JP2019172227A - 人力駆動車用システムおよび人力駆動車用システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外部装置を用いて電気コンポーネントの状態を変更することができる人力駆動車用制御装置および人力駆動車用システムの制御方法を提供する。【解決手段】人力駆動車用システムは、第１情報を記憶する第１記憶部および外部装置と通信可能な第１通信部を備える第１電気コンポーネントと、第２情報を記憶する第２記憶部および第１通信部と通信可能な第２通信部を備え、第１状態と第２状態とを切り替えて動作するように構成される第２電気コンポーネントとを含み、外部装置と第１通信部とが通信可能に接続される場合において、第１情報と外部装置に入力または記憶される第３情報とが対応しかつ第１情報と第２情報とが対応する場合、第１情報と第３情報とが対応しかつ第２情報と第３情報とが対応する場合、または、第２情報と第３情報とが対応しかつ第１情報と第２情報とが対応する場合、第２電気コンポーネントは、第１状態から第２状態に切り替わる。【選択図】図２

Description

本発明は、人力駆動車用システムおよび人力駆動車用システムの制御方法に関する。

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用システムは、第１電気コンポーネントと第２電気コンポーネントとの間で認証を行っている。

特開２０１２−２５０５５２号公報

人力駆動車用システムは、外部装置との通信に応じて電気コンポーネントの動作状態を変更することについては想定していない。
本発明の目的は、外部装置を用いて電気コンポーネントの状態を変更することができる人力駆動車用システムおよび人力駆動車用システムの制御方法を提供することである。

本発明の第１側面に従う人力駆動車用システムは、第１情報を記憶する第１記憶部、および、外部装置と通信可能な第１通信部を備える人力駆動車用の第１電気コンポーネントと、第２情報を記憶する第２記憶部、および、前記第１通信部と通信可能な第２通信部を備え、第１状態と、前記第１状態とは異なる第２状態とを切り替えて動作するように構成される前記人力駆動車用の第２電気コンポーネントと、を含み、前記外部装置と前記第１通信部とが通信可能に接続される場合において、前記第１情報と前記外部装置に入力または記憶される第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、前記第１情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第２情報と前記第３情報とが対応する場合、または、前記第２情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、前記第２電気コンポーネントは、前記第１状態から前記第２状態に切り替わる。
第１側面の人力駆動車用システムによれば、外部装置を用いて第２電気コンポーネントの状態を変更することができる。

前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１状態では、前記第２電気コンポーネントの少なくとも１つの機能が制限され、前記第２状態では、前記第２電気コンポーネントの前記少なくとも１つの機能が制限されない。
第２側面の人力駆動車用システムによれば、外部装置を用いて第２電気コンポーネントの状態を、少なくとも１つの機能が制限される第１状態と、少なくとも１つの機能が制限されない第２状態とに切り替えることができる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１通信部は、前記外部装置に前記第１情報を送信するように構成され、前記外部装置は、前記第１情報に対応する前記第３情報が入力された場合、または、前記外部装置に前記第１情報に対応する前記第３情報が記憶されている場合、前記第１通信部に前記第２電気コンポーネントを前記第１状態から前記第２状態に切り替えるための第４情報を送信するように構成される。
第３側面の人力駆動車用システムによれば、第１情報に対応する第３情報が外部装置に
入力された場合、または、第１電気コンポーネントに記憶される第１情報に対応する第３情報が外部装置に記憶されている場合、外部装置から送信される第４情報によって第２電気コンポーネントを第１状態から第２状態に切り替えることができる。

前記第１または第２側面に従う第４側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１電気コンポーネントおよび前記第２電気コンポーネントの少なくとも一方は、前記第１通信部が前記外部装置から受信した前記第３情報が前記第１情報または前記第２情報に対応しているか否かを判定する第１判定部をさらに含む。
第４側面の人力駆動車用システムによれば、第１電気コンポーネントおよび第２電気コンポーネントの少なくとも一方に含まれる第１判定部によって、第３情報と第１情報または第２情報とが対応しているか否かを判定できる。

前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１電気コンポーネントおよび前記第２電気コンポーネントの少なくとも一方は、前記第２情報が前記第１情報に対応しているか否かを判定する第２判定部をさらに含む。
第５側面の人力駆動車用システムによれば、第１電気コンポーネントおよび第２電気コンポーネントの少なくとも一方に含まれる第２判定部によって、第２情報と第１情報とが対応しているか否かを判定できる。

前記第５側面に従う第６側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２判定部は、前記第２電気コンポーネントに含まれ、前記第１通信部は、前記第１情報を前記第２通信部に送信するように構成される。
第６側面の人力駆動車用システムによれば、第２電気コンポーネントが第１通信部から送信された第１情報が第２情報と対応しているか否かを判定できる。

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１記憶部は、前記第１情報を変更可能に記憶する。
第７側面の人力駆動車用システムによれば、第１情報を変更できるため、人力駆動車用システムのセキュリティを向上できる。また、対応付けたい第２電気コンポーネントの第２情報または外部装置の第３情報に応じて第１情報を変更できるため、ユーザビリティを向上できる。

前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２記憶部は、前記第２情報を変更可能に記憶する。
第８側面の人力駆動車用システムによれば、第２情報を変更できるため、人力駆動車用システムのセキュリティを向上できる。また、対応付けたい第１電気コンポーネントの第１情報または外部装置の第３情報に応じて第２情報を変更できるため、ユーザビリティを向上できる。

前記第７側面に従う第９側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２記憶部は、前記第２情報を変更可能に記憶し、前記第１情報は、第１手順で変更され、前記第２情報は、前記第１手順とは異なる第２手順で変更される。
第９側面の人力駆動車用システムによれば、第１情報と第２情報とを変更する場合、異なる手順で変更する必要があるので、セキュリティを向上できる。

前記第９側面に従う第１０側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２電気コンポーネントは、前記第２記憶部を制御する記憶制御部を含み、前記第２手順は、前記外部装置から前記第２電気コンポーネントへの前記第２情報の入力を含み、前記記憶制御部は、前記外部装置から前記第２情報が入力された場合、前記第２情報を変更するように前記第２記憶部を制御する。
第１０側面の人力駆動車用システムによれば、外部装置から第２電気コンポーネントに第２情報が入力されることによって第２情報を変更できる。

前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２電気コンポーネントは、前記第１情報、前記第２情報、および、前記第３情報に応じて、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える第１制御状態と、前記第１情報、前記第２情報、および、前記第３情報に応じて、前記第１状態と前記第２状態とを切り替えない第２制御状態と、を切り替えて動作するように構成される。
第１１側面の人力駆動車用システムによれば、ユーザの必要に応じて第１状態と第２状態とを切り替える第１制御状態と、第１状態と第２状態とを切り替えない第２制御状態とを切り替えることができる。

前記第１〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２電気コンポーネントは、前記人力駆動車の走行を物理的に規制する規制状態と、前記人力駆動車の走行を許容する解除状態と、を切り替え可能なロック装置を制御するロック制御部をさらに含み、前記ロック制御部は、前記第２電気コンポーネントが前記第１状態の場合に前記ロック装置を前記規制状態にし、前記第２電気コンポーネントが前記第２状態の場合に前記ロック装置を前記解除状態にする。
第１２側面の人力駆動車用システムによれば、第２電気コンポーネントが第１状態の場合に人力駆動車の走行を物理的に規制できる。

前記第１〜第１１側面のいずれか１つに従う第１３側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２電気コンポーネントは、前記人力駆動車の走行を物理的に規制する規制状態と、前記人力駆動車の走行を許容する解除状態と、を切り替え可能なロック装置をさらに含み、前記第２電気コンポーネントが前記第１状態の場合に前記ロック装置は前記規制状態となり、前記第２電気コンポーネントが前記第２状態の場合に前記ロック装置は前記解除状態となる。
第１３側面の人力駆動車用システムによれば、第２電気コンポーネントが第１状態の場合に、ロック装置を規制状態にできるため、人力駆動車の走行を物理的に規制できる。

