JP2019043228A - 電動ブレーキシステム - Google Patents

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正裕 中倉
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Abstract

【課題】多様な状況で人力駆動車の回転体を好適に制動できる電動ブレーキシステムを提供する。【解決手段】電動ブレーキシステムは、人力駆動車に適用可能な電動ブレーキシステムであって、電源からの電力によって動作する電動駆動部、および、前記人力駆動車の回転体を制動するように前記電動駆動部によって駆動される制動部、を含むブレーキ装置と、ユーザによる前記ブレーキ装置の操作以外の前記人力駆動車の状態を検出する状態検出装置と、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記制動部が前記回転体を制動するように前記ブレーキ装置を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、電動ブレーキシステムに関する。
人力駆動車に適用される電動ブレーキシステムとして、電力によって動作する電動駆動部、および、人力駆動車の回転体を制動するように電動駆動部によって駆動される制動部を含む電動ブレーキ装置を備えるものが特許文献１に開示されている。
特開２０１７−３０３９５号公報
多様な状況で人力駆動車の回転体を好適に制動できることが好ましい。
本発明の第１側面に従う電動ブレーキシステムの一形態は、人力駆動車に適用可能な電動ブレーキシステムであって、電源からの電力によって動作する電動駆動部、および、前記人力駆動車の回転体を制動するように前記電動駆動部によって駆動される制動部、を含むブレーキ装置と、ユーザによる前記ブレーキ装置の操作以外の前記人力駆動車の状態を検出する状態検出装置と、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記制動部が前記回転体を制動するように前記ブレーキ装置を制御する制御部と、を備える。
ユーザによる意図的な操作以外でもブレーキ装置を駆動させることができるため、多様な状況で人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
前記第１側面に従う第２側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記制御部は、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、所定回転速度以上の回転速度で回転する前記回転体を制動するように前記ブレーキ装置を制御する。
このため、回転体の回転速度が所定速度未満であればユーザは人力駆動車を移動させることができ、ユーザにとっての利便性を確保できる。
前記第１または第２側面に従う第３側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記制動部は、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記回転体の回転速度が段階的に低下するように前記ブレーキ装置を制御する。
このため、回転体の急激な回転速度の低下を防止できる。
前記第１〜第３側面に従う第４側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記制動部は、前記回転体に押圧される摩擦部材を含む。
このため、人力駆動車の回転体を容易に制動できる。
前記第４側面に従う第５側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記摩擦部材は、第１摩擦部材、および、前記回転体を介して前記第１摩擦部材に対向するように設けられる第２摩擦部材を含み、前記制動部は、前記第１摩擦部材を前記回転体に対して進退させる第１進退機構をさらに含む。
このため、第１摩擦部材を回転体に容易に押圧できる。
前記第５側面に従う第６側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記制動部は、前記第２摩擦部材を前記回転体に対して進退させる第２進退機構をさらに含む。
このため、第２摩擦部材を回転体に容易に押圧できる。
前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記状態検出装置は、前記電源の出力に関する状態を検出する。
