CN116534168A - 通信系统及控制装置 - Google Patents

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CN116534168A CN202310441313.XA CN202310441313A CN116534168A CN 116534168 A CN116534168 A CN 116534168A CN 202310441313 A CN202310441313 A CN 202310441313A CN 116534168 A CN116534168 A CN 116534168A
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藤井和浩
笠井义之
野崎晃央
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Abstract

本发明提供一种能够执行适当的通信的通信系统及控制装置。通信系统，其包括：第一通信部，其与搭载于人力驱动车的操作装置连接；第二通信部，其与所述人力驱动车的变速装置连接；以及第三通信部，其与搭载于所述人力驱动车的与所述操作装置和所述变速装置不同的组件连接，所述第二通信部接收响应于所述操作装置的操作而从所述第一通信部发送的第一信息，所述组件的所述第三通信部接收从所述第二通信部发送的包含所述第一信息的至少一部分的第二信息。

Description

通信系统及控制装置
分案说明
本申请是申请日为2021年6月7日、申请号为202110632774.6、发明名称为“通信系统及控制装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种通信系统及控制装置。
背景技术
例如，专利文献1所公开的自行车用组件公开了一种通过操作部的操作进行通信的通信部的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：专利文献1：日本专利特开2018-39466号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够执行适当的通信的通信系统及控制装置。
用于解决问题的方案
根据本发明的第一方面的通信系统，其包括：第一通信部，其与搭载于人力驱动车的操作装置连接；第二通信部，其与所述人力驱动车的变速装置连接；以及第三通信部，其与搭载于所述人力驱动车的与所述操作装置和所述变速装置不同的组件连接，所述第二通信部接收响应于所述操作装置的操作而从所述第一通信部发送的第一信息，所述组件的所述第三通信部接收从所述第二通信部发送的包含所述第一信息的至少一部分的第二信息。
根据上述第一方面的通信系统，能够对与操作装置连接的第一通信部、与变速装置连接的第二通信部、以及与组件连接的第三通信部，执行适当的通信。
在根据所述第一方面的第二方面的通信系统中，所述组件包括马达单元，该马达单元构成为向所述人力驱动车施加推进力。
根据上述第二方面的通信系统，能够对与操作装置连接的第一通信部、与变速装置连接的第二通信部、以及与马达单元连接的第三通信部，执行适当的通信。
在根据所述第一方面或第二方面的第三方面的通信系统中，所述第一信息与所述第二信息一致。
根据上述第三方面的通信系统，能够执行适当的通信。
在根据所述第三方面的第四方面的通信系统中，所述第一信息和所述第二信息包含与所述变速装置相关的信息和与所述组件相关的信息中的至少一者。
根据上述第四方面的通信系统，能够执行适当的通信。
在根据所述第三方面的第五方面的通信系统中，所述第一信息和所述第二信息包含与所述变速装置相关的信息和与所述组件相关的信息。
根据上述第五方面的通信系统，能够执行适当的通信。
在根据所述第一方面或第二方面的第六方面的通信系统中，所述第一信息包含与所述变速装置相关的信息和与所述组件相关的信息，所述第二信息仅包括与所述组件相关的信息。
根据上述第六方面的通信系统，能够执行适当的通信。
在根据所述第一方面～第六方面的任一项的第七方面的通信系统中，还包括控制装置，该控制装置包括控制所述第一通信部、所述第二通信部以及所述第三通信部的控制部。
根据上述第七方面的通信系统，能够执行适当的通信。
在根据所述第七方面的第八方面的通信系统中，所述控制部通过无线信号或有线信号向所述第二通信部发送所述第一信息。
根据上述第八方面的通信系统，能够通过无线信号或有线信号执行适当的通信。
在根据所述第八方面的第九方面的通信系统中，所述控制部在所述操作装置和所述变速装置有线连接时，通过有线信号向所述第二通信部发送所述第一信息，在所述操作装置和所述变速装置未通过有线连接时，通过无线信号输出所述第一信息。
根据上述第九方面的通信系统，能够通过无线信号或有线信号执行适当的通信。
在根据所述第八方面或第九方面的第十方面的通信系统中，所述控制部通过无线信号或有线信号向所述第三通信部发送所述第二信息。
根据上述第十方面的通信系统，能够通过无线信号或有线信号执行适当的通信。
在根据所述第十方面的第十一方面的通信系统中，所述控制部在所述变速装置和所述组件有线连接时，通过有线信号向所述第三通信部发送所述第二信息，在所述变速装置和所述组件未通过有线连接时，通过无线信号输出所述第二信息。
根据上述第十一方面的通信系统，能够通过无线信号或有线信号执行适当的通信。
在根据所述第十一方面的第十二方面的通信系统中，所述控制部控制所述第二通信部，以使所述第二通信部接收通过无线信号输出的所述第一信息，并将通过有线信号输出的所述第二信息发送至所述第三通信部。
根据上述第十二方面的通信系统，能够通过控制部执行适当的通信。