前記第１２または第１３側面に従う第１４側面の人力駆動車用システムにおいて、前記ロック装置は、ブレーキ装置を含む。
第１４側面の人力駆動車用システムによれば、ブレーキ装置によって人力駆動車の走行を物理的に規制できる。

前記第１３側面に従う第１５側面の人力駆動車用システムにおいて、前記ロック装置は、前記規制状態の場合、前記人力駆動車のクランクの回転を物理的に規制するように構成される。
第１５側面の人力駆動車用システムによれば、ロック装置が人力駆動車のクランクの回転を物理的に規制することによって、人力駆動車の走行を物理的に規制できる。

前記第１〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２電気コンポーネントを前記第２状態から前記第１状態に切り替えるための第１操作部をさらに含む。
第１６側面の人力駆動車用システムによれば、第１操作部によって第２電気コンポーネントを第２状態から第１状態に好適に切り替えることができる。

前記第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１通信部は、前記外部装置と無線で通信可能に構成される。
第１７側面の人力駆動車用システムによれば、外部装置と第１電気コンポーネントの第
１通信部とが無線で通信できる。

前記第１〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１通信部と前記第２通信部とは、有線で接続される。
第１８側面の人力駆動車用システムによれば、第１電気コンポーネントの第１通信部と第２電気コンポーネントの第２通信部とを有線で通信できる。

前記第１〜第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１情報、前記第２情報、および、前記第３情報は、同じ情報を含む。
第１９側面の人力駆動車用システムによれば、第１情報、第２情報、および、第３情報の対応付けが簡単になる。

前記第１〜第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第１電気コンポーネントは、前記第２電気コンポーネントの動作状態を変更するための第２操作部、および、表示部の少なくとも一方をさらに含む。
第２０側面の人力駆動車用システムによれば、第１通信部および第１記憶部と、第２操作部および表示部の少なくとも一方とを同一の第１電気コンポーネントに設けることができる。

前記第１〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２電気コンポーネントは、前記人力駆動車の推進をアシストするドライブユニット、電動変速機、電動サスペンション、および、電動シートポストの少なくともいずれか１つを含む。
第２１側面の人力駆動車用システムによれば、ドライブユニット、電動変速機、電動サスペンション、および、電動シートポストの少なくともいずれか１つの状態を第１状態と第２状態とに切り替えることができる。

前記第２１側面に従う第２２側面の人力駆動車用システムにおいて、前記第２電気コンポーネントは、電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータを制御する制御部とを含み、前記第２状態において、前記制御部は、前記電動アクチュエータを停止させる。
第２２側面の人力駆動車用システムによれば、第２状態において、第２電気コンポーネントの電動アクチュエータを停止できる。

本発明の第２３側面に従う人力駆動車用システムの制御方法は、第１情報を記憶する第１記憶部、および、外部装置と通信可能な第１通信部を備える人力駆動車用の第１電気コンポーネントと、第２情報を記憶する第２記憶部、および、前記第１通信部と通信可能な第２通信部を備え、第１状態と前記第１状態とは異なる第２状態とを切り替えて動作するように構成される前記人力駆動車用の第２電気コンポーネントと、を含む人力駆動車用システムの制御方法であって、前記外部装置と前記第１通信部とが通信可能に接続される場合において、前記第１情報と前記外部装置に入力または記憶される第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、前記第１情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第２情報と前記第３情報とが対応する場合、または、前記第２情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、前記第２電気コンポーネントを、前記第１状態から前記第２状態に切り替える。
第２３側面の人力駆動車用システムの制御方法によれば、外部装置を用いて第２電気コンポーネントの状態を変更することができる。

本発明の人力駆動車用システムおよび人力駆動車用システムの制御方法は、外部装置を用いて電気コンポーネントの状態を変更することができる。

第１実施形態の人力駆動車用制御システムの一部を含む人力駆動車の側面図。 第１実施形態の人力駆動車用制御システムの電気的な構成を示すブロック図。 図２の外部装置の制御部によって実行される第３情報を第１電気コンポーネントに送信する第１例の処理のフローチャート。 図２の外部装置の制御部によって実行される第３情報を第１電気コンポーネントに送信する第２例の処理のフローチャート。 図２の第１電気コンポーネントの第１制御部によって実行される第１情報を第２電気コンポーネントに送信する処理のフローチャート。 図２の第２電気コンポーネントの第２制御部によって実行される第１状態と第２状態とを切り替える処理のフローチャート。 図２の第２電気コンポーネントの第２制御部によって実行される第１制御状態と第２制御状態とを切り替える処理のフローチャート。 図２の第１電気コンポーネントの第１制御部によって実行される第１情報を変更する処理のフローチャート。 図２の第２電気コンポーネントの第２制御部によって実行される第２情報を変更する処理のフローチャート。 第２実施形態の人力駆動車用制御システムの電気的な構成を示すブロック図。 図１０の外部装置の制御部によって実行される第４情報を第１電気コンポーネントに送信する第１例の処理のフローチャート。 図１０の第１電気コンポーネントの第１制御部によって実行される第１情報を第２電気コンポーネントに送信する処理のフローチャート。 第３実施形態の人力駆動車用制御システムの一部の電気的な構成を示すブロック図。 第４実施形態の人力駆動車用制御システムの一部の電気的な構成を示すブロック図。 第４実施形態の人力駆動車用制御システムを含む人力駆動車における人力駆動力の伝達経路を示す模式図。

（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、第１実施形態の人力駆動車用システム４０について説明する。人力駆動車用システム４０は、人力駆動車１０に設けられる。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車１０は、例えば、自転車を含む。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動アシスト自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。以下、実施の形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

図１に示されるとおり人力駆動車１０は、クランク１２および駆動輪１４を備える。人力駆動車１０は、フレーム１６をさらに備える。クランク１２には、人力駆動力Ｈが入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、第１ワン
ウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、第２回転体２４と、連結部材２６とをさらに含む。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材２６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２４は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。

人力駆動車１０は、前輪および後輪を含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１６Ｃがステム１６Ｂを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４として説明するが、前輪が駆動輪１４であってもよい。

人力駆動車１０は、バッテリ２８をさらに含む。バッテリ２８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ２８は、人力駆動車１０に設けられ、バッテリ２８と有線で電気的に接続されている他の電気部品、例えば、人力駆動車用システム４０の第１電気コンポーネント４２および第２電気コンポーネント４４に電力を供給する。バッテリ２８は、第１電気コンポーネント４２および第２電気コンポーネント４４と有線または無線によって通信可能に接続されている。バッテリ２８は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）によって第１電気コンポーネント４２および第２電気コンポーネント４４と通信可能である。バッテリ２８は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。

図２に示されるとおり、人力駆動車用システム４０は、人力駆動車用の第１電気コンポーネント４２と、人力駆動車用の第２電気コンポーネント４４と、を含む。第１電気コンポーネント４２は、第１情報を記憶する第１記憶部４６、および、外部装置Ｃと通信可能な第１通信部４８を備える。第２電気コンポーネント４４は、第２情報を記憶する第２記憶部５０、および、第１通信部４８と通信可能な第２通信部５２を備え、第１状態と、第１状態とは異なる第２状態とを切り替えて動作するように構成される。

第１記憶部４６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第１記憶部４６は、例えば不揮発性メモリを含む。第１記憶部４６は、揮発性メモリをさらに含んでもよい。

第２記憶部５０には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第２記憶部５０は、例えば不揮発性メモリを含む。第２記憶部５０は、揮発性メモリをさらに含んでもよい。

