CN113479283A - 智能网联无人驾驶两轮摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能网联无人驾驶两轮摩托车包括机架和自动驾驶模块，所述自动驾驶模块设置在机架上，用于实现自动驾驶，且所述自动驾驶模块包括有保持车身平衡陀螺仪，所述机架上还设置有滑动座椅，所述机架上还设置有用于减速的刹车模块，所述滑动座椅在刹车模块进行紧急刹停时，能自动向后移动。本发明在无人驾驶摩托车平时缓慢刹车时候，在惯性的作用下推动座椅向前滑动，在此过程中带动电机转动，使其产生电能补充到电瓶中，在紧急刹停的时候，启动电机带动座椅向后滑动，减小人员与前方障碍物接触可能，增强自动驾驶的安全性。

Description

智能网联无人驾驶两轮摩托车

技术领域

本发明涉及无人驾驶两轮摩托车技术领域，尤其是智能网联无人驾驶两轮摩托车。

背景技术

智能网联无人驾驶两轮摩托车是智能摩托车的一种，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，通过大数据的比对实现最优操作，控制车辆的转向和速度，从而使摩托车能够安全、可靠地在道路上行驶。

现有技术的无人驾驶摩托车在行驶的过程中，在遇到紧急事态的时候自动进行刹停作业，但是在刹停过程中乘坐者处于乘坐模式，对于危险的感应没有主动驾驶时那么明锐，往往不会主动避险，对比于主动驾驶摩托车而言更容易造成危险。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了智能网联无人驾驶两轮摩托车。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：智能网联无人驾驶两轮摩托车，包括机架和自动驾驶模块，所述自动驾驶模块设置在机架上，用于实现自动驾驶，且所述自动驾驶模块包括有保持车身平衡陀螺仪，所述机架上还设置有滑动座椅，所述机架上还设置有用于减速的刹车模块，所述滑动座椅在刹车模块进行紧急刹停时，能自动向后移动。

上述方案中，优选的，所述滑动座椅包括底座、丝杆轴、丝套、座椅和电机，所述座椅设置在丝套上端，所述丝套配合设置在丝杆轴上，所述丝杆轴转动设置在底座上，所述底座设置在机架上，所述电机设置在底座上，所述电机与丝杆轴之间设置用于动力传递的变向机构，且所述座椅上设置有安全带。

上述方案中，优选的，所述丝杆轴上设置有能使多边形轴转速变大的变速机构，且在丝套与变速机构之间设置有第二弹簧。

其有益效果在于，在缓慢刹车的时候座椅能够向前滑动，且在刹车结束后能够复位。

上述方案中，优选的，所述变向机构包括齿轮组、第三齿轮、滑动齿轮和拨杆轴，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮组设置在电机上，所述第三齿轮转动设置在底座上，且与第二齿轮啮合，所述丝杆轴尾端设置有多边形轴，所述滑动齿轮滑动设置在多边形轴上，所述拨杆轴包括拨片，所述拨片设置在滑动齿轮上，前后拉动拨杆轴能使滑动齿轮与第一齿轮或第三齿轮啮合。

其有益效果在于，丝杆轴转动能够带动电机转动，且不管丝杆轴正转还是反转，电机的转动方向是唯一的，使其产生的电能能有效的进入到电瓶内，不对电瓶产生损害。

上述方案中，优选的，所述刹车模块包括刹车片、联动拉锁和压触开关，所述滑动座椅还包括后限位装置，所述后限位装置包括滑销和第一弹簧，所述滑销滑动设置在底座上，且其尾部设置有第一弹簧，所述联动拉锁包括第一拉锁和第二拉锁，所述第一拉锁两端连接在刹车片和拨杆轴上，所述第二拉锁的两端设置在滑销的尾端和刹车片上。

上述方案中，优选的，所述压触开关设置在底座上，当拨杆轴被拉到极限时，其上的拨片能压触到压触开关。

其有益效果在于，在紧急刹车的时候，能够压触到压触开关，从而电机转动，带动丝杆轴转动，使得座椅向后滑动。

上述方案中，优选的，所述丝杆轴上设置有能使多边形轴转速变大的变速机构，且在丝套与变速机构之间设置有第二弹簧。

其有益效果在于，产生较小的位移，也能是电机转动从而产生电能。

上述方案中，优选的，所述拨杆轴滑动设置在底座上，拨杆轴尾部设置有限位块，且拨杆轴上设置有用于复位的第三弹簧。

其有益效果在于，在松开刹车的时候拨杆能复位，使得座椅在向后复位，丝杆轴逆向转动通过中间齿轮的变向，使得作用在电机的扭转方向和座椅前进时一样。

本发明的有益效果是：本发明在无人驾驶摩托车平时缓慢刹车时候，在惯性的作用下推动座椅向前滑动，在此过程中带动电机转动，使其产生电能补充到电瓶中，在紧急刹停的时候，启动电机带动座椅向后滑动，减小人员与前方障碍物接触可能，增强自动驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明剖视图。

