JP2003240109A - 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法 - Google Patents
自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法Info
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- JP2003240109A JP2003240109A JP2002044467A JP2002044467A JP2003240109A JP 2003240109 A JP2003240109 A JP 2003240109A JP 2002044467 A JP2002044467 A JP 2002044467A JP 2002044467 A JP2002044467 A JP 2002044467A JP 2003240109 A JP2003240109 A JP 2003240109A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
- B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速動作中の変速信号に応じて適切な変速動
作をスムーズに行える自転車用変速制御装置を提供す
る。 【解決手段】 変速制御装置１５は、リア外装変速装置
９が変速動作を開始してから完了するまでの間に変速操
作部１４ｂから変速信号が出力されかつ新たな変速信号
に基づく目標変速段が変速中の現在の変速段と異なると
き、変速中の現在の目標変速段を新たな変速信号に基づ
く目標変速段に更新してリア外装変速装置９を制御す
る。
作をスムーズに行える自転車用変速制御装置を提供す
る。 【解決手段】 変速制御装置１５は、リア外装変速装置
９が変速動作を開始してから完了するまでの間に変速操
作部１４ｂから変速信号が出力されかつ新たな変速信号
に基づく目標変速段が変速中の現在の変速段と異なると
き、変速中の現在の目標変速段を新たな変速信号に基づ
く目標変速段に更新してリア外装変速装置９を制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速制御装置及び
変速制御方法、特に、自転車に搭載された複数の変速段
を有する変速装置を変速制御する自転車用変速制御装置
及び自転車用変速制御方法に関する。
変速制御方法、特に、自転車に搭載された複数の変速段
を有する変速装置を変速制御する自転車用変速制御装置
及び自転車用変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自転車に電動や空気駆動などによ
り変速可能な変速装置と変速装置を制御する変速制御部
とを搭載したものが知られている。この種の自転車で
は、速度センサで得られた速度に応じた自動変速制御
や、自転車に乗っているライダーの操作による手動変速
制御が変速制御部により実施されている。そして速度や
変速操作に応じて変速信号が出力されると、出力された
変速信号を変速制御部が受信し、受信した変速信号に応
じてモータやシリンダ等のアクチュエータが制御され変
速装置が変速される。
り変速可能な変速装置と変速装置を制御する変速制御部
とを搭載したものが知られている。この種の自転車で
は、速度センサで得られた速度に応じた自動変速制御
や、自転車に乗っているライダーの操作による手動変速
制御が変速制御部により実施されている。そして速度や
変速操作に応じて変速信号が出力されると、出力された
変速信号を変速制御部が受信し、受信した変速信号に応
じてモータやシリンダ等のアクチュエータが制御され変
速装置が変速される。
【０００３】変速制御を行う場合、変速装置の変速動作
中に次の変速信号が出力されることがある。たとえば、
変速操作部を変速動作中に操作したり、速度が急激に変
化したりしたときなどに変速動作中に次の変速信号が出
力されることがある。従来、変速動作中に変速信号を受
信すると、変速制御部は、受信した変速信号を無視した
り、受信した変速信号を認識しておいて現在の変速動作
を終えた後に受信した変速信号に従って変速装置を変速
したりしている。
中に次の変速信号が出力されることがある。たとえば、
変速操作部を変速動作中に操作したり、速度が急激に変
化したりしたときなどに変速動作中に次の変速信号が出
力されることがある。従来、変速動作中に変速信号を受
信すると、変速制御部は、受信した変速信号を無視した
り、受信した変速信号を認識しておいて現在の変速動作
を終えた後に受信した変速信号に従って変速装置を変速
したりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】変速動作中の変速信号
が無視されてしまうと、手動変速の場合、走行者が変速
操作したにも関わらず変速が行われない場合が生じる。
また、走行者の意志通りに変速動作を行わせるために、
走行者はタイミングを考えて変速操作しなければならず
変速操作が困難になる。このため、変速動作中の変速信
号を無視するのは好ましいことではない。
が無視されてしまうと、手動変速の場合、走行者が変速
操作したにも関わらず変速が行われない場合が生じる。
また、走行者の意志通りに変速動作を行わせるために、
走行者はタイミングを考えて変速操作しなければならず
変速操作が困難になる。このため、変速動作中の変速信
号を無視するのは好ましいことではない。
【０００５】一方、変速動作中の変速信号を認識してそ
のまま変速を行う場合、複数の変速信号を受信したため
に、これらの複数の変速信号に従って変速動作が連続し
て行われることがある。このとき、変速動作がシフトア
ップのみ又はシフトダウンのみであれば、受信した変速
信号に従って連続的に変速を行えばよい。しかし、手動
変速の自転車において、例えば現在変速動作中の変速に
加えてさらにシフトアップを１段だけ行いたい場合に、
走行者が変速操作を誤って２段のシフトアップを行い、
さらに変速操作を訂正するために１段のシフトダウンを
行ったとする。このとき、変速制御部がこの変速信号に
従って連続的に変速を行うと、走行者の希望である１段
だけシフトアップを行った変速段に到達するまでに一旦
シフトアップを２段行った変速段を経てしまうことにな
る。これは走行者の希望の変速段に変速するまでに時間
が掛かってしまい、無駄な時間を要する。さらに、一旦
余計な変速動作を行うため、電動式の変速装置により変
速を行うときには、電力を余計に消費することになる。
のまま変速を行う場合、複数の変速信号を受信したため
に、これらの複数の変速信号に従って変速動作が連続し
て行われることがある。このとき、変速動作がシフトア
ップのみ又はシフトダウンのみであれば、受信した変速
信号に従って連続的に変速を行えばよい。しかし、手動
変速の自転車において、例えば現在変速動作中の変速に
加えてさらにシフトアップを１段だけ行いたい場合に、
走行者が変速操作を誤って２段のシフトアップを行い、
さらに変速操作を訂正するために１段のシフトダウンを
行ったとする。このとき、変速制御部がこの変速信号に
従って連続的に変速を行うと、走行者の希望である１段
だけシフトアップを行った変速段に到達するまでに一旦
シフトアップを２段行った変速段を経てしまうことにな
る。これは走行者の希望の変速段に変速するまでに時間
が掛かってしまい、無駄な時間を要する。さらに、一旦
余計な変速動作を行うため、電動式の変速装置により変
速を行うときには、電力を余計に消費することになる。
【０００６】そこで、変速動作中に受信した変速信号を
順次全て実行した場合の結果となる変速段を算定し、変
速装置の変速動作が完了した後に算定した結果の変速段
へ変速装置を動作させることが考えられる。これによ
り、無駄な変速を行うことなく変速信号に応じて適切な
変速動作を行うことができる。しかし、上記のような変
速制御を行うと、変速中の変速動作がいったん終了した
直後に算定された変速段に向けて新たに変速動作が行わ
れる。このため、変速動作がギクシャクしてスムーズに
行われないおそれがある。
順次全て実行した場合の結果となる変速段を算定し、変
速装置の変速動作が完了した後に算定した結果の変速段
へ変速装置を動作させることが考えられる。これによ
り、無駄な変速を行うことなく変速信号に応じて適切な
変速動作を行うことができる。しかし、上記のような変
速制御を行うと、変速中の変速動作がいったん終了した
直後に算定された変速段に向けて新たに変速動作が行わ
れる。このため、変速動作がギクシャクしてスムーズに
行われないおそれがある。
【０００７】本発明の課題は、変速動作中の変速信号に
応じて適切な変速動作をスムーズに行える自転車用変速
制御装置を提供することにある。
応じて適切な変速動作をスムーズに行える自転車用変速
制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明１に係る自転車用変
速制御装置は、複数の変速段を有する変速装置が搭載さ
れる自転車に装着され、変速装置を前記複数の変速段の
いずれかに変速させる自転車用変速制御装置であって、
変速信号出力部と、変速制御部とを備えている。変速信
号出力部は、変速装置を変速させるための変速信号を出
力するものである。変速制御部は、変速信号出力部から
出力された変速信号に応じて目標変速段を設定し、設定
された目標変速段に向けて変速装置を制御するものであ
る。この変速制御部は、変速装置が変速動作を開始して
から完了するまでの間に変速信号出力部から新たな変速
信号が出力されかつ新たな変速信号に基づく目標変速段
が変速中の現在の目標変速段と異なるとき、変速中の現
在の目標変速段を新たな変速信号に基づく目標変速段に
更新して変速装置を制御する。
速制御装置は、複数の変速段を有する変速装置が搭載さ
れる自転車に装着され、変速装置を前記複数の変速段の
