JP2001341626A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
電動ブレーキ装置Info
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- JP2001341626A JP2001341626A JP2000163821A JP2000163821A JP2001341626A JP 2001341626 A JP2001341626 A JP 2001341626A JP 2000163821 A JP2000163821 A JP 2000163821A JP 2000163821 A JP2000163821 A JP 2000163821A JP 2001341626 A JP2001341626 A JP 2001341626A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者がブレーキ操作を行わずに制動力が自
動的に発揮されるものにおいて、制動時のパッドクリア
ランス分の空時間を短縮させて応答性の向上を図る。 【解決手段】 運転者の操作に関わらず、車両の状態を
検出するセンサからの検出信号に基づき、ピストンを直
線運動させてブレーキパッドをディスクに押圧させるこ
とで車輪に制動力を発生させる。制動動作が必要となり
そうか否かを、センサからの検出信号が、制動動作開始
条件より緩い条件で設定したしきい値を超えたか否かで
予測する制動予測手段（ステップＳ８）を有する。制御
手段は、制動予測手段の予測結果に応じて、ブレーキパ
ッドとディスクのクリアランスを狭めるようにモータを
制御する。
動的に発揮されるものにおいて、制動時のパッドクリア
ランス分の空時間を短縮させて応答性の向上を図る。 【解決手段】 運転者の操作に関わらず、車両の状態を
検出するセンサからの検出信号に基づき、ピストンを直
線運動させてブレーキパッドをディスクに押圧させるこ
とで車輪に制動力を発生させる。制動動作が必要となり
そうか否かを、センサからの検出信号が、制動動作開始
条件より緩い条件で設定したしきい値を超えたか否かで
予測する制動予測手段（ステップＳ８）を有する。制御
手段は、制動予測手段の予測結果に応じて、ブレーキパ
ッドとディスクのクリアランスを狭めるようにモータを
制御する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適
な電動ブレーキ装置に関する。
な電動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動ブレーキ装置として、例えば、特開
２０００−４６０８２号公報に開示されたものが知られ
ている。この公報に開示された電動ブレーキ装置は、デ
ィスクの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前
記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向させて
キャリパ本体内に設けられたピストンと、前記キャリパ
本体に設けられ、ロータを回転させるモータと、該モー
タにより回転するロータの回転運動を直線運動に変換し
て前記ピストンに伝達する変換機構部と、ピストンのス
トローク位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段
の検出結果に基づいて前記モータを制御する制御手段と
を備え、ピストンによる直線運動でブレーキパッドをデ
ィスクに押圧させて制動力を発生させる基本構成になっ
ていて、車両の走行状態を、例えばアクセルが踏圧操作
されているか否かを検出するアクセル踏圧センサ等の走
行状態検出手段によって検出し、その検出結果から運転
者が近々ブレーキ操作を行うであろう旨を判断し、運転
者が近々ブレーキ操作を行うと判断したときには、ブレ
ーキ操作が行われる前に、ブレーキパッドとディスクの
クリアランスを予め狭め、これによりブレーキ初期の応
答性の向上を図ろうとするものである。
２０００−４６０８２号公報に開示されたものが知られ
ている。この公報に開示された電動ブレーキ装置は、デ
ィスクの両側に配置される一対のブレーキパッドと、前
記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向させて
キャリパ本体内に設けられたピストンと、前記キャリパ
本体に設けられ、ロータを回転させるモータと、該モー
タにより回転するロータの回転運動を直線運動に変換し
て前記ピストンに伝達する変換機構部と、ピストンのス
トローク位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段
の検出結果に基づいて前記モータを制御する制御手段と
を備え、ピストンによる直線運動でブレーキパッドをデ
ィスクに押圧させて制動力を発生させる基本構成になっ
ていて、車両の走行状態を、例えばアクセルが踏圧操作
されているか否かを検出するアクセル踏圧センサ等の走
行状態検出手段によって検出し、その検出結果から運転
者が近々ブレーキ操作を行うであろう旨を判断し、運転
者が近々ブレーキ操作を行うと判断したときには、ブレ
ーキ操作が行われる前に、ブレーキパッドとディスクの
クリアランスを予め狭め、これによりブレーキ初期の応
答性の向上を図ろうとするものである。
【０００３】また、他の電動ブレーキ装置として、特開
平０３−４５４６２号公報に開示されたものも知られて
いる。この公報に開示された電動ブレーキ装置は、フル
ブレーキ状態を検知し、そのときのブレーキパッドの位
置から所定量戻した位置を、ブレーキペダル等のブレー
キ操作部開放時のブレーキパッド位置とし、この位置に
ブレーキパッドを配することで、ブレーキ操作部開放時
に、常に適正なブレーキパッド位置となるように企図し
たものである。
平０３−４５４６２号公報に開示されたものも知られて
いる。この公報に開示された電動ブレーキ装置は、フル
ブレーキ状態を検知し、そのときのブレーキパッドの位
置から所定量戻した位置を、ブレーキペダル等のブレー
キ操作部開放時のブレーキパッド位置とし、この位置に
ブレーキパッドを配することで、ブレーキ操作部開放時
に、常に適正なブレーキパッド位置となるように企図し
たものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電動ブ
レーキ装置のうち前者のもの（特開２０００−４６０８
２号公報に開示されたもの）は、運転者がブレーキ操作
を行う通常のブレーキ操作を想定してブレーキ初期の応
答性の向上を図っており、運転者がブレーキ操作を行わ
ずに制動力が自動的に発揮される、例えば自動ブレーキ
機構や、ＶＤＣ（Vehicie Dynamics Control)機構等の
ブレーキ初期の応答性を改善するものではなかった。ま
た、後者のもの（特開平０３−４５４６２号公報に開示
されたもの）は、適正なブレーキパッド位置となるよう
に企図したものではあるが、ブレーキ初期の応答性を改
善するものではなかった。
レーキ装置のうち前者のもの（特開２０００−４６０８
２号公報に開示されたもの）は、運転者がブレーキ操作
を行う通常のブレーキ操作を想定してブレーキ初期の応
答性の向上を図っており、運転者がブレーキ操作を行わ
ずに制動力が自動的に発揮される、例えば自動ブレーキ
機構や、ＶＤＣ（Vehicie Dynamics Control)機構等の