このため、電源の電力供給状態に応じて人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記電動駆動部に電力を供給する電源と、前記電動駆動部に電力を供給するように前記電源とは別に設けられる蓄電部と、をさらに備える。
電源の電力供給状態に応じて蓄電部の電力を用いて電動駆動部を駆動できる。このため、多様な状況で人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
前記第８側面に従う第９側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記蓄電部が前記電動駆動部に所定電力を供給できる状態を保つように前記蓄電部の充電状態を制御する充電制御部をさらに備える。
このため、駆動可能な状態にブレーキ装置を維持できる。
前記第８または第９側面に従う第１０側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記電源は、二次電池を含む。
このため、電源を簡素に構成できる。
前記第８または第９側面に従う第１１側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記電源は、前記人力駆動車の走行に伴って発電する発電装置を含む。
外部からの電力の供給が不要であるため、電源を簡素に構成できる。
前記第８〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記ブレーキ装置は、前記電動駆動部、前記制動部、および、前記蓄電部が設けられる基体をさらに含む。
このため、ブレーキ装置を簡素に構成できる。また、蓄電部の電力を容易に電動駆動部に供給できる。
前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第１３側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記電動駆動部、および、前記電動駆動部以外の他の装置に電力を供給するように構成される電源をさらに含む。
制御部は状態検出装置の検出結果に基づいて、電源からブレーキ装置および他の装置に供給する電力を制御できる。このため、多様な状況で人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
前記第１３側面に従う第１４側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記他の装置は、前記人力駆動車の推進を補助する補助装置を含む。
このため、補助装置を備える人力駆動車においても、多様な状況で人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
前記第１〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記回転体は、前記人力駆動車のホイールに設けられるロータである。
このため、人力駆動車のホイールを効果的に制動できる。
前記第１〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記ブレーキ装置は、前記電動駆動部による前記制動部の駆動が停止した状態で、前記回転体に対する制動を維持する維持機構を含む。
このため、ブレーキ装置による回転体の制動を容易に維持できる。
前記第１６側面に従う第１７側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記維持機構は、前記制動部によって前記回転体に対する制動を維持する第１状態から、前記制動部による前記回転体に対する制動を解除する第２状態に、手動で設定可能に構成される。
このため、維持機構を第１状態から第２状態に容易に切り替えることができる。
前記第１６または第１７側面に従う第１８側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記維持機構は、前記回転体からの入力による前記制動部の駆動を規制するように構成される。
このため、維持機構を簡素に構成できる。
前記第１〜第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の電動ブレーキシステムにおいて、前記制御部の制御に基づく前記制動部の前記回転体の制動動作を報知する報知装置をさらに備える。
このため、回転体が制動されていることをユーザに容易に認識させることができる。
本発明に関する電動ブレーキシステムは、多様な状況で人力駆動車の回転体を好適に制動できる。
第１実施形態の電動ブレーキシステムが適用された自転車の側面図。 図１の電動ブレーキシステムを示すブロック図。 図２の維持機構が第１状態のときを示す図。 図２の維持機構が第２状態のときを示す図。