いずれかに変速させる自転車用変速制御装置であって、
変速信号出力部と、変速制御部とを備えている。変速信
号出力部は、変速装置を変速させるための変速信号を出
力するものである。変速制御部は、変速信号出力部から
出力された変速信号に応じて目標変速段を設定し、設定
された目標変速段に向けて変速装置を制御するものであ
る。この変速制御部は、変速装置が変速動作を開始して
から完了するまでの間に変速信号出力部から新たな変速
信号が出力されかつ新たな変速信号に基づく目標変速段
が変速中の現在の目標変速段と異なるとき、変速中の現
在の目標変速段を新たな変速信号に基づく目標変速段に
更新して変速装置を制御する。
【０００９】この自転車用変速制御装置では、たとえ
ば、手動変速の場合はライダーの変速スイッチの操作、
自動変速の場合は自転車の速度の変化などにより変速信
号出力部から変速信号が出力されると、変速信号に応じ
て目標変速段を設定し設定された目標変速段に向けて変
速制御部が変速装置を制御し変速装置が変速動作を行
う。この変速動作中に新たな変速信号が出力されかつ新
たな変速信号に基づく目標変速段が変速中の現在の目標
変速段と異なると、変速制御部では、現在の目標変速段
を新たに出力された変速信号に基づく目標変速段に更新
して変速装置を制御する。たとえば、３速から４速への
変速中にシフトアップの変速信号が出力された場合、目
標変速段が５速に更新され、４速への変速が取り消され
て５速に向かって変速装置が制御される。また、さらに
変速中にシフトアップ信号が出力されると目標変速段が
６速に更新され、６速に向かって変速装置が制御され
る。このため、変速動作中に変速信号が出力された場
合、変速信号が無視されたり余分な変速動作を行ったり
することがなくなるとともに、変速動作が終わった直後
に再度変速動作が行われることがなくなり、変速動作中
の変速信号に応じて適切な変速動作をスムーズに行える
ようになる。
ば、手動変速の場合はライダーの変速スイッチの操作、
自動変速の場合は自転車の速度の変化などにより変速信
号出力部から変速信号が出力されると、変速信号に応じ
て目標変速段を設定し設定された目標変速段に向けて変
速制御部が変速装置を制御し変速装置が変速動作を行
う。この変速動作中に新たな変速信号が出力されかつ新
たな変速信号に基づく目標変速段が変速中の現在の目標
変速段と異なると、変速制御部では、現在の目標変速段
を新たに出力された変速信号に基づく目標変速段に更新
して変速装置を制御する。たとえば、３速から４速への
変速中にシフトアップの変速信号が出力された場合、目
標変速段が５速に更新され、４速への変速が取り消され
て５速に向かって変速装置が制御される。また、さらに
変速中にシフトアップ信号が出力されると目標変速段が
６速に更新され、６速に向かって変速装置が制御され
る。このため、変速動作中に変速信号が出力された場
合、変速信号が無視されたり余分な変速動作を行ったり
することがなくなるとともに、変速動作が終わった直後
に再度変速動作が行われることがなくなり、変速動作中
の変速信号に応じて適切な変速動作をスムーズに行える
ようになる。
【００１０】発明２に係る自転車用変速制御装置は、発
明１に記載の装置において、変速信号は、変速制御部に
より変速段を１段上に変速させるシフトアップ信号と、
変速制御部により変速段を１段下に変速させるシフトダ
ウン信号とを有する。この場合には、変速信号が２種類
だけであるため、変速制御部の演算が容易になる。ま
た、走行者の操作が２種類だけにすることができるの
で、ライダーが行う変速操作が容易となる。
明１に記載の装置において、変速信号は、変速制御部に
より変速段を１段上に変速させるシフトアップ信号と、
変速制御部により変速段を１段下に変速させるシフトダ
ウン信号とを有する。この場合には、変速信号が２種類
だけであるため、変速制御部の演算が容易になる。ま
た、走行者の操作が２種類だけにすることができるの
で、ライダーが行う変速操作が容易となる。
【００１１】発明３に係る自転車用変速制御装置は、発
明１に記載の装置において、変速信号は、複数の変速段
に応じた複数の変速信号を有する。この場合には、１回
の操作で目標とする変速段への変速を行える。発明４に
係る自転車用変速制御装置は、発明１から３のいずれか
に記載の装置において、変速信号出力部は、変速信号を
手操作で出力するための変速操作部を有する。この場合
には、変速操作部の操作による手動変速によりライダー
の意志に従った変速信号が出力される。
明１に記載の装置において、変速信号は、複数の変速段
に応じた複数の変速信号を有する。この場合には、１回
の操作で目標とする変速段への変速を行える。発明４に
係る自転車用変速制御装置は、発明１から３のいずれか
に記載の装置において、変速信号出力部は、変速信号を
手操作で出力するための変速操作部を有する。この場合
には、変速操作部の操作による手動変速によりライダー
の意志に従った変速信号が出力される。
【００１２】発明５に係る自転車用変速制御装置は、発
明１から４のいずれかに記載の装置において、自転車に
は、自転車の回転部分の回転速度を検出する回転速度検
出手段が設けられており、変速信号出力部は、回転速度
検出手段の検出結果に応じて変速信号を出力する。この
場合には、回転速度に応じて変速装置が自動変速される
ので、ライダーの変速操作が不要になり、変速操作を意
識することなく自転車に快適に乗ることができる。
明１から４のいずれかに記載の装置において、自転車に
は、自転車の回転部分の回転速度を検出する回転速度検
出手段が設けられており、変速信号出力部は、回転速度
検出手段の検出結果に応じて変速信号を出力する。この
場合には、回転速度に応じて変速装置が自動変速される
ので、ライダーの変速操作が不要になり、変速操作を意
識することなく自転車に快適に乗ることができる。
【００１３】発明６に係る自転車用変速制御装置は、発
明５に記載の装置において、回転速度検出手段は、回転
部分としての自転車の車輪の回転速度を検出して自転車
の車速を検出する。この場合には、自転車の車輪の回転
速度から車速を検出するので、車速の検出が容易であ
る。発明７に係る自転車用変速制御装置は、発明５に記
載の装置において、回転速度検出手段は、回転部分とし
ての自転車のハブの回転速度を検出して自転車の車速を
検出する、この場合には、ハブの回転速度を検出して車
速を検出しているので、たとえば発電ハブを利用してセ
ンサを別に設けることなく車速を容易に検出できる。
明５に記載の装置において、回転速度検出手段は、回転
部分としての自転車の車輪の回転速度を検出して自転車
の車速を検出する。この場合には、自転車の車輪の回転
速度から車速を検出するので、車速の検出が容易であ
る。発明７に係る自転車用変速制御装置は、発明５に記
載の装置において、回転速度検出手段は、回転部分とし
ての自転車のハブの回転速度を検出して自転車の車速を
検出する、この場合には、ハブの回転速度を検出して車
速を検出しているので、たとえば発電ハブを利用してセ
ンサを別に設けることなく車速を容易に検出できる。
【００１４】発明８に係る自転車用変速制御装置は、発
明５に記載の装置において、回転速度検出手段は、回転
部分としての自転車のクランクの回転速度を検出して自
転車のクランク回転速度を検出する。この場合には、ク
ランク回転数を維持して自動変速できるので、ライダー
は車速に関係なく自分にとって好ましいリズムでサイク
リングすることができる。
明５に記載の装置において、回転速度検出手段は、回転
部分としての自転車のクランクの回転速度を検出して自
転車のクランク回転速度を検出する。この場合には、ク
ランク回転数を維持して自動変速できるので、ライダー
は車速に関係なく自分にとって好ましいリズムでサイク
リングすることができる。
【００１５】発明９に係る自転車用変速制御方法は、複
数の変速段を有する変速装置が搭載される自転車におい
て変速信号出力部から出力された変速信号により複数の
変速段のいずれかに変速させる制御方法であって、変速
信号を受信するステップと、変速信号に応じて変速装置
を変速させるステップと、変速装置が変速動作を開始し
てから完了するまでの間に変速信号出力部から変速信号
を受信するステップと、変速装置が変速動作を行ってい
るときに、新たな速信号を受信し、新たな変速信号に基
づく目標変速段が変速中の現在の目標変速段と異なると
き、現在の目標変速段を受信した新たな変速信号に基づ
く目標変速段に更新し、更新された目標変速段へ向けて
変速装置を制御するステップとを含む。
数の変速段を有する変速装置が搭載される自転車におい
て変速信号出力部から出力された変速信号により複数の
変速段のいずれかに変速させる制御方法であって、変速
信号を受信するステップと、変速信号に応じて変速装置
を変速させるステップと、変速装置が変速動作を開始し
てから完了するまでの間に変速信号出力部から変速信号
を受信するステップと、変速装置が変速動作を行ってい
るときに、新たな速信号を受信し、新たな変速信号に基
づく目標変速段が変速中の現在の目標変速段と異なると
き、現在の目標変速段を受信した新たな変速信号に基づ
く目標変速段に更新し、更新された目標変速段へ向けて
変速装置を制御するステップとを含む。
【００１６】この自転車用変速制御方法では、変速装置
が変速動作を開始してから完了するまでの間に変速信号
出力部から新たな速信号を受信し、新たな変速信号に基
づく目標変速段が変速中の現在の目標変速段と異なると
き、現在の目標変速段を受信した新たな変速信号に基づ
く目標変速段に更新し、更新された目標変速段へ向けて
変速装置を制御する。これにより、無駄な変速動作を行
わせるような制御をせず、かつ変速動作直後に再度変速
動作が行われにくくなり、変速信号に応じた適切な変速
をスムーズに行うことができる。
が変速動作を開始してから完了するまでの間に変速信号