ブレーキ初期の応答性を改善するものではなかった。ま
た、後者のもの（特開平０３−４５４６２号公報に開示
されたもの）は、適正なブレーキパッド位置となるよう
に企図したものではあるが、ブレーキ初期の応答性を改
善するものではなかった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、運転者がブレーキ操作を
行わずに制動力が自動的に発揮されるものにおいて、制
動動作が必要になると判断した場合に、予め、ブレーキ
パッドとディスクのクリアランスを狭め、制動時のパッ
ドクリアランス分の空走時間を短縮させて応答性の向上
を図ることができる電動ブレーキ装置を提供することに
ある。また、悪路走行時にブレーキパッドとディスクと
の間に小石等が侵入するのを防止することができる電動
ブレーキ装置を提供することも目的とする。
で、その目的とするところは、運転者がブレーキ操作を
行わずに制動力が自動的に発揮されるものにおいて、制
動動作が必要になると判断した場合に、予め、ブレーキ
パッドとディスクのクリアランスを狭め、制動時のパッ
ドクリアランス分の空走時間を短縮させて応答性の向上
を図ることができる電動ブレーキ装置を提供することに
ある。また、悪路走行時にブレーキパッドとディスクと
の間に小石等が侵入するのを防止することができる電動
ブレーキ装置を提供することも目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ディスクの両側に配置される一対のブレーキパッド
と、前記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向
させてキャリパ本体内に設けられたピストンと、前記キ
ャリパ本体に設けられ、ロータを回転させるモータと、
該モータにより回転するロータの回転運動を直線運動に
変換して前記ピストンに伝達する変換機構部と、前記ピ
ストンのストローク位置を検出する位置検出手段と、該
位置検出手段の検出信号に基づいて前記モータを制御す
る制御手段とを有し、運転者による制動操作とは別に、
車両の状態を検出するセンサからの検出信号に基づき、
前記モータ及び変換機構部により前記ピストンを直線運
動させてブレーキパッドをディスクに押圧させることで
車輪に制動力を発生させて制動動作を行う電動ブレーキ
装置において、前記センサからの検出信号が、制動動作
開始条件より緩い条件で設定したしきい値を超えたか否
かで、制動動作が必要となりそうか否かを予測する制動
予測手段を有し、前記制御手段は、前記制動予測手段の
予測結果に応じて、前記ブレーキパッドと前記ディスク
のクリアランスを狭めるように前記モータを制御するこ
とを特徴としている。
は、ディスクの両側に配置される一対のブレーキパッド
と、前記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向
させてキャリパ本体内に設けられたピストンと、前記キ
ャリパ本体に設けられ、ロータを回転させるモータと、
該モータにより回転するロータの回転運動を直線運動に
変換して前記ピストンに伝達する変換機構部と、前記ピ
ストンのストローク位置を検出する位置検出手段と、該
位置検出手段の検出信号に基づいて前記モータを制御す
る制御手段とを有し、運転者による制動操作とは別に、
車両の状態を検出するセンサからの検出信号に基づき、
前記モータ及び変換機構部により前記ピストンを直線運
動させてブレーキパッドをディスクに押圧させることで
車輪に制動力を発生させて制動動作を行う電動ブレーキ
装置において、前記センサからの検出信号が、制動動作
開始条件より緩い条件で設定したしきい値を超えたか否
かで、制動動作が必要となりそうか否かを予測する制動
予測手段を有し、前記制御手段は、前記制動予測手段の
予測結果に応じて、前記ブレーキパッドと前記ディスク
のクリアランスを狭めるように前記モータを制御するこ
とを特徴としている。
【０００７】請求項２に記載の発明は、ディスクの両側
に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレ
ーキパッドの少なくとも一方に対向させてキャリパ本体
内に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に設けら
れ、ロータを回転させるモータと、該モータにより回転
するロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する変換機構部と、前記ピストンのストローク
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを有
し、運転者による制動操作とは別に、車両の状態を検出
するセンサからの検出信号に基づき、前記モータ及び変
換機構部により前記ピストンを直線運動させてブレーキ
パッドをディスクに押圧させることで車輪に制動力を発
生させて車両を安定させるＶＤＣ機構を備える電動ブレ
ーキ装置において、前記センサからの検出信号が、ＶＤ
Ｃ機構作動条件より緩い条件で設定したしきい値を超え
たか否かで、ＶＤＣ機構の動作が必要となりそうか否か
を予測するＶＤＣ機構作動予測手段を有し、前記制御手
段は、前記ＶＤＣ機構作動予測手段の予測結果に応じ
て、前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリアランス
を狭めるように前記モータを制御することを特徴として
いる。
に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレ
ーキパッドの少なくとも一方に対向させてキャリパ本体
内に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に設けら
れ、ロータを回転させるモータと、該モータにより回転
するロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する変換機構部と、前記ピストンのストローク
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを有
し、運転者による制動操作とは別に、車両の状態を検出
するセンサからの検出信号に基づき、前記モータ及び変
換機構部により前記ピストンを直線運動させてブレーキ
パッドをディスクに押圧させることで車輪に制動力を発
生させて車両を安定させるＶＤＣ機構を備える電動ブレ
ーキ装置において、前記センサからの検出信号が、ＶＤ
Ｃ機構作動条件より緩い条件で設定したしきい値を超え
たか否かで、ＶＤＣ機構の動作が必要となりそうか否か
を予測するＶＤＣ機構作動予測手段を有し、前記制御手
段は、前記ＶＤＣ機構作動予測手段の予測結果に応じ
て、前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリアランス
を狭めるように前記モータを制御することを特徴として
いる。
【０００８】請求項３に記載の発明は、ディスクの両側
に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレ
ーキパッドの少なくとも一方に対向させてキャリパ本体
内に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に設けら
れ、ロータを回転させるモータと、該モータにより回転
するロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する変換機構部と、前記ピストンのストローク
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを有
し、運転者による制動操作とは別に、車両の状態を検出
するセンサからの検出信号に基づき、前記モータ及び変
換機構部により前記ピストンを直線運動させてブレーキ
パッドをディスクに押圧させることで車輪に制動力を発
生させる自動ブレーキ機構を備える電動ブレーキ装置に
おいて、前記センサからの検出信号が、自動ブレーキ機
構作動条件より緩い条件で設定したしきい値を超えたか
否かで、自動ブレーキ機構の動作が必要となりそうか否
かを、予測する自動ブレーキ機構予測手段を有し、前記
制御手段は、前記自動ブレーキ機構予測手段の予測結果
に応じて、前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリア
ランスを狭めるように前記モータを制御することを特徴
としている。
に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレ
ーキパッドの少なくとも一方に対向させてキャリパ本体
内に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に設けら
れ、ロータを回転させるモータと、該モータにより回転
するロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する変換機構部と、前記ピストンのストローク
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを有
し、運転者による制動操作とは別に、車両の状態を検出
するセンサからの検出信号に基づき、前記モータ及び変
換機構部により前記ピストンを直線運動させてブレーキ
パッドをディスクに押圧させることで車輪に制動力を発
生させる自動ブレーキ機構を備える電動ブレーキ装置に
おいて、前記センサからの検出信号が、自動ブレーキ機
構作動条件より緩い条件で設定したしきい値を超えたか
否かで、自動ブレーキ機構の動作が必要となりそうか否
かを、予測する自動ブレーキ機構予測手段を有し、前記
制御手段は、前記自動ブレーキ機構予測手段の予測結果
に応じて、前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリア
ランスを狭めるように前記モータを制御することを特徴
としている。
【０００９】請求項４に記載の発明は、ディスクの両側
に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレ
ーキパッドの少なくとも一方に対向させてキャリパ本体
内に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に設けら
れ、ロータを回転させるモータと、該モータにより回転
するロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する変換機構部と、前記ピストンのストローク
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを有
し、運転者による制動操作とは別に、車両の状態を検出
するセンサからの検出信号に基づき、前記モータ及び変
換機構部により前記ピストンを直線運動させてブレーキ
パッドをディスクに押圧させることで車輪に制動力を発
生させる電動ブレーキ装置において、車両走行中の道路
が悪路の状態であるか否かを検出する悪路状態検出手段
を有し、前記制御手段は、前記悪路状態検出手段の検出
結果に応じて前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリ
アランスを狭めるように前記モータを制御することを特
徴としている。
に配置される一対のブレーキパッドと、前記一対のブレ
ーキパッドの少なくとも一方に対向させてキャリパ本体
内に設けられたピストンと、前記キャリパ本体に設けら
れ、ロータを回転させるモータと、該モータにより回転
するロータの回転運動を直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する変換機構部と、前記ピストンのストローク
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを有
し、運転者による制動操作とは別に、車両の状態を検出
するセンサからの検出信号に基づき、前記モータ及び変
換機構部により前記ピストンを直線運動させてブレーキ
パッドをディスクに押圧させることで車輪に制動力を発
生させる電動ブレーキ装置において、車両走行中の道路
が悪路の状態であるか否かを検出する悪路状態検出手段
を有し、前記制御手段は、前記悪路状態検出手段の検出
結果に応じて前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリ
アランスを狭めるように前記モータを制御することを特
徴としている。
【００１０】本発明によれば、車両の状態を検出するセ
ンサからの検出信号が、制動動作開始条件より緩い条件
で設定したしきい値を超えたときに、制動予測手段によ
って制動動作が必要であると予測する。そして、このと
き制動予測手段から発せられる信号に基づき、制御手段
を介してモータが制御され、ピストンが直線運動させら
れて、ブレーキパッドとディスクのクリアランスが狭ま
る。この結果、その後、センサが制動動作開始条件に至
ったことを検知し、制御手段およびモータ等を介して車
輪に制動力を発生させるときには、前述のとおりブレー
キパッドとディスクのクリアランスが予め狭まっている
ので、制動力発生時の初期応答特性が向上する。
ンサからの検出信号が、制動動作開始条件より緩い条件
で設定したしきい値を超えたときに、制動予測手段によ
って制動動作が必要であると予測する。そして、このと
き制動予測手段から発せられる信号に基づき、制御手段
を介してモータが制御され、ピストンが直線運動させら
れて、ブレーキパッドとディスクのクリアランスが狭ま
る。この結果、その後、センサが制動動作開始条件に至
ったことを検知し、制御手段およびモータ等を介して車
輪に制動力を発生させるときには、前述のとおりブレー
キパッドとディスクのクリアランスが予め狭まっている
ので、制動力発生時の初期応答特性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の実施
の形態を図１ないし図３を参照して以下に説明する。図
１に示すように、電動ブレーキ装置１０は、車両の非回
転部に固定されるキャリア１２と、このキャリア１２に
ディスク１３の軸線方向両側に配設された状態で摺動自
在に支持される一対のインナパッド１４およびアウタパ
ッド１５と、二カ所の図示せぬ摺動案内部においてキャ
リア１２にディスク１３の軸線方向に摺動自在となるよ
う支持された、インナパッド１４とアウタパッド１５を
両側から挾持可能なキャリパ１７とで主に構成されてい
る。
の形態を図１ないし図３を参照して以下に説明する。図
１に示すように、電動ブレーキ装置１０は、車両の非回
転部に固定されるキャリア１２と、このキャリア１２に
ディスク１３の軸線方向両側に配設された状態で摺動自
在に支持される一対のインナパッド１４およびアウタパ
ッド１５と、二カ所の図示せぬ摺動案内部においてキャ
