JP4333443B2 - 電動ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
緊急ブレーキ判定手段は、ブレーキ操作手段の操作速度が前記しきい値としての第1のしきい値以上となり、かつブレーキ操作手段の操作量が予め定められた第2のしきい値以上となったときに緊急ブレーキ操作を検出し、しきい値変更手段は、駆動電源の電圧が前記基準電圧よりも低下したときに、第1のしきい値および第2のしきい値をそれぞれ通常時よりも低い値に変更するものでもよい。また、当該電動ブレーキ制御装置は、駆動電源の電圧が基準電圧よりも低下したときに、モータに供給する制御電流をさらに増大してそのモータ駆動量を通常のブレーキアシスト時よりも増大させる制御電流増大手段をさらに備えてもよい。
本発明の一実施形態は、電源電圧の低下時に、ブレーキアシストの開始を判定するブレーキの操作速度のしきい値を変更して、モータの駆動開始時点を早めることにより、電圧低下に起因する電動ブレーキの応答性の低下をカバーする電動ブレーキ制御装置である。
この実施の形態は、図1の電動ブレーキ制御装置100において、電源電圧低下時にモータへの制御電流を増加させることにより、ブレーキアシスト時の電動ブレーキの応答性の低下をカバーする電動ブレーキ制御装置である。電動ブレーキ制御装置の全体構成は、図1に示したものと同様であるので、以下では異なる部分についてのみ説明する。
この実施の形態は、電源電圧の低下時に、他車両や障害物が自車両に接近しているか否かの判定をするしきい値を変更して、モータの駆動開始時点を早めることにより、電圧低下に起因する電動ブレーキの応答性の低下をカバーする電動ブレーキ制御装置である。
この実施の形態は、図8の電動ブレーキ制御装置200において、電源電圧低下時にモータへの制御電流を増加させることにより、ブレーキアシスト時の電動ブレーキの応答性の低下をカバーする電動ブレーキ制御装置である。電動ブレーキ制御装置の全体構成は、図8に示したものと同様であるので、以下では異なる部分についてのみ説明する。
Claims (4)
- モータと、
前記モータの駆動電源と、
ブレーキ操作手段の操作量に応じて前記モータが駆動されることにより、前記駆動電源から前記モータに供給される制御電流値に応じた制動力を発生する電動ブレーキと、
前記ブレーキ操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記駆動電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記ブレーキ操作手段の操作速度と予め定められたしきい値とを比較し、前記ブレーキ操作手段の操作速度が前記しきい値以上となったときに緊急ブレーキ操作を検出する緊急ブレーキ判定手段と、
前記緊急ブレーキ操作が検出されたときに、前記モータに供給する制御電流を増大させてそのモータ駆動量を助勢するブレーキアシスト実行手段と、
前記駆動電源の電圧と予め定められた基準電圧とを比較し、前記駆動電源の電圧が前記基準電圧よりも低下したとき、前記しきい値を通常時よりも低い値に変更するしきい値変更手段と、
を備えることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。 - 前記緊急ブレーキ判定手段は、前記ブレーキ操作手段の操作速度が前記しきい値としての第1のしきい値以上となり、かつ前記ブレーキ操作手段の操作量が予め定められた第2のしきい値以上となったときに、前記緊急ブレーキ操作を検出し、
前記しきい値変更手段は、前記駆動電源の電圧が前記基準電圧よりも低下したときに、前記第1のしきい値および前記第2のしきい値をそれぞれ通常時よりも低い値に変更することを特徴とする請求項1に記載の電動ブレーキ制御装置。 - 前記駆動電源の電圧が前記基準電圧よりも低下したときに、前記モータに供給する制御電流をさらに増大してそのモータ駆動量を通常のブレーキアシスト時よりも増大させる制御電流増大手段をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の電動ブレーキ制御装置。
- モータと、
前記モータの駆動電源と、
ブレーキ操作手段の操作量に応じて前記モータが駆動されることにより、前記駆動電源から前記モータに供給される制御電流値に応じた制動力を発生する電動ブレーキと、
前記ブレーキ操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記駆動電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記ブレーキ操作手段の操作速度と予め定められたしきい値とを比較し、前記ブレーキ操作手段の操作速度が前記しきい値以上となったときに緊急ブレーキ操作を検出する緊急ブレーキ判定手段と、
前記緊急ブレーキ操作が検出されたときに、前記モータに供給する制御電流を増大させてそのモータ駆動量を助勢するブレーキアシスト実行手段と、
前記駆動電源の電圧と予め定められた基準電圧とを比較し、前記駆動電源の電圧が前記基準電圧よりも低下したとき、前記モータに供給する制御電流をさらに増大してそのモータ駆動量を通常のブレーキアシスト時よりも増大させる制御電流増大手段と、
を備えることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
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