TWM526537U - 自行車用控制裝置 - Google Patents

Description

自行車用控制裝置

本新型是關於控制裝置，尤其是關於自行車用控制裝置，用來控制：具有複數的第1變速階段的外裝變速裝置、及具有複數的第2變速階段的內裝變速裝置。

習知的變速系統組合有：電動內裝變速輪轂、纜線式的外裝變速裝置(例如US2014/0235383A1)。在習知的變速系統，電動內裝變速輪轂能以電動馬達驅動，後撥鏈器可經由控制纜線驅動。

本新型的課題是要提供一種自行車用控制裝置，能有效率地控制電動內裝變速機及電動外裝變速機。

本新型是關於自行車用控制裝置，用來控制：具有複數的第1變速階段的電動外裝變速裝置、及具 有複數的第2變速階段的電動內裝變速裝置。自行車用控制裝置具備有：至少二個變速階段檢測部、變速指示輸出部、及至少二個變速控制部。至少二個變速階段檢測部，用來檢測第1變速階段及第2變速階段。變速指示輸出部，根據至少二個變速階段檢測部的檢測結果來輸出變速指示。至少二個變速控制部，當從變速指示輸出部輸出預定的變速指示時，控制電動外裝變速裝置及電動內裝變速裝置的至少其中一方進行升檔或降檔。

在該自行車用控制裝置，當變速指示輸出部，根據至少一個變速階段檢測部的檢測結果輸出變速指示時，至少一個變速控制部控制電動外裝變速裝置及電動內裝變速裝置的至少其中一方進行升檔或降檔。藉此能將電動外裝變速裝置及電動內裝變速裝置有效率地進行變速。

自行車用控制裝置，進一步具備有手動變速操作部。變速指示輸出部，也可根據：手動變速操作部所輸入的手動操作、與至少一個變速階段檢測部的檢測結果，來輸出變速指示。

變速指示輸出部，當至少一個變速階段檢測部的檢測結果符合至少一個第1變速條件時，則輸出第1變速指示。

至少一個變速控制部，當從變速指示輸出部輸出第1變速指示時，則控制電動內裝變速裝置進行升檔。

至少一個變速控制部，當從變速指示輸出部輸出第1變速指示時，則控制電動外裝變速裝置進行降檔。

變速指示輸出部，當至少一個變速階段檢測部的檢測結果符合至少一個第2變速條件時，則輸出第2變速指示(升檔及降檔的變速指示的另一方，例如升檔)。

至少一個變速控制部，當從變速指示輸出部輸出第2變速指示時，則控制電動內裝變速裝置進行降檔。

至少一個變速控制部，當從變速指示輸出部輸出第2變速指示時，則控制電動外裝變速裝置進行升檔。

至少一個變速階段檢測部，包含有：檢測第1變速階段的第1變速階段檢測部、及檢測第2變速階段的第2變速階段檢測部。在該情況，可將第1變速階段檢測部設置於電動外裝變速裝置，將第2變速階段檢測部設置於電動內裝變速裝置。

自行車用控制裝置，進一步具備有：儲存有至少一個協調變速條件的記憶部，該協調變速條件包含：藉由至少一個變速階段檢測部所檢測的關於第1變速階段的至少一個第1變速條件、及關於第2變速階段的至少一個第2變速條件。變速指示輸出部，根據至少記憶部所儲存的至少一個協調變速條件，來輸出變速指示。

至少一個協調變速條件，包含複數的協調變速條件。自行車用控制裝置，進一步具備有：用來輸出在記憶部儲存的複數的協調變速條件的協調變速條件選擇部。變速指示輸出部，根據經由至少協調變速條件選擇部所選擇的協調變速條件，來輸出變速指示。藉此，能因應於行駛條件或使用者的技巧等，來得到最適當的協調變速條件。

至少一個變速控制部，在將電動外裝變速裝置驅動之後，再驅動電動內裝變速裝置。在該情況，使曲柄旋轉而先驅動電動外裝變速裝置之後，作用於鏈條的張力會變小，然後驅動電動內裝變速裝置，藉此讓協調變速時的變速動作順暢化。

至少一個變速控制部，在將電動內裝變速裝置驅動之後，再驅動電動外裝變速裝置。在該情況，將鏈條張力變弱時容易變速的電動內裝變速裝置先驅動，然後使曲柄旋轉，而將電動外裝變速裝置驅動，藉此讓協調變速時的變速動作順暢化。

電動外裝變速裝置，包含：將鏈條切換到複數前鏈輪的任一前鏈輪的電動前撥鏈器。

電動外裝變速裝置，包含：將鏈條切換到複數後鏈輪的任一後鏈輪的電動後撥鏈器。在該情況，能增加第1變速階段的數量。

電動內裝變速裝置，包含：設置於自行車的後輪轂的電動後內裝變速機輪轂。在該情況，可以使第2 變速階段少於第1變速階段。

電動內裝變速裝置，包含：將自行車的曲柄軸的旋轉進行變速的電動前內裝變速機。

自行車用控制裝置進一步具備有：變速條件變更接受部、與變速條件變更部。變速條件變更接受部，從設置於自行車用控制裝置的外部的變速條件變更指示輸出部接受變速條件變更指示。變速條件變更指示輸出部，輸出變速條件變更指示，該變速條件變更指示，是用來變更在協調變速條件所包含的至少一個第1變速條件及至少一個第2變速條件其中至少一方。變速條件變更部，當變速條件變更接受部接受變速條件變更指示時，根據變速條件變更指示，將儲存於記憶部的協調變速條件所包含的至少一個第1變速條件及至少一個第2變速條件的其中至少一方變更。在該情況，藉由設置於外部的變速條件變更指示輸出部，則能將儲存於記憶部的協調變速條件變更。於是，即使例如將電動外裝變速裝置的鏈輪的齒數的組合變更，也能因應組合的變更來變更協調變速條件。