外部装置Ｃは、記憶部Ｃ１、通信部Ｃ２、制御部Ｃ３、および、操作部Ｃ４を含む。制御部Ｃ３は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部Ｃ３は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。記憶部Ｃ１には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部Ｃ１は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。操作部Ｃ４は、ユ
ーザが操作可能に構成される。通信部Ｃ２は、無線通信可能に構成される。外部装置Ｃは、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、および、タブレット型コンピュータの少なくとも１つを含む。外部装置Ｃの記憶部Ｃ１には、人力駆動車用システム４０と情報を送受信するためのアプリケーションソフトウェアが記憶されていることが好ましい。人力駆動車用システム４０は外部装置Ｃを含んでいてもよい。

外部装置Ｃと第１通信部４８とが通信可能に接続される場合において、第１情報と外部装置Ｃに入力または記憶される第３情報とが対応し、かつ、第１情報と第２情報とが対応する場合、第１情報と第３情報とが対応し、かつ、第２情報と第３情報とが対応する場合、または、第２情報と第３情報とが対応し、かつ、第１情報と第２情報とが対応する場合、第２電気コンポーネント４４は、第１状態から第２状態に切り替わる。

人力駆動車用システム４０の制御方法は、外部装置Ｃと第１通信部４８とが通信可能に接続される場合において、第１情報と外部装置Ｃに入力または記憶される第３情報とが対応し、かつ、第１情報と第２情報とが対応する場合、第１情報と第３情報とが対応し、かつ、第２情報と第３情報とが対応する場合、または、第２情報と第３情報とが対応し、かつ、第１情報と第２情報とが対応する場合、第２電気コンポーネント４４を、第１状態から第２状態に切り替える。

例えば、人力駆動車用システム４０および外部装置Ｃの少なくとも一方は、第１情報と第２情報とが整合する場合、第１情報と第２情報とが対応すると判定する。人力駆動車用システム４０および外部装置Ｃの少なくとも一方は、第１情報と第３情報とが整合する場合、第１情報と第３情報とが対応すると判定する。人力駆動車用システム４０および外部装置Ｃの少なくとも一方は、第２情報と第３情報とが整合する場合、第２情報と第３情報とが対応すると判定する。一例では、第１情報、第２情報、および、第３情報は、同じ情報を含む。この場合、第１情報、第２情報、および、第３情報は、全て一致する。第１情報、第２情報、および、第３情報は、例えば、アルファベットおよび数字の組み合わせを含む。第１情報、第２情報、および、第３情報は、いわゆるパスワード情報である。

第１状態では、第２電気コンポーネント４４の少なくとも１つの機能が制限される。第２状態では、第２電気コンポーネント４４の少なくとも１つの機能が制限されない。第２電気コンポーネント４４は、第２制御部５６を含む。第２制御部５６は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部５６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２制御部５６は、予め定められる制御プログラムを記憶する記憶部を含んでいる。記憶部は、第２記憶部５０と同様の構成を有する。第２記憶部５０を記憶部として用いることができるが、記憶部は、第２記憶部５０と各別に構成されてもよい。

第２電気コンポーネント４４は、電動アクチュエータ５４と、電動アクチュエータ５４を制御する制御部５６Ａを含む。第２状態において、制御部５６Ａは、電動アクチュエータ５４を停止させる。制御部５６Ａは、第２制御部５６に含まれる。

第２状態において制限される機能は、電動アクチュエータ５４の動作によって実現される機能を含む。第２電気コンポーネント４４は、図１に示す人力駆動車１０の推進をアシストするドライブユニット４４Ａ、電動変速機４４Ｂ、電動サスペンション４４Ｃ、および、電動シートポスト４４Ｄの少なくともいずれか１つを含む。

ドライブユニット４４Ａは、電動アクチュエータ５４Ａおよび駆動回路を含む。電動アクチュエータ５４Ａおよび駆動回路は、同一のハウジングに設けられることが好ましい。駆動回路は、バッテリ２８から電動アクチュエータ５４Ａに供給される電力を制御する。
駆動回路は、第２制御部５６と有線または無線によって通信可能に接続されている。駆動回路は、例えばシリアル通信によって第２制御部５６と通信可能である。駆動回路は、第２制御部５６からの制御信号に応じて電動アクチュエータ５４Ａを駆動させる。電動アクチュエータ５４Ａは、人力駆動車１０の推進をアシストする。電動アクチュエータ５４Ａは、電気モータを含む。電動アクチュエータ５４Ａは、ペダル１８から後輪までの人力駆動力Ｈの動力伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。電気モータは、人力駆動車１０のフレーム１６、後輪、または、前輪に設けられる。一例では、電気モータは、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの動力伝達経路に結合される。電気モータとクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によって電気モータが回転しないようにワンウェイクラッチが設けられるのが好ましい。電気モータおよび駆動回路が設けられるハウジングには、電気モータおよび駆動回路以外の構成が設けられてもよく、例えば電気モータの回転を減速して出力する減速機が設けられてもよい。

第２電気コンポーネント４４がドライブユニット４４Ａを含む場合、第１状態では、例えば、電動アクチュエータ５４Ａによる人力駆動車１０の推進をアシストする機能が制限される。第２制御部５６は、第１状態では、電動アクチュエータ５４Ａを停止させる。

電動変速機４４Ｂは、変速機および電動アクチュエータ５４Ｂを含む。変速機は、クランク１２の回転速度Ｎに対する駆動輪１４の回転速度の変速比を変更するために用いられる。変速機は、変速比を段階的または無段階に変更可能に構成される。電動アクチュエータ５４Ｂは、変速機に変速動作を実行させる。電動アクチュエータ５４Ｂは、電気モータを含む。変速機は、第２制御部５６によって制御される。電動アクチュエータ５４Ｂは、第２制御部５６と有線または無線によって通信可能に接続されている。電動アクチュエータ５４Ｂは、例えば電力線通信によって第２制御部５６と通信可能である。電動アクチュエータ５４Ｂは、第２制御部５６からの制御信号に応じて変速機に変速動作を実行させる。変速機は、内装変速機およびディレイラの少なくとも一方を含む。

第２電気コンポーネント４４が電動変速機４４Ｂを含む場合、第１状態では、例えば、電動変速機４４Ｂによる変速比を変更する機能が制限される。第２制御部５６は、第１状態では、電動変速機４４Ｂの電動アクチュエータ５４Ｂを停止させる。

電動サスペンション４４Ｃは、サスペンションの硬さ、減衰率、高さの少なくとも１つを変更するための電動アクチュエータ５４Ｃを含む。電動アクチュエータ５４Ｃは、電気モータおよびソレノイドの少なくとも一方を含む。サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。

第２電気コンポーネント４４が電動サスペンション４４Ｃを含む場合、第１状態では、例えば、サスペンションがロックされ、緩衝の機能が制限される。また、例えば、第１状態では、サスペンションの硬さ、減衰率、および、長さの少なくとも１つを変更する機能が制限される。第２制御部５６は、第１状態では、電動サスペンション４４Ｃの電動アクチュエータ５４Ｃを停止させる。

電動シートポスト４４Ｄは、シートポストの高さを変更するための電動アクチュエータ５４Ｄを含む。電動アクチュエータ５４Ｄは、油圧または空気を用いて伸長する電動シートポスト４４Ｄのバルブをコントロールしてもよい。電動アクチュエータ５４Ｄは、電気モータおよびソレノイドの少なくとも一方を含む。

第２電気コンポーネント４４が電動シートポスト４４Ｄを含む場合、第１状態では、例えば、シートポストの高さを変更する機能が制限される。第２制御部５６は、第１状態で
は、電動シートポスト４４Ｄの電動アクチュエータ５４Ｄを停止させる。

