40供給電力，且僅第2電池BT2經由變速裝置30對操作裝置20供給電力。
・於包含第4通訊部18之通訊系統10中，來自第1通訊部12之第1資訊可由第2通訊部14及第4通訊部18之兩者接收，亦可構成為由可與第1通訊部12有線通訊之任一者接收。對第3通訊部16之輸出較佳於第2通訊部14及第4通訊部18中，由可與第3通訊部16有線通訊之任一者輸出。
・於通訊系統10中，亦可構成為於有線連接之情形時，亦輸出無線信號。第1實施形態之控制部52於步驟S11之處理結束後，省略步驟S12之處理，且執行步驟S14之處理。控制部52省略步驟S15之處理，執行步驟S17之處理。第2實施形態之通訊系統10中之第1控制部52A、及第2控制部52B亦執行同樣之處理。
・於第2實施形態中，亦可省略第1控制部52A、第2控制部52B、及第3控制部52C之任1者。省略第1控制部52A之情形，第2控制部52B控制第1通訊部12、及第2通訊部14。省略第2控制部52B之情形，第1控制部52A控制第1通訊部12、及第2通訊部14。省略第3控制部52C之情形，第2控制部52B控制第2通訊部14、及第3通訊部16。
・於第2實施形態中，第2控制部52B亦可基於第3資訊而控制變速裝置30。於一例中，第3資訊包含馬達單元42之輸出相關之資訊。第2控制部52B於馬達單元42之輸出較大之情形，以變速比變小之方式控制變速裝置30，於馬達單元42之輸出較小之情形，以變速比變大之方式控制變速裝置30。
・於第2實施形態中，亦可構成為第2控制部52B省略步驟S35之處理，於步驟S36之處理後，基於第3資訊所含之變速裝置30相關之資訊而控制變速裝置30。
・本說明書中使用之「至少1者」之表述意指期望之選擇項之「1者以上」。作為一例，本說明書中使用之「至少1者」之表述中，若選擇項之數量為2個，則意指「僅1個選擇項」或「2個選擇項之兩者」。作為另一例，本說明書中使用之「至少1者」之表述中，若選擇項之數量為3個以上，則意指「僅1個選擇項」或「2個以上之任意選擇項之組合」。
10:通訊系統 12:第1通訊部 14:第2通訊部 16:第3通訊部 18:第4通訊部 20:操作裝置 30:變速裝置 32:前撥鏈器 34:後撥鏈器 40:組件 42:馬達單元 42A:殼體 44:制動裝置 46:避震器 48:可調座管 50:控制裝置 52:控制部 52A:第1控制部 52B:第2控制部 52C:第3控制部 54:記憶部 56:報知部 A:人力驅動車 A1:車架 A2:前叉 A3:後叉端 B:驅動系 BT:電池 BT1:第1電池 BT2:第2電池 BT3:第3電池 C:曲柄 C1:曲柄軸 C2:曲柄臂 D1:前鏈輪總成 D2:後鏈輪總成 D3:鏈條 H:車把 HR:輪轂 PD:踏板 S11~S18:步驟 S21~S26:步驟 S31~S37:步驟 S41~S44:步驟 W:車輪 WF:前輪 WR:後輪
圖1係包含第1實施形態之通訊系統及控制裝置之人力驅動車之側視圖。 圖2係顯示第1實施形態之控制裝置與各種要件之電性連接關係之方塊圖。 圖3係顯示第1實施形態之控制部執行之控制之一例之流程圖。 圖4係顯示第2實施形態之控制裝置與各種要件之電性連接關係之方塊圖。 圖5係顯示第2實施形態之第1控制部執行之控制之一例之流程圖。 圖6係顯示第2實施形態之第2控制部執行之控制之一例之流程圖。 圖7係顯示第2實施形態之第3控制部執行之控制之一例之流程圖。 圖8係顯示第3實施形態之控制裝置與各種要件之電性連接關係之方塊圖。 圖9係顯示第4實施形態之控制裝置與各種要件之電性連接關係之方塊圖。 圖10係顯示變化例之控制裝置與各種要件之電性連接關係之方塊圖。
10:通訊系統
12:第1通訊部
14:第2通訊部
16:第3通訊部
20:操作裝置
30:變速裝置
40:組件
42:馬達單元
44:制動裝置
46:避震器
48:可調座管
50:控制裝置
52:控制部
54:記憶部