至少一個變速控制部，包含有：控制電動外裝變速裝置的第1變速控制部、與控制電動內裝變速機的第2變速控制部。

自行車用控制裝置進一步具備有：用來選擇變速設定的變速設定選擇部。變速指示輸出部，當藉由變速設定選擇部選擇第1變速設定時，將預定的變速指示輸出到第1變速控制部、第2變速控制部雙方。

自行車用控制裝置進一步具備有：用來選擇變速設定的變速設定選擇部。變速指示輸出部，當藉由變速設定選擇部選擇第2變速設定時，將預定的變速指示輸出到第1變速控制部、第2變速控制部的任一方。

自行車用控制裝置，進一步具備有：檢測自行車的行駛狀態的行駛狀態檢測部。變速指示輸出部，因應於所檢測的行駛狀態輸出預定的變速指示。在該情況，能因應行駛狀態將電動外裝變速裝置及電動內裝變速裝置進行自動變速控制。

行駛狀態檢測部，檢測出行駛速度、踏頻、及踩踏力的其中至少一種作為自行車的行駛狀態。

變速指示輸出部，也可根據：行駛狀態檢測部的檢測結果、與至少一個變速階段檢測部的檢測結果，來輸出變速指示。

行駛狀態檢測部，檢測出行駛速度作為自行車的行駛狀態。變速指示輸出部，也可根據：藉由上述行駛狀態檢測部所檢測的速度、與至少一個變速階段檢測部的檢測結果，來輸出預定的變速指示。

行駛狀態檢測部，檢測出踏頻作為自行車的行駛狀態。至少一個變速控制部，當藉由行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻為預定值以下時，且從變速指示輸出部輸出預定的變速指示的話，則使內裝變速裝置驅動。

至少一個變速控制部，在驅動內裝變速裝置之後，當藉由行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻未大於預定 值時，則使外裝變速機驅動。

行駛狀態檢測部，檢測出踏頻作為自行車的行駛狀態。至少一個變速控制部，當藉由行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻大於預定值時，且從變速指示輸出部輸出預定的變速指示的話，則使內裝變速裝置驅動。

至少一個變速控制部，在驅動外裝變速裝置之後，當藉由行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻為預定值以下時，則使外裝變速機驅動。

藉由本新型，要提供一種自行車用控制裝置，能有效率地控制電動內裝變速裝置及電動外裝變速裝置。

10‧‧‧自行車

16‧‧‧第1變速操作裝置

18‧‧‧第2變速操作裝置

20‧‧‧變速指示輸出部

20b‧‧‧無線通訊部

21b‧‧‧記憶體

22‧‧‧電動後撥鏈器

22c‧‧‧第1變速階段感應器

23‧‧‧電動後內裝變速機

23c‧‧‧第2變速階段感應器

28‧‧‧曲柄旋轉感應器

29‧‧‧車輪旋轉感應器

60‧‧‧外部裝置

60a‧‧‧變速條件變更指示輸出部

123‧‧‧電動前內裝變速機

M1、M2‧‧‧協調變速條件

GS1‧‧‧第1變速階段

GS2‧‧‧第2變速階段

SU1、SU2‧‧‧第1變速條件

SD1、SD2‧‧‧第2變速條件

第1圖是具備有本新型的實施方式的自行車用控制裝置的自行車10的側視圖。

第2圖是本新型的實施方式的自行車用控制裝置的方塊圖。

第3圖是本新型的實施方式的自行車電腦的俯視圖。

第4圖是本新型的實施方式的第1變速設定時的第1協調變速條件的一個例子的顯示圖。

第5圖是本新型的實施方式的第2協調變速條件的一 個例子的顯示圖。

第6圖是本新型的實施方式的第2變速設定時的第1協調變速條件的一個例子的顯示圖。

第7圖是本新型的第1實施方式的自行車用控制裝置及外部終端的方塊圖。

第8圖是其他實施方式的與第1圖相當的圖面。

第1圖是具備有本新型的實施方式的自行車用控制裝置的自行車10的側視圖。自行車10具備有：踏板100、曲柄101、前鏈輪102、鏈條104、複數的後鏈輪105、及後輪轂106。作用於踏板100的踩踏力，依序經由曲柄101、前鏈輪102、鏈條104、及後鏈輪105而傳達到後輪轂106。在本實施方式，前鏈輪102的齒數為42，而只要選擇適當的齒數即可。

第2圖是本新型的實施方式的自行車用控制裝置的方塊圖。自行車用控制裝置12，具備有：第1變速操作裝置16、第2變速操作裝置18、變速指示輸出部20、具有複數的第1變速階段GS1的作為電動外裝變速裝置的電動後撥鏈器22、具有複數的第2變速階段GS2的作為電動內裝變速裝置的電動後內裝變速機23、自行車電腦24、曲柄旋轉感應器28、車輪旋轉感應器29、及電源34。第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18為手動變速操作部的一個例子。自行車電腦24為協調變 速條件選擇部及變速設定選擇部的一個例子。曲柄旋轉感應器28及車輪旋轉感應器29為行駛狀態檢測部的一個例子。

第1變速操作裝置16，在自行車10的未圖示的車把桿上，相對於自行車10的行進方向設置在從後方觀察的右側。第1變速操作裝置16具有第1開關44a與第2開關45a。第1開關44a，因應於未圖示的第1操作構件的操作，將變速指示輸出到變速指示輸出部20。第2開關45a，因應於未圖示的第2操作構件的操作，將變速指示輸出到變速指示輸出部20。第1變速操作裝置16，藉由電路配線32而與變速指示輸出部20電連接。

第2變速操作裝置18，在自行車10的未圖示的車把桿上，相對於自行車10的行進方向固定在從後方觀察的左側。第2變速操作裝置18具有第3開關44b與第4開關45b。第3開關44b，因應於未圖示的第3操作構件的操作，將變速指示輸出到變速指示輸出部20。第4開關45b，因應於未圖示的第4操作構件的操作，將變速指示輸出到變速指示輸出部20。第2變速操作裝置18，藉由電路配線33而與變速指示輸出部20電連接。

