JP2016215845A - 電動アシスト自転車、制御システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が携帯端末等を操作しながら自転車を運転することを確実に防止する。【解決手段】制御システム１は、携帯端末１００と、モータにより利用者のペダル２０１からの踏力を補助する電動アシスト自転車２００とを備える。電動アシスト自転車２００では、携帯端末１００から受信した携帯端末１００の端末情報と、予め保持している携帯端末１００の端末情報とが一致すると判定し、かつ、携帯端末１００から受信した電動アシスト自転車２００の識別情報と自身（電動アシスト自転車２００）の識別情報とが一致すると判定し、さらに、携帯端末１００の位置情報と、電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致すると判定した場合、制御回路に、モータを停止させる。【選択図】図１

Description

本発明は、利用者が携帯端末等を操作しながら自転車を運転することを防止する電動アシスト自転車、制御システム、制御方法及びプログラムに関する。

近年、自転車の利用が盛んである。例えば、自治体は、地域活性化への取り組みとして、観光客を対象とした自転車の貸し出しを行っている。自転車は、電車やバス、タクシーといった移動手段と比べ、気軽に利用でき、どこにでも立ち寄れる。そのため、観光客の移動自由度を高め、観光客に広域範囲での詳細な観光を提供することができる。さらに、自治体は、観光客による自転車の利用データから、新たな付加価値サービスを生み出すことができる。そのため、自転車を貸し出すことによるさらなる地域活性化が期待されている。

その一方で、近年、利用者が携帯端末を操作しながら自転車を運転するという行為が社会問題化している。例えば、利用者が携帯端末を操作しながら自転車を運転している際、利用者の不注意で、自転車が歩行者に衝突してしまい、歩行者に怪我を負わせてしまうことがある。

歩行中の携帯端末の操作については、利用者が携帯端末を操作している際、利用者の移動速度から利用者が歩行状態であると検知した場合、携帯端末に警告画面を表示し、さらに、携帯端末に警告画面が表示されている間は、携帯端末の操作を制限する技術が知られている（非特許文献１）。この技術は自転車走行中の携帯端末の操作に対しても適用可能である。

ＮＴＴドコモ、"歩きスマホ防止の新たな取り組みについて"、[online]、平成２５年１２月３日、[平成２７年４月８日検索]、インターネット（URL:https://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/2013/12/03_00.html）

しかしながら、携帯端末に警告画面が表示されても、利用者は、例えば携帯端末に表示されている警告画面の「閉じる」ボタンを押せば、再び携帯端末を使用できるようになる。そのため、携帯端末に警告画面が表示された後であっても、自転車を運転しているときに、携帯端末の操作を止めるか否かは、利用者の裁量に委ねられる、という問題点があった。

本発明の目的は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、利用者が携帯端末等を操作しながら自転車を運転することを確実に防止することができる電動アシスト自転車、制御システム、制御方法及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る電動アシスト自転車は、モータにより利用者のペダルからの踏力を補助する電動アシスト自転車であって、利用者のペダルからの踏力を補助するモータと、前記モータを制御する制御回路と、前記電動アシスト自転車の位置情報を検知する位置検知部と、利用者が所持する携帯端末の端末情報を予め保持し、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致するか否か判定を行う認証部と、前記携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致するか否か判定を行い、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の位置情報と、前記位置検知部が検知した前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致するか否か判定を行う状態判定部と、を備え、前記認証部が、前記携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致すると判定し、かつ、前記状態判定部が、該携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致すると判定し、さらに、該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致すると判定した場合、前記制御回路は、前記モータを停止させる、ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る制御システムは、モータにより利用者のペダルからの踏力を補助する電動アシスト自転車と、該電動アシスト自転車を利用する利用者が保持する携帯端末とを備えた制御システムであって、前記携帯端末は、前記利用者による前記携帯端末の端末操作を検知する端末操作検知部と、前記携帯端末の位置情報を検出する第１位置検知部と、前記携帯端末の速度情報を検出する加速度センサと、前記端末操作検知部が前記端末操作を検知した場合、前記速度情報から前記携帯端末が移動しているか否か判定する第１状態判定部と、前記電動アシスト自転車の識別情報を保持する保持部と、を備え、前記電動アシスト自転車は、利用者のペダルからの踏力を補助するモータと、前記モータを制御する制御回路と、前記電動アシスト自転車の位置情報を検知する第２位置検知部と、利用者が所持する携帯端末の端末情報を予め保持し、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致するか否か判定を行う認証部と、前記携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致するか否か判定を行い、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の位置情報と、前記第２位置検知部が検知した前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致するか否か判定を行う第２状態判定部と、を備え、前記第１状態判定部が、前記速度情報から前記携帯端末が移動していると判定した場合、前記携帯端末は、前記保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報と、該携帯端末の端末情報及び該携帯端末の前記位置情報を送信し、前記認証部が、前記携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致すると判定し、かつ、前記第２状態判定部が、該携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致すると判定し、さらに、該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致すると判定した場合、前記制御回路は、前記モータを停止させる、ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る制御方法は、モータにより利用者のペダルからの踏力を補助する電動アシスト自転車と、該電動アシスト自転車を利用する利用者が保持する携帯端末とを備えた制御システムにおいて、該電動アシスト自転車の制御を行う制御方法であって、前記携帯端末によって、前記利用者による前記携帯端末の端末操作を検知する第１ステップと、前記端末操作を検知した場合、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動しているか否か判定する第２ステップと、前記第２ステップにおいて、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動していると判定した場合、前記電動アシスト自転車に、該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報、該携帯端末の端末情報及び該携帯端末の位置情報を送信する第３ステップと、前記電動アシスト自転車によって、前記携帯端末から受信した該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致するか否か判定する第４ステップと、前記携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致するか否か判定する第５ステップと、前記携帯端末から受信した該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置検知部が検知した該電動アシスト自転車の位置情報とが一致するか否か判定する第６ステップと、前記第４ステップにおいて、前記携帯端末から受信した該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致すると判定し、前記第５ステップにおいて、該携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致すると判定し、前記第６ステップにおいて、該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致すると判定した場合、前記電動アシスト自転車のモータを停止させる第７ステップと、を含む。