在根据所述第七方面～第十二方面的任一项的第十三方面的通信系统中，还具备电池，该电池向所述操作装置、所述变速装置以及所述组件中的至少一者供给电力，所述控制部控制来自所述电池的电力供给。
根据上述第十三方面的通信系统，通过控制部，适当地控制操作装置、变速装置以及组件中的至少一者。
在根据所述第十三方面的第十四方面的通信系统中，所述控制部基于所述第一信息和所述第二信息中的至少一者，控制所述电池对所述操作装置、所述变速装置以及所述组件中的至少一者的电力供给。
根据上述第十四方面的通信系统，通过控制部，适当地控制操作装置、变速装置以及组件中的至少一者。
在根据所述第十三方面的第十五方面的通信系统中，所述电池包括：第一电池，其向所述操作装置和所述组件供给电力；和第二电池，其向所述变速装置供给电力，所述控制部基于所述第一信息和所述第二信息中的至少一者，控制来自所述第一电池和所述第二电池的电力供给。
根据上述第十五方面的通信系统，通过控制部，适当地控制操作装置、变速装置以及组件中的至少一者。
在根据本发明的第十六方面的控制装置中，其包括：第一通信部，其与搭载于人力驱动车的操作装置连接；第二通信部，其与所述人力驱动车的变速装置连接；第三通信部，其与所述人力驱动车的、与所述变速装置不同的组件连接；以及控制部，其控制所述第一通信部、所述第二通信部以及所述第三通信部，所述控制部构成为，控制所述第一通信部以根据所述操作装置的操作输出第一信息，控制所述第二通信部以接收所述第一信息并输出包含所述第一信息的至少一部分的第二信息，控制所述第三通信部以接收所述第二信息。
根据上述第十六方面的控制装置，能够通过控制部，在与操作装置连接的第一通信部至与组件连接的第三通信部之间，执行适当的通信。
在根据所述第十六方面的第十七方面的控制装置中，所述组件包括马达单元，该马达单元构成为向所述人力驱动车施加推进力。
根据上述第十七方面的控制装置，能够通过控制部，在与操作装置连接的第一通信部至与马达单元连接的第三通信部之间，执行适当的通信。
在根据所述第十六方面或第十七方面的第十八方面的控制装置中，所述操作装置设置于所述人力驱动车的转向机构，所述转向机构包括车把。
根据上述第十七方面的控制装置，由于操作装置配置于适当的位置，因此能够提高可用性。
发明效果
根据本发明的通信系统及控制装置，能够执行适当的通信。
附图说明
图1是包括第一实施方式的通信系统和控制装置的人力驱动车的侧视图；
图2是表示第一实施方式的控制装置与各元件之间的电连接关系的框图；
图3是表示由第一实施方式的控制部执行的控制的一个例子的流程图；
图4是表示第二实施方式的控制装置与各元件之间的电连接关系的框图；
图5是表示由第二实施方式的第一控制部执行的控制的一个例子的流程图；
图6是表示由第二实施方式的第二控制部执行的控制的一个例子的流程图；
图7是表示由第二实施方式的第三控制部执行的控制的一个例子的流程图；
图8是表示第三实施方式的控制装置与各元件之间的电连接关系的框图；
图9是表示第四实施方式的控制装置与各元件之间的电连接关系的框图；
图10是表示变形例的控制装置与各元件之间的电连接关系的框图。
具体实施方式
<第一实施方式>
参照图1～图3，对包括通信系统10的人力驱动车A进行说明。
其中，人力驱动车是指，关于用于行驶的原动力至少部分地使用人力的车辆，包括由电动来辅助人力的车辆。人力驱动车不包括仅使用人力以外的原动力的车辆。特别是，人力驱动车不包括仅使用内燃机作为原动力的车辆。通常情况下，人力驱动车假定是一种小型轻便车辆，是在公共道路上的驾驶无需驾驶证的车辆。具体来说，图示的人力驱动车A为旅行自行车。人力驱动车A还包括车架A1、前叉A2、车轮W、车把H以及传动系统B。车轮W包括前轮WF和后轮WR。
传动系统B例如为链条传动型。传动系统B包括曲柄C、前链轮组件D1、后链轮组件D2以及链条D3。曲柄C包括：曲柄轴C1，其可旋转地支撑于车架A1；和一对曲柄臂C2，其分别设置于曲柄轴C1的两端部。在各曲柄臂C2的前端可旋转地安装有踏板PD。传动系统B能够选择任意类型，可以是皮带传动型，也可以是传动轴传动型。
前链轮组件D1以与曲柄轴C1一体旋转的方式设于曲柄C。后链轮组件D2设置于后轮WR的花鼓HR。链条D3卷挂于前链轮组件D1和后链轮组件D2。由搭乘于人力驱动车A的搭乘者施加给踏板PD的人力驱动力经由前链轮组件D1、链条D3以及后链轮组件D2传递至后轮WR。
通信系统10包括：第一通信部12，其与搭载于人力驱动车A的操作装置20连接；第二通信部14，其与人力驱动车A的变速装置30连接；以及第三通信部16，其与人力驱动车A的不同于变速装置30的组件40连接。第三通信部16与不同于操作装置20和变速装置30的搭载于人力驱动车A的组件40连接。操作装置20、变速装置30以及组件40搭载于一辆人力驱动车A。组件40包括除操作装置20和变速装置30以外的搭载于人力驱动车A的结构。在通信系统10中，第二通信部14接收响应于操作装置20的操作而从第一通信部12发送的第一信息，与组件40连接的第三通信部16接收从第二通信部14发送的包括第一信息的至少一部分的第二信息。
第一通信部12包括发送部，该发送部构成为至少能够发送包含信息的信号。优选地，第一通信部12包括接收部，该接收部构成为能够接收包含信息的信号。第二通信部14包括构成为能够发送包含信息的信号的发送部、和构成为能够接收包含信息的信号的接收部这两者。第三通信部16包括接收部，该接收部构成为至少能够接收包含信息的信号。优选地，第三通信部16包括发送部，该发送部构成为能够发送包含信息的信号。第一通信部12和第二通信部14通过有线或无线可通信地连接。第一通信部12和第二通信部14例如能够通过电力线通信(PLC；power line communication)、CAN(Controller Area Network)或者UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)进行通信。第二通信部14和第三通信部16通过有线或无线可通信地连接。