變速指示輸出部20，是將用來使自行車用控制裝置12動作的硬體及各種程式的命令(資料、訊號及指令)進行解讀及執行。變速指示輸出部20，包含：模式按鈕20a、無線通訊部20b、及微電腦21。模式按鈕20a是用來選擇：因應第1變速操作裝置16及第2變速 操作裝置18的操作而變速的不同步手動變速模式及同步手動變速模式、與因應自行車10的速度或踏頻等的自行車10的行駛狀態而變速的同步自動變速模式。針對不同步手動變速模式、同步手動變速模式、及自動變速模式會在後面詳細敘述。無線通訊部20b，可藉由外部裝置與近距離無線通訊規格(例如WiFi或藍芽)通訊。無線通訊部20b，是變速條件變更指示接受部的一個例子。

微電腦21具有微處理器21a及記憶體21b。微處理器21a及記憶體21b是設置用來處理來自各種感應器及自行車用控制裝置12的組件的訊號。記憶體21b包含：ROM(唯讀記憶體)(Read Only Memory)元件、RAM(隨機存取記憶體)(Random Acces Memory)元件、及不揮發性的快閃記憶體元件。記憶體21b是記憶部的一個例子，可儲存之後詳細敘述的至少一個協調變速條件M。記憶體21b儲存有：用來將電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23的動作進行控制的變速控制程式。變速控制程式，是藉由微處理器21a所執行。

電動後撥鏈器22具有：第1變速控制部22a、第1馬達驅動單元22b、第1變速階段感應器22c、第1馬達22d。第1變速階段感應器22c，是至少一個變速階段檢測部及其所包含的第1變速階段檢測部的一個例子。第1變速控制部22a，根據從變速指示輸出部20所輸出的因應變速指示的變速控制訊號，來控制第1馬達驅動單元22b。第1馬達22d，使後撥鏈器的鏈條導件朝相 對於自行車10的框架接近及遠離的側方移動。第1變速控制部22a，是至少一個變速控制部及其所包含的第1變速控制部的一個例子。

電動後內裝變速機23具有：第2變速控制部23a、第2馬達驅動單元23b、第2變速階段感應器23c、第2馬達23d。第2變速階段感應器23c，是至少一個變速階段檢測部及其所包含的第2變速階段檢測部的一個例子。第2變速控制部23a，根據從變速指示輸出部20所輸出的因應變速指示的變速控制訊號，來控制第2馬達驅動單元23b。第2馬達23d，藉由將電動後內裝變速機23所具有的未圖示的行星齒輪機構進行控制，來使輸入到後輪轂106的驅動力進行增速及減速。第2變速控制部23a，是至少一個變速控制部及其所包含的第2變速控制部的一個例子。

變速指示輸出部20，在自動變速模式，變速指示輸出部20，根據曲柄旋轉感應器28及車輪旋轉感應器29其中至少一方的檢測結果、與第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c其中一方的檢測結果，將變速指示輸出到電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23的至少其中一方。

第3圖是本新型的實施方式的自行車電腦的俯視圖。如第2圖及第3圖所示，自行車電腦24，具備有：液晶顯示器49、USB(通用序列匯流排)(Universal Serial Bus)接口等所構成的輸出入接口50、複數的操作 按鈕B1、B2、及B3。自行車電腦24，藉由電路配線48而與變速指示輸出部20電連接。藉此能接收來自其他零件的各種資料(速度、踏頻、變速階段等)。

在液晶顯示器49，如第3圖所示顯示有：速度、踏頻、行駛距離、及電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23的變速階段。在液晶顯示器49可顯示：顯示選擇後面詳細敘述的協調變速條件M1及協調變速條件M2的其中任一的條件顯示部52、顯示選擇後面詳細敘述的第1變速設定S1與第2變速設定S2的任一的設定顯示部53、顯示電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1及電動後內裝變速機23的第2變速階段的變速階段標示部54。變速階段標示部54，也可顯示從「1」起至第1變速階段GS1及第2變速階段GS2的最大值(例如分別為「11」)。

曲柄旋轉感應器28，可檢測曲柄101的旋轉速度及曲柄101的旋轉位置。車輪旋轉感應器29，可檢測未圖示的自行車10的後輪或前輪的旋轉速度。

電源34例如設置於自行車10的框架。電源34例如包含可充電的可充電電池、大容量電容器等的蓄電元件。在本實施方式，電源34使用可充電的鋰離子電池、鎳氫電池等的可充電電池。電源34也可包含燃料電池。電源34的最大蓄電電壓例如為8.4伏特。電源34將電力供給到：第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18、變速指示輸出部20、電動後撥鏈器22、電動後內裝 變速機23、自行車電腦24、等的自行車用控制裝置12的各零件。

如第2圖所示，電源34與變速指示輸出部20，藉由電路配線37電連接。藉此將電力供給到變速指示輸出部20。而且經由變速指示輸出部20將電力供給到第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18、與自行車電腦24。電路配線37將變速訊號(FSS、RSS)與變速階段訊號(DATA)傳達於變速指示輸出部20與電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23之間。電路配線32、33、37為雙芯的配線。在本實施方式，將PLC(電力線通訊)(Power Line Communication)電路基板設置於變速指示輸出部20與電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23。

在本實施方式，變速指示輸出部20具有：將電動後撥鏈器22與電動後內裝變速機23進行協調而以手動進行控制的同步手動變速模式、將電動後撥鏈器22與電動後內裝變速機23各別控制的不同步手動變速模式、及將電動後撥鏈器22與電動後內裝變速機23進行協調而自動進行控制的同步自動變速模式。能藉由模式按鈕20a擇一性地選擇同步手動變速模式、不同步手動變速模式、及同步自動變速模式，變速指示輸出部20，能根據所選擇的變速模式來控制電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23。

