TWI768143B - 控制裝置及剎車系統 - Google Patents

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TWI768143B
TWI768143B TW107138331A TW107138331A TWI768143B TW I768143 B TWI768143 B TW I768143B TW 107138331 A TW107138331 A TW 107138331A TW 107138331 A TW107138331 A TW 107138331A TW I768143 B TWI768143 B TW I768143B
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髙橋利彦
中倉正裕
福田雅彦
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日商島野股份有限公司
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Abstract

[課題]提供可以將旋轉體最佳地制動的控制裝置及剎車系統。 　　[技術內容]人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述剎車系統，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，且包含將有關於前述旋轉體及前述制動裝置的至少一方的資訊取得的取得部。

Description

控制裝置及剎車系統
本發明，是有關於控制裝置、及具備其的剎車系統。
作為被適用在人力驅動車的剎車系統，例如，已知如專利文獻1的剎車系統。此剎車系統，是具備：旋轉體、及將旋轉體制動的制動裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-30395號公報
[本發明所欲解決的課題]
期望可以藉由制動裝置而將旋轉體最佳地制動。 [用以解決課題的手段]
本發明的第1態樣的控制裝置的一形態，是人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述控制裝置，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，且包含將有關於前述旋轉體及前述制動裝置的至少一方的資訊取得的取得部。 　　依據前述第1態樣的控制裝置的話，因為可以依據取得部所取得的資訊將制動裝置驅動，所以可以藉由制動裝置將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第1態樣的第2態樣的控制裝置中，前述取得部，是將有關於前述旋轉體的第1資訊取得。 　　依據前述第2態樣的控制裝置的話，可以依據第1資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第2態樣的第3態樣的控制裝置中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的溫度的資訊。 　　依據前述第3態樣的控制裝置的話，可以依據旋轉體的溫度將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第2或是第3態樣的第4態樣的控制裝置中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的旋轉數的資訊。 　　依據前述第4態樣的控制裝置的話，可以依據旋轉體的旋轉數將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第2～第4態樣的其中任一的第5態樣的控制裝置中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的製造的資訊。 　　依據前述第5態樣的控制裝置的話，可以依據有關於旋轉體的製造的資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第1～第5態樣的其中任一的第6態樣的控制裝置中，前述取得部，是將有關於前述制動裝置的第2資訊取得。 　　依據前述第6態樣的控制裝置的話，可以依據第2資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第6態樣的第7態樣的控制裝置中，前述第2資訊，是包含有關於與前述旋轉體接觸的摩擦構件的資訊。 　　