JP2015209200A - 変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置1は、自転車に設けられて人力駆動力を補助する駆動ユニット2の複数の動作モードに応じて、自転車の電動変速ユニット107を制御する変速制御装置である。複数の動作モードは、第1動作モードおよび第2動作モードを含み、制御装置1は、制御部4を備える。制御部4は、第1動作モードでは、時間に関連する第1パラメータと、自転車の走行状態と、に応じて電動変速ユニット107を制御する。第2動作モードでは、時間に関連し、かつ第1パラメータとは異なる第2パラメータと、自転車の走行状態と、に応じて電動変速ユニット107を制御する。
【選択図】図5
Description
図1において、本発明の第1の実施形態に係る制御装置1を組み込んだ電動アシスト自転車は、ペダル100に作用する踏力を、クランクアーム101a(または、クランクアーム101b)→クランク軸102→駆動ユニット2→フロントスプロケット103→チェーン104→リアスプロケット105という経路を経て、後車輪の車軸106まわりに設けられる内装変速機107aに伝達する。踏力は、人力駆動力の一例である。駆動ユニット2は、補助動力装置の一例である。制御装置1は、変速制御装置の一例である。
図2は、駆動ユニット2を含む電動補助自転車の電動電気的な構成を示すブロック図である。電動補助自転車は、制御装置1、駆動ユニット2、インバータ部6、電動変速ユニット107、および変速操作部10およびアシスト操作部12を含んで構成される。制御装置1は、変速制御装置を含む。制御装置1およびインバータ部6は、駆動ユニット2に含まれていてもよい。また制御装置1およびインバータ部6の少なくとも一方は、駆動ユニット2のケーシング11の内部または外周部に設けられてもよい。
ステップS14では、制御部4は、自転車の速度VSがV1Km/h以下であるか否かを判断する。ここでは、V1は0であるとし、制御部4は自転車が停止しているか否かを判断する。ステップS14において制御部4は停止していない、すなわち自転車が走行していると判断すると、ステップS14からステップS15に移る。ステップS15では、制御部4は、図6に示す手動変速処理を実行する。ステップS13の手動変速処理が終わると、制御部4は、ステップS2に移る。
変形例では、変速機の構成および自動変速および手動変速の処理が第1の実施形態と異なる。変形例では、変速比によって変速範囲が定義される。フロントスプロケットFCとリアスプロケットCSと各スプロケットの歯数と、その組み合わせによって得られる変速比とを示している。変形例では、フロントスプロケットにチェーンを架け渡し可能な電動フロントディレイラ(図示なし)と、たとえば10個のリアスプロケットにチェーンの架け渡し可能な電動リアディレイラ(図示なし)と、を含む電動変速装置が使用される。電動フロントディレイラおよび電動リアディレイラは、どのスプロケットにチェーンガイドが位置しているか、すなわち変速段を検出する段数センサをそれぞれ有する。ここではフロントスプロケットは3つであり、第1フロントスプロケットLow,第2フロントスプロケットMid,第3フロントスプロケットTopギアを含む。リアスプロケットは、第1〜第10リアスプロケットRS1〜RS10を含む。
第2の実施形態においては、自動変速モードにおいて、変速範囲ではなく、第1動作モードと第2動作モードとにおいて、変速頻度を異ならせる。なお、第2の実施形態では、第1の実施形態と同様に変速段によって、自動変速処理を実行する。なお、具体的には、変速頻度を動作モードに応じて変化させるために、自動変速度場合、変速条件を満たしてから動作モードに関連して実際に変速動作を行うまでの第1無応答時間と第2無応答時間とを設ける。第1動作モードの第1無応答時間T1は、たとえば2秒に設定され、第2動作モードの第2無応答時間T2は、たとえば5秒に設定される。第1無応答時間T1は、第1パラメータの一例であり、第2無応答時間T2は、第2パラメータの一例である。これによって、第1動作モードの場合よりも第2動作モードの場合の方が、変速頻度が低くなる。第1無応答時間T1および第2無応答時間T2の時間(2秒又は5秒)は、一例であり、本発明は、これらの数値に限定されない。動作モードに応じた無応答時間は、自転車の変速頻度に応じて適宜に設定される。ただし、補助力が大きい第2動作モードの第2無応答時間T2が、補助力が小さい第1動作モードの第1無応答時間T1よりも長い方が好ましい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
2 駆動ユニット
8 走行状態検出部
14 制御部
107 電動変速ユニット
Claims (8)
- 自転車に設けられて人力駆動力を補助する補助動力装置の複数の動作モードに応じて、自転車の変速装置を制御する変速制御装置であって、
前記複数の動作モードは、第1動作モードおよび第2動作モードを含み、
前記第1動作モードでは、時間に関連する第1パラメータと、前記自転車の走行状態と、に応じて前記変速装置を制御し、
前記第2動作モードでは、時間に関連し、かつ前記第1パラメータとは異なる第2パラメータと、前記自転車の走行状態と、に応じて前記変速装置を制御する変速制御部、
を備える変速制御装置。 - 前記変速制御部は、
前記第1動作モードでは、前記自転車の走行状態が所定の条件を満たした時から前記第1パラメータが表す時間が経過した後も、前記所定の条件を満たし続けているときに、前記変速装置を変速させ、
前記第2動作モードでは、前記自転車の走行状態が所定の条件を満たした時から前記第2パラメータが表す時間が経過した後も、前記所定の条件を満たし続けているときに、前記変速装置を変速させる、請求項1に記載の変速制御装置。 - 前記変速制御部は、
前記第1動作モードでは、前記自転車の走行状態が所定の条件を満たした時から前記第1パラメータが表す時間が経過した後に、前記所定の条件を満たしていないときには、前記変速装置を変速させず、
前記第2動作モードでは、前記自転車の走行状態が所定の条件を満たした時から前記第2パラメータが表す時間が経過した後に、前記所定の条件を満たしていないときには、前記変速装置を変速させない、請求項1または2に記載の自転車用変速制御装置。 - 前記第1パラメータが表す時間は、前記第2パラメータが表す時間よりも短い、請求項1から3のいずれか1項に記載の自転車用変速制御装置。
- 前記自転車の走行状態は、前記自転車の速度、クランクのケイデンス、前記人力駆動力、および前記自転車の進行方向の傾斜からなる群から選ばれる、請求項1から4のいずれか1項に記載の自転車用変速制御装置。
- 前記変速制御部は、変速比が小さくなる方への変速について、前記第1パラメータおよび前記第2パラメータと、前記自転車の走行状態と、に応じて前記変速装置を制御する、請求項1から5のいずれか1項に記載の自転車用変速制御装置。
- 前記第1動作モードは、第1補助力で前記人力駆動力を補助する動作モードであり、
前記第2動作モードは、前記第1補助力よりも大きい第2補助力で前記人力駆動力を補助する動作モードである、請求項1から6のいずれか1項に記載の自転車用変速制御装置。 - 前記第1動作モードは、前記補助動力装置に補助力を発生させない動作モードであり、
前記第2動作モードは、前記補助動力装置に補助力を発生させる動作モードである、請求項1から6のいずれか1項に記載の自転車用変速制御装置。
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