図２に示す人力駆動車用システム４０は、好ましくは、第２電気コンポーネント４４を第２状態から第１状態に切り替えるための第１操作部５８をさらに含む。一例では、第１操作部５８は、第１電気コンポーネント４２に含まれる。第１操作部５８は、人力駆動車用システム４０の電源ボタンを含んでいてもよい。人力駆動車用システム４０は、オンモードとオフモードとを切り替え可能に構成されることが好ましい。オフモードでは、オンモードの場合よりもバッテリ２８から人力駆動車用システム４０に供給される電力が少ない。人力駆動車用システム４０がオンモードの場合に第１操作部５８が操作されると、人力駆動車用システム４０はオフモードに切り替わる。オンモードからオフモードに切り替えられる場合、第２電気コンポーネント４４は、第２状態から第１状態に切り替えられる。第１電気コンポーネント４２は、好ましくは、第２電気コンポーネント４４の動作状態を変更するための第２操作部６０、および、表示部６２の少なくとも一方をさらに含む。第１電気コンポーネント４２は、例えば、サイクルコンピュータを含む。第２制御部５６は、第２操作部６０の操作に応じて第２電気コンポーネント４４の動作状態を変更する。例えば、第２電気コンポーネント４４がドライブユニット４４Ａである場合、第２電気コンポーネント４４の動作状態は、人力駆動力Ｈに対するモータの出力の大きさが異なる複数の動作モードを含む。第２電気コンポーネント４４が電動変速機４４Ｂである場合、第２電気コンポーネント４４の動作状態は、変速比を含む。第２電気コンポーネント４４が電動サスペンション４４Ｃである場合、第２電気コンポーネント４４の動作状態はサスペンションのロック状態と解除状態とを含む。第２電気コンポーネント４４が電動シートポスト４４Ｄである場合、第２電気コンポーネント４４の動作状態は、シートポストの高さ含む。表示部６２は、例えば、第２電気コンポーネント４４が第１状態および第２状態のいずれであるかを表示する。表示部６２は、第２電気コンポーネント４４の動作状態を表示するようにしてもよい。

好ましくは、第１通信部４８と第２通信部５２とは、有線で接続される。第１通信部４８と第２通信部５２は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）によって通信可能である。第１通信部４８と第２通信部５２とは、無線によって接続されてもよい。好ましくは、第１通信部４８は、外部装置Ｃと無線で通信可能に構成される。第１通信部４８と外部装置Ｃとが行う無線通信の規格の一例は、ＡＮＴ＋（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。本実施形態では、第１通信部４８は、外部装置Ｃの通信部Ｃ２と無線通信するための無線通信部と、第２通信部５２と有線通信するための有線通信部とを含む。第１通信部４８は、外部装置Ｃと有線で通信可能に構成されていてもよい。

第１電気コンポーネント４２は、第１制御部６４を含む。第１制御部６４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第１制御部６４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１制御部６４は、予め定められる制御プログラムを記憶する記憶部を含んでいる。記憶部は、第１記憶部４６と同様の構成を有する。第１記憶部４６を記憶部として用いることができるが、記憶部は、第１記憶部４６と各別に構成されてもよい。

好ましくは、第１電気コンポーネント４２および第２電気コンポーネント４４の少なくとも一方は、第１通信部４８が外部装置Ｃから受信した第３情報が第１情報または第２情報に対応しているか否かを判定する第１判定部６６をさらに含む。一例では、第１判定部６６は、第１電気コンポーネント４２に含まれる。この場合、第１判定部６６は、第１制御部６４に含まれることが好ましい。

好ましくは、第１電気コンポーネント４２および第２電気コンポーネント４４の少なくとも一方は、第２情報が第１情報に対応しているか否かを判定する第２判定部６８をさら
に含む。一例では、第２判定部６８は、第２電気コンポーネント４４に含まれる。この場合、第２判定部６８は、第２制御部５６に含まれることが好ましい。第１通信部４８は、第１情報を第２通信部５２に送信するように構成される。

図３を参照して、外部装置Ｃが第１通信部４８と通信可能な場合に、第３情報を第１電気コンポーネント４２に送信する処理について説明する。制御部Ｃ３は、制御部Ｃ３にバッテリ２８または外部装置Ｃに含まれるバッテリから電力が供給されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部Ｃ３は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ１１からの処理を実行する。制御部Ｃ３は、人力駆動車用システム４０を制御するためのアプリケーションソフトウェアが起動すると、処理を開始してステップＳ１１に移行するようにしてもよい。この場合、制御部Ｃ３は、人力駆動車用システム４０を制御するためのアプリケーションソフトウェアが起動している限り、所定周期ごとにステップＳ１１からの処理を実行する。

制御部Ｃ３は、ステップＳ１１において、第１通信部４８と通信可能に接続されているか否かを判定する。制御部Ｃ３は、例えば、外部装置Ｃが人力駆動車用システム４０を制御するためのアプリケーションソフトウェアを起動している場合、第１通信部４８からの信号を受信するように構成され、第１通信部４８からの信号を受信した場合、第１通信部４８と通信可能に接続されていると判定する。制御部Ｃ３は、第１通信部４８と通信可能ではない場合、処理を終了する。制御部Ｃ３は、第１通信部４８と通信可能な場合、ステップＳ１２に移行する。制御部Ｃ３は、ステップＳ１２において、記憶部Ｃ１に予め記憶されている第３情報を第１電気コンポーネント４２に送信し、処理を終了する。

制御部Ｃ３は、例えば、外部装置Ｃが人力駆動車用システム４０を制御するためのアプリケーションソフトウェアを起動している場合において、操作部Ｃ４に第３情報が入力された場合、第３情報を第１電気コンポーネント４２に送信するようにしてもよい。この場合、記憶部Ｃ１には、第３情報が記憶されていなくてもよい。

図４を参照して、外部装置Ｃの操作部Ｃ４を用いて第３情報が入力された場合に、第３情報を第１電気コンポーネント４２に送信する処理について説明する。制御部Ｃ３は、制御部Ｃ３にバッテリ２８または外部装置Ｃに含まれるバッテリから電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部Ｃ３は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ２１からの処理を実行する。制御部Ｃ３は、人力駆動車用システム４０を制御するためのアプリケーションソフトウェアが起動すると、処理を開始してステップＳ２１に移行するようにしてもよい。この場合、制御部Ｃ３は、人力駆動車用システム４０を制御するためのアプリケーションソフトウェアが起動している限り、所定周期ごとにステップＳ２１からの処理を実行する。

制御部Ｃ３は、ステップＳ２１において、第３情報が入力されたか否かを判定する。制御部Ｃ３は、例えば、操作部Ｃ４に第３情報が入力された場合、第３情報が入力されたと判定する。例えば、ユーザは、外部装置Ｃが人力駆動車用システム４０を制御するためのアプリケーションソフトウェアを起動させた状態で、操作部Ｃ４によって第３情報を入力する。制御部Ｃ３は、第３情報が入力されていない場合、処理を終了する。制御部Ｃ３は、第３情報が入力された場合、ステップＳ２２に移行する。制御部Ｃ３は、ステップＳ２２において、ステップＳ２１において入力された第３情報を第１電気コンポーネント４２に送信し、処理を終了する。

図５を参照して、外部装置Ｃから第３情報が第１電気コンポーネント４２に送信された場合の第１電気コンポーネント４２の第１制御部６４の処理について説明する。第１制御部６４は、第１制御部６４にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図５
に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。第１制御部６４は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ３１からの処理を実行する。

第１制御部６４は、ステップＳ３１において、第３情報が入力されたか否かを判定する。第１制御部６４は、例えば、第１通信部４８が外部装置Ｃの通信部Ｃ２から送信された第３情報を受信した場合、第３情報が入力されたと判定する。第１制御部６４は、第３情報が入力されていない場合、処理を終了する。第１制御部６４は、第３情報が入力された場合、ステップＳ３２の処理に移行する。

