JP6823004B2 - 人力駆動車両用コンポーネント - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車両用コンポーネントに関する。

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車両用コンポーネントは、他の人力駆動車両用コンポーネントと接続されて人力駆動車両用システムを構成する。１つの人力駆動車両用コンポーネントに含まれる制御部が、他の人力駆動車両用コンポーネントを管理している。

特開２０１２−９６６１４号

人力駆動車両用システムにおいては、各人力駆動車両用コンポーネントは、他の人力駆動車両用コンポーネントを管理すること、および、他の人力駆動車両用コンポーネントに管理されることの一方しかできない。

本発明の目的は、利便性を向上させることができる人力駆動車両用コンポーネントを提供することである。

本発明の第１側面に従う人力駆動車両用コンポーネントは、第１電気コンポーネント、および、前記第１電気コンポーネントとは異なる種類の第２電気コンポーネントと通信するように構成される通信部と、前記第１電気コンポーネントを管理する第１制御状態、および、前記第２電気コンポーネントに管理される第２制御状態で動作可能に構成される制御部と、を含み、前記制御部は、前記通信部が前記第１電気コンポーネントと通信可能であり、かつ、前記第２電気コンポーネントと通信可能ではない場合、前記第１制御状態で動作可能に構成され、前記通信部が前記第２電気コンポーネントと通信可能である場合、前記第２制御状態で動作可能に構成される。
第１側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、通信部と、第１電気コンポーネントおよび第２電気コンポーネントとの通信状態に応じて、制御部が、第１電気コンポーネントを管理する第１制御状態と、第２電気コンポーネントに管理される第２制御状態とのいずれかで動作することができるので、利便性を向上させることができる。

前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記第２電気コンポーネントは、人力駆動車両に設けられる。
第２側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、人力駆動車両用コンポーネントが第２電気コンポーネントと通信可能な場合、人力駆動車両に設けられる第２電気コンポーネントによって人力駆動車両用コンポーネントを管理できる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の人力駆動車両用コンポーネントは、前記第１電気コンポーネントと同一の種類のコンポーネントである。
第３側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、制御部は、制御部が含まれている人力駆動車両用コンポーネントと同一の種類の第１電気コンポーネントと通信可能な場合には、第１電気コンポーネントを管理する第１制御状態で動作できる。

前記第１〜第３側面のいずれか一項に従う第４側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記制御部は、前記第１電気コンポーネントおよび前記第２電気コンポーネントとの通信結果に応じて、前記第１制御状態と前記第２制御状態とを切り換える。
第４側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、制御部は、第１電気コンポーネントおよび第２電気コンポーネントとの通信結果に応じて第１制御状態と第２制御状態とを好適に切り換えられる。

前記第４側面に従う第５側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記制御部は、前記通信部が前記第１電気コンポーネントから受け取る第１信号と、前記第２電気コンポーネントから受け取る第２信号とに応じて、前記第１制御状態と、前記第２制御状態とを切り換える。
第５側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、制御部は、第１信号と第２信号に応じて第１制御状態と第２制御状態とを好適に切り換えられる。

前記第５側面に従う第６側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、固有の情報を記憶する記憶部をさらに含み、前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第２信号を受け取り続けると、前記第２制御状態で動作する。
第６側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、固有の情報に応じた時間によって好適に第２制御状態で動作できる。

前記第６側面に従う第７側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第２信号を受け取らず、前記固有の情報に応じた時間に前記第１信号を受け取らなくなると、前記第１制御状態で動作する。
第７側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、固有の情報に応じた時間によって好適に第１制御状態で動作できる。

前記第５〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記第１信号および前記第２信号は、断続した信号を含む。
第８側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、通信が混雑することを抑制できる。

本発明の第９側面に従う人力駆動車両用コンポーネントは、第１電気コンポーネントと通信するように構成される通信部と、前記第１電気コンポーネントを管理する第１制御状態、および、前記第１電気コンポーネントに管理される第３制御状態で動作可能に構成される制御部と、を含み、前記制御部は、前記通信部が前記第１電気コンポーネントと通信可能である場合、前記第１電気コンポーネントとの通信結果に応じて、前記第１制御状態および第３制御状態を切り換える。
第９側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、通信部と、第１電気コンポーネントとの通信結果に応じて、制御部が、第１電気コンポーネントを管理する第１制御状態と、第１電気コンポーネントに管理される第２制御状態とのいずれかで動作することができるので、利便性を向上させることができる。

前記第９側面に従う第１０側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記制御部は、前記通信部が前記第１電気コンポーネントから受け取る第１信号に応じて、前記第１制御状態および前記第３制御状態を切り換える。
第１０側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、第１信号に応じて第１制御状態および第３制御状態を好適に切り換えることができる。

前記第１０側面に従う第１１側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、固有の情報を記憶する記憶部をさらに含み、前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第１信号を受け取り続けると、前記第３制御状態で動作する。
第１１側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、固有の情報に応じた時間によって好適に第３制御状態で動作できる。

前記第１１側面に従う第１２側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第１信号を受け取らなくなると、前記第１制御状態で動作する。
第１２側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、固有の情報に応じた時間によって好適に第１制御状態で動作できる。

前記第９〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記通信部は、前記第１電気コンポーネントとは異なる種類の第２電気コンポーネントと通信するように構成され、前記制御部は、前記第２電気コンポーネントに管理される第２制御状態で動作可能に構成され、前記通信部が前記第２電気コンポーネントと通信可能である場合、前記第２制御状態で動作可能に構成される。
第１３側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、通信部と、第２電気コンポーネントとの通信状態に応じて、制御部が、第２電気コンポーネントを管理される第２制御状態で動作することができるので、利便性を向上させることができる。

前記第１〜第８および第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記通信部は、前記第２電気コンポーネントと電力線通信を行うように構成される。
第１４側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、第２電気コンポーネントとの間で電力線通信によって電力の供給と通信とを効率よく行える。

前記第１〜第８、第１３、および、第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記第２電気コンポーネントは、人力駆動車両の推進をアシストするモータを含む。
第１５側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、モータを含む第２電気コンポーネントと通信可能である場合、第２電気コンポーネントによって人力駆動車両用コンポーネントを管理できる。

前記第１〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、バッテリ素子をさらに含み、前記制御部は、前記バッテリ素子の放電および充電の少なくとも一方を制御する。
第１６側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、バッテリ素子を含む人力駆動車両用コンポーネントによって、利便性を向上させることができる。

前記第１６側面に従う第１７側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、外部の電源装置と電気的に接続可能な接続部をさらに含み、前記第１電気コンポーネントは、バッテリユニットを含み、前記接続部が前記外部の電源装置に電気的に接続され、かつ、前記第１制御状態の場合、前記制御部は、前記外部の電源から前記バッテリ素子および前記バッテリユニットへの充電を管理する。
第１７側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、バッテリ素子を外部の電源装置を用いて好適に充電できる。

前記第１〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記通信部は、前記第１電気コンポーネントと電力線通信を行うように構成される。
第１８側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、第１電気コンポーネントとの間で電力線通信によって電力の供給と通信とを効率よく行える。

