DE102019107220A1 - Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System und Verfahren zum Steuern eines mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System - Google Patents

Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System und Verfahren zum Steuern eines mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System Download PDF

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Hiroaki Takeshita
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Abstract

Ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-Systementhält eine erste und eine zweite elektrische Komponente. Die erste elektrische Komponente kommuniziert mit der zweiten elektrischen Komponente und einer externen Vorrichtung. Die zweite elektrische Komponente schaltet zwischen einem ersten und einem zweiten Zustand um. Wenn die externe Vorrichtung und die erste Kommunikationseinheit miteinander kommunizieren, schaltet die zweite elektrische Komponente in einem Fall, in dem die erste elektrische Komponente und die externe Vorrichtung (eine) übereinstimmende Information(en) speichern, und die erste und die zweite elektrische Komponente (eine) übereinstimmende Information(en) speichern, in einem Fall, in dem die erste elektrische Komponente und die externe Vorrichtung (eine) übereinstimmende Information(en) speichern und die zweite elektrische Komponente und die externe Vorrichtung (eine) übereinstimmende Information(en) speichern, oder in einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente und die externe Vorrichtung (eine) übereinstimmende Information(en) speichern und die erste und zweite elektrische Komponenten (eine) übereinstimmende Information(en) speichern, von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand um.

Description

  • VERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2018-066078 , eingereicht am 29. März 2018. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2018-066078 wird hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen.
  • HINTERGRUND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System und ein Verfahren zum Steuern des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems.
  • Die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2012-250552 offenbart ein Beispiel für ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System, das eine Authentifizierung zwischen einer ersten elektrischen Komponente und einer zweiten elektrischen Komponente durchführt.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Das Mit-Menschenkraft-angetriebene-Fahrzeug-Systembeschreibt nicht das Ändern eines Betriebszustands der elektrischen Komponente entsprechend der Kommunikation mit einer externen Vorrichtung.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System und ein Verfahren zum Steuern des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems vorzusehen, das das Ändern des Zustands einer elektrischen Komponente unter Verwendung einer externen Vorrichtung erlaubt.
  • Ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine erste elektrische Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und eine zweite elektrische Komponente des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Die erste elektrische Komponente enthält einen ersten Speicher, der (eine) erste Information(en) speichert, und eine erste Kommunikationseinheit, die zum Kommunizieren mit einer externen Vorrichtung eingerichtet ist. Die zweite elektrische Komponente enthält einen zweiten Speicher, der (eine) zweite Information(en) speichert, und eine zweite Kommunikationseinheit, die zum Kommunizieren mit der ersten Kommunikationseinheit eingerichtet ist und zum Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand, der sich von dem ersten Zustand unterscheidet, eingerichtet ist. In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung und die erste Kommunikationseinheit miteinander verbunden sind, um miteinander zu kommunizieren, wird die zweite elektrische Komponente in einem von einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en), die in die externe Vorrichtung eingegeben oder in ihr gespeichert werden, in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand umgeschaltet.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems des ersten Aspekts kann der Zustand der zweiten elektrischen Komponente unter Verwendung der externen Vorrichtung geändert werden.
  • Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebene-Fahrzeug-System nach dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass im ersten Zustand zumindest eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente eingeschränkt wird und die mindestens eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente in dem zweiten Zustand nicht eingeschränkt wird.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des zweiten Aspekts wird der Zustand der zweiten elektrischen Komponente unter Verwendung der externen Vorrichtung in einen ersten Zustand, in dem mindestens eine Funktion eingeschränkt wird, und einen zweiten Zustand, in dem mindestens eine Funktion nicht eingeschränkt wird, umgeschaltet.
  • Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach dem ersten oder zweiten Aspekt die erste Kommunikationseinheit eingerichtet, um die erste(n) Information(en) an die externe Vorrichtung zu übertragen, und die externe Vorrichtung ist eingerichtet, um (eine) vierte Information(en) an die erste Kommunikationseinheit zu übertragen, um die zweite elektrische Komponente in einem von einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in die externe Vorrichtung eingegeben wird/werden, einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in der externen Vorrichtung gespeichert wird/werden, von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand umzuschalten.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des dritten Aspekts wird in einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in die externe Vorrichtung eingegeben wird/werden, oder in einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, die in der ersten elektrischen Komponente gespeichert wird/werden, in der externen Vorrichtung gespeichert wird/werden, wird die zweite elektrische Komponente durch die von der externen Vorrichtung übertragene(n) vierte(n) Information(en) von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand umgeschaltet.
  • Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebene-Fahrzeug-System nach dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass mindestens eine von der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente ferner eine erste Bestimmungseinheit enthält, die bestimmt, ob die durch die erste Kommunikationseinheit empfangene(n) dritte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung mit einer von der/den ersten Information(en) und mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des vierten Aspekts bestimmt die erste Bestimmungseinheit, die in mindestens einer von der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente enthalten ist, ob die dritte(n) Information(en) einer von der/den ersten Information(en) und mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht.
  • Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebene-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt so eingerichtet, dass mindestens eine von der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente ferner eine zweite Bestimmungseinheit enthält, die bestimmt, ob die zweite(n) Information(en) mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des fünften Aspekts bestimmt die zweite Bestimmungseinheit, die in mindestens einer von der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente enthalten ist, ob die zweite(n) Information(en) mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht.
  • Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach dem fünften Aspekt die zweite Bestimmungseinheit in der zweiten elektrischen Komponente enthalten, und die erste Kommunikationseinheit ist eingerichtet, um die erste(n) Information(en) an die zweite Kommunikationseinheit zu übertragen.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des sechsten Aspekts wird eine Bestimmung durchgeführt, ob die von der ersten Kommunikationseinheit an die zweite elektrische Komponente übertragene(n) erste(n) Information(en) mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht.
  • Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt so eingerichtet, dass der erste Speicher die erste(n) Information(en) auf änderbare Weise speichert.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des siebten Aspekts wird die Sicherheit des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System verbessert, da die erste(n) Information(en) geändert werden kann/können. Darüber hinaus wird die Verwendbarkeit verbessert, da die erste(n) Information(en) entsprechend der/den zugehörigen zweiten Information(en) der zweiten elektrischen Komponente oder der/den dritten Information(en) der externen Vorrichtung geändert werden kann/können.
  • Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis siebten Aspekt so eingerichtet, dass der zweite Speicher die zweite(n) Information(en) auf änderbare Weise speichert.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des achten Aspekts kann die Sicherheit des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems verbessert werden, da die zweite(n) Information(en) geändert werden kann/können. Darüber hinaus kann die Verwendbarkeit verbessert werden, da die zweite(n) Information(en) entsprechend der/den zugehörigen erste(n) Information(en) der ersten elektrischen Komponente oder der/den dritten Information(en) der externen Vorrichtung geändert werden kann/können.
  • Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach dem siebten Aspekt so eingerichtet, dass der zweite Speicher die zweite(n) Information(en) auf änderbare Weise speichert, wobei die erste(n) Information(en) durch ein erstes Verfahren geändert wird/werden und die zweite(n) Information(en) durch ein zweites Verfahren, das sich von dem ersten Verfahren unterscheidet, geändert wird/werden.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des neunten Aspekts kann die Sicherheit verbessert werden, da die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) durch unterschiedliche Verfahren in einem Fall geändert werden müssen, in dem die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) geändert werden.
  • Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach dem neunten Aspekt so eingerichtet, dass die zweite elektrische Komponente einen Speichercontroller enthält, der den zweiten Speicher steuert, wobei das zweite Verfahren das Eingeben der zweiten Information(en) in die zweite elektrische Komponente von der externen Vorrichtung enthält, und wobei der Speichercontroller den zweiten Speicher steuert, um die zweite(n) Information(en) in einem Fall zu ändern, in dem die zweite(n) Information(en) von der externen Vorrichtung in den Speichercontroller eingegeben wird/werden.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des zehnten Aspekts wird/werden die zweite(n) Information(en) durch Eingabe der zweiten Information(en) von der externen Vorrichtung in die zweite elektrische Komponente geändert.
  • Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis zehnten Aspekt die zweite elektrische Komponente eingerichtet, um das Umschalten zwischen einem ersten Steuerzustand, der den ersten Zustand und den zweiten Zustand entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) umschaltet, und einem zweitem Steuerzustand, der den ersten Zustand und den zweiten Zustand entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) nicht umschaltet, zu veranlassen.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des elften Aspekts können der erste Steuerzustand, der den ersten Zustand und den zweiten Zustand umschaltet, und der zweite Steuerzustand, der den ersten Zustand und den zweiten Zustand nicht umschaltet, wie vom Benutzer angefordert, umgeschaltet werden.
  • Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die zweite elektrische Komponente in dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis elften Aspekt ferner einen Verriegelungscontroller, der eine Verriegelungsvorrichtung steuert, die eingerichtet ist, um zwischen einem Beschränkungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs physisch einschränkt, und einem Aufhebungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erlaubt, umschaltet, und der Verriegelungscontroller die Verriegelungsvorrichtung in einem Fall versetzt, in dem sich die zweite elektrische Komponente in dem ersten Zustand befindet, in den Beschränkungszustand und die Verriegelungsvorrichtung in einem Fall versetzt, in dem sich die zweite elektrische Komponente in dem zweiten Zustand befindet, in den Aufhebungszustand.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des zwölften Aspekts wird das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall physisch eingeschränkt, in dem sich die zweite elektrische Komponente im ersten Zustand befindet.
  • Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis elften Aspekt so eingerichtet, dass die zweite elektrische Komponente ferner eine Verriegelungsvorrichtung enthält, die zwischen einem Beschränkungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs physisch einschränkt, und einem Aufhebungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erlaubt, umschaltbar ist, wobei sich die Verriegelungsvorrichtung in dem Beschränkungszustand in einem Fall befindet, in dem sich die zweite elektrische Komponente in dem ersten Zustand befindet, und sich die Verriegelungsvorrichtung in dem Aufhebungszustand in einem Fall befindet, in dem sich die zweite elektrische Komponente im zweiten Zustand befindet.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des dreizehnten Aspekts wird das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs physisch eingeschränkt, indem die Verriegelungsvorrichtung in den Beschränkungszustand versetzt wird, wenn sich die zweite elektrische Komponente im ersten Zustand befindet.
  • Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach dem zwölften oder dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass die Verriegelungsvorrichtung eine Bremsvorrichtung enthält.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des vierzehnten Aspekts wird das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs durch die Bremsvorrichtung physisch eingeschränkt.
  • Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach dem dreizehnten Aspekt die Verriegelungsvorrichtung eingerichtet, um die Drehung einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs im Beschränkungszustand physisch einzuschränken.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des fünfzehnten Aspekts kann das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs physisch eingeschränkt werden, indem die Verriegelungsvorrichtung die Drehung der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs physisch einschränkt.
  • Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt ferner eine erste Betätigungseinheit, die die zweite elektrische Komponente von dem zweiten Zustand in den ersten Zustand umschaltet.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des sechzehnten Aspekts wird die zweite elektrische Komponente durch die erste Betätigungseinheit geeignet aus dem zweiten Zustand in den ersten Zustand umgeschaltet.
  • Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System beziehungsweise dem System eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis sechzehnten Aspekt die erste Kommunikationseinheit eingerichtet, um mit der externen Vorrichtung über eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des siebzehnten Aspekts sind die externe Vorrichtung und die erste Kommunikationseinheit der ersten elektrischen Komponente eingerichtet, um über eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren.
  • Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis siebzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die erste Kommunikationseinheit und die zweite Kommunikationseinheit drahtgebunden sind.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des achtzehnten Aspekts sind die erste Kommunikationseinheit der ersten elektrischen Komponente und die zweite Kommunikationseinheit der zweiten elektrischen Komponente eingerichtet, um über eine drahtgebundene Verbindung zu kommunizieren.
  • Nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis achtzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die erste(n) Information(en), die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) die gleiche(n) Information(en) enthält/enthalten.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des neunzehnten Aspekts wird die Zuordnung der ersten Information(en), der zweiten Information(en) und der dritten Information(en) vereinfacht.
  • Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis neunzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die erste elektrische Komponente ferner mindestens eine von einer Anzeige und einer zweiten Betätigungseinheit enthält, die einen Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente ändert.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des zwanzigsten Aspekts können die erste Kommunikationseinheit, der erste Speicher und mindestens eine von der zweiten Betätigungseinheit und der Anzeige an derselben ersten elektrischen Komponente vorgesehen sein.
  • Nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach einem von dem ersten bis zwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass die zweite elektrische Komponente mindestens eines von einem elektrischen Getriebe, einer elektrischen Federung, einer elektrischen Sattelstütze und einer den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterstützenden Antriebseinheit enthält.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des einundzwanzigsten Aspekts kann der Zustand mindestens eines von der Antriebseinheit, dem elektrischen Getriebe, der elektrischen Federung und der elektrischen Sattelstütze in den ersten Zustand und den zweiten Zustand umgeschaltet werden.
  • Nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System nach dem einundzwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass die zweite elektrische Komponente einen elektrischen Aktuator und einen Controller enthält, der den elektrischen Aktuator steuert. Der Controller stoppt den elektrischen Aktuator im zweiten Zustand.
  • Entsprechend dem Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System des zweiundzwanzigsten Aspekts kann der elektrische Aktuator der zweiten elektrischen Komponente in dem zweiten Zustand angehalten werden.
  • Ein Verfahren zum Steuern eines Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung, bei dem das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System eine erste elektrische Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und eine zweite elektrische Komponente des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält. Die erste elektrische Komponente enthält einen ersten Speicher, der (eine) erste Information(en) speichert, und eine erste Kommunikationseinheit, die zum Kommunizieren mit einer externen Vorrichtung eingerichtet ist. Die zweite elektrische Komponente enthält einen zweiten Speicher, der (eine) zweite Information(en) speichert, und eine zweite Kommunikationseinheit, die zum Kommunizieren mit der ersten Kommunikationseinheit eingerichtet ist und zum Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand, der sich vom ersten Zustand unterscheidet, eingerichtet ist. Das Verfahren umfasst in einem Fall, in dem die externe Vorrichtung und die erste Kommunikationseinheit miteinander verbunden sind, um miteinander zu kommunizieren, in einem von einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en), die in die externe Vorrichtung eingegeben werden oder in ihr gespeichert werden, in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und einen Fall, in dem die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, Umschalten der zweiten elektrischen Komponente von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand.
  • Entsprechend dem Verfahren zum Steuern des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems des dreiundzwanzigsten Aspekts kann der Zustand der zweiten elektrischen Komponente unter Verwendung der externen Vorrichtung geändert werden.
  • Das Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-System und das Verfahren zum Steuern des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems nach der vorliegenden Offenbarung können den Zustand einer elektrischen Komponente unter Verwendung einer externen Vorrichtung ändern.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, das einen Teil eines Systems eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer ersten Ausführungsform enthält.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau des Systems eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der ersten Ausführungsform zeigt.
    • 3 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs eines ersten Beispiels zum Übertragen einer/von dritten Information(en) an eine erste elektrische Komponente, der von einem Controller einer externen Vorrichtung von 2 ausgeführt wird.
    • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs eines zweiten Beispiels zum Übertragen einer/von dritten Information(en) an die erste elektrische Komponente, der von dem Controller der externen Vorrichtung von 2 ausgeführt wird.
    • 5 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Übertragen einer/von ersten Information(en) an eine zweite elektrische Komponente, der von einem ersten Controller der ersten elektrischen Komponente von 2 ausgeführt wird.
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand, der von einem zweiten Controller der zweiten elektrischen Komponente von 2 ausgeführt wird.
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Umschalten zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand, das von dem zweiten Controller der zweiten elektrischen Komponente von 2 ausgeführt wird.
    • 8 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Ändern einer/von ersten Information(en), der von einem ersten Controller der ersten elektrischen Komponente von 2 ausgeführt wird.
    • 9 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Ändern einer/von zweiten Information(en), der von einem zweiten Controller der zweiten elektrischen Komponente von 2 ausgeführt wird.
    • 10 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau des Systems eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer zweiten Ausführungsform zeigt.
    • 11 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs eines ersten Beispiels zum Übertragen einer/von vierten Information(en) an eine erste elektrische Komponente, der von einem Controller der externen Vorrichtung von 10 ausgeführt wird.
    • 12 ist ein Ablaufdiagramm eines Vorgangs zum Übertragen einer/von ersten Information(en) an eine zweite elektrische Komponente, der von einem ersten Controller der ersten elektrischen Komponente von 10 ausgeführt wird.
    • 13 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau eines Teils eines Systems eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer dritten Ausführungsform zeigt.
    • 14 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau eines Teils eines Systems eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer vierten Ausführungsform zeigt.
    • 15 ist ein schematisches Diagramm, das einen Übertragungsweg einer menschlichen Antriebskraft in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug zeigt, das das System eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vierten Ausführungsform enthält.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
  • Erste Ausführungsform
  • Ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System 40 beziehungsweise ein System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer ersten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 beschrieben. Das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das mindestens mit einer menschlichen Antriebskraft angetrieben werden kann. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält zum Beispiel ein Fahrrad. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält beispielsweise auch ein Einrad und ein Fahrzeug mit drei oder mehr Rädern. Die Anzahl der Räder ist nicht beschränkt. Zu den mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugen zählen verschiedene Arten von Fahrrädern, wie etwa Mountainbikes, Rennräder, Stadtfahrräder, Lastenräder, Liegeräder und elektrisch unterstützte Fahrräder (E-Bikes). Ein Fahrrad wird in der Ausführungsform im Folgenden als mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 bezeichnet.
  • Wie in 1 gezeigt ist, enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eine Kurbel 12 und ein Antriebsrad 14. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner einen Rahmen 16. Die menschliche Antriebskraft H wird in die Kurbel 12 eingegeben. Die Kurbel 12 enthält eine Kurbelwelle 12A, die relativ zu dem Rahmen 16 drehbar ist, und Kurbelarme 12B, die jeweils an axialen Enden der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Ein Pedal 18 ist mit jedem Kurbelarm 12B verbunden. Das Antriebsrad 14 wird durch die Drehung der Kurbel 12 angetrieben. Das Antriebsrad 14 wird von dem Rahmen 16 getragen. Die Kurbel 12 und das Antriebsrad 14 sind durch einen Antriebsmechanismus 20 verbunden. Der Antriebsmechanismus 20 enthält einen mit der Kurbelwelle 12A gekoppelten ersten Drehkörper 22. Die Kurbelwelle 12A und der erste Drehkörper 22 können durch eine erste Einwegkupplung gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung ist eingerichtet, um den ersten Drehkörper 22 in einem Fall zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 vorwärts dreht, und den ersten Drehkörper 22 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 rückwärts dreht. Der erste Drehkörper 22 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 20 enthält ferner einen zweiten Drehkörper 24 und ein Verbindungselement 26. Das Verbindungselement 26 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 22 auf den zweiten Drehkörper 24. Das Verbindungselement 26 enthält beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.
  • Der zweite Drehkörper 24 ist mit dem Antriebsrad 14 verbunden. Der zweite Drehkörper 24 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Eine zweite Einwegkupplung ist vorzugsweise zwischen dem zweiten Drehkörper 24 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen. Die zweite Einwegkupplung ist so eingerichtet, dass sie das Antriebsrad 14 in einem Fall vorwärts dreht, in dem sich der zweite Drehkörper 24 vorwärts dreht und um das Antriebsrad 14 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich der zweite Drehkörper 24 rückwärts dreht.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist durch eine Vordergabel 16A an dem Rahmen 16 angebracht. Ein Lenker 16C ist durch einen Vorbau 16B mit der Vordergabel 16A verbunden. In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen wird das Hinterrad als das Antriebsrad 14 bezeichnet. Das Vorderrad kann jedoch das Antriebsrad 14 sein.
  • Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner eine Batterie 28. Die Batterie 28 enthält eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezelle enthält eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 28 ist an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und versorgt andere elektrische Komponenten, die elektrisch mit der Batterie 28 verbunden sind, beispielsweise eine erste elektrische Komponente 42 und eine zweite elektrische Komponente 44 des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit Energie. Die Batterie 28 ist eingerichtet, um mit der ersten elektrischen Komponente 42 und der zweiten elektrischen Komponente 44 über eine drahtgebundene oder Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Die Batterie 28 ist eingerichtet, um mit der ersten elektrischen Komponente 42 und der zweiten elektrischen Komponente 44 zum Beispiel durch Energieleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. Die Batterie 28 kann an der Außenseite des Rahmens 16 angebracht oder zumindest teilweise in dem Rahmen 16 untergebracht sein.
  • Wie in 2 gezeigt ist, enthält das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs die erste elektrische Komponente 42 für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug und eine zweite elektrische Komponente 44 für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug. Die erste elektrische Komponente 42 enthält einen ersten Speicher 46, der (eine) erste Information(en) speichert, und eine erste Kommunikationseinheit 48, die zur Kommunikation mit einer externen Vorrichtung C eingerichtet ist. Die zweite elektrische Komponente 44 enthält einen zweiten Speicher 50, der (eine) zweite Information(en) speichert, und eine zweite Kommunikationseinheit 52, die zur Kommunikation mit der ersten Kommunikationseinheit 48 eingerichtet ist, und eingerichtet ist, um das Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand, der sich von dem ersten Zustand unterscheidet, durchzuführen.