通信系统10进一步具备向操作装置20、变速装置30以及组件40中的至少一者供给电力的电池BT。操作装置20和组件40通过电力线连接。操作装置20和电池BT也可以通过电力线连接。电池BT包括一个或多个电池元件。电池元件包括充电电池。电池BT通过有线或无线与控制装置50的控制部52可通信地连接。电池BT与控制装置50的控制部52通过有线或无线可通信地连接。电池BT和控制装置50的控制部52可以通过连接端子连接，控制装置50的控制部52可以配置于电池BT，与组件40连接的第三通信部16可以与控制部52通过有线连接。电池BT可以包括向操作装置20和组件40供给电力的第一电池BT1、和向变速装置30供给电力的第二电池BT2。第一电池BT1和第二电池BT2中的至少一者为可以向操作装置20、变速装置30和组件40均能够供给电力的结构。操作装置20和变速装置30可以通过电力线连接。在操作装置20未通过电力线与第一电池BT1或第二电池BT2连接的情况下，电池BT还可以包括向操作装置20供给电力的第三电池BT3。例如，在操作装置20和变速装置30通过无线进行通信的情况下，第三电池BT3向操作装置20供给电力。
在一例中，第一电池BT1的电力容量与第二电池BT2的电力容量不同。在变速装置30与第一电池BT1以及第二电池BT2这两者电连接的情况下，控制部52可以构成为，将来自电力容量大的电池BT的电力优先供给至变速装置30。在组件40与第一电池BT1以及第二电池BT2这两者电连接的情况下，控制部52可以构成为，将来自电力容量大的电池BT的电力优先供给至组件40。在一例中，第一电池BT1的电力容量比第二电池BT2的电力容量大。变速装置30以及组件40可以与第一电池BT1电连接。在该情况下，在第一电池BT1的电量小于规定值时，可以构成为优先向变速装置30和组件40中的任意一者供给电力。优选地，第一电池BT1和第二电池BT2通过电力线连接。在第一电池BT1以及第二电池BT2中的一者的电量小于规定值的情况下，从第一电池BT1以及第二电池BT2中的另一者供给电力。
人力驱动车A包括操作装置20、变速装置30、以及与操作装置20和变速装置30不同的组件40。组件40包括马达单元42，该马达单元42构成为向人力驱动车A施加推进力。优选地，组件40还包括制动装置44、悬架46、以及可调座杆48中的至少一者。
操作装置20通过使用者的操作输出规定信号。操作装置20设于人力驱动车A的转向机构。转向机构包括车把H。操作装置20至少包括用于操作变速装置30的变速操作装置。变速操作装置由变速杆或开关中的至少一者构成。变速操作装置输出包含通过使用者的操作控制变速装置30的与变速相关的信息的信号。变速操作装置经由第一通信部12发送包含与变速相关的信息的信号。操作装置20还包括用于操作人力驱动车A的组件40的组件操作装置。在组件40包括马达单元42的情况下，组件操作装置经由第一通信部12，发送包含与马达相对于人力驱动力的输出相关的信息的信号。在组件40包括制动装置44的情况下，组件操作装置经由第一通信部12，发送包含与制动相关的信息的信号。在组件40包括悬架46的情况下，组件操作装置经由第一通信部12，发送包含与悬架46的动作相关的信息的信号。在组件40包括可调座杆48的情况下，组件操作装置经由第一通信部12，发送包含与可调座杆48的高度相关的信息的信号。与操作装置20连接的第一通信部12构成为，可以相对于多个操作装置20连接一个第一通信部12，也可以相对于多个操作装置20连接两个以上的第一通信部12。
变速装置30包括外装变速器。外装变速器构成为，能够变更由卷挂链条D3的前链轮、和卷挂链条D3的后链轮中的两者的齿数以及直径中的至少一者定义的变速比。前链轮为包括一个或多个前链轮的前链轮组件D1的一部分。后链轮为包括一个或多个后链轮的后链轮组件D2的一部分。在一例中，变速装置30包括前拨链器32以及后拨链器34中的至少一者。前拨链器32设于前链轮组件D1附近。随着前拨链器32的动作，变更卷挂链条D3的前链轮，从而变更变速比。变速比基于前链轮的齿数与后链轮的齿数之间的关系而确定。在一例中，变速比由后链轮的转速相对于前链轮的转速的比例定义。即，变速比是由前链轮的齿数相对于后链轮的齿数的比例定义的。后拨链器34设于车架A1的后端A3。随着后拨链器34的动作，变更卷挂链条D3的后链轮，从而变更变速比。变速装置30可以包括内装变速器来代替外装变速器。在该情况下，内装变速器设于例如后轮WR的花鼓HR。变速装置30可以包括无级变速器以代替外装变速器。在该情况下，无级变速器设于例如后轮WR的花鼓HR。变速装置30根据来自变速操作装置的操作信号，变更人力驱动车A的变速比。
马达单元42动作以辅助人力驱动车A的推进。马达单元42例如根据施加于踏板PD的人力驱动力而动作。马达单元42包括马达。马达单元42通过搭载于人力驱动车A的电池BT所供给的电力而动作。组件操作装置包括用于操作马达单元42的马达单元操作装置。马达单元操作装置输出变更马达单元42的控制状态以及辅助力的操作信号。
制动装置44包括与车轮W的数量相对应的制动装置44。制动装置44包括与前轮WF相对应的制动装置44以及与后轮WR相对应的制动装置44。两个制动装置44可以具有彼此相同的结构。制动装置44例如为制动人力驱动车A的轮圈的轮圈制动装置。组件操作装置包括制动操作装置。基于响应于制动操作装置的操作而输出的操作信号，电驱动相对应的制动装置44。制动装置44可以为制动搭载于人力驱动车A的盘式制动转子的盘式制动装置。