リア１２にディスク１３の軸線方向に摺動自在となるよ
う支持された、インナパッド１４とアウタパッド１５を
両側から挾持可能なキャリパ１７とで主に構成されてい
る。
【００１２】キャリア１２は、互いにほぼ平行をなして
配置される第１連結部２２ａおよび第２連結部２２ｂ
と、第１連結部２２ａおよび第２連結部２２ｂの各端部
同士を連結させる二カ所の図示せぬ支持部とを有してい
る。そして、キャリア１２は、支持部がディスク１３の
周方向における両端位置となるようにディスク１３に対
し配置された状態で車体側に固定される。なお、各支持
部に摺動案内部が設けられる。
配置される第１連結部２２ａおよび第２連結部２２ｂ
と、第１連結部２２ａおよび第２連結部２２ｂの各端部
同士を連結させる二カ所の図示せぬ支持部とを有してい
る。そして、キャリア１２は、支持部がディスク１３の
周方向における両端位置となるようにディスク１３に対
し配置された状態で車体側に固定される。なお、各支持
部に摺動案内部が設けられる。
【００１３】キャリア１２の各支持部の内側位置には相
互に対向するように一対の図示せぬパッドガイドが設け
られており、これらパッドガイドにより、インナパッド
１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸線方向
に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位置にお
いて支持される。なお、この支持状態でインナパッド１
４およびアウタパッド１５は、ディスク１３の軸線に平
行な軸線回りの回転が規制されている。
互に対向するように一対の図示せぬパッドガイドが設け
られており、これらパッドガイドにより、インナパッド
１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸線方向
に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位置にお
いて支持される。なお、この支持状態でインナパッド１
４およびアウタパッド１５は、ディスク１３の軸線に平
行な軸線回りの回転が規制されている。
【００１４】キャリパ１７は、略円筒状の筒状部材２５
と、該筒状部材２５の一側に固定される先端部材２７と
を有するハウジング２８を具備している。
と、該筒状部材２５の一側に固定される先端部材２７と
を有するハウジング２８を具備している。
【００１５】このハウジング２８には、モータ３３と、
このモータ３３の回転運動を直線運動に変換するボール
ランプ機構（変換機構部）３４とが設けられている。モ
ータ３３は、筒状部材２５の内周部に取り付けられたス
テータ３５と、ステータ３５の内側に位置して、ステー
タ３５に電力が供給されることで回動するロータ３６と
を有している。
このモータ３３の回転運動を直線運動に変換するボール
ランプ機構（変換機構部）３４とが設けられている。モ
ータ３３は、筒状部材２５の内周部に取り付けられたス
テータ３５と、ステータ３５の内側に位置して、ステー
タ３５に電力が供給されることで回動するロータ３６と
を有している。
【００１６】前記ボールランプ機構３４は、前記ロータ
３６の内周部に固定されて回動可能となっている可動ラ
ンプ部材３７Ａと、該可動ランプ部材３７Ａに対向して
設けられ筒部５１にピンによって固定された固定ランプ
部材３７Ｂと、可動ランプ部材３７Ａと固定ランプ部材
３７Ｂとの間に介装された複数のボール３８とから構成
されている。
３６の内周部に固定されて回動可能となっている可動ラ
ンプ部材３７Ａと、該可動ランプ部材３７Ａに対向して
設けられ筒部５１にピンによって固定された固定ランプ
部材３７Ｂと、可動ランプ部材３７Ａと固定ランプ部材
３７Ｂとの間に介装された複数のボール３８とから構成
されている。
【００１７】各ボール３８は両ランプ部材３７Ａ，３７
Ｂの対向面に円周方向に沿って円弧状に形成された複数
のボール溝内に摺動可能に配置されており、両ランプ部
材３７Ａ，３７Ｂの相対回転によって複数のボール３８
が前記ボール溝内を転動して前記相対回転に応じて両ラ
ンプ部材３７Ａ，３７Ｂとの軸方向の間隔が変化するよ
うになっている。
Ｂの対向面に円周方向に沿って円弧状に形成された複数
のボール溝内に摺動可能に配置されており、両ランプ部
材３７Ａ，３７Ｂの相対回転によって複数のボール３８
が前記ボール溝内を転動して前記相対回転に応じて両ラ
ンプ部材３７Ａ，３７Ｂとの軸方向の間隔が変化するよ
うになっている。
【００１８】前記先端部材２７は、筒状部材２５に略同
軸をなして固定される略円筒状の筒部５１と、該筒部５
１の径方向における一側から筒状部材２５に対し反対側
に延出するディスクパス部５２と、該ディスクパス部５
２の先端側から筒部５１と対向するように延出する爪部
５３とを有している。
軸をなして固定される略円筒状の筒部５１と、該筒部５
１の径方向における一側から筒状部材２５に対し反対側
に延出するディスクパス部５２と、該ディスクパス部５
２の先端側から筒部５１と対向するように延出する爪部
５３とを有している。
【００１９】先端部材２７の筒部５１の内周部には、上
述したボール３８が嵌合されており、該ボール３８の近
接には、可動ランプ３７Ａの軸線方向の位置を検出し、
それに基づき前記ピストン部４０のストローク位置を検
出する位置検出器（位置検出手段）５７が取り付けられ
ている。
述したボール３８が嵌合されており、該ボール３８の近
接には、可動ランプ３７Ａの軸線方向の位置を検出し、
それに基づき前記ピストン部４０のストローク位置を検
出する位置検出器（位置検出手段）５７が取り付けられ
ている。
【００２０】ここで、キャリパ１７をキャリア１２に支
持させた状態で、モータ３３およびボールランプ機構３
４はそれぞれの軸線をディスク１３の軸線に平行するこ
とになり、ボールランプ機構３４の内周側に配置されて
いるピストン部４０がインナパッド１４のディスク１３
に対し反対側に当接可能に対向配置され、先端部材２７
は、ディスクパス部５２がディスク１３の外周部を跨ぐ
ように延出して爪部５３がアウタパッド１５のディスク
１３に対し反対側に当接可能に対向配置されることにな
る。上記のような構成により、ロータ３６の回転運動が
ボールランプ機構３４で直線運動に変換されてピストン
部４０に伝達される。この直線運動によりピストン部４
０及び爪部５３を介してインナパッド１４及びアウタパ
ッド１５により、ディスク１３を押圧して制動力を発生
させるようになっている。
持させた状態で、モータ３３およびボールランプ機構３
４はそれぞれの軸線をディスク１３の軸線に平行するこ
とになり、ボールランプ機構３４の内周側に配置されて
いるピストン部４０がインナパッド１４のディスク１３
に対し反対側に当接可能に対向配置され、先端部材２７
は、ディスクパス部５２がディスク１３の外周部を跨ぐ
ように延出して爪部５３がアウタパッド１５のディスク
１３に対し反対側に当接可能に対向配置されることにな
る。上記のような構成により、ロータ３６の回転運動が
ボールランプ機構３４で直線運動に変換されてピストン
部４０に伝達される。この直線運動によりピストン部４
０及び爪部５３を介してインナパッド１４及びアウタパ
ッド１５により、ディスク１３を押圧して制動力を発生
させるようになっている。
【００２１】また、ピストン部４０の図１における左端
部と前記ボール３８の外側を覆うカバー２８との間に
は、ボールランプ機構３４の嵌合部分にほこりが入るの
を防止するダストブーツ５９が設けられている。