第１制御部６４は、ステップＳ３２において、第３情報が第１記憶部４６に記憶されている第１情報と対応しているか否かを判定する。第１制御部６４は、第３情報が第１情報と対応していない場合、処理を終了する。第１制御部６４は、第３情報が第１情報と対応している場合、ステップＳ３３に移行する。第１制御部６４は、ステップＳ３３において、第１記憶部４６に記憶されている第１情報を第２電気コンポーネント４４に送信して処理を終了する。

図６を参照して、第１電気コンポーネント４２から第１情報が第２電気コンポーネント４４に送信された場合の第２電気コンポーネント４４の処理について説明する。第２制御部５６は、第２制御部５６にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。第２制御部５６は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ４１からの処理を実行する。

第２制御部５６は、ステップＳ４１において、第１情報が入力されたか否かを判定する。第２制御部５６は、例えば、第２通信部５２が第１通信部４８から送信された第１情報を受信した場合、第１情報が入力されたと判定する。第２制御部５６は、第１情報が入力されていない場合、処理を終了する。第２制御部５６は、第１情報が入力された場合、ステップＳ４２の処理に移行する。

第２制御部５６は、ステップＳ４２において、第１情報が第２記憶部５０に記憶されている第２情報と対応しているか否かを判定する。第２制御部５６は、第１情報が第２情報と対応していない場合、処理を終了する。第２制御部５６は、第２情報が第１情報と対応している場合、ステップＳ４３に移行する。

第２制御部５６は、ステップＳ４３において、第２電気コンポーネント４４を第１状態から第２状態に切り替え、ステップＳ４４に移行する。第２制御部５６は、ステップＳ４４において、第１操作部５８が操作されたか否かを判定する。第２制御部５６は、第１操作部５８が操作されるまで、ステップＳ４４の処理を繰り返す。第２制御部５６は、第１操作部５８が操作された場合、ステップＳ４５に移行し、第２状態から第１状態に切り替え、処理を終了する。

好ましくは、第２電気コンポーネント４４は、第１情報、第２情報、および、第３情報に応じて、第１状態と第２状態とを切り替える第１制御状態と、第１情報、第２情報、および、第３情報に応じて、第１状態と第２状態とを切り替えない第２制御状態と、を切り替えて動作するように構成される。第１制御状態と第２制御状態との切り替えは、第２制御部５６が決定してもよく、第１制御部６４または外部装置Ｃの制御部Ｃ３が決定してもよい。第１制御部６４または外部装置Ｃの制御部Ｃ３が第１制御状態と第２制御状態との切り替えを決定する場合、第１制御状態と第２制御状態との切り替えを行わせるための信号を第２制御部５６に送信し、第２制御部５６が第１制御状態と第２制御状態とを切り替えることが好ましい。

第２電気コンポーネント４４は、第１制御状態において第１条件が成立した場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替えて動作する。第１条件は、例えば、第１情報と対応しない第３情報が外部装置Ｃに入力された回数が第１回数以上になった場合に成立する。また、第１条件は、例えば、ユーザが外部装置Ｃに第１情報と対応する第３情報を入力し、かつ、第１制御状態から第２制御状態へ切り替える操作を行った場合に成立する。

第２電気コンポーネント４４は、第２制御状態において第２条件が成立した場合、第２制御状態から第１制御状態に切り替えて動作する。第２条件は、例えば、ユーザが外部装置Ｃに第１情報と対応する第３情報を入力し、かつ、第２制御状態から第１制御状態へ切り替える操作を行った場合に成立する。また、例えば、第２条件は、第２制御状態から第１制御状態への切り替えの権限を有する管理者によって第２制御状態から第１制御状態の切り替えの操作を行った場合に成立する。第２制御状態から第１制御状態への切り替えの権限は、例えば第２電気コンポーネント４４の出荷時に設定される。

図７を参照して、第２制御部５６が第１制御状態と第２制御状態とを切り替える処理について説明する。第２制御部５６は、第２制御部５６にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ５１に移行する。第２制御部５６は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ５１からの処理を実行する。

第２制御部５６は、ステップＳ５１において第１制御状態か否かを判定する。第２制御部５６は、第１制御状態の場合、ステップＳ５２に移行する。第２制御部５６は、ステップＳ５２において、第１条件が成立したか否かを判定する。第２制御部５６は、第１条件が成立していない場合、処理を終了する。第２制御部５６は、第１条件が成立した場合、ステップＳ５３に移行する。第２制御部５６は、ステップＳ５３において、第２制御状態に切り替えて処理を終了する。

第２制御部５６は、ステップＳ５１において第１制御状態ではないと判定した場合、ステップＳ５４に移行する。第２制御部５６は、ステップＳ５４において、第２条件が成立したか否かを判定する。第２制御部５６は、第２条件が成立していない場合、処理を終了する。第２制御部５６は、第２条件が成立した場合、ステップＳ５５に移行する。第２制御部５６は、ステップＳ５５において、第１制御状態に切り替えて処理を終了する。

好ましくは、第１記憶部４６は、第１情報を変更可能に記憶する。好ましくは、第２記憶部５０は、第２情報を変更可能に記憶する。好ましくは、第１情報は、第１手順で変更され、第２情報は、第１手順とは異なる第２手順で変更される。

好ましくは、第２電気コンポーネント４４は、第２記憶部５０を制御する記憶制御部７０（図２参照）を含む。好ましくは、第２手順は、外部装置Ｃから第２電気コンポーネント４４への第２情報の入力を含む。好ましくは、記憶制御部７０は、外部装置Ｃから第２情報が入力された場合、第２情報を変更するように第２記憶部５０を制御する。

図８を参照して、第１記憶部４６に記憶される第１情報を変更する処理について説明する。第１制御部６４は、第１制御部６４にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ６１に移行する。第１制御部６４は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ６１からの処理を実行する。

第１制御部６４は、ステップＳ６１において、第１情報の変更要求があるか否かを判定する。第１制御部６４は、例えば、第１通信部４８が外部装置Ｃと通信可能な状態において、外部装置Ｃから第１情報の変更要求が入力された場合、第１情報の変更要求があると
判定する。例えば、ユーザが外部装置Ｃのアプリケーションソフトウェア上で第１情報を変更するためのモードを選択した場合、第１情報の変更要求が設定され、第１電気コンポーネント４２に第１情報の変更要求が送信される。第１制御部６４は、第１情報の変更要求がない場合は処理を終了する。第１制御部６４は、第１情報の変更要求がある場合、ステップＳ６２に移行する。

第１制御部６４は、ステップＳ６２において外部装置Ｃから新しい第１情報が入力されたか否かを判定する。第１制御部６４は、ステップＳ６１における肯定判定から所定期間が経過しても外部装置Ｃから新しい第１情報が入力されない場合、第１情報が入力されていないと判定する。第１制御部６４は、外部装置Ｃから新しい第１情報が入力されない場合、処理を終了する。第１制御部６４は、外部装置Ｃから新しい第１情報が入力された場合、ステップＳ６３に移行する。第１制御部６４は、ステップＳ６３において、第１情報を新しい第１情報に変更して処理を終了する。具体的には、第１制御部６４は、第１記憶部４６に記憶されている第１情報を新しい第１情報に更新する。

図９を参照して、第２記憶部５０に記憶される第２情報を変更する処理について説明する。記憶制御部７０は、第２制御部５６にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図９に示すフローチャートのステップＳ７１に移行する。記憶制御部７０は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ７１からの処理を実行する。