图3为本发明部分示意图。

图4本发明滑动座椅与刹车模块连接示意图。

图5为本发明滑动座椅示意图。

图6本发明刹车模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图6，

智能网联无人驾驶两轮摩托车，包括机架1、自动驾驶模块2、刹车模块4和滑动座椅3，所述自动驾驶模块2设置在机架1上，所述自动驾驶模块2包括有保持车身平衡陀螺仪，驱动行驶的动力机构和自动控制的转向机构，所述机架1上还设置有滑动座椅3，所述滑动座椅3包括底座35、丝杆轴31、丝套32、座椅33、电机34、变向机构36、后限位装置37和第二弹簧38。

所述电机34在通电的状态下能产生驱动力，在外界输入驱动力发生转动的时候能够产生电能，所述座椅33设置在丝套32上端，所述丝杆轴31转动设置在底座35上，所述丝杆轴31包括丝杆313、变速机构312和多边形轴311，所述丝套32配合设置在丝杆313上，且所述丝套下端设置有导向块321，所述底座35上开设置导向槽351，所述丝套32通过导向块321滑动设置在底座35的导向槽351内，使得丝套32只能前后滑动，所述丝套32与变速机构312之间设置有第二弹簧38，所述后限位装置37包括滑销371和第一弹簧372，所述滑销371滑动设置在底座35上，且位于丝套32后方，防止车辆启动时丝套32向后滑动。

所述电机34与丝杆轴31之间设置用于动力传递的变向机构36，所述变向机构36包括齿轮组361、第三齿轮362、滑动齿轮363和拨杆轴364，所述齿轮组361包括第一齿轮3611和第二齿轮3612，所述齿轮组设置在电机34上，且设置在底座35，所述第三齿轮362转动设置在底座35上，且与第二齿轮3612啮合，所述丝杆轴31转动设置在底座35上，且尾端设置有多边形轴311，所述滑动齿轮363滑动设置在多边形轴311上，且向前滑动能与第三齿轮362啮合，向后滑动能与第一齿轮3611啮合，且在中间位置与第一齿轮3611和第三齿轮362均不啮合，这样能有效防止滑动齿轮363同时与第一齿轮3611和第三齿轮362啮合，所述拨杆轴364包括拨片3641、限位块3642和滑动轴3643，所述拨杆轴364通过滑动轴3643滑动设置在底座35上，所述滑动齿轮363上设置有沟槽3631，所述拨杆轴364通过拨片3641设置在滑动齿轮363上，使得拨杆轴364前后滑动的时候能够带动滑动齿轮363前后滑动，且不影响滑动齿轮363转动，所述滑动轴3643上还设置有使拨杆轴363复位的第三弹簧365。

所述刹车模块4包括刹车片41、联动拉锁42、压触开关43和液压缸44，所述刹车片41包括摩擦片411、弹性件412和压触板413，所述液压缸44为双杆液压缸，作用时两头同时收拢，所述压触板413设置在液压缸44上，压触板413下方设置有弹性件412和摩擦片411，液压缸44收缩，摩擦片411接触到转轴，进行摩擦刹停，通过液压缸44收缩不同的长度，使得压触板413向内移动不同到距离，使得弹性件412受到不同的压力，从而使摩擦片411与转轴的直接到压力发生改变，从而起到调节刹车程度的作用。

所述压触开关43设置在底座35上，当拨杆轴364被拉到极限时，其上的拨片3641能压触到压触开关43，所述联动拉锁42包括第一拉锁421和第二拉锁422，所述第一拉锁421两端连接在压触板413和拨杆轴364上，所述第二拉锁422的两端设置在滑销371的尾端和压触板413上。

其中刹车时，由于刹车片41收紧，使得压触板413拉动述第一拉锁421和第二拉锁422收缩，第一拉锁421拉动拨杆轴364滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合，第二拉锁422拉动滑销371向内缩紧，在紧急刹车时，即刹车满负荷工作，液压缸44收缩到最小位置，使得压触板413移动最大位移，使得弹性件412对摩擦片411的压力达到最大，从而实现刹车满负载工作，此时第一拉锁和第二拉锁被压触板413拉动到最大位置，第一拉锁421拉动拨杆轴364滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合的同时，拨片3641压触到压触开关43，由于电机34与电瓶连接，从而在压触到压触开关43后，电瓶给电机通电，使得电机34开始转动，带动丝杆轴31转动，最终使得丝套32带动座椅35一起向后滑动，在压触到压触开关43的同时，第二拉锁422拉动滑销371向内缩紧，使滑销371全部离开导向槽351，使得丝套32能够向后滑动。