部と前記ボール３８の外側を覆うカバー２８との間に
は、ボールランプ機構３４の嵌合部分にほこりが入るの
を防止するダストブーツ５９が設けられている。
【００２２】そして、上記構成の電動ブレーキ装置１０
は、車両の前後左右の各車輪に対しそれぞれ設けられて
おり、すべての電動ブレーキ装置１０のモータ３３およ
び位置検出器５７がコントローラ（制御手段）６０に接
続されている。ここで、各モータ３３はそれぞれを駆動
するためにコントローラ６０に設けられた図示せぬモー
タドライバに接続されている。また、コントローラ６０
には、ステアリングの切れ角を検出するステアリングセ
ンサ６１、車両の左右方向への首振り状況を検出するヨ
ーレイトセンサ６２、当該車両と前方の車両との車間距
離を測定する車間距離センサ６３、および車両あるいは
車輪の上下方向の加速度を検出する加速度センサ６４
が、それぞれ接続されている。
は、車両の前後左右の各車輪に対しそれぞれ設けられて
おり、すべての電動ブレーキ装置１０のモータ３３およ
び位置検出器５７がコントローラ（制御手段）６０に接
続されている。ここで、各モータ３３はそれぞれを駆動
するためにコントローラ６０に設けられた図示せぬモー
タドライバに接続されている。また、コントローラ６０
には、ステアリングの切れ角を検出するステアリングセ
ンサ６１、車両の左右方向への首振り状況を検出するヨ
ーレイトセンサ６２、当該車両と前方の車両との車間距
離を測定する車間距離センサ６３、および車両あるいは
車輪の上下方向の加速度を検出する加速度センサ６４
が、それぞれ接続されている。
【００２３】次に、上述したこの実施の形態による電動
ブレーキ装置の動作について図２に示すフローチャート
を参照しつつ説明する。図２において、図示しないイグ
ニッションスイッチがオンにされると、コントローラ６
０はステップＳ１へ進み、ブレーキペダルが踏まれたか
否かを、図示しないブレーキペダルスイッチの出力信号
から判断する。
ブレーキ装置の動作について図２に示すフローチャート
を参照しつつ説明する。図２において、図示しないイグ
ニッションスイッチがオンにされると、コントローラ６
０はステップＳ１へ進み、ブレーキペダルが踏まれたか
否かを、図示しないブレーキペダルスイッチの出力信号
から判断する。
【００２４】そして、今、運転者によりブレーキペダル
が踏まれたとすると、ブレーキペダルスイッチからはオ
ン信号が出力される。これにより、コントローラ６０
は、ステップＳ１の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステ
ップＳ２へ進む。ステップＳ２では、コントローラ６０
は、図示せぬ操作量検出センサで検出されたブレーキペ
ダルの操作量に応じて各車輪にブレーキ力を発生させる
ように、各電動ブレーキ装置１０のそれぞれについて、
モータ３３を位置検出器５７の回転位置データに基づい
てフィードバック制御した後、ステップＳ１０へ移る。
が踏まれたとすると、ブレーキペダルスイッチからはオ
ン信号が出力される。これにより、コントローラ６０
は、ステップＳ１の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステ
ップＳ２へ進む。ステップＳ２では、コントローラ６０
は、図示せぬ操作量検出センサで検出されたブレーキペ
ダルの操作量に応じて各車輪にブレーキ力を発生させる
ように、各電動ブレーキ装置１０のそれぞれについて、
モータ３３を位置検出器５７の回転位置データに基づい
てフィードバック制御した後、ステップＳ１０へ移る。
【００２５】コントローラ６０は、ブレーキ力を発生さ
せる際に、モータ３３で可動ランプ部材３７Ａを正方向
に回転させる。すると、固定ランプ部材３７Ｂとボール
３８によりピストン部４０が、ディスク１３方向に移動
しインナパッド１４をディスク１３に接触させる一方、
その反力でキャリパ１７がキャリア１２に対し移動して
爪部５３をディスク１３の方向に移動させることにな
り、このようにして最終的に、ピストン部４０と爪部５
３とでインナパッド１４およびアウタパッド１５がディ
スク１３の方向に押圧され、これらインナパッド１４お
よびアウタパッド１５がディスク１３に接触してブレー
キ力を発生させる。
せる際に、モータ３３で可動ランプ部材３７Ａを正方向
に回転させる。すると、固定ランプ部材３７Ｂとボール
３８によりピストン部４０が、ディスク１３方向に移動
しインナパッド１４をディスク１３に接触させる一方、
その反力でキャリパ１７がキャリア１２に対し移動して
爪部５３をディスク１３の方向に移動させることにな
り、このようにして最終的に、ピストン部４０と爪部５
３とでインナパッド１４およびアウタパッド１５がディ
スク１３の方向に押圧され、これらインナパッド１４お
よびアウタパッド１５がディスク１３に接触してブレー
キ力を発生させる。
【００２６】他方、コントローラ６０は、この状態から
ブレーキ力を緩める際に、モータ３３で可動ランプ部材
３７Ａを上記正方向に対し逆の戻し方向に回転させる。
すると、固定ランプ部材３７Ｂとボール３８によりピス
トン部４０がディスク１３から離間する方向に移動し、
その結果、インナパッド１４およびアウタパッド１５が
ディスク１３から離間してブレーキ力を解除させる。
ブレーキ力を緩める際に、モータ３３で可動ランプ部材
３７Ａを上記正方向に対し逆の戻し方向に回転させる。
すると、固定ランプ部材３７Ｂとボール３８によりピス
トン部４０がディスク１３から離間する方向に移動し、
その結果、インナパッド１４およびアウタパッド１５が
ディスク１３から離間してブレーキ力を解除させる。
【００２７】また、今、ブレーキペダルが踏まれていな
いものとすると、コントローラ６０は、ステップＳ１の
判断結果を「ＮＯ」としてステップＳ３へ進む。ステッ
プＳ３では、コントローラ６０は、図示しない回転セン
サの出力信号から車両が走行中であるか否かを判断す
る。上記回転センサは、ディスク１３の回転を検出する
センサである。
いものとすると、コントローラ６０は、ステップＳ１の
判断結果を「ＮＯ」としてステップＳ３へ進む。ステッ
プＳ３では、コントローラ６０は、図示しない回転セン
サの出力信号から車両が走行中であるか否かを判断す
る。上記回転センサは、ディスク１３の回転を検出する
センサである。
【００２８】今、車両が停止しているものとすると、コ
ントローラ６０は、回転センサの出力信号からステップ
Ｓ３の判断結果を「ＮＯ」として、ステップＳ４へ進
む。ステップＳ４では、コントローラ６０は、ディスク
１３とインナパッド１４（アウタパッド１５）とのクリ
アランスがゼロとなるように、位置検出器５７からのフ
ィードバック信号を受けながらモータ３３へ供給するモ
ータ電流を制御した後、ステップＳ１０へ移る。上述し
た動作を経て、インナパッド１４およびアウタパッド１
５が移動され、この結果、ディスク１３とインナパッド
１４（アウタパッド１５）との間のクリアランスがゼロ
とされる。
ントローラ６０は、回転センサの出力信号からステップ
Ｓ３の判断結果を「ＮＯ」として、ステップＳ４へ進
む。ステップＳ４では、コントローラ６０は、ディスク
１３とインナパッド１４（アウタパッド１５）とのクリ
アランスがゼロとなるように、位置検出器５７からのフ
ィードバック信号を受けながらモータ３３へ供給するモ
ータ電流を制御した後、ステップＳ１０へ移る。上述し
た動作を経て、インナパッド１４およびアウタパッド１