記憶制御部７０は、ステップＳ７１において、第２情報の変更要求があるか否かを判定する。記憶制御部７０は、例えば、第２通信部５２が第１通信部４８を介して外部装置Ｃと通信可能な状態において、外部装置Ｃから第２情報の変更要求が入力された場合、第２情報の変更要求があると判定する。第２電気コンポーネント４４は外部装置Ｃと直接的に通信可能に構成されてもよい。例えば、第２電気コンポーネント４４に外部装置Ｃと第２制御部５６とを有線接続するためのコネクタが設けられる。または、第２電気コンポーネント４４と第１電気コンポーネント４２とを接続する電力通信線に外部装置Ｃを接続するためのコネクタが設けられる。この場合、記憶制御部７０は、第２情報の変更要求が、第１電気コンポーネント４２を介さずに外部装置Ｃから第２電気コンポーネント４４に入力された場合、第２情報の変更要求があると判定する。例えば、ユーザが外部装置Ｃのアプリケーションソフトウェア上で第２情報を変更するためのモードを選択した場合、第２情報の変更要求が設定され、第２電気コンポーネント４４に第２情報の変更要求が送信される。記憶制御部７０は、第２情報の変更要求がない場合は処理を終了する。記憶制御部７０は、第２情報の変更要求がある場合、ステップＳ７２に移行する。

記憶制御部７０は、ステップＳ７２において、外部装置Ｃに入力された情報が第２情報と対応するか否かを判定する。具体的には、記憶制御部７０は、第２記憶部５０に記憶されている第２情報と対応する情報が外部装置Ｃから第１電気コンポーネント４２を介して第２電気コンポーネント４４に入力された場合、外部装置Ｃに入力された情報が、第２情報と対応すると判定する。第２電気コンポーネント４４が外部装置Ｃと直接的に通信可能に構成されている場合、記憶制御部７０は、第２記憶部５０に記憶されている第２情報と対応する情報が、第１電気コンポーネント４２を介さずに外部装置Ｃから第２電気コンポーネント４４に入力された場合、外部装置Ｃに入力された情報が第２情報と対応すると判定する。記憶制御部７０は、外部装置Ｃに入力された情報が第２情報と対応しない場合、処理を終了する。記憶制御部７０は、外部装置Ｃに入力された情報が第２情報と対応する場合、ステップＳ７３に移行する。

記憶制御部７０は、ステップＳ７３において、外部装置Ｃから新しい第２情報が入力されたか否かを判定する。具体的には、記憶制御部７０は、新しい第２情報が外部装置Ｃから第１電気コンポーネント４２を介して第２電気コンポーネント４４に入力された場合、
外部装置Ｃから新しい第２情報が入力されたと判定する。第２電気コンポーネント４４が外部装置Ｃと直接的に通信可能に構成されている場合、記憶制御部７０は、新しい第２情報が第１電気コンポーネント４２を介さずに外部装置Ｃから第２電気コンポーネント４４に入力された場合、外部装置Ｃから新しい第２情報が入力されたと判定する。記憶制御部７０は、ステップＳ７２における肯定判定から所定期間が経過しても外部装置Ｃから新しい第２情報が入力されない場合、第２情報が入力されていないと判定する。記憶制御部７０は、外部装置Ｃから新しい第２情報が入力されない場合、処理を終了する。記憶制御部７０は、外部装置Ｃから新しい第２情報が入力された場合、ステップＳ７４に移行する。記憶制御部７０は、ステップＳ７４において、第２情報を新しい第２情報に変更して処理を終了する。具体的には、記憶制御部７０は、第２記憶部５０に記憶されている第２情報を新しい第２情報に更新する。

図８および図９の処理では、第１情報を変更する場合には、第１記憶部４６に記憶されている第１情報を外部装置Ｃに入力する手順が含まれず、第２情報を変更する場合には、第２記憶部５０に記憶されている第２情報を外部装置Ｃに入力する手順が含まれる。

（第２実施形態）
図１０〜図１２を参照して、第２実施形態の人力駆動車用システム４０Ａについて説明する。第２実施形態の人力駆動車用システム４０Ａは、第１情報と第３情報とが対応するかを外部装置Ｃが判定する点が異なる点以外は、第１実施形態の人力駆動車用システム４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１０に示されるように、人力駆動車用システム４０Ａは、人力駆動車用の第１電気コンポーネント４２Ａと、人力駆動車用の第２電気コンポーネント４４と、を含む。人力駆動車用システム４０は外部装置Ｃを含んでいてもよい。第１電気コンポーネント４２Ａは、第１記憶部４６および第１通信部４８を備える。第１電気コンポーネント４２Ａは、第１操作部５８、第２操作部６０、表示部６２、および、第１制御部６４Ａを含む。

第１通信部４８は、外部装置Ｃに第１情報を送信するように構成される。外部装置Ｃは、第１情報に対応する第３情報が入力された場合、または、外部装置Ｃに第１情報に対応する第３情報が記憶されている場合、第１通信部４８に第２電気コンポーネント４４を第１状態から第２状態に切り替えるための第４情報を送信するように構成される。第４情報は、第１電気コンポーネント４２の第１制御部６４への指令信号を含む。

図１１を参照して、外部装置Ｃが第１通信部４８と通信可能な場合に、第１情報と第３情報とが対応するかを判定する処理について説明する。制御部Ｃ３は、制御部Ｃ３にバッテリ２８または外部装置Ｃに含まれるバッテリから電力が供給されると、処理を開始して図１１に示すフローチャートのステップＳ８１に移行する。制御部Ｃ３は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ８１からの処理を実行する。制御部Ｃ３は、人力駆動車用システム４０Ａを制御するためのアプリケーションソフトウェアが起動すると、処理を開始してステップＳ８１に移行するようにしてもよい。この場合、制御部Ｃ３は、人力駆動車用システム４０Ａを制御するためのアプリケーションソフトウェアが起動している限り、所定周期ごとにステップＳ８１からの処理を実行する。

制御部Ｃ３は、ステップＳ８１において、第１情報が入力されたかを判定する。具体的には制御部Ｃ３は、例えば、外部装置Ｃが人力駆動車用システム４０Ａを制御するためのアプリケーションソフトウェアを起動している場合に通信部Ｃ２が第１電気コンポーネント４２の第１通信部４８から第１記憶部４６に記憶されている第１情報を受信した場合、第１情報が入力されたと判定する。制御部Ｃ３は、第１情報が入力されない場合、処理を
終了する。制御部Ｃ３は、第１情報が入力された場合、ステップＳ８２に移行する。

制御部Ｃ３は、ステップＳ８２において、第１情報に対応する第３情報が入力、または、第１情報に対応する第３情報が記憶されているかを判定する。具体的には、制御部Ｃ３は、ステップＳ８１において入力された第１情報と対応する第３情報が操作部Ｃ４から入力された場合、第１情報に対応する第３情報が入力されたと判定する。制御部Ｃ３は、ステップＳ８１において入力された第１情報と対応する第３情報が予め記憶部Ｃ１に記憶されている場合、第１情報に対応する第３情報が記憶されていると判定する。制御部Ｃ３は、第１情報に対応する第３情報が入力されない場合、または、第１情報に対応する第３情報が記憶されていない場合、処理を終了する。制御部Ｃ３は、第１情報に対応する第３情報が入力、または、第１情報に対応する第３情報が記憶されている場合、ステップＳ８３に移行する。制御部Ｃ３は、ステップＳ８３において、第４情報を第１電気コンポーネント４２に送信し、処理を終了する。

図１２を参照して、外部装置Ｃから第４情報が第１電気コンポーネント４２に送信された場合の第１電気コンポーネント４２の第１制御部６４の処理について説明する。第１制御部６４は、第１制御部６４にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図１２に示すフローチャートのステップＳ９１に移行する。第１制御部６４は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ９１からの処理を実行する。