  • Der erste Speicher 46 speichert verschiedene Steuerprogramme und (eine) Information(en), die für verschiedene Steuerprozesse verwendet wird/werden. Der erste Speicher 46 enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher. Der erste Speicher 46 kann ferner einen flüchtigen Speicher enthalten.
  • Der zweite Speicher 50 speichert verschiedene Steuerprogramme und (eine) Information(en), die für verschiedene Steuerprozesse verwendet wird/werden. Der zweite Speicher 50 enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher. Der zweite Speicher 50 kann ferner einen flüchtigen Speicher enthalten.
  • Die externe Vorrichtung C enthält einen Speicher C1, eine Kommunikationseinheit C2, einen Controller C3 und eine Betätigungseinheit C4. Der Controller C3 enthält einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor ist beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). Der Controller C3 kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Der Speicher C1 speichert verschiedene Steuerprogramme und (eine) für verschiedene Steuerprozesse verwendete Information(en). Der Speicher C1 enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Die Betätigungseinheit C4 ist so eingerichtet, dass sie von einem Benutzer bedient werden kann. Die Kommunikationseinheit C2 ist eingerichtet, um eine Kommunikation über eine Drahtlosverbindung durchzuführen. Die externe Vorrichtung C enthält beispielsweise einen Personal Computer, ein Smartphone und einen Tablet-Computer. Der Speicher C1 der externen Vorrichtung C speichert vorzugsweise eine Anwendungssoftware zum Übertragen und Empfangen einer/von Information(en) zu und von dem System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kann die externe Vorrichtung C enthalten.
  • In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C und die erste Kommunikationseinheit 48 miteinander verbunden sind, um miteinander zu kommunizieren, wird die zweite elektrische Komponente 44 von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand in einem Fall umgeschaltet, in dem die erste(n) Information(en) und dritte(n) Information(en), die in die externe Vorrichtung C eingegeben oder in dieser gespeichert werden, in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind.
  • In einem Verfahren zum Steuern des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems 40 bezihungsweise des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält das Verfahren in einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C und die erste Kommunikationseinheit 48 miteinander verbunden sind, um miteinander zu kommunizieren, das Umschalten der zweiten elektrischen Komponente 44 von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand in einem von einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en), die in die externe Vorrichtung C eingegeben werden oder in dieser gespeichert werden, in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind.
  • Beispielsweise in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, bestimmt mindestens eines von dem System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der externen Vorrichtung C, dass die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) mit der/den dritten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, bestimmt mindestens eines von dem System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der externen Vorrichtung C, dass die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind. In einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) mit der/den dritten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, bestimmt mindestens eines von dem System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und der externen Vorrichtung C, dass die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind. In einem Beispiel enthalten die erste(n) Information(en), die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) die gleiche(n) Information(en). In diesem Fall stimmen die erste(n) Information(en), die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) alle überein. Die erste(n) Information(en), die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) enthalten zum Beispiel eine Kombination von Buchstaben und Zahlen. Die erste(n) Information(en), die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) sind Passwortinformation(en).
  • In dem ersten Zustand ist mindestens eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente 44 eingeschränkt. In dem zweiten Zustand ist die mindestens eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente 44 nicht eingeschränkt. Die zweite elektrische Komponente 44 enthält einen zweiten Controller 56. Der zweite Controller 56 enthält einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Der zweite Controller 56 kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Der zweite Controller 56 enthält einen Speicher, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm speichert. Der Speicher weist einen ähnlichen Aufbau wie der zweite Speicher 50 auf. Der zweite Speicher 50 kann als Speicher verwendet werden. Der Speicher kann jedoch vom zweiten Speicher 50 getrennt sein.
  • Die zweite elektrische Komponente 44 enthält einen elektrischen Aktuator 54 und einen Controller 56A, der den elektrischen Aktuator 54 steuert. Im zweiten Zustand stoppt der Controller 56A den elektrischen Aktuator 54. Der Controller 56A ist in dem zweiten Controller 56 enthalten.
  • Die in dem zweiten Zustand eingeschränkte Funktion enthält eine Funktion, die durch die Betätigung des elektrischen Aktuators 54 realisiert wird. Die zweite elektrische Komponente 44 enthält mindestens eines von einer Antriebseinheit 44A, die den Vortrieb des in 1 gezeigten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, einem elektrisches Getriebe 44B, einer elektrischen Federung 44C und einer elektrischen Sattelstütze 44D.
  • Die Antriebseinheit 44A enthält einen elektrischen Aktuator 54A und eine Treiberschaltung. Der elektrische Aktuator 54A und die Treiberschaltung sind vorzugsweise an demselben Gehäuse vorgesehen. Die Treiberschaltung steuert die elektrische Energie, die von der Batterie 28 dem elektrischen Aktuator 54A zugeführt wird. Die Treiberschaltung kommuniziert mit dem zweiten Controller 56 über eine drahtgebundene oder eine Drahtlosverbindung. Die Treiberschaltung ist eingerichtet, um mit dem zweiten Controller 56 zum Beispiel durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Die Treiberschaltung steuert den elektrischen Aktuator 54A entsprechend einem Steuersignal von dem zweiten Controller 56 an. Der elektrische Aktuator 54A unterstützt den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Der elektrische Aktuator 54A enthält einen Elektromotor. Der elektrische Aktuator 54A ist in einem Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H vorgesehen, der sich von den Pedalen 18 bis zum Hinterrad erstreckt oder dazu vorgesehen ist, eine Drehung an das Vorderrad zu übertragen. Ein elektrischer Motor ist an dem Rahmen 16, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. In einem Beispiel ist der Elektromotor mit einem Kraftübertragungsweg gekoppelt, der sich von der Kurbelwelle 12A bis zum ersten Drehkörper 22 erstreckt. Eine Einwegkupplung ist vorzugsweise im Kraftübertragungsweg zwischen dem Elektromotor und der Kurbelwelle 12A vorgesehen, so dass der Elektromotor durch die Drehkraft der Kurbel 12 in einem Fall nicht gedreht wird, in dem die Kurbelwelle 12A in der Richtung gedreht wird, in der sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts bewegt. Das Gehäuse, an dem der Elektromotor und die Treiberschaltung vorgesehen sind, kann mit anderen Elementen als dem Elektromotor und der Treiberschaltung versehen sein. Beispielsweise kann an dem Gehäuse ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein, das die Drehung des Elektromotors verlangsamt und ausgibt.
  • In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 beispielsweise die Antriebseinheit 44A enthält, ist die Funktion zum Unterstützen des Vortriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 durch den elektrischen Aktuator 54A in dem ersten Zustand eingeschränkt. In dem ersten Zustand stoppt der zweite Controller 56 den elektrischen Aktuator 54A.
  • Das elektrische Getriebe 44B enthält ein Getriebe und einen elektrischen Aktuator 54B. Das Getriebe ist eingerichtet, um ein Übersetzungsverhältnis einer Drehzahl des Antriebsrads 14 zu einer Drehzahl N der Kurbel 12 umzuschalten. Das Getriebe ist eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis in Stufen oder stufenlos umzuschalten. Der elektrische Aktuator 54B schaltet das Übersetzungsverhältnis des Getriebes um. Der elektrische Aktuator 54B enthält einen Elektromotor. Das Getriebe wird durch den zweiten Controller 56 gesteuert. Der elektrische Aktuator 54B ist eingerichtet, um über eine drahtgebundene oder eine Drahtlosverbindung mit dem zweiten Controller 56 zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 54B ist eingerichtet, um mit dem zweiten Controller 56 beispielsweise über eine Energieleitungskommunikation zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 54B schaltet das Übersetzungsverhältnis des Getriebes entsprechend einem Steuersignal von dem zweiten Controller 56 um. Das Getriebe enthält mindestens eines von einer Innengetriebevorrichtung und einem Umwerfer.
  • In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 beispielsweise das elektrische Getriebe 44B enthält, ist die Funktion des elektrischen Getriebes 44B zum Umschalten des Übersetzungsverhältnisses in dem ersten Zustand eingeschränkt. In dem ersten Zustand stoppt der zweite Controller 56 den elektrischen Aktuator 54B des elektrischen Getriebes 44B.
  • Die elektrische Federung 44C enthält einen elektrischen Aktuator 54C zum Ändern zumindest einer von der Härte, der Dämpfungsrate und der Höhe einer Federung. Der elektrische Aktuator 54C enthält mindestens einen von einem Elektromotor und einem Elektromagneten. Die Federung enthält mindestens eine von einer vorderen Federung und einer hinteren Federung.
  • In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 beispielsweise die elektrische Federung 44C enthält, ist die Federung verriegelt und die Aufprallabsorptionsfunktion ist im ersten Zustand eingeschränkt. Ferner ist beispielsweise in dem ersten Zustand die Funktion zum Ändern mindestens einer von der Härte, der Dämpfungsrate und der Länge der Federung eingeschränkt. In dem ersten Zustand stoppt der zweite Controller 56 den elektrischen Aktuator 54C der elektrischen Federung 44C.
  • Die elektrische Sattelstütze 44D enthält einen elektrischen Aktuator 54D zum Ändern der Höhe der Sattelstütze. Der elektrische Aktuator 54D kann ein Ventil der elektrischen Sattelstütze 44D steuern, die unter Verwendung von Hydraulikdruck oder Luft ausgefahren wird. Der elektrische Aktuator 54D enthält mindestens einen von einem Elektromotor und einem Elektromagneten.
  • In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 beispielsweise die elektrische Sattelstütze 44D enthält, ist die Funktion zum Ändern der Höhe der Sattelstütze in dem ersten Zustand eingeschränkt. In dem ersten Zustand stoppt der zweite Controller 56 den elektrischen Aktuator 54D der elektrischen Sattelstütze 44D.