５が移動され、この結果、ディスク１３とインナパッド
１４（アウタパッド１５）との間のクリアランスがゼロ
とされる。
【００２９】従って、この場合には、クリアランスがゼ
ロであるため、ディスク１３とインナパッド１４（アウ
タパッド１５）との間に水が侵入して凍るといった不具
合の発生を防止できる。
ロであるため、ディスク１３とインナパッド１４（アウ
タパッド１５）との間に水が侵入して凍るといった不具
合の発生を防止できる。
【００３０】一方、車両が走行中であるものとすると、
コントローラ６０は、回転センサの出力信号からステッ
プＳ３の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳ５へ
進む。ステップＳ５では、コントローラ６０は、制動動
作が必要になりそうか否かを予め予測する。
コントローラ６０は、回転センサの出力信号からステッ
プＳ３の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳ５へ
進む。ステップＳ５では、コントローラ６０は、制動動
作が必要になりそうか否かを予め予測する。
【００３１】例えば、通常ブレーキ操作の場合では、図
示しないアクセルペダルが踏まれているか否かを図示し
ないアクセルペダルスイッチの出力信号から予測する。
つまり、アクセルペダルが離されたときには、制動動作
が必要になりそうであると予測する。
示しないアクセルペダルが踏まれているか否かを図示し
ないアクセルペダルスイッチの出力信号から予測する。
つまり、アクセルペダルが離されたときには、制動動作
が必要になりそうであると予測する。
【００３２】また、ＶＤＣ機構による制御の場合では、
ステアリングセンサ６１からの検出信号、ヨーレイトセ
ンサ６２からの検出信号、またはこれら双方のセンサ６
１、６２からの検出信号を基に判断し、これらセンサか
らの検出信号が、後述するＶＤＣ機構作動条件より緩い
条件で設定したしきい値を超えたときに、ＶＤＣ機構の
動作が必要になりそうであると予測する。
ステアリングセンサ６１からの検出信号、ヨーレイトセ
ンサ６２からの検出信号、またはこれら双方のセンサ６
１、６２からの検出信号を基に判断し、これらセンサか
らの検出信号が、後述するＶＤＣ機構作動条件より緩い
条件で設定したしきい値を超えたときに、ＶＤＣ機構の
動作が必要になりそうであると予測する。
【００３３】また、自動ブレーキ機構による制御の場合
では、前方車両との車間距離を車両に設けた車間距離セ
ンサ６３からの検出信号によって測定し、車間距離セン
サ６３からの検出信号が、自動ブレーキ機構作動条件よ
り緩い条件で設定したしきい値を超えたときに（実際に
は車間距離が予め設定した値よりも短くなったとき
に）、あるいは、別の制御系のコントローラから制動動
作予告信号が発せられたときに、自動ブレーキ機構の動
作が必要になりそうであると予測する。
では、前方車両との車間距離を車両に設けた車間距離セ
ンサ６３からの検出信号によって測定し、車間距離セン
サ６３からの検出信号が、自動ブレーキ機構作動条件よ
り緩い条件で設定したしきい値を超えたときに（実際に
は車間距離が予め設定した値よりも短くなったとき
に）、あるいは、別の制御系のコントローラから制動動
作予告信号が発せられたときに、自動ブレーキ機構の動
作が必要になりそうであると予測する。
【００３４】そして、ステップＳ５で制動動作が必要に
なりそうであると予測した場合には、ステップＳ５の判
断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳ６へ進む。ステ
ップＳ６では、コントローラ６０は、ディスク１３とイ
ンナパッド１４（アウタパッド１５）とのクリアランス
が図３に示すように予め定められた微少隙間となるよう
に、位置検出器５７からのフィードバック信号を受けな
がらモータ３３へ供給するモータ電流を制御した後、ス
テップＳ８へ移る。上述した動作を経て、インナパッド
１４およびアウタパッド１５が移動され、この結果、デ
ィスク１３とインナパッド１４（アウタパッド１５）と
の間のクリアランスが微少隙間とされる。
なりそうであると予測した場合には、ステップＳ５の判
断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳ６へ進む。ステ
ップＳ６では、コントローラ６０は、ディスク１３とイ
ンナパッド１４（アウタパッド１５）とのクリアランス
が図３に示すように予め定められた微少隙間となるよう
に、位置検出器５７からのフィードバック信号を受けな
がらモータ３３へ供給するモータ電流を制御した後、ス
テップＳ８へ移る。上述した動作を経て、インナパッド
１４およびアウタパッド１５が移動され、この結果、デ
ィスク１３とインナパッド１４（アウタパッド１５）と
の間のクリアランスが微少隙間とされる。
【００３５】前記ステップＳ５で制動動作が必要になり
そうであると予測しなかった場合には、ステップＳ５の
判断結果を「ＮＯ」として、ステップＳ７へ進む。ステ
ップＳ７では、コントローラ６０は、ディスク１３とイ
ンナパッド１４（アウタパッド１５）とのクリアランス
が図３に示すように規定隙間となるように、位置検出器
５７からのフィードバック信号を受けながらモータ３３
へ供給するモータ電流を制御した後、ステップＳ８へ進
む。ここで、ステップＳ５は、特許請求の範囲で言う、
「制動予測手段」、［ＶＤＣ機構作動予測手段」並びに
「自動ブレーキ機構予測手段」を構成している。
そうであると予測しなかった場合には、ステップＳ５の
判断結果を「ＮＯ」として、ステップＳ７へ進む。ステ
ップＳ７では、コントローラ６０は、ディスク１３とイ
ンナパッド１４（アウタパッド１５）とのクリアランス
が図３に示すように規定隙間となるように、位置検出器
５７からのフィードバック信号を受けながらモータ３３
へ供給するモータ電流を制御した後、ステップＳ８へ進
む。ここで、ステップＳ５は、特許請求の範囲で言う、
「制動予測手段」、［ＶＤＣ機構作動予測手段」並びに
「自動ブレーキ機構予測手段」を構成している。
【００３６】ステップＳ８では、車両走行中の道路が悪
路の状態であるか否かを、例えば加速度センサ６４によ
って判断する。そして、悪路の状態であると判断した場
合にはステップＳ８の判断結果を「ＹＥＳ」として、ス
テップＳ９へ進む。ステップＳ９では、コントローラ６
０は、ディスク１３とインナパッド１４（アウタパッド
１５）とのクリアランスが図３に示すように予め定めら
れた微少隙間となるように、位置検出器５７からのフィ
ードバック信号を受けながらモータ３３へ供給するモー
タ電流を制御する。これにより、ディスク１３とインナ
パッド１４（アウタパッド１５）とのクリアランスが微
少隙間となるので、ディスク１３とインナパッド１４お
よびアウタパッド１５の間に小石などが侵入するのを防
止できる。その後、ステップＳ１０へ移る。また、悪路
の状態でないと判断した場合にはステップＳ８の判断結
果を「ＮＯ」として、ステップＳ１０へ進む。
路の状態であるか否かを、例えば加速度センサ６４によ
って判断する。そして、悪路の状態であると判断した場
合にはステップＳ８の判断結果を「ＹＥＳ」として、ス
テップＳ９へ進む。ステップＳ９では、コントローラ６
０は、ディスク１３とインナパッド１４（アウタパッド
１５）とのクリアランスが図３に示すように予め定めら
れた微少隙間となるように、位置検出器５７からのフィ
ードバック信号を受けながらモータ３３へ供給するモー