其工作原理或使用方法如下：

在无人驾驶摩托车在行驶的过程中，在缓慢刹车的时候，座椅上的人员在惯性的作用下，连同座椅33和丝套32一起滑动，从而使得丝杆轴31转动，进而带动滑动齿轮363转动，由于此时刹车片41收紧，从而第一拉锁421收紧，从而使得拨杆轴364向后滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合，从而使得第一齿轮3611转动，从而使电机34在外部力的驱动下转动，产生电能冲入到电瓶中，在刹车结束后，松开刹车41，使得拨杆轴364在第三弹簧365的作用下，向前滑动，使其与第三齿轮362啮合，而丝套32在第二弹簧38的作用下向后滑动，丝杆轴31反方向转动，而滑动齿轮363与第三齿轮362啮合，第三齿轮362与第二齿轮3612啮合，因此经过第三齿轮362的过度，最终驱动电机34转动的方向与之前的一致，使得产生的电流的方向不发生改变，使其能平稳输入到电瓶内，从而实现，刹车和复位的时候均能收集能源，且使得座椅在刹车的时候有一定的缓冲，不至于产生严重的不适。

在遇到紧急事件，需要紧急刹停时，刹车片41收紧到最大限位，即刹车满负荷工作，液压缸44收缩到最小位置，使得压触板413移动最大位移，使得弹性件412对摩擦片411的压力达到最大，从而实现刹车满负载工作，此时第一拉锁和第二拉锁被压触板413拉动到最大位置，第二拉锁422拉动滑销371向内缩紧，使滑销371全部离开导向槽351，使得丝套32能够向后滑动，第一拉锁421拉动拨杆轴364滑动，使得滑动齿轮363与第一齿轮3611啮合的同时，拨片3641压触到压触开关43，从而电瓶给电机34通电，使得电机34开始转动，带动丝杆轴31转动，从而使得丝套32向后移动，最终使得丝套32带动座椅35一起向后滑动，最大程度的避免人员与前端障碍物触碰的可能，保护车上人员的安全。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.智能网联无人驾驶两轮摩托车，其特征在于：包括机架（1）和自动驾驶模块（2），所述自动驾驶模块（2）设置在机架（1）上，用于实现自动驾驶，且所述自动驾驶模块（2）包括有保持车身平衡陀螺仪，所述机架（1）上还设置有滑动座椅（3），所述机架（1）上还设置有用于减速的刹车模块（4），所述滑动座椅（3）在刹车模块（4）进行紧急刹停时，能自动向后移动。

2.根据权利要求1所述的智能网联无人驾驶两轮摩托车，其特征在于：所述滑动座椅（3）包括底座（35）、丝杆轴（31）、丝套（32）、座椅（33）和电机（34），所述座椅（33）设置在丝套（32）上端，所述丝套（32）配合设置在丝杆轴（31）上，所述丝杆轴（31）转动设置在底座（35）上，所述底座（35）设置在机架（1）上，所述电机（34）设置在底座（35）上，所述电机（34）与丝杆轴（31）之间设置用于动力传递的变向机构（36），所述座椅（33）上设置有安全带。

3.根据权利要求2所述的智能网联无人驾驶两轮摩托车，其特征在于：所述变向机构（36）包括齿轮组（361）、第三齿轮（362）、滑动齿轮（363）和拨杆轴（364），所述齿轮组（361）包括第一齿轮（3611）和第二齿轮（3612），所述齿轮组设置在电机（34）上，所述第三齿轮（362）转动设置在底座（35）上，且与第二齿轮（3612）啮合，所述丝杆轴（31）尾端设置有多边形轴（311），所述滑动齿轮（363）滑动设置在多边形轴（311）上，所述拨杆轴（364）包括拨片（3641），所述拨片（3641）设置在滑动齿轮（363）上，前后拉动拨杆轴（364）能使滑动齿轮与第一齿轮（3611）或第三齿轮（362）啮合。

4.根据权利要求3所述的智能网联无人驾驶两轮摩托车，其特征在于：所述刹车模块（4）包括刹车片（41）、联动拉锁（42）和压触开关（43），所述滑动座椅（3）还包括后限位装置（37），所述后限位装置（37）包括滑销（371）和第一弹簧（372），所述滑销（371）滑动设置在底座（35）上，且其尾部设置有第一弹簧（372），所述联动拉锁（42）包括第一拉锁（421）和第二拉锁（422），所述第一拉锁（421）两端连接在刹车片（41）和拨杆轴（364）上，所述第二拉锁（422）的两端设置在滑销（371）的尾端和刹车片（41）上。

5.根据权利要求2所述的智能网联无人驾驶两轮摩托车，其特征在于：所述丝杆轴（31）上设置有能使多边形轴（311）转速变大的变速机构（312），且在丝套（32）与变速机构（312）之间设置有第二弹簧（38）。

6.根据权利要求3所述的智能网联无人驾驶两轮摩托车，其特征在于：所述拨杆轴（364）滑动设置在底座（35）上，拨杆轴（364）尾部设置有限位块（3642），且拨杆轴（364）上设置有用于复位的第三弹簧（365）。

7.根据权利要求4所述的智能网联无人驾驶两轮摩托车，其特征在于：所述压触开关（43）设置在底座（35）上，当拨杆轴（364）被拉到极限时，其上的拨片（3641）能压触到压触开关（43）。

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