以下の各実施形態に関する説明は、本発明に関するブレーキ装置および電動ブレーキシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関するブレーキ装置および電動ブレーキシステムは、各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態等のように各実施形態とは異なる形態を取り得る。
図１は、本発明の一実施形態の電動ブレーキシステム１０が適用される人力駆動車Ａである。この人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する補助装置Ｃを含むシティサイクルである。人力駆動車Ａの構成は、任意に変更可能である。人力駆動車Ａは、補助装置Ｃを省いて構成できる。また、人力駆動車Ａの種類は、ロードバイク、マウンテンバイク、または、クロスバイクであってもよい。図１に示されるとおり、人力駆動車Ａは、本体Ａ１、ハンドルバーＡ２、ホイールＡ３(フロントホイールＡ３)、ホイールＡ４(リアホイールＡ４)、駆動機構Ｂ、補助装置Ｃ、操作装置Ｄ、外装変速機Ｅ、および、電動ブレーキシステム１０を備える。人力駆動車Ａは、さらにトルクセンサおよび車速センサ(図示略)を含む。本体Ａ１はフレームＡ１２を備える。
駆動機構Ｂは、人力駆動力をリアホイールＡ４に伝達する。駆動機構Ｂは、チェーンドライブタイプに構成され、フロントスプロケットＢ１、リアスプロケットＢ２、チェーンＢ３、クランク機構Ｇ、および、一対のペダルＢ４を含む。なお、駆動機構Ｂは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。
クランク機構Ｇは、クランク軸Ｇ１、右クランクＧ２、および、左クランクＧ３を含む。クランク軸Ｇ１は、フレームＡ１２に設けられるボトムブラケットに回転可能に支持される。右クランクＧ２および左クランクＧ３は、それぞれクランク軸Ｇ１に連結される。一対のペダルＢ４の一方は右クランクＧ２に回転可能に支持される。一対のペダルＢ４の他方（図示略）は左クランクＧ３に回転可能に支持される。
フロントスプロケットＢ１は、クランク軸Ｇ１に連結される。クランク軸Ｇ１およびフロントスプロケットＢ１は、同軸を有する。クランク軸Ｇ１とフロントスプロケットＢ１との連結に関する構造は、任意に選択可能である。クランク軸Ｇ１とフロントスプロケットＢ１との間にワンウェイクラッチ(図示略)が設けられる。ワンウェイクラッチは、前転するクランク軸Ｇ１の回転速度がフロントスプロケットＢ１の回転速度よりも速い場合にクランク軸Ｇ１の回転をフロントスプロケットＢ１に伝達する。なお、フロントスプロケットＢ１とクランク軸Ｇ１とは、必要に応じて相対回転不能に連結されていてもよい。
リアスプロケットＢ２は、リアホイールＡ４に回転可能に支持される。チェーンＢ３は、フロントスプロケットＢ１およびリアスプロケットＢ２に巻き掛けられる。一対のペダルＢ４に加えられる人力駆動力によってクランク軸Ｇ１およびフロントスプロケットＢ１が前転する場合、チェーンＢ３およびリアスプロケットＢ２を介して伝達される人力駆動力によってリアホイールＡ４が前転する。
補助装置Ｃは、補助モータＣ１、駆動回路Ｃ２、減速機Ｃ３、および、ワンウェイクラッチ(図示略)を含む。補助装置Ｃは、フロントスプロケットＢ１にトルクを伝達することによって人力駆動車Ａの推進をアシストする。トルクセンサは、検出対象物にかかるトルクに応じた信号を出力する。トルクセンサの検出対象物は、例えば、クランク軸Ｇ１またはペダルＢ４である。検出対象物がクランク軸Ｇ１またはペダルＢ４である場合、トルクセンサは、クランク軸Ｇ１またはペダルＢ４に加えられた人力駆動力に応じた信号を出力する。トルクセンサの具体的な構成は、任意に選択可能である。トルクセンサは、歪センサ、磁歪センサ、光学センサ、または、圧力センサを含む。
操作装置Ｄは、ユーザが操作する操作部Ｄ１および操作部Ｄ２を含む。操作部Ｄ１は、１または複数のボタンである。操作部Ｄ２は、操作レバーである。操作装置Ｄは、操作部Ｄ１および操作部Ｄ２の少なくとも一方の操作に応じた信号を外装変速機Ｅ、補助装置Ｃ、および、電動ブレーキシステム１０に送信できるように、外装変速機Ｅ、補助装置Ｃ、および、電動ブレーキシステム１０と通信接続される。操作装置Ｄは、ＰＬＣ(Power Line Communication)が可能な電線、または、通信線によって外装変速機Ｅ、補助装置Ｃ、および、電動ブレーキシステム１０と通信接続される。なお、操作装置Ｄは、無線通信が可能な無線通信ユニットによって外装変速機Ｅ、補助装置Ｃ、および、電動ブレーキシステム１０と通信接続されてもよい。操作部Ｄ１が操作された場合、補助装置Ｃのアシストモードを変更するための信号が補助装置Ｃに送信され、その信号に応じてアシスト機構のアシストモードが変更される。操作部Ｄ２が操作された場合、フロントホイールＡ３、および、リアホイールＡ４の少なくとも一方を制動するための信号が電動ブレーキシステム１０の制御部１４(図２参照)に送信され、その信号に応じてブレーキ装置１２が動作する。