悬架46包括前悬架以及后悬架中的至少一者。前悬架动作以缓和前轮WF从地面受到的冲击。后悬架动作以缓和后轮WR从地面受到的冲击。组件操作装置包括悬架操作装置。根据悬架操作装置的操作，电驱动相对应的悬架46。具体而言，基于响应于悬架操作装置的操作而输出的操作信号，变更相对应的悬架46的位移状态、行程量、阻尼力、以及回弹力中的至少一者。
可调座杆48动作以变更车座相对于车架A1的高度。组件操作装置包括可调座杆操作装置。基于响应于可调座杆操作装置的操作而输出的操作信号，电驱动可调座杆48。
通信系统10还包括第一通信部12、第二通信部14、第三通信部16、以及控制装置50，该控制装置50包括控制第三通信部16的控制部52。控制部52控制搭载于人力驱动车A的操作装置20、变速装置30、以及搭载于人力驱动车A的组件40中的至少一者。
控制部52包括CPU(Central Processing Unit)以及MPU(Micro ProcessingUnit)中的至少一者。控制部52还能够根据变速操作装置的操作控制变速装置30。控制装置50还具备存储各种信息的存储部54。存储部54包括非易失性存储器以及易失性存储器。非易失性存储器包括例如ROM(Read-Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ReadOnly Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、以及闪存存储器中的至少一者。易失性存储器包括例如RAM(Random access memory)。存储部54存储例如用于控制的各种程序、以及预先设定的信息等。
在第一例中，控制装置50至少设于变速装置30。控制装置50至少设于前拨链器32以及后拨链器34中的任意一者。控制部52经由第二通信部14通过有线或无线通信接收第一信息。控制部52从第二通信部14通过有线或无限通信发送包含第二信息的信号，配置于组件40的第三通信部构成为能够接收从第二通信部发送的信号。在第一例中，操作装置20以及组件40分别具备与控制装置50的控制部52不同的控制部。在第二例中，控制装置50设于组件40。在组件40包括马达单元42的情况下，控制装置50设于例如马达单元42。在一例中，收纳于马达单元42的壳体42A内。在第二例中，操作装置20以及变速装置30分别具备与控制装置50的控制部52不同的控制部。控制部52经由第三通信部16通过有线或无线通信接收包含第二信息的信号。在第三例中，控制装置50设于电池BT。在第三例中，控制部52可以配置于电池BT的壳体内，通过端子与电池BT连接。在第三例中，控制部52基于第三通信部16接收到的信息，来控制电池BT以及组件40。控制部52可以构成为，通过有线或无线通信将与控制相关的信息发送至与配置于组件40的控制部52不同的控制部，也可以构成为，控制部52处理由配置于组件40的第三通信部16接收到的信号所包含的信息并将信号发送至组件40的其他控制部。在该情况下，可以基于来自控制部52的信号，将包含第三信息的信号发送至配置于组件40的第三通信部16。控制装置50通过由电池BT供给的电力而动作。控制装置50构成为能够与第一通信部12、第二通信部14、以及第三通信部中的至少一者通过有线或无线通信。图2公开了第一例的控制装置50的结构。
控制部52控制第一通信部12，以根据操作装置20的操作输出第一信息，控制第二通信部14，以接收第一信息并输出包含第一信息的至少一部分的第二信息，控制第三通信部16，以接收第二信息。
对第一信息与第二信息进行说明。第一信息与第二信息包含与变速装置30相关的信息、和与组件40相关的信息中的至少一者。与变速装置30相关的信息包含与变速装置30的控制状态相关的信息、和用于控制部52控制变速装置30的信息中的至少一者。与变速装置30的控制状态相关的信息包含现在的变速比的信息。用于控制部52控制变速装置30的信息包含与变速比的变更相关的操作信号的信息。与组件40相关的信息包含与组件40的控制状态相关的信息、和用于控制部52控制组件40的信息中的至少一者。在组件40包括马达单元42的情况下，与马达单元42相关的信息包含与马达单元42的控制状态相关的信息、和用于控制部52控制马达单元42的信息中的至少一者。马达单元42的控制状态包括第一控制状态和辅助力与第一控制状态不同的第二控制状态。辅助力包括马达的最大输出值、马达的最小输出值、马达的最大输出转矩、马达的最小输出转矩、马达的响应速度、马达的输出相对于输入至人力驱动车A的人力转矩的比率、马达的驱动力相对于输入至人力驱动车A的人力驱动力的比率中的至少一者。用于控制部52控制马达单元42的信息包含与辅助力相关的信息。
在第一例中，第一信息与第二信息一致。在一例中，第一信息和第二信息包含与变速装置30相关的信息、和与组件40相关的信息。在其他的例子中，第一信息和第二信息包含与变速装置30相关的信息、和与组件40相关的信息中的一者。在第二例中，第一信息不同于第二信息。控制部52构成为能够变更第二信息的内容。在一例中，第一信息包含与变速装置30相关的信息和与组件40相关的信息，第二信息仅包含与组件40相关的信息。在其他的例子中，第一信息仅包含与变速装置30相关的信息，第二信息包含与变速装置30相关的信息和与组件40相关的信息。
对控制部52执行的第一信息和第二信息的发送方法进行说明。控制部52通过无线信号或有线信号向第二通信部14发送第一信息。控制部52从第一通信部12的发送部发送第一信息。控制部52在操作装置20与变速装置30有线连接时，通过有线信号向第二通信部14发送第一信息，在操作装置20与变速装置30未通过有线连接时，通过无线信号输出第一信息。