依據前述第7態樣的控制裝置的話，可以依據有關於摩擦構件的資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第7態樣的第8態樣的控制裝置中，前述第2資訊，是包含有關於前述摩擦構件的殘量的資訊。 　　依據前述第8態樣的控制裝置的話，可以依據有關於摩擦構件的殘量的資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第7或是第8態樣的第9態樣的控制裝置中，前述第2資訊，是包含有關於前述摩擦構件的溫度的資訊。 　　依據前述第9態樣的控制裝置的話，可以依據摩擦構件的溫度將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第6～第9態樣的其中任一的第10態樣的控制裝置中，前述第2資訊，是包含有關於藉由使用者被操作的操作部的資訊。 　　依據前述第10態樣的控制裝置的話，可以依據有關於操作部的資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第10態樣的第11態樣的控制裝置中，前述第2資訊，是包含有關於前述操作部中的輸入輸出的資訊。 　　依據前述第11態樣的控制裝置的話，可以依據有關於操作部中的輸入輸出的資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第6～第11態樣的其中任一的第12態樣的控制裝置中，前述第2資訊，是包含有關於前述制動裝置的製造的資訊。 　　依據前述第12態樣的控制裝置的話，可以依據有關於制動裝置的製造的資訊將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第1～第12態樣的其中任一的第13態樣的控制裝置中，前述制動裝置，是包含：將前述旋轉體制動的制動部、及將前述制動部驅動的電動驅動部，進一步具備將前述電動驅動部控制的控制部。 　　依據前述第13態樣的控制裝置的話，可以依據取得部所取得的資訊將電動驅動部最佳地控制。
在依照前述第13態樣的第14態樣的控制裝置中，前述取得部，是與前述控制部可通訊地連接，前述控制部，是依據來自前述取得部的資訊將前述電動驅動部控制。 　　依據前述第14態樣的控制裝置的話，有關於由控制部所產生的電動驅動部的控制，可以容易地反映取得部所取得的資訊。
在依照前述第1～第14態樣的其中任一的第15態樣的控制裝置中，進一步包含依據來自前述取得部的資訊而動作的報知部。 　　依據前述第15態樣的控制裝置的話，可以朝使用者報知取得部所取得的資訊。
本發明的第16態樣的剎車系統的一形態，是具備：前述第1～第15態樣的其中任一的控制裝置、及前述制動裝置。 　　因此，因為可以依據取得部所取得的資訊將制動裝置控制，所以可以藉由制動裝置而將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第16態樣的第17態樣的剎車系統中，前述控制裝置，是設於前述制動裝置。 　　依據前述第17態樣的剎車系統的話，可以將剎車系統簡潔地構成。
在依照前述第16或是第17態樣的第18態樣的剎車系統中，進一步具備前述旋轉體。 　　依據前述第18態樣的剎車系統的話，因為可以依據取得部所取得的資訊將制動裝置控制，所以可以藉由制動裝置而將旋轉體最佳地制動。
在依照前述第16～第18態樣的其中任一的第19態樣的剎車系統中，進一步包含朝前述制動裝置供給電力的電源。 　　依據前述第19態樣的剎車系統的話，可以將制動裝置電力地控制。
在依照前述第19態樣的第20態樣的剎車系統中，前述電源，是包含發電裝置。 　　依據前述第20態樣的剎車系統的話，因為可以在系統內供給將制動裝置驅動用的電力，所以可以將剎車系統簡潔地構成。
在依照前述第19或是第20態樣的第21態樣的剎車系統中，前述電源，是包含蓄電池。 　　依據前述第21態樣的剎車系統的話，可以依據需要朝制動裝置供給電力。 [發明的效果]
本發明的控制裝置及剎車系統，可以將旋轉體最佳地制動。
(實施例) 　　參照第1圖，說明包含剎車系統10的人力驅動車A。在此，人力驅動車A，是有關行走用的原動力，至少部分地使用人力的車輛的意思，包含由電動輔助人力的車輛。只有使用人力以外的原動力的車輛，是未包含在人力驅動車中。尤其是，只有將內燃機關使用在原動力的車輛，是未包含在人力驅動車中。通常，在人力驅動車中，是假定為小型輕車輛，假定在公路中的駕駛不需要許可證(駕照)的車輛。圖示的人力驅動車A，是包含使用電力能量輔助人力驅動車A的推進用的輔助裝置C的自行車(e-bike)。更具體而言，圖示的人力驅動車A，是城市自行車。人力驅動車A的構成，可任意地變更。人力驅動車A，可以將輔助裝置C省略地構成。換言之，人力驅動車A是只有藉由人力驅動力而被驅動的通常的自行車也可以。人力驅動車A的種類，是公路用自行車、登山車、或是旅行自行車也可以。人力驅動車A，是具備：本體A1、車手把A2、前滾輪A3、後滾輪A4、驅動機構B、輔助裝置C、及剎車系統10。本體A1是具備車架A7。