図２に示されるように、電動ブレーキシステム１０は、ブレーキ装置１２、制御部１４、および、状態検出装置１８を備える。電動ブレーキシステム１０は、好ましくは、電源１６および報知装置２２を備える。
ブレーキ装置１２は、人力駆動車Ａに適用可能である。ブレーキ装置１２の種類は、任意に選択可能である。この実施形態では、ブレーキ装置１２は、人力駆動車Ａの回転体Ｈ(図１参照)を制動するディスクブレーキ装置であり、回転体Ｈは、人力駆動車ＡのフロントホイールＡ３およびリアホイールＡ４にそれぞれ設けられるロータである。ブレーキ装置１２は人力駆動車ＡのフロントホイールＡ３およびリアホイールＡ４のリムＩ(図１参照)をそれぞれ制動するリムブレーキ装置であってもよい。図２に示されるブレーキ装置１２は、電動駆動部２４、制動部２６、および、蓄電部２８を備える。ブレーキ装置１２は、好ましくは、基体３０および維持機構３２を備える。
電動駆動部２４は、電源１６からの電力によって動作する。この実施形態では、電動駆動部２４は、電気モータである。電動駆動部２４は、制動部２６と接続される。制動部２６は、人力駆動車Ａの回転体Ｈ(図１参照)を制動するように電動駆動部２４によって駆動される。
図３に示されるように、制動部２６は、摩擦部材３４、第１進退機構３６、第２進退機構３８、および、動力伝達機構４０を備える。摩擦部材３４は、各進退機構３６、３８によって、回転体Ｈに押圧される。このため、人力駆動車Ａの回転体Ｈを容易に制動できる。この実施形態では、摩擦部材３４は、ディスクブレーキパッドである。摩擦部材３４は、第１摩擦部材３４Ａおよび第２摩擦部材３４Ｂを含む。第１摩擦部材３４Ａは、回転体Ｈの一方の面ＨＡと対向するように設けられる。第１摩擦部材３４Ａは、第１進退機構３６によって回転体Ｈの一方の面ＨＡに押圧されることによって、回転体Ｈを制動する。第２摩擦部材３４Ｂは、回転体Ｈの一方の面ＨＢと対向するように設けられる。また、第２摩擦部材３４Ｂは、回転体Ｈを介して第１摩擦部材３４Ａと対向するように設けられる。第２摩擦部材３４Ｂは、第２進退機構３８によって回転体Ｈの他方の面ＨＢに押圧されることによって、回転体Ｈを制動する。
第１進退機構３６は、第１摩擦部材３４Ａを回転体Ｈに対して進退させる。このため、第１摩擦部材３４Ａを回転体Ｈに容易に押圧できる。第２進退機構３８は、第２摩擦部材３４Ｂを回転体Ｈに対して進退させる。このため、第２摩擦部材３４Ｂを回転体Ｈに容易に押圧できる。この実施形態では、第１進退機構３６および第２進退機構３８はそれぞれ、回動可能に基体（ハウジング）３０に設けられる。第１進退機構３６は、第１摩擦部材３４Ａが回転体Ｈから離間する方向に移動するように付勢部材(図示略)によって付勢される。第２進退機構３８は、第２摩擦部材３４Ｂが回転体Ｈから離間する方向に移動するように付勢部材(図示略)によって付勢される。
動力伝達機構４０は、電動駆動部２４と、第１進退機構３６および第２進退機構３８とを連結する。動力伝達機構４０は、ボルト４２、移動部材４４、ならびに、ガイド部材４５Ａ、４５Ｂを含む。ボルト４２は、維持機構３２を介して電動駆動部２４の出力軸２４Ａと連結される。移動部材４４には、ボルト４２が挿入される。ボルト４２の回転に伴う移動部材４４の回転は、ガイド部材４５Ａ、４５Ｂによって規制される。移動部材４４は、ボルト４２の回転に伴ってボルト４２の軸方向に沿って移動するように、ガイド部材４５Ａ、４５Ｂによって案内される。すなわち、動力伝達機構４０は、電気モータである電動駆動部２４の回転運動を移動部材４４の直線運動に変換するボールねじとして構成される。
移動部材４４は、第１進退機構３６および第２進退機構３８を押圧するように設けられる。移動部材４４の端部４４Ａはくさび形状に形成される。第１進退機構３６は、端部４４Ａに対応する形状の当接部３６Ａを有する。第２進退機構３８は、端部４４Ａに対応する形状の当接部３８Ａを有する。移動部材４４は、ボルト４２が第１方向に回転することによって、ボルト４２の軸方向かつ第１進退機構３６および第２進退機構３８側に移動する。移動部材４４の端部４４Ａは、当接部３６Ａ、３８Ａにそれぞれ当接することによって、付勢部材の付勢力に反して第１進退機構３６および第２進退機構３８を回動させる。これによって、図３に示されるように、第１摩擦部材３４Ａおよび第２摩擦部材３４Ｂが回転体Ｈに押圧され、回転体Ｈが制動される。一方、移動部材４４は、ボルト４２が第１方向とは反対の第２方向に回転することによって、ボルト４２の軸方向かつ第１進退機構３６および第２進退機構３８とは反対側に移動する。これによって、図４に示されるように、第１進退機構３６および第２進退機構３８は、付勢部材の付勢力によって、第１摩擦部材３４Ａおよび第２摩擦部材３４Ｂが回転体Ｈから離間するように回動する。