  • Vorzugsweise enthält das in 2 gezeigte System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ferner eine erste Betätigungseinheit 58, die die zweite elektrische Komponente 44 vom zweiten Zustand in den ersten Zustand umschaltet. In einem Beispiel ist die erste Betätigungseinheit 58 in der ersten elektrischen Komponente 42 enthalten. Die erste Betätigungseinheit 58 kann einen Energieschalter des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthalten. Das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ist vorzugsweise so eingerichtet, dass es zwischen einem EIN-Modus und einem AUS-Modus umschaltet. Im AUS-Modus ist die von der Batterie 28 an das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zugeführte Energie geringer als in die im EIN-Modus zugeführte Energie. Wenn die erste Betätigungseinheit 58 in dem Fall betätigt wird, in dem sich das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs im EIN-Modus befindet, wird das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in den AUS-Modus umgeschaltet. In einem Fall, in dem der EIN-Modus in den AUS-Modus umgeschaltet wird, wird die zweite elektrische Komponente 44 vom zweiten Zustand in den ersten Zustand umgeschaltet. Die erste elektrische Komponente 42 enthält vorzugsweise ferner mindestens eine zweite Betätigungseinheit 60, die den Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente 44 und einer Anzeige 62 ändert. Die erste elektrische Komponente 42 enthält beispielsweise einen Fahrradcomputer. Der zweite Controller 56 ändert den Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente 44 entsprechend der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 60. Beispielsweise in einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 die Antriebseinheit 44A ist, enthält der Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente 44 mehrere Betriebsmodi. Die Größe der Ausgabe des Motors in Bezug auf die menschliche Antriebskraft H ist in jedem Betriebsmodus unterschiedlich. In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 das elektrische Getriebe 44B ist, enthält der Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente 44 das Übersetzungsverhältnis. In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 die elektrische Federung 44C ist, enthält der Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente 44 einen Verriegelungszustand und einen Aufhebungszustand der Federung. In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 die elektrische Sattelstütze 44D ist, enthält der Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente 44 die Höhe der Sattelstütze. Die Anzeige 62 zeigt beispielsweise an, ob sich die zweite elektrische Komponente 44 im ersten Zustand oder im zweiten Zustand befindet. Die Anzeige 62 kann den Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente 44 anzeigen.
  • Die erste Kommunikationseinheit 48 und die zweite Kommunikationseinheit 52 sind vorzugsweise drahtgebunden. Die erste Kommunikationseinheit 48 und die zweite Kommunikationseinheit 52 sind so eingerichtet, dass sie zum Beispiel durch Energieleitungskommunikation (PLC) kommunizieren. Die erste Kommunikationseinheit 48 und die zweite Kommunikationseinheit 52 können drahtlos verbunden sein. Die erste Kommunikationseinheit 48 ist vorzugsweise eingerichtet, um mit der externen Vorrichtung C über eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren. Ein Beispiel für den Drahtloskommunikationsstandard, der von der ersten Kommunikationseinheit 48 und der externen Vorrichtung C verwendet wird, ist ANT + (eingetragene Marke) oder Bluetooth (eingetragene Marke). In der vorliegenden Ausführungsform enthält die erste Kommunikationseinheit 48 eine Drahtloskommunikationseinheit zum Kommunizieren mit der Kommunikationseinheit C2 der externen Vorrichtung C über eine Drahtlosverbindung und eine drahtgebundene Kommunikationseinheit zum Kommunizieren mit der zweiten Kommunikationseinheit 52 über eine drahtgebundene Verbindung. Die erste Kommunikationseinheit 48 kann eingerichtet sein, um mit der externen Vorrichtung C über eine drahtgebundene Verbindung zu kommunizieren.
  • Die erste elektrische Komponente 42 enthält einen ersten Controller 64. Der erste Controller 64 enthält einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Der erste Controller 64 kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Der erste Controller 64 enthält einen Speicher, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm speichert. Der Speicher weist einen Aufbau auf, der dem des ersten Speichers 46 ähnlich ist. Der erste Speicher 46 kann als Speicher verwendet werden, kann jedoch vom ersten Speicher 46 getrennt sein.
  • Vorzugsweise enthält die erste elektrische Komponente 42 und die zweite elektrische Komponente 44 ferner eine erste Bestimmungseinheit 66, die bestimmt, ob die durch die erste Kommunikationseinheit 48 empfangene(n) dritte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C mit der/den ersten Information(en) oder der/den zweiten Information(en) übereinstimmt. In einem Beispiel ist die erste Bestimmungseinheit 66 in der ersten elektrischen Komponente 42 enthalten. In diesem Fall ist die erste Bestimmungseinheit 66 vorzugsweise in dem ersten Controller 64 enthalten.
  • Vorzugsweise enthält mindestens eine von der ersten elektrischen Komponente 42 und der zweiten elektrischen Komponente 44 ferner eine zweite Bestimmungseinheit 68, die bestimmt, ob die zweite(n) Information(en) mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht. In einem Beispiel ist die zweite Bestimmungseinheit 68 in der zweiten elektrischen Komponente 44 enthalten. In diesem Fall ist die zweite Bestimmungseinheit 68 vorzugsweise in dem zweiten Controller 56 enthalten. Die erste Kommunikationseinheit 48 ist eingerichtet, um die erste(n) Information(en) an die zweite Kommunikationseinheit 52 zu übertragen.
  • Ein Vorgang zum Übertragen der dritten Information(en) an die erste elektrische Komponente 42 in einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C mit der ersten Kommunikationseinheit 48 kommuniziert, wird nun unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Der Controller C3 startet den Vorgang und fährt zu Schritt S 11 des in 3 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall fort, in dem dem Controller C3 Energie von der Batterie 28 oder der in der externen Vorrichtung C enthaltenen Batterie zugeführt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der Controller C3 den Vorgang von Schritt S 11 in vorbestimmten Zyklen aus. Der Controller C3 kann den Vorgang starten und mit Schritt S 11 in einem Fall fortfahren, in dem eine Anwendungssoftware aktiviert wird, um das System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu steuern. In diesem Fall führt der Controller C3 so lange die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert ist, den Vorgang von Schritt S11 in vorbestimmten Zyklen aus.
  • In Schritt S11 bestimmt der Controller C3, ob der Controller C3 zur Kommunikation mit der ersten Kommunikationseinheit 48 verbunden ist oder nicht. In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert ist, ist der Controller C3 zum Empfangen eines Signals von der ersten Kommunikationseinheit 48 eingerichtet. Nach Empfang eines Signals von der ersten Kommunikationseinheit 48 bestimmt der Controller C3, dass der Controller C3 zur Kommunikation mit der ersten Kommunikationseinheit 48 verbunden ist. In einem Fall, in dem der Controller C3 nicht mit der ersten Kommunikationseinheit 48 kommunizieren kann, beendet der Controller C3 den Vorgang. In einem Fall, in dem der Controller C3 mit der ersten Kommunikationseinheit 48 kommunizieren kann, geht der Controller C3 zu Schritt S12 über. In Schritt S12 überträgt der Controller C3 die dritte(n) Information(en), die zuvor im Speicher C1 gespeichert wurde(n), an die erste elektrische Komponente 42 und beendet dann den Vorgang.
  • In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C beispielsweise die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert, kann der Controller C3 die dritte(n) Information(en) an die erste elektrische Komponente 42 in einem Fall übertragen, in dem die dritte(n) Information(en) in die Betätigungseinheit C4 eingegeben wird. In diesem Fall muss/müssen die dritte(n) Information(en) nicht in dem Speicher C1 gespeichert werden.
  • Ein Vorgang zum Übertragen einer/von dritten Information(en) an die erste elektrische Komponente 42 in einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) unter Verwendung der Betätigungseinheit C4 der externen Vorrichtung C eingegeben wird/werden, wird nun unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. Der Controller C3 startet das Verfahren und schreitet zu Schritt S21 des in 4 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall fort, in dem der Controller C3 mit Energie von der Batterie 28 oder einer Batterie der externen Vorrichtung C versorgt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der Controller C3 den Vorgang von Schritt S21 in vorbestimmten Zyklen aus. Der Controller C3 kann den Vorgang starten und mit Schritt S21 in einem Fall fortfahren, in dem die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert wird. In diesem Fall führt der Controller C3 den Vorgang ab Schritt S21 in vorbestimmten Zyklen aus, solange die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert ist.
  • In Schritt S21 bestimmt der Controller C3, ob die dritte(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Beispielsweise in einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) in die Betätigungseinheit C4 eingegeben wurde(n), bestimmt der Controller C3, dass die dritte(n) Information(en) eingegeben wurde(n). Der Benutzer gibt zum Beispiel die dritte(n) Information(en) mit der Betätigungseinheit C4 in einem Zustand ein, in dem die externe Vorrichtung C die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) nicht eingegeben wird/werden, beendet der Controller C3 den Vorgang. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) eingegeben wurde(n), geht der Controller C3 zu Schritt S22 weiter. In Schritt S22 überträgt der Controller C3 die in Schritt S21 eingegebene(n) dritte(n) Information(en) an die erste elektrische Komponente 42 und beendet dann den Vorgang.
  • Ein Vorgang, der von dem ersten Controller 64 der ersten elektrischen Komponente 42 in einem Fall ausgeführt wird, in dem die dritte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C an die erste elektrische Komponente 42 übertragen wird/werden, wird nun unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. Der erste Controller 64 startet den Vorgang und fährt mit Schritt S31 des in 5 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall fort, in dem dem ersten Controller 64 Energie von der Batterie 28 zugeführt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der erste Controller 64 den Vorgang vom Schritt S31 in vorbestimmten Zyklen aus.
  • In Schritt S31 bestimmt der erste Controller 64, ob (eine) dritte Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Beispielsweise in einem Fall, in dem die erste Kommunikationseinheit 48 die von der Kommunikationseinheit C2 der externen Vorrichtung C übertragene(n) dritte(n) Information(en) empfängt, bestimmt der erste Controller 64, dass die dritte(n) Information(en) eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) nicht eingegeben wurde(n), beendet der erste Controller 64 den Vorgang. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) eingegeben wurde(n), geht der erste Controller 64 zu Schritt S32 über.
  • In Schritt S32 bestimmt der erste Controller 64, ob die dritte(n) Information(en) mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, die in dem ersten Speicher 46 gespeichert ist/sind. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) nicht mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, beendet der erste Controller 64 den Vorgang. In einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en) mit der/den erste(n) Information(en) übereinstimmt, geht der erste Controller 64 zu Schritt S33 über. In Schritt S33 überträgt der erste Controller 64 die in dem ersten Speicher 46 gespeicherte(n) erste(n) Information(en) an die zweite elektrische Komponente 44 und beendet dann den Vorgang.
  • Ein Vorgang der zweiten elektrischen Komponente 44 in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) von der ersten elektrischen Komponente 42 zu der zweiten elektrischen Komponente 44 übertragen wird/werden, wird nun unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Der zweite Controller 56 startet den Vorgang und fährt mit Schritt S41 des in 6 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall fort, in dem dem zweiten Controller 56 Energie von der Batterie 28 zugeführt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der zweite Controller 56 den Vorgang vom Schritt S41 in vorbestimmten Zyklen aus.