出力部から新たな速信号を受信し、新たな変速信号に基
づく目標変速段が変速中の現在の目標変速段と異なると
き、現在の目標変速段を受信した新たな変速信号に基づ
く目標変速段に更新し、更新された目標変速段へ向けて
変速装置を制御する。これにより、無駄な変速動作を行
わせるような制御をせず、かつ変速動作直後に再度変速
動作が行われにくくなり、変速信号に応じた適切な変速
をスムーズに行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕
＜構成＞図１に本発明の一実施形態による自転車用変速
制御装置を備えた自転車１を示す。
制御装置を備えた自転車１を示す。
【００１８】自転車１は、マウンテンバイクタイプのス
ポーツ車であり、主要部としてフレーム２、フロントフ
ォーク３、ハンドル４、前輪５、後輪６、チェーン７、
フロント外装変速装置８、及びリア外装変速装置９を備
えている。フレーム２は自転車１のベースとなるもので
あり、前部にフロントフォーク３、中央下部にフロント
外装変速装置８、後部に後輪６とリア外装変速装置９と
を備えている。また、フレーム２の中央上部には走行者
が座るサドル１１が設けられている。
ポーツ車であり、主要部としてフレーム２、フロントフ
ォーク３、ハンドル４、前輪５、後輪６、チェーン７、
フロント外装変速装置８、及びリア外装変速装置９を備
えている。フレーム２は自転車１のベースとなるもので
あり、前部にフロントフォーク３、中央下部にフロント
外装変速装置８、後部に後輪６とリア外装変速装置９と
を備えている。また、フレーム２の中央上部には走行者
が座るサドル１１が設けられている。
【００１９】フロントフォーク３は、フレーム２の前部
に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている。フ
ロントフォーク３の上部にハンドル４が、下部に前輪５
が装着されている。前輪５には、自転車の車輪の回転速
度を検出するための回転速度センサ１０が設けられてい
る。回転速度センサ１０は、たとえば前輪５に固定され
た磁石１０ａを検出するリードスイッチを有し、リード
スイッチから出力されるパルスを送信する。
に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている。フ
ロントフォーク３の上部にハンドル４が、下部に前輪５
が装着されている。前輪５には、自転車の車輪の回転速
度を検出するための回転速度センサ１０が設けられてい
る。回転速度センサ１０は、たとえば前輪５に固定され
た磁石１０ａを検出するリードスイッチを有し、リード
スイッチから出力されるパルスを送信する。
【００２０】図２に示すように、ハンドル４の両端部に
はそれぞれグリップ１２ａ、１２ｂとブレーキレバー１
３ａ、１３ｂとが設けられている。また、ハンドル４に
おいて、グリップ１２ａ、１２ｂ及びブレーキレバー１
３ａ、１３ｂの内側には変速操作部１４ａ、１４ｂが設
けられている。さらに、ハンドル４の中央部には変速制
御装置１５が装着されており、この変速制御装置１５は
変速操作部１４ａ、１４ｂと接続されている。
はそれぞれグリップ１２ａ、１２ｂとブレーキレバー１
３ａ、１３ｂとが設けられている。また、ハンドル４に
おいて、グリップ１２ａ、１２ｂ及びブレーキレバー１
３ａ、１３ｂの内側には変速操作部１４ａ、１４ｂが設
けられている。さらに、ハンドル４の中央部には変速制
御装置１５が装着されており、この変速制御装置１５は
変速操作部１４ａ、１４ｂと接続されている。
【００２１】ブレーキレバー１３ａ、１３ｂは、それぞ
れ前輪５及び後輪６の制動操作を行うものであり、ブレ
ーキレバー１３ａは後述する前輪ブレーキ１６と、ブレ
ーキレバー１３ｂは後述する後輪ブレーキ１７と、それ
ぞれ接続されている。変速操作部１４ａ、１４ｂは、手
動変速モード時にフロント外装変速装置８及びリア外装
変速装置９を変速操作するためのものである。変速操作
部１４ａには前部上変速ボタン１８ａと前部下変速ボタ
ン１９ａとが設けられ、他方の変速操作部１４ｂには後
部上変速ボタン１８ｂと後部下変速ボタン１９ｂとが設
けられている。それぞれの上変速ボタン１８ａ、１８ｂ
は、各外装変速装置８、９の変速段（後述）を一段上段
に変速する（シフトアップする）変速信号を出力する。
同様にそれぞれの下変速ボタン１９ａ、１９ｂは、各外
装変速装置８、９の変速段を一段下段へと変速する（シ
フトダウンする）変速信号を出力する。
れ前輪５及び後輪６の制動操作を行うものであり、ブレ
ーキレバー１３ａは後述する前輪ブレーキ１６と、ブレ
ーキレバー１３ｂは後述する後輪ブレーキ１７と、それ
ぞれ接続されている。変速操作部１４ａ、１４ｂは、手
動変速モード時にフロント外装変速装置８及びリア外装
変速装置９を変速操作するためのものである。変速操作
部１４ａには前部上変速ボタン１８ａと前部下変速ボタ
ン１９ａとが設けられ、他方の変速操作部１４ｂには後
部上変速ボタン１８ｂと後部下変速ボタン１９ｂとが設
けられている。それぞれの上変速ボタン１８ａ、１８ｂ
は、各外装変速装置８、９の変速段（後述）を一段上段
に変速する（シフトアップする）変速信号を出力する。
同様にそれぞれの下変速ボタン１９ａ、１９ｂは、各外
装変速装置８、９の変速段を一段下段へと変速する（シ
フトダウンする）変速信号を出力する。
【００２２】変速制御装置１５は、手動変速モード時に
変速操作部１４ａ、１４ｂの操作による変速信号の出力
に応じて、自動変速モード時に回転速度センサ１０から
の速度信号に応じて変速信号を生成しその変速信号に応
じて、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９
をそれぞれ変速制御するためのものである。この変速制
御装置１５は、図３に示すように、ＣＰＵ２１とメモリ
２２などからなる制御部２３、現在の変速段などを表示
する表示部２４、電源スイッチ２５、及びモードスイッ
チ２６を備えている。制御部２３はＣＰＵ２１により変
速制御や表示制御を司るものである。制御部２３には、
前後の上下の変速ボタン１８ａ，１８ｂ、１９ａ，１９
ｂが接続されている。表示部２４は、たとえばセグメン
ト式の液晶表示装置であり、現在の車速や積算距離や変
速位置などを表示可能である。電源スイッチ２５は表示
部２４のオンオフを切り換えるものである。モードスイ
ッチ２６は自動変速モードと手動変速モードとを切り換
えるためのものである。また、変速制御装置１５は、箱
状の制御ケース２７に納められており、表示部２４、電
源スイッチ２５、及びモードスイッチ２６がその上面に
配置されている。さらに、変速制御装置１５は接続部２
８を介してフロント外装変速装置８及びリア外装変速装
置９に接続されている。
変速操作部１４ａ、１４ｂの操作による変速信号の出力
に応じて、自動変速モード時に回転速度センサ１０から
の速度信号に応じて変速信号を生成しその変速信号に応
じて、フロント外装変速装置８及びリア外装変速装置９
をそれぞれ変速制御するためのものである。この変速制
御装置１５は、図３に示すように、ＣＰＵ２１とメモリ
２２などからなる制御部２３、現在の変速段などを表示
する表示部２４、電源スイッチ２５、及びモードスイッ
チ２６を備えている。制御部２３はＣＰＵ２１により変
速制御や表示制御を司るものである。制御部２３には、
前後の上下の変速ボタン１８ａ，１８ｂ、１９ａ，１９
ｂが接続されている。表示部２４は、たとえばセグメン
ト式の液晶表示装置であり、現在の車速や積算距離や変
速位置などを表示可能である。電源スイッチ２５は表示
部２４のオンオフを切り換えるものである。モードスイ
ッチ２６は自動変速モードと手動変速モードとを切り換
えるためのものである。また、変速制御装置１５は、箱
状の制御ケース２７に納められており、表示部２４、電
源スイッチ２５、及びモードスイッチ２６がその上面に
配置されている。さらに、変速制御装置１５は接続部２
８を介してフロント外装変速装置８及びリア外装変速装
置９に接続されている。
【００２３】前輪５は、図１に示すように、ハブ部分が
フロントフォーク３の下部に装着されており、上部に前
輪５の制動を行う前輪ブレーキ１６を備えている。ま
た、後輪６はハブ部分がフレーム２の後部に装着され、
ハブ部分にはさらにリア外装変速装置９が装着されてい
る。また、後輪６は上部に後輪の制動を行う後輪ブレー
キ１７を備えている。
フロントフォーク３の下部に装着されており、上部に前
輪５の制動を行う前輪ブレーキ１６を備えている。ま
た、後輪６はハブ部分がフレーム２の後部に装着され、
ハブ部分にはさらにリア外装変速装置９が装着されてい
る。また、後輪６は上部に後輪の制動を行う後輪ブレー
キ１７を備えている。
【００２４】チェーン７は、フロント外装変速装置８と
リア外装変速装置９とに架けられており、フロント外装
変速装置８からの駆動力をリア外装変速装置９に伝達す
るものである。フロント外装変速装置８は、フレーム２
の中央下部に装着されており、チェーン７を介して走行
者による駆動力をリア外装変速装置９に伝達するための
機構部である。フロント外装変速装置８は大小複数のス
プロケット３７とフロントディレーラ３３とを有してい
る。
リア外装変速装置９とに架けられており、フロント外装
変速装置８からの駆動力をリア外装変速装置９に伝達す
るものである。フロント外装変速装置８は、フレーム２
の中央下部に装着されており、チェーン７を介して走行
者による駆動力をリア外装変速装置９に伝達するための
機構部である。フロント外装変速装置８は大小複数のス
プロケット３７とフロントディレーラ３３とを有してい
る。
【００２５】複数のスプロケット３７はギアクランク３
１に装着されている。ギアクランク３１は、走行者がペ
ダル３２ａ、３２ｂを踏み込むことにより回転されるも
のである。ギアクランク３１は、クランク軸３４、右ク
