JP2019089517A - 人力駆動車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車両用制御装置を提供することである。
上記第1側面に従えば、比率および変速ステージの一方が第1状態と第2状態との間で変更されると、制御部による人力駆動力に応じたモータの制御の実行と停止が変更される。このため、比率および変速ステージの変更と、モータの制御の変更とを各別に行う場合と比較して、ユーザビリティに貢献できる。
上記第2側面に従えば、比率および変速ステージの一方が第2状態の場合には、モータが停止するため、省エネに貢献できる。
上記第3側面に従えば、比率および変速ステージの一方が第1状態から第2状態に変更される場合、モータの出力を低下させて変速機を動作させるため、変速を好適に行える。
上記第4側面に従えば、比率および変速ステージの一方が第1状態から第2状態に変更される場合と比率および変速ステージの一方が第2状態から第1状態に変更される場合との少なくとも一方において、変速機が比率および変速ステージの変更動作を行う期間の少なくとも一部について、モータの出力トルクが所定値以下になる。このため、変速を好適に行える。
上記第5側面に従えば、比率および変速ステージの一方が第1状態から第2状態に変更される場合と比率および変速ステージの一方が第2状態から第1状態に変更される場合との少なくとも一方において、変速機による変速が完了するまでモータの出力トルクを所定値以下にできる。このため、変速を好適に行える。
上記第6側面に従えば、第1状態と対応する比率および変速ステージの一方と、第2状態と対応する比率および変速ステージの一方とを変更できるため、ユーザビリティに貢献できる。
上記第7側面に従えば、フロントディレイラによる変速と、人力駆動力に応じたモータの制御の実行と停止の変更を同時に行うことができる。
上記第8側面に従えば、検出部によって変速機による変速の完了を検出できる。
上記第9側面に従えば、人力駆動車両用コンポーネントの状態に応じて、第1制御状態と第2制御状態とが変更される。このため、人力駆動車両用コンポーネントの状態と第1制御状態と第2制御状態の変更とを各別に行う場合と比較して、ユーザビリティに貢献できる。
上記第10側面に従えば、人力駆動車両用コンポーネントの状態と第1制御状態と第2制御状態との組み合わせを変更できるため、ユーザビリティに貢献できる。
上記第11側面に従えば、操作装置を操作することによって、人力駆動車両用コンポーネントの状態と、第1制御状態または第2制御状態と、を予め定めた組み合わせとなるように変更できるため、ユーザビリティに貢献できる。
上記第12側面に従えば、ユーザが操作装置を操作することによって、人力駆動車両用コンポーネントの状態と、第1制御状態または第2制御状態と、の組み合わせが予め定められた順序に従って変化するため、1つの操作装置で人力駆動車両用コンポーネントの状態と第1制御状態と第2制御状態とを簡単に変更できる。
上記第13側面に従えば、複数の操作部のそれぞれを操作することによって、人力駆動車両用コンポーネントの状態と、第1制御状態または第2制御状態と、の組み合わせを、ユーザが所望の組み合わせに簡単に変更できる。
上記第14側面に従えば、変速機の変速ステージと、第1制御状態または第2制御状態との組み合わせを変更できる。
上記第15側面に従えば、シートポストの高さと、第1制御状態または第2制御状態との組み合わせを変更できる。
上記第16側面に従えば、サスペンションの硬さ、減衰率、および長さの少なくとも1つと、第1制御状態または第2制御状態と、の組み合わせを変更できる。
図1を参照して、実施形態の人力駆動車両用制御装置50について説明する。以後、人力駆動車両用制御装置を、単に制御装置と記載する。制御装置50は、人力駆動車両10に設けられる。人力駆動車両10は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車両10は、例えば、自転車を含む。人力駆動車両10は、車輪の数が限定されず、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する車両も含む。自転車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントを含む。以下、実施の形態において、人力駆動車両10を、自転車として説明する。
第1実施形態において、制御部52は、フロントディレイラ16Aの変速ステージSFに応じてモータ18に関する制御部52の制御状態を変更するのではなく、リアディレイラ16Bの変速ステージSRに応じてモータ18に関する制御部52の制御状態を変更してもよい。本実施形態では、例えば第2操作装置36Bの第1操作部46A、第2操作部46Bは、変速機16を動作させるために用いられる。本実施形態では、例えば、第1操作装置36Aの第1操作部46A、第2操作部46Bは、変速機16を動作させるために用いられ、かつ、モータ18に関する制御部52の制御状態を変更するために用いられる。本実施形態において、フロントディレイラ16Aは省略されてもよい。