また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、電動アシスト自転車を利用する利用者が保持する携帯端末に、前記利用者による前記携帯端末の端末操作を検知するステップと、前記端末操作を検知した場合、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動しているか否か判定するステップと、前記判定するステップにおいて、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動していると判定した場合、前記電動アシスト自転車に、該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報、該携帯端末の端末情報及び該携帯端末の位置情報を送信するステップと、を実行させる。

本発明に係る電動アシスト自転車、制御システム、制御方法及びプログラムによれば、利用者が携帯端末等を操作しながら自転車を運転することを確実に防止することができる。

本発明の一実施形態に係る制御システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る携帯端末の構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る電動アシスト自転車の構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る電動アシスト自転車の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の変形例に係る電動アシスト自転車の構成の一例を示す図である。 本発明の変形例に係る電動アシスト自転車の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

[システム構成]
図１は、本発明の一実施形態に係る制御システムの構成の一例を示す図である。制御システム１は、携帯端末１００と、電動アシスト自転車２００とを備える。携帯端末１００は、例えばスマートフォンであり、電動アシスト自転車２００を利用する利用者が所持する携帯端末である。また、電動アシスト自転車２００は、ペダル２０１を備え、電動アシスト自転車２００の利用者は、足でペダル２０１を回転させて、ペダル２０１に踏力を加えることにより、電動アシスト自転車２００を運転する。携帯端末１００と電動アシスト自転車２００は、例えばBluetooth（登録商標）を用いて、通信を行い、電動アシスト自転車２００の施錠及び解錠等を行う。以下、携帯端末１００及び電動アシスト自転車２００の機能の詳細について説明する。

[携帯端末]
図２は、本発明の一実施形態に係る携帯端末の構成の一例を示す図である。携帯端末１００は、端末操作検知部１０１と、通信部１０２と、保持部１０３と、状態判定部（第１状態判定部）１０４と、通報部１０５と、状態検知部１１０とを備える。なお、本発明に係る携帯端末１００の各機能を説明するが、携帯端末１００が備える他の機能を排除することを意図したものではないことに留意する。携帯端末１００は、例えばコンピュータとして構成することができ、携帯端末１００の各機能を実行する処理内容を記述したプログラムを、保持部１０３に保持しておき、当該コンピュータの中央演算処理装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit））によって、このプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。

端末操作検知部１０１は、例えば一定の時間間隔で、利用者による携帯端末１００の端末操作を検知する。端末操作検知部１０１は、例えば、携帯端末１００のディスプレイ画面の起動や、利用者による携帯端末１００のタッチパネルへの接触を、利用者による携帯端末１００の端末操作として検知する。そして、端末操作検知部１０１は、利用者による携帯端末１００の端末操作を検知すると、携帯端末１００の端末操作を検知した旨を、状態判定部１０４に通知する。

通信部１０２は、電動アシスト自転車２００と通信する。

保持部１０３は、電動アシスト自転車２００の識別情報を保持する。電動アシスト自転車２００の識別情報は、電動アシスト自転車２００の解錠の際、保持部１０３に保持される。また、電動アシスト自転車２００の識別情報は、電動アシスト自転車２００の施錠の際、保持部１０３から消去される。つまり、保持部１０３は、電動アシスト自転車２００が解錠されて、電動アシスト自転車２００が走行可能な間、電動アシスト自転車２００の識別情報を保持する。