ランク３５、及び左クランク３６から構成される。クラ
ンク軸３４はフレーム２の中央下部を水平に回転自在に
通されるものである。右クランク３５は、一端がクラン
ク軸３４の右側に回転不能に装着されており、複数のス
プロケット３７はこの右クランク３５に固定されてい
る。左クランク３６は一端がクランク軸３４の左側に回
転不能に装着されている。右クランク３５及び左クラン
ク３６の他端である外側端部にはそれぞれペダル３２
ａ、３２ｂが回転自在に装着されている。
１に装着されている。ギアクランク３１は、走行者がペ
ダル３２ａ、３２ｂを踏み込むことにより回転されるも
のである。ギアクランク３１は、クランク軸３４、右ク
ランク３５、及び左クランク３６から構成される。クラ
ンク軸３４はフレーム２の中央下部を水平に回転自在に
通されるものである。右クランク３５は、一端がクラン
ク軸３４の右側に回転不能に装着されており、複数のス
プロケット３７はこの右クランク３５に固定されてい
る。左クランク３６は一端がクランク軸３４の左側に回
転不能に装着されている。右クランク３５及び左クラン
ク３６の他端である外側端部にはそれぞれペダル３２
ａ、３２ｂが回転自在に装着されている。
【００２６】フロントディレーラ３３は、チェーン７を
複数のスプロケット３７のうちの１枚に架けるためのも
のであり、図示しない変速モータやソレノイドなどの電
動アクチュエータにより移動可能である。また、フロン
トディレーラ３３は変速制御装置１５の制御により移動
する。なお、フロントディレーラ３３は図示しない変速
位置センサにより現在の変速段の位置を検出する。
複数のスプロケット３７のうちの１枚に架けるためのも
のであり、図示しない変速モータやソレノイドなどの電
動アクチュエータにより移動可能である。また、フロン
トディレーラ３３は変速制御装置１５の制御により移動
する。なお、フロントディレーラ３３は図示しない変速
位置センサにより現在の変速段の位置を検出する。
【００２７】リア外装変速装置９は、後輪６のハブ部分
周辺に装着されており、チェーン７により伝達されてき
た駆動力を後輪６に伝達するための機構部である。リア
外装変速装置９はリアスプロケットホイール４１とリア
ディレーラ４２とから構成されている。リアスプロケッ
トホイール４１は、大小複数のスプロケット４３からな
っており、後輪６のハブ部分に対して同心に取り付けら
れている。
周辺に装着されており、チェーン７により伝達されてき
た駆動力を後輪６に伝達するための機構部である。リア
外装変速装置９はリアスプロケットホイール４１とリア
ディレーラ４２とから構成されている。リアスプロケッ
トホイール４１は、大小複数のスプロケット４３からな
っており、後輪６のハブ部分に対して同心に取り付けら
れている。
【００２８】リアディレーラ４２は、チェーン７を複数
のスプロケット４３のうちの１枚に架けるためのもので
あり、図示しない変速モータにより移動可能である。ま
た、リアディレーラ４２は変速制御装置１５の制御によ
り移動する。なお、リアディレーラ４２は図示しない変
速位置センサの位置データＳＨにより現在の変速段の位
置を検出する。
のスプロケット４３のうちの１枚に架けるためのもので
あり、図示しない変速モータにより移動可能である。ま
た、リアディレーラ４２は変速制御装置１５の制御によ
り移動する。なお、リアディレーラ４２は図示しない変
速位置センサの位置データＳＨにより現在の変速段の位
置を検出する。
【００２９】＜動作＞以下では、変速制御装置１５の変
速制御動作の一例として、リア外装変速装置９の変速制
御動作について図４〜図６に示したフローチャートによ
り説明する。フロント外装変速装置８の変速制御方法
は、変速段が少ないことを除いてリア外装変速装置９の
変速制御方法と同様であるため省略する。
速制御動作の一例として、リア外装変速装置９の変速制
御動作について図４〜図６に示したフローチャートによ
り説明する。フロント外装変速装置８の変速制御方法
は、変速段が少ないことを除いてリア外装変速装置９の
変速制御方法と同様であるため省略する。
【００３０】走行者が変速制御装置１５に電源としての
電池を装着することにより、自転車１の変速制御が可能
となる。これにより、まず、図４のステップＳ１にて変
速制御装置１５の初期設定を行う。この初期設定では、
メモリ２２に記憶されているＯＰを「１」に初期化す
る。ＯＰは、変速操作部１４ｂの変速操作により設定さ
れた変速段の値であり、変速操作部１４ｂが操作される
ことに従ってインクリメント若しくはデクリメントされ
る。また、変速モードを手動変速モードに設定する。
電池を装着することにより、自転車１の変速制御が可能
となる。これにより、まず、図４のステップＳ１にて変
速制御装置１５の初期設定を行う。この初期設定では、
メモリ２２に記憶されているＯＰを「１」に初期化す
る。ＯＰは、変速操作部１４ｂの変速操作により設定さ
れた変速段の値であり、変速操作部１４ｂが操作される
ことに従ってインクリメント若しくはデクリメントされ
る。また、変速モードを手動変速モードに設定する。
【００３１】ステップＳ２では、変速モードが手動変速
モードか否かを判断する。この判断はたとえばモードス
イッチ２６の操作により設定された内容により判断す
る。ステップＳ３では、自動変速モードか否かを判断す
る。ステップＳ４では、他の処理か否かを判断する。手
動変速モードと判断すると、ステップＳ２からステップ
Ｓ５に移行する。ステップＳ５では、後部上変速ボタン
１８ｂが操作されたか否かを判断する。ステップＳ６で
は、後部下変速ボタン１９ｂが操作されたか否かを判断
する。後部上変速ボタン１８ｂが操作されると、ステッ
プＳ５からステップＳ７に移行し、図５に示すシフトア
ップ処理を実行する。後部下変速ボタン１９ｂが操作さ
れると、ステップＳ６からステップＳ８に移行し、図６
に示すシフトダウン処理を実行する。
モードか否かを判断する。この判断はたとえばモードス
イッチ２６の操作により設定された内容により判断す
る。ステップＳ３では、自動変速モードか否かを判断す
る。ステップＳ４では、他の処理か否かを判断する。手
動変速モードと判断すると、ステップＳ２からステップ
Ｓ５に移行する。ステップＳ５では、後部上変速ボタン
１８ｂが操作されたか否かを判断する。ステップＳ６で
は、後部下変速ボタン１９ｂが操作されたか否かを判断
する。後部上変速ボタン１８ｂが操作されると、ステッ
プＳ５からステップＳ７に移行し、図５に示すシフトア
ップ処理を実行する。後部下変速ボタン１９ｂが操作さ
れると、ステップＳ６からステップＳ８に移行し、図６
に示すシフトダウン処理を実行する。
【００３２】自動変速モードと判断すると、ステップＳ
３からステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、回
転速度センサ１０からの信号をもとに算出した車速Ｖを
取り込む。ステップＳ１０では、設定された変速段ＯＰ
を取り込む。ステップＳ１１では、取り込んだ車速Ｖが
変速段毎のシフトアップしきい値Ｕ（ＯＰ）を上回って
いるか否かを判断する。ステップＳ１２では、取り込ん
だ車速Ｖが変速段毎のシフトダウンしきい値Ｄ（ＯＰ）
を下回っているか否かを判断する。取り込んだ車速Ｖが
変速段毎のシフトアップしきい値Ｕ（ＯＰ）を上回って
いると判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１３
に移行し、図５に示すシフトアップ処理を実行する。取
り込んだ車速Ｖが変速段毎のシフトダウンしきい値Ｄ
（ＯＰ）を下回っていると判断すると、ステップＳ１１
からステップＳ１３に移行し、図６に示すシフトダウン
処理を実行する。
３からステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、回
転速度センサ１０からの信号をもとに算出した車速Ｖを
取り込む。ステップＳ１０では、設定された変速段ＯＰ
を取り込む。ステップＳ１１では、取り込んだ車速Ｖが
変速段毎のシフトアップしきい値Ｕ（ＯＰ）を上回って
いるか否かを判断する。ステップＳ１２では、取り込ん
だ車速Ｖが変速段毎のシフトダウンしきい値Ｄ（ＯＰ）
を下回っているか否かを判断する。取り込んだ車速Ｖが
変速段毎のシフトアップしきい値Ｕ（ＯＰ）を上回って
いると判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１３
に移行し、図５に示すシフトアップ処理を実行する。取
り込んだ車速Ｖが変速段毎のシフトダウンしきい値Ｄ
（ＯＰ）を下回っていると判断すると、ステップＳ１１
からステップＳ１３に移行し、図６に示すシフトダウン
処理を実行する。
【００３３】他の処理と判断すると、ステップＳ４から
ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、選択
された他の処理を実行する。そして、ステップＳ２に戻
る。このメインルーチンでは、変速モード及び他のモー
ドと判断すると、それぞれの処理を行い、いずれでもな
いときにはステップＳ２に戻って処理を繰り返す。ステ
ップＳ７，ステップＳ１３のシフトアップ処理では、図
５のステップＳ２１で現在の変速段ＯＰを１段分インク
リメントして目標変速段を設定する。ステップＳ２２で
は、変速モータが正転動作中であるか否かを判断する。
これにより、リアディレーラ４２がシフトアップ方向に
変速動作中であるか否かを判断する。変速モータが正転
動作していない場合、つまりシフトアップ変速動作中で
ない場合にはステップＳ２３に移行し、変速モータを正
転動作させるとともに変速位置センサの位置データＳＨ
の取込を開始する。変速モータがすでに正転動作してい
る場合にはこの処理をスキップする。
ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、選択