驅動機構B，是將人力驅動力傳達至後滾輪A4。驅動機構B，是鏈條驅動型式，包含：前鏈輪B1、後鏈輪B2、鏈條B3、曲柄機構E、及一對踏板B4。又，驅動機構B，可以從任意的型式選擇，皮帶驅動型式或是軸驅動型式也可以。
曲柄機構E，是包含：曲柄E1、右曲柄E2、及左曲柄E3。曲柄E1，是可旋轉地被支撐於設於車架A7的底板托架。右曲柄E2及左曲柄E3，是各別與曲柄E1連結。一對踏板B4的一方是可旋轉地被支撐於右曲柄E2。一對踏板B4的另一方是可旋轉地被支撐於左曲柄E3。
前鏈輪B1，是與曲柄E1連結。曲柄E1及前鏈輪B1，是具有同軸。有關於曲柄E1及前鏈輪B1的連結的構造，可任意地選擇。在曲柄E1及前鏈輪B1之間設有單向離合器(圖示略)。單向離合器，是前轉的曲柄E1的旋轉速度比前鏈輪B1的旋轉速度更快的情況時，將曲柄E1的旋轉傳達至前鏈輪B1。又，前鏈輪B1及曲柄E1，是不可相對旋轉地連結也可以。
後鏈輪B2，是可旋轉地被支撐於後滾輪A4。鏈條B3，是被捲掛在前鏈輪B1及後鏈輪B2。藉由被加在一對踏板B4的人力驅動力而使曲柄E1及前鏈輪B1前轉的情況，是藉由透過鏈條B3及後鏈輪B2被傳達的人力驅動力而使後滾輪A4前轉。
輔助裝置C，是包含：輔助馬達C1、驅動電路C2、減速機C3、及單向離合器(圖示略)。輔助裝置C，是藉由將扭矩朝前鏈輪B1傳達而將人力驅動車A的推進輔助。
如第2圖所示的剎車系統10，是具備：旋轉體12、制動裝置14、及控制裝置20。剎車系統10，較佳是進一步具備電源22。在此實施例中，2個旋轉體12是被包含於剎車系統10。一方的旋轉體12，是設於人力驅動車A的前滾輪A3的盤式制動器轉子(第1圖參照)，與前滾輪A3一起旋轉。另一方的旋轉體12，是設於後滾輪A4的盤式制動器轉子(第1圖參照)，與後滾輪A4一起旋轉。且，在此實施例中，2個制動裝置14是被包含於剎車系統10。一方的制動裝置14，是將設於前滾輪A3的旋轉體12制動。另一方的制動裝置14，是將設於後滾輪A4的旋轉體12制動。詳細的話，一方的制動裝置14，是包含：將設於前滾輪A3的旋轉體12制動的制動部24、及將此制動部24驅動的電動驅動部26。且，另一方的制動裝置14，是包含：將設於後滾輪A4的旋轉體12制動的制動部24、及將此制動部24驅動的電動驅動部26。在此實施例中，制動部24，是將盤式制動器轉子也就是旋轉體12制動的碟片剎車鉗。又，制動對象也就是旋轉體，是前滾輪A3及後滾輪A4的輪框G(第1圖參照)也可以。此情況，制動部24，是輪框剎車鉗。
制動部24，是具備摩擦構件30及進退機構32。摩擦構件30，是具備第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B。第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B，是例如，碟剎來令片。第1摩擦構件30A，是設成與旋轉體12的一方的面相面對。第1摩擦構件30A，是藉由第1進退機構32A被按壓在旋轉體12的一方的面，而將旋轉體12制動。第2摩擦構件30B，是設成與旋轉體12的另一方的面相面對。第2摩擦構件30B，是透過旋轉體12與第1摩擦構件30A相面對地設置。第2摩擦構件30B，是藉由第2進退機構32B被按壓在旋轉體12的另一方的面，而將旋轉體12制動。第1進退機構32A，是使第1摩擦構件30A對於旋轉體12進退。第2進退機構32B，是使第2摩擦構件30B對於旋轉體12進退。電動驅動部26，是將制動部24驅動。電動驅動部26，是例如，電動馬達。電動驅動部26，是藉由從電源22被供給的電力而被驅動。
制動裝置14，是進一步包含操作部28。操作部28，是例如，包含操作桿的操作裝置。操作部28，是以可以將對應操作的訊號朝控制裝置20的控制部36(後述)發訊的方式，與控制部36可通訊地連接。操作部28，是藉由可進行PLC(電力線通訊、Power Line Communication)的電線，或是通訊線，而與控制部36可通訊地連接。又，操作部28，是藉由可進行無線通訊的無線通訊單元而可與控制部36通訊地連接也可以。操作部28被操作的情況，將前滾輪A3及後滾輪A4的至少一方制動用的訊號是朝控制部36被發訊，對應該訊號使電動驅動部26動作。在此實施例中，在2個制動裝置14各別設有操作部28。操作部28，是在2個制動裝置14中被共用也可以。