状態判定部１０４は、端末操作検知部１０１から、携帯端末１００の端末操作を検知した旨の通知を受けると、状態検知部１１０から携帯端末１００の位置情報及び速度情報を取得する。そして、状態判定部１０４は、取得した携帯端末１００の速度情報から、携帯端末１００を所持している利用者が移動中であるか否か判定する。状態判定部１０４は、利用者が移動中であると判定した場合、保持部１０３に問い合わせを行い、保持部１０３に電動アシスト自転車２００の識別情報が保持されているか否か判定する。状態判定部１０４は、保持部１０３に電動アシスト自転車２００の識別情報が保持されていると判定した場合（つまり電動アシスト自転車２００が走行可能な状態である場合）、電動アシスト自転車２００に、通信部１０２を介して、保持部１０３に保持されている電動アシスト自転車２００の識別情報、携帯端末１００の端末情報及び携帯端末１００の位置情報を送信する。

通報部１０５は、電動アシスト自転車２００から、電動アシスト自転車２００が危険運転状態である旨を受信すると、携帯端末１００の端末情報と併せて、電動アシスト自転車２００が危険運転状態である旨を、警察に１１０番通報する。

状態検知部１１０は、位置検知部（第１位置検知部）１１１と、加速度センサ１１２とを備える。位置検知部１１１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、携帯端末１００の位置情報を検出する。また、加速度センサ１１２は、携帯端末１００の速度情報を検出する。

[電動アシスト自転車]
図３は、本発明の一実施形態に係る電動アシスト自転車の構成の一例を示す図である。電動アシスト自転車２００は、電動アシスト部２１０と、電子錠２２０とを備える。なお、本発明に係る電動アシスト自転車２００の各機能を説明するが、電動アシスト自転車２００が備える他の機能を排除することを意図したものではないことに留意する。

電動アシスト部２１０は、制御回路２１１と、モータ２１２と、トルクセンサ２１３とを備える。

制御回路２１１は、モータ２１２を制御する。また、制御回路２１１は、後述の電子錠２２０の状態判定部２２５から利用者が携帯端末１００を操作しながら電動アシスト自転車２００を運転している旨の通知を受けると、モータ２１２を停止させる。

モータ２１２は、制御回路２１１の制御に基づき、電動アシスト自転車２００が走行している際、利用者によるペダル２０１からの踏力を補助する。

トルクセンサ２１３は、利用者によるペダル２０１からの踏力を検出し、その検出した踏力情報を、電子錠２２０の状態判定部２２５に送信する。

電子錠２２０は、電動アシスト自転車２００の施錠及び解錠を行う。電子錠２２０は、錠制御部２２１と、認証部２２２と、通信部２２３と、位置検知部（第２位置検知部）２２４と、状態判定部２２５とを備える。

錠制御部２２１は、認証部２２２から、解錠命令を受けると、電動アシスト自転車２００を解錠する。また、錠制御部２２１は、認証部２２２から、電動アシスト自転車２００の施錠命令を受けると、電動アシスト自転車２００を施錠する。

認証部２２２は、電動アシスト自転車２００の解錠及び施錠の際、携帯端末１００の端末情報の保持及び認証を行う。具体的には、電動アシスト自転車２００を利用したい利用者が、携帯端末１００を電動アシスト自転車２００の図示しないカードリーダ等にかざすと、認証部２２２は、通信部２２３を介して、携帯端末１００の端末情報を認証部２２２内に保持する。そして、認証部２２２は、携帯端末１００の端末情報を保持すると、解錠命令を錠制御部２２１に通知する。また、電動アシスト自転車２００の施錠を行いたい利用者が、携帯端末１００を電動アシスト自転車２００の図示しないカードリーダ等にかざすと、認証部２２２は、通信部２２３を介して携帯端末１００の端末情報を受信する。そして、認証部２２２は、その受信した携帯端末１００の端末情報と、認証部２２２内に保持している携帯端末１００の端末情報とが一致するか否か判定を行う。認証部２２２は、受信した携帯端末１００の端末情報と、認証部２２２内に保持している携帯端末１００の端末情報とが一致する場合、施錠命令を錠制御部２２１に通知する。

さらに、認証部２２２は、電動アシスト自転車２００が解錠されて走行可能である間に、携帯端末１００から携帯端末１００の端末情報を受信すると、その受信した携帯端末１００の端末情報と、認証部２２２内に保持されている携帯端末１００の端末情報とが一致するか否か判定を行う。そして、認証部２２２は、携帯端末１００から受信した携帯端末１００の端末情報と認証部２２２内に保持されている携帯端末１００の端末情報とが一致すると判定した場合、その旨を状態判定部２２５に通知する。