  • In Schritt S41 bestimmt der zweite Controller 56, ob die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Beispielsweise in einem Fall, in dem die zweite Kommunikationseinheit 52 die von der ersten Kommunikationseinheit 48 übertragene(n) erste(n) Information(en) empfängt, bestimmt der zweite Controller 56, dass die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wird/werden, beendet der zweite Controller 56 den Vorgang. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wird/werden, fährt der zweite Controller 56 mit Schritt S42 fort.
  • In Schritt S42 bestimmt der zweite Controller 56, ob die erste(n) Information(en) mit der/den in dem zweiten Speicher 50 gespeicherten zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/ übereinstimmen, beendet der zweite Controller 56 den Vorgang. In einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, geht der zweite Controller 56 zu Schritt S43 über.
  • In Schritt S43 schaltet der zweite Controller 56 die zweite elektrische Komponente 44 von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand um und geht dann weiter zu Schritt S44. In Schritt S44 bestimmt der zweite Controller 56, ob die erste Betätigungseinheit 58 betätigt wurde oder nicht. Der zweite Controller 56 wiederholt den Vorgang von Schritt S44, bis die erste Betätigungseinheit 58 betätigt wird. In einem Fall, in dem die erste Betätigungseinheit 58 betätigt wurde, geht der zweite Controller 56 zu Schritt S45 über und schaltet vom zweiten Zustand in den ersten Zustand um. Dann beendet der zweite Controller 56 den Vorgang.
  • Vorzugsweise ist die zweite elektrische Komponente 44 so eingerichtet, dass sie zwischen einem ersten Steuerzustand und einem zweiten Steuerzustand umschaltet. Der erste Steuerzustand schaltet den ersten Zustand und den zweiten Zustand entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) um. Der zweite Steuerzustand schaltet den ersten Zustand und den zweiten Zustand nicht entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) um. Das Umschalten zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand kann durch den zweiten Controller 56, den ersten Controller 64 oder den Controller C3 der externen Vorrichtung C bestimmt werden. In einem Fall, in dem der erste Controller 64 oder der Controller C3 der externen Vorrichtung C bestimmt, zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand umzuschalten, wird vorzugsweise ein Signal zum Umschalten zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand an den zweiten Controller 56 übertragen, und der zweite Controller 56 schaltet zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand um.
  • In einem Fall, in dem eine erste Bedingung in dem ersten Steuerzustand erfüllt ist, schaltet die zweite elektrische Komponente 44 von dem ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand um. Die erste Bedingung ist zum Beispiel in einem Fall erfüllt, in dem die Anzahl von Malen, in denen die in die externe Vorrichtung C eingegebene(n) dritte(n) Information(en) nicht mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, größer oder gleich einer ersten Anzahl von Malen ist. Ferner ist die erste Bedingung beispielsweise in einem Fall erfüllt, in dem der Benutzer die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in die externe Vorrichtung C eingibt und eine Betätigung zum Umschalten vom ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand durchführt.
  • In einem Fall, in dem eine zweite Bedingung in dem zweiten Steuerzustand erfüllt ist, schaltet die zweite elektrische Komponente 44 vom zweiten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand um. Die zweite Bedingung ist zum Beispiel in einem Fall erfüllt, in dem der Benutzer die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in die externe Vorrichtung C eingibt und eine Betätigung zum Umschalten vom zweiten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand durchführt. Ferner ist zum Beispiel die zweite Bedingung in einem Fall erfüllt, in dem die Betätigung des Umschaltens von dem zweiten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand von einem Administrator ausgeführt wird, der befugt ist, von dem zweiten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand umzuschalten. Die Befugnis zum Umschalten vom zweiten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand wird zum Beispiel zum Zeitpunkt der Herstellung der zweiten elektrischen Komponente 44 eingestellt.
  • Ein Vorgang, in dem der zweite Controller 56 zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand umschaltet, wird nun unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. Der zweite Controller 56 startet den Vorgang und geht zu Schritt S51 des in 7 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall über, in dem dem zweiten Controller 56 Energie von der Batterie 28 zugeführt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der zweite Controller 56 den Vorgang von Schritt S51 in vorbestimmten Zyklen aus.
  • In Schritt S51 bestimmt der zweite Controller 56, ob sich der zweite Controller 56 in dem ersten Steuerzustand befindet oder nicht. In dem Fall, in dem sich der zweite Controller 56 in dem ersten Steuerzustand befindet, geht der zweite Controller 56 zu Schritt S52 über. In Schritt S52 bestimmt der zweite Controller 56, ob die erste Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt ist, beendet der zweite Controller 56 den Vorgang. In einem Fall, in dem die erste Bedingung erfüllt ist, geht der zweite Controller 56 zu Schritt S53 über. In Schritt S53 schaltet der zweite Controller 56 in den zweiten Steuerzustand um und beendet dann den Vorgang.
  • In einem Fall, in dem in Schritt S51 bestimmt wird, dass sich der zweite Controller 56 nicht in dem ersten Steuerzustand befindet, fährt der zweite Controller 56 mit Schritt S54 fort. In Schritt S54 bestimmt der zweite Controller 56, ob die zweite Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem die zweite Bedingung nicht erfüllt ist, beendet der zweite Controller 56 den Vorgang. In einem Fall, in dem die zweite Bedingung erfüllt ist, geht der zweite Controller 56 zu Schritt S55 über. In Schritt S55 schaltet der zweite Controller 56 in den ersten Steuerzustand um und beendet dann den Vorgang.
  • Vorzugsweise speichert der erste Speicher 46 die erste(n) Information(en) auf änderbare Weise. Der zweite Speicher 50 speichert vorzugsweise die zweite(n) Information(en) auf änderbare Weise. Vorzugsweise wird/werden die erste(n) Information(en) durch einen ersten Ablauf geändert und die zweite(n) Information(en) werden durch einen zweiten Ablauf geändert, der sich von dem ersten Ablauf unterscheidet.
  • Vorzugsweise enthält die zweite elektrische Komponente 44 einen Speichercontroller 70 (siehe 2), der den zweiten Speicher 50 steuert. Vorzugsweise enthält das zweite Verfahren das Eingeben der zweiten Information(en) in die zweite elektrische Komponente 44 mittels der externen Vorrichtung C. Vorzugsweise steuert der Speichercontroller 70 den zweiten Speicher 50 zum Ändern der zweiten Information(en) in einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wird/werden.
  • Ein Vorgang zum Ändern der ersten Information(en), die in dem ersten Speicher 46 gespeichert wird/werden, wird nun unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Der erste Controller 64 startet den Vorgang und geht in einem Fall, in dem dem ersten Controller 64 Energie von der Batterie 28 zugeführt wird, zu Schritt S61 des in 8 gezeigten Ablaufdiagramms über. Solange Energie zugeführt wird, führt der erste Controller 64 den Vorgang von Schritt S61 in vorbestimmten Zyklen aus.
  • In Schritt S61 bestimmt der erste Controller 64, ob eine Anforderung zum Ändern der erste(n) Information(en) vorliegt oder nicht. Beispielsweise bestimmt der erste Controller 64 in einem Zustand, in dem die erste Kommunikationseinheit 48 mit der externen Vorrichtung C kommunizieren kann, dass eine Anforderung zum Ändern der erste(n) Information(en) in einem Fall erfolgt, in dem die Anforderung zum Ändern der ersten Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wird. Beispielsweise wird in einem Fall, in dem der Benutzer einen Modus zum Ändern der erste(n) Information(en) in der Anwendungssoftware der externen Vorrichtung C auswählt, eine Anforderung zum Ändern der ersten Information(en) eingestellt, und die Anforderung zum Ändern der ersten Information(en) wird an die erste elektrische Komponente 42 übertragen. In einem Fall, in dem die Anforderung zum Ändern der ersten Information(en) nicht gestellt wird, beendet der erste Controller 64 den Vorgang. In einem Fall, in dem die Anforderung zum Ändern der ersten Information(en) erfolgt, geht der erste Controller 64 zu Schritt S62 über.
  • In Schritt S62 bestimmt der erste Controller 64, ob (eine) neue erste Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wurde(n) oder nicht. In einem Fall, in dem (eine) neue erste Information(en) von der externen Vorrichtung C nicht eingegeben wurde(n), bestimmt der erste Controller 64, selbst nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer von der positiven Bestimmung in Schritt S61 abgelaufen ist, dass die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wurde(n). In dem Fall, in dem keine neue(n) erste(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wurde(n), beendet der erste Controller 64 den Vorgang. In einem Fall, in dem (eine) neue erste Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wurde(n), geht der erste Controller 64 zu Schritt S63 über. In Schritt S63 ändert der erste Controller 64 die erste(n) Information(en) in die neue(n) erste(n) Information(en) und beendet dann den Vorgang. Genauer gesagt, der erste Controller 64 aktualisiert die in dem ersten Speicher 46 gespeicherte(n) erste(n) Information(en) auf die neue(n) erste(n) Information(en).
  • Ein Vorgang zum Ändern der in dem zweiten Speicher 50 gespeicherten zweiten Information(en), wird nun unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. Der Speichercontroller 70 startet den Vorgang und geht zu Schritt S71 des in 9 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall über, in dem dem zweiten Controller 56 Energie von der Batterie 28 zugeführt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der Speichercontroller 70 den Vorgang von Schritt S71 in vorbestimmten Zyklen aus.
  • In Schritt S71 bestimmt der Speichercontroller 70, ob eine Anforderung zum Ändern der zweiten Information(en) vorliegt oder nicht. In einem Zustand, in dem die zweite Kommunikationseinheit 52 über die erste Kommunikationseinheit 48 mit der externen Vorrichtung C kommunizieren kann, bestimmt der Speichercontroller 70 zum Beispiel, dass eine Anforderung zum Ändern der zweiten Information(en) in einem Fall ausgegeben wurde, in dem eine Anforderung zum Ändern der zweite(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wird. Die zweite elektrische Komponente 44 kann eingerichtet sein, um direkt mit der externen Vorrichtung C zu kommunizieren. Die zweite elektrische Komponente 44 enthält beispielsweise einen Verbinder, der die externe Vorrichtung C und den zweiten Controller 56 verbindet. Alternativ kann ein Verbinder die externe Vorrichtung C drahtgebunden mit einer Energiekommunikationsleitung verbinden, die die zweite elektrische Komponente 44 und die erste elektrische Komponente 42 verbindet. Wenn In diesem Fall eine Anforderung zum Ändern der zweiten Information(en) von der externen Vorrichtung C an die zweite elektrische Komponente 44 eingegeben wird, ohne die erste elektrische Komponente 42 zu durchlaufen, bestimmt der Speichercontroller 70, dass eine Anforderung zur Änderung der zweiten Information(en) ausgegeben wurde. Beispielsweise wird in einem Fall, in dem der Benutzer einen Modus zum Ändern der zweiten Information(en) mit der Anwendungssoftware der externen Vorrichtung C auswählt, eine Anforderung zum Ändern der zweiten Information(en) eingestellt, und die Anforderung zum Ändern der zweiten Information(en) wird an die zweite elektrische Komponente 44 übermittelt. In einem Fall, in dem die Anforderung zum Ändern der zweiten Information(en) nicht ausgegeben wird, beendet der Speichercontroller 70 den Vorgang. In einem Fall, in dem eine Anforderung zum Ändern der zweiten Information(en) ausgegeben wird, fährt der Speichercontroller 70 mit Schritt S72 fort.