控制裝置20，是具備取得部34。控制裝置20，是進一步具備控制部36及報知部38。取得部34，是將有關於旋轉體12及制動裝置14的至少一方的資訊取得。取得部34，是藉由有線或是無線而與控制部36可通訊地連接。取得部34是將有關於旋轉體12的第1資訊取得。因此，可以依據第1資訊將旋轉體12最佳地制動。取得部34是將有關於制動裝置14的第2資訊取得。因此，可以依據第2資訊將旋轉體12最佳地制動。取得部34，是具備第1取得部34A及第2取得部34B。在此實施例中，控制裝置20是以藉由一個控制部36而將2個制動裝置14(2個制動部24、及2個電動驅動部26)控制的方式構成。又，以各別對應2個制動裝置14的方式，設置2個控制裝置也可以。
第1取得部34A，是將第1資訊取得。第1資訊是包含有關於旋轉體12的溫度的資訊。因此，可以依據旋轉體12的溫度將旋轉體12最佳地制動。第1資訊，是包含有關於旋轉體12的旋轉數的資訊。因此，可以依據旋轉體12的旋轉數將旋轉體12最佳地制動。第1資訊，是包含有關於旋轉體12的製造的資訊。因此，可以依據有關於旋轉體12的製造的資訊將旋轉體12最佳地制動。將第1取得部34A所取得的第1資訊朝控制部36發訊。第1取得部34A，是包含：溫度感測器，旋轉感測器、及通訊部。溫度感測器，是檢出旋轉體12的溫度。溫度感測器，是被安裝於旋轉體12。旋轉感測器，是檢出旋轉體12的旋轉數及旋轉速度。旋轉感測器，是例如被安裝於車架A7的前叉A8(第1圖參照)。旋轉感測器，是將對應被安裝於旋轉體12的磁鐵及旋轉感測器之間的相對位置的變化的訊號朝控制部36輸出。通訊部，是可與使用者所持的外部末端通訊，取得由使用者從外部末端所輸入的有關於旋轉體12的製造的資訊。有關於旋轉體12的製造的資訊，是例如，旋轉體12的製造業者、旋轉體12的製造年月日、及構成旋轉體12的材料。
第2取得部34B，是將第2資訊取得。第2資訊，是包含有關於與旋轉體12接觸的摩擦構件30的資訊。因此，可以依據有關於摩擦構件30的資訊將旋轉體最佳地制動。第2資訊，是包含有關於摩擦構件30的殘量的資訊。因此，可以依據有關於摩擦構件30的資訊將旋轉體12最佳地制動。第2資訊，是包含有關於摩擦構件30的溫度的資訊。因此，可以依據有關於摩擦構件30的溫度的資訊將旋轉體12最佳地制動。第2資訊，是包含有關於由使用者被操作的操作部28的資訊。因此，可以依據有關於操作部28的資訊將旋轉體12最佳地制動。第2資訊，是包含有關於操作部28中的輸入輸出的資訊。因此，可以依據有關於操作部28中的輸入輸出的資訊將旋轉體12最佳地制動。第2資訊，是包含有關於制動裝置14的製造的資訊。因此，可以依據有關於制動裝置14的製造的資訊將旋轉體12最佳地制動。第2取得部34B，是包含：厚度感測器、溫度感測器、輸入感測器、及通訊部。厚度感測器，是例如，可以由非接觸將摩擦構件30的厚度測量的雷射變位感測器。厚度感測器，是依據被檢出的第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B的厚度，將有關於第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B的殘量的資訊朝控制部36發訊。溫度感測器，是檢出摩擦構件30的溫度。溫度感測器，是被安裝於摩擦構件30。輸入感測器，是檢出操作部28的輸入態樣。操作部28的輸入態樣，是例如，操作部28的旋轉量、及朝操作部28的按壓力。輸入感測器，是被安裝於操作部28。通訊部，是可與操作部28及使用者所持的外部末端通訊。通訊部，是將：有關於操作部28中的輸入輸出的資訊、及有關於制動裝置14的製造的資訊取得。有關於制動裝置14的製造的資訊，是例如，制動裝置14的各構成要素的製造業者、制動裝置14的各構成要素的製造年月日、及制動裝置14的各構成要素的材料。有關於這種製造的資訊，是預先被記憶及存儲在制動部24、電動驅動部26、及操作部28等的制動裝置14的各構成要素，從各構成要素透過通訊部被讀出。又，有關於這種製造的資訊，是透過連接部從外部末端由使用者被輸入也可以。
電源22，是具備發電裝置40及蓄電池42。因此，因為是不需要將制動裝置14驅動用的外部電源，所以可以將剎車系統10簡潔地構成。發電裝置40，是藉由與旋轉體12一起旋轉而發電。發電裝置40，是例如，發電機。發電裝置40，是朝電動驅動部26及蓄電池42供給電力。蓄電池42，是將發電裝置40所發電的電力儲存。因此，可以依據需要朝制動裝置14供給電力。蓄電池42，是例如，鉛蓄電池、鎳氫電池、及鋰離子電池。蓄電池42，是設於車架A7(第1圖參照)。蓄電池42，也可朝輔助裝置C的輔助馬達C1、及其他的電力地裝置供給電力。