された他の処理を実行する。そして、ステップＳ２に戻
る。このメインルーチンでは、変速モード及び他のモー
ドと判断すると、それぞれの処理を行い、いずれでもな
いときにはステップＳ２に戻って処理を繰り返す。ステ
ップＳ７，ステップＳ１３のシフトアップ処理では、図
５のステップＳ２１で現在の変速段ＯＰを１段分インク
リメントして目標変速段を設定する。ステップＳ２２で
は、変速モータが正転動作中であるか否かを判断する。
これにより、リアディレーラ４２がシフトアップ方向に
変速動作中であるか否かを判断する。変速モータが正転
動作していない場合、つまりシフトアップ変速動作中で
ない場合にはステップＳ２３に移行し、変速モータを正
転動作させるとともに変速位置センサの位置データＳＨ
の取込を開始する。変速モータがすでに正転動作してい
る場合にはこの処理をスキップする。
【００３４】ステップＳ２４では、位置データＳＨが設
定された目標変速段に達したか否か、つまり変速動作を
終了してもよいか否かを判断する。変速動作を終了して
もよいと判断するとステップＳ２５に移行し、変速モー
タをオフするとともに変速位置センサの位置データの取
込を終了する。ここでは、変速動作中であっても最初に
ステップＳ２１で目標変速段を新たに設定して以前に設
定された目標変速段を更新している。
定された目標変速段に達したか否か、つまり変速動作を
終了してもよいか否かを判断する。変速動作を終了して
もよいと判断するとステップＳ２５に移行し、変速モー
タをオフするとともに変速位置センサの位置データの取
込を終了する。ここでは、変速動作中であっても最初に
ステップＳ２１で目標変速段を新たに設定して以前に設
定された目標変速段を更新している。
【００３５】ステップＳ８，ステップＳ１４のシフトダ
ウン処理では、図６のステップＳ３１で現在の変速段Ｏ
Ｐを１段分デクリメントして目標変速段を設定する。ス
テップＳ３２では、変速モータが逆転動作中であるか否
かを判断する。これにより、リアディレーラ４２がシフ
トダウン方向に変速動作中であるか否かを判断する。変
速モータが逆転動作していない場合、つまりシフトダウ
ン変速動作中でない場合にはステップＳ３３に移行し、
変速モータを逆転動作させるとともに変速位置センサの
位置データＳＨの取込を開始する。変速モータがすでに
逆転動作している場合にはこの処理をスキップする。
ウン処理では、図６のステップＳ３１で現在の変速段Ｏ
Ｐを１段分デクリメントして目標変速段を設定する。ス
テップＳ３２では、変速モータが逆転動作中であるか否
かを判断する。これにより、リアディレーラ４２がシフ
トダウン方向に変速動作中であるか否かを判断する。変
速モータが逆転動作していない場合、つまりシフトダウ
ン変速動作中でない場合にはステップＳ３３に移行し、
変速モータを逆転動作させるとともに変速位置センサの
位置データＳＨの取込を開始する。変速モータがすでに
逆転動作している場合にはこの処理をスキップする。
【００３６】ステップＳ３４では、位置データＳＨが設
定された目標変速段に達したか否か、つまり変速動作を
終了してもよいか否かを判断する。変速動作を終了して
もよいと判断するとステップＳ３５に移行し、変速モー
タをオフするとともに変速位置センサの位置データＳＨ
の取込を終了する。ここでもシフトアップ処理と同様
に、変速動作中であっても最初にステップＳ３１で目標
変速段を新たに設定して以前に設定された目標変速段を
更新している。
定された目標変速段に達したか否か、つまり変速動作を
終了してもよいか否かを判断する。変速動作を終了して
もよいと判断するとステップＳ３５に移行し、変速モー
タをオフするとともに変速位置センサの位置データＳＨ
の取込を終了する。ここでもシフトアップ処理と同様
に、変速動作中であっても最初にステップＳ３１で目標
変速段を新たに設定して以前に設定された目標変速段を
更新している。
【００３７】＜特徴＞本実施形態に係る自転車１は、手
動変速モード時は、搭乗する走行者が任意のタイミング
で変速操作部１４ａ、１４ｂの上変速ボタン１８ａ、１
８ｂまたは下変速ボタン１９ａ、１９ｂを押すことによ
り、走行者が希望する変速段に変速することが可能であ
る。また、自動変速モード時は、車速Ｖに応じて自動的
に変速動作が行われる。
動変速モード時は、搭乗する走行者が任意のタイミング
で変速操作部１４ａ、１４ｂの上変速ボタン１８ａ、１
８ｂまたは下変速ボタン１９ａ、１９ｂを押すことによ
り、走行者が希望する変速段に変速することが可能であ
る。また、自動変速モード時は、車速Ｖに応じて自動的
に変速動作が行われる。
【００３８】ここで、手動変速モード時に、フロント外
装変速装置８の変速中に変速操作部１４ａを操作した場
合もしくはリア外装変速装置９の変速中に変速操作部１
４ｂを操作した場合、または、各変速段のシフトアップ
しきい値を上回るかシフトダウンしきい値を下回った場
合、目標となる変速段ＯＰがインクリメント又はデクリ
メントされ新たに設定される。具体的には、上変速ボタ
ン１８ａ、１８ｂが押された場合又は車速が各変速段の
シフトアップしきい値を上回った場合にメモリ２２のＯ
Ｐに１を加算し、一方、下変速ボタン１９ａ、１９ｂが
押された場合又は車速が各変速段のシフトダウンしきい
値を下回った場合にはメモリ２２の変速段ＯＰに１を減
算する。また、複数の変速操作が変速操作部１４ａ、１
４ｂで行われた場合には、変速操作部１４ａ、１４ｂで
の複数の操作に応じてＯＰの値を加減算して算定を行
う。この加減算は変速動作中であるか否かを問わずに行
われ新たに出力された変速信号に基づき更新される。こ
のため、変速動作中に変速信号が出力又は生成されて
も、変速中に常に最新の目標変速段に変速動作が行われ
る。
装変速装置８の変速中に変速操作部１４ａを操作した場
合もしくはリア外装変速装置９の変速中に変速操作部１
４ｂを操作した場合、または、各変速段のシフトアップ
しきい値を上回るかシフトダウンしきい値を下回った場
合、目標となる変速段ＯＰがインクリメント又はデクリ
メントされ新たに設定される。具体的には、上変速ボタ
ン１８ａ、１８ｂが押された場合又は車速が各変速段の
シフトアップしきい値を上回った場合にメモリ２２のＯ
Ｐに１を加算し、一方、下変速ボタン１９ａ、１９ｂが
押された場合又は車速が各変速段のシフトダウンしきい
値を下回った場合にはメモリ２２の変速段ＯＰに１を減
算する。また、複数の変速操作が変速操作部１４ａ、１
４ｂで行われた場合には、変速操作部１４ａ、１４ｂで
の複数の操作に応じてＯＰの値を加減算して算定を行
う。この加減算は変速動作中であるか否かを問わずに行
われ新たに出力された変速信号に基づき更新される。こ
のため、変速動作中に変速信号が出力又は生成されて
も、変速中に常に最新の目標変速段に変速動作が行われ
る。
【００３９】これらのことにより、走行者による変速中
の操作が十分に反映される。さらに、変速中に複数の操
作を行った場合には、その操作における最終的な変速段
へスムーズに変速される。例として、現在の３段から１
段上段へ変速を行っている変速動作の間に、走行者が後
部下変速ボタン１９ｂを１回操作した後に後部上変速ボ
タン１８ｂを２回押した場合を考える。
の操作が十分に反映される。さらに、変速中に複数の操
作を行った場合には、その操作における最終的な変速段
へスムーズに変速される。例として、現在の３段から１
段上段へ変速を行っている変速動作の間に、走行者が後
部下変速ボタン１９ｂを１回操作した後に後部上変速ボ
タン１８ｂを２回押した場合を考える。
【００４０】走行者の操作に従うと、図７（Ｂ）に示す
ように、３段から４段の変速動作の終了後に、４段から
３段への変速動作を行い、３段から４段への変速動作、
４段から５段への変速動作の合計４つの変速動作を行う
ことになる。しかし、走行者の変速操作は、最終的に５
段へ変速を行いたいということになる。すなわち、４段
から３段への変速動作及び３段から４段への変速動作は
余計な変速動作になる。
ように、３段から４段の変速動作の終了後に、４段から
３段への変速動作を行い、３段から４段への変速動作、
４段から５段への変速動作の合計４つの変速動作を行う
ことになる。しかし、走行者の変速操作は、最終的に５
段へ変速を行いたいということになる。すなわち、４段
から３段への変速動作及び３段から４段への変速動作は
余計な変速動作になる。
【００４１】また、変速動作中に受信した変速信号を順
次全て実行した場合の結果となる変速段を算定し、変速
装置の変速動作が完了した後に算定した結果の変速段へ
変速動作後に変速装置を動作させる場合、図７（Ｃ）示
すように、３段から４段の変速動作が終わってから次に
４段から５段の変速動作が行われ、２つの変速動作が行
われることになる。このため、変速動作間でギクシャク
した変速動作となり、変速動作のスムーズさが損なわれ
るおそれがある。
次全て実行した場合の結果となる変速段を算定し、変速
装置の変速動作が完了した後に算定した結果の変速段へ
変速動作後に変速装置を動作させる場合、図７（Ｃ）示
すように、３段から４段の変速動作が終わってから次に
４段から５段の変速動作が行われ、２つの変速動作が行
われることになる。このため、変速動作間でギクシャク
した変速動作となり、変速動作のスムーズさが損なわれ
るおそれがある。
【００４２】そこで、本実施形態では、図７（Ａ）に示
すように、変速操作の結果となる最終的な変速段に変速
されるように変速動作中でも目標変速段を随時更新して
最終的な変速段への変速操作を行っている。よって、変
速動作中に細かな変速モータの正逆転動作を行って１回
の変速動作で最終的な変速段へ変速している。これによ
り、変速動作中に変速操作を省力化することができる。
よって、最終目的となる変速段へ短時間でスムーズに変
速することが可能である。さらに、フロントディレーラ
３３およびリアディレーラ４２は電池駆動の場合、変速
操作を省力化することにより、変速操作による電池の消