本発明の第１９側面に従う人力駆動車両用コンポーネントは、他の人力駆動車両用コンポーネントと、前記他の人力駆動車両用コンポーネントとは異なる種類の電気コンポーネントとに電気的に接続可能であり、前記他の人力駆動車両用コンポーネントを管理する第１制御状態、および、前記電気コンポーネントに管理される第２制御状態で動作可能に構成される制御部を含み、前記制御部は、前記他の人力駆動車両用コンポーネントに電気的に接続され、かつ、前記電気コンポーネントと電気的に接続されていない場合、前記第１制御状態で動作可能に構成され、前記電気コンポーネントと電気的に接続されている場合、前記第２制御状態で動作可能に構成される。
第１９側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、他の人力駆動車両用コンポーネントおよび電気コンポーネントとの通信状態に応じて、制御部が、他の人力駆動車両用コンポーネントを管理する第１制御状態、および、前記電気コンポーネントに管理される第２制御状態で動作することができるので、利便性を向上させることができる。

前記第１９側面に従う第２０側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、前記電気コンポーネントは、人力駆動車両の推進をアシストするモータを含む。
第２０側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、モータを含む電気コンポーネントと通信可能である場合、電気コンポーネントによって管理される。

前記第１９または第２０側面に従う第２１側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、バッテリ素子をさらに含み、前記制御部は、前記バッテリ素子の放電および充電の少なくとも一方を制御する。
第２１側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、バッテリ素子を含む人力駆動車両用コンポーネントによって管理される。

前記第２１側面に従う第２２側面の人力駆動車両用コンポーネントにおいて、外部の電源装置と電気的に接続可能な接続部をさらに含み、前記他の人力駆動車両用コンポーネントは、バッテリユニットを含み、前記接続部が前記外部の電源装置に電気的に接続され、かつ、前記第１制御状態の場合、前記制御部は、前記外部の電源から前記バッテリ素子および前記バッテリユニットへの充電を管理する。
第２２側面に従う人力駆動車両用コンポーネントによれば、バッテリ素子を外部の電源装置を用いて好適に充電できる。

本発明の人力駆動車両用コンポーネントは、利便性を向上させることができる。

実施形態の人力駆動車両用コンポーネントを含む人力駆動車両の側面図。 実施形態の人力駆動車両用の電気的な構成を示すブロック図。 実施形態の人力駆動車両用コンポーネントおよび第１電気コンポーネントを外部の電源装置と接続した場合の電気的な構成を示すブロック図。 図２の制御部によって実行される制御状態を選択する処理のフローチャート。 第１変形例の制御部によって実行される制御状態を選択する処理のフローチャート。 第２変形例の制御部によって実行される制御状態を選択する処理のフローチャート。

図１〜図４を参照して、人力駆動車両用コンポーネント３０が設けられる人力駆動車両１０について説明する。人力駆動車両用コンポーネント３０は、人力駆動車両１０に設けられる。人力駆動車両１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車両１０は、例えば、自転車を含む。人力駆動車両１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車両１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動アシスト自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。以下、実施の形態において、人力駆動車両１０を、自転車として説明する。

図１に示されるとおり人力駆動車両１０は、クランク１２を含む。人力駆動車両１０は、駆動輪１４およびフレーム１６をさらに含む。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、連結部材２４と、第２回転体２６とをさらに含む。連結部材２４は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２４は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２６は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。

人力駆動車両１０は、前輪および後輪を含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１６Ｃがステム１６Ｂを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４として説明するが、前輪が駆動輪１４であってもよい。

図１および図２に示されるとおり、人力駆動車両１０は、人力駆動車両用コンポーネント３０、第１電気コンポーネント５０、および、第２電気コンポーネント７０を含む。人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０は、人力駆動車両１０への取り付けおよび人力駆動車両１０からの取り外し可能に人力駆動車両１０に設けられる。第１電気コンポーネント５０は、人力駆動車両１０に２つ以上設けられてもよい。

人力駆動車両用コンポーネント３０は、第１電気コンポーネント５０と同一の種類のコンポーネントである。第１電気コンポーネント５０は、バッテリユニット３０Ａを含む。第２電気コンポーネント７０は、第１電気コンポーネント５０とは異なる種類のコンポーネントである。同一の種類のコンポーネントは、主な機能が同一のコンポーネントを意図する。同一の種類のコンポーネントは、主な機能が同一であれば、異なる仕様を有していてもよい。異なる種類のコンポーネントは、主な機能が互いに異なるコンポーネントを意図する。第１電気コンポーネント５０は、「他の人力駆動車両用コンポーネント」に対応する。第２電気コンポーネント７０は、「他の人力駆動車両用コンポーネントとは異なる種類の電気コンポーネント」に対応する。

人力駆動車両用コンポーネント３０は、通信部３２と、制御部３４とを含む。人力駆動車両用コンポーネント３０は、記憶部３６をさらに含む。人力駆動車両用コンポーネント３０は、バッテリ素子３８をさらに含む。人力駆動車両用コンポーネント３０は、接続部４０をさらに含む。通信部３２、制御部３４、記憶部３６、バッテリ素子３８、および、接続部４０は、同一のハウジングに設けられることが好ましい。人力駆動車両用コンポーネント３０は、バッテリユニットを含む。人力駆動車両用コンポーネント３０は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。

バッテリ素子３８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ素子３８は、バッテリ素子３８と有線で電気的に接続される他の電気部品に電力を供給する。

接続部４０は、外部の電源装置９０（図２参照）と電気的に接続可能である。接続部４０は、電気ケーブルＣを介して外部の電源装置９０と接続される。接続部４０は、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０と電気的に接続可能である。接続部４０は、電気ケーブルＣを介して第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０と接続される。接続部４０は、例えば電気コネクタを含む。接続部４０は、第１端子４０Ａおよび第２端子４０Ｂを含む。第１端子４０Ａは、通信部３２と電気的に接続される。第２端子４０Ｂは、バッテリ素子３８と電気的に接続される。第１端子４０Ａおよび第２端子４０Ｂの少なくとも一方は、グランドに接続されるグランド端子を含んでいてもよい。電気ケーブルＣは、第１端子４０Ａに電気的に接続される第１電気ケーブルＣ１と、第２端子４０Ｂに電気的に接続される第２電気ケーブルＣ２と、を含む。第１電気ケーブルＣ１と、第２電気ケーブルＣ２とは、１本のケーブルとして形成されていてもよく、複数のケーブルとして構成されていてもよい。第１電気ケーブルＣ１と、第２電気ケーブルＣ２とは、それぞれ複数の電線を含んでいてもよい。第１端子４０Ａおよび第２端子４０Ｂと、電気ケーブルＣとは、着脱可能に接続される。第１端子４０Ａおよび第２端子４０Ｂと、電気ケーブルＣとは、人力駆動車両用コンポーネント３０を保持する保持装置を介して接続されていてもよい。この場合、保持装置には、第１端子４０Ａおよび第２端子４０Ｂと、電気ケーブルＣとに電気的に接続される電気接続部が設けられる。保持装置は、フレーム１６に設けられ、人力駆動車両用コンポーネント３０を保持装置に対して着脱可能に保持するように構成されることが好ましい。