第1実施形態において、制御部52は、フロントディレイラ16Aの変速ステージSと、リアディレイラ16Bの変速ステージSとの両方に応じて制御状態を変更してもよい。例えば、第1操作装置36Aの第1操作部46Aおよび第2操作部46Bと、第2操作装置36Bの第1操作部46Aおよび第2操作部46Bとは、変速機16を動作させるために用いられ、かつ、モータ18に関する制御部52の制御状態を変更するために用いられる。第2回転体30は、例えば、第2実施形態と同様に12枚のリアスプロケット30Aを含む。
第1実施形態において、記憶部54は、第1状態および第2状態のそれぞれと、第1制御状態または第2制御状態との組み合わせを、変更可能に記憶してもよい。記憶部54に記憶されている第1状態および第2状態のそれぞれと、第1制御状態または第2制御状態との組み合わせは、外部装置Pによって変更可能である。制御部52は、記憶部54に記憶されている第1状態および第2状態にそれぞれ組み合わせられている第1制御状態または第2制御状態で動作する。制御部52は、操作装置36の操作に応じて、組み合わせの1つを選択し、選択された組み合わせにおける第1状態または第2状態となるように変速機16を制御するとともに、選択された組み合わせにおける第1制御状態または第2制御状態で動作する。
第4実施形態では、1つの操作部46に、変速機16の変速ステージSおよびモータ18に関する制御部52の制御状態との組み合わせが1つのみ対応付けられているが、本実施形態では、1つの操作部46に、変速機16の変速ステージSおよびモータ18に関する制御部52の制御状態との組み合わせが複数対応付けられている。記憶部54には、操作部46と対応する変速機16の変速ステージSおよびモータ18に関する制御部52の制御状態との組み合わせが変更可能に記憶されている。操作部46と対応する変速機16の変速ステージSおよびモータ18に関する制御部52の制御状態との組み合わせは、外部装置Pによって変更可能である。表9は、操作部46と対応する変速機16の変速ステージSおよびモータ18に関する制御部52の制御状態との組み合わせの一例を示す。表9において、第2操作装置36Bの第1操作部46Aに番号1の組み合わせと、番号2の組み合わせとが対応づけられている。
図5を参照して、第6実施形態の制御装置50について説明する。第6実施形態の制御装置50は、第5実施形態の図4の処理に代えて図5の処理を実行する点以外は、第5実施形態の制御装置50と同様であるので、第5実施形態と共通する構成については、第5実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図6および図7を参照して、第7実施形態の制御装置80について説明する。第7実施形態の制御装置80は、制御部52が人力駆動車両用コンポーネント72を制御する点以外は、第1実施形態の制御装置制御装置50と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図8および図9を参照して、第8実施形態の制御装置80について説明する。第8実施形態の制御装置80は、第7実施形態の図7の処理に代えて図8の処理を実行する点以外は、第7実施形態の制御装置80と同様であるので、第7実施形態と共通する構成については、第7実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (16)
- 人力駆動力が入力される入力回転体と、前記入力回転体が回転することによって駆動される駆動輪と、前記入力回転体の回転速度に対する前記駆動輪の回転速度の比率を変更するための変速機と、人力駆動車両の推進をアシストするモータと、を含む人力駆動車両に用いられる人力駆動車両用制御装置であって、
前記モータを制御する制御部を含み、
前記制御部は、
前記比率および前記変速機の変速ステージの一方が第1状態の場合、前記人力駆動力に応じて前記モータを制御し、
前記比率および前記変速ステージの一方が第1状態とは異なる第2状態の場合、前記人力駆動力に応じた前記モータの制御を停止させる、人力駆動車両用制御装置。 - 前記比率および前記変速ステージの一方が前記第2状態の場合、前記制御部は、前記モータを停止させる、請求項1に記載の人力駆動車両用制御装置。
- 前記制御部は、
前記変速機を制御し、
前記比率および前記変速ステージの一方が前記第1状態から前記第2状態に変更される場合、前記モータの出力を低下させて、前記変速機を動作させる、請求項1または2に記載の人力駆動車両用制御装置。 - 前記比率および前記変速ステージの一方が前記第1状態から前記第2状態に変更される場合と、前記比率および前記変速ステージの一方が前記第2状態から前記第1状態に変更される場合との少なくとも一方において、前記制御部は、所定期間にわたり、前記モータの出力トルクが所定値以下になるように前記モータを制御し、