耗を抑えることができる。
すように、変速操作の結果となる最終的な変速段に変速
されるように変速動作中でも目標変速段を随時更新して
最終的な変速段への変速操作を行っている。よって、変
速動作中に細かな変速モータの正逆転動作を行って１回
の変速動作で最終的な変速段へ変速している。これによ
り、変速動作中に変速操作を省力化することができる。
よって、最終目的となる変速段へ短時間でスムーズに変
速することが可能である。さらに、フロントディレーラ
３３およびリアディレーラ４２は電池駆動の場合、変速
操作を省力化することにより、変速操作による電池の消
耗を抑えることができる。
【００４３】〔第２実施形態〕第１実施形態では、手動
変速モードのときシフトダウンとシフトアップとの変速
信号を変速操作部１４ａ，１４ｂから直接出力するよう
に構成したが、変速操作部に変速段に応じたボタンを設
け、そのボタンからの変速段に応じた変速信号と現在の
変速段とを比較してシフトアップ及びシフトダウンの変
速信号を生成するようにしてもよい。
変速モードのときシフトダウンとシフトアップとの変速
信号を変速操作部１４ａ，１４ｂから直接出力するよう
に構成したが、変速操作部に変速段に応じたボタンを設
け、そのボタンからの変速段に応じた変速信号と現在の
変速段とを比較してシフトアップ及びシフトダウンの変
速信号を生成するようにしてもよい。
【００４４】図８に示すように、自転車５１は、軽快車
であり、主要部としてフレーム５２、フロントフォーク
５３、ハンドル５４、前輪５５、後輪５６、チェーン５
７、及び３段変速の内装変速ハブ５９を備えている。フ
レーム５２は自転車５１のベースとなるものであり、前
部にフロントフォーク５３、後部に後輪５６と内装変速
ハブ５９とを備えている。また、フレーム５２の中央上
部には走行者が座るサドル６１が設けられている。
であり、主要部としてフレーム５２、フロントフォーク
５３、ハンドル５４、前輪５５、後輪５６、チェーン５
７、及び３段変速の内装変速ハブ５９を備えている。フ
レーム５２は自転車５１のベースとなるものであり、前
部にフロントフォーク５３、後部に後輪５６と内装変速
ハブ５９とを備えている。また、フレーム５２の中央上
部には走行者が座るサドル６１が設けられている。
【００４５】フロントフォーク５３は、フレーム５２の
前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されてい
る。フロントフォーク５３の上部にハンドル５４が、下
部に前輪５５が装着されている。前輪５５には、発電ハ
ブ６０が設けられている。発電ハブ６０は、たとえばフ
ロントフォーク５３に装着された前照灯５８への電源と
しての機能とともに、自転車の車速を検出するための速
度センサとしての機能も有している。
前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されてい
る。フロントフォーク５３の上部にハンドル５４が、下
部に前輪５５が装着されている。前輪５５には、発電ハ
ブ６０が設けられている。発電ハブ６０は、たとえばフ
ロントフォーク５３に装着された前照灯５８への電源と
しての機能とともに、自転車の車速を検出するための速
度センサとしての機能も有している。
【００４６】ハンドル５４の両端部にはそれぞれグリッ
プ６２ａ、６２ｂ（６２ａのみ図示）とブレーキレバー
６３ａ、６３ｂ（６３ａのみ図示）とが設けられてい
る。また、ハンドル５４において、グリップ６２ａ及び
ブレーキレバー６３ａの内側には変速操作部６４を有す
る変速制御装置６５が設けられている。変速操作部６４
は、手動変速モード時に３段変速の内装変速ハブ５９を
変速操作するためのものである。変速操作部６４には図
９に示すように、それぞれの変速段に応じた１〜３段変
速ボタン６７〜６９が設けられている。
プ６２ａ、６２ｂ（６２ａのみ図示）とブレーキレバー
６３ａ、６３ｂ（６３ａのみ図示）とが設けられてい
る。また、ハンドル５４において、グリップ６２ａ及び
ブレーキレバー６３ａの内側には変速操作部６４を有す
る変速制御装置６５が設けられている。変速操作部６４
は、手動変速モード時に３段変速の内装変速ハブ５９を
変速操作するためのものである。変速操作部６４には図
９に示すように、それぞれの変速段に応じた１〜３段変
速ボタン６７〜６９が設けられている。
【００４７】変速制御装置６５は、手動変速モード時に
変速操作部６４の操作に応じて生成した変速信号に応じ
て、自動変速モード時に発電ハブ６０からの速度信号に
応じて変速信号を生成しその変速信号に応じて、内装変
速ハブ５９をそれぞれ変速制御するためのものである。
この変速制御装置６５は、図９に示すように、ＣＰＵ２
１とメモリ２２などからなる制御部２３、現在の変速段
などを表示する表示部２４、電源スイッチ２５、及びモ
ードスイッチ２６を備えている。制御部２３はＣＰＵ２
１により変速制御や表示制御を司るものである。制御部
２３には、１〜３段変速ボタン６７〜６９及び発電ハブ
６０が接続されている。表示部２４は、たとえばセグメ
ント式の液晶表示装置であり、現在の車速や積算距離や
変速位置などを表示可能である。電源スイッチ２５は表
示部２４のオンオフを切り換えるものである。モードス
イッチ２６は自動変速モードと手動変速モードとを切り
換えるためのものである。変速制御装置６５は内装変速
ハブ５９に接続されている。
変速操作部６４の操作に応じて生成した変速信号に応じ
て、自動変速モード時に発電ハブ６０からの速度信号に
応じて変速信号を生成しその変速信号に応じて、内装変
速ハブ５９をそれぞれ変速制御するためのものである。
この変速制御装置６５は、図９に示すように、ＣＰＵ２
１とメモリ２２などからなる制御部２３、現在の変速段
などを表示する表示部２４、電源スイッチ２５、及びモ
ードスイッチ２６を備えている。制御部２３はＣＰＵ２
１により変速制御や表示制御を司るものである。制御部
２３には、１〜３段変速ボタン６７〜６９及び発電ハブ
６０が接続されている。表示部２４は、たとえばセグメ
ント式の液晶表示装置であり、現在の車速や積算距離や
変速位置などを表示可能である。電源スイッチ２５は表
示部２４のオンオフを切り換えるものである。モードス
イッチ２６は自動変速モードと手動変速モードとを切り
換えるためのものである。変速制御装置６５は内装変速
ハブ５９に接続されている。
【００４８】前輪５５は、図８に示すように、発電ハブ
６０がフロントフォーク３の下部に装着されており、上
部に前輪５５の制動を行う前輪ブレーキ６６を備えてい
る。また、後輪５６はハブ部分がフレーム５２の後部に
装着され、変速装置としての内装変速ハブ５９が装着さ
れている。チェーン５７は、フロントスプロケット（図
示せず）と内装変速ハブ５９に設けられたリアスプロケ
ット（図示せず）とに架けられており、フロントスプロ
ケットからの動力をリアスプロケットに伝達するもので
ある。
６０がフロントフォーク３の下部に装着されており、上
部に前輪５５の制動を行う前輪ブレーキ６６を備えてい
る。また、後輪５６はハブ部分がフレーム５２の後部に
装着され、変速装置としての内装変速ハブ５９が装着さ
れている。チェーン５７は、フロントスプロケット（図
示せず）と内装変速ハブ５９に設けられたリアスプロケ
ット（図示せず）とに架けられており、フロントスプロ
ケットからの動力をリアスプロケットに伝達するもので
ある。
【００４９】内装変速ハブ５９は、後輪６のハブ部分で
あり、チェーン５７により伝達されてきた駆動力を後輪
５６に伝達するための機構部である。内装変速ハブ５９
は、図示しない変速モータにより３段変速可能である。
なお、内装変速ハブ５９は図示しない変速位置センサの
位置データＳＨにより現在の変速段の位置を検出でき
る。
あり、チェーン５７により伝達されてきた駆動力を後輪
５６に伝達するための機構部である。内装変速ハブ５９
は、図示しない変速モータにより３段変速可能である。
なお、内装変速ハブ５９は図示しない変速位置センサの
位置データＳＨにより現在の変速段の位置を検出でき
る。
【００５０】＜動作＞以下では、変速制御装置６５の手
動変速制御動作の一例として、図１０及び図１１に示し
たフローチャートにより説明する。なお、第１実施形態
と同様な制御動作については説明を省略する。走行者が
変速制御装置１５に電源としての電池を装着することに
よりあるいは発電ハブからの電力が供給されることによ
り、自転車５１の変速制御が可能となる。これにより、
まず、図１０のステップＳ４１からステップＳ４４の動
作を図４のステップＳ１からステップＳ４と同様に行
う。
動変速制御動作の一例として、図１０及び図１１に示し
たフローチャートにより説明する。なお、第１実施形態
と同様な制御動作については説明を省略する。走行者が
変速制御装置１５に電源としての電池を装着することに
よりあるいは発電ハブからの電力が供給されることによ
り、自転車５１の変速制御が可能となる。これにより、
まず、図１０のステップＳ４１からステップＳ４４の動
作を図４のステップＳ１からステップＳ４と同様に行
う。
【００５１】手動変速モードと判断すると、ステップＳ
４２からステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５で
は、１段変速ボタン６７が押されたか否かを判断する。
ステップＳ４６では、２段変速ボタン６８が押されたか
否かを判断する。ステップＳ４７では、３段変速ボタン
６９が押されたか否かを判断する。１段変速ボタン６７
が操作されると、ステップＳ４５からステップＳ４８に
移行し、１速処理を実行する。２段変速ボタン６８が操
作されると、ステップＳ４６からステップＳ４９に移行
し、２速処理を実行する。３段変速ボタン６９が操作さ
れると、ステップＳ４７からステップＳ５０に移行し、
３速処理を実行する。第１速処理から第３速処理の内容