通信部３２は、第１電気コンポーネント５０、および、第２電気コンポーネント７０と通信するように構成される。通信部３２は、例えば第１電気コンポーネント５０と電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）を行うように構成される。通信部３２は、例えば第２電気コンポーネント７０と電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。通信部３２がＰＬＣを行う場合、第１端子４０Ａを省略して、通信部３２は、第２端子４０Ｂを介して通信してもよい。

制御部３４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部３４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

制御部３４は、バッテリ素子３８の放電および充電の少なくとも一方を制御する。制御部３４は、バッテリ素子３８の放電および充電の少なくとも一方を管理する制御状態、および、バッテリ素子３８の放電および充電の少なくとも一方を他のコンポーネントに管理される制御状態で動作可能に構成される。人力駆動車両用コンポーネント３０に関して、他のコンポーネントは、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０の一方を含む。人力駆動車両用コンポーネント３０に関して、他のコンポーネントは、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０以外のコンポーネントを含んでいてもよい。バッテリ素子３８の放電および充電の少なくとも一方を管理する制御状態は、第１制御状態を含む。バッテリ素子３８の放電および充電の少なくとも一方を他のコンポーネントに管理される制御状態は、第２制御状態および第３制御状態を含む。

記憶部３６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部３６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部３６は、固有の情報を記憶する。固有の情報は、例えば、製造時に記憶部３６に記憶される。固有の情報には、例えば製造番号に関する情報が含まれる。制御部３４は、固有の情報に応じて、時間ＴＡに関する情報を生成する。制御部３４は、例えば製造番号からランダムに時間ＴＡを生成する。制御部３４は、バッテリ素子３８の放電および充電の少なくとも一方を管理する制御状態を選択する場合、時間ＴＡに応じて通信部３２から信号ＳＡを出力させる。信号ＳＡは、断続した信号を含むことが好ましい。信号ＳＡは、連続した信号であってもよい。記憶部３６には、固有の情報として、時間ＴＡに関する情報が記憶されていてもよい。

第１電気コンポーネント５０は、第１通信部５２と、第１制御部５４とを含む。第１電気コンポーネント５０は、第１記憶部５６、第１バッテリ素子５８、および、第１接続部６０をさらに含む。第１通信部５２、第１制御部５４、第１記憶部５６、第１バッテリ素子５８、および、第１接続部６０は、同一のハウジングに設けられることが好ましい。第１電気コンポーネント５０は、バッテリユニットを含む。第１電気コンポーネント５０は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。一例では、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の一方は、フレーム１６の外部に取り付けられ、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の他方は、フレーム１６の内部に収容される。

第１バッテリ素子５８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。第１バッテリ素子５８は、第１バッテリ素子５８と有線で電気的に接続される他の電気部品に電力を供給する。第１バッテリ素子５８は、バッテリ素子３８と異なる数のバッテリセルを有していてもよい。

第１接続部６０は、外部の電源装置９０（図２参照）と電気的に接続可能である。第１接続部６０は、電気ケーブルＣを介して外部の電源装置９０と接続される。第１接続部６０は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第２電気コンポーネント７０と電気的に接続可能である。第１接続部６０は、電気ケーブルＣを介して人力駆動車両用コンポーネント３０および第２電気コンポーネント７０と電気的に接続される。第１接続部６０は、例えば電気コネクタを含む。第１接続部６０は、第１端子６０Ａおよび第２端子６０Ｂを含む。第１端子６０Ａは、第１通信部５２と電気的に接続される。第２端子６０Ｂは、第１バッテリ素子５８と電気的に接続される。第１端子６０Ａおよび第２端子６０Ｂの少なくとも一方は、グランドに接続されるグランド端子を含んでいてもよい。電気ケーブルＣは、複数の電気ケーブルが接続されて構成されていてもよい。第１端子６０Ａは、第１電気ケーブルＣ１に電気的に接続され、第２端子６０Ｂは、第２電気ケーブルＣ２に電気的に接続される。第１端子６０Ａを省略して、第１通信部５２は、第２端子６０Ｂを介して通信してもよい。第１端子６０Ａおよび第２端子６０Ｂと、電気ケーブルＣとは、着脱可能に接続される。第１端子６０Ａおよび第２端子６０Ｂと、電気ケーブルＣとは、第１電気コンポーネント５０を保持する第１保持装置を介して接続されていてもよい。この場合、第１保持装置には、第１端子４０Ａおよび第２端子６０Ｂと、電気ケーブルＣとに電気的に接続される第１電気接続部が設けられる。第１保持装置は、フレーム１６に設けられ、保持装置に対して第１電気コンポーネント５０を着脱可能に保持するように構成されることが好ましい。

第１通信部５２は、人力駆動車両用コンポーネント３０、および、第２電気コンポーネント７０と通信するように構成される。第１通信部５２は、例えば人力駆動車両用コンポーネント３０と電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。第１通信部５２は、例えば第２電気コンポーネント７０と電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。第１通信部５２がＰＬＣを行う場合、第１端子６０Ａを省略して、第１通信部５２は、第２端子６０Ｂを介して通信してもよい。

第１制御部５４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第１制御部５４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

第１制御部５４は、第１バッテリ素子５８の放電および充電の少なくとも一方を制御する。第１制御部５４は、第１バッテリ素子５８の放電および充電の少なくとも一方を管理する制御状態、および、第１バッテリ素子５８の放電および充電の少なくとも一方を他のコンポーネントに管理される制御状態で動作可能に構成される。第１電気コンポーネント５０に関して、他のコンポーネントは、人力駆動車両用コンポーネント３０および第２電気コンポーネント７０の一方を含む。第１電気コンポーネント５０に関して、他のコンポーネントは、人力駆動車両用コンポーネント３０および第２電気コンポーネント７０以外のコンポーネントを含んでいてもよい。第１バッテリ素子５８の放電および充電の少なくとも一方を管理する制御状態は、第４制御状態を含む。第１バッテリ素子５８の放電および充電の少なくとも一方を他のコンポーネントに管理される制御状態は、第５制御状態および第６制御状態を含む。

第１記憶部５６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第１記憶部５６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。第１記憶部５６は、固有の情報を記憶する。固有の情報は、例えば、製造時に第１記憶部５６に記憶される。固有の情報には、例えば製造番号に関する情報が含まれる。制御部３４は、固有の情報に応じて、時間ＴＢに関する情報を生成する。第１制御部５４は、例えば製造番号からランダムに時間ＴＢを生成する。時間ＴＢは、人力駆動車両用コンポーネント３０の記憶部３６に記憶される時間ＴＡと異なる。第１記憶部５６には、固有の情報として、時間ＴＢに関する情報が記憶されていてもよい。第１電気コンポーネント５０が人力駆動車両用コンポーネント３０と同一の種類かつ異なる仕様のコンポーネントである場合、それぞれのコンポーネント３０，５０に対応する時間ＴＡ，ＴＢが異なる。第１制御部５４は、第１バッテリ素子５８の放電および充電の少なくとも一方を管理する制御状態を選択する場合、時間ＴＢに応じて第１通信部５２から第１信号Ｓ１を出力させる。第１信号Ｓ１は、断続した信号を含むことが好ましい。第１信号Ｓ１は、連続した信号であってもよい。