タ電流を制御する。これにより、ディスク１３とインナ
パッド１４（アウタパッド１５）とのクリアランスが微
少隙間となるので、ディスク１３とインナパッド１４お
よびアウタパッド１５の間に小石などが侵入するのを防
止できる。その後、ステップＳ１０へ移る。また、悪路
の状態でないと判断した場合にはステップＳ８の判断結
果を「ＮＯ」として、ステップＳ１０へ進む。
【００３７】ステップＳ１０では、ＶＤＣ機構による制
御が必要であるか否かを判断する。すなわち、ステアリ
ングセンサ６１からの検出信号、ヨーレイトセンサ６２
からの検出信号、またはそれら双方のセンサ６１、６２
からの検出信号が、ＶＤＣ機構の制御作動条件として予
め設定したしきい値を超えたかどうか判断する。ＶＤＣ
機構による制御が必要であると判断した場合には、ステ
ップＳ１０の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳ
１１へ進む。ステップＳ１１では、所定のＶＤＣ機構に
よる制御が行われ、各車輪にそれぞれ所要の制動力が働
き、コーナリング時の車両の安定性が確保される。ＶＤ
Ｃ機構による制御が行われた後はステップＳ１２へ移
る。
御が必要であるか否かを判断する。すなわち、ステアリ
ングセンサ６１からの検出信号、ヨーレイトセンサ６２
からの検出信号、またはそれら双方のセンサ６１、６２
からの検出信号が、ＶＤＣ機構の制御作動条件として予
め設定したしきい値を超えたかどうか判断する。ＶＤＣ
機構による制御が必要であると判断した場合には、ステ
ップＳ１０の判断結果を「ＹＥＳ」として、ステップＳ
１１へ進む。ステップＳ１１では、所定のＶＤＣ機構に
よる制御が行われ、各車輪にそれぞれ所要の制動力が働
き、コーナリング時の車両の安定性が確保される。ＶＤ
Ｃ機構による制御が行われた後はステップＳ１２へ移
る。
【００３８】ここで、インナパッド１４（アウタパッド
１５）は、前述したように、ＶＤＣ機構による制御が開
始される前にディスク１３との距離が微少隙間となるよ
う予め移動されているから、ＶＤＣ機構による制御が開
始されたときには、インナパッド１４（アウタパッド１
５）が極めて短い時間でディスク１３に接触するため、
ブレーキ初期応答特性は優れたものとなる。
１５）は、前述したように、ＶＤＣ機構による制御が開
始される前にディスク１３との距離が微少隙間となるよ
う予め移動されているから、ＶＤＣ機構による制御が開
始されたときには、インナパッド１４（アウタパッド１
５）が極めて短い時間でディスク１３に接触するため、
ブレーキ初期応答特性は優れたものとなる。
【００３９】また、ＶＤＣ機構による制御が必要でない
と判断した場合には、ステップＳ１０の判断結果を「Ｎ
Ｏ」として、ステップＳ１２に進む。
と判断した場合には、ステップＳ１０の判断結果を「Ｎ
Ｏ」として、ステップＳ１２に進む。
【００４０】ステップＳ１２では、自動ブレーキ機構に
よる制御が必要であるか否か判断する。すなわち、車間
距離センサ６３からの検出信号によって前方との車間距
離を測定し、同車間距離センサ６３からの検出信号が、
自動ブレーキ機構の制御作動条件として予め設定したし
きい値を超えたかどうか、あるいは、別の制御系のコン
トローラから制動信号が発せられたかどうか判断する。
そして、自動ブレーキ機構による制御が必要であると判
断した場合には、ステップＳ１２の判断結果を「ＮＯ」
として、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、
所定の自動ブレーキ制御が行われ、これにより例えば前
方の車両との車間距離が適正に保たれる。また、自動ブ
レーキ制御が必要ではないと判断した場合には、ステッ
プＳ１２の判断結果を「ＮＯ」として、ステップＳ１に
戻る。以下、上述した動作を繰り返す。
よる制御が必要であるか否か判断する。すなわち、車間
距離センサ６３からの検出信号によって前方との車間距
離を測定し、同車間距離センサ６３からの検出信号が、
自動ブレーキ機構の制御作動条件として予め設定したし
きい値を超えたかどうか、あるいは、別の制御系のコン
トローラから制動信号が発せられたかどうか判断する。
そして、自動ブレーキ機構による制御が必要であると判
断した場合には、ステップＳ１２の判断結果を「ＮＯ」
として、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、
所定の自動ブレーキ制御が行われ、これにより例えば前
方の車両との車間距離が適正に保たれる。また、自動ブ
レーキ制御が必要ではないと判断した場合には、ステッ
プＳ１２の判断結果を「ＮＯ」として、ステップＳ１に
戻る。以下、上述した動作を繰り返す。
【００４１】以上本発明の実施の形態による電動ブレー
キ装置について詳述してきたが、具体的な構成はこの一
実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述した実施の形態による電動ブレーキ装置に
おいては、制動動作を、ＶＤＣ機構による制御、自動ブ
レーキ機構による制御としたが、これ以外の制動動作に
も勿論適応可能である。また、制動動作必要検出手段
を、ステアリングセンサ６１、ヨーレイトセンサ６２、
車間距離センサ６３等としたが、これ以外のセンサの検
出信号や外部からの指令を基に制御を行ってもかまわな
い。
キ装置について詳述してきたが、具体的な構成はこの一
実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述した実施の形態による電動ブレーキ装置に
おいては、制動動作を、ＶＤＣ機構による制御、自動ブ
レーキ機構による制御としたが、これ以外の制動動作に
も勿論適応可能である。また、制動動作必要検出手段
を、ステアリングセンサ６１、ヨーレイトセンサ６２、
車間距離センサ６３等としたが、これ以外のセンサの検
出信号や外部からの指令を基に制御を行ってもかまわな
い。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１にかかる
発明によれば、車両の状態に応じて、ブレーキパッドと
ディスクとのクリアランスが変化されており、運転者の
操作に関わらず制動力が働く制御において、ブレーキパ
ッドの空走時間を短縮でき、制動力発生時の初期応答特
性を向上させることができる。また、このように良好な
応答特性が得られるため、あえてピストンの移動速度を
遅く設定することができ、もって、ピストンがブレーキ
パッドに接触する音を低減でき、かつ、モータの小型化
が図れる。請求項２にかかる発明によれば、ＶＤＣ機構
による制御において、良好な応答特性が得られることと
なり、もって、高精度のＶＤＣ機構制御が可能となる。
請求項３にかかる発明によれば、自動ブレーキ機構によ
る制御において、良好な応答特性が得られることとな
り、もって、高精度の自動ブレーキ機構制御が可能とな
る。請求項４にかかる発明によれば、悪路走行時にパッ
ドクリアランスを詰めることができ、悪路走行時に小石
などがブレーキパッドとディスクとの間に侵入するのを
防止でき、制動性能を安定させることができる。
発明によれば、車両の状態に応じて、ブレーキパッドと
ディスクとのクリアランスが変化されており、運転者の
操作に関わらず制動力が働く制御において、ブレーキパ
ッドの空走時間を短縮でき、制動力発生時の初期応答特
性を向上させることができる。また、このように良好な
応答特性が得られるため、あえてピストンの移動速度を