通信部２２３は、携帯端末１００と通信する。

位置検知部２２４は、例えばＧＰＳを用いて電動アシスト自転車２００の位置を検知し、その検知した位置情報を、状態判定部２２５に送信する。

状態判定部（第２状態判定部）２２５は、携帯端末１００から受信した電動アシスト自転車２００の識別情報と、自身（電動アシスト自転車２００）の識別情報とが一致するか否か判定を行う。状態判定部２２５は、携帯端末１００から受信した電動アシスト自転車２００の識別情報と自身（電動アシスト自転車２００）の識別情報とが一致すると判定した場合、さらに、認証部２２２から、携帯端末１００から受信した携帯端末１００の端末情報と認証部２２２内に保持されている携帯端末１００の端末情報とが一致する旨の通知を受けると、利用者が電動アシスト自転車２００を運転しているか否か判定を行う。具体的には、状態判定部２２５は、携帯端末１００から受信した携帯端末１００の位置情報と、位置検知部２２４から取得した電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致するか否か判定を行う。そして、状態判定部２２５は、携帯端末１００の位置情報と電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致すると判定した場合、トルクセンサ２１３から利用者によるペダル２０１の踏力が検出されているか否か判定を行う。状態判定部２２５は、トルクセンサ２１３から利用者によるペダル２０１の踏力が検出されていると判定した場合、制御回路２１１に、利用者が携帯端末１００を操作しながら電動アシスト自転車２００を運転している旨を通知する。

以下、本発明の一実施形態に係る制御システム１の動作を説明する。

[システム動作]
まず、電動アシスト自転車２００を利用したい利用者は、電動アシスト自転車２００の解錠を行うため、電動アシスト自転車２００の図示しないカードリーダ等に、携帯端末１００をかざす。すると、通信部２２３を介して、携帯端末１００の端末情報が、認証部２２２内に保持される。そして、認証部２２２は、携帯端末１００の端末情報を保持すると、電動アシスト自転車２００の解錠命令を、錠制御部２２１に通知する。この解錠命令を受けた錠制御部２２１は、電動アシスト自転車２００を解錠する。また、この際、携帯端末１００の保持部１０３には、通信部１０２を介して、電動アシスト自転車２００の識別情報が保持される。これにより、利用者による電動アシスト自転車２００の利用が開始される。以下、その後のシステム動作について、図４及び図５を用いて説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係る携帯端末の動作の一例を示すフローチャートである。

端末操作検知部１０１は、例えば一定の時間間隔で、利用者による携帯端末１００の端末操作を検知する（ステップＳ１０１）。端末操作検知部１０１は、例えば、携帯端末１００のディスプレイ画面の起動や、利用者による携帯端末１００のタッチパネルへの接触を、利用者による端末操作として検知する。利用者による携帯端末１００の端末操作を端末操作検知部１０１が検知しない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、利用者による携帯端末１００の端末操作を端末操作検知部１０１が検知した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、端末操作検知部１０１は、その旨を状態判定部１０４に通知し、ステップＳ１０２の処理に進む。

ステップＳ１０１の処理により、端末操作検知部１０１から、携帯端末１００の端末操作を検知した旨の通知を受けた状態判定部１０４は、状態検知部１１０から携帯端末１００の位置情報及び速度情報を取得する（ステップＳ１０２）。そして、状態判定部１０４は、取得した携帯端末１００の速度情報から、携帯端末１００が移動しているか否か判定する（ステップＳ１０３）。携帯端末１００が移動していると状態判定部１０４が判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理に進む。一方、携帯端末１００が移動していないと状態判定部１０４が判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ１０４の処理では、状態判定部１０４は、保持部１０３に問い合わせを行い、保持部１０３に電動アシスト自転車２００の情報が保持されているか否か判定する。保持部１０３に電動アシスト自転車２００の情報が保持されている場合、電動アシスト自転車２００は、解錠されて走行可能な状態である。そのため、保持部１０３に電動アシスト自転車２００の情報が保持されていると状態判定部１０４が判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５の処理に進む。一方、保持部１０３に電動アシスト自転車２００の情報が保持されていないと状態判定部１０４が判定した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ１０５の処理では、状態判定部１０４は、通信部１０２を介して、電動アシスト自転車２００に、保持部１０３に保持されている電動アシスト自転車２００の識別情報、携帯端末１００の端末情報及び携帯端末１００の位置情報を送信する。そして、電動アシスト自転車２００は、携帯端末１００から、保持部１０３に保持されている電動アシスト自転車２００の識別情報、携帯端末１００の端末情報及び携帯端末１００の位置情報を受信する。

なお、ステップＳ１０５の処理までに、利用者が携帯端末１００の端末操作を止め、端末操作検知部１０１が利用者による携帯端末１００の端末操作を検知しなくなった場合、状態判定部１０４は、ステップＳ１０５の処理を行わなくてもよい。

以下、この後の電動アシスト自転車２００による処理を説明する。

図５は、本発明の一実施形態に係る電動アシスト自転車の動作の一例を示すフローチャートである。

電動アシスト自転車２００の状態判定部２２５は、通信部２２３を介して、携帯端末１００から、電動アシスト自転車２００の識別情報、携帯端末１００の端末情報及び携帯端末１００の位置情報を受信すると、受信した電動アシスト自転車２００の識別情報と、自身（電動アシスト自転車２００）の識別情報と一致するか否か判定を行う（ステップＳ２０１）。状態判定部２２５は、例えば、受信した電動アシスト自転車２００の識別情報と、図示しない記憶部等に記憶されている自身（電動アシスト自転車２００）の識別情報とを照合して、両者が一致するか否か判定する。携帯端末１００から受信した電動アシスト自転車２００と自身の識別情報とが一致すると状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、状態判定部２２５は、受信した携帯端末１００の端末情報を認証部２２２に送信し、ステップＳ２０２の処理に進む。一方、携帯端末１００から受信した電動アシスト自転車２００の識別情報と自身の識別情報とが一致しないと状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、状態判定部２２５は、受信した電動アシスト自転車２００の識別情報等を破棄し、処理を終了する。