在不同步手動變速模式，變速指示輸出部 20，當接受來自第1開關44a的訊號時，將使電動後撥鏈器22升檔的變速指示輸出到第1變速控制部22a。當接受來自第2開關45a的訊號時，變速指示輸出部20，將使電動後撥鏈器22降檔的變速指示輸出到第1變速控制部22a。當接受來自第3開關44b的訊號時，變速指示輸出部20，將使電動後內裝變速機23升檔的變速指示輸出到第2變速控制部23a。當使用者接受來自第4開關45b的訊號時，變速指示輸出部20，將使電動後內裝變速機23降檔的變速指示輸出到第2變速控制部23a。

第4圖是本新型的實施方式的第1變速設定S1時的第1協調變速條件的一個例子的顯示圖。第5圖是本新型的實施方式的第2協調變速條件的一個例子的顯示圖。第6圖是本新型的實施方式的第2變速設定S2時的第1協調變速條件的一個例子的顯示圖。變速指示輸出部20，在同步手動變速模式或同步自動變速模式，依照協調變速條件M1或協調變速條件M2，對第1變速控制部22a及第2變速控制部23a其中至少一方，輸出變速指示，在本實施方式，如上述，在記憶體21b儲存有協調變速條件M1及協調變速條件M2，當按壓操作按鈕B1時則選擇協調變速條件M1，當按壓操作按鈕B2時則選擇協調變速條件M2。自行車電腦24所具備的操作按鈕B1、操作按鈕B2，是協調變速條件選擇部的一個例子。

在同步手動變速模式，變速指示輸出部20，當接受來自第1開關44a的訊號時，根據第1變速階段感 應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果，以讓自行車10的變速比變大的方式，對第1變速控制部22a及第2變速控制部23a的其中至少一方輸出變速指示。變速指示輸出部20，當接受來自第2開關45a的訊號時，根據第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果，以讓自行車10的變速比變小的方式，對第1變速控制部22a及第2變速控制部23a的其中至少一方輸出變速指示。在本實施方式，自行車10的變速比，是定義為曲柄101旋轉一次時的自行車10的後輪的旋轉數。

在同步自動變速模式，變速指示輸出部20，根據曲柄旋轉感應器28及車輪旋轉感應器29其中至少一方的檢測結果、第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果，以讓自行車10的變速比變大或讓自行車10的變速比變小的方式，對第1變速控制部22a及第2變速控制部23a的其中至少一方輸出變速指示。

變速指示輸出部20，當變速設定為第1變速設定S1時，對第1變速控制部22a及第2變速控制部23a雙方輸出預定的變速指示，當變速設定為第2變速設定S2時，則僅對第1變速控制部22a及第2變速控制部23a的其中一方輸出預定的變速指示。變速指示輸出部20，可從自行車電腦24所具備的操作按鈕B3接受變速設定。自行車電腦24所具備的操作按鈕B3是變速設定選擇部的一個例子。

變速指示輸出部20，當第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果符合協調變速條件M1及協調變速條件M2的至少一個第1變速條件時，則輸出第1變速指示。變速指示輸出部20，當第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果符合協調變速條件M1及協調變速條件M2的至少一個第2變速條件時，則輸出第2變速指示。

第2變速控制部23a，根據曲柄旋轉感應器28的檢測結果，當踏頻為預定值以下(預定值例如為「0」，也就是曲柄101未旋轉時)，且第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果符合至少一個第1變速條件或至少一個第2變速條件時，則驅動電動後內裝變速機23。第1變速控制部22a，在電動後內裝變速機23驅動後，根據曲柄旋轉感應器28的檢測結果，當踏頻大於預定值(預定值例如為「0」，也就是曲柄101旋轉時)時，則驅動電動後撥鏈器22。第1變速控制部22a，根據曲柄旋轉感應器28的檢測結果，當踏頻大於預定值，且第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果符合至少一個第1變速條件或至少一個第2變速條件時，則驅動電動後撥鏈器22。第2變速控制部23a，在電動後撥鏈器22驅動後，根據曲柄旋轉感應器28的檢測結果，當踏頻為預定值以下時，則驅動電動後內裝變速機23。

如第4圖所示，電動後撥鏈器22，是具有複 數的第1變速階段GS1(例如2個~11個的第1變速階段GS1)的後撥鏈器。電動後撥鏈器22，是將鏈條104切換到齒數不同的複數(例如2個~11個)的後鏈輪105的任一個。在本實施方式，後鏈輪105包含齒數不同的5片後鏈輪105。後鏈輪105配置成從距離自行車10的後輪最遠的位置朝向接近側依序齒數變大。

在本實施方式，例如後鏈輪105有5片時，如第4圖所示，電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1包含：例如齒數為「36」的1段速階段、齒數為「32」的2段速階段、齒數為「28」的3段速階段、齒數為「24」的4段速階段、及齒數為「21」的5段速階段。電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1之中，1段速階段是距離自行車10的後輪最近的位置，5段速階段是距離自行車10的後輪最遠的位置。各階段的齒數能以下降順序任意設定。

如第4圖所示，電動後內裝變速機23，是設置在後輪轂106的內裝變速機，該後輪轂106具有複數的第2變速階段GS2(例如2個~11個的第2變速階段GS2)。在本實施方式，電動後內裝變速機23具有：低速階段LS、中速階段MS、及高速階段HS的變速比不同的三個第2變速階段GS2。在本實施方式，在第4圖、第5圖、第6圖，電動後內裝變速機23的低速階段LS，例如變速比為「0.7」，中速階段MS其變速比為「1」，高速階段HS其變速比為「1.3」，複數的第2變速階段GS2的變速比，是表示當後鏈輪105旋轉一次時，自行車10 的未圖示的後輪旋轉幾次。