図２に示される蓄電部２８は、電動駆動部２４に電力を供給するように電源１６とは別に設けられる。蓄電部２８は、蓄電池またはコンデンサ（キャパシタ）によって構成される。蓄電池は、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、および、リチウムイオン電池である。蓄電部２８は、制御部１４および電源１６と接続される。蓄電部２８は、例えば電源１６からの電力を蓄える。
基体３０は、電動駆動部２４、制動部２６、および、蓄電部２８が設けられる。基体３０は、制御部１４、電源１６、電動駆動部２４、蓄電部２８、および、状態検出装置１８を収容可能な筐体である。このため、電源１６、電動駆動部２４、蓄電部２８、および、状態検出装置１８が保護される。
電源１６は、電動駆動部２４および蓄電部２８に電力を供給する。電源１６の構成は、任意に選択可能である。例えば、電源１６は、二次電池を含む。電源１６が二次電池である場合、図１に一点鎖線で示されるように、電源１６は、本体Ａ１の任意の箇所に設けられる。また、例えば、電源１６は、人力駆動車Ａの走行に伴って発電する発電装置を含む。発電装置の一例は、ダイナモである。電源１６が発電装置（ダイナモ）である場合、電源１６は、例えば、フロントホイールＡ３に設けられるハブダイナモである。
状態検出装置１８は、ユーザによるブレーキ装置１２の操作以外の人力駆動車Ａの状態を検出する。状態検出装置１８は、電源１６の出力に関する状態(以下「出力状態」)を検出する。状態検出装置１８が検出する出力状態の具体的な内容は任意に選択できる。この実施形態では、状態検出装置１８は、電源１６の電圧を検出する。状態検出装置１８は、電源１６の電圧変動に基づいて電源１６の異常を検出した場合、異常信号を制御部１４の駆動制御部４６に出力する。なお、状態検出装置１８を電源１６の電荷の入出量を検出するように構成してもよい。この場合、状態検出装置１８は、電源１６の電荷の入出量に基づいて電源１６の異常を検出した場合、異常信号を制御部１４の駆動制御部４６に出力する。なお、出力状態の検出に限らず、ブレーキ装置１２の操作以外の人力駆動車Ａの状態を検出するあらゆる装置を状態検出装置として適用できる。例えば、電気的構成要素の通信状態を検出する装置、あるいは、速度、加速度、ケイデンス、または、傾斜等の人力駆動車Ａの走行状態を検出する装置を状態検出装置として適用できる。
この実施例では、制御部１４は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)またはＭＰＵ(Micro Processing Unit)である。また、制御部１４を構成するＣＰＵまたはＭＰＵは、駆動制御部４６および充電制御部４８としても機能する。制御部１４、駆動制御部４６、および、充電制御部４８の具体的な構成は、任意に選択可能である。例えば、制御部１４、駆動制御部４６および充電制御部４８として、それぞれ別のＣＰＵまたはＭＰＵを準備してもよい。また、２つのＣＰＵまたはＭＰＵを準備し、それらに制御部１４、駆動制御部４６、および、充電制御部４８の機能を振り分けてもよい。また、制御部１４、駆動制御部４６および充電制御部４８を構成するＣＰＵまたはＭＰＵの設置場所は、基体３０には限定されず、任意の場所に設けられる。
駆動制御部４６は、通常制御および緊急制御を実行する。通常制御は、操作装置Ｄの操作部Ｄ２(図１参照)からの信号に基づいて実行される。駆動制御部４６は、通常制御において、電源１６および蓄電部２８の少なくとも一方の電力によって電動駆動部２４を駆動する。通常制御において、駆動制御部４６は、状態検出装置１８の検出結果に基づいて、電源１６の電力、および、蓄電部２８の電力によって電動駆動部２４を動作させる。このように電源１６の電力と蓄電部２８の電力とを必要に応じて重畳させることによって電動駆動部２４を安定して動作させることができる。緊急制御は、状態検出装置１８から異常信号が入力されることに基づいて実行される。駆動制御部４６は、緊急制御において、操作部Ｄ２からの信号が入力されていない場合であっても、制動部２６が回転体Ｈ(図１参照)を制動するようにブレーキ装置１２を制御する。