控制部36，是依據來自取得部34的資訊將電動驅動部26控制。控制部36，是具有：包含CPU(中央處理器、Central Processing Unit)或是MPU、Micro Processing Unit)等的運算部、及包含半導體記憶體及硬碟裝置(HDD)等的記憶部。控制部36，是設於制動部24。因此，可以將剎車系統10簡潔地構成。控制部36，是依據由取得部34所取得的第1資訊及第2資訊，使制動部24可以將規定的制動力朝旋轉體12賦予地將電動驅動部26控制。控制部36，是以旋轉體12的溫度愈高，使朝摩擦構件30的旋轉體12的壓制力愈強的方式將電動驅動部26控制。控制部36，是以旋轉體12的旋轉數愈高，使朝摩擦構件30的旋轉體12的壓制力愈強的方式將電動驅動部26控制。控制部36，是以摩擦構件30的厚度愈薄，換言之，摩擦構件30的殘量愈少，使朝摩擦構件30的旋轉體12的壓制力愈強的方式將電動驅動部26控制。控制部36，是以摩擦構件30的溫度愈高，使朝摩擦構件30的旋轉體12的壓制力愈強的方式將電動驅動部26控制。控制裝置20的控制部36，是依據來自取得部34的資訊，例如，實行如以下的剎車系統10的動作。
報知部38，是依據來自控制部36的訊號使用剎車系統10的狀態音、光、及振動的至少1種朝使用者報知。因此，可以朝使用者報知取得部34所取得的資訊。報知部38，是例如，被設於車手把A2(第1圖參照)。
參照第3圖，說明剎車系統10中的動作的一例。 　　首先，在步驟S10中，控制部36，是依據來自第2取得部34B的第2資訊判別操作部28的操作桿的旋轉速度是否為規定速度VA以上。規定速度VA是可以判別為操作部28被操作的操作部28的操作桿的旋轉速度。在步驟S10中操作部28的操作桿的旋轉速度是規定速度VA以上的情況(肯定判別的情況)，控制部36，是實行步驟S11的處理。在步驟S10中為否定判別的情況，至成為肯定判別為止待機。即，在步驟S10中，朝操作部28的操作桿的操作未被確認的情況，至具有朝操作部28的操作桿的操作為止待機。
在步驟S11中，控制部36，是依據來自第1取得部34A的第1資訊，判別旋轉體12的溫度是否未滿規定溫度TA。規定溫度TA，是通常的使用狀態中的旋轉體12的假定上限溫度。在步驟S11中旋轉體12的溫度是未滿規定溫度TA的情況(肯定判別的情況)，控制部36，是實行步驟S12的處理。
在步驟S12中，控制部36，是依據來自第1取得部34A的第1資訊，判別旋轉體12的旋轉數是否未滿規定旋轉數NA。規定旋轉數NA，是通常的使用狀態中的旋轉體12的假定上限旋轉數。在步驟S12中旋轉體12的旋轉數是未滿規定旋轉數NA的情況(肯定判別的情況)，控制部36，是實行步驟S13的處理。
在步驟S13中，控制部36，是依據來自第2取得部34B的第2資訊，判別摩擦構件30的殘量是否為規定厚度HA以上。規定厚度HA，是通常的使用狀態中的摩擦構件30的假定下限厚度。在步驟S13中第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B的厚度是規定厚度HA以上的情況(肯定判別的情況)，控制部36，是實行步驟S14的處理。
在步驟S14中，控制部36，是依據來自第2取得部34B的第2資訊，判別摩擦構件30的溫度是否未滿規定溫度TB。規定溫度TB，是通常的使用狀態中的摩擦構件30的假定上限溫度。在步驟S14中第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B的溫度是未滿規定溫度TB的情況(肯定判別的情況)，控制部36，是實行步驟S15的處理。
在步驟S15中，控制部36，是以使制動部24將旋轉體12制動的方式，將電動驅動部26驅動。控制部36，是例如，使旋轉體12的旋轉速度階段地下降地將電動驅動部26驅動。
另一方面，在步驟S11中旋轉體12的溫度是規定溫度TA以上的情況、在步驟S12中旋轉體12的旋轉數是規定旋轉數NA以上的情況、在步驟S13中第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B的至少一方的厚度是規定厚度HA未滿的情況、或是在步驟S14中第1摩擦構件30A及第2摩擦構件30B的至少一方的溫度是規定溫度TB以上的情況(步驟S11～S14的其中任一為否定判別的情況)，控制部36，是實行步驟S16的處理。