在本實施方式，由於第1變速階段組合了5個電動後撥鏈器22，第2變速階段組合了3個電動後內裝變速機23，所以最大可得到15種第1變速階段GS1與第2變速階段GS2的組合。

在同步手動變速模式，變速指示輸出部20，當第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的至少一個檢測出的變速階段符合預定的變速條件時，且接受來自第1開關44a或第2開關45a的訊號時，則控制使電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23的至少其中一方進行升檔或降檔。兩個協調變速條件M1及M2，分別包含：藉由第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c所檢測出的關於變速階段的至少一個第1變速條件、與藉由第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c所檢測出的關於變速階段的至少一個第2變速條件。在本實施方式，第1變速條件是同步模式時的升檔用的條件，第2變速條件是同步模式時的例如降檔用的條件。

而且在同步自動變速模式，變速指示輸出部20，當根據藉由曲柄旋轉感應器28所檢測出的踏頻而判斷曲柄101停止時，且藉由第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c所檢測出的變速階段符合第1變速條件或第2變速條件時，則對第2變速控制部23a輸出變速指示。而且在變速指示輸出部20，當根據藉由曲柄旋轉感應器28所檢測出的踏頻而判斷曲柄101旋轉時，且 藉由第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c所檢測出的變速階段符合第1變速條件或第2變速條件時，則對第1變速控制部22a輸出變速指示。藉此當曲柄101停止時則使電動後內裝變速機23動作，當曲柄101旋轉時則使電動後撥鏈器22動作，則能達成有效率的變速。

接著參考第4圖~第6圖來說明同步手動變速模式及同步自動變速模式的兩個協調變速條件M1及M2。

在第4圖及第5圖，第1變速設定S1時的協調變速條件M1、及協調變速條件M2，分別包含兩個第1變速條件SU1、SU2及第2變速條件SD1、SD2。在第4圖所示的協調變速條件M1及第5圖所示的協調變速條件M2，當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第1變速條件SU1、SU2時，變速指示輸出部20則輸出第1變速指示使電動後撥鏈器22降檔，使電動後內裝變速機23升檔。相反地當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第2變速條件SD1、SD2時，變速指示輸出部20則輸出第2變速指示使電動後撥鏈器22降檔，使電動後內裝變速機23升檔。

在第6圖所示的第2變速設定S2時的協調變 速條件M1，當第1變速階段GS1及第1變速階段GS2符合第1變速條件SU1、SU2時，變速指示輸出部20則輸出第1變速指示使電動後內裝變速機23升檔。相反地當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第2變速條 件SD1、SD2時，變速指示輸出部20則輸出第2變速指示使電動後內裝變速機23降檔。

在第4圖所示的第1設定時的第1變速設定S1時的協調變速條件M1，當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是4段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為低速階段LS時為第一個第1變速條件SU1。當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是5段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為中速階段MS時為第二個第1變速條件SU2。當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是2段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為高速階段HS時為第一個第2變速條件SD1。當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是1段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為中速階段MS時為第二個第2變速條件SD2。

在協調變速條件M1，從最小變速比到最大變速比能使變速比變化成9階段。也就是說，藉由8次變速操作或行駛狀態的變化，能在最小變速比~最大變速比之間變速。

在第5圖所示的協調變速條件M2，當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是4段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為低速階段LS時為第一個第1變速條件SU1。當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是4段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為中速階段MS時為第二個第1變速條件 SU2。於是協調變速條件M2，相較於協調變速條件M1其第二個第1變速條件SU2更高了一段速的高速側。當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是2段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為高速階段HS時為第一個第2變速條件SD1。當電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1是1段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2為中速階段MS時為第二個第2變速條件SD2。

在協調變速條件M2，也從最小變速比到最大變速比能使變速比變化成9階段。也就是說，藉由8次變速操作或行駛狀態的變化，能在最小變速比~最大變速比之間變速。在協調變速條件M2，當第一個第1變速條件SU1時，為了減少變速比的變化，使電動後撥鏈器22從4段速階段升檔兩階段成為2段速階段，而也可以進行一階段的升檔。

第6圖所示的第2變速設定S2時的協調變速條件M1的第一個第1變速條件SU1、第二個第1變速條件SU2、第一個第二變速條件SD1、及第二個第2變速條件SD2，是與第4圖所示的第1變速設定S1時的第1變速設定時的協調變速條件M1相同所以省略說明。

接著分別說明協調變速條件M1及M2的變速指示輸出部20的控制動作。在第4圖及第5圖所示的協調變速條件M1及M2，第1變速階段GS1為1段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2從低速階 段LS狀態升檔時，變速指示輸出部20，在第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合協調變速條件M1的第一個第1變速條件SU1之前，藉由來自第1開關44a的訊號或行駛狀態的變化，每次將變速指示輸出到第1變速控制部22a。藉此，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22升檔。當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第一個第1變速條件SU1時，變速指示輸出部20將第1變速指示輸出到第1變速控制部22a及第2變速控制部23a。藉此，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22降檔，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23升檔。

此時，當藉由曲柄旋轉感應器28所檢測的踏頻(曲柄101的旋轉速度(rpm))為預定值(例如預定值為0，也就是曲柄101未旋轉時)以下時，則第2變速控制部23a先使電動後內裝變速機23升檔。這是因為當曲柄101未旋轉也就是鏈條104未移動時無法讓電動後撥鏈器22變速。當踏頻大於預定值時，也就是曲柄101旋轉也就是鏈條104移動時，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22降檔。相反地當藉由曲柄旋轉感應器28所檢測出的踏頻大於預定值時，第1變速控制部22a先使電動後撥鏈器22降檔，然後當踏頻為預定值以下時，則第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23升檔。