は実質的に同様であるので、以下では２速処理について
説明する。
４２からステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５で
は、１段変速ボタン６７が押されたか否かを判断する。
ステップＳ４６では、２段変速ボタン６８が押されたか
否かを判断する。ステップＳ４７では、３段変速ボタン
６９が押されたか否かを判断する。１段変速ボタン６７
が操作されると、ステップＳ４５からステップＳ４８に
移行し、１速処理を実行する。２段変速ボタン６８が操
作されると、ステップＳ４６からステップＳ４９に移行
し、２速処理を実行する。３段変速ボタン６９が操作さ
れると、ステップＳ４７からステップＳ５０に移行し、
３速処理を実行する。第１速処理から第３速処理の内容
は実質的に同様であるので、以下では２速処理について
説明する。
【００５２】自動変速モードと判断すると、ステップＳ
４３からステップＳ５１に移行し、ステップＳ５６まで
の処理で第１実施形態と同様な処理を実行する。また、
他の処理と判断すると、ステップＳ４４からステップＳ
５７に移行し、選択された他の処理を実行し、ステップ
Ｓ４２に戻る。２速処理では、図１１に示すように、ま
ず、現在の設定変速段ＯＰを読み込む。ステップＳ６２
では、変速段ＯＰが１段（低速段）か否かを判断する。
ステップＳ６３では、変速段ＯＰが３段（高速段）か否
かを判断する。変速段ＯＰが１段（低速段）の場合に
は、ステップＳ６２からステップＳ６４に移行し、図５
に示すシフトアップ処理を行う。変速段ＯＰが３段（高
速段）の場合には、ステップＳ６３からステップＳ６５
に移行し、図６に示すシフトダウン処理を行う。この２
速処理では現在の変速段が２段（中速段）ではないとき
に変速制御を行うようにしている。したがって、１速処
理の場合には、１段でない場合にシフトアップ処理を行
い、３速処理の場合には３段ではない場合にシフトとダ
ウン処理を行えばよい。また、３速処理で１段の場合又
は１速処理で３段の場合には、それぞれ２回のシフトダ
ウン又はシフトアップ処理を行えばよい。
４３からステップＳ５１に移行し、ステップＳ５６まで
の処理で第１実施形態と同様な処理を実行する。また、
他の処理と判断すると、ステップＳ４４からステップＳ
５７に移行し、選択された他の処理を実行し、ステップ
Ｓ４２に戻る。２速処理では、図１１に示すように、ま
ず、現在の設定変速段ＯＰを読み込む。ステップＳ６２
では、変速段ＯＰが１段（低速段）か否かを判断する。
ステップＳ６３では、変速段ＯＰが３段（高速段）か否
かを判断する。変速段ＯＰが１段（低速段）の場合に
は、ステップＳ６２からステップＳ６４に移行し、図５
に示すシフトアップ処理を行う。変速段ＯＰが３段（高
速段）の場合には、ステップＳ６３からステップＳ６５
に移行し、図６に示すシフトダウン処理を行う。この２
速処理では現在の変速段が２段（中速段）ではないとき
に変速制御を行うようにしている。したがって、１速処
理の場合には、１段でない場合にシフトアップ処理を行
い、３速処理の場合には３段ではない場合にシフトとダ
ウン処理を行えばよい。また、３速処理で１段の場合又
は１速処理で３段の場合には、それぞれ２回のシフトダ
ウン又はシフトアップ処理を行えばよい。
【００５３】〔第３実施形態〕前記２つの実施形態で
は、自動変速モードのとき車速により変速していたが、
クランク回転数により変速するようにしてもよい。図１
２に示すように、自転車５１は、第２実施形態と同様な
軽快車であり、主要部としてフレーム５２、フロントフ
ォーク５３、ハンドル５４、前輪５５、後輪５６、チェ
ーン５７、及び３段変速の内装変速ハブ５９を備えてい
る。その構造の詳細は説明を省略する。
は、自動変速モードのとき車速により変速していたが、
クランク回転数により変速するようにしてもよい。図１
２に示すように、自転車５１は、第２実施形態と同様な
軽快車であり、主要部としてフレーム５２、フロントフ
ォーク５３、ハンドル５４、前輪５５、後輪５６、チェ
ーン５７、及び３段変速の内装変速ハブ５９を備えてい
る。その構造の詳細は説明を省略する。
【００５４】フレーム５２の中心下部に設けられたクラ
ンク７５には、クランクの回転を検出するための検出子
としての磁石７６が固定されている。また、フレーム５
２のシートチューブ５２ａには、磁石７６を検出してク
ランク回転数を検出するためのクランク回転センサ８０
が固定されている。変速制御装置８５は、手動変速モー
ド時に変速操作部６４の操作に応じて生成した変速信号
に応じて、自動変速モード時にクランク回転センサ８０
からのクランク速度信号に応じて変速信号を生成し、内
装変速ハブ５９をそれぞれ変速制御するためのものであ
る。この変速制御装置８５は、図１３に示すように、Ｃ
ＰＵ２１とメモリ２２などからなる制御部２３、現在の
変速段などを表示する表示部２４、電源スイッチ２５、
及びモードスイッチ２６を備えている。制御部２３はＣ
ＰＵ２１により変速制御や表示制御を司るものである。
制御部２３には、１〜３段変速ボタン６７〜６９及びク
ランク回転センサ８０が接続されている。表示部２４
は、たとえばセグメント式の液晶表示装置であり、現在
の車速や積算距離や変速位置などを表示可能である。電
源スイッチ２５は表示部２４のオンオフを切り換えるも
のである。モードスイッチ２６は自動変速モードと手動
変速モードとを切り換えるためのものである。変速制御
装置６５は内装変速ハブ５９に接続されている。
ンク７５には、クランクの回転を検出するための検出子
としての磁石７６が固定されている。また、フレーム５
２のシートチューブ５２ａには、磁石７６を検出してク
ランク回転数を検出するためのクランク回転センサ８０
が固定されている。変速制御装置８５は、手動変速モー
ド時に変速操作部６４の操作に応じて生成した変速信号
に応じて、自動変速モード時にクランク回転センサ８０
からのクランク速度信号に応じて変速信号を生成し、内
装変速ハブ５９をそれぞれ変速制御するためのものであ
る。この変速制御装置８５は、図１３に示すように、Ｃ
ＰＵ２１とメモリ２２などからなる制御部２３、現在の
変速段などを表示する表示部２４、電源スイッチ２５、
及びモードスイッチ２６を備えている。制御部２３はＣ
ＰＵ２１により変速制御や表示制御を司るものである。
制御部２３には、１〜３段変速ボタン６７〜６９及びク
ランク回転センサ８０が接続されている。表示部２４
は、たとえばセグメント式の液晶表示装置であり、現在
の車速や積算距離や変速位置などを表示可能である。電
源スイッチ２５は表示部２４のオンオフを切り換えるも
のである。モードスイッチ２６は自動変速モードと手動
変速モードとを切り換えるためのものである。変速制御
装置６５は内装変速ハブ５９に接続されている。
【００５５】＜動作＞以下では、変速制御装置８５の自
動変速制御動作の一例として、図１４に示したフローチ
ャートにより説明する。なお、第２実施形態と同様な制
御動作については説明を省略する。走行者が変速制御装
置８５に電源としての電池を装着することにより、自転
車１の変速制御が可能となる。これにより、まず、図１
４のステップＳ７１からステップＳ８０の動作を図１０
のステップＳ４１からステップＳ５０と同様に行う。
動変速制御動作の一例として、図１４に示したフローチ
ャートにより説明する。なお、第２実施形態と同様な制
御動作については説明を省略する。走行者が変速制御装
置８５に電源としての電池を装着することにより、自転
車１の変速制御が可能となる。これにより、まず、図１
４のステップＳ７１からステップＳ８０の動作を図１０
のステップＳ４１からステップＳ５０と同様に行う。
【００５６】自動変速モードと判断すると、ステップＳ
７３からステップＳ８１に移行し、クランク回転速度Ｒ
を取り込む。ステップＳ８２では、取り込んだクランク
回転速度Ｒがシフトアップしきい値ＵＲ（たとえば６５
ｒｐｍ）を上回ったか否かを判断する。ステップＳ８３
では、取り込んだクランク回転速度Ｒがシフトダウンし
きい値ＤＲ（たとえば４０ｒｐｍ）を下回ったか否かを
判断する。取り込んだクランク回転速度Ｒがシフトアッ
プしきい値ＵＲを上回ったと判断すると、ステップＳ８
２からステップＳ８４に移行して図５のシフトアップ処
理を実行する。また、取り込んだクランク回転速度Ｒが
シフトダウンしきい値ＵＤを下回ったと判断すると、ス
テップＳ８３からステップＳ８５に移行して図６のシフ
トダウン処理を実行する。また、他の処理と判断する
と、ステップＳ７４からステップＳ８６に移行し、選択
された他の処理を実行する。そして、ステップＳ７２に
戻る。
７３からステップＳ８１に移行し、クランク回転速度Ｒ
を取り込む。ステップＳ８２では、取り込んだクランク
回転速度Ｒがシフトアップしきい値ＵＲ（たとえば６５
ｒｐｍ）を上回ったか否かを判断する。ステップＳ８３
では、取り込んだクランク回転速度Ｒがシフトダウンし
きい値ＤＲ（たとえば４０ｒｐｍ）を下回ったか否かを
判断する。取り込んだクランク回転速度Ｒがシフトアッ
プしきい値ＵＲを上回ったと判断すると、ステップＳ８
２からステップＳ８４に移行して図５のシフトアップ処
理を実行する。また、取り込んだクランク回転速度Ｒが
シフトダウンしきい値ＵＤを下回ったと判断すると、ス
テップＳ８３からステップＳ８５に移行して図６のシフ
トダウン処理を実行する。また、他の処理と判断する
と、ステップＳ７４からステップＳ８６に移行し、選択
された他の処理を実行する。そして、ステップＳ７２に
戻る。
【００５７】この第３実施形態では、クランク回転数に
よるしきい値は変速段にかかわらず一定にしたが、変速
段に応じて異なる値に設定してもよい。 〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、自動変速を電動で行ってい
るが、空気圧駆動などの他の形態の駆動方式にも本発明