  • In Schritt S72 bestimmt der Speichercontroller 70, ob die in die externe Vorrichtung C eingegebene(n) Information(en) mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht. Genauer gesagt, in einem Fall, in dem (eine) Information(en), die mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, die in dem zweiten Speicher 50 gespeichert wird/werden, von der externen Vorrichtung C über die erste elektrische Komponente 42 in die zweite elektrische Komponente 44 eingegeben wird/werden, bestimmt der Speichercontroller 70, dass die in die externe Vorrichtung C eingegebene(n) Information(en) mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen. In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 eingerichtet ist, um direkt mit der externen Vorrichtung C zu kommunizieren, in einem Fall, in dem (eine) Information(en), die mit der/den im zweiten Speicher 50 gespeicherten zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, von der externen Vorrichtung C in die zweite elektrische Komponente 44, ohne die erste elektrische Komponente 42 zu durchlaufen, eingegeben wird/werden, bestimmt der Speichercontroller 70, dass die in die externe Vorrichtung C eingegebene(n) Information(en) mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen. In einem Fall, in dem (eine) Information(en), die in die externe Vorrichtung C eingegeben wird/werden, nicht mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, beendet der Speichercontroller 70 den Vorgang. In einem Fall, in dem (eine) Information(en), die in die externe Vorrichtung C eingegeben wird/werden, mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, geht der Speichercontroller 70 zu Schritt S73 über.
  • In Schritt S73 bestimmt der Speichercontroller 70, ob (eine) neue zweite Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wurde(n) oder nicht. Genauer gesagt, in einem Fall, in dem (eine) neue zweite Information(en) von der externen Vorrichtung C in die zweite elektrische Komponente 44 durch die erste elektrischen Komponente 42 eingegeben wird/werden, bestimmt der Speichercontroller 70, dass die neue(n) zweite(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wird/werden. In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 eingerichtet ist, um direkt mit der externen Vorrichtung C zu kommunizieren, bestimmt der Speichercontroller 70, dass (eine) neue zweite Information(en) von der externen Vorrichtung C in einem Fall eingegeben wurde(n), in dem die neue(n) zweite(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C in die zweite elektrische Komponente 44 eingegeben wird/werden, ohne die erste elektrische Komponente 42 durchzulaufen. In einem Fall, in dem von der externen Vorrichtung C keine neue(n) zweite(n) Information(en) eingegeben wird/werden, selbst nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer von der positiven Bestimmung in Schritt S72 abgelaufen ist, bestimmt der Speichercontroller 70, dass keine zweite(n) Information(en) eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem keine neue(n) zweite(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wird/werden, beendet der Speichercontroller 70 den Vorgang. In einem Fall, in dem (eine) neue zweite Information(en) von der externen Vorrichtung C eingegeben wird/werden, geht der Speichercontroller 70 zu Schritt S74 über. In Schritt S74 ändert der Speichercontroller 70 die zweite(n) Information(en) in die neue(n) zweite(n) Information(en) und beendet dann den Vorgang. Genauer gesagt, der Speichercontroller 70 aktualisiert die in dem zweiten Speicher 50 gespeicherte(n) zweite(n) Information(en) auf die neue(n) zweite(n) Information(en).
  • In den Vorgängen der 8 und 9 enthält der Vorgang zum Ändern der ersten Information(en) nicht das Eingeben der in dem ersten Speicher 46 gespeicherten ersten Information(en) in die externe Vorrichtung C, und der Vorgang zum Ändern der zweiten Information(en) enthält nicht das Eingeben der im zweiten Speicher 50 gespeicherten zweiten Information(en) in die externe Vorrichtung C.
  • Zweite Ausführungsform
  • Ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System 40A beziehungsweise ein System 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer zweiten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 10 bis 12 beschrieben. Das Mit-Menschenkraft-angetriebene-Fahrzeug-System beziehungsweise System 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs der zweiten Ausführungsform ist dem System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs der ersten Ausführungsform ähnlich, mit der Ausnahme, dass die externe Vorrichtung C bestimmt, ob die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind. Somit sind den Komponenten, die dieselben sind wie die entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform, dieselben Bezugszahlen gegeben. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben. Die nachfolgende Beschreibung konzentriert sich auf Unterschiede zur ersten Ausführungsform.
  • Wie in 10 gezeigt ist, enthält das System 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eine erste elektrische Komponente 42A für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug und die zweite elektrische Komponente 44 für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug. Das System 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kann die externe Vorrichtung C enthalten. Die erste elektrische Komponente 42A enthält den ersten Speicher 46 und die erste Kommunikationseinheit 48. Die erste elektrische Komponente 42A enthält die erste Betätigungseinheit 58, die zweite Betätigungseinheit 60, die Anzeige 62 und einen ersten Controller 64A.
  • Die erste Kommunikationseinheit 48 ist eingerichtet, um die erste(n) Information(en) an die externe Vorrichtung C zu übertragen. Die externe Vorrichtung C ist eingerichtet, um (eine) vierte Information(en) an die erste Kommunikationseinheit 48 zu übertragen, um die zweite elektrische Komponente 44 von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand in einem Fall umzuschalten, in dem (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, eingegeben wird, oder in einem Fall, in dem (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in der externen Vorrichtung C gespeichert wird/werden. Die vierte(n) Information(en) enthält/enthalten ein Befehlssignal, das an den ersten Controller 64 der ersten elektrische Komponente 42A gesendet wird.
  • Ein Vorgang zum Bestimmen, ob die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in einem Fall in Übereinstimmung sind, in dem die externe Vorrichtung C mit der ersten Kommunikationseinheit 48 kommunizieren kann, wird nun unter Bezugnahme auf 11 beschrieben. Der Controller C3 startet das Verfahren und schreitet zum Schritt S81 des in 11 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall fort, in dem der Controller C3 mit Energie von der Batterie 28 oder einer Batterie der externen Vorrichtung C versorgt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der Controller C3 den Vorgang von Schritt S81 in vorbestimmten Zyklen aus. Der Controller C3 kann den Vorgang starten und mit Schritt S81 in einem Fall fortfahren, in dem die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert wird. In diesem Fall führt der Controller C3 die Verarbeitung von Schritt S81 in vorbestimmten Zyklen aus, solange die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert ist.
  • In Schritt S81 bestimmt der Controller C3, ob die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Genauer gesagt, zum Beispiel in einem Fall, in dem die Kommunikationseinheit C2 die in dem ersten Speicher 46 gespeicherte(n) erste(n) Information(en), von der ersten Kommunikationseinheit 48 der ersten elektrischen Komponente 42A in einem Fall empfängt, in dem die externe Vorrichtung C die Anwendungssoftware für die Steuerung des Systems 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert, bestimmt der Controller C3, dass die erste(n) Information(en) eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) nicht eingegeben wird/werden, beendet der Controller C3 den Vorgang. In einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wird/werden, geht der Controller C3 zu Schritt S82 weiter.
  • In Schritt S82 bestimmt der Controller C3, ob (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, eingegeben wurden oder ob (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, gespeichert wurde(n). Genauer gesagt, bestimmt der Controller C3 in einem Fall, in dem (eine) dritte Information(en), die mit der/den in Schritt S81 eingegebenen ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, von der Betätigungseinheit C4 eingegeben wird, dass (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, eingegeben wurde(n). In einem Fall, in dem (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, die in Schritt S81 eingegeben wurde(n), zuvor im Speicher C1 gespeichert wurde(n), bestimmt der Controller C3, dass die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, gespeichert wird/werden. In einem Fall, in dem (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, nicht eingegeben oder gespeichert wurde(n), beendet der Controller C3 den Vorgang. In einem Fall, in dem (eine) dritte Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, eingegeben oder gespeichert wird/werden, geht der Controller C3 zu Schritt S83 über. In Schritt S83 überträgt der Controller C3 die vierte(n) Information(en) an die erste elektrische Komponente 42A und beendet dann den Vorgang.
  • Ein Vorgang, der von dem ersten Controller 64 der ersten elektrischen Komponente 42A in einem Fall ausgeführt wird, in dem die vierte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung C zur ersten elektrischen Komponente 42A übertragen wird/werden, wird nun unter Bezugnahme auf 12 beschrieben. Der Controller 64 startet den Vorgang und fährt mit Schritt S91 des in 12 gezeigten Ablaufdiagramms in einem Fall fort, in dem dem ersten Controller 64 Energie von der Batterie 28 zugeführt wird. Solange Energie zugeführt wird, führt der erste Controller 64 den Vorgang von Schritt S91 in vorbestimmten Zyklen aus.
  • In Schritt S91 bestimmt der erste Controller 64, ob eine Anforderung zum Übertragen der erste(n) Information(en) vorliegt oder nicht. Die Anforderung zum Übertragen der erste(n) Information(en) wird durch mindestens eines von der externen Vorrichtung C und dem ersten Controller 64 eingestellt. In einem Fall, in dem eine Anforderung zum Übertragen der erste(n) Information(en) durch die externe Vorrichtung C eingestellt wird, überträgt der Controller C3 der externen Vorrichtung C zum Beispiel ein Befehlssignal an die erste Kommunikationseinheit 48, so dass die erste Kommunikationseinheit 48 die erste(n) Information(en) von der ersten elektrischen Komponente 42A in einem Fall ausgibt, in dem die externe Vorrichtung C die Anwendungssoftware zum Steuern des Systems 40A eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aktiviert und sich die zweite elektrische Komponente 44 im zweiten Zustand befindet. In einem Fall, in dem die Übertragungsanforderung von dem ersten Controller 64 eingestellt wird, stellt der erste Controller 64 beispielsweise die Anforderung zum Übertragen der ersten Information(en) ein, wenn der erste Controller 64 mit der externen Vorrichtung C in einem Fall kommunizieren kann, in dem die zweite elektrische Komponente 44 im zweiten Zustand ist. In einem Fall, in dem keine Anforderung zum Übertragen der ersten Information(en) ausgegeben wird, beendet der erste Controller 64 den Vorgang. In einem Fall, in dem eine Anforderung zum Übertragen der ersten Information(en) ausgegeben wird, geht der erste Controller 64 zu Schritt S92 über.