図１および図２に示される第２電気コンポーネント７０は、人力駆動車両１０に設けられる。第２電気コンポーネント７０は、モータ７２を含む。モータ７２は、駆動回路７４、第２通信部７６、第２制御部７８、第２記憶部８０、および、第２接続部８２とともにドライブユニット７０Ａを構成する。モータ７２、駆動回路７４、第２通信部７６、第２制御部７８、第２記憶部８０、および、第２接続部８２は、同一のハウジングに設けられることが好ましい。駆動回路７４は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０からモータ７２に供給される電力を制御する。駆動回路７４は、第２制御部７８と有線または無線によって通信可能に接続されている。駆動回路７４は、例えばシリアル通信によって第２制御部７８と通信可能である。駆動回路７４は、第２制御部７８からの制御信号に応じてモータ７２を駆動させる。駆動回路７４は、インバータ回路を含む。駆動回路７４は第２制御部７８に含まれていてもよい。モータ７２は、人力駆動車両１０の推進をアシストするように構成される。モータ７２は、電気モータを含む。モータ７２は、ペダル１８から後輪までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。モータ７２は、人力駆動車両１０のフレーム１６、後輪、または、前輪に設けられる。本実施形態では、モータ７２は、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの動力伝達経路に結合される。モータ７２とクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車両１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によってモータ７２が回転しないようにワンウェイクラッチが設けられるのが好ましい。モータ７２および駆動回路７４が設けられるハウジングには、モータ７２および駆動回路７４以外の構成が設けられてもよく、例えばモータ７２の回転を減速して出力する減速機が設けられてもよい。

第２接続部８２は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０と電気的に接続可能である。第２接続部８２は、電気ケーブルＣを介して人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０と電気的に接続される。第２接続部８２は、例えば電気コネクタを含む。第２接続部８２は、第１端子８２Ａおよび第２端子８２Ｂを含む。第１端子８２Ａは、第２通信部７６と電気的に接続される。第２端子８２Ｂは、駆動回路７４と電気的に接続される。第２端子８２Ｂと駆動回路７４との間には、スイッチが設けられることが好ましい。スイッチのオンとオフとが切り替えられることによって、第２端子８２Ｂから駆動回路７４への電力の供給と停止とが切り替えられる。第２端子８２Ｂは、第２制御部７８とも電気的に接続され、第２制御部７８に電力を供給するように構成されることが好ましい。第１端子８２Ａおよび第２端子８２Ｂの少なくとも一方は、グランドに接続されるグランド端子を含んでいてもよい。第１端子８２Ａおよび第２端子８２Ｂと、電気ケーブルＣとは着脱可能に接続されてもよく、着脱不能に接続されていてもよい。

第２通信部７６は、人力駆動車両用コンポーネント３０、および、第１電気コンポーネント５０と通信するように構成される。第２通信部７６は、例えば人力駆動車両用コンポーネント３０と電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。第２通信部７６は、第２電気コンポーネント７０と電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。第２通信部７６がＰＬＣを行う場合、第１端子８２Ａを省略して、第２通信部７６は、第２端子８２Ｂを介して通信してもよい。

第２制御部７８は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部７８は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２制御部７８は、人力駆動車両１０の走行状態に応じてモータ７２を制御する。第２制御部７８は、例えば人力駆動力を検出するセンサの出力に応じて、モータ７２を制御する。例えば人力駆動力に対するモータ７２によるアシスト力の比率が所定の比率になるように、第２制御部７８はモータ７２を制御する。

第２記憶部８０には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第２記憶部８０は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。第２記憶部８０は、固有の情報を記憶する。固有の情報は、例えば、製造時に第２記憶部８０に記憶される。固有の情報には、例えば製造番号に関する情報が含まれる。第２制御部７８は、固有の情報に応じて、時間ＴＣに関する情報を生成する。第２制御部７８は、例えば製造番号からランダムに時間ＴＣを生成する。時間ＴＣは、人力駆動車両用コンポーネント３０の記憶部３６に記憶される時間ＴＡおよび第１電気コンポーネント５０の第１記憶部５６に記憶される時間ＴＢと異なる。時間ＴＣは、時間ＴＡおよび時間ＴＢよりも長い。例えば制御部３４、第１制御部５４および第２制御部７８が、共通の方法によって製造番号からランダムに時間を生成する場合、第２電気コンポーネント７０の固有情報から生成される時間ＴＣが、時間ＴＡおよび時間ＴＢよりも長くなるような処理を行う。第２記憶部８０には、固有の情報として、時間ＴＣに関する情報が記憶されていてもよい。第２制御部７８は、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の放電および充電の少なくとも一方を管理する制御状態を選択する場合、時間ＴＣに応じて第２通信部７６から第２信号Ｓ２を出力させる。第２信号Ｓ２は、断続した信号を含むことが好ましい。第２信号Ｓ２は、連続した信号であってもよい。

図３に示されるとおり、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０は、人力駆動車両１０から取り外し、電気ケーブルＣＸを介して外部の電源装置９０に並列に接続することができる。電気ケーブルＣＸは、電気ケーブルＣと同様の構成を有する。電気ケーブルＣＸは、第１端子４０Ａ，６０Ａに電気的に接続される第１電気ケーブルＣＸ１と、第２端子４０Ｂ，６０Ｂに電気的に接続される第２電気ケーブルＣＸ２と、を含む。第１電気ケーブルＣＸ１は、第１電気ケーブルＣ１と同様の構成を有する。第２電気ケーブルＣＸ２は、第２電気ケーブルＣ２と同様の構成を有する。外部の電源装置９０は、第３通信部９２、第３制御部９４、電源９６、および、第３接続部９８を含む。人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の一方のみを、電気ケーブルＣＸを介して外部の電源装置９０に接続することもできる。電源装置９０は、充電器として機能する。

電源９６は、交流電源および直流電源の少なくとも一方を含む。交流電源を含む場合、電源９６は、ＡＣ−ＤＣ変換器を含む。電源９６は、家庭用交流電源であってもよく、商用の充電スタンドであってもよい。

第３接続部９８は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０と電気的に接続可能である。第３接続部９８は、電気ケーブルＣＸを介して人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０と電気的に接続される。第３接続部９８は、例えば電気コネクタを含む。第３接続部９８は、第１端子９８Ａおよび第２端子９８Ｂを含む。第１端子９８Ａは、第３通信部９２と電気的に接続される。第２端子９８Ｂは、電源９６と電気的に接続される。第１端子９８Ａおよび第２端子９８Ｂの少なくとも一方は、グランドに接続されるグランド端子を含んでいてもよい。電気ケーブルＣＸは、複数の電気ケーブルが接続されて構成されていてもよい。第１端子８２Ａおよび第２端子８２Ｂと、電気ケーブルＣＸとは着脱可能に接続されてもよく、着脱不能に接続されていてもよい。

第３通信部９２は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の少なくとも一方と通信するように構成される。第３通信部９２は、人力駆動車両用コンポーネント３０と電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。第３通信部９２は、第１電気コンポーネント５０と電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。第３通信部９２は、人力駆動車両用コンポーネント３０とＣＡＮによって通信してもよく、他の通信方式によって通信してもよい。第３通信部９２は、第１電気コンポーネント５０とＣＡＮによって通信してもよく、他の通信方式によって通信してもよい。第３通信部９２がＰＬＣを行う場合、第１端子９８Ａを省略して、第３通信部９２は、第２端子９８Ｂを介して通信してもよい。