第１制御部６４は、ステップＳ９１において、第１情報の送信要求があるか否かを判定する。第１情報の送信要求は、外部装置Ｃおよび第１制御部６４の少なくとも一方によって設定される。第１情報の送信要求が外部装置Ｃによって設定される場合、例えば、外部装置Ｃの制御部Ｃ３は、外部装置Ｃが人力駆動車用システム４０Ａを制御するためのアプリケーションソフトウェアを起動している場合、かつ、第２電気コンポーネント４４が第２状態の場合に、第１電気コンポーネント４２に第１情報を第１通信部４８から出力させるための指令信号を第１通信部４８へ送信する。送信要求が第１制御部６４によって設定される場合、例えば、第１制御部６４は、第２電気コンポーネント４４が第２状態の場合に、外部装置Ｃと通信可能な状態になった場合、第１情報の送信要求を設定する。第１制御部６４は、第１情報の送信要求がない場合、処理を終了する。第１制御部６４は、第１情報の送信要求がある場合、ステップＳ９２に移行する。

第１制御部６４は、ステップＳ９２において、第１情報を外部装置Ｃに送信し、ステップＳ９３に移行する。外部装置Ｃでは、第１情報が入力されると、図１１のステップＳ８１において制御部Ｃ３が肯定判定し、ステップＳ８２の処理が実行される。

第１制御部６４は、ステップＳ９３において、第４情報が入力されたか否かを判定する。具体的には、第１制御部６４は、外部装置Ｃが図１１のステップＳ８２の処理において肯定判定することによってステップＳ８３において送信された第４情報が第１通信部４８に入力されたか否かを判定する。外部装置Ｃが図１１のステップＳ８１において否定判定した場合、ステップＳ８２において否定判定した場合、および、外部装置Ｃと第１通信部４８が通信不能な場合、第４情報は第１電気コンポーネント４２に入力されない。第１制御部６４は、第４情報が入力されない場合、処理を終了する。第１制御部６４は、第４情報が入力された場合、ステップＳ９４に移行する。

第１制御部６４は、ステップＳ９４において、第１記憶部４６に記憶されている第１情報を第２電気コンポーネント４４に送信して処理を終了する。第２電気コンポーネント４４は、第１実施形態の図６と同様の処理によって、第１状態と第２状態とを切り替える。

（第３実施形態）
図１３を参照して、第３実施形態の人力駆動車用システム４０Ｂについて説明する。第３実施形態の人力駆動車用システム４０Ｂは、第２電気コンポーネント８０がロック装置９０を制御する点が異なる点以外は、第１実施形態の人力駆動車用システム４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１３に示されるように、人力駆動車用システム４０Ｂは、人力駆動車用の第１電気コンポーネント４２（図２参照）と、人力駆動車用の第２電気コンポーネント８０と、を含む。人力駆動車用システム４０Ｂは外部装置Ｃ（図２参照）を含んでいてもよい。人力駆動車用システム４０Ｂは、ロック装置９０を含んでいてもよい。

第２電気コンポーネント８０は、第２記憶部５０および第２通信部５２を備え、第１状態と第１状態とは異なる第２状態とを切り替えて動作するように構成される。外部装置Ｃと第１通信部４８とが通信可能に接続される場合において、第１情報と外部装置Ｃに入力または記憶される第３情報とが対応し、かつ、第１情報と第２情報とが対応する場合、第１情報と第３情報とが対応し、かつ、第２情報と第３情報とが対応する場合、または、第２情報と第３情報とが対応し、かつ、第１情報と第２情報とが対応する場合、第２電気コンポーネント８０は、第１状態から第２状態に切り替わる。好ましくは、第１状態では、第２電気コンポーネント８０の少なくとも１つの機能が制限される。第２状態では、第２電気コンポーネント８０の少なくとも１つの機能が制限されない。好ましくは、第２電気コンポーネント８０は、電動アクチュエータ５４と、電動アクチュエータ５４を制御する制御部５６Ａとを含む。好ましくは、第２電気コンポーネント８０は、図１に示す人力駆動車１０の推進をアシストするドライブユニット４４Ａ、電動変速機４４Ｂ、電動サスペンション４４Ｃ、および、電動シートポスト４４Ｄの少なくともいずれか１つを含む。

図１３に示す第２判定部６８は、第２電気コンポーネント８０に含まれる。好ましくは、第２電気コンポーネント８０は、第２記憶部５０を制御する記憶制御部７０を含む。好ましくは、第２電気コンポーネント８０は、第１情報、第２情報、および、第３情報に応じて、第１状態と第２状態とを切り替える第１制御状態と、第１情報、第２情報、および、第３情報に応じて、第１状態と第２状態とを切り替えない第２制御状態と、を切り替えて動作するように構成される。

好ましくは、第２電気コンポーネント８０は、人力駆動車１０の走行を物理的に規制する規制状態と、人力駆動車１０の走行を許容する解除状態と、を切り替え可能なロック装置９０を制御するロック制御部８２をさらに含む。ロック制御部８２は、第２電気コンポーネント８０が第１状態の場合にロック装置９０を規制状態にし、第２電気コンポーネント８０が第２状態の場合にロック装置９０を解除状態にする。ロック制御部８２は、第２制御部５６に含まれる。

ロック装置９０は、通信部９２、制御部９４、および、アクチュエータ９６を含む。通信部９２は、第２通信部５２と、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）によって通信可能である。ロック制御部８２は、第２電気コンポーネント８０が第１状態の場合、ロック装置９０を規制状態にするための信号を第２通信部５２から通信部９２に送信する。制御部９４は、アクチュエータ９６を制御して、ロック装置９０を規制状態にする。制御部９４は、第２電気コンポーネント８０が第２状態の場合、ロック装置９０を解除状態にするための信号を第２通信部５２から通信部９２に送信する。制御部９４は、アクチュエータ９６を制御して、ロック装置９０を解除状態にする。アクチュエータ９６は、電気モータおよびソレノイドの少なくとも一方を含む。

一例では、ロック装置９０は、ブレーキ装置９０Ａを含む。ブレーキ装置９０Ａは、リ
ムブレーキ、ディスクブレーキ、ローラブレーキ、および、バンドブレーキの少なくとも１つを含む。ロック装置９０がブレーキ装置９０Ａを含む場合、ロック装置９０は規制状態において、車輪を制動する。ブレーキ装置９０Ａは、制動動作可能なモータを含んでいてもよい。ブレーキ装置９０Ａが電気モータを含む場合、電気モータは、電動アクチュエータ５４と各別に設けられてもよい。ロック装置９０は、ブレーキ装置９０Ａに代えて、または、加えて、フレーム１６に設けられ、車輪のスポークの間に挿入可能な挿入部を有する一般的なロック装置を含んでいてもよい。

（第４実施形態）
図１４および図１５を参照して、第４実施形態の人力駆動車用システム４０Ｃについて説明する。第４実施形態の人力駆動車用システム４０Ｃは、第２電気コンポーネント４４がロック装置１００を含む点が異なる点以外は、第１実施形態の人力駆動車用システム４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１４に示されるように、第２電気コンポーネント４４は、人力駆動車１０の走行を物理的に規制する規制状態と、人力駆動車１０の走行を許容する解除状態と、を切り替え可能なロック装置１００をさらに含む。第２電気コンポーネント４４が第１状態の場合にロック装置１００は規制状態となり、第２電気コンポーネント４４が第２状態の場合にロック装置１００は解除状態となる。

図１５に示すロック装置１００は、規制状態の場合、人力駆動車１０のクランク１２の回転を物理的に規制するように構成される。ロック装置１００は、アクチュエータ１０２およびロック機構１０４を含む。ロック機構１０４は、例えば、クラッチを含む。ロック機構１０４は、フレーム１６に対するクランク１２の回転を規制する状態と、フレーム１６に対するクランク１２の回転を許容する状態とを切り替え可能に構成される。アクチュエータ１０２は、電気モータまたはソレノイドの少なくとも一方を含む。アクチュエータ１０２によって、ロック機構１０４の状態が切り換えられる。第２制御部５６は、規制状態の場合、アクチュエータ１０２を制御してロック機構１０４によってフレーム１６に対するクランク１２の回転を規制する状態を形成する。第２制御部５６は、解除状態の場合、アクチュエータ１０２を制御してロック機構１０４によってフレーム１６に対するクランク１２の回転を許容する状態を形成する。