  • In Schritt S92 überträgt die erste Controller 64 die erste(n) Information(en) an die externe Vorrichtung C und geht dann weiter zu Schritt S93 über. In der externen Vorrichtung C gibt der Controller C3 in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) eingegeben wird/werden, eine positive Bestimmung in Schritt S81 von 11 und führt Schritt S82 aus.
  • In Schritt S93 bestimmt der erste Controller 64, ob die vierte(n) Information(en) eingegeben wurde(n) oder nicht. Insbesondere bestimmt der erste Controller 64, ob die vierte(n) Information(en), die von der externen Vorrichtung C in Schritt S83 von 11 infolge der positiven Bestimmung in Schritt S82 übertragen wird/werden, in die erste Kommunikationseinheit 48 eingegeben wurde(n) oder nicht. In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C in Schritt S81 von 11 eine negative Bestimmung ausgibt, wird in einem Fall, in dem eine negative Bestimmung in Schritt S82 ausgegeben wird, und in einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C und die erste Kommunikationseinheit 48 nicht miteinander kommunizieren können, die vierte(n) Information(en) nicht in die erste elektrische Komponente 42A eingegeben. In einem Fall, in dem die vierte(n) Information(en) nicht eingegeben wird/werden, beendet der erste Controller 64 den Vorgang. In einem Fall, in dem die vierte(n) Information(en) eingegeben wird/werden, geht der erste Controller 64 zu Schritt S94 über.
  • In Schritt S94 überträgt der erste Controller 64 die in dem ersten Speicher 46 gespeicherte(n) erste(n) Information(en) an die zweite elektrische Komponente 44 und beendet dann den Vorgang. Die zweite elektrische Komponente 44 schaltet zwischen dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand durch einen Vorgang ähnlich dem von 6 der ersten Ausführungsform um.
  • Dritte Ausführungsform
  • Ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System 40B beziehungsweise ein System 40B eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer dritten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf 13 beschrieben. Das Mit-Menschenkraft-angetriebene-Fahrzeug-System beziehungsweise das System 40B eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs der dritten Ausführungsform ist ähnlich dem System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs des ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass eine zweite elektrische Komponente 80 eine Verriegelungsvorrichtung 90 steuert. Somit werden den Komponenten, die dieselben wie die entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform sind, dieselben Bezugszeichen gegeben. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben. Die nachfolgende Beschreibung konzentriert sich auf Unterschiede zur ersten Ausführungsform.
  • Wie in 13 gezeigt ist, enthält das System 40B eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eine erste elektrische Komponente 42 (siehe 2) für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug und eine zweite elektrische Komponente 80 für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug. Das System 40B eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kann eine externe Vorrichtung C enthalten (siehe 2). Das System 40B eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs kann die Verriegelungsvorrichtung 90 enthalten.
  • Die zweite elektrische Komponente 80 enthält einen zweiten Speicher 50 und eine zweite Kommunikationseinheit 52 und ist so eingerichtet, dass sie zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand umschaltet, der sich vom ersten Zustand unterscheidet. In einem Fall, in dem die externe Vorrichtung C und die erste Kommunikationseinheit 48 miteinander verbunden sind, um miteinander zu kommunizieren, wird die zweite elektrische Komponente 80 in einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en), die in die externe Vorrichtung C eingegeben werden oder in ihr gespeichert werden, in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand umgeschaltet. Vorzugsweise ist in dem ersten Zustand mindestens eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente 80 eingeschränkt. In dem zweiten Zustand ist die mindestens eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente 80 nicht eingeschränkt. Vorzugsweise enthält die zweite elektrische Komponente 80 einen elektrischen Aktuator 54 und einen Controller 56A, der den elektrischen Aktuator 54 steuert. Die zweite elektrische Komponente 80 enthält vorzugsweise mindestens eine von der Antriebseinheit 44A, die den Vortrieb des in 1 gezeigten mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, dem elektrischen Getriebe 44B, der elektrischen Federung 44C und der elektrischen Sattelstütze 44D.
  • Eine zweite in 13 gezeigte Bestimmungseinheit 68 ist in der zweiten elektrischen Komponente 80 enthalten. Die zweite elektrische Komponente 80 enthält vorzugsweise einen Speichercontroller 70, der den zweiten Speicher 50 steuert. Vorzugsweise ist die zweite elektrische Komponente 80 eingerichtet, um das Umschalten zwischen einem ersten Steuerzustand und einem zweiten Steuerzustand durchzuführen. Der erste Steuerzustand schaltet den ersten Zustand und den zweiten Zustand entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) um. Der zweite Steuerzustand schaltet den ersten Zustand und den zweiten Zustand nicht entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) um.
  • Vorzugsweise enthält die zweite elektrische Komponente 80 ferner einen Verriegelungscontroller 82, der die Verriegelungsvorrichtung 90 steuert, die eingerichtet ist, um zwischen einem Beschränkungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 physisch einschränkt, und einem Aufhebungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 erlaubt, umzuschalten. Der Verriegelungscontroller 82 versetzt die Verriegelungsvorrichtung 90 in einem Fall, in dem sich die zweite elektrische Komponente 80 im ersten Zustand befindet, in den Beschränkungszustand und versetzt die Verriegelungsvorrichtung 90 in den Aufhebungszustand in einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 80 im zweiten Zustand ist. Der Verriegelungscontroller 82 ist in dem zweiten Controller 56 enthalten.
  • Die Verriegelungsvorrichtung 90 enthält eine Kommunikationseinheit 92, einen Controller 94 und einen Aktuator 96. Die Kommunikationseinheit 92 ist eingerichtet, um mit der zweiten Kommunikationseinheit 52 beispielsweise über Energieleitungskommunikation (PLC) zu kommunizieren. In einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 80 im ersten Zustand ist, überträgt der Verriegelungscontroller 82 ein Signal zum Einstellen der Verriegelungsvorrichtung 90 in den Beschränkungszustand von der zweiten Kommunikationseinheit 52 zu der Kommunikationseinheit 92. Der Controller 94 steuert den Aktuator 96, um die Verriegelungsvorrichtung 90 in einen Beschränkungszustand zu versetzen. In einem Fall, in dem sich die zweite elektrische Komponente 80 in dem zweiten Zustand befindet, überträgt der Controller 94 ein Signal von der zweiten Kommunikationseinheit 52 zu der Kommunikationseinheit 92, um die Verriegelungsvorrichtung 90 in den Aufhebungszustand zu versetzen. Der Controller 94 steuert den Aktuator 96, um die Verriegelungsvorrichtung 90 in den Aufhebungszustand zu versetzen. Der Aktuator 96 enthält mindestens einen von einem Elektromotor und einem Elektromagneten.
  • In einem Beispiel enthält die Verriegelungsvorrichtung 90 eine Bremsvorrichtung 90A. Die Bremsvorrichtung 90A enthält mindestens eine von einer Felgenbremse, einer Scheibenbremse, einer Rollenbremse und einer Bandbremse. In einem Fall, in dem die Verriegelungsvorrichtung 90 die Bremsvorrichtung 90A enthält, bremst die Verriegelungsvorrichtung 90 das Rad im Beschränkungszustand. Die Bremsvorrichtung 90A kann einen Motor enthalten, der eingerichtet ist, um eine Bremsaktivität durchzuführen. In einem Fall, in dem die Bremsvorrichtung 90A einen Elektromotor enthält, kann der Elektromotor von dem elektrischen Aktuator 54 getrennt sein. Die Verriegelungsvorrichtung 90 kann eine allgemeine Verriegelungsvorrichtung enthalten, die an dem Rahmen 16 vorgesehen ist und einen Einfügeabschnitt aufweist, der zum Einfügen zwischen den Radspeichen anstelle oder zusätzlich zu der Bremsvorrichtung 90A eingerichtet ist.
  • Vierte Ausführungsform
  • Ein Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System 40C beziehungsweise ein System 40C eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer vierten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 14 und 15 beschrieben. Das Mit-Menschenkraft-angetriebene-Fahrzeug-System 40C bezihungsweise das System 40C eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs der vierten Ausführungsform ist ähnlich dem System 40 eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass die zweite elektrische Komponente 44 eine Verriegelungsvorrichtung 100 enthält. Gleiche Bezugszeichen werden Komponenten gegeben, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben. Die nachfolgende Beschreibung konzentriert sich auf Unterschiede zur ersten Ausführungsform.
  • Wie in 14 gezeigt ist, enthält die zweite elektrische Komponente 44 ferner die Verriegelungsvorrichtung 100, die eingerichtet ist, um zwischen einem Beschränkungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 physisch einschränkt, und einem Aufhebungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 erlaubt, umzuschalten. Die Verriegelungsvorrichtung 100 ist in einem Fall, in dem sich die zweite elektrische Komponente 44 in dem ersten Zustand befindet, in dem Beschränkungszustand und die Verriegelungsvorrichtung 100 ist in einem Fall, in dem die zweite elektrische Komponente 44 in dem zweiten Zustand ist, in dem Aufhebungszustand.
  • Die in 15 gezeigte Verriegelungsvorrichtung 100 ist eingerichtet, um die Drehung der Kurbel 12 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 im Beschränkungszustand physisch einzuschränken. Die Verriegelungsvorrichtung 100 enthält einen Aktuator 102 und einen Verriegelungsmechanismus 104. Der Verriegelungsmechanismus 104 enthält zum Beispiel eine Kupplung. Der Verriegelungsmechanismus 104 ist eingerichtet, um zwischen einem Zustand, der die Drehung der Kurbel 12 relativ zu dem Rahmen 16 einschränkt, und einem Zustand, der die Drehung der Kurbel 12 relativ zu dem Rahmen 16 erlaubt, umzuschalten. Der Aktuator 102 enthält mindestens eines von einem Elektromotor und einem Elektromagneten. Der Zustand des Verriegelungsmechanismus 104 wird durch den Aktuator 102 umgeschaltet. In dem Beschränkungszustand steuert der zweite Controller 56 den Aktuator 102, um einen Zustand einzustellen, der die Drehung der Kurbel 12 relativ zu dem Rahmen 16 mit dem Verriegelungsmechanismus 104 einschränkt. In dem Aufhebungszustand steuert der zweite Controller 56 den Aktuator 102, um einen Zustand zu bilden, der eine Drehung der Kurbel 12 relativ zu dem Rahmen 16 mit dem Verriegelungsmechanismus 104 erlaubt.