駆動制御部４６は、緊急制御において、所定回転速度以上の回転速度で回転する回転体Ｈを制動するようにブレーキ装置１２を制御する。このため、回転体Ｈの回転速度が所定速度未満であればユーザは人力駆動車Ａを移動させることができ、ユーザにとっての利便性を確保できる。所定回転速度は、ユーザが人力駆動車Ａを押して歩く際に想定される標準的な速度よりも速く設定される。一例では、所定回転速度は、ユーザが人力駆動車Ａを時速７ｋｍで押して歩く際の回転速度に設定される。また、駆動制御部４６は、緊急制御において、回転体Ｈの回転速度が段階的に低下するようにブレーキ装置１２を制御する。このため、回転体Ｈの回転速度が急激に低下することが抑制される。駆動制御部４６は、緊急制御において、蓄電部２８の電力のみによって電動駆動部２４を動作させる。このため、電源１６から電動駆動部２４に十分に電力が供給されない場合であっても、ブレーキ装置１２を駆動できる。
充電制御部４８は、蓄電部２８が電動駆動部２４に所定電力を供給できる状態を保つように、蓄電部２８の充電状態を制御する。所定電力は、駆動制御部４６が緊急制御を実行してブレーキ装置１２を駆動した場合に、少なくとも１回、制動部２６が回転体Ｈ(図１参照)を制動しかつ停止できる大きさの電力である。好ましくは、所定電力は、複数回、制動部２６が回転体Ｈを制動しかつ停止できる大きさの電力である。
維持機構３２は、緊急制御が実行された場合に電動駆動部２４による制動部２６の駆動が停止した状態で、回転体Ｈに対する制動を維持する。維持機構３２は、回転体Ｈからの入力による制動部２６の駆動を規制するように構成される。このため、維持機構３２を簡素に構成できる。図３に示されるように、維持機構３２は、電動駆動部２４の出力軸２４Ａと動力伝達機構４０のボルト４２との間に設けられる。維持機構３２は、維持機構３２よりも電動駆動部２４側（上流側）からのボルト４２への回転力の伝達を許容する。維持機構３２は、維持機構３２よりもボルト４２側（下流側）からのボルト４２への回転力の伝達を規制する。維持機構３２は、制動部２６によって回転体Ｈに対する制動を維持する第１状態(図３参照)から、制動部２６による回転体Ｈに対する制動を解除する第２状態(図４参照)に、手動で設定可能に構成される。電動駆動部２４の出力軸２４Ａにはユーザ操作部２４Ｂが設けられる。ユーザは、図３に示される第１状態において、ボルト４２が第２方向に回転するように出力軸２４Ａのユーザ操作部２４Ｂを回転させることによって、維持機構３２を図４に示される第２状態に変更できる。このため、ユーザは、維持機構３２を第１状態から第２状態に容易に切り替えることができる。
図２に示される報知装置２２は、駆動制御部４６の緊急制御に基づく制動部２６の回転体Ｈの制動動作を報知する。報知装置２２は、駆動制御部４６が緊急制御を実行した場合、音、光、および、振動の少なくとも１つに基づいて、緊急制御が実行されたことをユーザに報知する。報知装置２２は、例えば、操作装置Ｄと共にハンドルバーＡ２(図１参照)に設置される。
電動ブレーキシステム１０、および、ブレーキ装置１２によれば、次のような作用および効果が得られる。電源１６からの電力供給状態に応じて、蓄電部２８の電力を用いて電動駆動部２４を駆動できる。このため、多様な状況で人力駆動車Ａの回転体Ｈを好適に制動できる。
次に、電動ブレーキシステム１０の他の動作について説明する。電動ブレーキシステム１０の駆動制御部４６は、状態検出装置１８の検出結果に基づいて、ブレーキ装置１２および他の装置の駆動状態を制御する。駆動制御部４６は、状態検出装置１８による電源１６の出力低下の検出に基づいて、他の装置への電力供給を低下させる。このため、駆動可能な状態にブレーキ装置１２を維持できる。駆動制御部４６は、電源１６の出力が閾値を下回ることを状態検出装置１８が検出したことに基づいて、他の装置への電力供給を停止する。このため、より確実に、駆動可能な状態にブレーキ装置１２を維持できる。状態検出装置１８は、電源１６の出力が閾値を下回ることを検出した場合、駆動制御部４６に異常信号を出力する。駆動制御部４６は、異常信号が入力されたことに基づいて緊急制御を実行する。
電動ブレーキシステム１０によれば、次のような作用および効果が得られる。駆動制御部４６は状態検出装置１８の検出結果に基づいて、電源１６からブレーキ装置１２および他の装置への電力の供給を制御できる。このため、多様な状況で人力駆動車Ａの回転体Ｈを好適に制動できる。
１０…電動ブレーキシステム、１２…ブレーキ装置、１４…制御部、１６…電源、１８…状態検出装置、２２…報知装置、２４…電動駆動部、２６…制動部、２８…蓄電部、３０…基体、３２…維持機構、３４…摩擦部材、３４Ａ…第１摩擦部材、３４Ｂ…第２摩擦部材、３６…第１進退機構、３８…第２進退機構、４８…充電制御部、Ａ…人力駆動車、Ａ３、Ａ４…ホイール、Ｈ…回転体。