在步驟S16中，控制部36，是朝報知部38將動作訊號發訊。報知部38，是伴隨動作訊號的收訊將剎車系統10的動作的狀態朝使用者報知。控制部36，是各別對應步驟S11～S14的否定判別結果的組合將不同的動作訊號朝報知部38發訊。報知部38，是對應這些不同的動作訊號由不同的報知態樣朝使用者將否定判別報知。又，控制部36，是無關步驟S11～S14的否定判別結果的組合，只有將一個動作訊號朝報知部38發訊地構成也可以。控制部36，是在步驟S16之後實行步驟S15的處理。
實行這種剎車系統10的動作用的程式，是被儲存於控制部36的記憶部。在控制部36中，藉由運算部將此程式在記憶部展開及實行，使這種動作被實行。
參照第4圖，說明剎車系統10中的動作的別的一例。 　　首先，在步驟S20中，控制部36，是依據來自第2取得部34B的第2資訊判別操作部28的操作桿的旋轉速度是否為規定速度VA以上。在步驟S20中操作部28的操作桿的旋轉速度是規定速度VA以上的情況(肯定判別的情況)，控制部36，是實行步驟S21的處理。在步驟S20中為否定判別的情況，至成為肯定判別為止待機。即，在步驟S20中，朝操作部28的操作桿的操作未被確認的情況，至具有朝操作部28的操作桿的操作為止待機。
在步驟S21中，控制部36，是依據第1資訊，判別有關於旋轉體12的製造的資訊是否與規定資訊一致。規定資訊，是例如，包含旋轉體12的規定的製造業者名。控制部36，若被包含於第1資訊的旋轉體12的製造業者名是與被包含於規定資訊的規定的製造業者名一致的情況，實行步驟S22的處理。
在步驟S22中，控制部36，是依據第2資訊，判別有關於制動裝置14的製造的資訊是否與規定資訊一致。規定資訊，是例如，包含制動裝置14的各構成要素的規定的製造業者名。控制部36，若被包含於第2資訊的制動裝置14的各構成要素的製造業者名是與被包含於規定資訊的規定的製造業者名一致的情況，實行步驟S23的處理。
在步驟S23中，控制部36，是以使制動部24將旋轉體12制動的方式，將電動驅動部26驅動。控制部36，是例如，使旋轉體12的旋轉速度階段地下降地將電動驅動部26驅動。
另一方面，在步驟S21中，被包含於第1資訊的旋轉體12的製造業者名及被包含於規定資訊的規定的製造業者名是不一致的情況(否定判別的情況)，或是在步驟S22中，被包含於第2資訊的制動裝置14的各構成要素的製造業者名及被包含於規定資訊的規定的製造業者名是不一致的情況(否定判別的情況)，控制部36是實行步驟S24的處理。
在步驟S24中，控制部36，是朝報知部38將動作訊號發訊。報知部38，是伴隨動作訊號的收訊將剎車系統10的狀態朝使用者報知。控制部36，是各別對應步驟S21、S22的否定判別結果的組合將不同的動作訊號朝報知部38發訊。報知部38，是對應這些不同的動作訊號由不同的報知態樣朝使用者將否定判別報知。又，控制部36，是無關步驟S21、S22的否定判別結果的組合，只有將一個動作訊號朝報知部38發訊地構成也可以。控制部36，是在步驟S24之後實行步驟S25的處理。在步驟S25中，控制部36，是實行規定的處理。規定的處理，是例如，在步驟S23之後使維持由制動部24所進行的旋轉體12的制動地設定的處理。
實行這種剎車系統10的動作用的程式，是被儲存於控制部36的記憶部。在控制部36中，藉由運算部將此程式在記憶部展開及實行，使這種動作被實行。
依據剎車系統10的話，可獲得如以下的作用及效果。 　　因為可以依據取得部34所取得的資訊將制動裝置14驅動，所以可以藉由制動裝置14而將旋轉體12最佳地制動。
(變形例) 　　上述實施例，只是有關於本發明的控制裝置及剎車系統可取得的形態的例示，未意圖限制其形態。有關於本發明的控制裝置及剎車系統，可取得與實施例所例示的形態不同的形態。其一例，是將實施例的構成的一部分置換、變更、或是省略的形態，或是在實施例附加新的構成的形態。在以下顯示實施例的變形例的一例。
．制動裝置14及控制裝置20的構成可任意地變更。變形例的制動裝置14，是具備：將設於前滾輪A3的旋轉體12制動的第1制動部、及設於後滾輪A4的第2制動部。此變位例的控制裝置，是具備：將第1制動部的第1電動驅動部控制的第1控制裝置、及將第2制動部的第2電動驅動部控制的第2控制裝置。第1控制裝置，是設於第1制動部。第1控制裝置，是依據第1資訊及第2資訊的至少一方將第1電動驅動部控制。第2控制裝置，是設於第2制動部。第2控制裝置，是依據第1資訊及第2資訊的至少一方將第2電動驅動部控制。第1控制裝置及第2控制裝置是可藉由有線或是無線通訊地構成。 　　．省略剎車系統10的2個制動裝置14之中的一方或是另一方也可以。 　　．藉由1個電動驅動部26而將2個制動裝置14的制動部24驅動也可以。