ステップＳ２０２の処理では、認証部２２２は、受信した携帯端末１００の端末情報と、認証部２２２に保持している携帯端末１００の端末情報とが一致するか否か判定する。受信した携帯端末１００の端末情報と、認証部２２２に保持している携帯端末１００の端末情報とが一致すると認証部２２２が判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、その旨を状態判定部２２５に通知し、ステップＳ２０３の処理に進む。一方、受信した携帯端末１００の端末情報と、認証部２２２に保持している携帯端末１００の端末情報とが一致しないと認証部２２２が判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、認証部２２２は、受信した携帯端末１００の端末情報を破棄し、処理を終了する。

ステップＳ２０２の処理により、認証部２２２から、受信した携帯端末１００の端末情報と認証部２２２に保持している携帯端末１００の端末情報とが一致する旨の通知を受けた状態判定部２２５は、位置検知部２２４から、電動アシスト自転車２００の位置情報を取得する。そして、状態判定部２２５は、携帯端末１００から受信した携帯端末１００の位置情報と、位置検知部２２４から受信した電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致するか否か判定する（ステップＳ２０３）。携帯端末１００の位置情報と電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致する場合は、携帯端末１００の利用者が電動アシスト自転車２００に乗って走行している可能性が高い。そのため、携帯端末１００の位置情報と電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致すると状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４の処理に進む。一方、携帯端末１００の位置情報と電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致しないと状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、処理を終了する。

次に、状態判定部２２５は、トルクセンサ２１３から利用者によるペダル２０１の踏力が検知されているか否か判定する（ステップＳ２０４）。トルクセンサ２１３から利用者によるペダル２０１の踏力が検知されている場合、利用者が電動アシスト自転車２００を運転している状態である。そのため、トルクセンサ２１３から利用者によるペダル２０１の踏力が検知されていると状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、状態判定部２２５は、利用者が電動アシスト自転車２００を運転している旨を、制御回路２１１に通知し、ステップＳ２０５の処理に進む。一方、トルクセンサ２１３から利用者によるペダル２０１の踏力が検知されていないと状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ２０４の処理により、状態判定部２２５から、利用者が電動アシスト自転車２００を運転している旨の通知を受けた制御回路２１１は、モータ２１２を停止させる（ステップＳ２０５）。利用者によるペダル２０１の踏力を補助していたモータ２１２が停止すると、ペダル２０１の負荷が増す。つまり、モータ２１２が停止すると、利用者は、自身の人力だけで、電動アシスト自転車２００を運転することになる。これにより、利用者は、ペダル２０１に重さを感じるようになるため、電動アシスト自転車２００の速度は減速方向へと進む。なお、モータ２１２が停止したときに、利用者にペダル２０１の重さをより感じさせたい場合、予めそのようにギア比率を調整しておくこともできる。

なお、ステップＳ２０４の処理において、状態判定部２２５は、トルクセンサ２１３から利用者によるペダル２０１の踏力が検知されていると状態判定部２２５が判定した場合であって（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、電動アシスト自転車２００の速度が所定以上である場合、通信部２２３を介し、電動アシスト自転車２００が危険運転状態である旨を、携帯端末１００に送信してもよい。そして、通信部１０２を介し、電動アシスト自転車２００が危険運転状態である旨を受信した通報部１０５は、携帯端末１００の端末情報と併せて、電動アシスト自転車２００が危険運転状態である旨を、警察に１１０番通報してもよい。

また、電動アシスト自転車２００のような電動アシスト自転車では、利用者が電動アシスト自転車の運転を開始する際、ペダルから利用者による踏力を検出すると、モータを起動させるように条件設定されることが多い。そこで、利用者が電動アシスト自転車２００の運転を開始する際に、一定以上の踏力（又は一定以上のペダル２０１の回転数）を検知した場合にモータ２１２を起動させるように条件設定する。すると、利用者がペダル２０１を回転させてから、モータ２１２が起動するまでに、時間差が生じる。これにより、利用者が電動アシスト自転車２００の運転を開始して直ぐに携帯端末１００の端末操作を行った場合、モータ２１２自体を起動させないようにしてもよい。