を適用できる。また、手動変速の場合に変速操作をボタ
ンの押圧動作により行ったが、レバー形のスイッチや他
の形態のスイッチも使用することができる。
よるしきい値は変速段にかかわらず一定にしたが、変速
段に応じて異なる値に設定してもよい。 〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、自動変速を電動で行ってい
るが、空気圧駆動などの他の形態の駆動方式にも本発明
を適用できる。また、手動変速の場合に変速操作をボタ
ンの押圧動作により行ったが、レバー形のスイッチや他
の形態のスイッチも使用することができる。
【００５８】（ｂ） 前記実施形態では、手動変速モー
ドと自動変速モードとを有する変速制御装置を例として
本発明を説明したが、いずれかのみを有する変速制御装
置にも本発明を適用できる。
ドと自動変速モードとを有する変速制御装置を例として
本発明を説明したが、いずれかのみを有する変速制御装
置にも本発明を適用できる。
【００５９】
【発明の効果】本発明に係る自転車用変速制御装置で
は、変速動作中に新たな変速信号が出力されかつ新たな
変速信号に基づく目標変速段が変速中の現在の変速段と
異なると、現在の目標変速段を新たに出力された変速信
号に基づく目標変速段に更新して変速装置を制御する。
このため、変速動作中に変速信号が出力された場合、変
速信号が無視されたり余分な変速動作を行ったりするこ
とがなくなるとともに、変速動作が終わった直後に再度
変速動作が行われることがなくなり、変速動作中の変速
信号に応じて適切な変速動作をスムーズに行えるように
なる。
は、変速動作中に新たな変速信号が出力されかつ新たな
変速信号に基づく目標変速段が変速中の現在の変速段と
異なると、現在の目標変速段を新たに出力された変速信
号に基づく目標変速段に更新して変速装置を制御する。
このため、変速動作中に変速信号が出力された場合、変
速信号が無視されたり余分な変速動作を行ったりするこ
とがなくなるとともに、変速動作が終わった直後に再度
変速動作が行われることがなくなり、変速動作中の変速
信号に応じて適切な変速動作をスムーズに行えるように
なる。
【図１】本発明に係る自転車用変速装置を装着する自転
車の側面模式図。
車の側面模式図。
【図２】自転車のハンドル周辺の斜視図。
【図３】その制御ブロック図。
【図４】変速制御装置のメインルーチンの制御フローチ
ャート。
ャート。
【図５】変速制御装置のシフトアップ処理の制御フロー
チャート。
チャート。
【図６】変速制御装置のシフトダウン処理の制御フロー
チャート。
チャート。
【図７】変速動作中に複数の変速操作が有った場合の変
速例を示すグラフ。
速例を示すグラフ。
【図８】第２実施形態の図１に相当する図。
【図９】第２実施形態の図３に相当する図。
【図１０】第２実施形態の図４に相当する図。
【図１１】第２実施形態の２速処理の制御フローチャー
ト。
ト。
【図１２】第３実施形態の図１に相当する図。
【図１３】第２実施形態の図３に相当する図。
【図１４】第２実施形態の図４に相当する図。
１，５１ 自転車
８ フロント外装変速装置
９ リア外装変速装置
１４ａ、１４ｂ 変速操作部
１５ 変速制御装置
１８ａ 前部上変速ボタン（上変速ボタン）
１８ｂ 後部上変速ボタン（上変速ボタン）
１９ａ 前部下変速ボタン（下変速ボタン）
１９ｂ 後部下変速ボタン（下変速ボタン）
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２３ 制御部
Claims (9)
- 【請求項１】複数の変速段を有する変速装置が搭載され
る自転車に装着され、前記変速装置を前記複数の変速段
のいずれかに変速させる自転車用変速制御装置であっ
て、 前記変速装置を変速させるための変速信号を出力する変
速信号出力部と、 前記変速信号出力部から出力された前記変速信号に応じ
て目標変速段を設定し、設定された目標変速段に向けて
前記変速装置を制御する変速制御部とを備え、 前記変速制御部は、前記変速装置が変速動作を開始して
から完了するまでの間に前記変速信号出力部から新たな
変速信号が出力されかつ新たな変速信号に基づく目標変
速段が変速中の現在の目標変速段と異なるとき、変速中
の現在の目標変速段を新たな変速信号に基づく目標変速
段に更新して前記変速装置を制御する、自転車用変速制
御装置。 - 【請求項２】前記変速信号は、前記変速制御部により前
記変速段を１段上に変速させるシフトアップ信号と、前
記変速制御部により前記変速段を１段下に変速させるシ
フトダウン信号とを有する、請求項１に記載の自転車用
変速制御装置。 - 【請求項３】前記変速信号は、前記複数の変速段に応じ
た複数の変速信号を有する、請求項１に記載の自転車用
変速制御装置。 - 【請求項４】前記変速信号出力部は、変速信号を手操作
で出力するための変速操作部を有する、請求項１から３
のいずれかに記載の自転車用変速制御装置。 - 【請求項５】前記自転車には、前記自転車の回転部分の
回転速度を検出する回転速度検出手段が設けられてお
り、 前記変速信号出力部は、前記回転速度検出手段の検出結
果に応じて前記変速信号を出力する、請求項１から４の
いずれかに記載の自転車用変速制御装置。 - 【請求項６】前記回転速度検出手段は、前記回転部分と
しての前記自転車の車輪の回転速度を検出して前記自転
車の車速を検出する、請求項５に記載の自転車用変速制
御装置。 - 【請求項７】前記回転速度検出手段は、前記回転部分と
しての前記自転車のハブの回転速度を検出して前記自転
車の車速を検出する、請求項５に記載の自転車用変速制
御装置。 - 【請求項８】前記回転速度検出手段は、前記回転部分と
しての前記自転車のクランクの回転速度を検出して前記
自転車のクランク回転速度を検出する、請求項５に記載
の自転車用変速制御装置。 - 【請求項９】複数の変速段を有する変速装置が搭載され
る自転車において変速信号出力部から出力された変速信
号により前記複数の変速段のいずれかに変速させる自転
車用変速制御方法であって、 前記変速信号を受信するステップと、 前記変速信号に応じて前記変速装置を変速させるステッ
プと、 前記変速装置が変速動作を開始してから完了するまでの
間に前記変速信号出力部から新たな変速信号を受信する
ステップと、 前記変速装置が変速動作を行っているときに、前記新た
な速信号を受信し、前記新たな変速信号に基づく目標変
速段が変速中の現在の目標変速段と異なるとき、現在の
目標変速段を受信した新たな変速信号に基づく目標変速
段に更新し、更新された前記目標変速段へ向けて前記変
速装置を制御するステップと、を含む自転車用変速制御
方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002044467A JP3654868B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法 |
| TW091137328A TW567286B (en) | 2002-02-21 | 2002-12-25 | Gear shift control device for bicycle and gear shift control method for bicycle |
| US10/368,990 US6834876B2 (en) | 2002-02-21 | 2003-02-18 | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission with combined shift commands |
| EP03003835A EP1338505B1 (en) | 2002-02-21 | 2003-02-20 | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission |
| DE60321613T DE60321613D1 (de) | 2002-02-21 | 2003-02-20 | Verfahren und Steuerungsvorrichtung für ein Fahrradschaltgetriebe |
| CN03106022.6A CN1229261C (zh) | 2002-02-21 | 2003-02-20 | 自行车用变速控制装置和自行车用变速控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002044467A JP3654868B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240109A true JP2003240109A (ja) | 2003-08-27 |
| JP3654868B2 JP3654868B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=27655305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002044467A Expired - Fee Related JP3654868B2 (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6834876B2 (ja) |
| EP (1) | EP1338505B1 (ja) |
| JP (1) | JP3654868B2 (ja) |
| CN (1) | CN1229261C (ja) |
| DE (1) | DE60321613D1 (ja) |
| TW (1) | TW567286B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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