遅く設定することができ、もって、ピストンがブレーキ
パッドに接触する音を低減でき、かつ、モータの小型化
が図れる。請求項２にかかる発明によれば、ＶＤＣ機構
による制御において、良好な応答特性が得られることと
なり、もって、高精度のＶＤＣ機構制御が可能となる。
請求項３にかかる発明によれば、自動ブレーキ機構によ
る制御において、良好な応答特性が得られることとな
り、もって、高精度の自動ブレーキ機構制御が可能とな
る。請求項４にかかる発明によれば、悪路走行時にパッ
ドクリアランスを詰めることができ、悪路走行時に小石
などがブレーキパッドとディスクとの間に侵入するのを
防止でき、制動性能を安定させることができる。
【図１】 本発明の一実施形態による電動ブレーキ装置
の構成を示す側断面図である。
の構成を示す側断面図である。
【図２】 同一実施形態による電動ブレーキ装置の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図３】 同一実施形態による電動ブレーキ装置におけ
るブレーキパッド位置を示すタイムチャートである。
るブレーキパッド位置を示すタイムチャートである。
１３ ディスク １４ インナパッド １５ アウタパッド ３３ モータ ３４ ボールランプ機構（変換機構部） ４０ ピストン部 ５７ 位置検出器（位置検出手段） ６０ コントローラ（制御手段） ６１ ステアリングセンサ ６２ ヨーレイトセンサ ６３ 車間距離センサ ６４ 加速度センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 65/54 Ｆ１６Ｄ 65/54 Ａ Ｆターム(参考） 3D045 BB11 BB37 CC00 GG00 GG26 GG27 3D046 BB00 BB18 BB21 CC06 HH02 HH08 HH20 HH36 LL14 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA83 AA87 BA02 BA25 BA57 BA60 CC15 CC77 DA04 DA32 DB18 DB20 DB23 DB29 FA01 FA11 FA21
Claims (4)
- 【請求項１】 ディスクの両側に配置される一対のブレ
ーキパッドと、 前記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向させ
てキャリパ本体内に設けられたピストンと、 前記キャリパ本体に設けられ、ロータを回転させるモー
タと、 該モータにより回転するロータの回転運動を直線運動に
変換して前記ピストンに伝達する変換機構部と、 前記ピストンのストローク位置を検出する位置検出手段
と、 該位置検出手段の検出信号に基づいて前記モータを制御
する制御手段とを有し、運転者による制動操作とは別
に、車両の状態を検出するセンサからの検出信号に基づ
き、前記モータ及び変換機構部により前記ピストンを直
線運動させて前記ブレーキパッドをディスクに押圧させ
ることで車輪に制動力を発生させて制動動作を行う電動
ブレーキ装置において、 前記センサからの検出信号が、制動動作開始条件より緩
い条件で設定したしきい値を超えたか否かで、制動動作
が必要となりそうか否かを予測する制動予測手段を有
し、 前記制御手段は、前記制動予測手段の予測結果に応じ
て、前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリアランス
を狭めるように前記モータを制御することを特徴とする
電動ブレーキ装置。 - 【請求項２】 ディスクの両側に配置される一対のブレ
ーキパッドと、 前記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向させ
てキャリパ本体内に設けられたピストンと、 前記キャリパ本体に設けられ、ロータを回転させるモー
タと、 該モータにより回転するロータの回転運動を直線運動に
変換して前記ピストンに伝達する変換機構部と、 前記ピストンのストローク位置を検出する位置検出手段
と、 該位置検出手段の検出信号に基づいて前記モータを制御
する制御手段とを有し、運転者による制動操作とは別
に、車両の状態を検出するセンサからの検出信号に基づ
き、前記モータ及び変換機構部により前記ピストンを直
線運動させて前記ブレーキパッドをディスクに押圧させ
ることで車輪に制動力を発生させて車両を安定させるＶ
ＤＣ機構を備える電動ブレーキ装置において、 前記センサからの検出信号が、ＶＤＣ機構作動条件より
緩い条件で設定したしきい値を超えたか否かで、ＶＤＣ
機構の動作が必要となりそうか否かを予測するＶＤＣ機
構作動予測手段を有し、 前記制御手段は、前記ＶＤＣ機構作動予測手段の予測結
果に応じて、前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリ
アランスを狭めるように前記モータを制御することを特
徴とする電動ブレーキ装置。 - 【請求項３】 ディスクの両側に配置される一対のブレ
ーキパッドと、 前記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向させ
てキャリパ本体内に設けられたピストンと、 前記キャリパ本体に設けられ、ロータを回転させるモー
タと、 該モータにより回転するロータの回転運動を直線運動に
変換して前記ピストンに伝達する変換機構部と、 前記ピストンのストローク位置を検出する位置検出手段
と、 該位置検出手段の検出信号に基づいて前記モータを制御
する制御手段とを有し、運転者による制動操作とは別
に、車両の状態を検出するセンサからの検出信号に基づ
き、前記モータ及び変換機構部により前記ピストンを直
線運動させて前記ブレーキパッドをディスクに押圧させ
ることで車輪に制動力を発生させる自動ブレーキ機構を
備える電動ブレーキ装置において、 前記センサからの検出信号が、自動ブレーキ機構作動条
件より緩い条件で設定したしきい値を超えたか否かで、
自動ブレーキ機構の動作が必要となりそうか否かを、予
測する自動ブレーキ機構予測手段を有し、 前記制御手段は、前記自動ブレーキ機構予測手段の予測
結果に応じて、前記ブレーキパッドと前記ディスクのク
リアランスを狭めるように前記モータを制御することを
特徴とするブレーキ装置。 - 【請求項４】 ディスクの両側に配置される一対のブレ
ーキパッドと、 前記一対のブレーキパッドの少なくとも一方に対向させ
てキャリパ本体内に設けられたピストンと、 前記キャリパ本体に設けられ、ロータを回転させるモー
タと、 該モータにより回転するロータの回転運動を直線運動に
変換して前記ピストンに伝達する変換機構部と、 前記ピストンのストローク位置を検出する位置検出手段
と、 該位置検出手段の検出信号に基づいて前記モータを制御
する制御手段とを有し、運転者による制動操作とは別
に、車両の状態を検出するセンサからの検出信号に基づ
き、前記モータ及び変換機構部により前記ピストンを直
線運動させてブレーキパッドをディスクに押圧させるこ
とで車輪に制動力を発生させる電動ブレーキ装置におい
て、 車両走行中の道路が悪路の状態であるか否かを検出する
悪路状態検出手段を有し、 前記制御手段は、前記悪路状態検出手段の検出結果に応
じて前記ブレーキパッドと前記ディスクのクリアランス
を狭めるように前記モータを制御することを特徴とする
ブレーキ装置。
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