控制部52通过无线信号或有线信号向第三通信部16发送第二信息。控制部52从第二通信部14的发送部发送第二信息。控制部52在变速装置30与组件40有线连接时，通过有线信号向第三通信部16发送第二信息，在变速装置30与组件40未通过有线连接时，通过无线信号输出第二信息。
控制部52发送的无线信号和有线信号的组合是任意的。在第一例中，控制部52控制第二通信部14，以使第二通信部14接收通过有线信号从第一通信部输出的第一信息，将通过有线信号从第二通信部输出的第二信息发送至第三通信部16。在第二例中，控制部52控制第二通信部14，以使第二通信部14接收通过无线信号从第一通信部输出的第一信息，将通过无线信号从第二通信部输出的第二信息发送至第三通信部16。在第三例中，控制部52控制第二通信部14，以使第二通信部14接收通过有线信号从第一通信部输出的第一信息，将通过无线信号从第二通信部输出的第二信息发送至第三通信部16。在第四例中，控制部52控制第二通信部14，以使第二通信部14接收通过无线信号从第一通信部输出的第一信息，将通过有线信号从第二通信部输出的第二信息发送至第三通信部16。
对控制部52执行的操作装置20、变速装置30、以及组件40的控制，进行说明。控制部52控制来自电池BT的电力供给。控制部52基于第一信息和第二信息中的至少一者，控制电池BT对操作装置20、变速装置30、以及组件40中的至少一者的电力供给。在一例中，在第一信息和第二信息中的至少一者包含与变速装置30相关的信息的情况下，控制部52从电池BT向操作装置20和变速装置30供给电力。在第一信息和第二信息这两者包含与变速装置30相关的信息的情况下，相较于不包含与变速装置30相关的信息的情况，控制部52变更从电池BT向操作装置20和变速装置30所供给的电量中的至少一者。在一例中，在操作装置20的第一通信部12与变速装置30的第二通信部有线连接，且包含与变速装置30相关的信息的情况下，相较于不包含与变速装置30相关的信息的情况下，控制部52使供给至操作装置20和变速装置30的电量増加。在操作装置20的第一通信部12与变速装置30的第二通信部无线连接，且包含与变速装置30相关的信息情况下，相较于不包含与变速装置30相关的信息的情况，控制部52使供给至变速装置30的电量増加。控制部52在从电池BT供给电力期间，进行控制以向操作装置20供给电力。在第二信息包含与组件40相关的信息的情况下，控制部52从电池BT向组件40供给电力。在第二信息不包含与组件40相关的信息的情况下，相较于包含与组件40相关的信息的情况，控制部52可以变更从电池BT供给至组件40的电量。
控制部52基于第一信息和第二信息中的至少一者，控制来自第一电池BT1和第二电池BT2的电力供给。在一例中，在第一信息和第二信息中的至少一者包含与变速装置30相关的信息的情况下，控制部52从第二电池BT2向变速装置30供给电力。在第一信息和第二信息这两者包含与变速装置30相关的信息的情况下，相较于不包含与变速装置30相关的信息的情况，控制部52变更从第二电池BT2供给至变速装置30的电量。在一例中，在包含与变速装置30相关的信息的情况下，相较于不包含与变速装置30相关的信息的情况，控制部52增加向变速装置30供给的电量。在第二信息包含与组件40相关的信息的情况下，控制部52从第一电池BT1向组件40供给电力。在第二信息不包含与组件40相关的信息的情况下，相较于包含与组件40相关的信息的情况，控制部52可以变更从第一电池BT1向组件40供给的电量。
控制部52基于第一信息和第二信息中的至少一者，控制变速装置30和组件40。在一例中，在第一信息和第二信息中的至少一者包含用于控制变速装置30的信息的情况下，控制部52基于用于控制变速装置30的信息，控制变速装置30。在第二信息包含用于控制组件40的信息的情况下，控制部52基于用于控制组件40的信息，控制组件40。
参照图3，对第一实施方式的控制部52执行的控制的一例，进行说明。控制部52在从电池BT供给电力期间，定期地执行从步骤S11至步骤S18的处理。
在步骤S11中，控制部52判定操作装置20是否被操作。在判定为肯定的情况下，控制部52执行步骤S12的处理。在判定为否定的情况下，控制部52再次执行步骤S11的处理。
在步骤S12中，控制部52判定操作装置20与变速装置30是否通过有线连接。控制部52可以例如检测向操作装置20供给电力的电池BT为哪个电池BT，判定操作装置20与变速装置30是否通过有线连接。在判定为肯定的情况下，控制部52执行步骤S13的处理。在判定为否定的情况下，控制部52执行步骤S14的处理。
在步骤S13中，控制部52通过有线信号从第一通信部12输出第一信息。步骤S13结束后，控制部52执行步骤S15的处理。在步骤S14中，控制部52通过无线信号从第一通信部12输出第一信息。步骤S14结束后，控制部52执行步骤S15的处理。
在步骤S15中，控制部52判定变速装置30与组件40是否通过有线连接。在判定为肯定的情况下，控制部52执行步骤S16的处理。在判定为否定的情况下，控制部52执行步骤S17的处理。
在步骤S16中，控制部52通过有线信号从第二通信部14输出第二信息。步骤S16结束后，控制部52执行步骤S18的处理。在步骤S17中，控制部52通过无线信号从第二通信部14输出第一信息。步骤S17结束后，控制部52执行步骤S18的处理。
在步骤S18中，控制部52基于第一信息和第二信息中的至少一者，控制变速装置30和组件40。步骤S18结束后、控制部52结束控制。
＜第二实施方式＞
参照图4～图7，对第二实施方式的通信系统10和控制装置50进行说明。第二实施方式的通信系统10和控制装置50除控制部52和电池BT的结构以外，与第一实施方式的通信系统10和控制装置50相同。对与第一实施方式共通的结构，附加与第一实施方式相同的符号，省略重复的说明。