然後在第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第二個第1變速條件SU2之前，藉由來自第1開關44a的訊號或行駛狀態的變化，變速指示輸出部20每 次將變速指示輸出到第1變速控制部22a。藉此，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22升檔。當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第二個第1變速條件SU2時，變速指示輸出部20將第1變速指示輸出到第1變速控制部22a及第2變速控制部23a。接受第1變速指示時，第1變速控制部22a，使電動後撥鏈器22降檔，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23升檔。在該情況也可藉由踏頻，來決定電動後撥鏈器22與電動後內裝變速機22的動作順序。

當第1變速階段GS1為5段速階段，電動後內裝變速機23的第2變速階段GS2從高速階段HS狀態降檔時，變速指示輸出部20，在第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合協調變速條件M1的第一個第2變速條件SD1之前，藉由來自第2開關45a的訊號或行駛狀態的變化，每次將變速指示輸出到第1變速控制部22a。藉此，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22降檔。藉由來自第2開關45a的訊號或行駛狀態的變化，當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第一個第2變速條件SD1時，變速指示輸出部20將第1變速指示輸出到第1變速控制部22a及第2變速控制部23a。藉此，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22升檔，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23降檔。

此時，當藉由曲柄旋轉感應器28所檢測出的踏頻為預定值以下時，第2變速控制部23a先將電動後內 裝變速機23降檔。當踏頻大於預定值時，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22升檔。相反地當藉由曲柄旋轉感應器28所檢測出的踏頻大於預定值時，第1變速控制部22a先使電動後撥鏈器22升檔，然後當踏頻為預定值以下時，則第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23降檔。

然後在第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第二個第2變速條件SD2之前，藉由來自第2開關45a的訊號或行駛狀態的變化，變速指示輸出部20每次將變速指示輸出到第1變速控制部22a。藉此，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22降檔。當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第二個第2變速條件SD2時，變速指示輸出部20將第2變速指示輸出到第1變速控制部22a及第2變速控制部23a。藉此，第1變速控制部22a使電動後撥鏈器22升檔，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23降檔。在該情況也可藉由踏頻，來決定電動後撥鏈器22與電動後內裝變速機23的動作順序。

在第6圖所示的第2變速設定S2時的協調變速條件M1，在第一個第2變速條件SD1、第二個第2變速條件SD2、第一個第1變速條件SU1、及第二個第1變速條件SU2，第1變速控制部22a，不驅動電動後撥鏈器，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23降檔或升檔之處，與第4圖所示的第1變速設定S1時的協調變 速條件M1不同。

也就是說，變速指示輸出部20，當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合協調變速條件M3的第一個第1變速條件SU1時，將第1變速指示輸出到第2變速控制部23a，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23升檔。當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第二個第1變速條件SU2時，變速指示輸出部20，將第1變速指示輸出到第2變速控制部23a，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23升檔。當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合協調變速條件M3的第一個第2變速條件SD1時，變速指示輸出部20將第2變速指示輸出到第2變速控制部23a。藉此，第2變速控制部23a使電動後內裝變速機23降檔。當第1變速階段GS1及第2變速階段GS2符合第二個第2變速條件SD2時，變速指示輸出部20，將第2變速指示輸出到第2變速控制部23a，使電動後內裝變速機23降檔。

在記憶體21b所儲存的協調變速條件M1及M2的第1變速條件SU1、SU2及第2變速條件SD1、SD2可以變更。第7圖是本新型的實施方式的自行車用控制裝置及外部終端的方塊圖。第7圖所示的外部裝置60，例如為智慧型手機、平板、筆記型電腦等的攜帶型的通訊終端。外部裝置60，具有變速條件變更指示輸出部60a，這例如以外部裝置60動作的行動應用程式等的軟體所達成。外部裝置60，經由未圖示的無線通訊部，則可與變速 指示輸出部20的無線通訊部20b通訊。微處理器21a，根據從無線通訊部20b所接受的變速條件變更指示，來將在記憶體21b所儲存的協調變速條件M1及M2的第1變速條件SU1、SU2及第2變速條件SD1、SD2變更。

在本新型，變速指示輸出部20，當根據第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果而輸出預定的變速指示時，第1變速控制部22a及第2變速控制部23a的至少其中一方控制電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23的至少其中一方進行升檔或降檔。藉由相對於第1變速階段感應器22c及第2變速階段感應器23c的檢測結果，是否符合第1變速條件及第2變速條件的至少其中一方，來輸出複數的變速指示。藉此能提供一種自行車用控制裝置12，能有效率地控制電動內裝變速裝置及電動外裝變速裝置。

<其他實施方式>

以上雖然針對本新型的一實施方式加以說明，而本新型並不限定於上述實施方式，在不脫離本新型的主旨的範圍可進行各種變更。尤其本說明書記載的複數的實施方式及變形例可因應需要任意組合。

(a)在上述實施方式，雖然揭示了作為電動外裝變速裝置的電動後撥鏈器22與作為電動內裝變速裝置的電動後內裝變速機23的組合，而本新型並不限於此。如第8圖所示，也可組合：作為電動外裝變速裝置的 電動後撥鏈器22、電動輔助機構150所包含的作為電動內裝變速裝置的電動前內裝變速機123。在第8圖所示的電動前內裝變速機123，能以例如三個第2變速階段GS2的任一者將自行車10的曲柄軸101a的旋轉變速。也可對電動前內裝變速機123，傳達來自電動輔助機構150所具備的未圖示的輔助用馬達的旋轉力。本新型也可適用：將電動輔助機構150省略，僅設置電動前內裝變速機123的變速系統。將作為電動外裝變速裝置的前撥鏈器(未圖示)與作為電動內裝變速裝置的電動前內裝變速機123組合的變速系統、或將作為電動外裝變速裝置的前撥鏈器(未圖示)與作為電動內裝變速裝置的電動後內裝變速機23組合的變速系統，也同樣適用本新型。