第３制御部９４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第３制御部９４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

第３制御部９４は、第３通信部９２が受信した人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の一方からの情報に応じてバッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の充電を制御する。

人力駆動車両用コンポーネント３０の制御部３４は、第１電気コンポーネント５０を管理する第１制御状態、および、第２電気コンポーネント７０に管理される第２制御状態で動作可能に構成される。制御部３４は、第１電気コンポーネント５０を管理する第１制御状態、および、第１電気コンポーネント５０に管理される第３制御状態で動作可能に構成される。本実施形態では、制御部３４は、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０の少なくとも一方との通信結果に応じて、第１制御状態、第２制御状態、および、第３制御状態のうちの１つで動作可能に構成される。

制御部３４は、第２電気コンポーネント７０との通信結果に応じて、第１制御状態と第２制御状態とを切り換える。制御部３４は、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０との通信結果に応じて、第１制御状態と第２制御状態とを切り換える。本実施形態では制御部３４は、第１電気コンポーネント５０との通信結果に応じて、第１制御状態と第３制御状態とを切り換える。本実施形態では制御部３４は、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０との通信結果に応じて、第１制御状態、第２制御状態、および、第３制御状態を切り換える。

人力駆動車両用コンポーネント３０は、制御状態の選択要求があった場合、通信部３２から信号ＳＡの送信を開始し、時間ＴＡが経過するまで信号ＳＡの送信を継続する。例えば、第１電気コンポーネント５０は、接続状態が変化した場合、第１通信部５２から第１信号Ｓ１の送信を開始し、時間ＴＢが経過するまで第１信号Ｓ１の送信を継続する。第２電気コンポーネント７０は、接続状態が変化した場合、第２通信部７６から第２信号Ｓ２の送信を開始し、時間ＴＣが経過するまで第２信号Ｓ２の送信を継続する。例えば、制御部３４、第１制御部５４、および、第２制御部７８は、それぞれの通信部３２，５２，７６に少なくとも１つのコンポーネントの識別情報が入力される状態から入力されない状態になった場合、および、少なくとも１つのコンポーネントの識別情報が入力されない状態から入力される状態になった場合において、接続状態が変化したとして各信号ＳＡ，Ｓ１，Ｓ２の送信を開始する。制御部３４、第１制御部５４、および、第２制御部７８は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の少なくとも一方から第２電気コンポーネント７０に電力の供給が開始された場合、制御状態の選択要求があったとして各信号ＳＡ，Ｓ１，Ｓ２の送信を開始してもよい。

制御部３４は、通信部３２が第２電気コンポーネント７０から受け取る第２信号Ｓ２に応じて第１制御状態および第２制御状態を切り換える。制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０から受け取る第１信号Ｓ１に応じて、第１制御状態および第３制御状態を切り換える。本実施形態では、制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０から受け取る第１信号Ｓ１と、第２電気コンポーネント７０から受け取る第２信号Ｓ２とに応じて、第１制御状態と、第２制御状態とを切り換える。本実施形態では、制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０から受け取る第１信号Ｓ１および第２電気コンポーネント７０から受け取る第２信号Ｓ２に応じて第１制御状態、第２制御状態、および、第３制御状態を切り換える。

制御部３４は、通信部３２が第２電気コンポーネント７０と通信可能である場合、第２制御状態で動作可能に構成される。制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０と通信可能であり、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能である場合、第２制御状態で動作する。制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０と通信可能でなく、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能である場合、第２制御状態で動作する。

本実施形態では、制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０と通信可能である場合、第１電気コンポーネント５０との通信結果に応じて、第１制御状態および第３制御状態を切り換える。本実施形態では、制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０と通信可能であり、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、第１制御状態で動作可能に構成される。制御部３４は、通信部３２が第１電気コンポーネント５０と通信可能であり、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、第１制御状態および第３制御状態の一方で動作する。

制御部３４は、制御状態を選択する場合、信号ＳＡを送信してからの時間が固有の情報に応じた時間ＴＡになるまで、または、固有の情報に応じた時間ＴＡになった場合に制御状態を決定する。制御部３４は、固有の情報に応じた時間ＴＡに、通信部３２が第２信号Ｓ２を受け取り続けると、第２制御状態で動作する。制御部３４は、固有の情報に応じた時間ＴＡに、通信部３２が第２信号Ｓ２を受け取らず、かつ、第１信号Ｓ１を受け取らないと、第１制御状態で動作する。制御部３４は、固有の情報に応じた時間ＴＡに、通信部３２が第２信号Ｓ２を受け取らず、固有の情報に応じた時間ＴＡに第１信号Ｓ１を受け取らなくなると、第１制御状態で動作する。第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、制御部３４は、固有の情報に応じた時間ＴＡに、通信部３２が第１信号Ｓ１を受け取り続けると、第３制御状態で動作する。第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、制御部３４は、固有の情報に応じた時間ＴＡに、通信部３２が第１信号Ｓ１を受け取らなくなると、第１制御状態で動作する。

第１電気コンポーネント５０の第１制御部５４は、人力駆動車両用コンポーネント３０を管理する第４制御状態、および、第２電気コンポーネント７０に管理される第５制御状態で動作可能に構成される。本実施形態では、第１制御部５４は、人力駆動車両用コンポーネント３０を管理する第４制御状態、および、人力駆動車両用コンポーネント３０に管理される第６制御状態で動作可能に構成される。本実施形態では、第１制御部５４は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第２電気コンポーネント７０の少なくとも一方との通信結果に応じて、第４制御状態、第５制御状態、および、第６制御状態のうちの１つで動作可能に構成される。第１電気コンポーネント５０の第４制御状態は、人力駆動車両用コンポーネント３０の第１制御状態に相当し、人力駆動車両用コンポーネント３０を管理する状態である。第１電気コンポーネント５０の第５制御状態は、人力駆動車両用コンポーネント３０の第２制御状態に相当し、第２電気コンポーネント７０に管理される状態である。第６制御状態は、人力駆動車両用コンポーネント３０の第３制御状態に相当し、人力駆動車両用コンポーネント３０に管理される状態である。

第１制御部５４は、第２電気コンポーネント７０との通信結果に応じて、第４制御状態と第５制御状態とを切り換える。本実施形態では、第１制御部５４は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第２電気コンポーネント７０との通信結果に応じて、第４制御状態と第５制御状態とを切り換える。本実施形態では、第１制御部５４は、人力駆動車両用コンポーネント３０との通信結果に応じて、第４制御状態と第６制御状態とを切り換える。本実施形態では、第１制御部５４は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第２電気コンポーネント７０との通信結果に応じて、第４制御状態、第５制御状態、および、第６制御状態を切り換える。