前記所定期間には、前記変速機が前記比率および前記変速ステージの変更動作を行う期間の少なくとも一部が含まれる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。 - 前記比率および前記変速ステージの一方が前記第1状態から前記第2状態に変更される場合と、前記比率および前記変速ステージの一方が前記第2状態から前記第1状態に変更される場合との少なくとも一方において、前記制御部は、前記変速機による変速が完了するまで、前記モータの出力トルクが所定値以下になるように前記モータを制御する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
- 前記第1状態と対応する前記比率および前記変速ステージの一方と、前記第2状態と対応する前記比率および前記変速ステージの一方とを変更可能に記憶する記憶部をさらに含み、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記第1状態および前記第2状態に応じて前記モータを制御する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。 - 前記変速機は、フロントディレイラを含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
- 前記第1状態と対応する前記比率および前記変速ステージの一方を検出する検出部をさらに含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
- 複数の状態に変化する人力駆動車両用コンポーネントと、人力駆動車両の推進をアシストするモータと、を含む人力駆動車両に用いられる人力駆動車両用制御装置であって、
前記モータを制御する制御部を含み、
前記制御部は、
前記人力駆動車両に入力される人力駆動力に応じて前記モータを制御する第1制御状態と、前記人力駆動力に応じた前記モータの制御を停止した第2制御状態とを切り替え可能に構成され、
前記人力駆動車両用コンポーネントの前記状態に応じて、前記第1制御状態と前記第2制御状態とを切り替えるように構成される、人力駆動車両用制御装置。 - 前記人力駆動車両用コンポーネントの前記複数の状態のそれぞれと、前記第1制御状態または前記第2制御状態との組み合わせを、変更可能に記憶する記憶部をさらに含み、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記人力駆動車両用コンポーネントの前記複数の状態の1つに組み合わせられている前記第1制御状態または前記第2制御状態で動作する、請求項9に記載の人力駆動車両用制御装置。 - 複数の状態に変化する人力駆動車両用コンポーネントと、前記人力駆動車両用コンポーネントを含む人力駆動車両の推進をアシストするモータと、を含む人力駆動車両に用いられる人力駆動車両用制御装置であって、
前記人力駆動車両用コンポーネントおよび前記モータを制御する制御部と、
記憶部とを含み、
前記制御部は、前記人力駆動車両に入力される人力駆動力に応じて前記モータを制御する第1制御状態と、前記人力駆動力に応じた前記モータの制御を停止した第2制御状態とを切り替え可能に構成され、
前記記憶部は、前記人力駆動車両用コンポーネントの前記複数の状態のそれぞれと、前記第1制御状態または前記第2制御状態との組み合わせを変更可能に記憶し、
前記制御部は、操作装置の操作に応じて、前記組み合わせの1つを選択し、選択された組み合わせにおける前記人力駆動車両用コンポーネントの状態となるように前記人力駆動車両用コンポーネントを制御するとともに、前記選択された組み合わせにおける前記第1制御状態または前記第2制御状態で動作する、人力駆動車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記操作装置が操作されるごとに、予め定められた順序に従って前記組み合わせを選択する、請求項11に記載の人力駆動車両用制御装置。
- 前記操作装置は、複数の操作部を含み、
前記記憶部は、前記複数の前記操作部のそれぞれと、前記組み合わせとを対応して記憶し、
前記制御部は、前記操作装置が操作されると、操作された前記操作部に対応する前記組み合わせを選択する、請求項12に記載の人力駆動車両用制御装置。 - 前記人力駆動車両用コンポーネントは、前記人力駆動力が入力される入力回転体の回転速度に対する前記入力回転体が回転することによって駆動される駆動輪の回転速度の比率を変更する変速機を含み、
前記複数の状態において、前記変速機の変速ステージが異なる、請求項9〜13のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。 - 前記人力駆動車両用コンポーネントは、前記人力駆動車両のシートポストを含み、
前記複数の状態において、前記シートポストの高さが異なる、請求項9〜14のいずれか一項に記載の人力駆動車両の制御装置。 - 前記人力駆動車両用コンポーネントは、前記人力駆動車両のサスペンションを含み、
前記複数の状態において、前記サスペンションの硬さ、減衰率、および長さの少なくとも1つが異なる、請求項9〜15のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
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