(b)在上述實施方式，當同步手動變速模式時，藉由來自第1開關44a的訊號進行升檔，藉由來自第2開關45a的訊號進行降檔，而這可藉由例如在外部裝置60所具有的軟體任意設定。例如也可藉由來自第1開關44a的訊號進行升檔，藉由來自第3開關44b的訊號進行降檔。

(c)在上述實施方式，雖然揭示了作為電動外裝變速裝置的電動後撥鏈器22的第1變速階段GS1的數量為「5」，作為電動內裝變速裝置的電動後內裝變速機23(或123)的第2變速階段GS2的數量為「3」，而本新型並不限於此。第1變速階段GS1的數量及第2變速階段GS2的數量，只要是在「2」~「11」的範圍，可 適當地選擇。

(d)在上述實施方式，變速指示輸出部20雖然是以藉由模式按鈕20a所選擇的模式動作，而本新型並不限於此。變速指示輸出部20，也可作成當與第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18的至少其中一方電連接時，是以同步手動變速模式動作，而當與第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18都並未電連接時，則以同步自動變速模式動作。

(e)在上述實施方式，變速指示輸出部20雖然是以單體構成，而本新型並不限於此。例如，變速指示輸出部20，也可作為其他組件的零件構成，也可藉由設置於不同組件的複數的控制器所構成。

(f)在上述實施方式，不同步手動變速模式、同步手動變速模式、及同步自動變速模式的選擇，雖然是藉由操作模式按鈕20a進行，而本新型不限於此。例如也可藉由第1變速操作裝置16、第2變速操作裝置18、自行車電腦24的操作按鈕B1、B2、及B3等的操作所選擇。也可包含不同步自動變速模式，用來個別且自動地控制電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23。

(g)在上述實施方式，變速指示輸出部20，雖然與自行車用控制裝置12及其他組件電連接，而本新型不限於此。例如也能以無線方式與自行車用控制裝置12及其他組件通訊。具體來說，電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23也可分別具備無線通訊部。在該情況， 第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18，分別藉由電路配線32及33而連接於變速指示輸出部20。變速指示輸出部20，將變速指示等的資料經由無線通訊部20b而發送到電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23。或者也可讓第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18分別具備有無線通訊部。在該情況，第1變速操作裝置16及第2變速操作裝置18，分別經由無線通訊部，以無線方式將訊號發送到變速指示輸出部20的無線通訊部20b。變速指示輸出部20，經由電路配線37，將變速指示等的資料發送到電動後撥鏈器22及電動後內裝變速機23。

(h)在上述實施方式，變速指示輸出部20，雖然根據曲柄101是否旋轉來決定電動後撥鏈器22與電動後內裝變速機23的動作順序，而本新型不限於此。例如變速指示輸出部20，也可根據曲柄101是否在上死點或下死點，來決定電動後撥鏈器22與電動後內裝變速機23的動作順序。

(i)在上述實施方式，第1變速控制部22a及第1變速階段感應器22c，設置於電動後撥鏈器22，第2變速控制部23a及第2變速階段感應器23c，設置於電動後內裝變速機23，而本新型不限於此。例如也可在電動後撥鏈器22的外部(例如自行車10的未圖示的框架上)設置第1變速控制部22a及第1變速階段感應器22c。同樣地也可在電動後內裝變速機23的外部(例如自行車10的未圖示的框架上)設置第2變速控制部23a及 第2變速階段感應器23c。

12‧‧‧自行車用控制裝置

16‧‧‧第1變速操作裝置

18‧‧‧第2變速操作裝置

20‧‧‧變速指示輸出部

20a‧‧‧按鈕

20b‧‧‧無線通訊部

21‧‧‧微電腦

21a‧‧‧微處理器

21b‧‧‧記憶體

22‧‧‧電動後撥鏈器

22a‧‧‧第1變速控制部

22b‧‧‧第1馬達驅動單元

22c‧‧‧第1變速階段感應器

22d‧‧‧第1馬達

23‧‧‧電動後內裝變速機

23a‧‧‧第2變速控制部

23b‧‧‧第2馬達驅動單元

23c‧‧‧第2變速階段感應器

23d‧‧‧第2馬達

24‧‧‧自行車電腦

28‧‧‧曲柄旋轉感應器

29‧‧‧車輪旋轉感應器

32‧‧‧電路配線

33‧‧‧電路配線

34‧‧‧電源

37‧‧‧電路配線

37‧‧‧電路配線

44a‧‧‧第1開關

44b‧‧‧第3開關

45a‧‧‧第2開關

45b‧‧‧第4開關

48‧‧‧電路配線

49‧‧‧液晶顯示器

50‧‧‧輸出入接口

Claims (28)