また、携帯端末１００では、例えば一定の時間間隔で、上記ステップＳ１０１の処理により、利用者による携帯端末１００の端末操作を検知している。そのため、利用者が携帯端末１００の端末操作を行い続けており、かつ、携帯端末１００が移動していると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）は、上記ステップＳ１０５によって、携帯端末１００から、携帯端末１００の保持部１０３に保持されている電動アシスト自転車２００の識別情報、携帯端末１００の端末情報及び携帯端末１００の位置情報が、電動アシスト自転車２００に送信され続ける。一方、利用者が携帯端末１００の端末操作を止めた場合、ステップＳ１０５の処理による、携帯端末１００からの保持部１０３に保持されている電動アシスト自転車２００の識別情報、携帯端末１００の端末情報及び携帯端末１００の位置情報の送信は、中断される。そこで、電動アシスト自転車２００は、ステップＳ２０５の処理によりモータ２１２を停止させた場合であっても、利用者が携帯端末１００の端末操作を止め、所定の時間経過後、携帯端末１００から、保持部１０３に保持されている電動アシスト自転車２００の識別情報、携帯端末１００の端末情報及び携帯端末１００の位置情報を受信しなくなった場合、制御回路２１１によってモータ２１２を再稼働させてもよい。

以上のように、利用者が携帯端末１００を操作しながら電動アシスト自転車２００を運転していると判定した場合、モータ２１２を停止させることにより、電動アシスト自転車２００の速度は減速方向へと進む。これにより、利用者が携帯端末１００を操作しながら電動アシスト自転車２００を運転することを確実に防止することができる。さらに、従来技術では、携帯端末に警告画面を表示してから利用者が自転車を停止させるまでにタイムラグが生じていたが、本発明では、直接、モータ２１２を停止させるため、タイムラグが生じない。

続いて、電動アシスト自転車の変形例を説明する。

[変形例]

［電動アシスト自転車］
図６は、本発明の変形例に係る電動アシスト自転車の構成の一例を示す図である。図６に示す構成要素で図３に示す構成要素と同様のものは、同一符号を付し、その説明を省略する。電動アシスト自転車２００ａは、電動アシスト部２１０と、認証部２２２と、通信部２２３と、位置検知部２２４と、状態判定部２２５と、発信部２２６とを備える。

発信部２２６は、電動アシスト自転車２００aの識別情報を、周囲の空間に、一定の時間間隔で発信し続ける。発信部２２６は、例えば、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)対応のビーコンである。

先に説明した電動アシスト自転車２００では、電動アシスト自転車２００の電子錠２２０による解錠を行う際、携帯端末１００の保持部１０３に電動アシスト自転車２００の識別情報を保持させていた。変形例に係る電動アシスト自転車２００ａでは、この処理を、発信部２２６により行う。以下、この処理を説明する。

［システム動作］
携帯端末１００を所持した利用者が、電動アシスト自転車２００ａを利用するために、電動アシスト自転車２００ａに近づく。そして、携帯端末１００を所持した利用者と電動アシスト自転車２００ａとの間の距離が一定範囲内になると、電動アシスト自転車２００ａの発信部２２６から発信された電動アシスト自転車２００ａの識別情報を、携帯端末１００が受信し、携帯端末１００の通信部１０２を介して、携帯端末１００の保持部１０３に、電動アシスト自転車２００ａの識別情報が保持される。携帯端末１００の保持部１０３に電動アシスト自転車２００ａの識別情報が保持されると、携帯端末１００の通信部１０２から、保持部１０３に保持された電動アシスト自転車２００ａの識別情報及び携帯端末１００の端末情報が、電動アシスト自転車２００ａに送信される。なお、発信部２２６は、一定の時間間隔で、電動アシスト自転車２００ａの識別情報を発信し続ける。そのため、携帯端末１００は、一定の時間間隔で発信される電動アシスト自転車２００ａの識別情報を受信する度に、保持部１０３に電動アシスト自転車２００ａの識別情報を保持し、保持部１０３に保持された電動アシスト自転車２００ａの識別情報及び携帯端末１００の端末情報を電動アシスト自転車２００ａに送信し続ける。以下、この後の電動アシスト自転車２００ａの処理を説明する。

図７は、本発明の変形例に係る電動アシスト自転車の動作の一例を示すフローチャートである。

通信部２２３を介して、携帯端末１００から、携帯端末１００の保持部１０３に保持された電動アシスト自転車２００ａの識別情報及び携帯端末１００の端末情報を受信した状態判定部２２５は、受信した電動アシスト自転車２００ａの識別情報と、自身（電動アシスト自転車２００ａ）の識別情報とが一致するか否か判定を行う（ステップＳ３０１）。受信した電動アシスト自転車２００ａの識別情報と、自身（電動アシスト自転車２００ａ）の識別情報とが一致しないと状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、状態判定部２２５は、受信した保持部１０３の電動アシスト自転車２００ａの識別情報等を破棄し、処理を終了する。一方、受信した電動アシスト自転車２００ａの識別情報と、自身（電動アシスト自転車２００ａ）の識別情報とが一致すると状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、状態判定部２２５は、認証部２２２に、受信した携帯端末１００の端末情報を送信し、ステップＳ３０２の処理に進む。