Claims (19)

  1. 人力駆動車に適用可能な電動ブレーキシステムであって、
    電源からの電力によって動作する電動駆動部、および、前記人力駆動車の回転体を制動するように前記電動駆動部によって駆動される制動部、を含むブレーキ装置と、
    ユーザによる前記ブレーキ装置の操作以外の前記人力駆動車の状態を検出する状態検出装置と、
    前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記制動部が前記回転体を制動するように前記ブレーキ装置を制御する制御部と、を備える、電動ブレーキシステム。
  2. 前記制御部は、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、所定回転速度以上の回転速度で回転する前記回転体を制動するように前記ブレーキ装置を制御する、請求項１に記載の電動ブレーキシステム。
  3. 前記制動部は、前記状態検出装置の検出結果に基づいて、前記回転体の回転速度が段階的に低下するように前記ブレーキ装置を制御する、請求項１または２に記載の電動ブレーキシステム。
  4. 前記制動部は、前記回転体に押圧される摩擦部材を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
  5. 前記摩擦部材は、第１摩擦部材、および、前記回転体を介して前記第１摩擦部材に対向するように設けられる第２摩擦部材を含み、
    前記制動部は、前記第１摩擦部材を前記回転体に対して進退させる第１進退機構をさらに含む、請求項４に記載の電動ブレーキシステム。
  6. 前記制動部は、前記第２摩擦部材を前記回転体に対して進退させる第２進退機構をさらに含む、請求項５に記載の電動ブレーキシステム。
  7. 前記状態検出装置は、前記電源の出力に関する状態を検出する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
  8. 前記電動駆動部に電力を供給する電源と、
    前記電動駆動部に電力を供給するように前記電源とは別に設けられる蓄電部と、をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
  9. 前記蓄電部が前記電動駆動部に所定電力を供給できる状態を保つように前記蓄電部の充電状態を制御する充電制御部をさらに備える、請求項８に記載の電動ブレーキシステム。
  10. 前記電源は、二次電池を含む、請求項８または９に記載の電動ブレーキシステム。
  11. 前記電源は、前記人力駆動車の走行に伴って発電する発電装置を含む、請求項８または９に記載の電動ブレーキシステム。
  12. 前記ブレーキ装置は、前記電動駆動部、前記制動部、および、前記蓄電部が設けられる基体をさらに含む、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
  13. 前記電動駆動部、および、前記電動駆動部以外の他の装置に電力を供給するように構成される電源をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
  14. 前記他の装置は、前記人力駆動車の推進を補助する補助装置を含む、請求項１３に記載の電動ブレーキシステム。
  15. 前記回転体は、前記人力駆動車のホイールに設けられるロータである、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
  16. 前記ブレーキ装置は、前記電動駆動部による前記制動部の駆動が停止した状態で、前記回転体に対する制動を維持する維持機構を含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
  17. 前記維持機構は、前記制動部によって前記回転体に対する制動を維持する第１状態から、前記制動部による前記回転体に対する制動を解除する第２状態に、手動で設定可能に構成される、請求項１６に記載の電動ブレーキシステム。
  18. 前記維持機構は、前記回転体からの入力による前記制動部の駆動を規制するように構成される、請求項１６または１７に記載の電動ブレーキシステム。
  19. 前記制御部の制御に基づく前記制動部の前記回転体の制動動作を報知する報知装置をさらに備える、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の電動ブレーキシステム。
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