1. 一種自行車用控制裝置，用來控制：具有複數的第1變速階段的電動外裝變速裝置、及具有複數的第2變速階段的電動內裝變速裝置；自行車用控制裝置具備有：至少二個變速階段檢測部、變速指示輸出部、及至少二個變速控制部；該至少二個變速階段檢測部，用來檢測上述第1變速階段及第2變速階段；該變速指示輸出部，根據至少一個上述變速階段檢測部的檢測結果來輸出變速指示；該至少二個變速控制部，當從上述變速指示輸出部輸出預定的變速指示時，控制上述電動外裝變速裝置及上述電動內裝變速裝置的至少其中一方進行升檔或降檔。
2. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中進一步具備有手動變速操作部；上述變速指示輸出部，根據：在上述手動變速操作部所輸入的手動操作、與至少一個上述變速階段檢測部的檢測結果，來輸出變速指示。
3. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中上述變速指示輸出部，當至少一個上述變速階段檢測部的檢測結果符合至少一個第1變速條件時，則輸出第1變速指示。
4. 如申請專利範圍第3項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，當從上述變速指示輸出部輸出 上述第1變速指示時，則控制上述電動內裝變速裝置進行升檔。
5. 如申請專利範圍第4項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，當從上述變速指示輸出部輸出上述第1變速指示時，則控制上述電動外裝變速裝置進行降檔。
6. 如申請專利範圍第3項的自行車用控制裝置，其中上述變速指示輸出部，當至少一個上述變速階段檢測部的檢測結果符合至少一個第2變速條件時，則輸出第2變速指示。
7. 如申請專利範圍第6項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，當從上述變速指示輸出部輸出上述第2變速指示時，則控制上述電動內裝變速裝置進行降檔。
8. 如申請專利範圍第7項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，當從上述變速指示輸出部輸出上述第2變速指示時，則控制上述電動外裝變速裝置進行升檔。
9. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速階段檢測部，包含有：檢測上述第1變速階段的第1變速階段檢測部、及檢測上述第2變速階段的第2變速階段檢測部。
10. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中進一步具備有：儲存有至少一個協調變速條件的記憶 部，該協調變速條件包含：藉由至少一個上述變速階段檢測部所檢測的關於第1變速階段的至少一個第1變速條件、及關於第2變速階段的至少一個第2變速條件；上述變速指示輸出部，至少根據上述記憶部所儲存的至少一個協調變速條件，來輸出變速指示。
11. 如申請專利範圍第10項的自行車用控制裝置，其中至少一個協調變速條件，包含複數的協調變速條件；該自行車用控制裝置，進一步具備有：用來選擇在上述記憶部儲存的上述複數的協調變速條件的協調變速條件選擇部；上述變速指示輸出部，至少根據經由上述協調變速條件選擇部所選擇的協調變速條件，來輸出變速指示。
12. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，在將上述電動外裝變速裝置驅動之後，再驅動上述電動內裝變速裝置。
13. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，在將上述電動內裝變速裝置驅動之後，再驅動上述電動外裝變速裝置。
14. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中上述電動內裝變速裝置，包含：設置於自行車的後輪轂的電動後內裝變速機。
15. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中上述電動內裝變速裝置，包含：將自行車的曲柄軸的旋轉進行變速的電動前內裝變速機。
16. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中上述電動外裝變速裝置，包含：將鏈條切換到複數前鏈輪的任一前鏈輪的電動前撥鏈器。
17. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中上述電動外裝變速裝置，包含：將鏈條切換到複數後鏈輪的任一後鏈輪的電動後撥鏈器。
18. 如申請專利範圍第10項的自行車用控制裝置，其中進一步具備有：變速條件變更接受部、與變速條件變更部；該變速條件變更接受部，從設置於外部的變速條件變更指示輸出部接受變速條件變更指示；該變速條件變更指示輸出部輸出變速條件變更指示，該變速條件變更指示，是用來變更在上述協調變速條件所包含的上述至少一個第1變速條件及上述至少一個第2變速條件其中至少一方；該變速條件變更部，當上述變速條件變更接受部接受上述變速條件變更指示時，根據上述變速條件變更指示，將儲存於上述記憶部的上述協調變速條件所包含的上述至少一個第1變速條件及上述至少一個第2變速條件的其中至少一方變更。
19. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，包含有：控制上述電動外裝變速裝置的第1變速控制部、與控制上述電動內裝變速裝置的第2變速控制部。
20. 如申請專利範圍第19項的自行車用控制裝置，其中進一步具備有：用來選擇變速設定的變速設定選擇部；上述變速指示輸出部，當從上述變速設定選擇部輸入第1變速設定時，將上述預定的變速指示輸出到上述第1變速控制部及上述第2變速控制部雙方。
21. 如申請專利範圍第19項的自行車用控制裝置，其中進一步具備有：用來選擇變速設定的變速設定選擇部；上述變速指示輸出部，當從上述變速設定選擇部輸入第2變速設定時，將上述預定的變速指示僅輸出到上述第1變速控制部及上述第2變速控制部其中一方。
22. 如申請專利範圍第1項的自行車用控制裝置，其中進一步具備有：檢測自行車的行駛狀態的行駛狀態檢測部；上述變速指示輸出部，因應於所檢測的行駛狀態輸出上述預定的變速指示。
23. 如申請專利範圍第22項的自行車用控制裝置，其中上述行駛狀態檢測部，檢測出行駛速度、踏頻、及踩踏力的其中至少一種作為上述自行車的行駛狀態；上述變速指示輸出部，根據：上述行駛狀態檢測部的檢測結果、與至少一個上述變速階段檢測部的檢測結果，來輸出上述預定的變速指示。
24. 如申請專利範圍第23項的自行車用控制裝置，其中上述行駛狀態檢測部，檢測出行駛速度作為上述自行車的行駛狀態； 上述變速指示輸出部，根據：藉由上述行駛狀態檢測部所檢測的速度、與至少一個上述變速階段檢測部的檢測結果，來輸出上述預定的變速指示。
25. 如申請專利範圍第23項的自行車用控制裝置，其中上述行駛狀態檢測部，檢測出踏頻作為上述自行車的行駛狀態；至少一個上述變速控制部，當藉由上述行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻為預定值以下時，且從上述變速指示輸出部輸出上述預定的變速指示的話，則使上述電動內裝變速裝置驅動。
26. 如申請專利範圍第25項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，在驅動上述電動內裝變速裝置之後，當藉由上述行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻未大於預定值時，則使上述電動外裝變速裝置驅動。
27. 如申請專利範圍第23項的自行車用控制裝置，其中上述行駛狀態檢測部，檢測出踏頻作為上述自行車的行駛狀態；至少一個上述變速控制部，當藉由上述行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻大於預定值時，且從上述變速指示輸出部輸出上述預定的變速指示的話，則使上述電動內裝變速裝置驅動。
28. 如申請專利範圍第27項的自行車用控制裝置，其中至少一個上述變速控制部，在驅動上述電動外裝變速裝置之後，當藉由上述行駛狀態檢測部所檢測出的踏頻為預 定值以下時，則使上述電動外裝變速裝置驅動。