認証部２２２は、状態判定部２２５から携帯端末１００の端末情報を受信すると、その携帯端末１００の端末情報を、認証部２２２内に保持（更新）する（ステップＳ３０２）。なお、後述のステップＳ３０３の処理によりステップＳ３０２の処理が二回目以降である場合、認証部２２２は、状態判定部２２５から新たに受信した携帯端末１００の端末情報によって、前回保持した携帯端末１００の端末情報を、更新する。

その後、状態判定部２２５は、認証部２２２内に保持された携帯端末１００の端末情報の更新がｎ回以上行われたか否か判定する（ステップＳ３０３）。ｎ回は、予め定められた所定の回数である。認証部２２２内に保持された携帯端末１００の端末情報の更新がｎ回以上行われていないと状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、電動アシスト自転車２００ａは、携帯端末１００から、携帯端末１００の保持部１０３に保持された電動アシスト自転車２００ａの識別情報及び携帯端末１００の端末情報を受信する度に、ステップＳ３０１からの処理を繰り返し行う。一方、認証部２２２内に保持された携帯端末１００の端末情報の更新がｎ回以上行われたと状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４の処理に進む。

なお、ステップＳ３０１からの処理を繰り返し行う際において、携帯端末１００を所持する利用者が、電動アシスト自転車２００ａから離れて、携帯端末１００と電動アシスト自転車２００ａとの間の距離が一定以上となると、携帯端末１００は、電動アシスト自転車２００ａの発信部２２６からの識別情報を受信できなくなる。すると、携帯端末１００から、保持部１０３に保持された電動アシスト自転車２００ａの識別情報及び携帯端末１００の端末情報は、電動アシスト自転車２００ａに送信されなくなる。そのため、一定時間、携帯端末１００から、保持部１０３に保持された電動アシスト自転車２００ａの識別情報及び携帯端末１００の端末情報が、電動アシスト自転車２００ａに送信されない場合、利用者が電動アシスト自転車２００ａを運転する可能性がないものとして、ステップＳ３０1からの繰り返し処理を終了してもよい。

ステップＳ３０４の処理では、状態判定部２２５は、認証部２２２内においてｎ回更新された携帯端末１００の端末情報が、全て同じであるか否か判定を行う。認証部２２２内においてｎ回更新された携帯端末１００の端末情報が全て同じではないと状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、認証部２２２内においてｎ回更新された携帯端末１００の端末情報が全て同じであると状態判定部２２５が判定した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０５の処理に進む。そして、ステップＳ３０５の処理において、通信部２２３は、利用者が電動アシスト自転車２００ａの付近にいる旨を、携帯端末１００に送信する。

このように、認証部２２２内においてｎ回更新された携帯端末１００の端末情報が全て同じである場合、携帯端末１００を所持する利用者が、電動アシスト自転車２００ａの一定範囲以内に、一定時間以上いる状態である。このように利用者が電動アシスト自転車２００ａの付近に一定時間以上いる場合、携帯端末１００を所持する利用者が、すでに電動アシスト自転車２００ａを運転しているか、或いは、まだ利用者が電動アシスト自転車２００ａを運転していなくても、これから電動アシスト自転車２００ａを運転する可能性が高い状態である。そのため、ステップＳ３０５の処理により、利用者が電動アシスト自転車２００ａの付近にいる旨の通知が、携帯端末１００に送信される。

携帯端末１００の端末操作検知部１０１が、通信部１０２を介して、利用者が電動アシスト自転車２００ａの付近にいる旨の通知を受信すると、端末操作検知部１０１は、一定の時間間隔で、利用者による携帯端末１００の端末操作の検知を開始する。携帯端末１００は、図４に示す動作を行い、その後、電動アシスト自転車２００ａは、図５に示す動作を行う。

なお、上記の図５に示すステップＳ２０３の処理では、携帯端末１００の位置情報と電動アシスト自転車２００との位置情報とが一致するか否か判定し、携帯端末１００の位置情報と電動アシスト自転車２００の位置情報とが一致する場合、携帯端末１００の利用者が電動アシスト自転車２００に乗って走行している可能性が高いと判定を行っていた。変形例では、このステップＳ２０３の処理において、電動アシスト自転車２００ａの発信部２２６の発信出力を弱めておき、携帯端末１００が、発信部２２６から識別情報を受信した時点で、携帯端末１００の利用者が電動アシスト自転車２００ａに乗って走行している可能性が高いと判定してもよい。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、本発明について装置を中心に説明してきたが、本発明は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

１ 制御システム
１００ 携帯端末
１０１ 端末操作検知部
１０２ 通信部
１０３ 保持部
１０４ 状態判定部
１０５ 通報部
１１０ 状態検知部
１１１ 位置検知部
１１２ 加速度センサ
２００ 電動アシスト自転車
２０１ ペダル
２１０ 電動アシスト部
２１１ 制御回路
２１２ モータ
２１３ トルクセンサ
２２０ 電子錠
２２１ 錠制御部
２２２ 認証部
２２３ 通信部
２２４ 位置検知部
２２５ 状態判定部
２００ａ 電動アシスト自転車
２２６ 発信部