A‧‧‧人力驅動車A1‧‧‧本體A2‧‧‧車手把A3‧‧‧前滾輪A4‧‧‧後滾輪A7‧‧‧車架A8‧‧‧前叉B‧‧‧驅動機構B1‧‧‧前鏈輪B2‧‧‧後鏈輪B3‧‧‧鏈條B4‧‧‧踏板C‧‧‧輔助裝置C1‧‧‧輔助馬達C2‧‧‧驅動電路C3‧‧‧減速機E‧‧‧曲柄機構E1‧‧‧曲柄E2‧‧‧右曲柄E3‧‧‧左曲柄G‧‧‧輪框HA‧‧‧規定厚度NA‧‧‧規定旋轉數TA‧‧‧規定溫度TB‧‧‧規定溫度VA‧‧‧規定速度10‧‧‧剎車系統12‧‧‧旋轉體14‧‧‧制動裝置20‧‧‧控制裝置22‧‧‧電源24‧‧‧制動部26‧‧‧電動驅動部28‧‧‧操作部30‧‧‧摩擦構件30A‧‧‧第1摩擦構件30B‧‧‧第2摩擦構件32‧‧‧進退機構32A‧‧‧第1進退機構32B‧‧‧第2進退機構34‧‧‧取得部34A‧‧‧第1取得部34B‧‧‧第2取得部36‧‧‧控制部38‧‧‧報知部40‧‧‧發電裝置42‧‧‧蓄電池
[第1圖]實施例的適用剎車系統的人力驅動車的側面圖。 　　[第2圖]顯示第1圖的剎車系統的方塊圖。 　　[第3圖]顯示第1圖的剎車系統的動作的一例的流程圖。 　　[第4圖]顯示第1圖的剎車系統的動作的別的一例的流程圖。
12‧‧‧旋轉體
14‧‧‧制動裝置
20‧‧‧控制裝置
22‧‧‧電源
24‧‧‧制動部
26‧‧‧電動驅動部
28‧‧‧操作部
30‧‧‧摩擦構件
30A‧‧‧第1摩擦構件
30B‧‧‧第2摩擦構件
32‧‧‧進退機構
32A‧‧‧第1進退機構
32B‧‧‧第2進退機構
34‧‧‧取得部
34A‧‧‧第1取得部
34B‧‧‧第2取得部
36‧‧‧控制部
38‧‧‧報知部
40‧‧‧發電裝置
42‧‧‧蓄電池

Claims (33)

  1. 一種控制裝置，是人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述剎車系統，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，且包含：將有關於前述旋轉體的第1資訊取得的取得部、及可與前述取得部通訊連接的控制部，前述控制部，當操作部被操作的情況時，對應前述第1資訊朝報知部將動作訊號發訊。
  2. 如申請專利範圍第1項的控制裝置，其中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的溫度的資訊。
  3. 一種控制裝置，是人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述剎車系統，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，且包含將有關於前述旋轉體及前述制動裝置的至少一方的資訊取得的取得部，前述取得部，是將有關於前述旋轉體的第1資訊取得，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的溫度的資 訊。
  4. 如申請專利範圍第2或3項的控制裝置，其中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的製造的資訊。
  5. 一種控制裝置，是人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述剎車系統，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，且包含將有關於前述旋轉體及前述制動裝置的至少一方的資訊取得的取得部，前述取得部，是將有關於前述旋轉體的第1資訊取得，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的製造的資訊。
  6. 如申請專利範圍第1至3、5項中任一項的控制裝置，其中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的旋轉數的資訊。
  7. 如申請專利範圍第1至3、5項中任一項的控制裝置，其中， 前述制動裝置，是包含：將前述旋轉體制動的制動部、及將前述制動部驅動的電動驅動部，進一步具備將前述電動驅動部控制的控制部。
  8. 如申請專利範圍第7項的控制裝置，其中，前述取得部，是與前述控制部可通訊地連接，前述控制部，是依據來自前述取得部的資訊將前述電動驅動部控制。
  9. 如申請專利範圍第1至3、5項中任一項的控制裝置，其中，前述取得部，是將有關於前述制動裝置的第2資訊取得。