第１制御部５４は、第１通信部５２が第２電気コンポーネント７０から受け取る第２信号Ｓ２に応じて第４制御状態および第５制御状態を切り換える。本実施形態では、第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０から受け取る信号ＳＡに応じて、第４制御状態および第６制御状態を切り換える。本実施形態では、第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０から受け取る信号ＳＡと、第２電気コンポーネント７０から受け取る第２信号Ｓ２とに応じて、第４制御状態と、第５制御状態とを切り換える。本実施形態では、第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０から受け取る信号ＳＡおよび第２電気コンポーネント７０から受け取る第２信号Ｓ２に応じて第４制御状態、第５制御状態、および、第６制御状態を切り換える。

第１制御部５４は、第１通信部５２が第２電気コンポーネント７０と通信可能である場合、第５制御状態で動作可能に構成される。第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０と通信可能であり、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能である場合、第５制御状態で動作する。第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０と通信可能でなく、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能である場合、第５制御状態で動作する。

本実施形態では、第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０と通信可能である場合、人力駆動車両用コンポーネント３０との通信結果に応じて、第４制御状態および第６制御状態を切り換える。本実施形態では、第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０と通信可能であり、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、第４制御状態で動作可能に構成される。第１制御部５４は、第１通信部５２が人力駆動車両用コンポーネント３０と通信可能であり、かつ、第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、第４制御状態および第６制御状態の一方で動作する。

第１制御部５４は、制御状態を選択する場合、信号ＳＢを送信してからの時間が固有の情報に応じた時間ＴＢになるまで、または、固有の情報に応じた時間ＴＢになった場合に制御状態を決定する。第１制御部５４は、固有の情報に応じた時間ＴＢに、第１通信部５２が第２信号Ｓ２を受け取り続けると、第５制御状態で動作する。第１制御部５４は、固有の情報に応じた時間ＴＢに、第１通信部５２が第２信号Ｓ２を受け取らず、かつ、信号ＳＡを受け取らないと、第４制御状態で動作する。第１制御部５４は、固有の情報に応じた時間ＴＢに、第１通信部５２が第２信号Ｓ２を受け取らず、固有の情報に応じた時間ＴＢに信号ＳＡを受け取らなくなると、第４制御状態で動作する。第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、第１制御部５４は、固有の情報に応じた時間ＴＢに、第１通信部５２が信号ＳＡを受け取り続けると、第６制御状態で動作する。第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合、第１制御部５４は、固有の情報に応じた時間ＴＢに、第１通信部５２が信号ＳＡを受け取らなくなると、第４制御状態で動作する。

人力駆動車両用コンポーネント３０の接続部４０が外部の電源装置９０に電気的に接続され、かつ、第１制御状態の場合、制御部３４は、外部の電源９６からバッテリ素子３８およびバッテリユニット５０Ａへの充電を管理する。制御部３４が第１制御状態にあり、かつ、第１制御部５４が第６制御状態にある場合、制御部３４はバッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の充電を管理する。制御部３４は、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の充電を管理する場合、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８のバッテリ残量および容量等に応じて、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８のいずれを充電するのかを選択し、選択したバッテリ素子３８または第１バッテリ素子５８を優先的に充電させる。また、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の充電が完了した場合、制御部３４は第３通信部９２を介して第３制御部９４に電力の供給を停止させることもできる。

人力駆動車両用コンポーネント３０の接続部４０が外部の電源装置９０に電気的に接続され、かつ、制御部３４が第３制御状態の場合、第１制御部５４は、外部の電源９６からバッテリ素子３８およびバッテリユニット５０Ａへの充電を管理する。制御部３４が第３制御状態にあり、かつ、第１制御部５４が第４制御状態にある場合、第１制御部５４はバッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の充電を管理する。第１制御部５４は、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の充電を管理する場合、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８のバッテリ残量および容量等に応じて、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８のいずれを充電するのかを選択し、選択したバッテリ素子３８または第１バッテリ素子５８を優先的に充電させる。また、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の充電が完了した場合、第１制御部５４は第３通信部９２を介して第３制御部９４に電力の供給を停止させることもできる。

人力駆動車両用コンポーネント３０の接続部４０が第２電気コンポーネント７０に接続され、かつ、第２制御状態の場合、第２制御部７８は、バッテリ素子３８およびバッテリユニット５０Ａの放電を管理する。第２制御部７８が第１状態であり、かつ、制御部３４が第２制御状態であり、かつ、第１制御部が第５制御状態である場合、第２制御部７８は、バッテリ素子３８およびバッテリユニット５０Ａの放電を管理する。第２制御部７８は、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８の放電を管理する場合、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８のバッテリ残量等に応じて、バッテリ素子３８および第１バッテリ素子５８のいずれの電力を使用するのかを選択し、選択したバッテリ素子３８または第１バッテリ素子５８に放電させる。

図４を参照して、人力駆動車両用コンポーネント３０の制御部３４が制御状態を選択する処理について説明する。制御部３４は、制御部３４にバッテリ素子３８から電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部３４は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ１１からの処理を実行する。

制御部３４は、ステップＳ１１において、制御状態の選択要求があるか否かを判定する。例えば、制御部３４は、通信部３２に少なくとも１つのコンポーネントの識別情報が入力される状態から入力されない状態になった場合、少なくとも１つのコンポーネントの識別情報が入力されない状態から入力される状態になった場合、および、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の少なくとも一方から第２電気コンポーネント７０に電力の供給が開始された場合の少なくとも１つにおいて、制御状態の選択要求があると判定する。制御部３４は、制御状態の選択要求がない場合、処理を終了する。制御部３４は、制御状態の選択要求がある場合、ステップＳ１２に移行する。

制御部３４は、ステップＳ１２において、通信部３２から信号ＳＡを送信し、ステップＳ１３に移行する。制御部３４は、ステップＳ１３において、時間ＴＡが経過したか否かを判定する。例えば、制御部３４は、ステップＳ１１において制御状態の選択要求があると判定してからの時間が時間ＴＡ以上になった場合、時間ＴＡが経過したと判定する。制御部３４は、ステップＳ１３において、時間ＴＡが経過していない場合、ステップＳ１４に移行する。

制御部３４は、ステップＳ１４において、第２信号Ｓ２を受け取ったか否かを判定する。例えば、制御部３４は、ステップＳ１４における判定よりも所定時間前からステップＳ１４の判定までの時刻において第２信号Ｓ２を受け取った場合、第２信号Ｓ２を受け取ったと判定する。制御部３４は、第２信号Ｓ２を受け取っていた場合、ステップＳ１２に移行する。制御部３４は、第２信号Ｓ２を受け取っていない場合、ステップＳ１５に移行する。

制御部３４は、ステップＳ１５において、第１信号Ｓ１を受け取ったか否かを判定する。例えば、制御部３４は、ステップＳ１５における判定よりも所定時間前からステップＳ１５の判定までの時刻において第１信号Ｓ１を受け取った場合、第１信号Ｓ１を受け取ったと判定する。制御部３４は、第１信号Ｓ１を受け取っていた場合、ステップＳ１２に移行する。制御部３４は、第１信号Ｓ１を受け取っていない場合、ステップＳ１６に移行する。制御部３４は、ステップＳ１６において、第１制御状態で動作し、処理を終了する。