如图4所示，控制部52包括第一控制部52A、第二控制部52B以及第三控制部52C。第一控制部52A控制操作装置20、与操作装置20连接的第一通信部12以及报知部56。第二控制部52B控制变速装置30和与变速装置30连接的第二通信部14。第三控制部52C控制组件40和与组件40连接的第三通信部16。
第一控制部52A设于操作装置20。第一控制部52A根据操作装置20的操作输出第一信息。在第一通信部12接收到第三信息的情况下，第一控制部52A控制报知部56，以使第三信息显示于报知部56。
报知部56包括显示部。显示部例如具备显示面板。报知部56包括例如便携性电子设备、显示器、智能手机、平板电脑、以及码表中的至少一者。报知部56还可以包括扬声器。报知部56构成为能够至少与第一通信部12进行有线或无线通信。
电池BT还具备第三电池BT3，该第三电池BT3向第一通信部12、操作装置20、第一控制部52A、以及报知部56中的至少一者供给电力。第三电池BT3的电力容量比第一电池BT1以及第二电池BT2小。在一例中，第三电池BT3由锂离子电池构成。在其他的例子中，第三电池BT3由纽扣电池构成。
第二控制部52B设于变速装置30。在一例中，设于前拨链器32和后拨链器34中的任意一者。第二控制部52B控制变速装置30。第二控制部52B在接收到第一信息的情况下，向第三通信部16输出第二信息。第二控制部52B在接收到第三信息的情况下，向第一通信部12输出第三信息。
第三控制部52C设于组件40。在人力驱动车A设有多个组件40的情况下，第三控制部52C可以设于各组件40，也可以设于各组件40中的任意一者。第三控制部52C控制组件40。第三控制部52C从第三通信部16发送第三信息。在第三通信部16与第二通信部14通过有线通信的情况下，第三控制部52C将第二信息从第三通信部16输出至第二通信部14。第三信息包含与组件40的状态相关的信息。在一例中，在组件40包括马达单元42的情况下，第三信息包含与马达的控制状态以及辅助力相关的信息。在组件40包含制动装置44的情况下，第三信息包含与制动力相关的信息。在组件40包括悬架46的情况下，第三信息包含与位移状态、行程量、阻尼力、以及回弹力相关的信息。在组件40包括可调座杆48的情况下，第三信息包含与车座相对于车架A1的高度相关的信息。
参照图5，对第一控制部52A执行的控制的一例进行说明。在由电池BT供给电力期间，第一控制部52A反复执行从步骤S21至步骤S26的处理。
在步骤S21中，第一控制部52A判定操作装置20是否被操作。在判定为肯定的情况下，第一控制部52A执行步骤S22的处理。在判定为否定的情况下，第一控制部52A执行步骤S25的处理。
在从步骤S22至步骤S24中，第一控制部52A执行的处理与第一实施方式的控制部52在步骤S12至步骤S14中执行的处理相同。
在步骤S25中，第一控制部52A判定是否接收到第三信息。在判定为肯定的情况下，第一控制部52A执行步骤S26的处理。在判定为否定的情况下，第一控制部52A结束控制。
在步骤S26中，第一控制部52A将第三信息输出至报知部56。在步骤S26结束后，第一控制部52A结束控制。
参照图6，对第二控制部52B执行的控制的一例进行说明。在由电池BT供给电力期间，第二控制部52B反复执行从步骤S31至步骤S37的处理。
在步骤S31中，第二控制部52B判定是否接收到第一信息。在判定为肯定的情况下，第二控制部52B执行步骤S32的处理。在判定为否定的情况下，第二控制部52B执行步骤S36的处理。
在从步骤S32至步骤S34中，第二控制部52B执行的处理与第一实施方式的控制部52在步骤S15至步骤S17中执行的处理相同。
在步骤S35中，第二控制部52B基于第一信息控制变速装置30。在步骤S35结束后，第二控制部52B执行步骤S36的处理。
在步骤S36中，第二控制部52B判定是否接收到第三信息。在判定为肯定的情况下，第二控制部52B执行步骤S37的处理。在判定为否定的情况下，第二控制部52B结束控制。
在步骤S37中，第二控制部52B将第三信息从第二通信部14输出至第一通信部12。在步骤S37结束后，第二控制部52B结束控制。
参照图7，对第三控制部52C执行的控制的一例进行说明。在由电池BT供给电力期间，第三控制部52C反复执行从步骤S41至步骤S44的处理。
在步骤S41中，第三控制部52C判定是否接收到第二信息。在判定为肯定的情况下，第三控制部52C执行步骤S42的处理。在判定为否定的情况下，第三控制部52C结束控制。
在步骤S42中，第三控制部52C判定是否包含与组件40相关的信息。在判定为肯定的情况下，第三控制部52C执行步骤S43的处理。在判定为否定的情况下，第三控制部52C结束控制。
在步骤S43中，第三控制部52C基于第二信息控制组件40。在步骤S43结束后，第三控制部52C执行步骤S44的处理。
在步骤S44中，第三控制部52C将第三信息从第三通信部16输出至第二通信部14。在步骤S44结束后，第三控制部52C结束控制。
＜第三实施方式＞
参照图8，对第三实施方式的通信系统10和控制装置50进行说明。第三实施方式的通信系统10和控制装置50还具备设于变速装置30的第四通信部18。对于与第一实施方式和第二实施方式共通的结构，附加与第一实施方式和第二实施方式相同的符号，省略重复的说明。
通信系统10还包括第四通信部18。第四通信部18设于变速装置30。第四通信部18至少包括接收部，该接收部构成为能够接收包含信息的信号。优选地，第四通信部18包括发送部，该发送部构成为能够发送包含信息的信号。第四通信部18设于变速装置30的前拨链器32以及后拨链器34中的一者，第二通信部14设于另一者。在一例中，第二通信部14设于后拨链器34，第四通信部18设于前拨链器32。第四通信部18构成为能够与第三通信部16进行有线或无线通信。第四通信部18可以构成为能够与第一通信部12和第二通信部14中的至少一者进行有线或无线通信。在一例中，第四通信部18构成为能够与第二通信部14通信。在第二通信部14能够与第三通信部16和第四通信部18通信的情况下，可以构成为第三通信部16与第四通信部18不进行通信。