  • Modifizierte Beispiele
  • Die Beschreibung, die sich auf die vorstehenden Ausführungsformen bezieht, veranschaulicht beispielhaft eine anwendbare Form eines Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems beziehungsweise eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugsystems und ein Verfahren zum Steuern des Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems beziehungsweise des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugsystems nach der vorliegenden Offenbarung, ohne dass dies eine Einschränkung beabsichtigt. Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind das System eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und das Verfahren zum Steuern des Systems eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehenden Ausführungsformen, die nachstehend beschrieben sind, und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die sich nicht widersprechen, anwendbar. In den nachstehend beschriebenen modifizierten Beispielen sind den Komponenten, die dieselben wie die entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsformen sind, dieselben Bezugszahlen gegeben. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
  • In der vierten Ausführungsform kann die Verriegelungsvorrichtung 100 eine Bremsvorrichtung umfassen. In diesem Fall ist beispielsweise die Verriegelungsvorrichtung in dem elektrischen Aktuator 54 der Antriebseinheit 44A enthalten, und der elektrische Aktuator 54 ist eingerichtet, um eine Bremsaktivität durchzuführen. In dem Beschränkungszustand steuert der zweite Controller 56 den Aktuator 102, um die Drehung des in dem Antriebsmechanismus 20 enthaltenen Drehkörpers einzuschränken. In einem Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten zwei ist. Für ein anderes Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „jede Kombination von zwei oder mehr Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten drei oder mehr ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 10)
    mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug;
    12)
    Kurbel;
    40, 40A, 40B, 40C)
    Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System;
    42, 42A)
    erste elektrische Komponente;
    46)
    erster Speicher;
    48)
    erste Kommunikationseinheit;
    44, 80)
    zweite elektrische Komponente;
    44A)
    Antriebseinheit;
    44B)
    elektrisches Getriebe;
    44C)
    elektrische Federung;
    44D)
    elektrische Sattelstütze;
    50)
    zweiter Speicher;
    52)
    zweite Kommunikationseinheit;
    56A)
    Controller;
    54, 54A, 54B, 54C, 54D)
    elektrischer Aktuator;
    58)
    erste Betätigungseinheit;
    60)
    zweite Betätigungseinheit;
    62)
    Anzeige;
    64, 64A)
    erster Controller;
    66)
    erste Bestimmungseinheit;
    68)
    zweite Bestimmungseinheit;
    70)
    Speichercontroller;
    82)
    Verriegelungscontroller;
    90, 100)
    Verriegelungsvorrichtung;
    90A)
    Bremsvorrichtung;
    C)
    externe Vorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2018066078 [0001]

Claims (23)

  1. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System, umfassend: eine erste elektrische Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, wobei die erste elektrische Komponente einen ersten Speicher, der (eine) erste(n) Information(en) speichert, und eine erste Kommunikationseinheit enthält, die zur Kommunikation mit einer externen Vorrichtung eingerichtet ist; und eine zweite elektrische Komponente des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, wobei die zweite elektrische Komponente einen zweiten Speicher, der (eine) zweite Information(en) speichert, und eine zweite Kommunikationseinheit enthält, die zum Kommunizieren mit der ersten Kommunikationseinheit eingerichtet ist, und zum Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand, der sich von dem ersten Zustand unterscheidet, eingerichtet ist, wobei in einem Fall, in dem die externe Vorrichtung und die erste Kommunikationseinheit miteinander verbunden sind, um miteinander zu kommunizieren, die zweite elektrische Komponente in einem von einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en), die in die externe Vorrichtung eingegeben oder in ihr gespeichert wird/werden, in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und einem Fall, in dem die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand umgeschaltet wird.
  2. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 1, wobei im ersten Zustand zumindest eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente eingeschränkt wird, und die mindestens eine Funktion der zweiten elektrischen Komponente in dem zweiten Zustand nicht eingeschränkt wird.
  3. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Kommunikationseinheit eingerichtet ist, um die erste(n) Information(en) an die externe Vorrichtung zu übertragen, und die externe Vorrichtung eingerichtet ist, um (eine) vierte Information(en) an die erste Kommunikationseinheit zu übertragen, um die zweite elektrische Komponente in einem von einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in die externe Vorrichtung eingegeben wird/werden, einem Fall, in dem die dritte(n) Information(en), die mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen, in der externen Vorrichtung gespeichert wird/werden, von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand umzuschalten.
  4. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens eine von der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente ferner eine erste Bestimmungseinheit enthält, die bestimmt, ob die durch die erste Kommunikationseinheit empfangene(n) dritte(n) Information(en) von der externen Vorrichtung mit einer von der/den ersten Information(en) und mit der/den zweiten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht.
  5. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mindestens eine von der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente ferner eine zweite Bestimmungseinheit enthält, die bestimmt, ob die zweite(n) Information(en) mit der/den ersten Information(en) übereinstimmt/übereinstimmen oder nicht.
  6. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 5, wobei die zweite Bestimmungseinheit in der zweiten elektrischen Komponente enthalten ist, und die erste Kommunikationseinheit eingerichtet ist, um die erste(n) Information(en) an die zweite Kommunikationseinheit zu übertragen.
  7. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der erste Speicher die erste(n) Information(en) auf änderbare Weise speichert.
  8. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der zweite Speicher die zweite(n) Information(en) auf änderbare Weise speichert.
  9. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 7, wobei der zweite Speicher die zweite(n) Information(en) auf änderbare Weise speichert, die erste(n) Information(en) durch ein erstes Verfahren geändert wird/werden und die zweite(n) Information(en) durch ein zweites Verfahren, das sich von dem ersten Verfahren unterscheidet, geändert wird/werden.
  10. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 9, wobei die zweite elektrische Komponente einen Speichercontroller enthält, der den zweiten Speicher steuert, das zweite Verfahren das Eingeben der zweiten Information(en) in die zweite elektrische Komponente von der externen Vorrichtung enthält, und der Speichercontroller den zweiten Speicher steuert, um die zweite(n) Information(en) in einem Fall zu ändern, in dem die zweite(n) Information(en) von der externen Vorrichtung in den Speichercontroller eingegeben wird/werden.
  11. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die zweite elektrische Komponente eingerichtet ist, um das Umschalten zwischen einem ersten Steuerzustand, der den ersten Zustand und den zweiten Zustand entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) umschaltet, und einem zweitem Steuerzustand, der den ersten Zustand und den zweiten Zustand entsprechend der/den ersten Information(en), der/den zweiten Information(en) und der/den dritten Information(en) nicht umschaltet, zu veranlassen.
  12. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die zweite elektrische Komponente ferner einen Verriegelungscontroller enthält, der eine Verriegelungsvorrichtung steuert, die eingerichtet ist, um zwischen einem Beschränkungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs physisch einschränkt, und einem Aufhebungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erlaubt, umschaltet, und der Verriegelungscontroller die Verriegelungsvorrichtung in einem Fall, in dem sich die zweite elektrische Komponente in dem ersten Zustand befindet, in den Beschränkungszustand versetzt und die Verriegelungsvorrichtung in einem Fall versetzt, in dem sich die zweite elektrische Komponente in dem zweiten Zustand befindet, in den Aufhebungszustand.
  13. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die zweite elektrische Komponente ferner eine Verriegelungsvorrichtung enthält, die zwischen einem Beschränkungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs physisch einschränkt, und einem Aufhebungszustand, der das Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erlaubt, umschaltbar ist, die Verriegelungsvorrichtung sich in dem Beschränkungszustand in einem Fall befindet, in dem sich die zweite elektrische Komponente in dem ersten Zustand befindet, und die Verriegelungsvorrichtung sich in dem Aufhebungszustand in einem Fall befindet, in dem sich die zweite elektrische Komponente im zweiten Zustand befindet.
  14. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Verriegelungsvorrichtung eine Bremsvorrichtung enthält.
  15. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 13, wobei die Verriegelungsvorrichtung eingerichtet ist, um die Drehung einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs im Beschränkungszustand physisch einzuschränken.
  16. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 15, ferner eine erste Betätigungseinheit umfassend, die die zweite elektrische Komponente vom zweiten Zustand in den ersten Zustand umschaltet.
  17. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die erste Kommunikationseinheit eingerichtet ist, um mit der externen Vorrichtung über eine Drahtlosverbindung zu kommunizieren.
  18. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die erste Kommunikationseinheit und die zweite Kommunikationseinheit drahtgebunden sind.
  19. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die erste(n) Information(en), die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) die gleiche(n) Information(en) enthält/enthalten.
  20. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die erste elektrische Komponente ferner mindestens eine von einer Anzeige und einer zweiten Betätigungseinheit enthält, die einen Betriebszustand der zweiten elektrischen Komponente ändert.
  21. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei die zweite elektrische Komponente mindestens eines von einem elektrischen Getriebe, einer elektrischen Federung, einer elektrischen Sattelstütze und einer den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterstützenden Antriebseinheit enthält.
  22. Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System nach Anspruch 21, wobei die zweite elektrische Komponente einen elektrischen Aktuator und einen Controller enthält, der den elektrischen Aktuator steuert, der Controller den elektrischen Aktuator im zweiten Zustand stoppt.
  23. Verfahren zum Steuern eines Mit-Menschenkraft-angetriebenen-Fahrzeug-Systems, wobei das Mit-Menschenkraft-angetriebenes-Fahrzeug-System enthält eine erste elektrische Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, wobei die erste elektrische Komponente einen ersten Speicher, der (eine) erste Information(en) speichert, und eine erste Kommunikationseinheit, die zum Kommunizieren mit einer externen Vorrichtung eingerichtet ist, enthält und eine zweite elektrische Komponente des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, wobei die zweite elektrische Komponente einen zweiten Speicher, der (eine) zweite Information(en) speichert, und eine zweite Kommunikationseinheit, die zum Kommunizieren mit der ersten Kommunikationseinheit eingerichtet ist und zum Umschalten zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand, der sich vom ersten Zustand unterscheidet, eingerichtet ist, enthält, wobei das Verfahren umfasst: in einem Fall, in dem die externe Vorrichtung und die erste Kommunikationseinheit auf eine Weise miteinander verbunden sind, die eine Kommunikation miteinander erlaubt, in einem von einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en), die in die externe Vorrichtung eingegeben werden oder in ihr gespeichert werden, in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, einem Fall, in dem die erste(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, und einen Fall, in dem die zweite(n) Information(en) und die dritte(n) Information(en) in Übereinstimmung sind und die erste(n) Information(en) und die zweite(n) Information(en) in Übereinstimmung sind, Umschalten der zweiten elektrischen Komponente von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand.
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