制御部３４は、ステップＳ１３において、時間ＴＡが経過したと判定した場合、ステップＳ１７に移行する。制御部３４は、ステップＳ１７において、第２信号Ｓ２を受け取ったか否かを判定する。例えば、制御部３４は、ステップＳ１７における判定よりも所定時間前からステップＳ１７の判定までの時刻において第２信号Ｓ２を受け取った場合、第２信号Ｓ２を受け取ったと判定する。制御部３４は、第２信号Ｓ２を受け取っていた場合、ステップＳ１８に移行する。制御部３４は、ステップＳ１８において、第２制御状態で動作し、処理を終了する。

制御部３４は、ステップＳ１７において第２信号Ｓ２を受け取っていないと判定した場合、ステップＳ１９に移行する。制御部３４は、ステップＳ１９において、第３制御状態で動作し、処理を終了する。

第１電気コンポーネント５０の第１制御部５４は、人力駆動車両用コンポーネント３０の制御部３４と同様の処理によって制御状態を選択する。この場合、図４の処理の第１制御状態は第４制御状態に変更され、第２制御状態は第５制御状態に変更され、第３制御状態は第６制御状態に変更され、時間ＴＡは時間ＴＢに変更され、信号ＳＡは第１信号Ｓ１に変更され、第１信号Ｓ１は信号ＳＡに変更される。

第２電気コンポーネント７０の第２制御部７８は、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０を管理する第１状態と、管理しない第２状態とに切り換え可能に構成されてもよい。この場合、例えば、第２電気コンポーネント７０の第２制御部７８は、第２信号Ｓ２の送信を開始した後、信号ＳＡおよび第１信号Ｓ１を受け取り、かつ、時間ＴＣが経過するまでの間に、信号ＳＡおよび第１信号Ｓ１を受け取らなくなると、第２状態で動作する。第２電気コンポーネント７０の第２制御部７８は、第２信号Ｓ２の送信を開始してから時間ＴＣが経過するまでの間に信号ＳＡおよび第１信号Ｓ１を受け取らなかった場合、第２状態で動作する。第２電気コンポーネント７０が第２状態で動作する場合、第２制御部７８は、第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０とは異なる電源から電力の供給を受けるように構成される。第２制御部７８が第１電気コンポーネント５０および第２電気コンポーネント７０とは異なる電源を有しない場合、第２状態は省略されてもよい。

人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０は、第２電気コンポーネント７０と通信可能である場合は、第２電気コンポーネント７０によって管理される。人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０は、第２電気コンポーネント７０と通信可能でない場合は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の一方によって管理される。このため、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０が第２電気コンポーネント７０と通信可能ではない場合にも、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の管理が好適に行われる。

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車両用コンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車両用コンポーネントは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・人力駆動車両用コンポーネント３０の制御部３４から、第３制御状態を省略してもよい。第２制御状態および第３制御状態は、ともに他のコンポーネント５０，７０によって管理される状態であるため、第３制御状態の処理プログラムを第２制御状態と同一のものにすることができる。この場合、図４の処理を図５の処理のように変更することができる。図５の処理では、図４のステップＳ１７およびステップＳ１９が省略される。図５の処理では、制御部３４は、ステップＳ１３において、時間ＴＡが経過したと判定した場合、ステップＳ１８において第２制御状態で動作し、処理を終了する。同様に、第１電気コンポーネント５０から第６制御状態を省略することもできる。

・人力駆動車両用コンポーネント３０は、第２電気コンポーネント７０によって管理されないようにしてもよい。この場合、例えば、図４の処理を図６の処理のように変更することができる。図６の処理では、図４のステップＳ１４、ステップＳ１７、および、ステップＳ１８が省略される。制御部３４は、ステップＳ１３において、時間ＴＡが経過していないと判定すると、ステップＳ１５に移行する。制御部３４は、ステップＳ１３において、時間ＴＡが経過したと判定すると、ステップＳ１９において第３制御状態で動作し、処理を終了する。

・人力駆動車両用コンポーネント３０の制御部３４の第２制御状態への切り替え手順は、時間ＴＡと第２信号Ｓ２とに応じたものに限らない。例えば、人力駆動車両用コンポーネント３０の制御部３４は、通信部３２によって第２電気コンポーネント７０の識別情報を取得してもよい。この場合、制御部３４は、第２電気コンポーネント７０の識別情報を取得した場合には、第２制御状態で動作し、第２電気コンポーネント７０の識別情報を取得できない場合には、第１制御状態および第３制御状態の一方で動作する。

・第１電気コンポーネント５０の第１制御部５４の第５制御状態への切り替え手順は、時間ＴＢと第２信号Ｓ２とに応じたものに限らない。例えば、第１電気コンポーネント５０の第１制御部５４は、通信部３２によって第２電気コンポーネント７０の識別情報を取得してもよい。この場合、制御部３４は、第２電気コンポーネント７０の識別情報を取得した場合には、第５制御状態で動作し、第２電気コンポーネント７０の識別情報を取得できない場合には、第４制御状態および第６制御状態の一方で動作する。

・人力駆動車両用コンポーネント３０の制御部３４の第３制御状態への切り替え手順および第１電気コンポーネント５０の第１制御部５４の第６制御状態への切り替え手順は、時間ＴＡ，ＴＣと信号ＳＡ，Ｓ１とに応じたものに限らない。例えば、記憶部３６および第１記憶部５６には、それぞれ管理に関する優先順位が記憶されている。制御部３４は、記憶部３６に記憶される優先順位が第１電気コンポーネント５０の優先順位よりも高い場合、第１制御状態で動作し、記憶部３６に記憶される優先順位が第１電気コンポーネント５０の優先順位よりも低い場合、第３制御状態で動作する。第１制御部５４は、第１記憶部５６に記憶される優先順位が人力駆動車両用コンポーネント３０の優先順位よりも高い場合、第４制御状態で動作し、記憶部３６に記憶される優先順位が第１電気コンポーネント５０の優先順位よりも低い場合、第６制御状態で動作する。

・第２電気コンポーネント７０は、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０の充電を管理可能に構成されてもよい。この場合、人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０と第２電気コンポーネント７０とが接続された状態で、外部の電源装置９０の電力を人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０に供給可能なコネクタが人力駆動車両１０に設けられる。コネクタは、人力駆動車両用コンポーネント３０、第１電気コンポーネント５０、第２電気コンポーネント７０、および、電気ケーブルＣの少なくとも１つに設けられる。第２制御部７８は、第２制御状態にある人力駆動車両用コンポーネント３０および第５制御状態にある第１電気コンポーネント５０の充電および放電を管理する。

・電源装置９０から、第２端子９８Ｂを省略してもよい。この場合、電源９６から人力駆動車両用コンポーネント３０および第１電気コンポーネント５０への充電は、第３通信部９２の電力線通信を介して行われる。

・人力駆動車両用コンポーネント３０の通信部３２、第１電気コンポーネント５０の第１通信部５２、および、第２電気コンポーネント７０の第２通信部７６は、電力線以外の通信線によって接続されてもよく、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）によって通信してもよく、他の通信方式によって通信してもよい。

・人力駆動車両用コンポーネント３０の通信部３２、第１電気コンポーネント５０の第１通信部５２、および、第２電気コンポーネント７０の第２通信部７６は、無線通信部を含んでいてもよい。この場合、人力駆動車両用コンポーネント３０の通信部３２、第１電気コンポーネント５０の第１通信部５２、および、第２電気コンポーネント７０の第２通信部７６は、無線通信を行う。無線通信部が行う無線通信の規格の一例は、ＡＮＴ＋（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。