对第三实施方式的通信系统10中的包含信息的信号流进行说明。各通信部进行的发送以及接收由控制装置50的控制部52或未图示的设于操作装置20、变速装置30、以及组件40的各控制部控制。
第一通信部12与设于后拨链器34的第二通信部14进行有线或无线通信。在一例中，第一通信部12与第二通信部14进行无线通信。第一通信部12将包含第一信息的信号发送至第二通信部14。第一信息包含与变速装置30相关的信息、和与组件40相关的信息中的至少一者。
第二通信部14与设于组件40的第三通信部16进行有线或无线通信。在一例中，第二通信部14与第三通信部16进行有线通信。第二通信部14将包含第二信息的信号发送至第三通信部16。第二信息包含与变速装置30相关的信息、和与组件40相关的信息中的至少一者。第二通信部14可以经由电连接的第二电池BT2以及电力线，将第二信息发送至第四通信部18。第二电池BT2还具备通信部，该通信部包括构成为能够发送包含信息的信号的发送部、和构成为能够接收包含信息的信号的接收部这两者。
第三通信部16与第二通信部14和设于前拨链器32的第四通信部18中的至少一者通信。第三通信部16与第四通信部18进行有线或无线通信。在一例中，第三通信部16与第四通信部18进行有线通信。在接收到的第二信息包含与变速装置30相关的信息的情况下，第三通信部16向第二通信部14和第四通信部18中的至少一者，发送包含与变速装置30相关的信息的信号。在第二通信部14与第四通信部18通信的情况下，第三通信部16可以构成为不与第四通信部18进行有线或无线通信。
第一电池BT1向组件40和第三通信部16供给电力。第二电池BT2至少向前拨链器32、后拨链器34、第二通信部14、以及第四通信部18供给电力。第三电池BT3向操作装置20和第一通信部12供给电力。第三电池BT3例如由纽扣电池构成。在第一通信部12与第二通信部14通过能够进行电力线通信的电力线连接的情况下，第二电池BT2向操作装置20和第一通信部12供给电力。
＜第四实施方式＞
参照图9，对第四实施方式的通信系统10和控制装置50进行说明。第四实施方式的通信系统10和控制装置50省略了第三实施方式的第二电池BT2的结构。对于与第一实施方式至第三实施方式共通的结构，附加与第一实施方式至第三实施方式相同的符号，略重复的说明。
对第四实施方式的通信系统10中的包含信息的信号流进行说明。各通信部的发送以及接收由控制装置50的控制部52或未图示的设于操作装置20、变速装置30、以及组件40的各控制部控制。
第一通信部12与设于后拨链器34的第二通信部14进行有线或无线通信。在一例中，第一通信部12与第二通信部14进行无线通信。第一通信部12将包含第一信息的信号发送至第二通信部14。第一信息包含与变速装置30相关的信息、和与组件40相关的信息中的至少一者。
第二通信部14与设于组件40的第三通信部16进行有线或无线通信。在一例中，第二通信部14与第三通信部16进行有线通信。第二通信部14将包含第二信息的信号发送至第三通信部16。第二信息包含与变速装置30相关的信息、和与组件40相关的信息中的至少一者。第二通信部14可以经由电连接的电力线向第四通信部18发送第二信息。
第三通信部16与第二通信部14和设于前拨链器32的第四通信部18中的至少一者通信。第三通信部16与第四通信部18进行有线或无线通信。在一例中，第三通信部16与第四通信部18进行有线通信。在接收到的第二信息包含与变速装置30相关的信息的情况下，第三通信部16向第二通信部14和第四通信部18中的至少一者，发送包含与变速装置30相关的信息的信号。在第二通信部14与第四通信部18通信的情况下，第三通信部16可以构成为不与第四通信部18进行有线或无线通信。
第一电池BT1向组件40、前拨链器32、后拨链器34、第二通信部14、第三通信部16、以及第四通信部18供给电力。第二电池BT2可省略或与第一电池BT1一体地构成。第三电池BT3向操作装置20和第一通信部12供给电力。第三电池BT3例如由纽扣电池构成。在第一通信部12与第二通信部14通过能够进行电力线通信的电力线连接的情况下，第一电池BT1向操作装置20和第一通信部12供给电力。
＜变形例＞
关于各实施方式的说明为根据本发明的通信系统和控制装置可采取的方式的示例，并非意图限制其方式。根据本发明的通信系统和控制装置例如可采取以下所示的各实施方式的变形例、以及相互不矛盾的至少两个变形例组合而得的方式。在以下的变形例中，对于与实施方式共通的部分，附加与实施方式相同的符号并省略其说明。
·第二通信部14的接收部和发送部可以分别形成。在一例中，第二通信部14的接收部设于前拨链器32，第二通信部14的发送部设于后拨链器34。在其他的例子中，第二通信部14的接收部设于后拨链器34，第二通信部14的发送部设于前拨链器32。
·第三通信部16可以设于电池BT。在一例中，第三通信部16配置于第一电池BT1。第三通信部16与控制组件40的控制部52通过有线连接。
·在第三实施方式的通信系统10和第四实施方式的通信系统10中，在第一通信部12和第二通信部14通过有线连接的情况下，可以构成为能够切换有线通信和无线通信。即使在第一通信部12和第二通信部14通过有线连接的情况下，控制操作装置20和第一通信部12的控制部也可将无线信号发送至第二通信部14。在该情况下，可以构成为，由与操作装置20以及第一通信部12有线连接的第一电池BT1或第二电池BT2供给电力。所谓的有线通信和无线通信例如构成为能够通过操作装置20的操作进行切换。