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用システムおよび人力駆動車用システムの制御方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用システムおよび人力駆動車用システムの制御方法は、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第４実施形態において、ロック装置１００は、ブレーキ装置を含んでいてもよい。この場合、例えば、ドライブユニット４４Ａの電動アクチュエータ５４にロック装置が含まれ、電動アクチュエータ５４は、制動動作可能に構成される。第２制御部５６は、規制状態の場合、アクチュエータ１０２を制御して駆動機構２０に含まれる回転体の回転を規制する。

１０…人力駆動車、１２…クランク、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…人力駆動車用システム、４２，４２Ａ…第１電気コンポーネント、４６…第１記憶部、４８…第１通信部
、４４，８０…第２電気コンポーネント、４４Ａ…ドライブユニット、４４Ｂ…電動変速機、４４Ｃ…電動サスペンション、４４Ｄ…電動シートポスト、５０…第２記憶部、５２…第２通信部、５６Ａ…制御部、５４，５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ…電動アクチュエータ、５８…第１操作部、６０…第２操作部、６２…表示部、６４，６４Ａ…第１制御部、６６…第１判定部、６８…第２判定部、７０…記憶制御部、８２…ロック制御部、９０，１００…ロック装置、９０Ａ…ブレーキ装置、Ｃ…外部装置。

Claims (23)

1. 第１情報を記憶する第１記憶部、および、外部装置と通信可能な第１通信部を備える人力駆動車用の第１電気コンポーネントと、
   第２情報を記憶する第２記憶部、および、前記第１通信部と通信可能な第２通信部を備え、第１状態と、前記第１状態とは異なる第２状態とを切り替えて動作するように構成される前記人力駆動車用の第２電気コンポーネントと、を含み、
   前記外部装置と前記第１通信部とが通信可能に接続される場合において、
   前記第１情報と前記外部装置に入力または記憶される第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、
   前記第１情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第２情報と前記第３情報とが対応する場合、または、
   前記第２情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、
   前記第２電気コンポーネントは、前記第１状態から前記第２状態に切り替わる、人力駆動車用システム。
2. 前記第１状態では、前記第２電気コンポーネントの少なくとも１つの機能が制限され、
   前記第２状態では、前記第２電気コンポーネントの前記少なくとも１つの機能が制限されない、請求項１に記載の人力駆動車用システム。
3. 前記第１通信部は、前記外部装置に前記第１情報を送信するように構成され、
   前記外部装置は、前記第１情報に対応する前記第３情報が入力された場合、または、前記外部装置に前記第１情報に対応する前記第３情報が記憶されている場合、前記第１通信部に前記第２電気コンポーネントを前記第１状態から前記第２状態に切り替えるための第４情報を送信するように構成される、請求項１または２に記載の人力駆動車用システム。
4. 前記第１電気コンポーネントおよび前記第２電気コンポーネントの少なくとも一方は、前記第１通信部が前記外部装置から受信した前記第３情報が前記第１情報または前記第２情報に対応しているか否かを判定する第１判定部をさらに含む、請求項１または２に記載の人力駆動車用システム。
5. 前記第１電気コンポーネントおよび前記第２電気コンポーネントの少なくとも一方は、前記第２情報が前記第１情報に対応しているか否かを判定する第２判定部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
6. 前記第２判定部は、前記第２電気コンポーネントに含まれ、
   前記第１通信部は、前記第１情報を前記第２通信部に送信するように構成される、請求項５に記載の人力駆動車用システム。
7. 前記第１記憶部は、前記第１情報を変更可能に記憶する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
8. 前記第２記憶部は、前記第２情報を変更可能に記憶する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
9. 前記第２記憶部は、前記第２情報を変更可能に記憶し、
   前記第１情報は、第１手順で変更され、前記第２情報は、前記第１手順とは異なる第２手順で変更される、請求項７に記載の人力駆動車用システム。
10. 前記第２電気コンポーネントは、前記第２記憶部を制御する記憶制御部を含み、
    前記第２手順は、前記外部装置から前記第２電気コンポーネントへの前記第２情報の入力を含み、
    前記記憶制御部は、前記外部装置から前記第２情報が入力された場合、前記第２情報を変更するように前記第２記憶部を制御する、請求項９に記載の人力駆動車用システム。
11. 前記第２電気コンポーネントは、前記第１情報、前記第２情報、および、前記第３情報に応じて、前記第１状態と前記第２状態とを切り替える第１制御状態と、前記第１情報、前記第２情報、および、前記第３情報に応じて、前記第１状態と前記第２状態とを切り替えない第２制御状態と、を切り替えて動作するように構成される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
12. 前記第２電気コンポーネントは、前記人力駆動車の走行を物理的に規制する規制状態と、前記人力駆動車の走行を許容する解除状態と、を切り替え可能なロック装置を制御するロック制御部をさらに含み、
    前記ロック制御部は、前記第２電気コンポーネントが前記第１状態の場合に前記ロック装置を前記規制状態にし、前記第２電気コンポーネントが前記第２状態の場合に前記ロック装置を前記解除状態にする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
13. 前記第２電気コンポーネントは、前記人力駆動車の走行を物理的に規制する規制状態と、前記人力駆動車の走行を許容する解除状態と、を切り替え可能なロック装置をさらに含み、
    前記第２電気コンポーネントが前記第１状態の場合に前記ロック装置は前記規制状態となり、前記第２電気コンポーネントが前記第２状態の場合に前記ロック装置は前記解除状態となる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
14. 前記ロック装置は、ブレーキ装置を含む、請求項１２または１３に記載の人力駆動車用システム。
15. 前記ロック装置は、前記規制状態の場合、前記人力駆動車のクランクの回転を物理的に規制するように構成される、請求項１３に記載の人力駆動車用システム。
16. 前記第２電気コンポーネントを前記第２状態から前記第１状態に切り替えるための第１操作部をさらに含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
17. 前記第１通信部は、前記外部装置と無線で通信可能に構成される、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
18. 前記第１通信部と前記第２通信部とは、有線で接続される、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
19. 前記第１情報、前記第２情報、および、前記第３情報は、同じ情報を含む、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
20. 前記第１電気コンポーネントは、前記第２電気コンポーネントの動作状態を変更するための第２操作部、および、表示部の少なくとも一方をさらに含む、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
21. 前記第２電気コンポーネントは、前記人力駆動車の推進をアシストするドライブユニッ
    ト、電動変速機、電動サスペンション、および、電動シートポストの少なくともいずれか１つを含む、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の人力駆動車用システム。
22. 前記第２電気コンポーネントは、電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータを制御する制御部とを含み、
    前記第２状態において、前記制御部は、前記電動アクチュエータを停止させる、請求項２１に記載の人力駆動車用システム。
23. 第１情報を記憶する第１記憶部、および、外部装置と通信可能な第１通信部を備える人力駆動車用の第１電気コンポーネントと、
    第２情報を記憶する第２記憶部、および、前記第１通信部と通信可能な第２通信部を備え、第１状態と前記第１状態とは異なる第２状態とを切り替えて動作するように構成される前記人力駆動車用の第２電気コンポーネントと、を含む人力駆動車用システムの制御方法であって、
    前記外部装置と前記第１通信部とが通信可能に接続される場合において、
    前記第１情報と前記外部装置に入力または記憶される第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、
    前記第１情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第２情報と前記第３情報とが対応する場合、または、
    前記第２情報と前記第３情報とが対応し、かつ、前記第１情報と前記第２情報とが対応する場合、
    前記第２電気コンポーネントを、前記第１状態から前記第２状態に切り替える、人力駆動車用システムの制御方法。