・人力駆動車両用コンポーネント３０は、人力駆動車両１０の変速比を変更する変速機、ドライブユニット、操作装置、表示装置、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションのうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。人力駆動車両用コンポーネント３０がドライブユニットを含む場合は、人力駆動車両１０のうちの第２電気コンポーネント７０とは異なる部分に設けられることが好ましい。

・第１電気コンポーネント５０は、人力駆動車両１０の変速比を変更する変速機、ドライブユニット、操作装置、表示装置、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションのうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。第１電気コンポーネント５０がドライブユニットを含む場合は、人力駆動車両１０のうちの第２電気コンポーネント７０とは異なる部分に設けられることが好ましい。第１電気コンポーネント５０は、人力駆動車両用コンポーネント３０とは異なる種類のコンポーネントであってもよい。第１電気コンポーネント５０が複数設けられる場合には、複数の第１電気コンポーネント５０は互いに異なる種類のコンポーネントであってもよい。

・第２電気コンポーネント７０は、人力駆動車両１０の変速比を変更する変速機、操作装置、表示装置、電動アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションのうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。第２電気コンポーネント７０は、人力駆動車両１０の外部装置であってもよい。外部装置は、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、サイクルコンピュータである。

１０…人力駆動車両、３０…人力駆動車両用コンポーネント、３２…通信部、３４…制御部、３６…記憶部、３８…バッテリ素子、４０…接続部、５０…第１電気コンポーネント、５０Ａ…バッテリユニット、７０…第２電気コンポーネント、７２…モータ、９０…電源装置、９６…電源。

Claims (22)

1. 第１電気コンポーネント、および、前記第１電気コンポーネントとは異なる種類の第２電気コンポーネントと通信するように構成される通信部と、
   前記第１電気コンポーネントを管理する第１制御状態、および、前記第２電気コンポーネントに管理される第２制御状態で動作可能に構成される制御部と、を含み、
   前記制御部は、
   前記通信部が前記第１電気コンポーネントと通信可能であり、かつ、前記第２電気コンポーネントと通信可能ではない場合、前記第１制御状態で動作可能に構成され、
   前記通信部が前記第２電気コンポーネントと通信可能である場合、前記第２制御状態で動作可能に構成される、人力駆動車両用コンポーネント。
2. 前記第２電気コンポーネントは、人力駆動車両に設けられる、請求項１に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
3. 前記第１電気コンポーネントと同一の種類のコンポーネントである、請求項１または２に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
4. 前記制御部は、前記第１電気コンポーネントおよび前記第２電気コンポーネントとの通信結果に応じて、前記第１制御状態と前記第２制御状態とを切り換える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
5. 前記制御部は、前記通信部が前記第１電気コンポーネントから受け取る第１信号と、前記第２電気コンポーネントから受け取る第２信号とに応じて、前記第１制御状態と、前記第２制御状態とを切り換える、請求項４に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
6. 固有の情報を記憶する記憶部をさらに含み、
   前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第２信号を受け取り続けると、前記第２制御状態で動作する、請求項５に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
7. 前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第２信号を受け取らず、前記固有の情報に応じた時間に前記第１信号を受け取らなくなると、前記第１制御状態で動作する、請求項６に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
8. 前記第１信号および前記第２信号は、断続した信号を含む、請求項５〜７のいずれか一項に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
9. 第１電気コンポーネントと通信するように構成される通信部と、
   前記第１電気コンポーネントを管理する第１制御状態、および、前記第１電気コンポーネントに管理される第３制御状態で動作可能に構成される制御部と、を含み、
   前記制御部は、前記通信部が前記第１電気コンポーネントと通信可能である場合、前記第１電気コンポーネントとの通信結果に応じて、前記第１制御状態および第３制御状態を切り換える、人力駆動車両用コンポーネント。
10. 前記制御部は、前記通信部が前記第１電気コンポーネントから受け取る第１信号に応じて、前記第１制御状態および前記第３制御状態を切り換える、請求項９に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
11. 固有の情報を記憶する記憶部をさらに含み、
    前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第１信号を受け取り続けると、前記第３制御状態で動作する、請求項１０に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
12. 前記制御部は、前記固有の情報に応じた時間に、前記通信部が前記第１信号を受け取らなくなると、前記第１制御状態で動作する、請求項１１に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
13. 前記通信部は、前記第１電気コンポーネントとは異なる種類の第２電気コンポーネントと通信するように構成され、
    前記制御部は、
    前記第２電気コンポーネントに管理される第２制御状態で動作可能に構成され、
    前記通信部が前記第２電気コンポーネントと通信可能である場合、前記第２制御状態で動作可能に構成される、請求項９〜１２のいずれか一項に人力駆動車両用コンポーネント。
14. 前記通信部は、前記第２電気コンポーネントと電力線通信を行うように構成される、請求項１〜８および１３のいずれか一項に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
15. 前記第２電気コンポーネントは、人力駆動車両の推進をアシストするモータを含む、請求項１〜８、１３、および、１４のいずれか一項に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
16. バッテリ素子をさらに含み、
    前記制御部は、前記バッテリ素子の放電および充電の少なくとも一方を制御する、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
17. 外部の電源装置と電気的に接続可能な接続部をさらに含み、
    前記第１電気コンポーネントは、バッテリユニットを含み、
    前記接続部が前記外部の電源装置に電気的に接続され、かつ、前記第１制御状態の場合、前記制御部は、前記外部の電源から前記バッテリ素子および前記バッテリユニットへの充電を管理する、請求項１６に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
18. 前記通信部は、前記第１電気コンポーネントと電力線通信を行うように構成される、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
19. 他の人力駆動車両用コンポーネントと、前記他の人力駆動車両用コンポーネントとは異なる種類の電気コンポーネントとに電気的に接続可能であり、前記他の人力駆動車両用コンポーネントを管理する第１制御状態、および、前記電気コンポーネントに管理される第２制御状態で動作可能に構成される制御部を含み、
    前記制御部は、
    前記他の人力駆動車両用コンポーネントに電気的に接続され、かつ、前記電気コンポーネントと電気的に接続されていない場合、前記第１制御状態で動作可能に構成され、
    前記電気コンポーネントと電気的に接続されている場合、前記第２制御状態で動作可能に構成される、人力駆動車両用コンポーネント。
20. 前記電気コンポーネントは、人力駆動車両の推進をアシストするモータを含む、請求項１９に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
21. バッテリ素子をさらに含み、
    前記制御部は、前記バッテリ素子の放電および充電の少なくとも一方を制御する、請求項１９または２０に記載の人力駆動車両用コンポーネント。
22. 外部の電源装置と電気的に接続可能な接続部をさらに含み、
    前記他の人力駆動車両用コンポーネントは、バッテリユニットを含み、
    前記接続部が前記外部の電源装置に電気的に接続され、かつ、前記第１制御状態の場合、前記制御部は、前記外部の電源から前記バッテリ素子および前記バッテリユニットへの充電を管理する、請求項２１に記載の人力駆動車両用コンポーネント。