A:人力驅動車
BT1:第1電池
BT2:第2電池

Claims (18)

  1. 一種通訊系統，其包含： 第1通訊部，其與搭載於人力驅動車之操作裝置連接； 第2通訊部，其與上述人力驅動車之變速裝置連接；及 第3通訊部，其與不同於上述操作裝置與上述變速裝置之搭載於上述人力驅動車之組件連接；且 上述第2通訊部接收根據上述操作裝置之操作而自上述第1通訊部發送之第1資訊； 上述組件之上述第3通訊部接收包含自上述第2通訊部發送之上述第1資訊之至少一部分的第2資訊。
  2. 如請求項1之通訊系統，其中上述組件包含以對上述人力驅動車賦予推進力之方式構成之馬達單元。
  3. 如請求項1或2之通訊系統，其中上述第1資訊與上述第2資訊一致。
  4. 如請求項3之通訊系統，其中上述第1資訊及上述第2資訊包含上述變速裝置相關之資訊、及上述組件相關之資訊之至少一者。
  5. 如請求項3之通訊系統，其中上述第1資訊及上述第2資訊包含上述變速裝置相關之資訊、及上述組件相關之資訊。
  6. 如請求項1或2之通訊系統，其中上述第1資訊包含上述變速裝置相關之資訊、及上述組件相關之資訊；且 上述第2資訊僅包含上述組件相關之資訊。
  7. 如請求項1或2之通訊系統，其中進而包含控制裝置，該控制裝置包含控制上述第1通訊部、上述第2通訊部、及上述第3通訊部之控制部。
  8. 如請求項7之通訊系統，其中上述控制部藉由無線信號或有線信號而將上述第1資訊發送至上述第2通訊部。
  9. 如請求項8之通訊系統，其中上述控制部於上述操作裝置與上述變速裝置有線連接期間，藉由有線信號對上述第2通訊部發送上述第1資訊，上述操作裝置與上述變速裝置未有線連接時，藉由無線信號輸出上述第1資訊。
  10. 如請求項8之通訊系統，其中上述控制部藉由無線信號或有線信號而將上述第2資訊發送至上述第3通訊部。
  11. 如請求項10之通訊系統，其中上述控制部於上述變速裝置與上述組件有線連接期間，藉由有線信號對上述第3通訊部發送上述第2資訊，上述變速裝置與上述組件未有線連接時，藉由無線信號輸出上述第2資訊。
  12. 如請求項11之通訊系統，其中上述控制部以由上述第2通訊部接收藉由無線信號輸出之上述第1資訊之方式控制上述第2通訊部，將藉由有線信號輸出之上述第2資訊發送至上述第3通訊部。
  13. 如請求項7之通訊系統，其進而具備對上述操作裝置、上述變速裝置、及上述組件之至少1者供給電力之電池，且上述控制部控制來自上述電池之電力供給。
  14. 如請求項13之通訊系統，其中上述控制部基於上述第1資訊及上述第2資訊之至少1者，控制自上述電池對上述操作裝置、上述變速裝置、及上述組件之至少1者之電力供給。
  15. 如請求項13之通訊系統，其中上述電池包含對上述操作裝置及上述組件供給電力之第1電池、及對上述變速裝置供給電力之第2電池； 上述控制部基於上述第1資訊及上述第2資訊之至少1者，控制來自上述第1電池及上述第2電池之電力供給。
  16. 一種控制裝置，其包含： 第1通訊部，其與搭載於人力驅動車之操作裝置連接； 第2通訊部，其與上述人力驅動車之變速裝置連接； 第3通訊部，其連接於上述人力驅動車之與上述變速裝置不同之組件；及 控制部，其控制上述第1通訊部、上述第2通訊部、及上述第3通訊部；且 上述控制部以根據上述操作裝置之操作而輸出第1資訊之方式控制上述第1通訊部，以接收上述第1資訊、輸出包含上述第1資訊之至少一部分的第2資訊之方式控制上述第2通訊部，以接收上述第2資訊之方式控制上述第3通訊部。
  17. 如請求項16之控制裝置，其中上述組件包含以對上述人力驅動車賦予推進力之方式構成之馬達單元。
  18. 如請求項16或17之控制裝置，其中上述操作裝置設置於上述人力驅動車之轉向機構；且 上述轉向機構包含車把。
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