Claims (5)

1. モータにより利用者のペダルからの踏力を補助する電動アシスト自転車であって、
   利用者のペダルからの踏力を補助するモータと、
   前記モータを制御する制御回路と、
   前記電動アシスト自転車の位置情報を検知する位置検知部と、
   利用者が所持する携帯端末の端末情報を予め保持し、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致するか否か判定を行う認証部と、
   前記携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致するか否か判定を行い、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の位置情報と、前記位置検知部が検知した前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致するか否か判定を行う状態判定部と、を備え、
   前記認証部が、前記携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致すると判定し、かつ、前記状態判定部が、該携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致すると判定し、さらに、該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致すると判定した場合、前記制御回路は、前記モータを停止させる、
   ことを特徴とする電動アシスト自転車。
2. 前記状態判定部は、前記認証部が、前記携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致すると判定し、かつ、前記状態判定部が、該携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致すると判定し、さらに、該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致すると判定した場合であって、該電動アシスト自転車の速度が所定以上である場合、該電動アシスト自転車が危険運転状態である旨を該携帯端末に送信し、該携帯端末に、該携帯端末の端末情報と併せて、該電動アシスト自転車が危険運転状態である旨を、警察に１１０番通報させる、ことを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト自転車。
3. モータにより利用者のペダルからの踏力を補助する電動アシスト自転車と、該電動アシスト自転車を利用する利用者が保持する携帯端末とを備えた制御システムであって、
   前記携帯端末は、
   前記利用者による前記携帯端末の端末操作を検知する端末操作検知部と、
   前記携帯端末の位置情報を検出する第１位置検知部と、
   前記携帯端末の速度情報を検出する加速度センサと、
   前記端末操作検知部が前記端末操作を検知した場合、前記速度情報から前記携帯端末が移動しているか否か判定する第１状態判定部と、
   前記電動アシスト自転車の識別情報を保持する保持部と、を備え、
   前記電動アシスト自転車は、
   利用者のペダルからの踏力を補助するモータと、
   前記モータを制御する制御回路と、
   前記電動アシスト自転車の位置情報を検知する第２位置検知部と、
   利用者が所持する携帯端末の端末情報を予め保持し、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致するか否か判定を行う認証部と、
   前記携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致するか否か判定を行い、さらに、該携帯端末から受信した該携帯端末の位置情報と、前記第２位置検知部が検知した前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致するか否か判定を行う第２状態判定部と、を備え、
   前記第１状態判定部が、前記速度情報から前記携帯端末が移動していると判定した場合、前記携帯端末は、前記保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報と、該携帯端末の端末情報及び該携帯端末の前記位置情報を送信し、前記認証部が、前記携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致すると判定し、かつ、前記第２状態判定部が、該携帯端末から受信した電動アシスト自転車の識別情報と前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致すると判定し、さらに、該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致すると判定した場合、前記制御回路は、前記モータを停止させる、
   ことを特徴とする制御システム。
4. モータにより利用者のペダルからの踏力を補助する電動アシスト自転車と、該電動アシスト自転車を利用する利用者が保持する携帯端末とを備えた制御システムにおいて、該電動アシスト自転車の制御を行う制御方法であって、
   前記携帯端末によって、
   前記利用者による前記携帯端末の端末操作を検知する第１ステップと、
   前記端末操作を検知した場合、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動しているか否か判定する第２ステップと、
   前記第２ステップにおいて、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動していると判定した場合、前記電動アシスト自転車に、該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報、該携帯端末の端末情報及び該携帯端末の位置情報を送信する第３ステップと、
   前記電動アシスト自転車によって、
   前記携帯端末から受信した該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致するか否か判定する第４ステップと、
   前記携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致するか否か判定する第５ステップと、
   前記携帯端末から受信した該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置検知部が検知した該電動アシスト自転車の位置情報とが一致するか否か判定する第６ステップと、
   前記第４ステップにおいて、前記携帯端末から受信した該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報と、前記電動アシスト自転車の識別情報とが一致すると判定し、前記第５ステップにおいて、該携帯端末から受信した該携帯端末の端末情報と、予め保持している該携帯端末の端末情報とが一致すると判定し、前記第６ステップにおいて、該携帯端末の位置情報と、前記電動アシスト自転車の位置情報とが一致すると判定した場合、前記電動アシスト自転車のモータを停止させる第７ステップと、
   を含む制御方法。
5. 電動アシスト自転車を利用する利用者が保持する携帯端末に、
   前記利用者による前記携帯端末の端末操作を検知するステップと、
   前記端末操作を検知した場合、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動しているか否か判定するステップと、
   前記判定するステップにおいて、前記携帯端末の速度情報から該携帯端末が移動していると判定した場合、前記電動アシスト自転車に、該携帯端末の保持部に保持されている電動アシスト自転車の識別情報、該携帯端末の端末情報及び該携帯端末の位置情報を送信するステップと、
   を実行させるプログラム。

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