  10. 一種控制裝置，是人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述剎車系統，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，前述制動裝置，是包含：將前述旋轉體制動的制動部、及將前述制動部驅動的電動驅動部，前述控制裝置，是包含：將有關於前述旋轉體的第1資訊、及有關於前述制動裝置的第2資訊取得的取得部、及將前述電動驅動部控制的控制部， 前述控制部，是在前述制動部以將前述旋轉體制動的方式將前述電動驅動部控制之前，對應前述第1資訊及前述第2資訊之中的至少1個，朝報知部將動作訊號發訊。
  11. 一種控制裝置，是人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述剎車系統，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，前述制動裝置，是包含：將前述旋轉體制動的制動部、及將前述制動部驅動的電動驅動部，前述控制裝置，是包含：將有關於前述旋轉體的第1資訊、及有關於前述制動裝置的第2資訊取得的取得部、及將前述電動驅動部控制的控制部，前述控制部，是在前述制動部以將前述旋轉體制動的方式將前述電動驅動部控制之前，對應前述第1資訊及前述第2資訊之中的至少1個，實行包含有關於前述制動部的設定的規定的處理。
  12. 如申請專利範圍第10或11項的控制裝置，其中，前述取得部，是與前述控制部可通訊地連接，前述控制部，是依據來自前述取得部的資訊將前述電動驅動部控制。
  13. 如申請專利範圍第10或11項的控制裝置，其中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的溫度的資訊。
  14. 如申請專利範圍第10或11項的控制裝置，其中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的旋轉數的資訊。
  15. 如申請專利範圍第10或11項的控制裝置，其中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的製造的資訊。
  16. 如申請專利範圍第10或11項的控制裝置，其中，前述第2資訊，是包含有關於前述制動裝置的製造的資訊。
  17. 一種控制裝置，是人力驅動車的剎車系統的控制裝置，前述剎車系統，是包含：旋轉體、及將前述旋轉體制動的制動裝置，且包含將有關於前述旋轉體及前述制動裝置的至少一方的資訊取得的取得部，前述取得部，是將有關於前述制動裝置的第2資訊取得， 前述第2資訊，是包含有關於前述制動裝置的製造的資訊。
  18. 如申請專利範圍第17項的控制裝置，其中，前述取得部，是將關於前述旋轉體的第1資訊取得。
  19. 如申請專利範圍第18項的控制裝置，其中，前述第1資訊，是包含有關於前述旋轉體的旋轉數的資訊。
  20. 如申請專利範圍第17至19項中任一項的控制裝置，其中，前述制動裝置，是包含：將前述旋轉體制動的制動部、及將前述制動部驅動的電動驅動部，進一步具備將前述電動驅動部控制的控制部。
  21. 如申請專利範圍第20項的控制裝置，其中，前述取得部，是與前述控制部可通訊地連接，前述控制部，是依據來自前述取得部的資訊將前述電動驅動部控制。
  22. 如申請專利範圍第10至11、17至19項中任一項的控制裝置，其中，前述第2資訊，是包含有關於與前述旋轉體接觸的摩 擦構件的資訊。
  23. 如申請專利範圍第22項的控制裝置，其中，前述第2資訊，是包含有關於前述摩擦構件的殘量的資訊。
  24. 如申請專利範圍第22項的控制裝置，其中，前述第2資訊，是包含有關於前述摩擦構件的溫度的資訊。
  25. 如申請專利範圍第10至11、17至19項中任一項的控制裝置，其中，前述第2資訊，是包含有關於藉由使用者被操作的操作部的資訊。
  26. 如申請專利範圍第25項的控制裝置，其中，前述第2資訊，是包含有關於前述操作部中的輸入輸出的資訊。
  27. 如申請專利範圍第1至3、5、10至11、17至19項中任一項的控制裝置，其中，進一步包含依據來自前述取得部的資訊而動作的報知部。
  28. 一種剎車系統，具備：如申請專利範圍第1至27項中任一項的控制裝置、及前述制動裝置。
  29. 如申請專利範圍第28項的剎車系統，其中，前述控制裝置，是設於前述制動裝置。
  30. 如申請專利範圍第28或29項的剎車系統，其中，進一步具備前述旋轉體。
  31. 如申請專利範圍第28或29項的剎車系統，其中，進一步包含朝前述制動裝置供給電力的電源。
  32. 如申請專利範圍第31項的剎車系統，其中，前述電源，是包含發電裝置。
  33. 如申請專利範圍第31項的剎車系統，其中，前述電源，是包含蓄電池。
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