·在第三实施方式的通信系统10和第四实施方式的通信系统10中，可以构成为第二通信部14和第四通信部18进行有线或无线通信。在该情况下，将第二通信部14或第四通信部18中的一者接收到的包含信息的信号发送至第二通信部14和第四通信部18中的另一者。
·图10所示的变形例的通信系统10构成为，第一电池BT1或第二电池BT2能够向操作装置20供给电力。第一电池BT1和操作装置20可以构成为不直接通过电力线连接。第一通信部12和第二通信部14通过能够进行电力线通信的电力线连接。第一电池BT1或第二电池BT2经由变速装置30向操作装置20供给电力。第二电池BT2可以省略。此外，第一电池BT1可以仅向组件40供给电力，可以仅由第二电池BT2经由变速装置30向操作装置20供给电力。
·在包括第四通信部18的通信系统10中，来自第一通信部12的第一信息可以由第二通信部14和第四通信部18这两者接收，也可以由能够与第一通信部12进行有线通信的任意一者接收。对第三通信部16的输出，优选地，在第二通信部14和第四通信部18中，能够与第三通信部16进行有线通信的任意一者进行的输出。
·在通信系统10中，构成为，即使在有线连接的情况下，也可以输出无线信号。第一实施方式的控制部52在步骤S11的处理结束后，省略步骤S12的处理，执行步骤S14的处理。控制部52省略步骤S15的处理，执行步骤S17的处理。执行与在第二实施方式的通信系统10中的第一控制部52A和第二控制部52B相同的处理。
·在第二实施方式中，可以省略第一控制部52A、第二控制部52B、以及第三控制部52C中的任意一者。在省略第一控制部52A的情况下，第二控制部52B控制第一通信部12和第二通信部14。在省略第二控制部52B的情况下，第一控制部52A控制第一通信部12和第二通信部14。在省略第三控制部52C的情况下，第二控制部52B控制第二通信部14和第三通信部16。
·在第二实施方式中，第二控制部52B可以基于第三信息控制变速装置30。在一例中，第三信息包含与马达单元42的输出相关的信息。第二控制部52B在马达单元42的输出大的情况下，控制变速装置30以减小变速比，在马达单元42的输出小的情况下，控制变速装置30以增大变速比。
·在第二实施方式中，第二控制部52B可以构成为，省略步骤S35的处理，并在步骤S36的处理后，基于第三信息所包含的与变速装置30相关的信息，控制变速装置30。
·本说明书中所采用的“至少一者”这种表述是指所期望的选项中的“一个以上”。作为一示例，本说明书中所采用的“至少一者”这种表述，在选项数量为两个的情况下，是指“仅一个选项”或“两个选项这两者”。作为其他示例，本说明书中所采用的“至少一者”这种表述，在选项数量为三个的情况下，是指“仅一个选项”或“两个以上任意选项的组合”。
符号说明：
10…通信系统、12…第一通信部、14…第二通信部、16…第三通信部、20…操作装置、30…变速装置、40…组件、42…马达单元、A…人力驱动车、H…车把。

Claims (18)

1.一种用于人力驱动车的变速装置，包括：
通信部，所述通信部配置为接收从用于所述人力驱动车的操作装置发送的第一信息，所述通信部配置为将第二信息发送到构造成辅助所述人力驱动车的推进的马达单元，所述第二信息包括所述第一信息的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的变速装置，其中
所述变速装置包括后拨链器。
3.根据权利要求1或2所述的变速装置，其中
所述第一信息包括与所述变速装置相关的信息、与所述马达单元相关的信息中的至少一者。
4.根据权利要求1或2所述的变速装置，其中
所述第二信息包括与所述变速装置相关的信息、与所述马达单元相关的信息中的至少一者。
5.根据权利要求1或2所述的变速装置，其中
所述第一信息包括与辅助力相关的信息。
6.根据权利要求1或2所述的变速装置，其中
所述第二信息包括与辅助力相关的信息。
7.一种用于人力驱动车的变速装置，包括：
通信部，所述通信部配置为接收从用于所述人力驱动车的操作装置发送的第一信息，所述通信部配置为将第二信息发送到前拨链器和用于所述人力驱动车的组件中的一个，所述第二信息包括所述第一信息的至少一部分，并且所述变速装置包括后拨链器。
8.根据权利要求7所述的变速装置，其中
所述第一信息包括与所述后拨链器相关的信息、与所述组件相关的信息中的至少一者。
9.根据权利要求7或8所述的变速装置，其中
所述第二信息包括与所述后拨链器相关的信息、与所述组件相关的信息中的至少一者。
10.根据权利要求7或8所述的变速装置，其中
所述组件包括马达单元，所述马达单元构造成辅助所述人力驱动车的推进。
11.根据权利要求10所述的变速装置，其中
所述第一信息包括与辅助力相关的信息。
12.根据权利要求10所述的变速装置，其中所述第二信息包括与辅助力相关的信息。
13.根据权利要求1或7所述的变速装置，其中所述第一信息包括与变速比的变更相关的操作信号的信息。
14.根据权利要求1或7所述的变速装置，其中所述第二信息包括与变速比的变更相关的操作信号的信息。
15.根据权利要求1或7所述的变速装置，其中所述第一信息与所述第二信息一致。
16.根据权利要求1或7所述的变速装置，其中所述通信部配置为通过无线信号接收所述第一信息。
17.根据权利要求1或7所述的变速装置，其中所述通信部配置为通过有线信号接收所述第一信息。
18.根据权利要求1或7所述的变速装置，其中所述通信部配置为通过有线信号发送所述第二信息。
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